JP5817785B2 - 産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 - Google Patents
産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5817785B2 JP5817785B2 JP2013113371A JP2013113371A JP5817785B2 JP 5817785 B2 JP5817785 B2 JP 5817785B2 JP 2013113371 A JP2013113371 A JP 2013113371A JP 2013113371 A JP2013113371 A JP 2013113371A JP 5817785 B2 JP5817785 B2 JP 5817785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- data
- transmission period
- priority
- industrial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
- H04L12/4015—Bus networks involving priority mechanisms by scheduling the transmission of messages at the communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/24—Time-division multiplex systems in which the allocation is indicated by an address the different channels being transmitted sequentially
- H04J3/242—Time-division multiplex systems in which the allocation is indicated by an address the different channels being transmitted sequentially the frames being of variable length
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
- H04L12/40156—Bus networks involving priority mechanisms by using dedicated slots associated with a priority level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
Claims (15)
- コントローラ及び第1の他の産業用デバイスとともに産業用ネットワークに接続される産業用デバイスであって、
定周期で到来する、下り回線により前記コントローラから当該産業用デバイス及び前記第1の他の産業用デバイスに宛ててコマンドデータを伝送するためのコマンド伝送期間の後に設けられるレスポンス伝送期間において、前記第1の他の産業用デバイスから前記コントローラに宛てて送信されるレスポンスデータを上り回線により受信し、前記上り回線により前記コントローラに宛てて該レスポンスデータを送信開始し、前記レスポンス伝送期間において、当該産業用デバイスで生成されるレスポンスデータを前記コントローラに宛てて前記上り回線により送信開始するデータ中継手段と、
前記レスポンス伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、前記第1の他の産業用デバイスから送信されるメッセージデータを前記上り回線により受信し、該メッセージデータの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記コントローラ又は第2の他の産業用デバイスに宛てて該メッセージデータを前記上り回線により送信開始するメッセージデータ中継手段と、
を含む産業用デバイス。 - 請求項1に記載の産業用デバイスにおいて、
前記データ中継手段は、前記レスポンスデータを、その全てを受信する前に前記コントローラに宛てて送信開始する、産業用デバイス。 - 請求項2に記載の産業用デバイスにおいて、
前記データ中継手段は、前記レスポンスデータを、カット・スルー方式で送信する、産業用デバイス。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
前記メッセージデータ中継手段は、前記メッセージデータを、その全てを受信した後に前記コントローラ又は前記第2の他の産業用デバイスに宛てて送信開始する、産業用デバイス。 - 請求項4に記載の産業用デバイスにおいて、
前記メッセージデータ中継手段は、前記メッセージデータを、ストア・アンド・フォワード方式で送信する、産業用デバイス。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
前記メッセージデータは可変長である、産業用デバイス。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
前記コントローラとの間で前記レスポンス伝送期間及び前記非優先伝送期間を同期させる同期手段を含む、産業用デバイス。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
定周期で到来する前記コマンド伝送期間において、前記下り回線により前記コントローラから前記コマンドデータを受信し、前記第1の他の産業用デバイスに宛てて該コマンドデータを送信開始する第2制御データ中継手段と、
前記コマンド伝送期間及び前記レスポンス伝送期間とは異なる第2非優先伝送期間において、前記コントローラ又は前記第2の他の産業用デバイスから前記第1の他の産業用デバイスに宛てて送信されるメッセージデータを前記下り回線により受信し、該メッセージデータの所要伝送時間及び前記第2非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記第1の他の産業用デバイスに宛てて該メッセージデータを前記下り回線により送信開始する第2メッセージデータ中継手段と
をさらに含む産業用デバイス。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
前記データ中継手段及び前記メッセージデータ中継手段は、共通の伝送媒体により伝送されるフレームに、前記レスポンスデータ又は前記メッセージデータを格納することにより、前記レスポンスデータ及び前記メッセージデータを送信する産業用デバイス。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載の産業用デバイスにおいて、
前記非優先伝送期間は前記コマンド伝送期間を含み、
前記メッセージデータ中継手段は、前記コマンド伝送期間において、前記第1の他の産業用デバイスから送信されるメッセージデータを前記上り回線により受信し、該メッセージデータの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記コントローラ又は前記第2の他の産業用デバイスに宛てて該メッセージデータを前記上り回線により送信開始する、産業用デバイス。 - コントローラ及び第1の他の産業用デバイスとともに産業用ネットワークに接続される産業用デバイスであって、
前記第1の他の産業用デバイスから前記コントローラに宛てて送信されるレスポンスデータを上り回線により受信し、前記上り回線により前記コントローラに宛てて該レスポンスデータを送信開始し、当該産業用デバイスで生成されるレスポンスデータを前記コントローラに宛てて前記上り回線により送信開始するレスポンス伝送期間の前に設けられる、定周期で到来するコマンド伝送期間において、下り回線により前記コントローラから当該産業用デバイス及び前記第1の他の産業用デバイスに宛てて送信されるコマンドデータを受信し、前記下り回線により少なくとも前記第1の他の産業用デバイスに宛てたコマンドデータを該第1の他の産業用デバイスに宛てて送信開始するデータ中継手段と、
前記コマンド伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、前記コントローラ又は第2の他の産業デバイスから送信されるメッセージデータを前記下り回線により受信し、該メッセージデータの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記第1の他の産業用デバイスに宛てて該メッセージデータを前記下り回線により送信開始するメッセージデータ中継手段と、
を含む産業用デバイス。 - 複数の産業用デバイスとともに産業用ネットワークに通信接続されるコントローラであって、
定周期で到来するコマンド伝送期間において、前記複数の産業用デバイスに宛ててコマンドデータを送信開始する制御データ送信手段と、
前記コマンド伝送期間及びその後に設けられる前記複数の産業用デバイスからのレスポンスデータを伝送するためのレスポンス伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、メッセージデータを、該メッセージデータの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記いずれかの産業用デバイスに宛てて送信開始するメッセージデータ送信手段と、
を含むコントローラ。 - 定周期で到来する、下り回線により第1のネットワークノード及び第2のネットワークノードにコマンドデータを伝送するためのコマンド伝送期間の後に設けられる、前記第1のネットワークノード及び前記第2のネットワークノードからのレスポンスデータを伝送するためのレスポンス伝送期間において、上り回線により前記第1のネットワークノード及び前記第2のネットワークノードから送信されるレスポンスデータを受信し、前記上り回線により他のネットワークノードに宛てて該レスポンスデータを送信開始することと、
前記レスポンス伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、前記上り回線により前記第1のネットワークノード又は前記第2のネットワークノードから送信される非優先データを受信し、該非優先データの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記上り回線により前記他のネットワークノードに宛てて該非優先データを送信開始することと、
を含むデータ転送方法。 - 定周期で到来する、上り回線により第1のネットワークノード及び第2のネットワークノードからのレスポンスデータを伝送するためのレスポンス伝送期間の前に設けられる、前記第1のネットワークノード及び前記第2のネットワークノードへのコマンドデータを伝送するためのコマンド伝送期間において、下り回線により前記第1のネットワークノード及び前記第2のネットワークノードへのコマンドデータを受信し、前記下り回線により前記第1のネットワークノード及び前記第2のネットワークノードに宛てて該コマンドデータを送信開始することと、
前記コマンド伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、前記下り回線により他のネットワークノードから送信される非優先データを受信し、該非優先データの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記下り回線により前記第1のネットワークノード又は前記第2のネットワークノードに宛てて該非優先データを送信開始することと、
を含むデータ転送方法。 - 定周期で到来するコマンド伝送期間において、複数の他のネットワークノードに宛ててコマンドデータを送信開始することと、
前記コマンド伝送期間及びその後に設けられる前記複数の他のネットワークノードからのレスポンスを伝送するためのレスポンス伝送期間とは異なる非優先伝送期間において、非優先データを、該非優先データの所要伝送時間及び前記非優先伝送期間の残り時間に応じて、前記いずれかの他のネットワークノードに宛てて送信開始することと、
を含むデータ送信方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013113371A JP5817785B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 |
EP14169620.3A EP2822228B1 (en) | 2013-05-29 | 2014-05-23 | Industrial network apparatus and data communication method |
CN201410228179.6A CN104301188A (zh) | 2013-05-29 | 2014-05-27 | 工业用设备、控制器、数据传输方法及数据发送方法 |
US14/288,316 US9906320B2 (en) | 2013-05-29 | 2014-05-27 | Industrial network apparatus and data communication method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013113371A JP5817785B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014233008A JP2014233008A (ja) | 2014-12-11 |
JP5817785B2 true JP5817785B2 (ja) | 2015-11-18 |
Family
ID=50897358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013113371A Active JP5817785B2 (ja) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9906320B2 (ja) |
EP (1) | EP2822228B1 (ja) |
JP (1) | JP5817785B2 (ja) |
CN (1) | CN104301188A (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6488710B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2019-03-27 | 株式会社デンソー | 通信用スレーブ |
DE112015006192T5 (de) * | 2015-02-20 | 2017-11-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Kommunikationsvorrichtung, Kommunikationsverfahren und Programm |
US10078471B2 (en) * | 2015-05-19 | 2018-09-18 | Toshiba Memory Corporation | Memory device that sorts access commands to a nonvolatile semiconductor memory unit thereof |
EP3242445B1 (en) * | 2015-08-12 | 2020-08-19 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control network system and node device thereof |
JP6436242B2 (ja) | 2015-09-17 | 2018-12-12 | 株式会社安川電機 | 産業機器の通信システム、通信方法、及び産業機器 |
KR102416176B1 (ko) | 2016-05-10 | 2022-07-01 | 엘에스일렉트릭(주) | 슬레이브 디바이스 제어 방법 |
JP6482606B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-03-13 | 深セン市優必選科技有限公司 | サーボアクチュエータのid設定方法 |
CN105988404B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-12-04 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种伺服器控制*** |
DE112016006755B4 (de) * | 2016-11-14 | 2020-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Netzwerksystem und Kommunikationsverfahren |
JP6376229B2 (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-22 | オムロン株式会社 | 通信システム、通信装置および通信方法 |
JP6671548B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2020-03-25 | 三菱電機株式会社 | 通信システム |
JP6897462B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2021-06-30 | オムロン株式会社 | 制御システムおよび通信方法 |
JP6858278B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2021-04-14 | 株式会社Fuji | 多重装置、作業機、及び通信の切断方法 |
JP6977600B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2021-12-08 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御システム、制御方法、および、制御プログラム |
CN109947030A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-28 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 伺服内部控制周期动态跟随EtherCat总线同步周期的方法 |
CN111431812B (zh) * | 2020-03-25 | 2022-04-01 | 新华三信息安全技术有限公司 | 一种报文转发控制方法及装置 |
US11496833B2 (en) | 2020-07-31 | 2022-11-08 | Bose Corporation | Powered line array speaker system with redundant network and power supply |
CN112491510A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-03-12 | 南京神鹏机械设备有限公司 | 一种信号处理方法 |
CN114449051B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-12-23 | 航天行云科技有限公司 | 一种数据包的传输方法以及通信设备 |
CN114363109B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-10-21 | 北京芯格诺微电子有限公司 | 基于边沿同步的脉宽调制单线总线通信方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2018301A1 (en) * | 1990-06-05 | 1991-12-05 | David P. G. Schenkel | Packet communication system and method of clearing communication bus |
JP3462024B2 (ja) * | 1996-12-04 | 2003-11-05 | 株式会社東芝 | ネットワークシステムの伝送制御方法 |
CN1874321B (zh) | 2001-08-09 | 2010-12-08 | 松下电器产业株式会社 | 传送装置和传送方法 |
WO2004036840A1 (ja) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | パケット送受信装置 |
JP4567982B2 (ja) | 2004-01-29 | 2010-10-27 | 株式会社キーエンス | 制御機器のリンク設定装置 |
JP4567628B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2010-10-20 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動局、送信方法及び通信システム |
WO2008077320A1 (fr) * | 2006-12-26 | 2008-07-03 | Hangzhou H3C Technologies Co., Ltd. | Procédé et dispositif de commutation ethernet |
EP2129045B1 (en) * | 2006-12-27 | 2015-05-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Master slave communication system and master slave communication method |
JP5302559B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2013-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 転送切替型ネットワーク装置及びフレーム転送方法 |
EP2410697A1 (en) * | 2010-07-20 | 2012-01-25 | ABB Research Ltd. | Frame transmission and communication network |
US9197576B2 (en) | 2010-11-15 | 2015-11-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for allocating and prioritizing data transmission |
EP2700202B1 (en) * | 2011-04-20 | 2017-11-08 | NXP USA, Inc. | Integrated circuit device and methods for performing cut-through forwarding |
JP5741224B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2015-07-01 | 富士通株式会社 | 通信制御方法及び中継装置 |
EP2579511A1 (de) * | 2011-09-27 | 2013-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungsgeräts zur Priorisierung von Telegrammen und entsprechendes Datenübertragungsverfahren |
US9301246B2 (en) * | 2012-01-16 | 2016-03-29 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Sensor network and method of link extension based on time slot relaying in the same |
-
2013
- 2013-05-29 JP JP2013113371A patent/JP5817785B2/ja active Active
-
2014
- 2014-05-23 EP EP14169620.3A patent/EP2822228B1/en active Active
- 2014-05-27 CN CN201410228179.6A patent/CN104301188A/zh active Pending
- 2014-05-27 US US14/288,316 patent/US9906320B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2822228B1 (en) | 2016-04-20 |
US9906320B2 (en) | 2018-02-27 |
JP2014233008A (ja) | 2014-12-11 |
EP2822228A1 (en) | 2015-01-07 |
US20140355619A1 (en) | 2014-12-04 |
CN104301188A (zh) | 2015-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5817785B2 (ja) | 産業用デバイス、コントローラ、データ転送方法及びデータ送信方法 | |
JP6436242B2 (ja) | 産業機器の通信システム、通信方法、及び産業機器 | |
US11477107B2 (en) | Method for data communication in an industrial network, control method, device, computer program and computer-readable medium | |
US10873536B2 (en) | Distribution node, automation network, and method for transmitting real-time-relevant and non-real-time-relevant data packets | |
KR101596756B1 (ko) | 리던던트 그랜드마스터를 이용한 차량 내 네트워크 시간 동기화 제공 방법 및 장치 | |
JP2009253987A (ja) | カメラシステムを同期するための方法および装置 | |
CN110870285A (zh) | 在具有部分实时需求的数据网络中高性能数据传输的方法和执行该方法的装置 | |
EP3166258B1 (en) | System and method for configuring a network for an aircraft or spacecraft | |
US8452843B2 (en) | Data communication system and data communication device | |
EP3926901B1 (en) | Signal transfer device, signal transfer method, signal transfer control device, signal transfer control method, and signal transfer program | |
KR101179431B1 (ko) | 이더캣 네트워크 시스템 및 이의 운용 방법 | |
JP6854931B2 (ja) | データを伝送する方法及び通信エンティティを備えるシステム | |
JP2006109258A (ja) | 通信方法及び通信装置 | |
JP2009239449A (ja) | 高精度同期型ネットワーク装置、ネットワークシステム及びフレーム転送方法 | |
JP4896057B2 (ja) | 送信タイミング変更型ネットワーク装置及びシステム | |
WO2020209091A1 (ja) | 信号転送システム、信号転送装置、経路制御装置および信号転送方法 | |
KR20120051632A (ko) | 링형 토폴로지를 갖는 분산 시스템에서의 클럭 동기화 방법 및 장치 | |
KR101544592B1 (ko) | 능동적 큐 할당 방식의 고가용성 분산임베디드 네트워크 송수신 방법 및 장치 | |
WO2016151811A1 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
US20220050440A1 (en) | Communication Device and Method for Data Transmission within an Industrial Communication Network | |
Kumar et al. | A Study on the Suitability of Ethernet/IP and EtherCAT for Industrial Time Critical Applications | |
EP2884810A1 (en) | Deterministic medium access control | |
KR101520250B1 (ko) | 고속 트래픽 처리 방식의 고가용성 분산임베디드 네트워크 송수신 방법 및 장치 | |
CN114846775B (zh) | 用于在自动化网络中的用户之间数据通信的方法、用于自动化网络的主用户和自动化网络 | |
CA2943881A1 (en) | Method for isochronous data communication in a realtime ethernet data network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5817785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |