JP2017159952A

JP2017159952A - Bag forming/packaging machine

Info

Publication number: JP2017159952A
Application number: JP2016048684A
Authority: JP
Inventors: 近藤　真史; Masashi Kondo; 真史近藤; 市川　誠; Makoto Ichikawa; 誠市川; 佐藤　良一; Ryoichi Sato; 良一佐藤
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: JP6713799B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag forming/packaging machine that can appropriately select operation modes to improve productivity.SOLUTION: A controller unit stores information due to continuous modes, of error information, as a first error group in advance, and switches an operation mode to an intermittent mode when acquiring information relating to the first error group during operation in the continuous mode. Further, the control unit stores information due to the intermittent mode, of the error information, as a second error group in advance, and switches the operation mode to the continuous mode when acquiring information relating to the second error group during operation in the intermittent mode. Therefore, by switching alternately the continuous mode and the intermittent mode on the basis of information about errors occurring, occurrence of errors is suppressed thereafter so that eventually improvement in productivity is achieved.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、被包装物が充填された袋を製造する製袋包装機に関する。 The present invention relates to a bag making and packaging machine for manufacturing a bag filled with an article to be packaged.

近年、製袋包装機の生産品目の多種多様化に伴い、運転条件に応じて運転方式を切り換えるタイプの製袋包装機が検討されている。 In recent years, with the diversification of the production items of the bag making and packaging machine, a bag making and packaging machine of a type that switches the operation method in accordance with the operating conditions has been studied.

例えば、特許文献１（特開２００３−１６０１０２号公報）に記載の製袋包装機では、包材を間欠搬送し包材の停止中に横シールする低速モードと、包材を等速で連続搬送し包材の等速搬送中に横シールする高速モードとを、動作条件に応じて自動的に切り換えて運転している。 For example, in a bag making and packaging machine described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-160102), a low-speed mode in which a packaging material is intermittently conveyed and horizontally sealed while the packaging material is stopped, and a packaging material is continuously conveyed at a constant speed. The high-speed mode in which horizontal sealing is performed during the constant-velocity conveyance of the wrapping material is automatically switched according to the operating conditions.

通常、上記モードは生産品目ごとに適したものが選択され、それに固定される。しかしながら、出願人の研究によれば、モードごとに発生する不具合にはそのモードに特有の傾向が現れており、生産品目に応じてモードを固定することが一概に良いとは言えないことが分かってきた。 Usually, a mode suitable for each production item is selected and fixed to it. However, according to the applicant's research, it has been found that there is a tendency that is specific to each mode of malfunctions occurring in each mode, and it is not generally good to fix the mode according to the production item. I came.

本発明の課題は、運転モードを適切に選択して生産性を向上させることができる製袋包装機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a bag making and packaging machine capable of appropriately selecting an operation mode and improving productivity.

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材内に被包装物を投下し、シールして製袋する、製袋包装機であって、運転モードを連続モード、又は間欠モードに切り換える制御部を備えている。連続モードは、包材を一定速度で搬送し連続的に製袋する。間欠モードは、包材を一定周期で搬送し間欠的に製袋する。さらに、制御部は、連続モード又は間欠モードで運転中に、自機又はそれよりも上流側若しくは下流側の別装置から不具合情報を取得したとき、その不具合情報に基づき運転モードの切り換えを行うか否かを判断する。 A bag making and packaging machine according to a first aspect of the present invention is a bag making and packaging machine that drops a packaged article into a cylindrically shaped packaging material, and seals and forms a bag, and continuously operates in an operation mode. The control part which switches to mode or intermittent mode is provided. In the continuous mode, the packaging material is conveyed at a constant speed and continuously made. In the intermittent mode, the packaging material is conveyed at a constant cycle and intermittently made. Furthermore, when the control unit acquires malfunction information from its own device or another device upstream or downstream from the own machine during operation in the continuous mode or intermittent mode, whether to switch the operation mode based on the malfunction information. Judge whether or not.

この製袋包装機では、連続モードに特有の不具合が間欠モードに切り換えることで解消される場合があり、或いは、間欠モードに特有の不具合が連続モードに切り換えることで解消される場合もある。それゆえ、発生した不具合情報に基づいて連続モードと間欠モードとを互いに切り換えることによって、その後の不具合の発生が抑制され、最終的に生産性の向上が実現される。 In this bag making and packaging machine, a problem peculiar to the continuous mode may be solved by switching to the intermittent mode, or a problem peculiar to the intermittent mode may be solved by switching to the continuous mode. Therefore, by switching between the continuous mode and the intermittent mode based on the defect information that has occurred, the occurrence of subsequent defects is suppressed, and productivity is finally improved.

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、制御部が、不具合情報のうち連続モードに起因するものを第１不具合情報として予め記憶しており、連続モードで運転中に第１不具合情報を取得したとき、運転モードを間欠モードに切り換える。 The bag making and packaging machine according to the second aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first aspect, in which the control unit stores in advance the failure information resulting from the continuous mode as the first failure information. When the first failure information is acquired during operation in the continuous mode, the operation mode is switched to the intermittent mode.

この製袋包装機では、連続モードで発生していた不具合が間欠モードへ切り換えることによって解消されることがあるので、不具合情報に基づき運転モードの切り換えを行うメリットがある。 In this bag making and packaging machine, the problem that has occurred in the continuous mode may be solved by switching to the intermittent mode.

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、制御部が、不具合情報のうち間欠モードに起因するものを第２不具合情報として予め記憶しており、間欠モードで運転中に第２不具合情報を取得したとき、運転モードを連続モードに切り換える。 The bag making and packaging machine according to the third aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first aspect, and the control unit stores in advance, as the second defect information, the defect information resulting from the intermittent mode. When the second failure information is acquired during operation in the intermittent mode, the operation mode is switched to the continuous mode.

この製袋包装機では、間欠モードで発生していた不具合が連続モードへ切り換えることによって解消されることがあるので、不具合情報に基づき運転モードの切り換えを行うメリットがある。 In this bag making and packaging machine, the problem that has occurred in the intermittent mode may be solved by switching to the continuous mode.

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、制御部が、製袋した包装袋のシール状態に不具合があるときにシール不良検出信号を出力するシールチェッカと接続されている。第１不具合情報には、シール不良検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれている。 A bag making and packaging machine according to a fourth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the second aspect, wherein the control unit outputs a seal failure detection signal when there is a malfunction in the sealing state of the packaged packaging bag. Connected to the output seal checker. The first defect information includes that the number of output of the seal failure detection signal has reached a predetermined number.

この製袋包装機では、シール不良はシール時間の不足が要因である。連続モードでは、停止中にシールする間欠モードに比べてシール時間が不足気味になる傾向がある。それゆえ、シール不良が発生する状況下にあるときは、運転モードを間欠モードへ切り換えることによって、シール不良を解消することができる。 In this bag making and packaging machine, the seal failure is caused by insufficient sealing time. In the continuous mode, the sealing time tends to be insufficient compared to the intermittent mode in which sealing is performed during stoppage. Therefore, when a seal failure occurs, the seal failure can be eliminated by switching the operation mode to the intermittent mode.

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る包装機であって、制御部が、包材のシール部への被包装物の噛み込みを検出して噛み込み検出信号を出力する噛み込み検出センサと接続されている。第１不具合情報には、噛み込み検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれる。 A bag making and packaging machine according to a fifth aspect of the present invention is the packaging machine according to the second aspect, wherein the control unit detects the biting of the article to be packaged into the sealing part of the packaging material, and the biting detection signal Is connected to a biting detection sensor that outputs. The first defect information includes that the number of times the biting detection signal has been output has reached a predetermined number.

この製袋包装機では、被包装物の噛み込みはストリッピング（しごき）距離の不足が要因である。連続モードでは、間欠モードに比べてストリッピング距離が不足気味になる傾向がある。それゆえ、被包装物の噛み込みが発生する状況下にあるときは、運転モードを間欠モードへ切り換えることによって、噛み込みを解消することができる。 In this bag making and packaging machine, the biting of the package is due to the short stripping distance. In the continuous mode, the stripping distance tends to be insufficient compared to the intermittent mode. Therefore, the biting can be eliminated by switching the operation mode to the intermittent mode when the biting of the article to be packaged occurs.

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、制御部が、包材の蛇行を検出して蛇行検出信号を出力する蛇行検出センサと接続されている。第２不具合情報には、蛇行検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれている。 A bag making and packaging machine according to a sixth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, wherein the control unit is connected to a meandering detection sensor that detects meandering of the packaging material and outputs a meandering detection signal. Has been. The second defect information includes that the number of outputs of the meander detection signal has reached a predetermined number.

この製袋包装機では、包材の蛇行は包材に作用させるテンションの不足が要因である。間欠モードでは、包材が搬送停止中にも拘わらず慣性で進行することがあり、連続モードに比べて包材に作用させるテンションが不安定になる傾向にある。それゆえ、包材の蛇行が発生する状況下にあるときは、運転モードを包材に安定したテンションを作用させることができる連続モードへ切り換えることによって、包材の蛇行を解消することができる。 In this bag making and packaging machine, the meandering of the packaging material is caused by insufficient tension applied to the packaging material. In the intermittent mode, the packaging material may proceed with inertia even when the conveyance is stopped, and the tension applied to the packaging material tends to become unstable as compared with the continuous mode. Therefore, when the packaging material is in a meandering state, the packaging mode can be eliminated by switching the operation mode to a continuous mode in which a stable tension can be applied to the packaging material.

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、制御部が、被包装物の包装後の重量を測定する重量チェッカに接続されている。第２不具合情報には、重量チェッカの計量値と基準値との差が第１所定範囲内に無いことが含まれている。 A bag making and packaging machine according to a seventh aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, wherein the control unit is connected to a weight checker for measuring the weight of the packaged product after packaging. The second defect information includes that the difference between the weight checker measurement value and the reference value is not within the first predetermined range.

この製袋包装機では、計量精度の低下は、包装機の上部に載置された組み合せ計量ユニットに製袋包装側の振動が伝播して被包装物の供給量に影響を与えていることに起因する。間欠モードにおける製袋包装側の振動は、連続モードの場合に比べて大きくなる傾向にある。それゆえ、計量精度が低下する状況下にあるときは、運転モードを運転時の振動が比較的小さい連続モードへ切り換えることによって、計量精度を適正に維持することができる。 In this bag making and packaging machine, the drop in weighing accuracy affects the supply amount of packaged goods by the vibration on the bag making and packaging side propagating to the combination weighing unit mounted on the upper part of the packaging machine. to cause. The vibration on the bag making and packaging side in the intermittent mode tends to be larger than that in the continuous mode. Therefore, when the measurement accuracy is lowered, the measurement accuracy can be properly maintained by switching the operation mode to the continuous mode in which vibration during operation is relatively small.

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機であって、制御部が、被包装物の包装後の重量を測定する重量チェッカに接続されている。第２不具合情報には、重量チェッカの計量値と基準値との差が第２所定範囲内に無いと判定された回数が所定回数に達したことが含まれる。 The bag making and packaging machine according to the eighth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, wherein the control unit is connected to a weight checker for measuring the weight of the packaged product after packaging. The second defect information includes that the number of times that the difference between the weight checker weight measurement value and the reference value is determined not to be within the second predetermined range has reached a predetermined number.

本発明の第９観点に係る製袋包装機は、第１観点から第８観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、制御部が、能力低下を伴う運転モードの切り換えを許可するか否かを初期設定において選択させる。 A bag making and packaging machine according to a ninth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to any one of the first to eighth aspects, wherein the control unit permits switching of an operation mode accompanied by a decrease in capacity. Whether or not to do so is selected in the initial setting.

この製袋包装機では、連続モードと間欠モードとでは運転速度の最大値が異なるので、初期設定において連続モードと間欠モードとの速度範囲のラップした範囲に速度設定されない場合がある。それゆえ、予め速度低下による能力低下を許容する選択肢を与えておくことによって、連続モードから速度低下を伴う間欠モードへの切り換えが可能になる。 In this bag making and packaging machine, since the maximum value of the operation speed is different between the continuous mode and the intermittent mode, the speed may not be set in the overlapped range of the speed range of the continuous mode and the intermittent mode in the initial setting. Therefore, it is possible to switch from the continuous mode to the intermittent mode accompanied by the speed reduction by giving the option of allowing the capacity reduction due to the speed reduction in advance.

本発明に係る製袋包装機では、連続モードに特有の不具合が間欠モードに切り換えることで解消される場合があり、或いは、間欠モードに特有の不具合が連続モードに切り換えることで解消される場合もある。それゆえ、発生した不具合情報に基づいて連続モードと間欠モードとを互いに切り換えることによって、不具合の発生が抑制され、最終的に生産性の向上が実現される。 In the bag making and packaging machine according to the present invention, a problem peculiar to the continuous mode may be solved by switching to the intermittent mode, or a problem peculiar to the intermittent mode may be solved by switching to the continuous mode. is there. Therefore, by switching between the continuous mode and the intermittent mode based on the defect information that has occurred, the occurrence of a defect is suppressed, and ultimately an improvement in productivity is realized.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図。1 is an external perspective view of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention. 製袋包装機の主要部分の概略側面図。The schematic side view of the principal part of a bag making packaging machine. 製袋包装ユニットの右側側面図。The right side view of a bag making packaging unit. 図３のＡ−Ａ線における断面図。Sectional drawing in the AA of FIG. 製袋包装機の制御ブロック図。The control block diagram of a bag making packaging machine. 連続モード及び間欠モードのタイムチャート。Time chart of continuous mode and intermittent mode. 製袋包装機の動作条件表。Table of operating conditions for bag making and packaging machines. 運転モードと、発生し易いエラーとの関係を示す表。The table | surface which shows the relationship between an operation mode and the error which is easy to generate | occur | produce. 運転モード切換制御のフローチャート。The flowchart of operation mode switching control.

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）製袋包装機１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１の外観斜視図である。図１において、製袋包装機１は、物品を袋詰めし、袋詰め製品（袋Ｂ）を製造する機械である。製袋包装機１は、主として、物品の袋詰めを行う主要部分である製袋包装ユニット５と、袋ＢとなるフィルムＦを製袋包装ユニット５に供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。 (1) Configuration of Bag Making and Packaging Machine 1 FIG. 1 is an external perspective view of a bag making and packaging machine 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a bag making and packaging machine 1 is a machine for bagging articles and manufacturing a bag-packed product (bag B). The bag making and packaging machine 1 is mainly composed of a bag making and packaging unit 5 which is a main part for bagging articles, and a film supply unit 6 for supplying a film F to be a bag B to the bag making and packaging unit 5. Yes.

製袋包装ユニット５で袋詰めされる物品は、上方に配置された組み合せ計量ユニット２で計量される。製袋包装ユニット５は、組み合せ計量ユニット２から物品が供給されるタイミングに併せて、物品の袋詰めを行う。 Articles packed in the bag making and packaging unit 5 are weighed by the combination weighing unit 2 disposed above. The bag making and packaging unit 5 packs the articles in time with the timing when the articles are supplied from the combination weighing unit 2.

製袋包装機１は、また、操作状態を示す操作パネル８０を備える。操作パネル８０は、タッチパネルで覆われており、ユーザが製袋包装機１に関する各種設定を行うための入力部としても機能する。 The bag making and packaging machine 1 also includes an operation panel 80 that indicates an operation state. The operation panel 80 is covered with a touch panel, and also functions as an input unit for the user to make various settings related to the bag making and packaging machine 1.

図２は、製袋包装機１の主要部分の概略側面図である。製袋包装機１は、フィルム供給ユニット６（図1参照）から供給されるシート状のフィルムＦを縦シール機構５３により縦シールして筒状フィルムＦｃを形成し、その後、横シール機構５６により横シールすることにより、袋Ｂを製造していく。 FIG. 2 is a schematic side view of the main part of the bag making and packaging machine 1. The bag making and packaging machine 1 forms a tubular film Fc by longitudinally sealing the sheet-like film F supplied from the film supply unit 6 (see FIG. 1) by the longitudinal seal mechanism 53, and then by the lateral seal mechanism 56. The bag B is manufactured by performing horizontal sealing.

また、製袋包装機１は、操作パネル８０（図１参照）によるユーザの設定に応じて、横シール機構５６のシール動作を、連続的および間欠的のいずれかに切り換えることができる。 Further, the bag making and packaging machine 1 can switch the sealing operation of the lateral seal mechanism 56 to either continuous or intermittent according to the user setting through the operation panel 80 (see FIG. 1).

（２）各ユニットの構成
次に、製袋包装機１に含まれるユニットの構成について説明する。 (2) Configuration of Each Unit Next, the configuration of the unit included in the bag making and packaging machine 1 will be described.

（２−１）フィルム供給ユニット６
図１に示すように、フィルム供給ユニット６は製袋包装ユニット５の成形機構５１に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して設けられる。フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムＦは、そのフィルムロールから繰り出され、成形機構５１に供給される。 (2-1) Film supply unit 6
As shown in FIG. 1, the film supply unit 6 is a unit that supplies a sheet-like film F to the forming mechanism 51 of the bag making and packaging unit 5. The film supply unit 6 is provided adjacent to the bag making and packaging unit 5. A film roll around which the film F is wound is set in the film supply unit 6. The film F is unwound from the film roll and supplied to the forming mechanism 51.

（２−２）製袋包装ユニット５
製袋包装ユニット５は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、物品を充填して袋Ｂを製造していく。 (2-2) Bag making and packaging unit 5
The bag making and packaging unit 5 forms the sheet-like film F into a cylindrical shape, and fills the article to manufacture the bag B.

（２−２−１）成形機構５１
成形機構５１は、図２に示すように、チューブ５１ａと、フォーマ５１ｂとを有している。 (2-2-1) Molding mechanism 51
As shown in FIG. 2, the forming mechanism 51 includes a tube 51a and a former 51b.

チューブ５１ａは、縦方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口を有する。チューブ５１ａは、図１に示すように、支持フレーム６２の天板７９の中央開口部分に配置され、ブラケット（図示せず）を介してフォーマ５１ｂと一体にされている。 The tube 51a is a cylindrical member extending in the vertical direction, and has openings at the upper and lower ends. As shown in FIG. 1, the tube 51a is disposed in the central opening portion of the top plate 79 of the support frame 62, and is integrated with the former 51b via a bracket (not shown).

チューブ５１ａの上端の開口は漏斗形状になっており、組み合せ計量ユニット２（図１参照）で計量された物品は、図２に示すように、漏斗形状の開口から投入され、チューブ５１ａの内部を通過して落下する。 The opening at the upper end of the tube 51a has a funnel shape, and the articles weighed by the combination weighing unit 2 (see FIG. 1) are put through the funnel-shaped opening as shown in FIG. Pass and fall.

フォーマ５１ｂは、チューブ５１ａを取り囲むように配置されている。フォーマ５１ｂの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦが、フォーマ５１ｂとチューブ５１ａとの隙間を通るときに、筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマ５１ｂも、図示しない支持部材を介して支持フレーム６２に固定されている。 The former 51b is disposed so as to surround the tube 51a. The shape of the former 51b is such that the sheet-like film F sent from the film supply unit 6 is formed into a cylindrical shape when passing through the gap between the former 51b and the tube 51a. The former 51b is also fixed to the support frame 62 via a support member (not shown).

（２−２−２）プルダウンベルト機構５２
プルダウンベルト機構５２は、支持フレーム６２の天板７９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されている。プルダウンベルト機構５２は、チューブ５１ａを挟んで左右対称に配置されている。プルダウンベルト機構５２は、チューブ５１ａの長手方向に沿って伸び、チューブ５１ａに巻きつけられた筒状フィルムＦｃを吸着しながら下方に搬送する。 (2-2-2) Pull-down belt mechanism 52
The pull-down belt mechanism 52 is supported by a support member (not shown) suspended from the top plate 79 of the support frame 62. The pull-down belt mechanism 52 is disposed symmetrically with respect to the tube 51a. The pull-down belt mechanism 52 extends along the longitudinal direction of the tube 51a and conveys it downward while adsorbing the tubular film Fc wound around the tube 51a.

（２−２−３）縦シール機構５３
縦シール機構５３は、支持フレーム１２の天板２９から吊り下げられているサポート部材（図示せず）に支持されており、チューブ５１ａに沿って縦に延びるように配置されている。 (2-2-3) Vertical seal mechanism 53
The vertical seal mechanism 53 is supported by a support member (not shown) suspended from the top plate 29 of the support frame 12, and is arranged to extend vertically along the tube 51a.

縦シール機構５３は、チューブ５１ａに巻き付いている筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を、一定の加圧力でチューブ５１ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール機構５３は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。 The vertical sealing mechanism 53 is a mechanism that heats and vertically seals the overlapping portion of the tubular film Fc wound around the tube 51a against the tube 51a with a constant applied pressure. The vertical seal mechanism 53 includes a heater, a heater belt that is heated by the heater and contacts an overlapping portion of the tubular film Fc.

（２−２−４）横シール機構５６
図２に示すように、横シール機構５６は、側面視で箱型に移動する。すなわち、相互に近接するように水平移動して筒状フィルムＦｃを前後から挟んで対接し、その状態で筒状フィルムＦｃと等速で下方に移動し、そして相互に離反するように水平移動したのち上方移動して最初の位置に戻る、というボックスモーションを連続して繰り返す。 (2-2-4) Horizontal seal mechanism 56
As shown in FIG. 2, the lateral seal mechanism 56 moves in a box shape in a side view. That is, it moved horizontally so as to be close to each other, and contacted with the tubular film Fc sandwiched from the front and back, moved downward at a constant speed with the tubular film Fc, and moved horizontally so as to be separated from each other. The box motion of moving upward and returning to the initial position is repeated continuously.

横シール機構５６をボックスモーションさせることはよく知られており、例えば、水平移動用の駆動モータと上下移動用の駆動モータとを用いて、横シール機構５６をボックスモーションさせることができる。以下、この横シール機構５６を詳しく説明する。 It is well known to cause the horizontal seal mechanism 56 to perform a box motion. For example, the horizontal seal mechanism 56 can be subjected to a box motion using a horizontal movement drive motor and a vertical movement drive motor. Hereinafter, the lateral seal mechanism 56 will be described in detail.

（３）横シール機構５６の詳細
図３は、製袋包装ユニット５の右側側面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線における断面図である。図３及び図４において、シールジョー５６ａ，５６ｂは左右に水平に延び、それぞれジョーベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ジョーベース１２ａ，１２ｂは支持ユニット１３に前後に水平に移動自在に支持されている。 (3) Details of Lateral Seal Mechanism 56 FIG. 3 is a right side view of the bag making and packaging unit 5. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3 and 4, the seal jaws 56a and 56b extend horizontally from side to side and are attached to the jaw bases 12a and 12b, respectively. The jaw bases 12a and 12b are supported by the support unit 13 so as to be movable in the horizontal direction.

支持ユニット１３は接続フレーム１４で接続された左右１対の支持ブロック１５を有する。各支持ブロック１５を前後に延びる支持ロッド１６が摺動自在に挿通している。支持ロッド１６の前端部に前側のジョーベース１２ａが掛け渡され、後端部に接続用ベース１７が掛け渡されている。 The support unit 13 has a pair of left and right support blocks 15 connected by a connection frame 14. Support rods 16 extending back and forth through the support blocks 15 are slidably inserted. A front jaw base 12 a is stretched over the front end of the support rod 16, and a connection base 17 is spanned over the rear end.

各支持ロッド１６は支持ブロック１５から前方に延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢が保たれている。後側のジョーベース１２ｂがこのアーム部１８と支持ブロック１５との間において支持ロッド１６に摺動自在に嵌合している。 Each support rod 16 is supported by an arm 18 extending forward from the support block 15 to maintain a horizontal posture. The rear jaw base 12 b is slidably fitted to the support rod 16 between the arm portion 18 and the support block 15.

（３−１）シールジョー５６ａ，５６ｂの横移動
シールジョー５６ａ，５６ｂはクランク機構により前後に往復移動される。図４に示すように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、該スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に前側のシールジョー５６ａのためのリンク２２ａが備えられ、クランク２１の他方の回転端部と後側のジョーベース１２ｂとの間に後側のシールジョー５６ｂのためのリンク２２ｂが備えられている。 (3-1) Lateral movement of seal jaws 56a and 56b The seal jaws 56a and 56b are reciprocated back and forth by a crank mechanism. As shown in FIG. 4, the upper end portion of the spline shaft 20 protrudes upward from the upper surface of the connection frame 14, and the crank 21 is fitted to the protruding end portion of the spline shaft 20. A link 22a for the front sealing jaw 56a is provided between one rotating end of the crank 21 and the connecting base 17, and between the other rotating end of the crank 21 and the rear jaw base 12b. A link 22b for the rear seal jaw 56b is provided.

図４に示すように、シールジョー５６ａ，５６ｂが相互に離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体に同じ矢印ａ方向に回転し、その回転がリンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。そのうち前側シールジョー用のリンク２２ａは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、該接続用ベース１７と左右１対の支持ロッド１６と前側のジョーベース１２ａとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー５６ａを後方に水平移動させる。一方、後側シールジョー用のリンク２２ｂは後側のジョーベース１２ｂを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー５６ｂを前方に水平移動させる。 As shown in FIG. 4, when the spline shaft 20 rotates in the direction of the arrow a from the state where the seal jaws 56a and 56b are separated from each other, the crank 21 also rotates in the same direction of the arrow a. It is converted into a linear motion in the front-rear direction by 22b. Among them, the link 22a for the front seal jaw presses the connection base 17 rearward, so that the entire frame structure composed of the connection base 17, the pair of left and right support rods 16, and the front jaw base 12a is removed. The rear seal jaw 56a is moved rearward and moved horizontally. On the other hand, the rear seal jaw link 22b presses the rear jaw base 12b forward, thereby moving the rear seal jaw 56b horizontally forward.

クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、且つ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。よって、単一のスプライン軸２０の回転により、前後１対のシールジョー５６ａ，５６ｂは、同時に、相互に逆方向に、同距離だけ移動する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂは筒状フィルムＦｃを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時に熱と圧とによって筒状フィルムＦｃを横シールする。 The distance from the rotation center of the crank 21 to the connection point of the links 22a and 22b is the same, and the shapes of the links 22a and 22b are also the same. Therefore, the rotation of the single spline shaft 20 causes the pair of front and rear sealing jaws 56a and 56b to simultaneously move in the opposite directions by the same distance. As a result, the sealing jaws 56a and 56b are in contact with each other with the tubular film Fc interposed therebetween (closed). And the cylindrical film Fc is laterally sealed by heat and pressure at the time of this contact.

この状態から、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、今度は逆に、前側のシールジョー５６ａは前方に水平移動し、後側のシールジョー５６ｂはこれと同時に同距離だけ後方に水平移動する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂは相互に離間する（開く）。 From this state, when the spline shaft 20 rotates in the direction of the arrow b, this time, on the contrary, the front seal jaw 56a horizontally moves forward, and the rear seal jaw 56b horizontally moves backward by the same distance at the same time. . As a result, the sealing jaws 56a and 56b are separated (opened) from each other.

図３に示すように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下に貫通している。製袋包装機１の本体１ａの正面に上下一対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、そのうちの下側の水平ビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、該軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, the spline shaft 20 stands upright and penetrates the connection frame 14 of the support unit 13 vertically. A pair of upper and lower horizontal beams 42 a and 42 b are installed on the front of the main body 1 a of the bag making and packaging machine 1, and a bearing 27 is provided on the inner surface of the lower horizontal beam 42 b, and the bearing 27 lowers the spline shaft 20. Is supported rotatably.

スプライン軸２０の下端部にタイミングプーリ２６が取り付けられ、タイミングプーリ２６と、ジョー開閉用サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。 A timing pulley 26 is attached to the lower end portion of the spline shaft 20, and a timing belt 25 is wound between the timing pulley 26 and a timing pulley 24 attached to the output shaft of the jaw opening / closing servomotor 23.

すなわち、ジョー開閉用サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向に回転し、シールジョー５６ａ，５６ｂが開閉する。 That is, by driving the jaw opening / closing servo motor 23, the spline shaft 20 rotates in the a and b directions, and the sealing jaws 56a and 56b are opened and closed.

（３−２）シールジョー５６ａ，５６ｂの縦移動
上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂに取付ブロック４３，４４を介して左右１対のガイドロッド４５が備えられている。各ガイドロッド４５は前記スプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は２本のガイドロッド４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。しかも、図３に示すように、これらのガイドロッド４５及びスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているから、支持ユニット１３は面で安定に支持されている。 (3-2) Vertical movement of seal jaws 56a and 56b A pair of left and right guide rods 45 are provided on upper and lower horizontal beams 42a and 42b via mounting blocks 43 and 44, respectively. Each guide rod 45 stands upright parallel to the spline shaft 20 and penetrates the support block 15 of the support unit 13 vertically. Accordingly, the support unit 13 is supported at three points by the two guide rods 45 and the one spline shaft 20. Moreover, as shown in FIG. 3, since the guide rod 45 and the spline shaft 20 are located at the apex of the triangle in plan view, the support unit 13 is stably supported on the surface.

支持ユニット１３はクランク−リンク機構によりガイドロッド４５及びスプライン軸２０に沿って上下に往復移動される。すなわち、図３に示すように、本体１ａから左右１対の縦壁３６が立設されている。図４に示すように、該縦壁３６間にクランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端にクランクアーム３７が取り付けられている。図３に示すように、各クランクアーム３７の回転端部に中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。 The support unit 13 is reciprocated up and down along the guide rod 45 and the spline shaft 20 by a crank-link mechanism. That is, as shown in FIG. 3, a pair of left and right vertical walls 36 are erected from the main body 1a. As shown in FIG. 4, a crankshaft 35 is rotatably spanned between the vertical walls 36. Crank arms 37 are attached to both ends of the crankshaft 35. As shown in FIG. 3, one end of the intermediate link 40 is connected to the rotation end of each crank arm 37. The other end of the intermediate link 40 is connected to the middle of the swing link 39 in the length direction.

図４に示すように、縦壁３６間に揺動支点用のシャフト３８もまた回転自在に掛け渡されている。この揺動支点用のシャフト３８の両端に前記揺動リンク３９の一端が取り付けられている。図３に示すように、各揺動リンク３９の揺動端部に第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。 As shown in FIG. 4, a swing fulcrum shaft 38 is also rotatably spanned between the vertical walls 36. One end of the swing link 39 is attached to both ends of the shaft 38 for the swing fulcrum. As shown in FIG. 3, the support block 15 of the support unit 13 is connected to the swing end portion of each swing link 39 via the second intermediate link 41.

本体１ａ上にジョー昇降用サーボモータ３１が据え付けられ、ジョー昇降用サーボモータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。 A jaw lifting / lowering servomotor 31 is installed on the main body 1a, and a timing belt 33 is interposed between a timing pulley 32 attached to an output shaft of the jaw lifting / lowering servomotor 31 and a timing pulley 34 attached to a crankshaft 35. Is wrapped around.

すなわち、ジョー昇降用サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収させながら、支持ユニット１３全体、ひいては横シールジョー５６ａ，５６ｂを上下に往復移動させる。 That is, the drive of the jaw lifting / lowering servomotor 31 rotates the crankshaft 35 in the c direction, and the support unit 13 moves up and down. At that time, the intermediate link 40 moves up and down by the rotation of the crank arm 37, and the swing link 39 swings up and down. The swing link 39 reciprocates the entire support unit 13 and thus the lateral seal jaws 56a and 56b while absorbing the twisting of the circular motion and the linear motion by the second intermediate link 41.

これにより、シールジョー５６ａ，５６ｂは、図３に符号Ｓで軌跡を示すように、側面視で四辺形ないし長円形のボックスモーションを実行する。 As a result, the seal jaws 56a and 56b execute a quadrilateral or oval box motion in a side view, as shown by a reference symbol S in FIG.

（４）コントロールユニット７５
図５は、製袋包装機１の制御ブロック図である。図５に示すように、製袋包装機１は、コントロールユニット７５を備えている。コントロールユニット７５は、フィルム搬送用サーボモータ６０と、ジョー昇降用サーボモータ３１と、ジョー開閉用サーボモータ２３とを制御する。 (4) Control unit 75
FIG. 5 is a control block diagram of the bag making and packaging machine 1. As shown in FIG. 5, the bag making and packaging machine 1 includes a control unit 75. The control unit 75 controls the film transport servomotor 60, the jaw lifting / lowering servomotor 31, and the jaw opening / closing servomotor 23.

コントロールユニット７５は、フィルム搬送用サーボモータ６０に対する制御として、筒状フィルムＦｃを間欠的に搬送する間欠モード、及び筒状フィルムＦｃを等速で連続的に搬送する連続モードの各動作プログラムをメモリに格納している。 The control unit 75 stores the operation programs in the intermittent mode for intermittently transporting the cylindrical film Fc and the continuous mode for continuously transporting the cylindrical film Fc at a constant speed as control for the servo motor 60 for film transport. Is stored.

（４−１）連続モード
図６は、連続モード及び間欠モードのタイムチャートである。図６において、コントロールユニット７５は、連続モードを実行するときは、筒状フィルムＦｃを等速で搬送させている間に横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。 (4-1) Continuous Mode FIG. 6 is a time chart of the continuous mode and the intermittent mode. In FIG. 6, when executing the continuous mode, the control unit 75 performs horizontal sealing while transporting the tubular film Fc at a constant speed (transverse sealing time TS: times tc to td).

また、コントロールユニット７５は、横シールを実行するときは、横シールを筒状フィルムＦｃの等速搬送中に行うので、シールジョー５６ａ，５６ｂは、少なくとも横シール時間ＴＳ中は、筒状フィルムＦｃの搬送速度と同速度で下方に移動する。 Further, when the horizontal sealing is performed, the control unit 75 performs the horizontal sealing while the cylindrical film Fc is transported at a constant speed, so that the sealing jaws 56a and 56b have the cylindrical film Fc at least during the horizontal sealing time TS. It moves downward at the same speed as the transport speed.

シールジョー５６ａ，５６ｂをこのように所定の速度で縦方向に等速移動させるには、製袋包装機１では、図６に破線で示したように、ジョー昇降用サーボモータ３１（図中ではＳＭ３１）の駆動速度を、その期間中、正弦波曲線に沿って低下させている。ジョー昇降用サーボモータ３１は、基本的動作として等速で回転する。その結果、シールジョー５６ａ，５６ｂの縦方向の移動速度（昇降速度）は、図示したように正弦波曲線を描く。 In order to move the seal jaws 56a and 56b in the vertical direction at a predetermined speed in this way, the bag making and packaging machine 1 uses a jaw lifting / lowering servomotor 31 (in the drawing, as shown by a broken line in FIG. 6). The driving speed of SM31) is decreased along the sinusoidal curve during the period. The jaw lifting / lowering servomotor 31 rotates at a constant speed as a basic operation. As a result, the vertical movement speed (lifting speed) of the seal jaws 56a and 56b draws a sine wave curve as shown.

連続モードは、筒状フィルムＦｃの搬送動作が比較的シンプルである。よって、起動時や停止時でも制御の複雑化から免れる。しかも、筒状フィルムＦｃを等速搬送するから、筒状フィルムＦｃの蛇行が抑制され、筒状フィルムＦｃに局所的に大きな張力が作用することが低減される。 In the continuous mode, the conveying operation of the tubular film Fc is relatively simple. Therefore, it is possible to avoid complicated control even when starting or stopping. In addition, since the cylindrical film Fc is conveyed at a constant speed, the meandering of the cylindrical film Fc is suppressed, and the local application of large tension to the cylindrical film Fc is reduced.

図６に符号Ｃで示した期間は、製袋包装機１の１サイクル動作の期間である。また符号Ｌで示した斜線領域が得られる袋Ｂの長さを表わす。連続モードでは、横シール時間ＴＳ及び袋Ｂの長さＬが制限されることと引き換えに、１サイクル動作期間Ｃを短くすることができ、何よりも高速運転に好適である。 A period indicated by a symbol C in FIG. 6 is a period of one-cycle operation of the bag making and packaging machine 1. Moreover, the length of the bag B from which the hatched area | region shown with the code | symbol L is obtained is represented. In the continuous mode, the one-cycle operation period C can be shortened in exchange for the lateral seal time TS and the length L of the bag B being limited, which is suitable for high-speed operation.

その場合に、横シール時間ＴＳ、袋Ｂの長さＬ、１サイクル動作期間Ｃは互いに影響を及ぼす関係にある。例えば、横シール時間ＴＳを長くしようとすれば、筒状フィルムＦｃの搬送速度及びシールジョー５６ａ，５６ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、その結果、１サイクル動作期間Ｃが長くなる。また、例えば、袋Ｂの長さＬを長くしようとすれば、非シール時間（時刻ｔｄ〜ｔｃ）中のシールジョー５６ａ，５６ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、同じく１サイクル動作期間Ｃが長くなる。 In that case, the lateral sealing time TS, the length L of the bag B, and the one-cycle operation period C are in a relationship affecting each other. For example, if the lateral sealing time TS is to be increased, the conveying speed of the tubular film Fc and the moving speed of the sealing jaws 56a and 56b may be lowered. However, as a result, the one-cycle operation period C becomes longer. Further, for example, if the length L of the bag B is to be increased, the moving speed of the sealing jaws 56a and 56b during the non-sealing time (time td to tc) may be decreased. However, similarly, the one-cycle operation period C becomes longer.

つまり、１サイクル動作期間Ｃを幾分長くすることによって、連続モードでも、横シール時間ＴＳや袋Ｂの長さＬを長くすることができる。 That is, by slightly increasing the one-cycle operation period C, the lateral seal time TS and the length L of the bag B can be increased even in the continuous mode.

（４−２）間欠モード
図６において、コントロールユニット７５は、間欠モードを実行するときは、筒状フィルムＦｃを停止させている間に（時刻ｔｂ〜ｔａ）、シールジョー５６ａ，５６ｂを対接させて横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。 (4-2) Intermittent Mode In FIG. 6, when executing the intermittent mode, the control unit 75 makes contact with the sealing jaws 56 a and 56 b while the tubular film Fc is stopped (time tb to ta). Then, horizontal sealing is performed (transverse sealing time TS: times tc to td).

また、コントロールユニット７５は、横シールを実行するときは、横シール部が所定のシール領域からのはみ出し、シール不良などが起きないように、シールジョー５６ａ，５６ｂの縦方向の移動速度を、筒状フィルムＦｃの縦方向の搬送速度に一致させる。 In addition, when performing the horizontal seal, the control unit 75 sets the vertical movement speed of the seal jaws 56a and 56b so that the horizontal seal portion does not protrude from a predetermined seal area and a seal failure does not occur. To match the conveying speed in the vertical direction of the film Fc.

つまり、横シールを筒状フィルムＦｃの停止中に行う間欠モードでは、シールジョー５６ａ，５６ｂは縦方向に移動しない。シールジョー５６ａ，５６ｂは所定の高さ位置に固定する。もちろんこの所定の高さ位置は任意に変更してよい。 That is, in the intermittent mode in which the horizontal seal is performed while the tubular film Fc is stopped, the seal jaws 56a and 56b do not move in the vertical direction. The seal jaws 56a and 56b are fixed at a predetermined height position. Of course, the predetermined height position may be arbitrarily changed.

間欠モードでは時刻ｔａ〜ｔｂ間にフィルムＦを搬送する。このフィルム搬送時間（ｔａ〜ｔｂ）は自由に設定することができる。また時刻ｔｃ〜ｔｄ間に筒状フィルムＦｃを横シールする。この横シール時間ＴＳ（ｔｃ〜ｔｄ）も自由に設定することができる。 In the intermittent mode, the film F is conveyed between times ta and tb. The film transport time (ta to tb) can be set freely. Further, the cylindrical film Fc is laterally sealed between the times tc and td. This lateral sealing time TS (tc to td) can also be set freely.

よって、１サイクル動作期間Ｃが比較的長く、生産能力は低い傾向にあるが、間欠モードでは、筒状フィルムＦｃの搬送とシールジョー５６ａ，５６ｂの開閉とをそれぞれ無関係に動作させることができるので、横シール時間ＴＳを十分長くとって厚手のフィルムＦでも良好に横シールすることができるし、また、どのような長さＬの袋Ｂにも対応することが可能である。 Therefore, although the one-cycle operation period C is relatively long and the production capacity tends to be low, in the intermittent mode, the conveyance of the tubular film Fc and the opening and closing of the sealing jaws 56a and 56b can be operated independently. Further, it is possible to satisfactorily perform lateral sealing even with a thick film F by taking a sufficiently long lateral sealing time TS, and it is possible to cope with a bag B having any length L.

（５）操作パネル８０
図５に示すように、製袋包装機１は、コントロールユニット７５に動作条件指定信号を出力する操作パネル８０を備えている。オペレータは、この操作パネル８０を操作して製袋包装機１の動作条件を指定する。 (5) Operation panel 80
As shown in FIG. 5, the bag making and packaging machine 1 includes an operation panel 80 that outputs an operation condition designation signal to the control unit 75. The operator operates the operation panel 80 to specify the operating conditions of the bag making and packaging machine 1.

その動作条件としては、例えば、生産のスピード、横シールに必要な横シール時間ＴＳ、ストリッピングの距離等である。 The operating conditions include, for example, the production speed, the lateral seal time TS required for the lateral seal, the stripping distance, and the like.

例えば、オペレータは入力キーで動作条件を直接数値入力してもよく、又は、操作パネル８０に動作条件を指定するボタンを予め複数設けておき、オペレータがその中から該当するボタンを押して指定するようにしてもよい。あるいは、この種の包装機のメモリには商品マスタが格納されているのが通例であるから、該商品マスタを活用することもできる。 For example, the operator may directly input numerical values for the operating conditions using the input keys, or a plurality of buttons for specifying the operating conditions may be provided in advance on the operation panel 80, and the operator may specify them by pressing the corresponding button. It may be. Or since the goods master is usually stored in the memory of this kind of packaging machine, the goods master can also be used.

コントロールユニット７５は、このようにして指定された動作条件に応じて、連続モードと間欠モードとを自動的に切り換えて製袋包装機１を運転する。例えば、製袋包装機１の生産のスピードが指定されたときは、連続モードが優先的に選択される。横シール時間ＴＳ等が指定されたときは、間欠モードが優先的に選択される。 The control unit 75 operates the bag making and packaging machine 1 by automatically switching between the continuous mode and the intermittent mode according to the operation condition specified in this way. For example, when the production speed of the bag making and packaging machine 1 is designated, the continuous mode is preferentially selected. When the horizontal sealing time TS or the like is designated, the intermittent mode is preferentially selected.

その場合は、最も能力が出る範囲内で、各動作条件が満たされるようにモードが選択される。そのとき、前述したように、連続モードであっても、フィルム搬送速度やジョー移動速度を制御して、１サイクル動作期間Ｃを長くすることと引き換えに、横シール時間ＴＳや袋Ｂの長さを長くできることを勘案する。 In that case, the mode is selected so that each operation condition is satisfied within the range where the ability is the highest. At that time, as described above, even in the continuous mode, the length of the lateral seal time TS and the length of the bag B is controlled in exchange for increasing the one-cycle operation period C by controlling the film conveyance speed and the jaw moving speed. Take into account that it can be long.

図７は、製袋包装機１の動作条件表である。図７において、ＭＡＸとは入力可能最大値であり、ＭＩＮとは入力可能最小値である。設定入力項目は、スピード、横シール時間、ストリッピングの順で優先される。 FIG. 7 is an operation condition table of the bag making and packaging machine 1. In FIG. 7, MAX is the maximum value that can be input, and MIN is the minimum value that can be input. Setting input items are given priority in the order of speed, horizontal sealing time, and stripping.

例えば、間欠動作にてスピード：１１０ＢＰＭ、横シール時間：４００ｍｓｅｃ、ストリッピング：６０ｍｍで動作しているときに、オペレータがスピードを１２０ＢＰＭに上げた場合、優先順位の高いスピードは１２０ＢＰＭが正常値、横シール時間およびストリッピングは異常値としてエラーとされ、再入力が促される。 For example, if the operator increases the speed to 120 BPM while operating at an intermittent operation speed of 110 BPM, horizontal sealing time: 400 msec, stripping: 60 mm, 120 BPM is the normal value for the high priority speed. Sealing time and stripping are regarded as errors as outliers and prompting for re-input.

ここで、スピードとして１２０ＢＰＭを入力すると、連続モード及び間欠モードともに設定可能であるが、このとき操作パネル８０から横シール時間入力最大３００ｍｓｅｃのガイダンスが示される。そして、横シール時間３００ｍｓｅｃを入力すると、自動的に間欠モードが選択され、同時にストリッピング入力最大値５０ｍｍが表示される。 Here, when 120 BPM is input as the speed, both the continuous mode and the intermittent mode can be set. At this time, the operation panel 80 provides guidance for the maximum horizontal seal time input of 300 msec. When the horizontal sealing time of 300 msec is input, the intermittent mode is automatically selected, and the maximum stripping input value 50 mm is displayed at the same time.

（６）エラー情報と運転モードの切り換え
既述したように、本実施形態に係る製袋包装機１は、運転モードを連続モード及び間欠モードのいずれかに切り換えることができる。また、連続モード及び間欠モードそれぞれの属性により、発生する不具合（以後、エラーという。）も異なる傾向を示している。 (6) Switching between error information and operation mode As described above, the bag making and packaging machine 1 according to the present embodiment can switch the operation mode to either the continuous mode or the intermittent mode. Moreover, the malfunction (henceforth an error) which has generate | occur | produced according to each attribute of continuous mode and intermittent mode also shows the different tendency.

図８は、運転モードと、発生し易いエラーとの関係を示す表である。図８において、説明の便宜上、連続モードに起因するエラーを総称して第１エラー群といい、間欠モードに起因するエラーを総称して第２エラー群という。 FIG. 8 is a table showing the relationship between operation modes and errors that are likely to occur. In FIG. 8, for convenience of explanation, errors caused by the continuous mode are collectively referred to as a first error group, and errors caused by the intermittent mode are collectively referred to as a second error group.

（６−１）連続モードの特徴と第１エラー群との関係
連続モードによる運転は、第１エラー群（「シール不良」、「噛み込み」）を招き易い。連続モードでは、シールジョー５６ａ，５６ｂが相互に対接及び離間するための開閉運動を行い、筒状フィルムＦｃと接触する期間中は筒状フィルムＦｃと一緒に縦方向に移動するので、シール時間が間欠モードに比較して短く、「シール不良」が発生し易い。 (6-1) Relationship between Features of Continuous Mode and First Error Group Operation in continuous mode tends to cause the first error group (“seal failure”, “engagement”). In the continuous mode, the sealing jaws 56a and 56b perform an opening / closing motion to contact and separate from each other and move in the vertical direction together with the cylindrical film Fc during the period of contact with the cylindrical film Fc. Is shorter than the intermittent mode, and “seal failure” is likely to occur.

コントロールユニット７５は、製袋した袋Ｂのシール状態に不具合があるときにシール不良検出信号を出力するシールチェッカ８１（図５参照）と接続されている。コントロールユニット７５は、シール不良検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「シール不良」が発生していると判定する。この所定回数は適宜変更することができる。 The control unit 75 is connected to a seal checker 81 (see FIG. 5) that outputs a seal failure detection signal when there is a failure in the sealing state of the bag B that has been made. The control unit 75 determines that “seal failure” has occurred when the number of output of the seal failure detection signal reaches a predetermined number. This predetermined number of times can be changed as appropriate.

また、製袋包装機１では、すでに充填された物品が横シール部のすぐ下まで近づいているので、それが横シール時に噛み込まれたりすることを防止するために、横シールする前に物品が充填された筒状フィルムＦｃを下方にしごくストリップ部材（図示せず）が設けられる。ストリップ部材については特開２００３−１１９０９号公報に開示されているので、ここでは説明を省略するが、連続モードではこのストリップ部材によるストリッピング（しごき）距離が間欠モードよりも短く、「噛み込み」が発生し易い。 Moreover, in the bag making and packaging machine 1, since the already filled article is approaching just below the lateral seal portion, the article before lateral sealing is used to prevent the article from being bitten during lateral sealing. A strip member (not shown) is provided with the tubular film Fc filled with the bottom facing down. Since the strip member is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-11909, the description thereof is omitted here. However, in the continuous mode, the stripping distance by the strip member is shorter than that in the intermittent mode, and “biting” is performed. Is likely to occur.

コントロールユニット７５は、筒状フィルムＦｃのシール部への物品の噛み込みを検出して噛み込み検出信号を出力する噛み込み検出センサ８３（図５参照）と接続されており、噛み込み検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「噛み込み」が発生していると判定する。この所定回数も適宜変更することができる。 The control unit 75 is connected to a biting detection sensor 83 (see FIG. 5) that detects the biting of the article into the seal portion of the tubular film Fc and outputs a biting detection signal. When the number of outputs reaches a predetermined number, it is determined that “biting” has occurred. This predetermined number of times can be changed as appropriate.

一方、連続モードでは横シール中はシールジョー５６ａ，５６ｂが筒状フィルムＦｃと一体となるよう同速度で移動するので、筒状フィルムＦｃの蛇行が抑制され、高速運転に適している。 On the other hand, in the continuous mode, since the sealing jaws 56a and 56b move at the same speed so as to be integrated with the tubular film Fc during the horizontal sealing, the meandering of the tubular film Fc is suppressed and suitable for high speed operation.

（６−２）間欠モードと第２エラー群との関係
間欠モードは、第２エラー群（「蛇行」、「計量精度低下」）を招き易い。間欠モードは、筒状フィルムＦｃが袋の長さだけ間欠的に且つ素早く搬送され停止するので、筒状フィルムＦｃに一定の張力を作用させることができないため蛇行が発生し易い。 (6-2) Relationship Between Intermittent Mode and Second Error Group The intermittent mode tends to cause the second error group (“meandering”, “measurement accuracy decreased”). In the intermittent mode, since the tubular film Fc is intermittently and quickly conveyed by the length of the bag and stopped, a constant tension cannot be applied to the tubular film Fc, and meandering is likely to occur.

コントロールユニット７５は、筒状フィルムＦｃの蛇行を検出して蛇行検出信号を出力する蛇行検出センサ８５（図５参照）と接続されており、蛇行検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「蛇行」が発生していると判定する。 The control unit 75 is connected to a meandering detection sensor 85 (see FIG. 5) that detects meandering of the tubular film Fc and outputs a meandering detection signal. When the number of times of meandering detection signal output reaches a predetermined number of times, It is determined that “meandering” has occurred.

また、搬送と停止とを繰り返すため、製袋包装ユニット５の上部に載置されている組み合せ計量ユニット２に振動が伝播し、振動式フィーダの物品供給に影響して「計量精度低下」を招き易い。 In addition, since the conveyance and the stop are repeated, the vibration propagates to the combination weighing unit 2 placed on the upper part of the bag making and packaging unit 5 and affects the supply of the article of the vibration feeder, resulting in a “measurement accuracy reduction”. easy.

コントロールユニット７５は、物品の包装後の重量を測定する重量チェッカ８７（図５参照）に接続されており、重量チェッカ８７の計量値と基準値との差が第１所定範囲内に無いとき、「計量精度の低下」が発生していると判定する。 The control unit 75 is connected to a weight checker 87 (see FIG. 5) that measures the weight of the article after packaging, and when the difference between the measured value of the weight checker 87 and the reference value is not within the first predetermined range, It is determined that a “decrease in weighing accuracy” has occurred.

一方、筒状フィルムＦｃの搬送とシールジョー５６ａ，５６ｂの開閉とをそれぞれ無関係に動作させることができるので、横シール時間を十分長くとって厚手の包材でも良好に横シールすることができ、「シール不良」が抑制される。また、ストリッピング（しごき）距離を十分にとれるので「噛み込み」が抑制される。 On the other hand, since the conveyance of the tubular film Fc and the opening and closing of the sealing jaws 56a and 56b can be operated independently of each other, the lateral sealing time can be made sufficiently long, and even a thick packaging material can be laterally sealed, “Seal failure” is suppressed. Further, since a sufficient stripping distance can be taken, “biting” is suppressed.

（６−３）エラーに対応した運転モード切換制御
上記の通り、連続モード及び間欠モードでは、それぞれの属性によるメリットとデメリットとが入れ替わっており、連続モードで発生していた「シール不良」、「噛み込み」が、間欠モードへ切り換えることによって解消されることがある。 (6-3) Operation mode switching control corresponding to an error As described above, in the continuous mode and the intermittent mode, the merits and demerits of the respective attributes are interchanged, and “seal failure”, “ “Bite” may be resolved by switching to intermittent mode.

逆に、間欠モードで発生していた「蛇行」、「計量精度低下」が、連続モードへ切り換えることによって解消されることがある。 Conversely, “meandering” and “measuring accuracy drop” occurring in the intermittent mode may be eliminated by switching to the continuous mode.

そこで、本実施形態の製袋包装機１では、コントロールユニット７５が連続モード又は間欠モードで運転中に、自機又はそれよりも上流側若しくは下流側の別装置からエラー情報を取得したとき、そのエラー情報に基づき運転モードの切り換えを行うか否かを判断する制御を行っている。 Therefore, in the bag making and packaging machine 1 of the present embodiment, when the control unit 75 is operating in the continuous mode or the intermittent mode, when error information is acquired from the own machine or another apparatus upstream or downstream thereof, Control is performed to determine whether or not to switch the operation mode based on the error information.

図９は、運転モード切換制御のフローチャートである。以下、図９を参照しながら当該制御について説明する。 FIG. 9 is a flowchart of the operation mode switching control. Hereinafter, the control will be described with reference to FIG.

（６−３−１）連続モード実行時
（ステップＳ１）
コントロールユニット７５は、設定されている運転モードが連続モードである場合はステップＳ２へ進み、間欠モードである場合はステップＳ１２へ進む。ここでは、連続モードに設定されている場合について説明する。 (6-3-1) During continuous mode execution (step S1)
The control unit 75 proceeds to step S2 when the set operation mode is the continuous mode, and proceeds to step S12 when the operation mode is the intermittent mode. Here, a case where the continuous mode is set will be described.

（ステップＳ２）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ２において、設定されている運転モードである連続モードを実行する。 (Step S2)
Next, in step S2, the control unit 75 executes a continuous mode that is a set operation mode.

（ステップＳ３）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ３において、エラーの発生の有無を判定し、エラーの発生があると判定したときはステップＳ４に進み、エラーの発生がないと判定した場合は引き続きエラーの発生の有無を監視する。 (Step S3)
Next, the control unit 75 determines whether or not an error has occurred in step S3. If it is determined that an error has occurred, the control unit 75 proceeds to step S4. If it is determined that no error has occurred, the control unit 75 continues to generate an error. Monitor for presence.

（ステップＳ４）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ４において、発生しているエラーが第１エラー群か否か判定する。具体的には、「シール不良」又は「噛み込み」が発生している場合はステップＳ５へ進み、「シール不良」又は「噛み込み」のいずれでもない場合は、ステップＳ８へ進み運転を停止する。 (Step S4)
Next, in step S4, the control unit 75 determines whether or not the generated error is the first error group. Specifically, if “seal failure” or “engagement” has occurred, the process proceeds to step S5. If neither “seal failure” or “engagement” occurs, the process proceeds to step S8 to stop the operation. .

（ステップＳ５）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ５において、運転を一時的に停止する。この停止は、オペレータがエラーを解消するための停止ではなく、コントロールユニット７５が第１エラー群に対応するための停止である。 (Step S5)
Next, the control unit 75 temporarily stops the operation in step S5. This stop is not a stop for the operator to eliminate the error, but a stop for the control unit 75 to deal with the first error group.

（ステップＳ６）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ６において、運転モードを連続モードから間欠モードに切り換える。運転モードが、「シール不良」及び「噛み込み」が発生し難い間欠モードに切り換えられることによって、その後の「シール不良」又は「噛み込み」の発生が抑制される。 (Step S6)
Next, in step S6, the control unit 75 switches the operation mode from the continuous mode to the intermittent mode. By switching the operation mode to the intermittent mode in which “seal failure” and “biting” are less likely to occur, the subsequent occurrence of “seal failure” or “biting” is suppressed.

（ステップＳ７）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ７において、運転停止指令の有無を判定し、運転停止指令があると判定したときはステップＳ８に進み、運転停止指令がないと判定したときはステップＳ１へ戻る。 (Step S7)
Next, in step S7, the control unit 75 determines whether or not there is an operation stop command. When it is determined that there is an operation stop command, the control unit 75 proceeds to step S8, and when it is determined that there is no operation stop command, the control unit 75 returns to step S1.

なお、運転停止指令は、中断のための一時停止指令ではなく、稼働時間終了によるライン停止など、オペレータによる制御終了のための停止指令を意味する。 Note that the operation stop command is not a temporary stop command for interruption, but a stop command for the end of control by the operator, such as a line stop due to the end of the operation time.

（６−３−２）間欠モード実行時
（ステップＳ１）
コントロールユニット７５は、設定されている運転モードが連続モードである場合はステップＳ２へ進み、間欠モードである場合はステップＳ１２へ進む。ここでは、間欠モードに設定されている場合について説明する。 (6-3-2) Intermittent mode execution (step S1)
The control unit 75 proceeds to step S2 when the set operation mode is the continuous mode, and proceeds to step S12 when the operation mode is the intermittent mode. Here, a case where the intermittent mode is set will be described.

（ステップＳ１２）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ１２において、設定されている運転モードである間欠モードを実行する。 (Step S12)
Next, in step S12, the control unit 75 executes an intermittent mode that is a set operation mode.

（ステップＳ１３）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ１３において、エラーの発生の有無を判定し、エラーの発生があると判定したときはステップＳ１４に進み、エラーの発生がないと判定した場合は引き続きエラーの発生の有無を監視する。 (Step S13)
Next, the control unit 75 determines whether or not an error has occurred in step S13. If it is determined that an error has occurred, the control unit 75 proceeds to step S14. If it is determined that no error has occurred, the control unit 75 continues to generate an error. Monitor for presence.

（ステップＳ１４）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ１４において、発生しているエラーが第２エラー群か否か判定する。具体的には、「蛇行」又は「計量精度の低下」が発生している場合はステップＳ１５へ進み、「蛇行」又は「計量精度の低下」のいずれでもない場合は、ステップＳ８へ進み運転を停止する。 (Step S14)
Next, in step S14, the control unit 75 determines whether or not the error that has occurred is the second error group. Specifically, if “meandering” or “decrease in weighing accuracy” has occurred, the process proceeds to step S15, and if neither “meandering” or “decreasing in weighing accuracy” is reached, the process proceeds to step S8 and the operation is performed. Stop.

（ステップＳ１５）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ１５において、運転を一時的に停止する。この停止は、オペレータがエラーを解消するための停止ではなく、コントロールユニット７５が第２エラー群に対応するための停止である。 (Step S15)
Next, the control unit 75 temporarily stops the operation in step S15. This stop is not a stop for the operator to eliminate the error, but a stop for the control unit 75 to deal with the second error group.

（ステップＳ１６）
次に、コントロールユニット７５はステップＳ１６において、運転モードを間欠モードから連続モードに切り換える。運転モードが、「蛇行」又は「計量精度の低下」が発生し難い連続モードに切り換えられることによって、その後の「蛇行」又は「計量精度の低下」の発生が抑制される。 (Step S16)
Next, in step S16, the control unit 75 switches the operation mode from the intermittent mode to the continuous mode. By switching the operation mode to the continuous mode in which “meandering” or “deterioration of measurement accuracy” is unlikely to occur, the subsequent occurrence of “meandering” or “degradation of measurement accuracy” is suppressed.

この後の動作は、連続モード実行時と共通であるので、説明を省略する。 Since the subsequent operation is common to that in the continuous mode execution, the description is omitted.

（７）特徴
（７−１）
製袋包装機１では、コントロールユニット７５は、エラー情報のうち連続モードに起因するものを第１エラー群として予め記憶しており、連続モードで運転中に第１エラー群に係る情報を取得したとき、運転モードを間欠モードに切り換える。また、コントロールユニット７５は、エラー情報のうち間欠モードに起因するものを第２エラー群として予め記憶しており、間欠モードで運転中に第２エラー群に係る情報を取得したとき、運転モードを連続モードに切り換える。それゆえ、発生したエラーの情報に基づいて連続モードと間欠モードとを互いに切り換えることによって、その後のエラーの発生が抑制され、最終的に生産性の向上が実現される。 (7) Features (7-1)
In the bag making and packaging machine 1, the control unit 75 stores in advance the error information resulting from the continuous mode as the first error group, and acquires information related to the first error group during operation in the continuous mode. Switch the operation mode to intermittent mode. Further, the control unit 75 stores in advance the error information resulting from the intermittent mode as the second error group, and when the information related to the second error group is acquired during the operation in the intermittent mode, Switch to continuous mode. Therefore, by switching between the continuous mode and the intermittent mode based on the information on the error that has occurred, the occurrence of subsequent errors is suppressed, and ultimately an improvement in productivity is realized.

（７−２）
コントロールユニット７５は、シールチェッカ８１と接続されており、連続モード実行中にシール不良検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「シール不良」発生と判定し、運転モードを間欠モードへ切り換え、その後の「シール不良」の発生を解消、若しくは抑制する。 (7-2)
The control unit 75 is connected to the seal checker 81. When the number of output of the seal failure detection signal reaches a predetermined number during execution of the continuous mode, it is determined that “seal failure” has occurred and the operation mode is switched to the intermittent mode. Then, the occurrence of subsequent “seal failure” is eliminated or suppressed.

（７−３）
コントロールユニット７５は、噛み込み検出センサ８３と接続されており、連続モード実行中に噛み込み検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「噛み込み」発生と判定し、運転モードを間欠モードへ切り換え、その後の「噛み込み」の発生を解消、若しくは抑制する。 (7-3)
The control unit 75 is connected to the biting detection sensor 83. When the number of biting detection signals output reaches a predetermined number during execution of the continuous mode, it is determined that “biting” has occurred and the operation mode is set to the intermittent mode. To eliminate or suppress the subsequent occurrence of “biting”.

（７−４）
コントロールユニット７５は、蛇行検出センサ８５と接続されており、間欠モード実行中に蛇行検出信号の出力回数が所定回数に達したとき、「蛇行」発生と判定し、運転モードを連続モードへ切り換え、その後の「蛇行」の発生を解消、若しくは抑制する。 (7-4)
The control unit 75 is connected to the meander detection sensor 85, and when the meander detection signal is output a predetermined number of times during execution of the intermittent mode, it is determined that “meandering” has occurred, and the operation mode is switched to the continuous mode. The subsequent occurrence of “meandering” is eliminated or suppressed.

（７−５）
コントロールユニット７５は、重量チェッカ８７に接続されており、間欠モード実行中に重量チェッカ８７の計量値と基準値との差が第１所定範囲内に無いと判定したとき、「計量精度の低下」と判定し、運転モードを連続モードへ切り換え、その後の計量精度を適正に維持する。 (7-5)
When the control unit 75 is connected to the weight checker 87 and determines that the difference between the measurement value of the weight checker 87 and the reference value is not within the first predetermined range during execution of the intermittent mode, “decrease in measurement accuracy”. The operation mode is switched to the continuous mode, and the subsequent weighing accuracy is maintained appropriately.

（８）その他
（８−１）
上記実施形態では、コントロールユニット７５は、間欠モード実行中に重量チェッカ８７の計量値と基準値との差が第１所定範囲内に無いと判定したとき、「計量精度の低下」と判定しているが、それに限定されるものではない。 (8) Others (8-1)
In the above embodiment, when the control unit 75 determines that the difference between the measurement value of the weight checker 87 and the reference value is not within the first predetermined range during execution of the intermittent mode, the control unit 75 determines “decrease in measurement accuracy”. However, it is not limited to this.

例えば、コントロールユニット７５が、間欠モード実行中に重量チェッカ８７の計量値と基準値との差が第２所定範囲内に無いと判定された回数が所定回数に達したとき、「計量精度の低下」と判定してもよい。なお、この所定回数は、適宜変更することができる。 For example, when the number of times that the control unit 75 determines that the difference between the measurement value of the weight checker 87 and the reference value is not within the second predetermined range during execution of the intermittent mode reaches a predetermined number of times, May be determined. The predetermined number of times can be changed as appropriate.

（８−２）
コントロールユニット７５は、能力低下を伴う運転モードの切り換えを許可するか否かを初期設定において選択させてもよい。連続モードと間欠モードとでは運転速度の最大値が異なるので、初期設定において連続モードと間欠モードとの速度範囲のラップした範囲に速度設定されない場合がある。それゆえ、予め速度低下による能力低下を許容する選択肢を与えておくことによって、連続モードから速度低下を伴う間欠モードへの切り換えが可能になる。 (8-2)
The control unit 75 may cause the initial setting to select whether or not to allow switching of the operation mode accompanied by the capability reduction. Since the maximum value of the operation speed is different between the continuous mode and the intermittent mode, the speed may not be set in the overlapped range of the speed range between the continuous mode and the intermittent mode in the initial setting. Therefore, it is possible to switch from the continuous mode to the intermittent mode accompanied by the speed reduction by giving the option of allowing the capacity reduction due to the speed reduction in advance.

１製袋包装機
７５コントロールユニット（制御部）
８１シールチェッカ
８３噛み込み検出センサ
８５蛇行検出センサ
８７重量チェッカ 1 Bag making and packaging machine 75 Control unit (control unit)
81 Seal checker 83 Biting detection sensor 85 Meander detection sensor 87 Weight checker

特開２００３−１６０１０２号公報JP 2003-160102 A

Claims

筒状に成形された包材内に被包装物を投下し、シールして製袋する、製袋包装機であって、
運転モードを、前記包材を一定速度で搬送し連続的に製袋する連続モード、又は前記包材を一定周期で搬送し間欠的に製袋する間欠モードに切り換える制御部を備え、
前記制御部は、前記連続モード又は前記間欠モードで運転中に、自機又はそれよりも上流側若しくは下流側の別装置から不具合情報を取得したとき、前記不具合情報に基づき前記運転モードの切り換えを行うか否かを判断する、
製袋包装機。 A bag making and packaging machine that drops a packaged article into a cylindrically shaped packaging material, seals it and makes a bag,
A control unit that switches the operation mode to a continuous mode in which the packaging material is transported at a constant speed to continuously form a bag, or an intermittent mode in which the packaging material is transported at a constant period to intermittently form a bag,
The controller, when operating in the continuous mode or the intermittent mode, acquires fault information from the own machine or another device upstream or downstream from it, and switches the operation mode based on the fault information. Determine whether to do it,
Bag making and packaging machine.

前記制御部は、前記不具合情報のうち前記連続モードに起因するものを第１不具合情報として予め記憶しており、前記連続モードで運転中に前記第１不具合情報を取得したとき、前記運転モードを前記間欠モードに切り換える、
請求項１に記載の製袋包装機。 The control unit stores, in advance, first failure information that is caused by the continuous mode among the failure information, and when the first failure information is acquired during operation in the continuous mode, Switching to the intermittent mode,
The bag making and packaging machine according to claim 1.

前記制御部は、前記不具合情報のうち前記間欠モードに起因するものを第２不具合情報として予め記憶しており、前記間欠モードで運転中に前記第２不具合情報を取得したとき、前記運転モードを前記連続モードに切り換える、
請求項１に記載の製袋包装機。 The control unit stores, in advance, second fault information that is caused by the intermittent mode among the fault information, and when the second fault information is acquired during operation in the intermittent mode, Switch to the continuous mode,
The bag making and packaging machine according to claim 1.

前記制御部は、製袋した包装袋のシール状態に不具合があるときにシール不良検出信号を出力するシールチェッカと接続されており、
前記第１不具合情報には、前記シール不良検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれる、
請求項２に記載の製袋包装機。 The control unit is connected to a seal checker that outputs a seal failure detection signal when there is a defect in the sealing state of the bag that has been made.
The first defect information includes that the number of outputs of the seal failure detection signal has reached a predetermined number of times.
The bag making and packaging machine according to claim 2.

前記制御部は、前記包材のシール部への被包装物の噛み込みを検出して噛み込み検出信号を出力する噛み込み検出センサと接続されており、
前記第１不具合情報には、前記噛み込み検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれる、
請求項２に記載の製袋包装機。 The control unit is connected to a biting detection sensor that detects the biting of the article to be wrapped into the seal part of the packaging material and outputs a biting detection signal,
The first defect information includes that the number of outputs of the biting detection signal has reached a predetermined number of times.
The bag making and packaging machine according to claim 2.

前記制御部は、前記包材の蛇行を検出して蛇行検出信号を出力する蛇行検出センサと接続されており、
前記第２不具合情報には、前記蛇行検出信号の出力回数が所定回数に達したことが含まれる、
請求項３に記載の製袋包装機。 The control unit is connected to a meandering detection sensor that detects meandering of the packaging material and outputs a meandering detection signal;
The second defect information includes that the number of outputs of the meander detection signal has reached a predetermined number of times.
The bag making and packaging machine according to claim 3.

前記制御部は、前記被包装物の包装後の重量を測定する重量チェッカに接続されており、
前記第２不具合情報には、前記重量チェッカの計量値と基準値との差が第１所定範囲内に無いことが含まれる、
請求項３に記載の製袋包装機。 The control unit is connected to a weight checker that measures the weight of the packaged product after packaging,
The second defect information includes that the difference between the measurement value of the weight checker and the reference value is not within the first predetermined range.
The bag making and packaging machine according to claim 3.

前記制御部は、前記被包装物の包装後の重量を測定する重量チェッカに接続されており、
前記第２不具合情報には、前記重量チェッカの計量値と基準値との差が第２所定範囲内に無いと判定された回数が所定回数に達したことが含まれる、
請求項３に記載の製袋包装機。 The control unit is connected to a weight checker that measures the weight of the packaged product after packaging,
The second defect information includes that the number of times that it is determined that the difference between the measurement value of the weight checker and the reference value is not within the second predetermined range has reached a predetermined number of times.
The bag making and packaging machine according to claim 3.

前記制御部は、能力低下を伴う前記運転モードの切り換えを許可するか否かを初期設定において選択させる、
請求項１から請求項８に記載の製袋包装機。 The control unit, in the initial setting, to select whether or not to allow switching of the operation mode accompanied by a capacity reduction,
The bag making and packaging machine according to claim 1.