JP2009150413A - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents

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Hiroshi Ishiyama
寛 石山
Takashi Kubo
隆 久保
Kiminori Sano
公則 佐野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress power loss with an inexpensive composition by reducing the discharge pressure of a pilot pump when an actuator is not operated. <P>SOLUTION: A hydraulic circuit produces pilot pressure for switching a control valve 33 through the operation of an operating lever 50 for controlling an actuator and is constituted so as to control the discharge pressure of a pilot pump 40 to be constant by including a relief valve 42 in a discharge circuit 41 of the pilot pump 40, wherein the discharge circuit 41 of the pilot pump 40 is provided with a branch circuit 60 for branching to a tank 55 and a solenoid selector valve 61 containing a communication position 61a and a closing position 61b is disposed in the branch circuit 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてパイロットポンプの吐出圧を一定圧に制御するように構成された油圧回路における吐出圧の低圧化に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, and in particular, to reduce the discharge pressure in a hydraulic circuit configured to provide a relief valve in the pilot pump discharge circuit to control the pilot pump discharge pressure to a constant pressure. It is about.

図４は従来の此種建設機械の一般的な油圧回路図であり、エンジン２１の動力でメインポンプ３０とパイロットポンプ４０を駆動する。メインポンプ３０の吐出回路３１には、メインポンプ３０から吐出される作動油を一定圧に制御するリリーフ弁３２が設けられており、この作動油はコントロール弁３３を介して、油圧シリンダや油圧モータなどのアクチュエータ３４へ給排される。   FIG. 4 is a general hydraulic circuit diagram of a conventional construction machine of this type, and the main pump 30 and the pilot pump 40 are driven by the power of the engine 21. The discharge circuit 31 of the main pump 30 is provided with a relief valve 32 that controls the hydraulic oil discharged from the main pump 30 to a constant pressure. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder or the hydraulic motor via the control valve 33. Or the like.

一方、パイロットポンプ４０の吐出回路４１には、パイロットポンプ４０から吐出されるパイロット油を一定圧に制御するリリーフ弁４２が設けられており、さらに、パイロット油を蓄圧するアキュムレータ４３を設けるとともに、該アキュムレータ４３とパイロットポンプ４０との間にアキュムレータ４３からの逆流を阻止するチェック弁４４を介装する。   On the other hand, the discharge circuit 41 of the pilot pump 40 is provided with a relief valve 42 for controlling the pilot oil discharged from the pilot pump 40 to a constant pressure, and further provided with an accumulator 43 for accumulating the pilot oil, A check valve 44 is installed between the accumulator 43 and the pilot pump 40 to prevent backflow from the accumulator 43.

また、前記コントロール弁３３を切り換え操作する操作手段として、操作レバー５０を備えたリモコン弁５１を設け、該リモコン弁５１に前記パイロットポンプ４０の吐出油路４１とタンク５５を接続する。また、リモコン弁５１の２次側ポートは、パイロット回路４５ａを介して前記コントロール弁３３の一方のパイロットポート３５ａに接続されるとともに、パイロット回路４５ｂを介して前記コントロール弁３３の他方のパイロットポート３５ｂに接続されている。   Further, a remote control valve 51 having an operation lever 50 is provided as an operation means for switching the control valve 33, and a discharge oil passage 41 and a tank 55 of the pilot pump 40 are connected to the remote control valve 51. The secondary port of the remote control valve 51 is connected to one pilot port 35a of the control valve 33 through a pilot circuit 45a and the other pilot port 35b of the control valve 33 through a pilot circuit 45b. It is connected to the.

次に、上記油圧回路の動作について説明する。図４に示すように、操作レバー５０が未操作である場合は、パイロットポンプ４０の吐出油はチェック弁４４を通過してアキュムレータ４３に蓄圧される。そして、操作レバー５０を何れかの方向へ操作すると、パイロットポンプ４０から吐出されたパイロット油あるいはアキュムレータ４３に蓄圧されたパイロット油が、リモコン弁５１からパイロット回路４５ａまたは４５ｂを介して前記パイロットポート３５ａまたは３５ｂへ導出されて、コントロール弁３３が切り換わる。   Next, the operation of the hydraulic circuit will be described. As shown in FIG. 4, when the operation lever 50 is not operated, the oil discharged from the pilot pump 40 passes through the check valve 44 and is accumulated in the accumulator 43. When the operation lever 50 is operated in any direction, the pilot oil discharged from the pilot pump 40 or the pilot oil accumulated in the accumulator 43 is supplied from the remote control valve 51 through the pilot circuit 45a or 45b to the pilot port 35a. Or it is derived | led-out to 35b and the control valve 33 switches.

このほか、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてパイロットポンプの吐出油を一定圧に制御する構成は、例えば特許文献１あるいは特許文献２に記載されている。
特開平６−２９４１４８号公報 特開平７−２６５８９号公報 In addition, a configuration in which a relief valve is provided in the discharge circuit of the pilot pump to control the discharge oil of the pilot pump to a constant pressure is described in Patent Document 1 or Patent Document 2, for example.
JP-A-6-294148 Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-26589

図４の構成ならびに特許文献１，２記載の発明は、何れも、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてあるので、パイロットポンプの吐出圧が一定圧に制御されるのであるが、アクチュエータを操作していないときでもリリーフ弁から無駄な流量を流れているため、動力損失となっている。パイロットポンプの吐出回路にアンロード弁を設けておき、アクチュエータを操作していないときはパイロットポンプの吐出流量をアンロードすることにより、パイロットポンプを無負荷にすることも考えられるが、アンロード弁は比較的高価であるためコストアップとなる。   In the configuration of FIG. 4 and the inventions described in Patent Documents 1 and 2, since the relief valve is provided in the discharge circuit of the pilot pump, the discharge pressure of the pilot pump is controlled to a constant pressure. Even when the valve is not operated, a wasteful flow is flowing from the relief valve, resulting in power loss. It is conceivable that an unload valve is provided in the discharge circuit of the pilot pump and the pilot pump is unloaded by unloading the discharge flow rate of the pilot pump when the actuator is not operated. Is relatively expensive and increases costs.

そこで、安価な構成で、アクチュエータを操作していないときはパイロットポンプの吐出圧を低下させて動力損失を抑止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, there is a technical problem to be solved in order to suppress the power loss by reducing the discharge pressure of the pilot pump when the actuator is not operated with an inexpensive configuration. The purpose is to solve.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータ制御用の操作レバーの操作によりコントロール弁を切り換えるためのパイロット圧を発生させる油圧回路であって、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてパイロットポンプの吐出圧を一定圧に制御するように構成された油圧回路において、前記パイロットポンプの吐出回路にはタンクへ分岐する分岐回路を設け、該分岐回路に連通位置と閉止位置を有する電磁切換弁を介装したことを特徴とする建設機械の油圧回路を提供する。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a hydraulic circuit for generating a pilot pressure for switching a control valve by operating an operation lever for actuator control. The pilot pump discharge circuit is provided with a relief valve to control the pilot pump discharge pressure to a constant pressure. The pilot pump discharge circuit is provided with a branch circuit branching to the tank, Provided is a hydraulic circuit for a construction machine, characterized in that an electromagnetic switching valve having a communication position and a closing position is interposed in a branch circuit.

この構成によれば、分岐回路に介装された電磁切換弁が閉止位置にあるときは、パイロットポンプの吐出油はリリーフ弁によって一定圧を保持するように制御される。すなわち、操作レバーでアクチュエータを操作するときは、前記電磁切換弁を閉止位置にすることにより、通常通りパイロット油が一定圧に保持される。これに対して、前記電磁切換弁が連通位置にあるときは、パイロットポンプの吐出油は電磁切換弁の連通位置を通って分岐回路からタンクへ連通するため、リリーフ弁で設定する圧力以下の低圧となる。すなわち、操作レバーが非操作でコントロール弁の切換操作を行わないときは、パイロット油の圧力を低下させてもよいので、前記電磁切換弁を連通位置にすることにより、パイロットポンプの吐出油をタンクへ連通させて無負荷にする。   According to this configuration, when the electromagnetic switching valve interposed in the branch circuit is in the closed position, the discharge oil of the pilot pump is controlled to maintain a constant pressure by the relief valve. That is, when operating the actuator with the operation lever, the pilot oil is held at a constant pressure as usual by setting the electromagnetic switching valve to the closed position. On the other hand, when the electromagnetic switching valve is in the communication position, the discharge oil of the pilot pump communicates from the branch circuit to the tank through the communication position of the electromagnetic switching valve, so that the low pressure below the pressure set by the relief valve It becomes. That is, when the control lever is not operated and the switching operation of the control valve is not performed, the pilot oil pressure may be reduced. Therefore, by setting the electromagnetic switching valve to the communication position, the discharge oil of the pilot pump is stored in the tank. To make no load.

請求項２記載の発明は、上記操作レバーの操作状態を検出する手段と、検出された操作状態に基づき上記電磁切換弁を切り換える制御手段を設け、操作レバーが非操作状態のときは電磁切換弁を連通位置にし、操作レバーが操作状態のときは電磁切換弁を閉止位置にするように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided means for detecting an operation state of the operation lever and control means for switching the electromagnetic switching valve based on the detected operation state, and when the operation lever is in a non-operation state, the electromagnetic switching valve is provided. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the electromagnetic switching valve is set to a closed position when the operating lever is in an operating state.

この構成によれば、検出手段は操作レバーが操作状態であるか否かを検出し、この検出結果に基づき制御手段は電磁切換弁を連通位置または閉止位置の何れかに切り換える。操作レバーが非操作状態のときは制御手段が電磁切換弁を連通位置にし、パイロットポンプの吐出油を分岐回路からタンクへ戻すため、パイロットポンプの吐出圧はリリーフ弁で設定する圧力以下の低圧となる。   According to this configuration, the detecting means detects whether or not the operating lever is in an operating state, and based on the detection result, the control means switches the electromagnetic switching valve to either the communication position or the closed position. When the control lever is in the non-operating state, the control means places the electromagnetic switching valve in the communicating position and returns the pilot pump discharge oil from the branch circuit to the tank. Therefore, the pilot pump discharge pressure is a low pressure lower than the pressure set by the relief valve. Become.

請求項３記載の発明は、上記パイロットポンプの吐出回路には、上記分岐回路の分岐位置よりも下流に、パイロット油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータの圧力を検出する手段を設け、さらに、前記アキュムレータと前記分岐回路の分岐位置との間に、アキュムレータからの逆流を防止するチェック弁を介装し、アキュムレータ圧が所定圧以上のときは、上記電磁切換弁を連通位置にしてパイロットポンプの吐出油をタンクへ分岐するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の油圧回路を提供する。   According to a third aspect of the present invention, the discharge circuit of the pilot pump is provided with an accumulator for accumulating pilot oil and a means for detecting the pressure of the accumulator downstream from the branch position of the branch circuit, A check valve is installed between the accumulator and the branch position of the branch circuit to prevent backflow from the accumulator. When the accumulator pressure is higher than the specified pressure, the solenoid switch valve is set to the communication position to discharge the pilot pump. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the oil is branched to the tank.

この構成によれば、パイロットポンプの吐出回路に設けたアキュムレータにパイロットポンプの吐出油が所定圧まで蓄えられ、アキュムレータからの逆流はチェック弁によって阻止される。パイロット圧が低下したときは、アキュムレータからパイロット回路へパイロット油を補給する。一方、検出手段によりアキュムレータの圧力が所定圧以上であると検出されたときは、前記制御手段により電磁切換弁を連通位置にしてパイロットポンプの吐出油をタンクへ連通させるため、パイロットポンプの吐出圧はリリーフ弁で設定する圧力以下の低圧となる。   According to this configuration, the discharge oil of the pilot pump is stored up to a predetermined pressure in the accumulator provided in the discharge circuit of the pilot pump, and the backflow from the accumulator is blocked by the check valve. When the pilot pressure drops, replenish pilot oil from the accumulator to the pilot circuit. On the other hand, when the detection means detects that the pressure of the accumulator is equal to or higher than the predetermined pressure, the control means sets the electromagnetic switching valve to the communication position so that the pilot pump discharge oil communicates with the tank. The pressure is lower than the pressure set by the relief valve.

請求項１記載の発明は、パイロットポンプの吐出回路にはタンクへ分岐する分岐回路を設け、該分岐回路に連通位置と閉止位置を有する電磁切換弁を介装したので、操作レバーによってアクチュエータを操作するときは、電磁切換弁を閉止位置にして、通常通りにパイロット吐出圧を一定圧に保持でき、これに対して、操作レバーが非操作でアクチュエータを操作しないときは、電磁切換弁を連通位置にして、パイロット吐出圧を低圧にできる。したがって、非操作時の動力損失を抑止して省エネを図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the discharge circuit of the pilot pump is provided with a branch circuit that branches to the tank, and the branch circuit is provided with an electromagnetic switching valve having a communication position and a closed position, the actuator is operated by the operation lever. When the solenoid switch valve is closed, the pilot discharge pressure can be maintained at a constant pressure as usual.On the other hand, when the control lever is not operated and the actuator is not operated, the solenoid switch valve is connected to the communication position. Thus, the pilot discharge pressure can be reduced. Therefore, power loss during non-operation can be suppressed to save energy.

請求項２記載の発明は、検出手段により操作レバーが非操作状態であると検出されたときは、制御手段により電磁切換弁を連通位置にしてパイロット吐出圧を低圧にするので、請求項１記載の発明の効果に加えて、非操作時には自動的に動力損失を抑止して省エネを図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the control means detects that the operating lever is in a non-operating state, the control means sets the electromagnetic switching valve to the communication position, thereby reducing the pilot discharge pressure. In addition to the effect of the present invention, power loss can be automatically suppressed during non-operation to save energy.

請求項３記載の発明は、アキュムレータの圧力を検出し、この圧力が所定値以上のときは電磁切換弁を連通位置にしてパイロット吐出圧を低圧にするので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、アクチュエータが操作中であっても、パイロット吐出圧を低圧にして省エネを図ることができる。   The invention according to claim 3 detects the pressure of the accumulator, and when this pressure is equal to or higher than a predetermined value, the pilot valve pressure is lowered by setting the electromagnetic switching valve to the communication position. In addition to the effect, even when the actuator is in operation, the pilot discharge pressure can be reduced to save energy.

以下、本発明に係る建設機械の油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。安価な構成で、アクチュエータを操作していないときはパイロットポンプの吐出圧を低下させて動力損失を抑止するという目的を達成するために、本発明は、アクチュエータ制御用の操作レバーの操作によりコントロール弁を切り換えるためのパイロット圧を発生させる油圧回路であって、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてパイロットポンプの吐出圧を一定圧に制御するように構成された油圧回路において、前記パイロットポンプの吐出回路にはタンクへ分岐する分岐回路を設け、該分岐回路に連通位置と閉止位置を有する電磁切換弁を介装したことにより実現した。   Hereinafter, the hydraulic circuit of the construction machine according to the present invention will be described with reference to preferred embodiments. In order to achieve the object of reducing power loss by reducing the discharge pressure of the pilot pump when the actuator is not operated with an inexpensive configuration, the present invention provides a control valve by operating an operation lever for actuator control. A hydraulic circuit for generating a pilot pressure for switching the pilot pump, wherein a relief valve is provided in the discharge circuit of the pilot pump to control the discharge pressure of the pilot pump to a constant pressure. The discharge circuit is provided with a branch circuit that branches to the tank, and the branch circuit is provided with an electromagnetic switching valve having a communication position and a closed position.

図１は建設機械の一例として油圧ショベル１０を示し、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３にはその前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１５が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１５の先端にアーム１６が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１６の先端にバケット１７が取り付けられている。   FIG. 1 shows a hydraulic excavator 10 as an example of a construction machine, and an upper swing body 13 is mounted on a lower traveling body 11 via a swing mechanism 12 so as to be rotatable. The upper swing body 13 is provided with a cab 14 on one front side thereof, and a boom 15 is attached to the front center portion so as to be able to be raised and lowered. Further, an arm 16 is attached to the tip of the boom 15 so as to be rotatable up and down, and a bucket 17 is attached to the tip of the arm 16.

前記ブーム１５、アーム１６、バケット１７等のアタッチメントを駆動する油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２０が夫々設けられており、上部旋回体に設けられているエンジン２１によりメインポンプ３０やパイロットポンプ４０を駆動して、各油圧シリンダや油圧モータへ作動油を給排する。   A boom cylinder 18, an arm cylinder 19 and a bucket cylinder 20 are provided as hydraulic actuators for driving attachments such as the boom 15, the arm 16, and the bucket 17, and the main pump is driven by the engine 21 provided on the upper swing body. 30 and the pilot pump 40 are driven, and hydraulic oil is supplied to and discharged from each hydraulic cylinder and hydraulic motor.

図２は油圧回路図であり、説明の都合上、図４に示した構成と同一構成部分には同一符号を付して重複説明を省略する。図４と異なる構成部分は、先ず、パイロットポンプ４０の吐出回路４１には、リリーフ弁４２とチェック弁４４との間にタンク５５へ分岐する分岐回路６０を設け、該分岐回路６０に電磁切換弁６１を介装する。また、前記チェック弁４４の下流でアキュムレータ４３の近傍位置に、アキュムレータ４３の圧力を検出する手段として、圧力スイッチＰを設置してコントローラ７０に接続する。   FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram. For convenience of explanation, the same components as those shown in FIG. 4, the discharge circuit 41 of the pilot pump 40 is first provided with a branch circuit 60 that branches to the tank 55 between the relief valve 42 and the check valve 44. The branch circuit 60 has an electromagnetic switching valve. 61 is installed. Further, a pressure switch P is installed as a means for detecting the pressure of the accumulator 43 at a position near the accumulator 43 downstream of the check valve 44 and connected to the controller 70.

前記電磁切換弁６１は連通位置６１ａと閉止位置６１ｂを有しており、コントローラ７０からの指令信号によって切り換わる。該電磁切換弁６１がノーマル状態では連通位置６１ａにあって、パイロットポンプ４０の吐出回路４１から分岐回路６０に分岐したパイロット油が、該電磁切換弁の連通位置６１ａを通ってタンク５５へ連通し、パイロットポンプ４０は無負荷状態になる。   The electromagnetic switching valve 61 has a communication position 61 a and a closing position 61 b and is switched by a command signal from the controller 70. When the electromagnetic switching valve 61 is in the normal state, the pilot oil branched from the discharge circuit 41 of the pilot pump 40 to the branch circuit 60 communicates with the tank 55 through the electromagnetic switching valve communication position 61a. The pilot pump 40 is in a no-load state.

また、操作レバー５０の操作状態を検出する手段として、リモコン弁５１のパイロット回路４５ａと４５ｂとの間にシャトル弁５６を介装し、該シャトル弁５６の２次側ポートに圧力センサＳを設けてコントローラ７０に接続する。したがって、操作レバー５０を何れかの方向へ操作すると、パイロット回路４５ａまたは４５ｂのパイロット圧が、シャトル弁５６により高圧選択されて圧力センサＳで検出され、この検出信号によりコントローラ７０は、操作レバー５０が操作状態であることを検出することができる。   Further, as means for detecting the operation state of the operation lever 50, a shuttle valve 56 is interposed between the pilot circuits 45a and 45b of the remote control valve 51, and a pressure sensor S is provided at the secondary port of the shuttle valve 56. Connected to the controller 70. Therefore, when the operation lever 50 is operated in either direction, the pilot pressure of the pilot circuit 45a or 45b is selected by the shuttle valve 56 and detected by the pressure sensor S, and the controller 70 causes the operation lever 50 to be detected by this detection signal. Can be detected to be in an operating state.

なお、操作レバー５０の操作状態を検出する手段としては、前記圧力センサＳのほかに、シャトル弁５６の２次側ポートに圧力スイッチを設けてコントローラ７０でスイッチオンを検出してもよい。あるいは、操作レバー５０の近傍位置にリミットスイッチを設置しておき、操作レバー５０の傾倒動作をリミットスイッチにより検出することもできる。   As a means for detecting the operation state of the operation lever 50, in addition to the pressure sensor S, a pressure switch may be provided in the secondary side port of the shuttle valve 56, and the controller 70 may detect the switch-on. Alternatively, a limit switch can be installed in the vicinity of the operation lever 50, and the tilting operation of the operation lever 50 can be detected by the limit switch.

操作レバー５０が操作されたことを検出したときは、コントローラ７０から前記電磁切換弁６１へ指令信号を出力し、電磁切換弁６１を閉止位置６１ｂに切り換える。しかるときは、前記分岐回路６０が閉止されてパイロットポンプ４０の吐出油がタンク７０へ連通しなくなり、リリーフ弁４２の働きによって、パイロットポンプ４０の吐出圧がリリーフ弁４２で設定された圧力まで上昇して一定圧に保持される。   When it is detected that the operation lever 50 has been operated, a command signal is output from the controller 70 to the electromagnetic switching valve 61, and the electromagnetic switching valve 61 is switched to the closing position 61b. When this occurs, the branch circuit 60 is closed and the discharge oil of the pilot pump 40 is not communicated with the tank 70, and the discharge pressure of the pilot pump 40 rises to the pressure set by the relief valve 42 by the action of the relief valve 42. And maintained at a constant pressure.

このように、コントローラ７０は操作レバー５０が操作状態であるか非操作状態であるかを検出し、操作レバー５０が非操作状態すなわちコントロール弁の切換操作を行わないときは、パイロット油の圧力を低下させてもよいので、コントローラ７０から電磁切換弁６１へ指令信号を出力せず、電磁切換弁６１を連通位置６１ａにすることにより、パイロットポンプ４０の吐出油をタンク５５へ連通させて無負荷にする。したがって、パイロットポンプ４０の吐出圧がリリーフ弁４２で設定する圧力以下の低圧となり、操作レバー５０が非操作時の動力損失を抑止して省エネを図ることができる。   In this way, the controller 70 detects whether the operating lever 50 is in the operating state or the non-operating state, and when the operating lever 50 is in the non-operating state, that is, when the control valve is not switched, the pressure of the pilot oil is reduced. Since the command signal is not output from the controller 70 to the electromagnetic switching valve 61 and the electromagnetic switching valve 61 is set to the communication position 61a, the oil discharged from the pilot pump 40 is communicated to the tank 55 without load. To. Therefore, the discharge pressure of the pilot pump 40 becomes a low pressure equal to or lower than the pressure set by the relief valve 42, and the operation lever 50 can suppress power loss when not being operated, thereby saving energy.

これに対して、図３に示すように、操作レバー５０が操作状態すなわちコントロール弁の切換操作が行われると、リモコン弁５１が開いて、パイロット回路４５ａまたは４５ｂにパイロット圧が発生し、このパイロット圧がシャトル弁５６により高圧選択されて圧力センサＳで検出される。この検出信号に基づいてコントローラ７０から電磁切換弁６１へ指令信号を出力し、電磁切換弁６１を閉止位置６１ｂにすることにより、パイロットポンプ４０の吐出圧がリリーフ弁４２で設定された圧力まで上昇する。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the operation lever 50 is operated, that is, when the control valve is switched, the remote control valve 51 is opened and a pilot pressure is generated in the pilot circuit 45a or 45b. The pressure is selected by the shuttle valve 56 and detected by the pressure sensor S. Based on this detection signal, a command signal is output from the controller 70 to the electromagnetic switching valve 61, and the electromagnetic switching valve 61 is set to the closed position 61b, whereby the discharge pressure of the pilot pump 40 is increased to the pressure set by the relief valve 42. To do.

したがって、パイロットポンプ４０から吐出された一定圧のパイロット油が、リモコン弁５１からパイロット回路４５ａまたは４５ｂを介してコントロール弁３３のパイロットポート３５ａまたは３５ｂへ導出され、コントロール弁３３の切換操作を円滑に行うことができる。また、パイロットポンプ４０から吐出油が不足する場合は、アキュムレータ４３に蓄圧されたパイロット油が自動的に補給される。   Accordingly, the constant pressure pilot oil discharged from the pilot pump 40 is led from the remote control valve 51 to the pilot port 35a or 35b of the control valve 33 through the pilot circuit 45a or 45b, and the switching operation of the control valve 33 is smoothly performed. It can be carried out. Further, when the oil discharged from the pilot pump 40 is insufficient, the pilot oil accumulated in the accumulator 43 is automatically replenished.

ここで、前記圧力スイッチＰにより、アキュムレータ４３の圧力が所定圧以上であるとコントローラ７０が検出したときは、パイロット圧が適正な圧力以上であるので、パイロットポンプ４０の吐出圧を低下させてもコントロール弁３３の切換操作に支障を与えることがない。   Here, when the controller 70 detects that the pressure of the accumulator 43 is equal to or higher than a predetermined pressure by the pressure switch P, the pilot pressure is equal to or higher than the appropriate pressure, so even if the discharge pressure of the pilot pump 40 is reduced. The switching operation of the control valve 33 is not hindered.

したがって、コントローラ７０の指令信号によって電磁切換弁６１を連通位置６１ａにし、パイロットポンプ４０の吐出油をタンク５５へ連通させて、パイロットポンプ４０の吐出圧をリリーフ弁４２で設定する圧力以下の低圧とすれば、操作レバー５０が操作状態であるときでも、パイロットポンプ４０の動力損失を抑止して省エネを図ることができる。   Therefore, the electromagnetic switching valve 61 is set to the communication position 61a by the command signal of the controller 70, the discharge oil of the pilot pump 40 is connected to the tank 55, and the discharge pressure of the pilot pump 40 is set to a low pressure equal to or lower than the pressure set by the relief valve 42. Thus, even when the operation lever 50 is in the operating state, power loss of the pilot pump 40 can be suppressed to save energy.

なお、操作レバー５０が非操作状態のとき、あるいは、アキュムレータ４３の圧力が所定圧以上であるとき、何れの場合であっても、電磁切換弁６１を連通位置６１ａにしてパイロット圧をリリーフ圧以下に低下させるが、その圧力は少なくともコントロール弁３３の復帰操作が可能な圧力以上であることとする。   In either case, when the operation lever 50 is in a non-operating state or when the pressure of the accumulator 43 is equal to or higher than a predetermined pressure, the pilot valve is set to a relief pressure or less by setting the electromagnetic switching valve 61 to the communication position 61a. However, the pressure is at least equal to or higher than the pressure at which the control valve 33 can be returned.

そして、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明が適用された油圧ショベルの側面図。1 is a side view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. 本発明に係る油圧回路図。1 is a hydraulic circuit diagram according to the present invention. 作動状態を示す油圧回路図。The hydraulic circuit diagram which shows an operation state. 従来の油圧回路図。The conventional hydraulic circuit diagram.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 油圧ショベル
４０ パイロットポンプ
４１ 吐出回路
４２ リリーフ弁
４３ アキュムレータ
４４ チェック弁
４５ａ パイロット回路
４５ｂ パイロット回路
５０ 操作レバー
５１ リモコン弁
５５ タンク
５６ シャトル弁
６０ 分岐回路
６１ 電磁切換弁
６１ａ 連通位置
６１ｂ 閉止位置
７０ コントローラ
Ｓ 圧力センサ
Ｐ 圧力スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic excavator 40 Pilot pump 41 Discharge circuit 42 Relief valve 43 Accumulator 44 Check valve 45a Pilot circuit 45b Pilot circuit 50 Operation lever 51 Remote control valve 55 Tank 56 Shuttle valve 60 Branch circuit 61 Electromagnetic switching valve 61a Communication position 61b Closed position 70 Controller S Pressure sensor P Pressure switch

Claims (3)

アクチュエータ制御用の操作レバーの操作によりコントロール弁を切り換えるためのパイロット圧を発生させる油圧回路であって、パイロットポンプの吐出回路にリリーフ弁を設けてパイロットポンプの吐出圧を一定圧に制御するように構成された油圧回路において、
前記パイロットポンプの吐出回路にはタンクへ分岐する分岐回路を設け、該分岐回路に連通位置と閉止位置を有する電磁切換弁を介装したことを特徴とする建設機械の油圧回路。 A hydraulic circuit that generates a pilot pressure for switching a control valve by operating an operation lever for actuator control, and a relief valve is provided in the discharge circuit of the pilot pump to control the discharge pressure of the pilot pump to a constant pressure. In the configured hydraulic circuit,
A hydraulic circuit for a construction machine, wherein a discharge circuit of the pilot pump is provided with a branch circuit branching to a tank, and an electromagnetic switching valve having a communication position and a closing position is interposed in the branch circuit. 上記操作レバーの操作状態を検出する手段と、検出された操作状態に基づき上記電磁切換弁を切り換える制御手段を設け、操作レバーが非操作状態のときは電磁切換弁を連通位置にし、操作レバーが操作状態のときは電磁切換弁を閉止位置にするように構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。   Means for detecting the operation state of the operation lever and control means for switching the electromagnetic switching valve based on the detected operation state are provided. When the operation lever is in a non-operation state, the electromagnetic switching valve is set to a communication position, and the operation lever is 2. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the electromagnetic switching valve is set to a closed position in an operating state. 上記パイロットポンプの吐出回路には、上記分岐回路の分岐位置よりも下流に、パイロット油を蓄圧するアキュムレータと、該アキュムレータの圧力を検出する手段を設け、さらに、前記アキュムレータと前記分岐回路の分岐位置との間に、アキュムレータからの逆流を防止するチェック弁を介装し、
アキュムレータ圧が所定圧以上のときは、上記電磁切換弁を連通位置にしてパイロットポンプの吐出油をタンクへ分岐するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の油圧回路。 The discharge circuit of the pilot pump is provided with an accumulator for accumulating pilot oil and a means for detecting the pressure of the accumulator downstream from a branch position of the branch circuit, and further, a branch position of the accumulator and the branch circuit With a check valve to prevent backflow from the accumulator,
3. The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein when the accumulator pressure is equal to or higher than a predetermined pressure, the discharge valve of the pilot pump is branched to the tank with the electromagnetic switching valve in a communicating position. .
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