JP2019044752A - 排気センサの診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
得る。ここで、燃料が排気に添加されると、該燃料添加に応じて排気の酸素濃度が変動し得る。したがって、上記の酸素濃度処理の実行中に更にこのような燃料添加が行われるときには、該燃料添加に伴う排気の酸素濃度の変動に伴って排気センサの出力も変動し、その間は排気センサの出力が収束し難くなる。この場合、センサ出力の収束値に基づいて(すなわち、センサの出力ゲインを考慮して)排気センサの診断を行おうとすると、その診断精度が低下してしまう虞がある。
力値に基づいて排気センサの診断が行われると、センサの出力ゲインを考慮して排気センサの診断が行われることになる。これにより、排気センサの診断に対するセンサの出力ゲインの変化の影響が緩和される。なお、所定の基準タイミングは、このように所定の酸素濃度処理の実行に伴う排気の酸素濃度の上昇が収束するタイミング以降の所定のタイミングとして定義されるものであって、所定の酸素濃度処理とともに所定の燃料供給処理が実行される場合であっても、該所定の基準タイミングにおいて、所定の酸素濃度処理の実行に伴う排気の酸素濃度の上昇については、収束しているものとされる。
は、測定期間においても所定の燃料供給処理が実行され得る。そうすると、燃料添加弁の機能が維持される。
処理の実行条件が成立していて且つ前記排気センサに対する前記所定の診断実行要求がないときには、一回の燃料供給の供給量を第一所定量として且つ第一所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行し、前記所定の燃料供給処理の実行条件が成立していて、更に前記排気センサに対する前記所定の診断実行要求があり、且つ前記所定の酸素濃度処理が実行されているときには、一回の燃料供給の供給量を前記第一所定量よりも少ない第二所定量として且つ前記第一所定周期よりも長い第二所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行してもよい。
酸素の消費に起因する酸素濃度の変動が緩和され易くなるからである。
ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
<内燃機関とその吸排気系の構成>
図1は、本実施形態に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、ガソリン等を燃料とする火花点火式のリーンバーン内燃機関である。ただし、本発明は、圧縮着火式の内燃機関(ディーゼルエンジン)にも適用することができる。
0は、アクセル開度センサ7の出力信号に基づいて内燃機関1の機関負荷を導出し、クランクポジションセンサ8の出力信号に基づいて内燃機関1の機関回転速度を導出する。また、ECU20は、エアフローメータ40の出力値に基づいて、内燃機関1から排出される排気の流量を推定し、温度センサ53の出力値に基づいてSCR触媒52の温度(以下、「SCR触媒温度」と称する場合もある。)を推定する。
次に、図2および図3に基づいて、第一空燃比センサ6a、第二空燃比センサ6b、お
よび第三空燃比センサ6cの構造について簡単に説明する。ここで、これら空燃比センサは、その構造が同一であるため、以下のこれら空燃比センサの説明においては単に「空燃比センサ」と称する。なお、本実施形態における空燃比センサは、限界電流式空燃比センサである。そして、図2は、図1における空燃比センサ付近の模式的な拡大断面図であって、図3は、空燃比センサの先端部近傍の縦断面図である。
、上述したように限界電流式空燃比センサであるが、排気の空燃比に対して出力電流がリニアに変化するものであれば、本実施形態における空燃比センサは限界電流式空燃比センサに限定されない。また、第一空燃比センサ6a、第二空燃比センサ6b、および第三空燃比センサ6cは、互いに異なる構造の空燃比センサであってもよい。
本実施形態では、空燃比センサの応答性が診断される。ここで、本発明に係る排気センサの診断装置であるECU20は、空燃比センサの出力ゲインが変化する場合の影響を排除してセンサの応答性を診断するために、センサの応答性と相関を有する応答性指標値を算出する。そして、この応答性指標値に基づいて、センサの応答性を診断する。なお、出力ゲインは、空燃比センサ周りを流通する排気の空燃比の変化に対する出力電流の大きさ(限界電流値の大きさ)の変化の比率を表すものである。以下、応答性指標値の算出手法について説明する。
処理が実行されていない場合には、空燃比センサの出力値の収束値が診断出力値となる。なお、測定期間において燃料供給処理が実行されているときの診断出力値の算出手法については、後述する。
ット処理の実行に伴う排気の空燃比(酸素濃度)の変化については、収束しているものとされる。つまり、燃料カット処理とともに燃料供給処理が実行されるときには、基準タイミングにおいて燃料カット処理の実行に伴う排気の空燃比(酸素濃度)の変化については収束しているものの、そのとき実際に空燃比センサを通過する排気の空燃比(酸素濃度)は燃料供給処理の実行に応じて変動し、その結果、図5の線L1によって表されるように測定期間における空燃比センサの出力値が周期的に変動することになる。
次に、本発明に係る排気センサの診断装置であるECU20が実行する制御フローについて、図7に基づいて説明する。図7は、本実施形態に係る制御フローを示すフローチャートである。本実施形態では、ECU20によって、本フローが燃料供給処理の実行中に所定の演算周期で繰り返し実行される。本実施形態では、所定の実行間隔で本フローが実行され、該所定の実行間隔が期間Δtaとして定義される。なお、本フローの説明において、第一空燃比センサ6a、第二空燃比センサ6b、および第三空燃比センサ6cについて、単に「空燃比センサ」と称する。
によってその値が初期化され、ECU20のROMに記憶されている。そして、S112において肯定判定された場合、ECU20はS113の処理へ進み、S112において否定判定された場合、ECU20はS114の処理へ進む。
算出し、当該応答性指標値Valinに基づいて空燃比センサの応答性を診断することによって、内燃機関1の排気系の機能を維持しつつ空燃比センサの応答性を正確に診断することを可能とする。
次に、上述した第一の実施形態の変形例1について説明する。なお、本変形例において、第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
次に、上述した第一の実施形態の変形例2について、図8に基づいて説明する。図8は、本変形例に係る制御フローを示すフローチャートである。上述したように、第一の実施形態の図7に示したフローチャートは、燃料供給処理の実行中にECU20によって実行される制御フローである。一方、実際には、測定期間において、燃料供給処理が実行されている期間と、実行されていない期間とが存在する場合がある。そこで、本変形例では、ECU20によって、図8に示す制御フローが内燃機関1の運転中に所定の演算周期で繰り返し実行される。本変形例では、上記の図7の説明で述べたのと同様に、所定の実行間
隔で本フローが実行され、該所定の実行間隔が期間Δtaとして定義される。なお、図8に示す各処理において、上記の図7に示した処理と実質的に同一の処理については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本変形例において、第一の実施形態と実質的に同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
力値は、例えば上記の図4から図6Bに示したC1である。)に近くなる値に基づいて空燃比センサの診断を行うことができる。
次に、上述した第一の実施形態の変形例3について、図9および図10に基づいて説明する。図9は、本変形例に係る制御フローを示すフローチャートである。本変形例では、第一の実施形態の変形例2の図8の説明で述べたのと同様にして、ECU20によって本フローが実行される。なお、図9に示す各処理において、上記の図8に示した処理と実質的に同一の処理については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本変形例において、第一の実施形態と実質的に同一の構成については、その詳細な説明を省略する。
定判定された場合、ECU20はS317の処理へ進み、S317において、診断出力値Crtdgが第三出力値Crt3に設定される。そして、S316の処理、またはS317の処理の後、ECU20はS117以降の処理へ進む。
次に、上述した第一の実施形態の変形例4について、図11A、図11B、および図12に基づいて説明する。なお、本変形例において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
ラグ、燃料カット処理実行フラグ、燃料添加弁9からの燃料添加流量、および空燃比センサの出力値の時間推移が示される。なお、図11Aの空燃比センサの出力値の時間推移において実線で表される線L3は、上記の実行要求がないときに燃料供給処理が実行される場合の時間推移を示し、図11Bの空燃比センサの出力値の時間推移において実線で表される線L4は、本変形例において上記の実行要求があるときに燃料供給処理が実行される場合の時間推移を示す。また、図11Aおよび図11Bにおいて、燃料供給処理が実行されない場合の時間推移(上記の図4に示した空燃比センサの出力値の時間推移と同一のもの)が参考として破線L2で表される。なお、空燃比センサの出力値は、上記の図1における第二空燃比センサ6bの出力を例として表すものとする。
次に、上述した第一の実施形態の変形例5について説明する。なお、本変形例において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
<内燃機関とその吸排気系の構成>
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図13は、本実施形態に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図13に示す内燃機関1は、圧縮着火式の内燃機関(ディーゼルエンジン)であり、気筒内へ燃料を噴射する燃料噴射弁2を備えている。なお、本実施形態において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
維持しつつNOxセンサの応答性を正確に診断することができる。
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。上述した第一の実施形態では、応答性指標値に基づいて空燃比センサの応答性が診断される。これに対して、本実施形態では、空燃比センサの応答性に関するパラメータである周知の応答性パラメータに基づいて、空燃比センサの応答性が診断される。なお、本実施形態において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。上述した第一の実施形態は、空燃比センサの応答性が診断される例であって、例えば、上述したように、空燃比センサの応答性異常が診断される。これに対して、本実施形態では、空燃比センサの出力異常が診断される。この出力異常とは、拡散律速層14の気孔率の低下や電極(排気側電極12や大気側電極13)の劣化等によって、出力ゲインが低下してしまうような事態である。なお、本実施形態において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。
空燃比の変化が未だ収束していないと推定される場合であって、この場合は本フローの実行が終了される。
2・・・・燃料噴射弁
3・・・・点火プラグ
4・・・・吸気通路
5・・・・排気通路
6a・・・第一空燃比センサ
6b・・・第二空燃比センサ
6c・・・第三空燃比センサ
9・・・・燃料添加弁
20・・・ECU
40・・・エアフローメータ
51・・・酸化触媒
52・・・SCR触媒
54・・・NSR触媒
60a・・第一NOxセンサ
60b・・第二NOxセンサ
Claims (10)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、排気の酸素濃度に応じた出力信号を出力する排気センサと、
前記排気センサよりも上流の前記排気通路に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記燃料供給手段から所定の周期で燃料を繰り返し供給する所定の燃料供給処理を実行する燃料供給処理実行手段と、
排気の酸素濃度を所定酸素濃度に上昇させ、排気の酸素濃度が該所定酸素濃度となる状態を所定時間以上形成する所定の酸素濃度処理であって、前記所定の燃料供給処理とは異なる処理である所定の酸素濃度処理を実行する酸素濃度処理実行手段と、
を備えた内燃機関に適用され、前記排気センサの出力値に基づいて前記排気センサの診断を行う排気センサの診断装置において、
前記所定の酸素濃度処理の実行に伴う排気の酸素濃度の上昇が収束するタイミング以降の所定の基準タイミングから前記所定時間経過するまでの期間である測定期間において前記所定の燃料供給処理が実行されているときには、該測定期間における前記排気センサの出力値のうち最も高い酸素濃度側の出力値である第一出力値を診断出力値とし、該診断出力値に基づいて前記排気センサの診断を行う診断部を備える、排気センサの診断装置。 - 前記診断部は、前記測定期間において前記所定の燃料供給処理が実行されていないときには、該測定期間における前記排気センサの出力値の平均値である第二出力値を前記診断出力値として、前記排気センサの診断を行う、
請求項1に記載の排気センサの診断装置。 - 前記診断部は、前記測定期間において、前記所定の燃料供給処理が実行されている期間と、前記所定の燃料供給処理が実行されていない期間と、が存在する場合には、前記測定期間において前記所定の燃料供給処理が実行されているときの前記排気センサの出力値のうち最も高い酸素濃度側の出力値である第三出力値と、前記測定期間において前記所定の燃料供給処理が実行されていないときの前記排気センサの出力値の平均値である第四出力値と、のうちより高い酸素濃度側の出力値を前記診断出力値として、前記排気センサの診断を行う、
請求項1又は2に記載の排気センサの診断装置。 - 前記診断部は、前記測定期間において、前記所定の燃料供給処理が実行されている期間と、前記所定の燃料供給処理が実行されていない期間と、が存在する場合には、前記測定期間において前記所定の燃料供給処理が実行されていないときの前記排気センサの出力値の平均値である第四出力値を前記診断出力値とし、該診断出力値と、前記測定期間における前記所定の燃料供給処理が実行されていない期間の長さと、に基づいて、前記排気センサの診断を行う、
請求項1又は2に記載の排気センサの診断装置。 - 前記排気センサの応答性と相関を有する応答性指標値を算出する算出部であって、前記所定の酸素濃度処理の実行開始から前記所定の基準タイミングまでの期間における前記排気センサの出力値の変化率の絶対値である絶対変化率の最大値を、該絶対変化率が最大値となるときの前記排気センサの出力値と前記診断出力値との差分で除算することにより、前記応答性指標値を算出する算出部を更に備え、
前記診断部は、前記算出部によって算出された前記応答性指標値に基づいて、前記排気センサの応答性を推定する、
請求項1から3の何れか1項に記載の排気センサの診断装置。 - 前記排気センサの応答性と相関を有する応答性指標値を算出する算出部であって、前記
所定の酸素濃度処理の実行開始から前記所定の基準タイミングまでの期間における前記排気センサの出力値の変化率の絶対値である絶対変化率の最大値を、該絶対変化率が最大値となるときの前記排気センサの出力値と前記診断出力値との差分で除算することにより、前記応答性指標値を算出する算出部を更に備え、
前記診断部は、前記算出部によって算出された前記応答性指標値に基づいて、前記排気センサの応答性の異常を診断する、
請求項1から3の何れか1項に記載の排気センサの診断装置。 - 前記排気センサの応答性と相関を有する応答性指標値を算出する算出部であって、前記所定の酸素濃度処理の実行開始から前記所定の基準タイミングまでの期間における前記排気センサの出力値の変化率の絶対値である絶対変化率の最大値を、該絶対変化率が最大値となるときの前記排気センサの出力値と前記診断出力値との差分で除算することにより、前記応答性指標値を算出する算出部を更に備え、
前記診断部は、前記算出部によって算出された前記応答性指標値と、前記測定期間における前記所定の燃料供給処理が実行されていない期間の長さと、に基づいて、前記排気センサの応答性を推定する、
請求項4に記載の排気センサの診断装置。 - 前記排気センサの応答性と相関を有する応答性指標値を算出する算出部であって、前記所定の酸素濃度処理の実行開始から前記所定の基準タイミングまでの期間における前記排気センサの出力値の変化率の絶対値である絶対変化率の最大値を、該絶対変化率が最大値となるときの前記排気センサの出力値と前記診断出力値との差分で除算することにより、前記応答性指標値を算出する算出部を更に備え、
前記診断部は、前記算出部によって算出された前記応答性指標値と、前記測定期間における前記所定の燃料供給処理が実行されていない期間の長さと、に基づいて、前記排気センサの応答性の異常を診断する、
請求項4に記載の排気センサの診断装置。 - 請求項1から8の何れか1項に記載の排気センサの診断装置において、
前記排気センサに対する所定の診断実行要求があり、且つ前記所定の酸素濃度処理が実行されているときに、前記診断部による前記排気センサの診断が行われ、
前記燃料供給処理実行手段は、
前記所定の燃料供給処理の実行条件が成立していて且つ前記排気センサに対する前記所定の診断実行要求がないときには、一回の燃料供給の供給量を第一所定量として且つ第一所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行し、
前記所定の燃料供給処理の実行条件が成立していて、更に前記排気センサに対する前記所定の診断実行要求があり、且つ前記所定の酸素濃度処理が実行されているときには、一回の燃料供給の供給量を前記第一所定量よりも少ない第二所定量として且つ前記第一所定周期よりも長い第二所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行する、
排気センサの診断装置。 - 前記内燃機関は、前記排気通路に設けられた排気浄化触媒を更に備え、
前記排気浄化触媒は、酸化機能を有する触媒が担持された第一排気浄化触媒と、該第一排気浄化触媒よりも下流の前記排気通路に設けられた第二排気浄化触媒と、を含む複数の排気浄化触媒であって、
前記燃料供給手段は、前記第一排気浄化触媒よりも上流の前記排気通路に燃料を供給し、
前記排気センサは、前記第一排気浄化触媒と前記第二排気浄化触媒との間の前記排気通路に設けられた第一排気センサと、前記第二排気浄化触媒よりも下流の前記排気通路に設
けられた第二排気センサと、を含む複数の排気センサであって、
前記燃料供給処理実行手段は、
前記所定の燃料供給処理の実行条件が成立していて、更に前記複数の排気センサのうち前記第一排気センサに対する前記所定の診断実行要求があり、且つ前記所定の酸素濃度処理が実行されているときには、一回の燃料供給の供給量を前記第二所定量として且つ前記第二所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行し、
前記所定の燃料供給処理の実行条件が成立していて、更に前記複数の排気センサのうち前記第二排気センサに対する前記所定の診断実行要求があり、且つ前記所定の酸素濃度処理が実行されているときには、一回の燃料供給の供給量を前記第一所定量として且つ前記第一所定周期で燃料を繰り返し供給することで前記所定の燃料供給処理を実行する、
請求項9に記載の排気センサの診断装置。
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