JP2019059280A - 発進方法決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態の発進方法決定装置が搭載されるハイブリッド連節バスについて説明する。図1及び図2に示すように、ハイブリッド連節バス1は、前方車両2と、後方車両3と、連節部4と、を備える。
次に、本実施形態に係る発進方法決定装置について説明する。
次に、発進方法決定装置100の処理動作について説明する。発進方法決定装置100の処理動作は、ハイブリッド連節バス1が停車してから発進するまでの間に、ECU110により行われる。
Claims (5)
- 前方車両と後方車両とが連節器により揺動可能に連節されてエンジン及びモータを駆動源とするハイブリッド連節バスの、発進時の駆動方法を決定する発進方法決定装置であって、
前記ハイブリッド連節バスが位置する路面の勾配を取得する勾配取得部と、
前記ハイブリッド連節バスの操舵角を取得する操舵角取得部と、
前記連節器の揺動角を取得する連節器揺動角取得部と、
前記勾配取得部が取得した前記勾配、前記操舵角取得部が取得した前記操舵角、及び前記連節器揺動角取得部が取得した前記揺動角に基づいて前記ハイブリッド連節バスの発進時の走行抵抗を推定する走行抵抗推定部と、
前記走行抵抗推定部が推定した走行抵抗に基づいて前記ハイブリッド連節バスの発進時の駆動方法を決定する発進方法決定部と、を備える、
発進方法決定装置。 - 前記発進方法決定部は、前記ハイブリッド連節バスの発進時の駆動方法として、前記ハイブリッド連節バスの駆動源を決定する、
請求項1に記載の発進方法決定装置。 - 前記発進方法決定部は、前記走行抵抗推定部が推定した走行抵抗が閾値を超えるまでは、前記モータを前記ハイブリッド連節バスの駆動源として決定し、前記走行抵抗推定部が推定した走行抵抗が前記閾値を超えると、前記モータ及び前記エンジンを前記ハイブリッド連節バスの駆動源として決定する、
請求項2に記載の発進方法決定装置。 - 前記ハイブリッド連節バスは、互いに異なる変速比が設定された自動変速機を有し、
前記発進方法決定部は、前記ハイブリッド連節バスの発進時の駆動方法として、前記自動変速機の変速比を決定する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の発進方法決定装置。 - 前記ハイブリッド連節バスが発進する前に、前記ハイブリッド連節バスの駆動方法を、前記発進方法決定部が決定した駆動方法に切り換える発進方法切換部を更に備える、
請求項1〜4の何れか一項に記載の発進方法決定装置。
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