JP2019058061A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータを提供する。【解決手段】バスバーホルダ６１は、本体部６２と、本体部から径方向外側に突出し、ハウジング２１よりも軸方向のリア側に位置するコネクタ部６３と、を有する。バスバーホルダには、中心軸の周方向の一周に亘って、カバー２２と直接的または間接的に接触するシール部８３が設けられる。コネクタ部は、バスバーホルダの本体部とコネクタ本体部６３ｂとを連結するコネクタ連結部６３ａを有する。コネクタ連結部の軸方向のリア側（＋Ｚ側）の面であるコネクタ部リア面６３ｃは、、シール部の径方向外側において、シール部よりもフロント側（−Ｚ側）に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１に示すように、ケーシングを有するモータが知られている。このようなモータにおいては、ケーシングの内側にシール部材としてのＯリングが設けられている。

特許第５３８６０７２号公報

ところで、上記のようなモータにおいてプラグ部は、ケーシングから外部へ突出している。プラグ部に外力が加えられた場合、プラグ部を有するモールド材と、モールド材とシール部材を介して接触するホルダベース及びケーシングと、のうちの少なくとも一方が変形する虞がある。これにより、モータの密閉性が低下する問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様のモータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出し、前記ハウジングよりも前記第２の側に位置するコネクタ部と、を有し、前記バスバーホルダには、前記中心軸の周方向の一周に亘って、前記カバーと直接的または間接的に接触するシール部が設けられ、前記コネクタ部は、前記本体部と連結されるコネクタ連結部と、前記コネクタ連結部より径方向外側に設けられるコネクタ本体部と、を有し、前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の少なくとも一部は、前記シール部よりも前記径方向外側において、前記シール部よりも前記第１の側に位置し、前記ハウジングは、前記第２側の端部から径方向外側に拡がるハウジングフランジ部を有し、前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部と接触し、前記一方向において、前記コネクタ連結部と前記ハウジングフランジ部との間には、隙間が設けられる、

本発明の一つの態様によれば、密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータを示す図であって、図１の部分拡大図である。 図３は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。 図４は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図５は、第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図６は、第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図７は、第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図８は、第２実施形態のモータを示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。 また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］

ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

ハウジングフランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、ハウジング２１は、リア側の端部にハウジングフランジ部２３を有する。 バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。 フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。 オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。

［ロータ］

ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。

シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。 ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。 ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］ ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。 ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。 ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］ フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。 リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。 フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。

［オイルシール］

オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

［制御装置］

制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。

回路基板７１は、後述するバスバーホルダ６１における複数の回路基板支持部６７のリア側（＋Ｚ側）の端部で支持されている。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持され、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θ_Ｚ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［バスバーアッシー］

図３及び図４は、バスバーアッシー６０を示す図である。図３は、斜視図である。図４は、平面図である。

バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１から図４に示すように、バスバーホルダ６１と、バスバー９１と、配線部材９２と、を有する。

（バスバーホルダ）

バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図３及び図４に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、複数の回路基板支持部６７と、を有する。

本体部６２は、図１及び図３に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本実施形態において本体部６２は、円筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。

本体部６２のフロント側（−Ｚ側）の端部における内側面には、リア側（＋Ｚ側）からフロント側へ本体部６２の内径が大きくなる段差部６２ｇが設けられている。段差部６２ｇの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する段差面は、ステータ４０のコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部と接触している。これにより、バスバーホルダ６１は、ステータ４０のリア側の端部と接触している。バスバーホルダ６１は、ステータ４０と接触することによって、軸方向に位置決めされている。

図１及び図２に示すように、本実施形態において本体部６２には、シール部８３が設けられている。すなわち、バスバーホルダ６１には、シール部８３が設けられている。本実施形態において、シール部８３は、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の本体部リア面６２ｃに設けられている。

シール部８３は、カバー２２とバスバーホルダ６１との間をシールする部分である。本実施形態においてシール部８３には、溝部６２ｆが設けられている。溝部６２ｆは、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って、一周に亘って設けられている。図４に示すように、本実施形態において溝部６２ｆは、平面視（ＸＹ面視）で、円環状である。

溝部６２ｆには、図１及び図２に示すように、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれている。すなわち、本実施形態においてシール部８３には、リア側Ｏリング８２が設けられている。これにより、シール部８３は、リア側Ｏリング８２を介して、中心軸Ｊの周方向の一周に亘って、カバー２２と間接的に接触する。

図３に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄのフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、図１に示すように、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。 連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図４に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。 連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって形成されている。

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。

回路基板支持部６７は、図３及び図４に示すように、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面からリア側に突出して設けられている。図４の例では、回路基板支持部６７は、リアベアリング保持部６５のリア側の面上に３つ設けられている。回路基板支持部６７は、リア側の端部において回路基板７１を支持する。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、図１及び図２に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄの一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びている。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。コネクタ部６３は、ハウジング２１よりもリア側（＋Ｚ側）に位置する。コネクタ部６３は、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。

コネクタ部６３は、コネクタ連結部６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。 コネクタ連結部６３ａは、例えば、直方体形状である。コネクタ連結部６３ａは、バスバーホルダ６１の本体部６２と連結される。コネクタ連結部６３ａは、コネクタ本体部６３ｂと連結される。すなわち、コネクタ連結部６３ａは、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとを連結する。

コネクタ連結部６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面であるコネクタ部リア面６３ｃは、シール部８３よりも径方向外側において、シール部８３よりもフロント側（−Ｚ側）に位置する。すなわち、コネクタ部リア面６３ｃは、本体部６２の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。本実施形態においてコネクタ連結部６３ａのリア側の面は、コネクタ部リア面６３ｃのみで構成される。すなわち、本実施形態においてコネクタ連結部６３ａのリア側の面の全体は、シール部８３よりもフロント側に位置する。本実施形態においてコネクタ連結部６３ａのリア側の面の全体は、シール部８３よりも径方向外側に位置する。

なお、本明細書において、コネクタ連結部のリア側（＋Ｚ側）の面とは、コネクタ連結部をリア側からフロント側（−Ｚ側）に視た際に視える、コネクタ連結部が有する面のすべてを含む。また、コネクタ連結部が有する面とは、平坦面であってもよいし、曲面であってもよい。

コネクタ連結部６３ａのコネクタ部リア面６３ｃの全体は、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）に視て、すなわち、−Ｚ向きに視て、露出している。言い換えると、コネクタ部リア面６３ｃのリア側には、カバー２２が配置されていない。コネクタ連結部６３ａのリア側には、空隙ＡＲ２が設けられている。空隙ＡＲ２は、本体部６２の径方向外側に位置する。空隙ＡＲ２は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。

軸方向（Ｚ軸方向）において、コネクタ連結部６３ａとハウジング２１のハウジングフランジ部２３との間には、隙間ＡＲ１が設けられている。すなわち、軸方向において、コネクタ部６３とハウジング２１との間には、隙間ＡＲ１が設けられている。

コネクタ本体部６３ｂは、コネクタ連結部６３ａの径方向外側に設けられている。コネクタ本体部６３ｂには、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ｄがある。電源用開口部６３ｄの底面には、バスバー９１と、後述する配線部材９２の外部電源接続端子９４と、が突出して設けられている。

接続端子保持部６４は、図２から図４に示すように、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出している。接続端子保持部６４は、本体部６２におけるコネクタ部６３が連結された部分の本体部内側面６２ｂに設けられている。図２に示すように、接続端子保持部６４のリア側（＋Ｚ側）の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側（−Ｚ側）に位置する。

（バスバー）

バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、複数設けられている。図１に示すように、バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｄの底面から突出して設けられ、カバー２２の外部に露出している。この外部に露出したバスバー９１の一端に外部電源が接続される。

複数のバスバー９１は、図４に示すように、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１の本体部６２の本体部内側面６２ｂから突出している。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、周方向において、接続端子保持部６４が設けられた位置と異なる位置に設けられている。

図１に示すように、コイル接続部９１ｃのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置する。コイル接続部９１ｃの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なっている。コイル接続部９１ｃは、図示しない接続部材を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続されている。これにより、バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。 上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。

（配線部材）

配線部材９２は、図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。

外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３に設けられている。外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｄの底面から突出している。外部電源接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。

回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから突出している。回路基板接続端子９５は、第１端子部９５ａと、第２端子部９５ｂと、第３端子部９５ｃと、第４端子部９５ｄと、板状部９５ｅと、を有する。

第１端子部９５ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。第１端子部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置している。 第２端子部９５ｂは、第１端子部９５ａの径方向内側の端部からリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２端子部９５ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側まで延びている。

第３端子部９５ｃは、第２端子部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。 第４端子部９５ｄは、第３端子部９５ｃからフロント側（−Ｚ側）に延びている。

板状部９５ｅは、第４端子部９５ｄのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。板状部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に設けられている。板状部９５ｅは、フロント側に、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａと平行な接続面９５ｆを有している。接続面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触している。図示は省略するが、板状部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定されている。これにより、回路基板接続端子９５は、回路基板７１と電気的に接続される。すなわち、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。

本実施形態においては、図４に示すように、回路基板接続端子９５とバスバー９１のコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向（θ_Ｚ方向）において、異なる位置に配置されている。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］

フロント側Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。上述したようにリア側Ｏリング８２は、本体部６２に設けられたシール部８３に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバー２２における蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃから応力を受けている。

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

［カバー］

カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフランジ部２４と、を有する。

筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細にはバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、ハウジングフランジ部２３及びカバーフランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。

蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、円形状である。蓋部２２ｂは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の全体を覆っている。蓋部２２ｂは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の開口部６２ａを閉塞している。

蓋部２２ｂは、コネクタ連結部６３ａよりも径方向内側に設けられている。すなわち、蓋部２２ｂは、平面視（ＸＹ面視）で、コネクタ連結部６３ａと重ならない位置に設けられている。

蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触している。これにより、カバー２２は、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２の本体部リア面６２ｃに設けられたシール部８３と、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触している。

カバーフランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、カバー２２は、フロント側の端部にカバーフランジ部２４を有する。カバーフランジ部２４は、ハウジングフランジ部２３と重ね合わされて固定されている。これにより、ハウジング２１とカバー２２とは、接合されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ｄの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

本実施形態によれば、コネクタ連結部６３ａのリア側の面であるコネクタ部リア面６３ｃが、シール部８３よりもフロント側に位置している。そのため、例えば、コネクタ部６３に外力が加えられた場合に、コネクタ連結部６３ａからシール部８３に外力が伝わりにくい。これにより、シール部８３が変形することを抑制でき、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータが得られる。

また、本実施形態によれば、シール部８３は、本体部６２に設けられ、リア側からフロント側に視て、コネクタ連結部６３ａのコネクタ部リア面６３ｃの全体は、露出している。すなわち、コネクタ連結部６３ａのリア側にはカバー２２の蓋部２２ｂが設けられていない。そのため、コネクタ部６３に外力が加えられコネクタ連結部６３ａが変形した場合に、コネクタ連結部６３ａの変形と共にカバー２２の蓋部２２ｂが変形することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、シール部８３は、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃに設けられている。そのため、例えば、本実施形態のようにカバー２２にバスバーホルダ６１を挿入する場合において、シール部８３に設けられたリア側Ｏリング８２が損傷することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、シール部８３による密閉性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、コネクタ連結部６３ａのリア側の面、すなわち本実施形態ではコネクタ部リア面６３ｃの全体が、シール部８３よりもフロント側に位置している。そのため、コネクタ部６３に加えられた外力がシール部８３に伝わることをより抑制できる。これにより、本実施形態によれば、シール部８３が変形することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１は、ステータ４０のリア側の端部と接触することで、軸方向において位置決めされている。ステータ４０によってバスバーホルダ６１の軸方向の位置決めをする場合、バスバーホルダ６１とステータ４０とが接触する前にコネクタ部６３とハウジング２１とが接触すると、バスバーホルダ６１をステータ４０によって位置決めできない。そのため、本実施形態においてコネクタ部６３とハウジング２１との間には、隙間ＡＲ１が設けられている。これにより、コネクタ部６３とハウジング２１とが接触することを防止できる。

コネクタ部６３とハウジング２１との間に隙間ＡＲ１が設けられる場合、コネクタ部６３は、ハウジング２１と接触しないため、ハウジング２１によってフロント側から支持されない。したがって、例えば、コネクタ部６３にリア側から外力が加えられた場合、コネクタ部６３、より詳細にはコネクタ連結部６３ａが、フロント側に曲がって変形しやすい。

これに対して、本実施形態によれば、上述したようにコネクタ部６３が変形した場合であってもシール部８３による密閉性が低下することを抑制できる。すなわち、本実施形態における密閉性が低下することを抑制できる効果は、コネクタ部６３が変形しやすい構成、すなわち、コネクタ部６３とハウジング２１との間に隙間ＡＲ１が設けられる構成を採用する場合に、特に効果が高い。

また、本実施形態によれば、カバー２２は、カバーフランジ部２４を有している。ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３を有している。カバーフランジ部２４は、ハウジングフランジ部２３と固定されている。そのため、カバー２２とハウジング２１とを強固に固定でき、モータ１０の密閉性を向上できる。

また、本実施形態によれば、回路基板７１が設けられているため、回転センサ７２等の電子部品を精度よく配置することができる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９１ａ〜９１ｆのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９１ａ〜９１ｆのリア側の端部は、回路基板７１を支持する回路基板支持部６７よりもリア側に設けられている。これにより、本体部６２の開口部６２ａ側からコイル接続部９１ａ〜９１ｆとステータ４０のコイル４３とを接続することが容易である。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なっているため、モータ１０の軸方向の寸法を小さくしやすい。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５とコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向において、異なる位置に設けられている。そのため、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接続、及びコイル接続部９１ａ〜９１ｆとコイル４３との接続を行う際に、回路基板接続端子９５とコイル接続部９１ａ〜９１ｆとが互いに干渉することが抑制され、各接続を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、板状部９５ｅを有し、板状部９５ｅの接続面９５ｆが回路基板７１の回路基板リア面７１ａと接触している。そのため、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接触面積を大きくでき、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを安定して固定することができる。

また、本実施形態によれば、シール部８３に、リア側Ｏリング８２が設けられている。そのため、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性を向上できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

上記説明においては、シール部８３に設けられるシール部材としてリア側Ｏリング８２を用いたが、これに限られない。本実施形態においては、シール部８３に設けられるシール部材としては、特に限定されず、例えば、液状ガスケット等を用いてもよい。ハウジング２１とバスバーホルダ６１との間をシールする部材についても同様である。

シール部８３に設けられるシール部材として液状ガスケットを用いた場合には、シール部８３は、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと直接的に接触する。すなわち、本実施形態においては、シール部８３が、中心軸Ｊの周方向の一周に亘って、カバー２２と直接的または間接的に接触する構成を採用できる。

また、本実施形態においては、シール部８３においてカバー２２とバスバーホルダ６１との間がシールされていれば、シール部８３にシール部材が設けられていなくてもよい。例えば、シール部８３とカバー２２のカバーフロント面２２ｃとが互いに押し付けられることで、カバー２２とバスバーホルダ６１との間がシールされていてもよい。

また、本実施形態においては、カバー２２の蓋部２２ｂが、コネクタ連結部６３ａのリア側に位置していてもよい。 また、本実施形態においては、隙間ＡＲ１は設けられなくてもよい。 また、本実施形態においては、カバー２２は、カバーフランジ部２４を有していなくてもよい。また、本実施形態においては、ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３を有していなくてもよい。

また、上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、回路基板７１に設けられた貫通孔にシャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出する構成であってもよい。 また、本実施形態においては、回路基板７１が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、図５から図７に示すように、コネクタ連結部のリア側の面の少なくとも一部が、シール部の径方向外側において、シール部よりもフロント側に位置する構成としてもよい。以下、各構成について説明する。

図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分を示す断面図である。 なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

モータ１１０は、図５に示すように、バスバーアッシー１６０を備える。バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、本体部６２と、コネクタ部１６３と、を有する。コネクタ部１６３は、コネクタ連結部１６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。

コネクタ連結部１６３ａのリア側（＋Ｚ側）のコネクタ部リア面１６３ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）において、本体部６２の本体部リア面６２ｃと同じ位置に設けられている。すなわち、コネクタ部リア面１６３ｃは、軸方向において、シール部８３とほぼ同じ位置に設けられている。コネクタ部リア面１６３ｃには、フロント側（−Ｚ側）に窪む凹部１６３ｅが設けられている。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面には、フロント側に窪む凹部１６３ｅが設けられている。

凹部１６３ｅの底面は、シール部８３よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。図５に例示する凹部１６３ｅは、コネクタ連結部１６３ａの幅方向（Ｙ軸方向）の一部に設けられている。凹部１６３ｅは、コネクタ連結部１６３ａの幅方向の全体に設けられていてもよい。

また、凹部１６３ｅの深さ、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）の寸法は、凹部１６３ｅの底面がシール部８３よりもフロント側（−Ｚ側）となる範囲において、特に限定されない。また、凹部１６３ｅは、径方向において、コネクタ部リア面１６３ｃのいずれの位置に設けられてもよい。

凹部１６３ｅが設けられることによって、コネクタ連結部１６３ａには、空隙ＡＲ３が設けられる。すなわち、空隙ＡＲ３は、凹部１６３ｅの内側の空間である。空隙ＡＲ３は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。

この構成においてコネクタ連結部１６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面は、コネクタ部リア面１６３ｃと、凹部１６３ｅの底面と、で構成されている。凹部１６３ｅの底面は、上述したように、シール部８３よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置している。 モータ１１０の上記以外の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、底面がシール部８３よりフロント側に位置する凹部１６３ｅが設けられている。そのため、コネクタ部６３に加えられた外力が、シール部８３に伝わりにくい。これにより、この構成によれば、シール部８３が変形しにくく、カバー２２とバスバーホルダ１６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。

また、この構成によれば、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部、すなわち、凹部１６３ｅの底面がシール部８３よりもフロント側に位置する。そのため、凹部１６３ｅが設けられた部分を除いて、コネクタ連結部１６３ａにおける軸方向の寸法を大きくできる。したがって、この構成によれば、コネクタ連結部１６３ａの曲げ剛性を向上できる。その結果、コネクタ部６３に外力が加えられた際に、コネクタ連結部１６３ａが変形することを抑制できる。

なお、この構成においては、凹部１６３ｅは、２つ以上設けられていてもよい。 また、この構成においては、コネクタ部リア面１６３ｃは、シール部８３よりフロント側に位置してもよいし、リア側に位置してもよい。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部がシール部８３よりもフロント側に設けられていれば、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面のその他の部分は、軸方向において、いずれの位置に設けられていてもよい。

また、この構成においては、カバー２２の蓋部２２ｂが、コネクタ連結部１６３ａのリア側に位置していてもよい。この場合において、シール部８３は、コネクタ連結部１６３ａのコネクタ部リア面１６３ｃに設けられていてもよい。シール部８３がコネクタ部リア面１６３ｃに設けられる場合には、凹部１６３ｅは、コネクタ部リア面１６３ｃにおけるシール部８３よりも径方向外側に位置する部分に設けられる。

図６は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０の部分を示す断面図である。 なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

モータ２１０は、図６に示すように、バスバーアッシー２６０を備える。バスバーアッシー２６０は、バスバーホルダ２６１を有する。バスバーホルダ２６１は、本体部６２と、コネクタ部２６３と、を有する。コネクタ部２６３は、コネクタ連結部２６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。 コネクタ連結部２６３ａは、コネクタ部リア面６３ｃからリア側（＋Ｚ側）に突出するリブ２６３ｆが設けられている点を除いて、図１から図４において示したコネクタ連結部６３ａと同様である。

リブ２６３ｆは、例えば、コネクタ連結部２６３ａの幅方向（Ｙ軸方向）の全体に延びている。リブ２６３ｆのリア側の端面は、軸方向（Ｚ軸方向）において、本体部６２の本体部リア面６２ｃと同じ位置に設けられている。すなわち、リブ２６３ｆのリア側の端面は、軸方向において、シール部８３とほぼ同じ位置に設けられている。

リブ２６３ｆが設けられることによって、コネクタ部リア面６３ｃのリア側（＋Ｚ側）には、空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とが設けられる。空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とは、リブ２６３ｆによって遮られている。空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とは、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。

この構成においてコネクタ連結部２６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面は、コネクタ部リア面６３ｃと、リブ２６３ｆのリア側の端面と、で構成されている。コネクタ部リア面６３ｃは、上述したように、シール部８３よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。すなわち、コネクタ連結部２６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置している。 モータ２１０の上記以外の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、リブ２６３ｆによって、コネクタ連結部２６３ａの曲げ剛性を高めることができる。そのため、コネクタ連結部２６３ａの変形を抑制できる。

図７は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０の部分を示す断面図である。 なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

モータ３１０は、図７に示すように、バスバーアッシー３６０を備える。バスバーアッシー３６０は、バスバーホルダ３６１を有する。バスバーホルダ３６１は、本体部６２と、コネクタ部３６３と、を有する。コネクタ部３６３は、コネクタ連結部３６３ａと、コネ
クタ本体部６３ｂと、を有する。

コネクタ連結部３６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面であるコネクタ部リア面３６３ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する面（ＸＹ面）に対して傾く斜面である。この構成において、コネクタ連結部３６３ａのリア側の面は、コネクタ部リア面３６３ｃのみで構成される。コネクタ部リア面３６３ｃの軸方向の位置は、径方向外側に向かうに従って、フロント側（−Ｚ側）となる。

コネクタ部リア面３６３ｃの径方向内側の端部は、軸方向において、シール部８３と同じ位置に設けられている。コネクタ部リア面３６３ｃにおける径方向内側の端部を除く部分は、シール部８３よりもフロント側に位置している。すなわち、コネクタ連結部３６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置している。コネクタ連結部３６３ａの軸方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って、連続的に小さくなる。

コネクタ部リア面３６３ｃが斜面であるため、コネクタ連結部３６３ａのリア側（＋Ｚ側）には、空隙ＡＲ６が設けられている。空隙ＡＲ６は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。 モータ３１０の上記以外の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、上記と同様にして、シール部８３の変形を抑制できる。

＜第２実施形態＞

第２実施形態は、第１実施形態に対して、シール部４８３が本体部４６２の本体部内側面４６２ｂに設けられている点において異なる。

なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図８は、本実施形態のモータ４１０を示す断面図である。 本実施形態のモータ４１０は、図８に示すように、ハウジング２１と、カバー４２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング５１と、リアベアリング５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー４６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング４８２と、を含む。

バスバーアッシー４６０は、バスバーホルダ４６１を有する。バスバーホルダ４６１は、本体部４６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部４６４と、を有する。 本体部４６２は、第１実施形態の本体部６２に対して、内径が大きい。本体部４６２の本体部内側面４６２ｂには、シール部４８３が設けられている。シール部４８３には、リア側Ｏリング４８２が設けられている。

カバー４２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、挿入部４２２ｄと、カバーフランジ部２４と、を有する。 挿入部４２２ｄは、蓋部２２ｂのカバーフロント面２２ｃからフロント側（−Ｚ側）に突出している。挿入部４２２ｄは、例えば、平面視（ＸＹ面視）で、円環状である。挿入部４２２ｄの外側面には、一周に亘って溝部４２２ｅが設けられている。溝部４２２ｅには、リア側Ｏリング４８２が嵌め込まれている。挿入部４２２ｄは、本体部４６２の開口部４６２ａから、本体部４６２の内側に挿入されている。

リア側Ｏリング４８２は、一周に亘って、本体部４６２の本体部内側面４６２ｂに接触している。これにより、挿入部４２２ｄは、リア側Ｏリング４８２を介して、シール部４８３と間接的に接触する。 本実施形態のモータ４１０のその他の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータが得られる。

また、本実施形態によれば、挿入部４２２ｄが本体部４６２の内側に挿入され、本体部４６２に設けられたシール部４８３と間接的に接触している。そのため、本実施形態によれば、カバー４２２を、本体部４６２に対して、より安定して固定できる。

なお、本実施形態においては、第１実施形態と同様に、シール部４８３に設けられるシール部材は、特に限定されず、例えば、液状ガスケット等を用いてもよい。シール部４８３に設けられるシール部材として、液状ガスケットを用いた場合には、カバー４２２の挿入部４２２ｄは、シール部４８３と直接的に接触する。すなわち、本実施形態においては、挿入部４２２ｄが、シール部４８３と直接的または間接的に接触する構成を採用できる。

なお、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態の構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０，２１０，３１０，４１０…モータ、２１…ハウジング、２２，４２２…カバー、２３…ハウジングフランジ部、２４…カバーフランジ部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０，２６０，３６０，４６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１，３６１，４６１…バスバーホルダ、６２，４６２…本体部、６２ａ，４６２ａ…開口部、６３，１６３，２６３，３６３…コネクタ部、６３ａ，１６３ａ，２６３ａ，３６３ａ…コネクタ連結部、６３ｂ…コネクタ本体部、７１…回路基板、８３，４８３…シール部、９１…バスバー、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ…コイル接続部、９２…配線部材、９５…回路基板接続端子、９５ｅ…板状部、９５ｆ…接続面、１６３ｅ…凹部、４２２ｄ…挿入部、ＡＲ１…隙間、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. モータであって、
   
   一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
   
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   
   前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
   
   前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
   
   前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
   
   を備え、前記バスバーアッシーは、
   
   前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   
   を有し、
   
   前記バスバーホルダは、
   
   前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
   
   前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出し、前記ハウジングよりも前記第２の側に位置するコネクタ部と、
   
   を有し、
   
   前記バスバーホルダには、前記中心軸の周方向の一周に亘って、前記カバーと直接的または間接的に接触するシール部が設けられ、
   
   前記コネクタ部は、
   
   前記本体部と連結されるコネクタ連結部と、
   
   前記コネクタ連結部より径方向外側に設けられるコネクタ本体部と、
   
   を有し、
   
   前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の少なくとも一部は、前記シール部よりも前記径方向外側において、前記シール部よりも前記第１の側に位置し、
   
   前記ハウジングは、前記第２側の端部から径方向外側に拡がるハウジングフランジ部を有し、
   
   前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部と接触し、
   
   前記一方向において、前記コネクタ連結部と前記ハウジングフランジ部との間には、隙間が設けられる、
   
   モータ。
   
2. 前記シール部は、前記本体部に設けられ、
   
   前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の全体は、前記第２の側から前記第１の側に視て、露出している、請求項１に記載のモータ。
   
3. 
   前記シール部は、前記本体部の前記第２の側の面に設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
   
4. 前記シール部は、前記本体部の内側面に設けられ、
   
   前記カバーは、前記本体部の内側に挿入され前記シール部と直接的または間接的に接触する挿入部を有する、請求項１または２に記載のモータ。
   
5. 前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の全体は、前記シール部よりも前記第１の側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
   
6. 前記コネクタ連結部の前記第２の側の面には、前記第１の側に窪む凹部が設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
   
7. 前記カバーは、前記第１の側の端部にカバーフランジ部を有し、
   
   前記カバーフランジ部は、前記ハウジングフランジ部と固定されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
   
8. 前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板をさらに備え、
   
   前記バスバーアッシーは、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材を有し、
   
   前記配線部材は、前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子を有し、
   
   前記バスバーは、前記本体部の前記内側面から突出し前記ステータのコイルと電気的に接続されるコイル接続部を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
   
9. 前記コイル接続部の前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第１の側の面よりも前記第２の側に位置する、請求項８に記載のモータ。
   
10. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記径方向において、前記回路基板と重なる、請求項８または９に記載のモータ。
    
11. 前記回路基板接続端子と前記コイル接続部とは、前記中心軸の周方向において、異なる位置に配置される、請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。
    
12. 前記回路基板接続端子は、板状部を有し、
    
    前記板状部は、前記回路基板の前記第２の側の面と平行な接続面を有し、
    
    前記接続面は、前記回路基板の前記第２の側の面と接触する、請求項８から１１のいずれか一項に記載のモータ。

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