JP6606350B2 - Control pressure generator and hydraulic system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、制御用圧力発生装置および油圧システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a control pressure generator and a hydraulic system.
ネガティブ制御系の油圧システムの制御用圧力発生装置として、フートリリーフ装置が知られている。フートリリーフ装置は、例えばオープンセンタ式の油圧回路において、センタバイパスを通る圧油に基づき制御圧力を発生させる。そして、フートリリーフ装置は、その制御圧力を可変容量ポンプにフィードバックすることで、可変容量ポンプの吐出容量をネガティブ制御する。これにより、アクチュエータが駆動されない無負荷状態では、可変容量ポンプに高い制御圧力が入力され、可変容量ポンプの吐出容量が小さくなる。その結果、可変容量ポンプの動作の無駄を小さくすることができる。 A foot relief device is known as a pressure generating device for controlling a negative control hydraulic system. The foot relief device generates a control pressure based on the pressure oil passing through the center bypass in, for example, an open center type hydraulic circuit. The foot relief device negatively controls the discharge capacity of the variable capacity pump by feeding back the control pressure to the variable capacity pump. Thus, in a no-load state where the actuator is not driven, a high control pressure is input to the variable displacement pump, and the discharge capacity of the variable displacement pump is reduced. As a result, the waste of operation of the variable displacement pump can be reduced.
以上のように、ネガティブ制御される可変容量ポンプは、フートリリーフ装置から受け取る制御圧力に基づき、吐出容量を調整する。すなわち、可変容量ポンプは、フートリリーフ装置から高い制御圧力を受け取る場合に、吐出容量を少なくする。また、可変容量ポンプは、低い制御圧力を受け取る場合に、吐出容量を多くする。そして、可変容量ポンプは、0MPaの制御圧力を受け取る場合に、最大流量を吐出する。 As described above, the negative displacement variable displacement pump adjusts the discharge capacity based on the control pressure received from the foot relief device. That is, the variable displacement pump reduces the discharge capacity when receiving a high control pressure from the foot relief device. Further, the variable displacement pump increases the discharge capacity when receiving a low control pressure. The variable displacement pump discharges the maximum flow rate when receiving a control pressure of 0 MPa.
ところで、フートリリーフ装置に供給される圧油は、アクチュエータが駆動される場合に、瞬時(例えば0.1秒)に遮断される。そして、フートリリーフ装置は、圧油の遮断に応じて、可変容量ポンプに対して0MPaの制御圧力を送る。その結果、可変容量ポンプは、吐出容量を急激に増やし、最大流量を吐出する。 By the way, the pressure oil supplied to the foot relief device is cut off instantaneously (for example, 0.1 second) when the actuator is driven. Then, the foot relief device sends a control pressure of 0 MPa to the variable displacement pump in response to the shutoff of the pressure oil. As a result, the variable displacement pump rapidly increases the discharge capacity and discharges the maximum flow rate.
一方で、例えばアクチュエータの一つである油圧モータは、停止状態から徐々に加速する。また、加速の初期状態の油圧モータは、あまり多くの量の圧油を必要としない。このため、加速の初期状態の油圧モータに対して最大流量の圧油が供給されると、多くの圧油は、リリーフ弁から熱エネルギーとして捨てられることになる。
また、他の種類のアクチュエータの場合でも、動作初期時に最大流量の圧油が供給されると、振動や衝撃を伴うショックを生じる可能性がある。
このため、フートリリーフ装置は、可変容量ポンプからの圧油の供給が遮断された場合の応答性において改良の余地がある。
On the other hand, for example, a hydraulic motor that is one of the actuators gradually accelerates from a stopped state. Also, the hydraulic motor in the initial acceleration state does not require a large amount of pressure oil. For this reason, when the maximum amount of pressure oil is supplied to the hydraulic motor in the initial stage of acceleration, a lot of the pressure oil is discarded as thermal energy from the relief valve.
Further, even in the case of other types of actuators, if a maximum amount of pressure oil is supplied at the initial stage of operation, there is a possibility that a shock accompanied by vibration or impact may occur.
For this reason, the foot relief device has room for improvement in responsiveness when the supply of pressure oil from the variable displacement pump is interrupted.
本発明が解決しようとする課題は、緩やかな応答性を実現可能な制御用圧力発生装置および油圧システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a control pressure generator and a hydraulic system capable of realizing a moderate response.
実施形態の制御用圧力発生装置は、第1絞り部と、圧力保持部とを持つ。前記第1絞り部は、可変容量ポンプから供給される圧油に基づき、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を発生させる。前記圧力保持部は、前記可変容量ポンプから前記第1絞り部への前記圧油の供給が遮断された場合に、前記第1絞り部と直列に接続されて前記第1絞り部を通過した前記圧油が流入するとともに前記圧油に対する流動抵抗が前記第1絞り部よりも大きい第2絞り部を有し、前記第1絞り部の下流側で供給済みの前記圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能である。 The control pressure generator of the embodiment has a first throttle part and a pressure holding part. The first throttle unit generates a control pressure for negatively controlling the variable displacement pump based on pressure oil supplied from the variable displacement pump. The pressure holding unit is connected in series with the first throttle unit and passed through the first throttle unit when the supply of the pressure oil from the variable displacement pump to the first throttle unit is cut off. The hydraulic oil flows in and has a second throttle portion whose flow resistance to the pressure oil is larger than that of the first throttle portion, and increases the flow resistance to the pressure oil supplied on the downstream side of the first throttle portion. The control pressure for negatively controlling the variable displacement pump can be maintained while gradually decreasing.
以下、実施形態の制御用圧力発生装置および油圧システムを、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。また、本願でいう「上流」および「下流」とは、可変容量ポンプからの圧油の流れ方向における「上流」および「下流」を意味する。 Hereinafter, a control pressure generator and a hydraulic system of an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. And those overlapping descriptions may be omitted. In addition, “upstream” and “downstream” in the present application mean “upstream” and “downstream” in the flow direction of the pressure oil from the variable displacement pump.
図1から図5を参照して、一つの実施形態のフートリリーフ装置1および油圧システム(ネガティブ制御油圧システム)2を説明する。フートリリーフ装置1は、「制御用圧力発生装置」の一例である。
図1は、本実施形態のフートリリーフ装置1を含む油圧システム2の全体を示す。油圧システム2は、例えば、油圧ショベルのような作業機械に用いられる。図1に示すように、油圧システム2は、可変容量ポンプ10、第1から第3のアクチュエータ11,12,13、コントロールバルブ14、フートリリーフ装置1、およびタンクTを有する。
A
FIG. 1 shows an entire
可変容量ポンプ10は、ネガティブ制御の油圧ポンプである。詳しく述べると、可変容量ポンプ10は、当該可変容量ポンプ10の吐出容量を制御するポンプ制御部10aを有する。ポンプ制御部10aには、制御ラインS(信号ライン)が接続される。ポンプ制御部10aは、制御ラインSに入力される制御圧力(圧力信号)が高くなるに従い、可変容量ポンプ10の吐出容量を減少させる。一方で、ポンプ制御部10aは、制御ラインSに入力される制御圧力が低くなるに従い、可変容量ポンプ10の吐出容量を増加させる。例えば、ポンプ制御部10aは、0MPaの制御圧力を受け取る場合に、可変容量ポンプ10の吐出容量を最大にする。
The
第1アクチュエータ11は、例えば油圧モータ(例えば斜板式ピストンモータ)である。第1アクチュエータ11は、「所定のアクチュエータ」の一例である。第1アクチュエータ11は、可変容量ポンプ10から圧油が供給されることで駆動する。第1アクチュエータ11は、例えば、作業機械の旋回体SWを旋回させる旋回モータである。なお、図1では旋回体SWを模式的に示す。第1アクチュエータ11は、停止状態から駆動を開始する場合に、徐々に加速する。第1アクチュエータ11は、徐々に加速する間、使用する圧油の流量を徐々に増やす。言い換えると、加速の初期状態の第1アクチュエータ11は、あまり多くの量の圧油を必要としない。
The
一方で、第2および第3のアクチュエータ12,13の各々は、例えば油圧シリンダである。第2および第3のアクチュエータ12,13は、可変容量ポンプ10から圧油が供給されることで駆動する。第2および第3のアクチュエータ12,13は、駆動開始時にも、ある程度の量の圧油を必要とする。言い換えると、第2および第3のアクチュエータ12,13は、第1アクチュエータ11に比べて、駆動開始時に多くの量の圧油を必要とする。
On the other hand, each of the second and
コントロールバルブ14は、可変容量ポンプ10と、第1から第3のアクチュエータ11,12,13と、フートリリーフ装置1との間に設けられる。例えば、コントロールバルブ14は、3つの切換え弁21,22,23を含む。
The
第1切換え弁21は、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が停止状態(無負荷状態)の場合に、可変容量ポンプ10から供給される圧油をフートリリーフ装置1に向けて通す。また、第1切換え弁21は、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号を受け取る場合に、フートリリーフ装置1への圧油の供給を遮断するとともに、可変容量ポンプ10から供給される圧油を第1アクチュエータ11に向けて通す。
The
同様に、第2切換え弁22は、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が停止状態の場合に、可変容量ポンプ10から供給される圧油をフートリリーフ装置1に向けて通す。また、第2切換え弁22は、第2アクチュエータ12の操作に応じたパイロット信号を受け取る場合に、フートリリーフ装置1への圧油の供給を遮断するとともに、可変容量ポンプ10から供給される圧油を第2アクチュエータ12に向けて通す。
Similarly, the
また、第3切換え弁23は、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が停止状態の場合に、可変容量ポンプ10から供給される圧油をフートリリーフ装置1に向けて通す。また、第3切換え弁23は、第3アクチュエータ13の操作に応じたパイロット信号を受け取る場合に、フートリリーフ装置1への圧油の供給を遮断するとともに、可変容量ポンプ10から供給される圧油を第3アクチュエータ13に向けて通す。
Further, the
フートリリーフ装置1は、圧油供給ラインL0を介してコントロールバルブ14に接続される。フートリリーフ装置1には、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が停止状態の場合、圧油供給ラインL0を通じて可変容量ポンプ10から圧油が供給される。図1に示すように、フートリリーフ装置1は、油圧回路として互いに並列に設けられた第1ラインL1と、第2ラインL2とを含む。
The
第1ラインL1には、リリーフ弁30が設けられる。リリーフ弁30は、通常時(すなわちフートリリーフ装置1に供給される圧油の圧力が所定値以下の場合)に、第1ラインL1を閉鎖している。リリーフ弁30は、フートリリーフ装置1に供給される圧油の圧力が所定値を超えた場合に、第1ラインL1を開通させる。これにより、フートリリーフ装置1は、過大な圧力から保護される。
A
一方で、第2ラインL2には、第1絞り部(第1オリフィス)31が設けられる。第1絞り部31は、「圧力発生部」の一例である。第1絞り部31は、可変容量ポンプ10から供給される圧油に基づき、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力を発生させる。
On the other hand, a first throttle part (first orifice) 31 is provided in the second line L2. The
詳しく述べると、可変容量ポンプ10から第2ラインL2に圧油が供給されると、第1絞り部31の上流側に圧力が発生する。図1に示すように、例えば第1絞り部31の上流側では、制御ラインSの第1端部が第2ラインL2に接続される。また、制御ラインSの第2端部は、可変容量ポンプ10のポンプ制御部10aに接続される。これにより、第1絞り部31の上流側に発生する圧力は、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力として可変容量ポンプ10のポンプ制御部10aに入力される。
More specifically, when pressure oil is supplied from the
また、本実施形態のフートリリーフ装置1は、チェック弁32、アキュムレータ33、第1分岐流路L2a、第2分岐流路L2b、第2絞り部34、流量調整部35、切換え弁36、およびコントローラ37を有する。
Further, the
チェック弁32は、第2ラインL2において、アキュムレータ33の上流側に設けられる。チェック弁32は、第2ラインL2を上流側から下流側に向かう圧油の流れを通すとともに、第2ラインL2を下流側から上流側に向かう圧油の流れを遮断する。これにより、アキュムレータ33が圧油を供給する場合に、アキュムレータ33からの圧油がチェック弁32を越えて第2ラインL2の上流側に流れることが抑制される。
The
アキュムレータ33は、第2ラインL2において、チェック弁32と第1絞り部31との間に設けられる。言い換えると、アキュムレータ33は、第1絞り部31および後述する圧力保持部41の上流側に接続される。アキュムレータ33は、例えばケースと、前記ケースの内部に設けられたプラダ(隔膜)とを有する。プラダの内部には気体(例えば窒素ガス)が封入される。アキュムレータ33は、可変容量ポンプ10から圧油が供給される場合に、前記圧油の圧力に基づいて圧力を蓄える。具体的には、アキュムレータ33は、可変容量ポンプ10から圧油が供給される場合に、圧油の圧力によって前記気体を圧縮させながら前記圧油の一部を収容する。アキュムレータ33の内部で圧縮された前記気体は、アキュムレータ33に収容された圧油に対して、可変容量ポンプ10から供給される圧油と略同じ圧力を作用させる。
The
アキュムレータ33は、可変容量ポンプ10からフートリリーフ装置1への圧油の供給が遮断された場合に、圧縮されていた前記気体が膨張することで蓄えていた圧油を第2ラインL2に供給する。これにより、アキュムレータ33は、フートリリーフ装置1内の圧油(例えば前記圧油の供給が遮断される前に供給済みの圧油)に対して圧力を印加する。なお本願でいう「供給済みの圧油」とは、「フートリリーフ装置1に供給済みの圧油」の意味である。すなわち、本願でいう「供給済みの圧油」は、アキュムレータ33の内部に収容され、可変容量ポンプ10からの圧油の供給が遮断された場合に、アキュムレータ33から供給される圧油を含む。
When the supply of pressure oil from the
第1分岐流路(第1流路)L2aおよび第2分岐流路(第2流路)L2bは、第1絞り部31の下流側で互いに分岐している。第1分岐流路L2aおよび第2分岐流路L2bは、それぞれ圧油回収ラインL3に接続される。言い換えると、第1分岐流路L2aおよび第2分岐流路L2bは、第1絞り部31と圧油回収ラインL3との間で、油圧回路として互いに並列に設けられる。第1分岐流路L2aまたは第2分岐流路L2bを流れた圧油は、圧油回収ラインL3を通じてタンクTに回収される。
The first branch channel (first channel) L <b> 2 a and the second branch channel (second channel) L <b> 2 b are branched from each other on the downstream side of the
第2絞り部(第2オリフィス)34は、第1分岐流路L2aの途中に設けられる。これにより、第1分岐流路L2aの流動抵抗が高められている。例えば、圧油に対する第2絞り部34の流動抵抗は、圧油に対する第1絞り部31の流動抵抗よりも大きい。
The second throttle part (second orifice) 34 is provided in the middle of the first branch flow path L2a. Thereby, the flow resistance of the first branch flow path L2a is increased. For example, the flow resistance of the
流量調整部(流量調整弁)35は、第1分岐流路L2aにおいて、第2絞り部34の上流側に設けられる。流量調整部35は、第2絞り部34の上流側において圧油の圧力が低下するに従い、第2絞り部34に向かう流路を徐々に細くする。
具体的には、流量調整部35は、第2絞り部34の上流側の圧力と第2絞り部34の下流側の圧力との違いによって動くスプールを有する。ここで、第2絞り部34の下流側の圧力は、実質的に一定と見做すことができる。このため、前記スプールは、実質的に第2絞り部34の上流側の圧力の変化によって動く。流量調整部35は、第2絞り部34の上流側において圧油の圧力が低下する場合に、前記スプールが動くことで、第2絞り部34に向かう流路を徐々に細くする。なお、このスプールの動きの一例は、後述する実施例のなかで詳しく説明する。
これにより、流量調整部35は、第2絞り部34の上流側において圧油の圧力が低下するに従い、第2絞り部34に向かう圧油の流量を徐々に少なくする。
The flow rate adjusting part (flow rate adjusting valve) 35 is provided on the upstream side of the
Specifically, the flow
Accordingly, the flow
一方で、切換え弁36は、第2分岐流路L2bに設けられる。切換え弁36は、第2分岐流路L2bを、開通状態と閉鎖状態とで切換え可能である。例えば、切換え弁36は、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が操作されていない状態では、第2分岐流路L2bを開通させている。
On the other hand, the switching
第2分岐流路L2bには、第2絞り部34および流量調整部35が設けられない。言い換えると、圧油に対する第2分岐流路L2bの流動抵抗は、圧油に対する第1分岐流路L2aの流動抵抗よりも小さい。このため、切換え弁36が第2分岐流路L2bを開通させると、第2ラインL2の圧油の多くは、第2分岐流路L2bに流入する。そして、第2分岐流路L2bに流入した圧油は、圧油回収ラインL3を通じてタンクTに回収される。言い換えると、切換え弁36が第2分岐流路L2bを開通させる場合、第1分岐流路L2aには、圧油は実質的に流れない。
The second branch channel L2b is not provided with the
一方で、切換え弁36が第2分岐流路L2bを閉鎖すると、第2ラインL2の圧油は、第1分岐流路L2aに流入する。そして、第1分岐流路L2aに流入した圧油は、流量調整部35および第2絞り部34を通り、圧油回収ラインL3を通じてタンクTに回収される。すなわち、切換え弁36は、第2ラインL2の圧油が流れる流路として、第1分岐流路L2aと第2分岐流路L2bとを選択的に切り換えることができる。
On the other hand, when the switching
コントローラ37は、切換え弁36の切り替えを制御する。詳しく述べると、コントローラ37には、第1アクチュエータ11が操作される場合に、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号が入力される。同様に、コントローラ37には、第2アクチュエータ12が操作される場合に、第2アクチュエータ12の操作に応じたパイロット信号が入力される。また、コントローラ37には、第3アクチュエータ13が操作される場合に、第3アクチュエータ13の操作に応じたパイロット信号が入力される。なお、コントローラ37に入力されるパイロット信号は、圧力信号でもよく、電気信号でもよい。
The
例えば、コントローラ37は、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号のみが入力された場合、第2分岐流路L2bを閉鎖するように切換え弁36を制御する。これにより、第2ラインL2の圧油は、流量調整部35および第2絞り部34に導かれる。
一方で、コントローラ37は、第2または第3のアクチュエータ12,13の操作に応じたパイロット信号が入力された場合、第2分岐流路L2bを開通させるように切換え弁36を制御する。これにより、第2ラインL2の多くの圧油は、第1分岐流路L2aの流量調整部35および第2絞り部34を通らずに、第2分岐流路L2bを通ってタンクTに流れる。
また例えば、コントローラ37は、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号と、第2または第3のアクチュエータ12,13の操作に応じたパイロット信号の両方が同時に入力される場合は、第2分岐流路L2bを開通させるように切換え弁36を制御する。なお、コントローラ37の制御は、上記例に限定されない。例えば、コントローラ37は、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号と、第2または第3のアクチュエータ12,13の操作に応じたパイロット信号の両方が同時に入力される場合は、第2分岐流路L2bを閉鎖するように切換え弁36を制御してもよい。
For example, when only a pilot signal corresponding to the operation of the
On the other hand, when a pilot signal corresponding to the operation of the second or
Further, for example, when both the pilot signal corresponding to the operation of the
以上説明した、第1分岐流路L2a、第2分岐流路L2b、第2絞り部34、流量調整部35、および切換え弁36は、協働して「圧力保持部(信号保持部、流量規制部)41」の一例を構成する。すなわち、本実施形態の圧力保持部41は、可変容量ポンプ10からの圧油の供給が遮断された場合に、第1絞り部31の下流において圧油に対する流動抵抗を増加させる。これにより、圧力保持部41は、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された状態で、可変容量ポンプ10に対して出力する制御圧力を徐々に低下させながら保持する。
The first branch flow path L2a, the second branch flow path L2b, the
また、圧力保持部41は、第1絞り部31の下流側に代えて、または第1絞り部31の下流側に加えて、第1絞り部31の上流側に設けられてもよい。この場合、圧力保持部41は、第1絞り部31の上流側において供給済みの圧油に対する流動抵抗を増加させる。
Further, the
次に、本実施形態のフートリリーフ装置1の作用について説明する。
ここで、図2は、フートリリーフ装置1および可変容量ポンプ10の動作例を示す。図2中の(a)は、第2または第3のアクチュエータ12,13が操作される場合を示す。また、図2中の(b)は、第1アクチュエータ11のみが操作される場合を示す。なお、図2中の「制御圧力」とは、フートリリーフ装置1が出力する制御圧力のことである。また、図2中の「ポンプ吐出容量」とは、可変容量ポンプ10の吐出容量のことである。
Next, the operation of the
Here, FIG. 2 shows an operation example of the
まず先に、第2または第3のアクチュエータ12,13が操作される場合を説明する。なおここでは、第2アクチュエータ12が操作される場合を代表して説明する。第3アクチュエータ13が操作される場合は、以下の説明において「第2アクチュエータ12」を「第3アクチュエータ13」、「第2切換え弁22」を「第3切換え弁23」と読み替えればよい。
First, a case where the second or
第2アクチュエータ12が操作される場合、第2切換え弁22にパイロット信号が入力される。第2切換え弁22は、前記パイロット信号に基づき、可変容量ポンプ10からフートリリーフ装置1に向かう圧油の流れを遮断するととともに、可変容量ポンプ10から第2アクチュエータ12に圧油を供給するように切り換わる。
When the
可変容量ポンプ10からフートリリーフ装置1に向かう圧油の流れが遮断されると、アキュムレータ33は、蓄えていた圧油を第2ラインL2に供給する。これにより第1絞り部31の上流側には、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力が発生する。この制御圧力は、制御ラインSを介して可変容量ポンプ10に出力される。
When the flow of pressure oil from the
第2アクチュエータ12が操作される場合は、コントローラ37は、フートリリーフ装置1の切換え弁36を制御し、第2分岐流路L2bを開通させる。このため、第2ラインL2の多くの圧油は、第2分岐流路L2bを通り、圧油回収ラインL3に流れる。
When the
このため、第2ラインL2の圧油は、比較的早く、フートリリーフ装置1の外部に流出する。このため、第1絞り部31の上流側に発生する制御圧力は、比較的早く低下する(図2中の(a)参照)。そして、可変容量ポンプ10は、フートリリーフ装置1から受け取る制御圧力の低下に応じて、吐出容量を増加させる。これにより、第2アクチュエータ12が操作される場合は、第2アクチュエータ12の動作開始時から比較的多くの圧油が第2アクチュエータ12に供給される。
For this reason, the pressure oil in the second line L2 flows out of the
次に、第1アクチュエータ11のみが操作される場合について説明する。
第1アクチュエータ11が操作される場合、第1切換え弁21にパイロット信号が入力される。第1切換え弁21は、前記パイロット信号に基づき、可変容量ポンプ10からフートリリーフ装置1に向かう圧油の流れを遮断するととともに、可変容量ポンプ10から第1アクチュエータ11に圧油を供給するように切り換わる。
Next, a case where only the
When the
可変容量ポンプ10からフートリリーフ装置1に向かう圧油の流れが遮断されると、アキュムレータ33は、蓄えていた圧油を第2ラインL2に供給する。これにより、第1絞り部31の上流側には、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力が発生する。この制御圧力は、制御ラインSを介して可変容量ポンプ10に出力される。
When the flow of pressure oil from the
ここで、第1アクチュエータ11のみが操作される場合は、コントローラ37は、フートリリーフ装置1の切換え弁36を制御し、第2分岐流路L2bを閉鎖する。このため、第2ラインL2の圧油は、第1分岐流路L2aに流入し、流量調整部35および第2絞り部34に導かれる。言い換えると、フートリリーフ装置1は、第2ラインL2の圧油に対する流動抵抗を増加させる。
Here, when only the
このため、第2ラインL2の圧油は、比較的ゆっくりと、フートリリーフ装置1の外部に流出する。このため、第1絞り部31の上流側に発生する制御圧力は、圧油のゆっくりとした流出に応じて徐々に低下する(図2中の(b)参照)。そして、可変容量ポンプ10は、フートリリーフ装置1から受け取る制御圧力の低下に応じて、吐出容量を徐々に増加させる。これにより、第1アクチュエータ11が操作される場合は、第1アクチュエータ11の動作開始時には第1アクチュエータ11にあまり多くの量の圧油が供給されない。
For this reason, the pressure oil in the second line L2 flows out of the
以上のような構成によれば、緩やかな応答性を実現可能なフートリリーフ装置1および油圧システム2を提供することができる。
According to the above configuration, it is possible to provide the
すなわち、本実施形態のフートリリーフ装置1は、第1絞り部31と、圧力保持部41とを有する。第1絞り部31は、可変容量ポンプ10から供給される圧油に基づき、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力を発生させる。圧力保持部41は、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合に、第1絞り部31の上流側および下流側の少なくとも一方において供給済みの圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能である。
That is, the
このような構成によれば、圧力保持部41を有しないフートリリーフ装置に比べて、可変容量ポンプ10に対する制御圧力を比較的ゆっくりと低下させることができる。これにより、可変容量ポンプ10は、アクチュエータに供給する圧油の流量を徐々に増やすことができる。言い換えると、可変容量ポンプ10の吐出容量の増量速度を制御することができる。
According to such a configuration, the control pressure for the
具体的には、アクチュエータが必要とする流量に合わせて、可変容量ポンプ10の吐出容量を制御することができる。例えば、停止状態から徐々に加速される油圧モータに対して、加速の初期状態で過大な量の圧油が供給されることを避けることができる。これにより、第1アクチュエータ11のリリーフ弁からタンクTへ流れる無駄な圧油の量を減らすことができる。これにより、油圧システム2の燃費の向上および省エネルギー化を図ることができる。また上記構成のフートリリーフ装置1によれば、他の種類のアクチュエータの場合でも、動作初期時に過大な量の圧油が供給されることを避けることができる。これにより、振動や衝撃を伴うショックがアクチュエータに生じることを抑制することができる。
Specifically, the discharge capacity of the
本実施形態では、フートリリーフ装置1は、第1絞り部31および圧力保持部41の少なくとも一方の上流側に接続されたアキュムレータ33を備える。アキュムレータ33は、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合に、供給済みの圧油に圧力を印加可能である。このような構成によれば、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合であっても、供給済みの圧油に対してアキュムレータ33から圧力が印加されるため、必要な制御圧力をより確実に発生させることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、圧力保持部41は、第2絞り部34を含む。圧力保持部41は、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合に、供給済みの圧油を第2絞り部34に導くことで圧油に対する流動抵抗を増加させる。このような構成によれば、第2絞り部34の形状や構成を選定することで、制御圧力が低下する速度や時間を比較的柔軟に設定することができる。これにより、アクチュエータが必要とする流量に合わせて、圧油を供給しやすくなる。これにより、油圧システム2のさらなる燃費の向上および省エネルギー化を図ることができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、圧力保持部41は、第2絞り部34の上流側において圧油の圧力が低下するに従い、第2絞り部34に向かう流路を徐々に細くする流量調整部35を有する。このような構成によれば、第2絞り部34の上流側において圧油の圧力が低下するに従い、フートリリーフ装置1から流出する圧油の流量を徐々に減らすことができる。これにより、可変容量ポンプ10に対する制御圧力をさらにゆっくりと低下させることができる。このため、アクチュエータに供給する圧油の流量をさらにゆっくりと増やしたい場合などに適したフートリリーフ装置1を提供することができる。
In the present embodiment, the
言い換えると、上記構成の流量調整部35が設けられることで、第2絞り部34の上流側と下流側の圧力差が大きく、第2絞り部34を通る圧油の流量が多い場合に、第2絞り部34に向かう流路を比較的大きくすることができる。一方で、第2絞り部34の上流側と下流側の圧力差が小さく、第2絞り部34を通る圧油の流量が少ない場合に、第2絞り部34に向かう流路を比較的小さくすることができる。これにより、第1分岐流路L2aの圧油の流れを安定させることができる。
なお、流量調整部35は、必須の構成要素ではない。例えば、第2絞り部34が設けられるだけでも、圧力保持部41は、可変容量ポンプ10に対する制御圧力を比較的ゆっくりと低下させることができる。
In other words, by providing the flow
The flow
本実施形態では、圧力保持部41は、第1分岐流路L2aと、第2分岐流路L2bと、切換え弁36とを有する。第1分岐流路L2aには、第2絞り部34および流量調整部35が設けられる。第2分岐流路L2bは、第1分岐流路L2aに比べて流動抵抗が小さい。切換え弁36は、第1分岐流路L2aおよび第2分岐流路L2bを選択的に切り換え可能であるとともに、可変容量ポンプ10から第1アクチュエータ11のみに圧油が供給されて可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合に、フートリリーフ装置1に供給済みの圧油を第1分岐流路L2aに導く。
In the present embodiment, the
このような構成によれば、切換え弁36を制御することで、フートリリーフ装置1の応答性を変更することができる。すなわち、第1アクチュエータ11のみが駆動される場合に、第1分岐流路L2aを選択することで、可変容量ポンプ10に対する制御圧力を徐々に低下させることができる。一方で、他のアクチュエータが駆動される場合に、第2分岐流路L2bを選択することで、可変容量ポンプ10に対する制御圧力を比較的早く低下させることができる。言い換えると、第2分岐流路L2bを選択することで、圧力保持部41が設けられていないフートリリーフ装置と略同じ応答性を実現することができる。すなわち、必要に応じて応答性を変えることができる可変応答性のフートリリーフ装置1を提供することができる。例えば、フートリリーフ装置1は、アクチュエータの種類に応じて応答性を変えることができる。
According to such a configuration, the responsiveness of the
また本実施形態を別の観点で見ると、本実施形態のフートリリーフ装置1は、第1絞り部31と、アキュムレータ33とを有する。第1絞り部31は、可変容量ポンプ10から供給される圧油に基づき、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力を発生させる。アキュムレータ33は、可変容量ポンプ10からの圧油の供給が遮断された場合に、第1絞り部31に圧油を供給可能である。このような構成によれば、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への圧油の供給が遮断された場合であっても、アキュムレータ33から圧油が供給されるため、必要な制御圧力をより確実に発生させることができる。
Further, when the present embodiment is viewed from another viewpoint, the
(実施例)
次に、図3から図5を参照し、圧力保持部41およびコントローラ37の具体的な構成例を説明する。なお、圧力保持部41およびコントローラ37は、以下の構成に限定されない。なお、図1において、図3中の構成に対応する部分には同じ符号を付す。
(Example)
Next, specific configuration examples of the
図3は、圧力保持部41およびコントローラ37を含む油圧制御装置50の一例を示す。油圧制御装置50は、本体ブロック60、第1スプール61、および第2スプール62を有する。本体ブロック60は、第1油路71、第2油路72、第1圧力室73、および第2圧力室74を有する。
FIG. 3 shows an example of the
第1油路71は、例えば本体ブロック60の一端部から他端部に亘り、直線状に延びている。第1油路71には、第2油路72が連通する。第2油路72は、第1油路71のなかで後述する第1スプール61よりも上流側に位置する部分に連通する。第2油路72の端部には、流入ポート81が設けられる。フートリリーフ装置1に供給された圧油は、流入ポート81および第2油路72を通じて第1油路71に流入する。流入ポート81は、例えば第1絞り部31の下流側に位置する。流入ポート81は、第1絞り部31の上流にある出力ポート82(図1参照)を介して制御ラインSに接続される。なお、流入ポート81の位置は、図3中の位置に限定されない。流入ポート81の位置は、任意に設定可能である。
For example, the
本実施例では、本体ブロック60のなかで第1スプール61よりも上流側に位置する部分において第1スプール61によって流入ポート81の圧力が制御され、その圧力により第1絞り部31の上流にある出力ポート82を介して可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力が出力される。すなわち本実施例では、圧力保持部41が動作する場合、第1絞り部31の下流側において発生した圧力に応じて出力ポート82の圧力が制御され、その圧力が可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力として制御ラインSに出力される。
In the present embodiment, the pressure of the
第1圧力室73は、第1油路71を横切るように設けられる。第1圧力室73は、第1油路71に連通する。第1圧力室73の一端部には、第1ドレンポート83が設けられる。第1ドレンポート83は、圧油回収ラインL3に接続される。一方で、第1圧力室73の他端部は、塞がれている。
The
第1圧力室73には、第1スプール61が摺動可能に収容される。第1スプール61は、第1ドレンポート83側に位置する第1端面61aと、第1端面61aとは反対側に位置する第2端面61bとを有する。さらに、第1スプール61は、第1凹部85、第2凹部86、および連通孔87を有する。第1凹部85および第2凹部86の各々は、第1スプール61の周面に設けられている。例えば、第1凹部85および第2凹部86の各々は、第1スプール61の周面に環状に形成される。
A
第1凹部85は、第1油路71に連通する位置に設けられる。これにより、第1凹部85には、第1油路71から圧油が流入する。第1凹部85は、後述する絞り部89と共に直列絞りを形成する。第1凹部85は、絞り部89と協働して、第2絞り部34の一例を形成する。第2凹部86は、第1油路71から外れた位置に設けられる。第2凹部86には、第1スプール61の摺動時に潤滑に用いられる圧油が収容される。
The
連通孔87は、第1スプール61の軸中心に対応して設けられる。連通孔87は、第1スプール61の摺動方向に延びている。また、第1凹部85の底面と連通孔87との間には、第1凹部85と連通孔87とを連通させる貫通孔88が設けられる。これにより、第1凹部85に流入した圧油は、貫通孔88を通じて連通孔87の内部に流入する。また、連通孔87と第1端面61aとの間には、絞り部89が設けられる。連通孔87は、絞り部89を通じて、第1ドレンポート83に連通する。
The
第1スプール61は、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が比較的大きい第1位置(図4参照)と、前記第1位置に比べて、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が小さい第2位置(図3,図5参照)との間で移動可能である。図3に示すように、第1スプール61と第1ドレンポート83との間には、第1弾性部材91が設けられる。第1弾性部材91は、第1スプール61を前記第2位置に向けて付勢する。本実施形態では、第1圧力室73、第1スプール61、および第1弾性部材91は、流量調整部35の一例を構成する。
The
第2圧力室74は、第1油路71を横切るように設けられる。第2圧力室74は、第1油路71に連通する。第2圧力室74の一端部には、第1信号入力ポート93が設けられる。第1信号入力ポート93には、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号が入力される。一方で、第2圧力室74の他端部には、第2信号入力ポート94が設けられる。第2信号入力ポート94には、第2および第3アクチュエータ12,13の操作に応じたパイロット信号が入力される。
The
第2圧力室74には、第2スプール62が摺動可能に収容される。第2スプール62は、一対の大径部96a,96bと、これら大径部96a,96bの間に設けられた小径部97とを有する。第2スプール62は、小径部97と第1油路71とが重なる開放位置(図3参照)と、大径部96bが第1油路71を閉じる閉塞位置(図4,図5参照)との間で移動可能である。第2スプール62と第2信号入力ポート94との間には、第2弾性部材98が設けられる。第2弾性部材98は、第2スプール62を前記開放位置に向けて付勢する。本実施形態では、第2圧力室74、第2スプール62、および第2弾性部材98は、切換え弁36の一例を構成する。また、第1信号入力ポート93、第2信号入力ポート94、およびそれらを規定する部材は、コントローラ37の一例を構成する。
A
第1油路71の端部には、第2ドレンポート99が設けられる。第2ドレンポート99は、圧油回収ラインL3に接続される。言い換えると、第2スプール62は、流入ポート81と第2ドレンポート99との間の流路を開閉する。
A
次に、油圧制御装置50の動作例を説明する。
まず、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が操作されていない場合を説明する。図3は、第1から第3のアクチュエータ11,12,13が操作されていない場合を示す。この場合は、第1信号入力ポート93および第2信号入力ポート94には、第1から第3のアクチュエータ11,12,13の操作に応じたパイロット信号が入力されない。そのため、第2スプール62は、第2弾性部材98の付勢力によって、前記開放位置に位置する。また、第1スプール61は、第1弾性部材91の付勢力によって、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が小さい前記第2位置に位置する。
Next, an operation example of the
First, a case where the first to
第2スプール62が前記開放位置にあると、流入ポート81から第1油路71に流入した圧油の多くは、第1スプール61の第1凹部85を通り、第2ドレンポート99に向けて流れる。言い換えると、圧油の多くは、絞り部89には流れない。このため、出力ポート82からは、高い圧力値の制御圧力は出力されない。
When the
次に、第2または第3のアクチュエータ12,13のみが操作される場合を説明する。第2または第3のアクチュエータ12,13のみが操作される場合は、第1スプール61および第2スプール62の位置は、図3で示す状態と同じである。すなわち、第2または第3のアクチュエータ12,13が操作される場合、第2信号入力ポート94にパイロット信号が入力される。また、第2スプール62は、第2弾性部材98によって、第1信号入力ポート93に向けて付勢されている。これにより、第2スプール62は、前記開放位置に位置する。また、第1スプール61は、第1弾性部材91の付勢力によって、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が小さい前記第2位置に位置する。
Next, a case where only the second or
第2スプール62が前記開放位置にあると、流入ポート81から第1油路71に流入した圧油の多くは、第1スプール61の第1凹部85を通り、第2ドレンポート99に向けて流れる。言い換えると、圧油の多くは、絞り部89には流れない。このため、出力ポート82からは、高い圧力値の制御圧力は出力されない。
When the
次に、第1アクチュエータ11のみが操作される場合を説明する。図4および図5は、第1アクチュエータ11のみが操作される場合を示す。まず図4に示すように、第1アクチュエータ11のみが操作される場合、第1信号入力ポート93にパイロット信号が入力される。これにより、第2スプール62は、第2弾性部材98の付勢力に打ち勝って、大径部96bが第1油路71を閉じる前記閉塞位置に移動する。
Next, a case where only the
第2スプール62が前記閉塞位置に移動すると、流入ポート81から第1油路71に流入した圧油は、第2ドレンポート99から流出することができなくなる。このため、第1油路71の圧油は、第1スプール61の第1凹部85から、貫通孔88および連通孔87を通り、絞り部89に導かれる。これにより、第1スプール61の上流側には、比較的高い圧力値の制御圧力が発生する。この制御圧力は、出力ポート82から信号ラインSに出力される。
When the
またこの場合、第1スプール61の連通孔87の内面および第2端面61bに作用する圧力P2は、第1スプール61の第1端面61aに作用する圧力P1と第1弾性部材91による付勢力との合力よりも高くなる。このため、第1スプール61は、第1弾性部材91の付勢力に打ち勝って、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が比較的大きい前記第1位置に移動する。
In this case, the pressure P2 acting on the inner surface of the
そして、第1油路71の圧油が第2絞り部34を通って第1ドレンポート83から徐々に排出されると、第1油路71内に作用する圧力が徐々に低下する。その結果、出力ポート82から出力される制御圧力が徐々に低下する。
When the pressure oil in the
ここで、第1油路71内に作用する圧力が徐々に低下すると、第1スプール61の連通孔87の内面および第2端面61bに作用する圧力P2が徐々に低下する。その結果、図5に示すように、第1スプール61は、第1弾性部材91の付勢力によって、前記第2位置に向けて徐々に移動する。これにより、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が徐々に小さくなる。すなわち、第1油路71から第2絞り部34に向かう圧油の流量が少なくなるに従い、第1油路71から第2絞り部34に向かう流路が徐々に細くなる。これにより、第1油路71から連通孔87に流入する圧油の流れを安定させることができる。
Here, when the pressure acting on the
次に、第1から第3のアクチュエータ11,12,13の全てが操作される場合を説明する。第1から第3のアクチュエータ11,12,13の全てが操作される場合は、第1スプール61および第2スプール62の位置は、図3で示す状態と同じである。すなわち、第1信号入力ポート93には、第1アクチュエータ11の操作に応じたパイロット信号が入力される。また、第2信号入力ポート94には、第2および第3のアクチュエータ12,13の操作に応じたパイロット信号が入力される。さらに、第2スプール62は、第2弾性部材98によって、第1信号入力ポート93に向けて付勢されている。これにより、第2スプール62は、前記開放位置に位置する。また、第1スプール61は、第1弾性部材91の付勢力によって、第1凹部85と第1油路71との重なる面積が小さい前記第2位置に位置する。
Next, a case where all of the first to
第2スプール62が前記開放位置にあると、流入ポート81から第1油路71に流入した圧油の多くは、第2スプール62の小径部97を通り第2ドレンポート99に流れる。言い換えると、圧油の多くは、絞り部89には流れない。このため、出力ポート82からは、高い圧力値の制御圧力は出力されない。
When the
以上、圧力保持部41およびコントローラ37の具体的な構成の一例を説明した。なお、上述したように、圧力保持部41およびコントローラ37は、上記例に限定されない。コントローラ37は、例えば電気制御によって切換え弁36を制御するものでもよい。
Heretofore, an example of specific configurations of the
以上、一つの実施形態および実施例に係るフートリリーフ装置1および油圧システム2について説明したが、実施形態および実施例は上述のものに限定されない。
例えば、圧力保持部41が徐々に低下させながら保持する制御圧力は、第1絞り部31が発生させる制御圧力に限定されない。例えば、圧力保持部41が徐々に低下させながら保持する制御圧力は、圧力保持部41自体が発生させてもよい。例えば、上記実施例では、上記制御圧力の少なくとも一部は、圧力保持部41の第2絞り部34によって発生する。また、例えば上記制御圧力を圧力保持部41自体が発生させる場合、アキュムレータ33は、圧力保持部41の上流側であれば、第1絞り部31の下流側に設けられてもよい。
Although the
For example, the control pressure held by the
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、フートリリーフ装置1は、第1絞り部31と、圧力保持部41とを持つ。第1絞り部31は、可変容量ポンプ10から供給される圧油に基づき、可変容量ポンプ10をネガティブ制御する制御圧力を発生させる。圧力保持部41は、可変容量ポンプ10から第1絞り部31への前記圧油の供給が遮断された場合に、第1絞り部31の上流側および下流側の少なくとも一方において供給済みの前記圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能である。このような構成によれば、緩やかな応答性を実現可能なフートリリーフ装置1を提供することができる。
According to at least one embodiment described above, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…フートリリーフ装置(制御用圧力発生装置)、2…油圧システム、10…可変容量ポンプ、11…第1アクチュエータ、12…第2アクチュエータ、31…第1絞り部(圧力発生部)、33…アキュムレータ、34…第2絞り部、35…流量調整部、36…切換え弁、41…圧力保持部、L2a…第1分岐流路(第1流路)、L2b…第2分岐流路(第2流路)。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記可変容量ポンプから前記第1絞り部への前記圧油の供給が遮断された場合に、前記第1絞り部と直列に接続されて前記第1絞り部を通過した前記圧油が流入するとともに前記圧油に対する流動抵抗が前記第1絞り部よりも大きい第2絞り部を有し、前記第1絞り部の下流側で供給済みの前記圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能な圧力保持部と、
を備える制御用圧力発生装置。 A first throttle unit for generating a control pressure for negatively controlling the variable displacement pump based on pressure oil supplied from the variable displacement pump;
When the supply of pressure oil from the variable displacement pump to the first throttle portion is interrupted, the pressure oil that is connected in series with the first throttle portion and passes through the first throttle portion flows in. a second throttle portion flow resistance is greater than the first throttle portion to said pressure oil, to increase the flow resistance to the feed already said hydraulic fluid downstream of the first throttle portion, the variable displacement pump A pressure holding unit capable of holding while gradually reducing the control pressure for negative control;
A control pressure generator comprising:
前記可変容量ポンプから前記第1絞り部への前記圧油の供給が遮断された場合に、前記第1絞り部と直列に接続される第2絞り部を有し、前記第1絞り部の上流側および下流側の少なくとも一方において供給済みの前記圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能な圧力保持部と、A second throttle connected in series with the first throttle when the supply of pressure oil from the variable displacement pump to the first throttle is interrupted; upstream of the first throttle A pressure holding unit capable of increasing a flow resistance with respect to the pressure oil already supplied on at least one of the side and the downstream side and holding the variable capacity pump while gradually reducing a control pressure for negative control;
前記可変容量ポンプから前記第1絞り部への前記圧油の供給が遮断された場合に、互いに直列に接続された前記第1絞り部および前記第2絞り部に対して上流側から圧油を供給可能なアキュムレータと、When supply of the pressure oil from the variable displacement pump to the first throttle portion is interrupted, pressure oil is supplied from the upstream side to the first throttle portion and the second throttle portion connected in series with each other. Accumulator that can be supplied,
を備える制御用圧力発生装置。A control pressure generator comprising:
前記アキュムレータは、前記第1絞り部の上流側から前記圧油を供給可能である、The accumulator can supply the pressure oil from the upstream side of the first throttle part.
請求項2に記載の制御用圧力発生装置。The pressure generator for control according to claim 2.
前記可変容量ポンプから前記圧力発生部への前記圧油の供給が遮断された場合に、前記圧力発生部の上流側および下流側の少なくとも一方において供給済みの前記圧油に対する流動抵抗を増加させ、前記可変容量ポンプをネガティブ制御する制御圧力を徐々に低下させながら保持可能な圧力保持部と、
を備え、
前記圧力保持部は、前記可変容量ポンプから前記圧力発生部への前記圧油の供給が遮断された場合に供給済みの前記圧油が導かれる絞り部と、前記絞り部の上流側において前記圧油の圧力が低下するに従い、前記絞り部に向かう流路を徐々に細くする流量調整部とを有した、
制御用圧力発生装置。 A pressure generating unit that generates a control pressure for negatively controlling the variable displacement pump based on pressure oil supplied from the variable displacement pump;
When the supply of the pressure oil from the variable displacement pump to the pressure generation unit is interrupted, the flow resistance to the pressure oil already supplied is increased at least one of the upstream side and the downstream side of the pressure generation unit, A pressure holding unit capable of holding the variable displacement pump while negatively controlling the negative pressure control pressure; and
With
The pressure holding unit includes a throttle unit to which the supplied pressure oil is guided when the supply of the pressure oil from the variable displacement pump to the pressure generating unit is shut off, and the pressure upstream of the throttle unit. according pressure oil drops had a flow rate adjusting unit for gradually narrowing the flow path toward the narrowed portion,
Control patronage pressure generator.
請求項4に記載の制御用圧力発生装置。 The pressure holding unit includes a first channel provided with the throttle unit and the flow rate adjusting unit, a second channel having a smaller flow resistance than the first channel, the first channel, and the first channel. When the two flow paths can be selectively switched, and the pressure oil is supplied from the variable displacement pump only to a predetermined actuator, and the supply of the pressure oil from the variable displacement pump to the pressure generator is interrupted And a switching valve for guiding the pressure oil already supplied to the control pressure generator to the first flow path,
The control pressure generator according to claim 4.
請求項5に記載の制御用圧力発生装置。 The predetermined actuator is a hydraulic motor;
The control pressure generator according to claim 5.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の制御用圧力発生装置と、
を備える油圧システム。 The variable displacement pump;
A pressure generator for control according to any one of claims 1 to 6 ;
With hydraulic system.
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