JP2019044868A - Pilot oil control circuit - Google Patents

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Abstract

To provide a pilot oil control circuit which can suppress loss of energy with a compact construction.SOLUTION: A pilot oil control circuit 10 includes a supply passage 11 of a pilot oil, an electromagnetic valve 30 provided in the supply passage 11, and a tank passage 12 connected to the electromagnetic valve 30. The electromagnetic valve 30 connects the supply passage 11 to the tank passage 12 in a non-excitation state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、パイロット油制御回路に関する。   The present invention relates to a pilot oil control circuit.

従来、例えばミニショベル等の建設機械の油圧回路において、パイロットポンプによって生じたパイロット圧の圧油をリモコン弁に供給し、このリモコン弁が供給するパイロット圧をコントロールバルブに対して供給することが行われている（例えば特許文献１参照）。このパイロットポンプの吐出油路には、パイロットリリーフ弁が接続され、パイロットリリーフ弁は、パイロットポンプから吐出される圧油の圧力を一定に保つ。   Conventionally, in a hydraulic circuit of a construction machine such as a mini excavator, pilot pressure oil generated by a pilot pump is supplied to a remote control valve, and the pilot pressure supplied by the remote control valve is supplied to the control valve. (For example, see Patent Document 1). A pilot relief valve is connected to the discharge oil passage of the pilot pump, and the pilot relief valve keeps the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump constant.

このようなパイロット圧油回路においては、安全性を高めるため、リモコン弁への圧油の供給を遮断してコントロールバルブの操作を無効にする油圧ロック弁が設けられている。油圧ロック弁は、パイロットポンプの吐出ラインに配置され、レバーの操作に基づいて、リモコン弁への圧油の供給を遮断したり、リモコン弁への圧油の供給を行ったりすることが可能な電磁弁である。   In such a pilot pressure oil circuit, a hydraulic lock valve that disables the operation of the control valve by cutting off the supply of pressure oil to the remote control valve is provided in order to increase safety. The hydraulic lock valve is arranged in the discharge line of the pilot pump and can shut off the supply of pressure oil to the remote control valve or supply pressure oil to the remote control valve based on the operation of the lever It is a solenoid valve.

特開２０１０−１０１０６８号公報JP 2010-101068 A

しかしながら、従来のパイロット圧油回路においては、圧油回路にパイロットリリーフ弁が接続されているため、パイロット圧油回路のパイロットポンプから吐出される圧油を一定の圧力に保つため、エネルギーを損失するという課題がある。   However, in the conventional pilot pressure oil circuit, since the pilot relief valve is connected to the pressure oil circuit, the pressure oil discharged from the pilot pump of the pilot pressure oil circuit is maintained at a constant pressure, and energy is lost. There is a problem.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、コンパクトな構成とし、エネルギーの損失を抑えることが可能な、パイロット油制御回路を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a pilot oil control circuit that has a compact configuration and can suppress energy loss.

本発明は、パイロット油の供給通路と、前記供給通路上に設けられた電磁弁と、前記電磁弁に接続されたタンク通路と、を備え、前記電磁弁は、非励磁状態において、前記供給通路を前記タンク通路に接続する、パイロット油制御回路である。   The present invention includes a pilot oil supply passage, a solenoid valve provided on the supply passage, and a tank passage connected to the solenoid valve, and the solenoid valve is configured to supply the supply passage in a non-excited state. Is a pilot oil control circuit for connecting the tank to the tank passage.

本発明は、前記電磁弁は、励磁状態において、予め設定した圧力に達したところで前記供給通路を前記タンク通路に接続する、パイロット油制御回路である。   The present invention is the pilot oil control circuit in which the solenoid valve connects the supply passage to the tank passage when the solenoid valve reaches a preset pressure in an excited state.

本発明は、前記供給通路の途中にリモコン弁側通路が分岐して接続され、前記リモコン弁側通路にリモコン弁が接続されている、パイロット油制御回路である。   The present invention is the pilot oil control circuit in which a remote control valve side passage is branched and connected in the middle of the supply passage, and a remote control valve is connected to the remote control valve side passage.

本発明は、励磁状態において、前記リモコン弁側通路を介して前記リモコン弁にパイロット油が供給される、パイロット油制御回路である。   The present invention is a pilot oil control circuit in which pilot oil is supplied to the remote control valve via the remote control valve side passage in an excited state.

本発明によれば、パイロット油の供給通路上に電磁弁を設けたので、パイロット油制御回路をコンパクトな構成とし、エネルギーの損失を抑えることができる。   According to the present invention, since the solenoid valve is provided on the pilot oil supply passage, the pilot oil control circuit can be made compact and energy loss can be suppressed.

図１は、本発明の一実施の形態に係るパイロット油制御回路を示す概略油圧回路図である。FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a pilot oil control circuit according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施の形態に係るパイロット油制御回路の電磁リリーフ弁を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an electromagnetic relief valve of the pilot oil control circuit according to the embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、電磁リリーフ弁が非励磁状態にある場合におけるパイロット油制御回路を示す概略油圧回路図であり、図３（ｂ）は、電磁リリーフ弁が励磁状態にある場合におけるパイロット油制御回路を示す概略油圧回路図である。FIG. 3 (a) is a schematic hydraulic circuit diagram showing a pilot oil control circuit when the electromagnetic relief valve is in a non-excited state, and FIG. 3 (b) is a pilot oil when the electromagnetic relief valve is in an excited state. It is a schematic hydraulic circuit diagram showing a control circuit.

以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態によるパイロット油制御回路を示す概略油圧回路図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a pilot oil control circuit according to the present embodiment.

なお、以下に説明するパイロット油制御回路は、油圧ショベルを駆動する油圧回路に用いられるものである。しかしながら、本実施の形態によるパイロット油制御回路１０は油圧ショベルで用いられるものに限定されない。例えば、油圧ショベル以外の建設機械や、建設機械以外の油圧駆動機器においても、本実施の形態によるパイロット油制御回路を用いることが可能である。   The pilot oil control circuit described below is used for a hydraulic circuit that drives a hydraulic excavator. However, the pilot oil control circuit 10 according to the present embodiment is not limited to that used in a hydraulic excavator. For example, the pilot oil control circuit according to the present embodiment can also be used in construction machines other than hydraulic excavators and hydraulic drive devices other than construction machines.

図１に示すように、本実施の形態によるパイロット油制御回路１０は、パイロットポンプ１４からリモコン弁１５にパイロット圧のパイロット油を供給し、あるいは、パイロットポンプ１４からのパイロット油をドレンタンクＴ側に排出する油圧回路である。   As shown in FIG. 1, a pilot oil control circuit 10 according to the present embodiment supplies pilot oil of pilot pressure from a pilot pump 14 to a remote control valve 15, or uses pilot oil from the pilot pump 14 on the drain tank T side. It is a hydraulic circuit which discharges to

このパイロット油制御回路１０は、パイロット油の供給通路１１と、供給通路１１上に設けられた電磁リリーフ弁（電磁弁）３０と、電磁リリーフ弁３０に接続されたタンク通路１２と、を備えている。このうち電磁リリーフ弁３０は、非励磁状態と励磁状態とをとることができる。電磁リリーフ弁３０が非励磁状態にある場合、供給通路１１をタンク通路１２に接続する。一方、電磁リリーフ弁３０が励磁状態にある場合、供給通路１１内のパイロット油が予め設定した圧力（パイロット圧）に達したところで、供給通路１１をタンク通路１２に接続し、供給通路１１内の圧力を予め設定した圧力に維持する。   The pilot oil control circuit 10 includes a pilot oil supply passage 11, an electromagnetic relief valve (electromagnetic valve) 30 provided on the supply passage 11, and a tank passage 12 connected to the electromagnetic relief valve 30. Yes. Among these, the electromagnetic relief valve 30 can take a non-excited state and an excited state. When the electromagnetic relief valve 30 is in a non-excited state, the supply passage 11 is connected to the tank passage 12. On the other hand, when the electromagnetic relief valve 30 is in an excited state, when the pilot oil in the supply passage 11 reaches a preset pressure (pilot pressure), the supply passage 11 is connected to the tank passage 12 and Maintain pressure at preset pressure.

供給通路１１は、パイロットポンプ１４からのパイロット油を供給する通路である。この供給通路１１は、パイロットポンプ１４から電磁リリーフ弁３０まで延びている。供給通路１１の途中には、リモコン弁側通路１３が分岐して接続されている。このリモコン弁側通路１３には、リモコン弁１５が接続されている。供給通路１１は、パイロットポンプ１４からのパイロット油を電磁リリーフ弁３０又はリモコン弁側通路１３に供給するものである。またリモコン弁側通路１３は、供給通路１１からのパイロット油をリモコン弁１５に供給するものである。このリモコン弁側通路１３は、供給通路１１との分岐部１１ａからリモコン弁１５まで延びている。   The supply passage 11 is a passage for supplying pilot oil from the pilot pump 14. The supply passage 11 extends from the pilot pump 14 to the electromagnetic relief valve 30. In the middle of the supply passage 11, a remote control valve side passage 13 is branched and connected. A remote control valve 15 is connected to the remote control valve side passage 13. The supply passage 11 supplies pilot oil from the pilot pump 14 to the electromagnetic relief valve 30 or the remote control valve side passage 13. The remote control valve side passage 13 supplies pilot oil from the supply passage 11 to the remote control valve 15. The remote control valve side passage 13 extends from the branching portion 11 a to the supply passage 11 to the remote control valve 15.

パイロットポンプ１４は、例えば油圧ショベルのエンジン１６に接続されており、このエンジン１６によって駆動される。パイロットポンプ１４は、例えば定容量型のギヤポンプによって構成されており、パイロット油を供給するために使用される。   The pilot pump 14 is connected to an engine 16 of a hydraulic excavator, for example, and is driven by the engine 16. The pilot pump 14 is configured by, for example, a constant capacity type gear pump, and is used to supply pilot oil.

供給通路１１には、パイロットフィルタ１７と、逆止弁１８と、アキュムレータ１９とがそれぞれ配置されている。このうちパイロットフィルタ１７は、パイロットポンプ１４からのパイロット油中に存在する不純物を除去するためのものである。また、逆止弁１８は、パイロット油が電磁リリーフ弁３０側からパイロットポンプ１４側に逆流することを防止する弁である。また、アキュムレータ１９は、供給通路１１内を流れるパイロット油の脈動を軽減するためのものである。   A pilot filter 17, a check valve 18, and an accumulator 19 are disposed in the supply passage 11. Among them, the pilot filter 17 is for removing impurities present in the pilot oil from the pilot pump 14. The check valve 18 is a valve that prevents the pilot oil from flowing back from the electromagnetic relief valve 30 side to the pilot pump 14 side. The accumulator 19 is for reducing pulsation of pilot oil flowing in the supply passage 11.

リモコン弁１５には、リモコン弁側通路１３を介してパイロット油が供給され、あるいは、リモコン弁側通路１３からパイロット油が供給されない。すなわち、電磁リリーフ弁３０が励磁状態にある場合、リモコン弁側通路１３から予め設定した圧力（パイロット圧）のパイロット油がリモコン弁１５に供給される。一方、電磁リリーフ弁３０が非励磁状態にある場合、リモコン弁１５にはリモコン弁側通路１３からのパイロット油は供給されない。   The pilot oil is supplied to the remote control valve 15 via the remote control valve side passage 13, or the pilot oil is not supplied from the remote control valve side passage 13. That is, when the electromagnetic relief valve 30 is in an excited state, pilot oil having a preset pressure (pilot pressure) is supplied to the remote control valve 15 from the remote control valve side passage 13. On the other hand, when the electromagnetic relief valve 30 is in a non-excited state, the pilot oil from the remote control valve side passage 13 is not supplied to the remote control valve 15.

リモコン弁１５は、リモコン弁側通路１３に接続されるとともに、コントロールバルブ２１を操作するパイロット圧のパイロット油を生成するものである。リモコン弁１５には、操作レバー２２が接続されており、リモコン弁１５は操作レバー２２によって操作される。すなわち、操作レバー２２が第１の方向に操作された際、リモコン弁１５は第１のパイロット用バルブ通路２３からパイロット油をコントロールバルブ２１に送り込み、操作レバー２２が第１の方向と異なる第２の方向に操作された際、リモコン弁１５は第２のパイロット用バルブ通路２４からのパイロット油をコントロールバルブ２１に送り込む。   The remote control valve 15 is connected to the remote control valve side passage 13 and generates pilot oil of pilot pressure for operating the control valve 21. An operation lever 22 is connected to the remote control valve 15, and the remote control valve 15 is operated by the operation lever 22. That is, when the operation lever 22 is operated in the first direction, the remote control valve 15 sends the pilot oil from the first pilot valve passage 23 to the control valve 21, and the operation lever 22 is different from the first direction. The remote control valve 15 feeds the pilot oil from the second pilot valve passage 24 to the control valve 21 when operated in the direction of.

電磁リリーフ弁３０は、電気的に駆動する弁であり、上述したように、非励磁状態において供給通路１１をタンク通路１２に接続する。このとき、パイロットポンプ１４からのパイロット油は、供給通路１１から電磁リリーフ弁３０を介してタンク通路１２に送られ、タンク通路１２に接続されたドレンタンクＴに排出される。このとき、供給通路１１内のパイロット油の圧力は十分に低く、パイロット油は、リモコン弁側通路１３に送られない。   The electromagnetic relief valve 30 is an electrically driven valve, and connects the supply passage 11 to the tank passage 12 in the non-excited state as described above. At this time, pilot oil from the pilot pump 14 is sent from the supply passage 11 to the tank passage 12 via the electromagnetic relief valve 30 and discharged to the drain tank T connected to the tank passage 12. At this time, the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 is sufficiently low, and the pilot oil is not sent to the remote control valve side passage 13.

一方、電磁リリーフ弁３０が励磁状態にある場合、供給通路１１内のパイロット油の圧力が上昇し、予め設定した圧力（パイロット圧、例えば３５ｂａｒ）に達したところで、電磁リリーフ弁３０は、供給通路１１をタンク通路１２に接続する。また、供給通路１１からは上記圧力のパイロット油が、リモコン弁１５に供給される。上記圧力に達したとき、供給通路１１がタンク通路１２に接続されるので、リモコン弁１５に供給されるパイロット油が上記圧力を上回るおそれがない。すなわち、電磁リリーフ弁３０は、リモコン弁１５に供給されるパイロット油の圧力を一定に保持し、必要以上に圧力が上昇することを防ぐ、リリーフ弁としての役割を果たす。なお、例えば図示しないセーフティーレバーを操作することにより、電磁リリーフ弁３０の非励磁状態と励磁状態とを切り換えるようになっていても良い。   On the other hand, when the electromagnetic relief valve 30 is in an excited state, when the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 increases and reaches a preset pressure (pilot pressure, for example, 35 bar), the electromagnetic relief valve 30 11 is connected to the tank passage 12. Further, the pilot oil having the above pressure is supplied from the supply passage 11 to the remote control valve 15. When the pressure is reached, the supply passage 11 is connected to the tank passage 12, so that the pilot oil supplied to the remote control valve 15 is not likely to exceed the pressure. That is, the electromagnetic relief valve 30 serves as a relief valve that keeps the pressure of the pilot oil supplied to the remote control valve 15 constant and prevents the pressure from rising more than necessary. For example, the electromagnetic relief valve 30 may be switched between a non-excited state and an excited state by operating a safety lever (not shown).

図１において、電磁リリーフ弁３０は、リモコン弁側通路１３と供給通路１１との分岐部１１ａよりも下流側に位置しているが、これに限られるものではない。電磁リリーフ弁３０は、供給通路１１のうち、（ｉ）パイロットフィルタ１７と逆止弁１８との間の位置、（ii）逆止弁１８とアキュムレータ１９との間の位置のいずれかに設けられていても良い。   In FIG. 1, the electromagnetic relief valve 30 is located downstream of the branch portion 11 a between the remote control valve side passage 13 and the supply passage 11, but is not limited thereto. The electromagnetic relief valve 30 is provided in any one of (i) a position between the pilot filter 17 and the check valve 18 and (ii) a position between the check valve 18 and the accumulator 19 in the supply passage 11. May be.

次に、図２を参照して、電磁リリーフ弁３０の構成について説明する。図２は、電磁リリーフ弁３０の構成を示す断面図である。なお、図２では、同一の電磁リリーフ弁３０を異なる状態にて示している。   Next, the configuration of the electromagnetic relief valve 30 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the electromagnetic relief valve 30. In FIG. 2, the same electromagnetic relief valve 30 is shown in different states.

図２に示すように、電磁リリーフ弁３０は、供給通路１１のパイロット油の圧力を一定に保持する励磁状態と、供給通路１１をタンク通路１２に接続する非励磁状態をとることができる。このうち、図２の左半分が、非励磁状態にある電磁リリーフ弁３０を示し、図２の左半分が、励磁状態にある電磁リリーフ弁３０を示している。   As shown in FIG. 2, the electromagnetic relief valve 30 can take an excited state in which the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 is kept constant and a non-excitation state in which the supply passage 11 is connected to the tank passage 12. Among these, the left half of FIG. 2 shows the electromagnetic relief valve 30 in the non-excited state, and the left half of FIG. 2 shows the electromagnetic relief valve 30 in the excited state.

図２に示すように、電磁リリーフ弁３０は、主たる構成要素として、駆動装置３１及び弁３２を有している。駆動装置３１は、弁３２を駆動して弁３２を移動する。駆動装置３１は、駆動ロッド３３を有している。また駆動ロッド３３は、その中心軸線に沿って進退可能に保持されている。なお、駆動ロッド３３の軸線に沿って、駆動装置３１及び弁３２は並べられている。後述する弁３２のスプール３４の中心軸線は、駆動ロッド３３の中心軸線と同一線上に位置している。   As shown in FIG. 2, the electromagnetic relief valve 30 includes a driving device 31 and a valve 32 as main components. The driving device 31 drives the valve 32 to move the valve 32. The drive device 31 has a drive rod 33. The drive rod 33 is held so as to be able to advance and retract along its central axis. The drive device 31 and the valve 32 are arranged along the axis of the drive rod 33. A center axis of a spool 34 of the valve 32 described later is located on the same line as a center axis of the drive rod 33.

駆動装置３１は、ソレノイドアクチュエータとして構成されており、ソレノイドコイル３５を含んでいる。この駆動装置３１においては、ソレノイドコイル３５に励磁電流を流すと、駆動ロッド３３が、弁３２のバネ（付勢部材）３６の付勢力に抗して軸方向（駆動ロッド３３の中心軸線の方向）に移動する。駆動ロッド３３は、ソレノイドコイル３５が励磁された励磁状態と、ソレノイドコイル３５が励磁されていない非励磁状態との２つの位置をとることができる。   The drive device 31 is configured as a solenoid actuator and includes a solenoid coil 35. In this drive device 31, when an exciting current is passed through the solenoid coil 35, the drive rod 33 moves in the axial direction against the biasing force of the spring (biasing member) 36 of the valve 32 (the direction of the central axis of the drive rod 33). ) The drive rod 33 can take two positions: an excited state in which the solenoid coil 35 is excited, and a non-excited state in which the solenoid coil 35 is not excited.

次に、弁３２について説明する。弁３２は、スプール収容孔３７が形成された弁本体３８と、スプール収容孔３７に保持されたスプール３４と、を有している。軸部材状のスプール３４は、その軸線と平行な軸方向にスプール収容孔３７内で移動可能となっている。また、弁３２は、弁本体３８内に配置されたバネ３６を有している。このバネ３６は、スプール３４を駆動ロッド３３に向けて付勢している。この結果、駆動ロッド３３の先端部は、スプール３４に当接する。バネ３６は、図示された例において圧縮ばねによって構成されている。このバネ３６は、駆動ロッド３３とスプール３４との接触状態を維持するためのものであり、バネ３６からの付勢力は、駆動ロッド３３からスプール３４への推力と比較して格段に小さく設定されていてもよい。弁本体３８は、止め輪４７によって固定部材３９に収容及び固定されている。また、弁本体３８の外周には、Ｏリング４８が装着されている。   Next, the valve 32 will be described. The valve 32 includes a valve main body 38 in which a spool housing hole 37 is formed, and a spool 34 held in the spool housing hole 37. The shaft-like spool 34 is movable in the spool housing hole 37 in the axial direction parallel to the axis. The valve 32 has a spring 36 disposed in the valve main body 38. The spring 36 biases the spool 34 toward the drive rod 33. As a result, the tip of the drive rod 33 abuts on the spool 34. The spring 36 is constituted by a compression spring in the illustrated example. The spring 36 is for maintaining the contact state between the drive rod 33 and the spool 34, and the urging force from the spring 36 is set to be much smaller than the thrust from the drive rod 33 to the spool 34. It may be. The valve body 38 is accommodated and fixed to the fixing member 39 by a retaining ring 47. An O-ring 48 is mounted on the outer periphery of the valve body 38.

励磁状態において駆動ロッド３３が進出すると、スプール３４は、駆動ロッド３３に押圧されて、弁本体３８に対して移動する。また、非励磁状態において駆動ロッド３３が後退すると、スプール３４は、バネ３６に押圧されて、駆動ロッド３３との接触状態を維持するよう弁本体３８に対して移動する。   When the drive rod 33 advances in the excited state, the spool 34 is pressed by the drive rod 33 and moves relative to the valve body 38. When the drive rod 33 moves backward in the non-excited state, the spool 34 is pressed by the spring 36 and moves relative to the valve body 38 so as to maintain the contact state with the drive rod 33.

弁本体３８には、パイロット圧ポート４１、第１ドレンポート４２及び第２ドレンポート４９が形成されている。一方、スプール３４には、主流路４４及び分岐流路４５が形成されている。また、スプール３４の駆動ロッド３３側には、スプール３４の他の部分よりも径が小さい小径部５１が形成されている。   A pilot pressure port 41, a first drain port 42, and a second drain port 49 are formed in the valve body 38. On the other hand, a main flow path 44 and a branch flow path 45 are formed in the spool 34. Further, a small diameter portion 51 having a smaller diameter than other portions of the spool 34 is formed on the drive rod 33 side of the spool 34.

スプール３４が、図２の左半分に示された排出位置に位置する場合、パイロット圧ポート４１が、主流路４４及び分岐流路４５を介して第１ドレンポート４２に連通する。スプール３４が、図２の右半分に示された供給位置に位置する場合、パイロット圧ポート４１は第１ドレンポート４２から遮断されるが、供給通路１１内のパイロット油の圧力が上昇すると、パイロット圧ポート４１が主流路４４及び分岐流路４５を介して第１ドレンポート４２に連通し、供給通路１１内のパイロット油の圧力を降下させる。第２ドレンポート４９は、スプール３４が排出位置及び供給位置のいずれにある場合にも、タンク通路１２と、小径部５１の外周に形成される空間とを互いに連通する。   When the spool 34 is located at the discharge position shown in the left half of FIG. 2, the pilot pressure port 41 communicates with the first drain port 42 via the main flow path 44 and the branch flow path 45. When the spool 34 is located at the supply position shown in the right half of FIG. 2, the pilot pressure port 41 is disconnected from the first drain port 42, but when the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 increases, the pilot pressure port 41 The pressure port 41 communicates with the first drain port 42 via the main flow path 44 and the branch flow path 45 to reduce the pressure of the pilot oil in the supply passage 11. The second drain port 49 communicates the tank passage 12 with the space formed on the outer periphery of the small diameter portion 51 regardless of whether the spool 34 is in the discharge position or the supply position.

なお、パイロット圧ポート４１は、スプール収容孔３７に連通し、且つ、供給通路１１に接続される。また、パイロット圧ポート４１は、パイロット油を供給するリモコン弁１５にも接続している。第１ドレンポート４２は、スプール収容孔３７に開口し、且つ、タンク通路１２を介してドレンタンクＴに連通する。したがって、非励磁状態、すなわちスプール３４が排出位置に位置する電磁リリーフ弁３０では、パイロットポンプ１４からドレンタンクＴへと油が排出される。励磁状態、すなわちスプール３４が供給位置に位置する電磁リリーフ弁３０では、供給通路１１内のパイロット油の圧力が予め設定した圧力となり、このパイロット油がパイロットポンプ１４からリモコン弁１５へ供給される。   The pilot pressure port 41 communicates with the spool accommodation hole 37 and is connected to the supply passage 11. The pilot pressure port 41 is also connected to a remote control valve 15 that supplies pilot oil. The first drain port 42 opens into the spool accommodation hole 37 and communicates with the drain tank T via the tank passage 12. Accordingly, oil is discharged from the pilot pump 14 to the drain tank T in the non-excited state, that is, in the electromagnetic relief valve 30 in which the spool 34 is located at the discharge position. In the electromagnetic relief valve 30 in the excited state, that is, the spool 34 is located at the supply position, the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 becomes a preset pressure, and this pilot oil is supplied from the pilot pump 14 to the remote control valve 15.

次に、スプール３４について説明する。スプール３４は、バネ３６によって押圧され、駆動ロッド３３に向けて付勢されている。またスプール３４は、駆動ロッド３３の先端部に接触している。スプール３４には、その軸線上を延びる主流路４４が形成されている。この主流路４４は、パイロット圧ポート４１に向けて開口している。また、スプール３４には、主流路４４に接続する分岐流路４５が形成されている。   Next, the spool 34 will be described. The spool 34 is pressed by a spring 36 and is biased toward the drive rod 33. The spool 34 is in contact with the tip of the drive rod 33. The spool 34 is formed with a main flow path 44 extending on the axis thereof. The main flow path 44 opens toward the pilot pressure port 41. Further, the spool 34 is formed with a branch channel 45 connected to the main channel 44.

次に、以上の構成からなる電磁リリーフ弁３０の動作について説明する。   Next, the operation of the electromagnetic relief valve 30 having the above configuration will be described.

まず、ソレノイドコイル３５が励磁されていない場合（非励磁状態の場合）、弁３２のバネ３６の付勢力によって、駆動ロッド３３は後退する。バネ３６からの付勢力によって駆動ロッド３３に当接したスプール３４は、図２の左半分に示された非励磁状態に位置する。このとき、スプール３４の主流路４４及び分岐流路４５を介して、パイロット圧ポート４１は第１ドレンポート４２に連通する。したがって、供給通路１１からのパイロット油は、パイロット圧ポート４１、分岐流路４５、第１ドレンポート４２及びタンク通路１２を順次介してドレンタンクＴに回収される。   First, when the solenoid coil 35 is not excited (in a non-excited state), the drive rod 33 moves backward by the biasing force of the spring 36 of the valve 32. The spool 34 that is in contact with the drive rod 33 by the urging force from the spring 36 is located in the non-excited state shown in the left half of FIG. At this time, the pilot pressure port 41 communicates with the first drain port 42 via the main flow path 44 and the branch flow path 45 of the spool 34. Therefore, the pilot oil from the supply passage 11 is collected in the drain tank T through the pilot pressure port 41, the branch passage 45, the first drain port 42, and the tank passage 12 sequentially.

この状態から、ソレノイドコイル３５が励磁され、励磁状態となると、駆動ロッド３３は、バネ３６からの付勢力に抗して進み出て、スプール３４を駆動する。このとき、パイロット圧ポート４１は第１ドレンポート４２から遮断される。したがって、パイロット圧ポート４１に接続されたパイロットポンプ１４からのパイロット油によって供給通路１１内の圧力が上昇するとともに、パイロット圧ポート４１に接続されたリモコン弁１５へパイロット油が供給される。   From this state, when the solenoid coil 35 is excited and enters an excited state, the drive rod 33 advances against the urging force from the spring 36 and drives the spool 34. At this time, the pilot pressure port 41 is blocked from the first drain port 42. Therefore, the pressure in the supply passage 11 is increased by the pilot oil from the pilot pump 14 connected to the pilot pressure port 41, and the pilot oil is supplied to the remote control valve 15 connected to the pilot pressure port 41.

一方、リモコン弁１５へ供給されるパイロット油の圧力（制御圧）が、駆動ロッド３３からスプール３４への推力とは逆向きにスプール３４に直接作用する。したがって、ソレノイドコイル３５が励磁されて、駆動ロッド３３がソレノイドコイル３５によって生成される磁界の大きさに対応した位置まで進み出たとしても、スプール３４へ加えられるパイロット油の圧力によって、スプール３４は駆動装置３１の側へ向けて移動する。そしてスプール３４へ加えられるパイロット油の圧力が、予め設定した圧力（パイロット圧）に達したとき、スプール３４の分岐流路４５が第１ドレンポート４２に連通する。このとき、供給通路１１はタンク通路１２に接続され、供給通路１１からのパイロット油は、第１ドレンポート４２およびタンク通路１２を順次介してドレンタンクＴに回収される。したがって、供給通路１１内のパイロット油の圧力が低下する。供給通路１１内のパイロット油の圧力が低下した場合、駆動ロッド３３は、再びバネ３６からの付勢力に抗して進み出て、スプール３４を駆動する。この場合、パイロット圧ポート４１は第１ドレンポート４２から遮断される。したがって、パイロット圧ポート４１に接続されたパイロットポンプ１４からのパイロット油によって供給通路１１内の圧力が上昇する。最終的に、駆動装置３１による駆動ロッド３３を用いた駆動力と、パイロット油の圧力が駆動ロッド３３を押圧する力と、バネ３６の付勢力とのバランスにより、スプール３４が軸方向に沿って往復移動し、パイロット圧ポート４１からリモコン弁１５に出力されるパイロット油の圧力が予め設定した圧力（パイロット圧）に維持される。   On the other hand, the pressure (control pressure) of pilot oil supplied to the remote control valve 15 directly acts on the spool 34 in the direction opposite to the thrust from the drive rod 33 to the spool 34. Therefore, even if the solenoid coil 35 is excited and the drive rod 33 advances to a position corresponding to the magnitude of the magnetic field generated by the solenoid coil 35, the spool 34 is driven by the pressure of the pilot oil applied to the spool 34. Move toward the device 31 side. When the pressure of the pilot oil applied to the spool 34 reaches a preset pressure (pilot pressure), the branch flow path 45 of the spool 34 communicates with the first drain port 42. At this time, the supply passage 11 is connected to the tank passage 12, and the pilot oil from the supply passage 11 is collected in the drain tank T through the first drain port 42 and the tank passage 12 in order. Therefore, the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 decreases. When the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 decreases, the drive rod 33 again advances against the urging force from the spring 36 and drives the spool 34. In this case, the pilot pressure port 41 is blocked from the first drain port 42. Therefore, the pressure in the supply passage 11 is increased by the pilot oil from the pilot pump 14 connected to the pilot pressure port 41. Finally, the spool 34 moves along the axial direction by the balance between the driving force of the driving device 31 using the driving rod 33, the force of the pilot oil pressure pressing the driving rod 33, and the biasing force of the spring 36. The pressure of the pilot oil that reciprocates and is output from the pilot pressure port 41 to the remote control valve 15 is maintained at a preset pressure (pilot pressure).

次に、図３（ａ）（ｂ）を参照して、上記構成からなる本実施の形態の作用について説明する。   Next, with reference to FIGS. 3A and 3B, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

まず、図３（ａ）に示すように、電磁リリーフ弁３０が非励磁状態にある。このとき、パイロットポンプ１４からのパイロット油は、供給通路１１から電磁リリーフ弁３０に送られる。この非励磁状態において、電磁リリーフ弁３０は、図２の左半分の位置にあり、スプール３４の主流路４４及び分岐流路４５を介して、パイロット圧ポート４１が第１ドレンポート４２に連通し、供給通路１１はタンク通路１２に接続される。このため、供給通路１１からのパイロット油は、電磁リリーフ弁３０を介してタンク通路１２に送られ、ドレンタンクＴに排出される。また、リモコン弁１５からのパイロット油も、リモコン弁側通路１３から電磁リリーフ弁３０を介してタンク通路１２に逃がされる。このとき、供給通路１１内のパイロット油の圧力は十分に低いため、パイロットポンプ１４からのパイロット油は、リモコン弁側通路１３に送られることはない。したがって、仮に操作レバー２２を操作しても、リモコン弁１５が作動することはなく、パイロット油がコントロールバルブ２１に送られることもない。   First, as shown in FIG. 3A, the electromagnetic relief valve 30 is in a non-excited state. At this time, pilot oil from the pilot pump 14 is sent from the supply passage 11 to the electromagnetic relief valve 30. In this non-excited state, the electromagnetic relief valve 30 is in the left half position of FIG. 2, and the pilot pressure port 41 communicates with the first drain port 42 via the main flow path 44 and the branch flow path 45 of the spool 34. The supply passage 11 is connected to the tank passage 12. Therefore, the pilot oil from the supply passage 11 is sent to the tank passage 12 via the electromagnetic relief valve 30 and discharged to the drain tank T. Pilot oil from the remote control valve 15 is also released from the remote control valve side passage 13 to the tank passage 12 via the electromagnetic relief valve 30. At this time, since the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 is sufficiently low, the pilot oil from the pilot pump 14 is not sent to the remote control valve side passage 13. Therefore, even if the operation lever 22 is operated, the remote control valve 15 does not operate and the pilot oil is not sent to the control valve 21.

次に、図３（ｂ）に示すように、電磁リリーフ弁３０を励磁状態とする。このとき、電磁リリーフ弁３０とタンク通路１２とが遮断されるので、供給通路１１内のパイロット油の圧力が上昇する。この励磁状態において、電磁リリーフ弁３０は、図２の右半分の位置となる。そして供給通路１１内のパイロット油の圧力が予め設定した圧力（パイロット圧、例えば３５ｂａｒ）まで上昇した場合、スプール３４の分岐流路４５が第１ドレンポート４２に連通し、供給通路１１がタンク通路１２に接続される。この場合、供給通路１１内のパイロット油がタンク通路１２に逃がされるので、供給通路１１内のパイロット油の圧力が上記圧力を上回るおそれがない。一方、供給通路１１内のパイロット油の圧力が低下すると、再び駆動ロッド３３が進み出てスプール３４を駆動し、電磁リリーフ弁３０とタンク通路１２とが遮断される。このような動作を繰り返すことにより、供給通路１１内のパイロット油の圧力が上記予め設定した圧力となり、この圧力のパイロット油が、リモコン弁１５に安定的に供給される。この場合、操作レバー２２を操作することにより、リモコン弁１５が作動し、パイロット油がコントロールバルブ２１に送ることができる。   Next, as shown in FIG. 3B, the electromagnetic relief valve 30 is brought into an excited state. At this time, since the electromagnetic relief valve 30 and the tank passage 12 are blocked, the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 increases. In this excited state, the electromagnetic relief valve 30 is in the right half position of FIG. When the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 rises to a preset pressure (pilot pressure, for example, 35 bar), the branch passage 45 of the spool 34 communicates with the first drain port 42, and the supply passage 11 becomes the tank passage. 12 is connected. In this case, since the pilot oil in the supply passage 11 is released to the tank passage 12, there is no possibility that the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 exceeds the pressure. On the other hand, when the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 decreases, the drive rod 33 advances again to drive the spool 34 and the electromagnetic relief valve 30 and the tank passage 12 are shut off. By repeating such an operation, the pressure of the pilot oil in the supply passage 11 becomes the preset pressure, and the pilot oil at this pressure is stably supplied to the remote control valve 15. In this case, by operating the operation lever 22, the remote control valve 15 is activated, and pilot oil can be sent to the control valve 21.

以上説明したように、本実施の形態によれば、電磁リリーフ弁３０は、非励磁状態において、供給通路１１をタンク通路１２に接続し、励磁状態において、予め設定した圧力に達したところで供給通路１１をタンク通路１２に接続する。この場合、電磁リリーフ弁３０が、非励磁状態において、リモコン弁１５へのパイロット油の供給を遮断し、励磁状態において、パイロット油の圧力を一定に保つとともにこのパイロット油をリモコン弁１５へ供給する。このため、パイロットポンプから吐出されるパイロット油の圧力を一定に保つパイロットリリーフ弁と、リモコン弁へのパイロット油の供給を遮断する油圧ロック弁とを別体に設ける必要がない。これにより、パイロット油制御回路１０を構成する部品点数を減らし、パイロット油制御回路１０をコンパクトに構成することができる。また、パイロットリリーフ弁によってパイロットポンプから吐出されるパイロット油を常時一定の圧力に保持する必要がないので、エネルギーの損失を抑えることができる。この結果、パイロット油制御回路１０を用いた油圧駆動機器（例えば油圧ショベル）の製造コストを低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, the electromagnetic relief valve 30 connects the supply passage 11 to the tank passage 12 in the non-excited state, and when the pre-set pressure is reached in the excited state, the supply passage 11 11 is connected to the tank passage 12. In this case, the electromagnetic relief valve 30 shuts off the supply of pilot oil to the remote control valve 15 in the non-excited state, and keeps the pilot oil pressure constant and supplies the pilot oil to the remote control valve 15 in the excited state. . Therefore, it is not necessary to separately provide a pilot relief valve that keeps the pressure of pilot oil discharged from the pilot pump constant and a hydraulic lock valve that shuts off the supply of pilot oil to the remote control valve. Thereby, the number of parts which comprise pilot oil control circuit 10 can be reduced, and pilot oil control circuit 10 can be constituted compactly. Moreover, since it is not necessary to always maintain the pilot oil discharged from the pilot pump by the pilot relief valve at a constant pressure, energy loss can be suppressed. As a result, the manufacturing cost of a hydraulic drive device (for example, a hydraulic excavator) using the pilot oil control circuit 10 can be reduced.

また本実施の形態によれば、電磁リリーフ弁３０を用いることにより、非励磁状態において、パイロットポンプ１４を十分に低い圧力で駆動することが可能である。これにより、油圧駆動機器（例えば油圧ショベル）の燃費を向上させることができる。他方、比較例として、例えばパイロットリリーフ弁と油圧ロック弁とが別体に設けられている場合、パイロットポンプは、パイロットリリーフ弁のリリーフ圧で常時作動するため、油圧駆動機器の燃費が低下するおそれがある。   Further, according to the present embodiment, by using the electromagnetic relief valve 30, the pilot pump 14 can be driven at a sufficiently low pressure in a non-excited state. Thereby, the fuel consumption of a hydraulic drive device (for example, hydraulic excavator) can be improved. On the other hand, as a comparative example, for example, when the pilot relief valve and the hydraulic lock valve are provided separately, the pilot pump is always operated with the relief pressure of the pilot relief valve, so the fuel consumption of the hydraulic drive device may be reduced. There is.

また本実施の形態によれば、電磁リリーフ弁３０をオンオフの２段階で制御することにより、電磁リリーフ弁３０の励磁状態と非励磁状態とを切り換えることができる。これにより、電磁リリーフ弁３０の構成を簡単にし、パイロット油制御回路１０をコンパクトに構成することができる。   Further, according to the present embodiment, the electromagnetic relief valve 30 can be switched between the excited state and the non-excited state by controlling the electromagnetic relief valve 30 in two stages of on / off. Thereby, the structure of the electromagnetic relief valve 30 can be simplified, and the pilot oil control circuit 10 can be configured in a compact manner.

また本実施の形態によれば、供給通路１１の途中に、リモコン弁側通路１３が分岐して接続され、リモコン弁側通路１３にリモコン弁１５が接続されている。これにより、電磁リリーフ弁３０が励磁状態にあるとき、予め設定した圧力のパイロット油を供給通路１１からリモコン弁側通路１３を介してリモコン弁１５に対して供給することができる。   Further, according to the present embodiment, the remote control valve side passage 13 is branched and connected in the middle of the supply passage 11, and the remote control valve 15 is connected to the remote control valve side passage 13. Thus, when the electromagnetic relief valve 30 is in an excited state, pilot oil having a preset pressure can be supplied from the supply passage 11 to the remote control valve 15 via the remote control valve side passage 13.

１０ パイロット油制御回路
１１ 供給通路
１２ タンク通路
１３ リモコン弁側通路
１４ パイロットポンプ
１５ リモコン弁
１６ エンジン
３０ 電磁リリーフ弁（電磁弁） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pilot oil control circuit 11 Supply path 12 Tank path 13 Remote control valve side path 14 Pilot pump 15 Remote control valve 16 Engine 30 Electromagnetic relief valve (electromagnetic valve)

Claims (4)

パイロット油の供給通路と、
前記供給通路上に設けられた電磁弁と、
前記電磁弁に接続されたタンク通路と、を備え、
前記電磁弁は、非励磁状態において、前記供給通路を前記タンク通路に接続する、パイロット油制御回路。 A pilot oil supply passage,
A solenoid valve provided on the supply passage;
A tank passage connected to the solenoid valve,
The solenoid valve is a pilot oil control circuit that connects the supply passage to the tank passage in a non-excited state. 前記電磁弁は、励磁状態において、予め設定した圧力に達したところで前記供給通路を前記タンク通路に接続する、請求項１に記載のパイロット油制御回路。   The pilot oil control circuit according to claim 1, wherein the solenoid valve connects the supply passage to the tank passage when a preset pressure is reached in an excited state. 前記供給通路の途中にリモコン弁側通路が分岐して接続され、前記リモコン弁側通路にリモコン弁が接続されている、請求項１又は２に記載のパイロット油制御回路。   The pilot oil control circuit according to claim 1 or 2, wherein a remote control valve side passage is branched and connected in the middle of the supply passage, and a remote control valve is connected to the remote control valve side passage. 励磁状態において、前記リモコン弁側通路を介して前記リモコン弁にパイロット油が供給される、請求項３に記載のパイロット油制御回路。   The pilot oil control circuit according to claim 3, wherein pilot oil is supplied to the remote control valve through the remote control valve side passage in an excited state.
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