JP2019037165A - Electric fishing reel - Google Patents

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圭佑 松野
Keisuke Matsuno
圭佑 松野
英樹 城
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英樹 城
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Abstract

To provide an electric fishing reel that enables miniaturization of a gear-changing rotating body and can secure the strength of the gear-changing rotating body.SOLUTION: An electric fishing reel 10 includes: an electric motor M for winding and driving a spool 5; a mechanical gear changer 210 having a planet gear mechanism 200 capable of switching a power transmission state of the electric motor M to the spool 5 into a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state; a speed change switch 60 provided at a reel body 1; a switching member 50 operating in conjunction with the operation of the speed change switch 60; and a gear-changing rotating body 230 provided at the mechanical gear changer 210, stopping the rotation by the engagement of the switching member 50 and switching the power transmission state of the mechanical gear changer 210. An engaging recess 235 with the switching member 50 engaged thereto is recessed in an outer circumferential part of the gear-changing rotating body 230. A mass adjustment unit for rotary balance adjustment is provided at the gear-changing rotating body 230.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、魚釣用電動リールに関する。   The present invention relates to an electric reel for fishing.

従来、魚釣用電動リールにおいて、実釣り状況に応じてより幅広い変速操作が行えるように、電気式変速装置に加えて機械式変速装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の魚釣用電動リールの機械式変速装置は、スプールへの電動モータの動力伝達状態を、遊星歯車機構を用いて、外部操作で高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換可能に構成されている。
リール本体には、速度切換スイッチと、速度切換スイッチの操作に連動して作動する切換部材とが備わる。また、機械式変速装置には、切換部材の係合により回転を停止して機械式変速装置の動力伝達状態を切換える変速用回転体が備わる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric fishing reel is provided with a mechanical transmission in addition to an electric transmission so that a wider range of shifting operations can be performed according to actual fishing conditions (for example, Patent Document 1). reference).
The mechanical transmission of the electric reel for fishing disclosed in Patent Document 1 can switch the power transmission state of the electric motor to the spool between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state by an external operation using a planetary gear mechanism. It is configured.
The reel body is provided with a speed changeover switch and a changeover member that operates in conjunction with the operation of the speed changeover switch. Further, the mechanical transmission device includes a speed changing rotator that stops the rotation by the engagement of the switching member and switches the power transmission state of the mechanical transmission device.

この魚釣用電動リールによれば、速度切換時に、速度切換スイッチを操作すると、この操作に連動して切換部材が回動し、変速用回転体の被係合部に係合する。これにより、変速用回転体の回転が停止して機械式変速装置の動力伝達状態が切換えられる。   According to this electric fishing reel, when the speed change switch is operated at the time of speed change, the switching member is rotated in conjunction with this operation, and is engaged with the engaged portion of the speed changing rotator. As a result, the rotation of the speed changing rotator stops and the power transmission state of the mechanical transmission is switched.

特許第５５９２８４７号公報Japanese Patent No. 5592847

特許文献１の魚釣用電動リールでは、速度切換スイッチの操作で切換部材が回動し、変速用回転体の被係合部に切換部材が係合する。
近年、変速用回転体は、電動モータの高性能化により高速で回転するように構成されており、切換部材が係合する際の衝撃も大きくなってきている。このため、衝撃に耐えられるように変速用回転体の被係合部まわりの強度を向上させたいという要望がある。
また、特許文献１の魚釣用電動リールでは、切換部材が係合するための突部が変速用回転体の外周部に突設され、その分のバランスを調整するための孔部を突部の径方向内側となる部分に形成していた。このため、変速用回転体に強度を持たせることや加工面で制約があり（特にプレス加工時に肉薄部が設けられないという制約があり）、変速用回転体を径方向に小型化することが難しかった。また、小型化が難しいため、変速用回転体の慣性モーメントが大きくなり切換部材が当接する際の衝撃も大きくなっていた。 In the electric fishing reel of Patent Document 1, the switching member is rotated by the operation of the speed switching switch, and the switching member is engaged with the engaged portion of the speed changing rotator.
2. Description of the Related Art In recent years, a speed changing rotator is configured to rotate at a high speed due to high performance of an electric motor, and an impact when a switching member is engaged is also increasing. For this reason, there is a desire to improve the strength around the engaged portion of the speed change rotator so as to withstand the impact.
Moreover, in the electric reel for fishing of patent document 1, the protrusion for a switching member engaging is protrudingly provided in the outer peripheral part of the rotation body for a transmission, and the hole part for adjusting the part balance is a protrusion. It was formed in the part which becomes the radial inside. For this reason, there is a restriction in terms of giving strength to the rotating body for shifting and a processing surface (particularly, there is a restriction that a thin portion is not provided during press working), and it is possible to downsize the rotating body for shifting in the radial direction. was difficult. In addition, since it is difficult to reduce the size, the moment of inertia of the speed change rotator is increased, and the impact when the switching member comes into contact is also increased.

本発明は、変速用回転体の小型化を図ることが可能で、かつ変速用回転体の強度を確保することができる魚釣用電動リールを提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide an electric fishing reel that can reduce the size of a speed changing rotator and can ensure the strength of the speed changing rotator.

このような課題を解決する本発明の魚釣用電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動する電動モータを備えている。また、魚釣用電動リールは、前記スプールの駆動系に装着され、当該スプールへの前記電動モータの動力伝達状態を、高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な遊星歯車機構を有する機械式変速装置を備えている。さらに、魚釣用電動リールは、前記リール本体に設けられた速度切換スイッチと、前記速度切換スイッチの操作に連動して作動する切換部材とを備えている。前記機械式変速装置には、前記切換部材の係合により回転を停止して当該機械式変速装置の動力伝達状態を切換える変速用回転体が備わる。前記変速用回転体の外周部には、前記切換部材が係合する係合凹部が凹設されており、前記変速用回転体には、回転バランス調整用の質量調整部が設けられている。   The electric fishing reel of the present invention that solves such problems includes an electric motor that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel body. The fishing electric reel has a planetary gear mechanism that is mounted on the spool drive system and can switch the power transmission state of the electric motor to the spool between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state. A mechanical transmission is provided. Furthermore, the electric fishing reel includes a speed change switch provided on the reel body and a change member that operates in conjunction with the operation of the speed change switch. The mechanical transmission is provided with a speed changing rotator that stops rotation by engagement of the switching member and switches a power transmission state of the mechanical transmission. An engagement recess for engaging with the switching member is formed in the outer peripheral portion of the speed change rotator, and the speed change rotator is provided with a mass adjustment portion for adjusting the rotation balance.

この魚釣用電動リールによれば、速度切換時に、速度切換スイッチを操作すると、この操作に連動して切換部材が作動し、変速用回転体の係合凹部に切換部材が係合する。これにより、変速用回転体の回転が停止して機械式変速装置の動力伝達状態が切換えられる。
変速用回転体の係合凹部は、変速用回転体の外周部に凹設されているので、従来のように変速用回転体の外周部に突部が突設される構成を採用する必要がなくなる。その結果、変速用回転体の外形を小さく設定することができる。これにより、変速用回転体の慣性モーメントが小さくなり、切換部材が当接する際の衝撃が低減する。したがって、切換部材が当接する際に高速で回転する変速用回転体に弾かれることが抑制され、係合凹部に対して切換部材が確実に係合するようになる。したがって、変速用回転体の回転が好適に停止するようになり、機械式変速装置の動力伝達状態が好適に切換えられるようになる。
また、係合時の衝撃が低減されるので、発音も抑制されることとなる。 According to this electric fishing reel, when the speed change switch is operated at the time of speed change, the change member is operated in conjunction with this operation, and the change member is engaged with the engaging recess of the speed changing rotator. As a result, the rotation of the speed changing rotator stops and the power transmission state of the mechanical transmission is switched.
Since the engaging recess of the speed changing rotator is recessed in the outer peripheral portion of the speed changing rotator, it is necessary to adopt a configuration in which a protrusion protrudes from the outer periphery of the speed changing rotator as in the prior art. Disappear. As a result, the outer shape of the transmission rotating body can be set small. As a result, the moment of inertia of the speed change rotator is reduced, and the impact when the switching member abuts is reduced. Therefore, the switching member is restrained from being repelled by the speed change rotating body that rotates at a high speed when the switching member comes into contact, and the switching member is reliably engaged with the engaging recess. Accordingly, the rotation of the speed changing rotator is suitably stopped, and the power transmission state of the mechanical transmission is suitably switched.
Moreover, since the impact at the time of engagement is reduced, sound generation is also suppressed.

また、変速用回転体には、回転バランス調整用の質量調整部が設けられている。したがって、切換部材が係合する係合凹部の存在により変速用回転体の回転バランスが崩れ易くなっていても、そのバランスの崩れを、質量調整部によって好適に吸収することができる。   Further, the speed changing rotator is provided with a mass adjusting unit for adjusting the rotation balance. Therefore, even if the rotation balance of the speed change rotator is easily lost due to the presence of the engaging recess with which the switching member is engaged, the balance adjustment can be suitably absorbed by the mass adjusting unit.

また、前記した魚釣用電動リールにおいて、前記係合凹部は、周方向に延在するとともに径方向に縮径する円弧面と、前記円弧面の端部に連続して前記変速用回転体の外周面に向けて延在し、前記切換部材が当接する立上り面とを備えているのがよい。このように構成することによって、切換部材が円弧面上を摺動して立上り面に好適に導かれるようになる。したがって、係合凹部に対して切換部材が確実に係合するようになる。   Further, in the electric fishing reel described above, the engagement concave portion extends in the circumferential direction and has a circular arc surface that is radially reduced in diameter, and an end of the circular arc surface that is continuous with the end of the circular arc surface. It is preferable to have a rising surface that extends toward the outer peripheral surface and contacts the switching member. By comprising in this way, a switching member slides on a circular arc surface, and comes to be suitably guide | induced to a standing surface. Therefore, the switching member is reliably engaged with the engaging recess.

また、前記した魚釣用電動リールにおいて、前記立上り面は、前記変速用回転体の中心を通る径線に対して前記変速用回転体の回転方向に傾斜しているのがよい。このように構成することによって、係合後に係合凹部から切換部材が外れ難くなり、係合凹部に対する切換部材の係合が好適に維持される。したがって、動力伝達状態の切換えをスムーズ、かつ確実に行うことができる。   In the above-described electric fishing reel, the rising surface may be inclined in the rotation direction of the speed change rotating body with respect to a radial line passing through the center of the speed change rotating body. By comprising in this way, a switching member becomes difficult to remove | deviate from an engagement recessed part after engagement, and engagement of the switching member with respect to an engagement recessed part is maintained suitably. Therefore, the power transmission state can be switched smoothly and reliably.

また、前記した魚釣用電動リールにおいて、前記質量調整部は、前記変速用回転体の軸方向から見て、前記変速用回転体の中心を挟んで前記係合凹部が設けられる側と反対側に設けられているのがよい。このように構成することによって、変速用回転体の回転バランスを容易に設定することができる。また、質量調整部は、変速用回転体の中心を挟んで係合凹部の反対側となる離れた位置に設けられるので、係合凹部の剛性が損なわれることを好適に回避することができる。これにより、係合時の衝撃を好適に緩和することができる。   Further, in the above-described fishing electric reel, the mass adjusting portion is opposite to the side on which the engagement recess is provided with the center of the speed changing rotator as viewed from the axial direction of the speed changing rotator. It is good to be provided. With this configuration, it is possible to easily set the rotation balance of the speed changing rotator. In addition, since the mass adjusting portion is provided at a separated position on the opposite side of the engaging recess with the center of the speed changing rotator interposed therebetween, it is possible to preferably avoid the loss of the rigidity of the engaging recess. Thereby, the impact at the time of engagement can be relieve | moderated suitably.

また、前記した魚釣用電動リールにおいて、前記質量調整部は、前記変速用回転体の周方向に間隔を空けて点在する孔部または穴部であるのがよい。このように構成することによって、質量調整部を簡単に形成することができ、製造コストを低減することができる。   In the above-described electric fishing reel, the mass adjusting unit may be a hole or a hole scattered at intervals in the circumferential direction of the speed change rotating body. By comprising in this way, a mass adjustment part can be formed easily and manufacturing cost can be reduced.

本発明によれば、変速用回転体の小型化を図ることが可能で、かつ変速用回転体の強度を確保することができる魚釣用電動リールが得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric reel for fishing which can achieve size reduction of the rotary body for transmission and can ensure the intensity | strength of the rotary body for transmission is obtained.

本発明の一実施形態に係る魚釣用電動リールを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。It is the figure which showed the electric reel for fishing which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a top view. 魚釣用電動リールを示した図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は右側面図である。It is the figure which showed the electric reel for fishing, (a) is a left view, (b) is a right view. （ａ）は左フレームに装着される部材を示した側面図であり、（ｂ）は右フレームに装着される部材を示した側面図である。(A) is the side view which showed the member with which a left frame is mounted | worn, (b) is the side view which showed the member with which a right frame is mounted | worn. 内部構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an internal structure. 第１の減速機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the 1st deceleration mechanism. （ａ）は速度切換スイッチと切換部材の支持構造を示した説明図であり、（ｂ）は要部の右側面図である。(A) is explanatory drawing which showed the support structure of a speed change switch and a switching member, (b) is a right view of the principal part. （ａ）は変速用回転体を示した側面図であり、（ｂ）は切換部材と変速用回転体との係合関係を示した側面図である。(A) is the side view which showed the rotation body for transmission, (b) is the side view which showed the engagement relationship of the switching member and the rotation body for transmission. 変速用回転体における孔部の形成範囲を示した図である。It is the figure which showed the formation range of the hole in the rotary body for transmission. （ａ）〜（ｄ）は作用説明図である。(A)-(d) is an effect explanatory view. （ａ）（ｂ）は変速用回転体の変形例を示した図である。(A) (b) is the figure which showed the modification of the rotary body for transmission.

以下、本発明に係る魚釣用電動リールの実施形態について図面を参照して説明する。ここで、以下の説明において、「前後」「左右」「上下」を言うときは、図１に示した方向を基準とする。   Hereinafter, embodiments of an electric fishing reel according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, in the following description, when referring to “front and rear”, “left and right”, and “up and down”, the direction shown in FIG. 1 is used as a reference.

図１（ａ）（ｂ）に示すように、魚釣用電動リール１０は、フレーム２と、このフレーム２を覆うように配設される側板３と、を備えたリール本体１を有している。リール本体１の上面前部には、表示手段としてのカウンターケース８が配置されている。   As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), an electric fishing reel 10 has a reel body 1 having a frame 2 and a side plate 3 disposed so as to cover the frame 2. Yes. A counter case 8 serving as a display means is disposed on the front surface of the reel body 1.

フレーム２は、リール本体１の骨格をなす部分であり、左フレーム２ａ、右フレーム２ｂ、およびスプール５の前方に配設される前フレーム２ｃ（図１（ａ）、図４参照）を備えてなる。これらの左フレーム２ａ、右フレーム２ｂ、前フレーム２ｃは、全体として一体に形成されている。なお、各左フレーム２ａ、右フレーム２ｂ、前フレーム２ｃを別体に形成して、固定手段等により一体化してもよいし、部分的に一体に形成してもよい。   The frame 2 is a portion that forms the skeleton of the reel body 1, and includes a left frame 2 a, a right frame 2 b, and a front frame 2 c (see FIGS. 1A and 4) disposed in front of the spool 5. Become. The left frame 2a, right frame 2b, and front frame 2c are integrally formed as a whole. The left frame 2a, the right frame 2b, and the front frame 2c may be formed separately and may be integrated by a fixing means or may be partially integrated.

左右フレーム２ａ，２ｂは、複数の図示しない支柱を介して一体化されており、図１（ａ）に示すように、下方の支柱２ｄには、図示しない釣竿のリールシートに装着されるリール脚２ｅが設けられている。
このような左右フレーム２ａ，２ｂ、前フレーム２ｃからなるフレーム２は、例えば、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の金属材で形成することができる。 The left and right frames 2a and 2b are integrated via a plurality of support columns (not shown). As shown in FIG. 1 (a), the lower support column 2d has reel legs attached to a reel seat of a fishing rod (not shown). 2e is provided.
The frame 2 including the left and right frames 2a and 2b and the front frame 2c can be formed of a metal material such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, for example.

側板３は、左フレーム２ａを覆う左側板３ａと、右フレーム２ｂを覆う右側板３ｂと、前フレーム２ｃを覆う前板３ｃと、を備え、釣人の手によって握持されたり、保持されたりする部分（釣人の手が接触する部分）となる。
左側板３ａ、右側板３ｂ、および前板３ｃは、個々に一体形成されており、左フレーム２ａ、右フレーム２ｂ、および前フレーム２ｃにそれぞれ装着されて、全体として一体化される。なお、左側板３ａ、右側板３ｂ、および前板３ｃは、一体形成されていてもよいし、部分的に一体形成されて、全体として一体化されていてもよい。また、一部において、フレーム２を露出させた構成であってもよい。 The side plate 3 includes a left side plate 3a covering the left frame 2a, a right side plate 3b covering the right frame 2b, and a front plate 3c covering the front frame 2c, and is gripped or held by the angler's hand. It becomes the part (the part where the hand of the angler comes into contact).
The left side plate 3a, the right side plate 3b, and the front plate 3c are integrally formed individually, and are respectively attached to the left frame 2a, the right frame 2b, and the front frame 2c so as to be integrated as a whole. Note that the left side plate 3a, the right side plate 3b, and the front plate 3c may be integrally formed, or may be partially integrated and integrated as a whole. Moreover, the structure which exposed the flame | frame 2 in part may be sufficient.

左側板３ａには、図２（ａ）に示すように、巻取り操作される手動ハンドル７が設けられており、図４に示すように、左右フレーム２ａ，２ｂ間には、釣糸が巻回されるスプール５が回転自在に支持されている。
また、スプール５の前方には、電動モータＭが配置されており、スプール５は、手動ハンドル７の巻取り操作、および電動モータＭの回転駆動によって、後記する駆動力伝達機構をなす第１の減速機構２０（図４参照）等を介して釣糸巻取り方向に回転駆動される。 As shown in FIG. 2 (a), the left side plate 3a is provided with a manual handle 7 that is wound up. As shown in FIG. 4, a fishing line is wound between the left and right frames 2a and 2b. The spool 5 is rotatably supported.
In addition, an electric motor M is disposed in front of the spool 5, and the spool 5 forms a first driving force transmission mechanism which will be described later by a winding operation of the manual handle 7 and a rotational drive of the electric motor M. It is rotationally driven in the direction of winding the fishing line via a speed reduction mechanism 20 (see FIG. 4).

スプール５は、図４に示すように、釣糸が巻回される釣糸巻回胴部５ｄを備えており、その両端には、巻回される釣糸を規制するフランジ５ｅ，５ｆが形成されている。スプール５は、スプール軸５ｃに軸受５ａ，５ｂを介して左右側板３ａ，３ｂ間に回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 4, the spool 5 includes a fishing line winding body 5 d around which a fishing line is wound, and flanges 5 e and 5 f that regulate the wound fishing line are formed at both ends thereof. . The spool 5 is rotatably supported by the spool shaft 5c between the left and right side plates 3a and 3b via bearings 5a and 5b.

スプール５は、電動モータＭの巻取り駆動、あるいは手動ハンドル７の巻取り操作で回転するように構成されており、スプール５には、第１の減速機構２０および左フレーム２ａに設けられた第２の減速機構４０を介して駆動力が伝達されるようになっている。
第１の減速機構２０は、右フレーム２ｂ側に設けられており、電動モータＭの出力を減速する。第１の減速機構２０により減速された回転駆動力は、動力伝達部３０を介してスプール軸５ｃに伝達される。
また、第２の減速機構４０は、左フレーム２ａ側に設けられており、スプール軸５ｃの回転駆動力を減速してスプール５に伝達するようになっている。 The spool 5 is configured to rotate by a winding drive of the electric motor M or a winding operation of the manual handle 7, and the spool 5 includes a first reduction mechanism 20 and a first frame provided in the left frame 2a. The driving force is transmitted through the two speed reduction mechanisms 40.
The first reduction mechanism 20 is provided on the right frame 2b side, and reduces the output of the electric motor M. The rotational driving force decelerated by the first reduction mechanism 20 is transmitted to the spool shaft 5 c via the power transmission unit 30.
The second speed reduction mechanism 40 is provided on the left frame 2 a side, and reduces the rotational driving force of the spool shaft 5 c and transmits it to the spool 5.

第１の減速機構２０は、図５に示すように、電動モータＭの出力軸（駆動軸）Ｍ１と右フレーム２ｂとの間に設置される遊星歯車機構２００と機械式変速装置２１０とを備えている。
遊星歯車機構２００は、出力軸Ｍ１に回り止め支持される（出力軸Ｍ１と一体回転する）太陽歯車２０１と、第１壁部２０２と第２壁部２０３と前フレーム２ｃで区画された収納部の内周に形成された内歯（金属材で別体形成して、前フレーム２ｃ内に一体化することが好ましい）２０４と、この内歯２０４および太陽歯車２０１に噛合する複数の遊星歯車２０５とで構成されている。 As shown in FIG. 5, the first speed reduction mechanism 20 includes a planetary gear mechanism 200 and a mechanical transmission 210 that are installed between the output shaft (drive shaft) M1 of the electric motor M and the right frame 2b. ing.
The planetary gear mechanism 200 is detained and supported by the output shaft M1 (rotates integrally with the output shaft M1), a storage section defined by the first wall 202, the second wall 203, and the front frame 2c. Inner teeth (which are preferably formed separately from each other and integrated into the front frame 2c) 204, and a plurality of planetary gears 205 meshing with the inner teeth 204 and the sun gear 201. It consists of and.

遊星歯車２０５は、支軸２０６を介して遊星歯車支持体２０７に回転可能に支持されている。この遊星歯車支持体２０７は、ベアリング２０８を介して前フレーム２ｃに回転可能に支持されている。遊星歯車支持体２０７の内側には、後段に配置される機械式変速装置２１０における遊星歯車支持体２１１の基端部２１１ａが固着されている。   The planetary gear 205 is rotatably supported by the planetary gear support 207 via the support shaft 206. The planetary gear support 207 is rotatably supported by the front frame 2c via a bearing 208. Inside the planetary gear support 207, a base end portion 211a of the planetary gear support 211 in the mechanical transmission device 210 arranged at the rear stage is fixed.

機械式変速装置２１０は、遊星歯車支持体２０７に接続されて回転する遊星歯車支持体２１１と、この遊星歯車支持体２１１に一方向クラッチ２１３ｋを介して接続される出力軸２１３と、出力軸２１３に一体的に設けられた内歯歯車２１４と、遊星歯車支持体２１１のカバー部２１１ｂに支軸２１５ａを介して設けられた遊星歯車２１５と、を備え、内歯歯車２１４の内歯２１４ａと遊星歯車２１５とが噛合するように設けられている。
また、遊星歯車２１５には、切換用歯車２１８が接続され、切換用歯車２１８には変速用回転体２３０が接続されている。 The mechanical transmission 210 includes a planetary gear support 211 that is connected to the planetary gear support 207 and rotates, an output shaft 213 that is connected to the planetary gear support 211 via a one-way clutch 213k, and an output shaft 213. And the planetary gear 215 provided on the cover 211b of the planetary gear support 211 via the support shaft 215a, and the internal teeth 214a of the internal gear 214 and the planetary gears. The gear 215 is provided so as to mesh with the gear 215.
The planetary gear 215 is connected with a switching gear 218, and the switching gear 218 is connected with a speed change rotating body 230.

遊星歯車支持体２１１は、第２壁部２０３にベアリング２１１ｃを介して回転可能に支持されており、遊星歯車支持体２０７の回転を受けて回転するようになっている。   The planetary gear support 211 is rotatably supported by the second wall portion 203 via a bearing 211c, and is rotated by the rotation of the planetary gear support 207.

出力軸２１３は、左端の小径部２１３ａが一方向クラッチ２１３ｋに支持され、右端２１３ｂが、右フレーム２ｂ（図１（ｂ）参照）に取り付けられた支持板２ｂ１にベアリング２１６を介して回転可能に支持されている。
出力軸２１３の右端（出力端）には出力歯車２１７が固着されている。 The output shaft 213 has a left end small-diameter portion 213a supported by a one-way clutch 213k, and a right end 213b rotatable on a support plate 2b1 attached to the right frame 2b (see FIG. 1B) via a bearing 216. It is supported.
An output gear 217 is fixed to the right end (output end) of the output shaft 213.

切換用歯車２１８は、出力軸２１３にベアリング２１８ａを介して回転可能に支持されており、遊星歯車２１５により回転駆動されるようになっている。   The switching gear 218 is rotatably supported on the output shaft 213 via a bearing 218 a and is driven to rotate by the planetary gear 215.

変速用回転体２３０は、切換用歯車２１８の回転に伴って回転する円板状の部材である。変速用回転体２３０は、後記する切換部材５０（図３（ｂ）参照）の係合により回転を停止して機械式変速装置２１０の動力伝達状態を切換える部材である。
変速用回転体２３０は、図３（ｂ）に示すように、切換用歯車２１８に噛合する円形の内歯歯車である。変速用回転体２３０の外周部には、図７（ａ）に示すように、半径ｒの円形の外周面２３０ａを切り欠くようにして係合凹部２３５が凹設されている。係合凹部２３５には、切換部材５０の後記する係合部５２が係合可能である（図７（ｂ）参照）。 The speed changing rotator 230 is a disk-like member that rotates as the switching gear 218 rotates. The speed change rotating body 230 is a member that stops the rotation by the engagement of a switching member 50 (see FIG. 3B), which will be described later, and switches the power transmission state of the mechanical transmission 210.
As shown in FIG. 3B, the transmission rotating body 230 is a circular internal gear that meshes with the switching gear 218. As shown in FIG. 7A, an engagement recess 235 is formed in the outer peripheral portion of the transmission rotating body 230 so as to cut out a circular outer peripheral surface 230a having a radius r. An engaging portion 52 described later can be engaged with the engaging recess 235 (see FIG. 7B).

係合凹部２３５は、図７（ａ）に示すように、円弧面２３５ａと、円弧面２３５ａの端部に連続する立上り面２３５ｂとにより形成されている。円弧面２３５ａは、周方向に延在する円弧であり、変速用回転体２３０の外周縁部から立上り面２３５ｂに向けて径方向内側に緩やかに縮径している。円弧面２３５ａには、切換部材５０の係合部５２が摺接可能である。円弧面２３５ａは、これに摺接した切換部材５０の係合部５２を立上り面２３５ｂに案内する役割をなす。   As shown in FIG. 7A, the engaging recess 235 is formed by an arcuate surface 235a and a rising surface 235b continuous with the end of the arcuate surface 235a. The arc surface 235a is an arc extending in the circumferential direction, and is gradually reduced in diameter radially inward from the outer peripheral edge portion of the speed change rotating body 230 toward the rising surface 235b. The engaging portion 52 of the switching member 50 can be slidably contacted with the arc surface 235a. The arc surface 235a serves to guide the engaging portion 52 of the switching member 50 that is in sliding contact with the arc surface 235a to the rising surface 235b.

立上り面２３５ｂは、円弧面２３５ａの端部に連続して外周面２３０ａに向けて延在している。立上り面２３５ｂは、変速用回転体２３０の中心Ｏ１を通る径線Ｌ１に対して変速用回転体２３０の回転方向（図７（ａ）中矢印Ｘ５方向）に角度θ１傾斜している。別言すれば、立上り面２３５ｂは、円弧面２３５ａとの間に断面略くさび状の隅部を形成している。立上り面２３５ｂには、円弧面２３５ａ上を案内されてきた切換部材５０の係合部５２が当接し、この当接により変速用回転体２３０に切換部材５０が係合し、変速用回転体２３０の回転が停止されるように構成されている。   The rising surface 235b continues to the end of the circular arc surface 235a and extends toward the outer peripheral surface 230a. The rising surface 235b is inclined at an angle θ1 in the rotation direction of the speed change rotator 230 (the direction of the arrow X5 in FIG. 7A) with respect to the radial line L1 passing through the center O1 of the speed change rotator 230. In other words, the rising surface 235b forms a substantially wedge-shaped corner with the arc surface 235a. The engaging portion 52 of the switching member 50 guided on the arc surface 235a contacts the rising surface 235b, and the switching member 50 engages with the transmission rotating body 230 by this contact, and the transmission rotating body 230 is engaged. The rotation is stopped.

変速用回転体２３０には、貫通丸形の複数の孔部２３１が形成されている。孔部２３１は、回転バランス調整用の質量調整部として機能し、変速用回転体２３０の周方向に所定の間隔を空けて計４つ形成されている。各孔部２３１は、図８に示すように、変速用回転体２３０の軸方向から見て、中心Ｏ１を挟んで係合凹部２３５が設けられる領域と反対側の領域に配置されている。
なお、孔部２３１の大きさ、形状、個数および間隔は、回転バランスを考慮して適宜設定することができる。また、孔部２３１は、貫通したものに限られることはなく、有底凹状に形成してもよい。
また、孔部２３１は、図８中斜線（ハッチング線）で示す形成領域Ｓに設けることが可能である。具体的に、形成領域Ｓは、係合凹部２３５の立上り面２３５ｂの端部に接する中心線Ｌ１を中心として周方向に４５度となる範囲を除いた領域である。つまり、孔部２３１は、係合凹部２３５の立上り面２３５ｂの近傍となる領域を除いた形成領域Ｓに設けることが可能である。このように形成領域Ｓに孔部２３１を設けることで、係合時の衝撃が加わり易い立上り面２３５ｂの近傍となる領域（図８中斜線で示されない領域）の強度を確保することができる。 A plurality of through-holes 231 are formed in the speed changing rotator 230. The hole portions 231 function as a mass adjusting portion for adjusting the rotation balance, and a total of four holes 231 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the transmission rotating body 230. As shown in FIG. 8, each hole 231 is disposed in a region opposite to the region where the engagement recess 235 is provided across the center O <b> 1 when viewed from the axial direction of the speed change rotating body 230.
Note that the size, shape, number, and interval of the holes 231 can be appropriately set in consideration of the rotation balance. Moreover, the hole part 231 is not restricted to what penetrated, You may form in bottomed concave shape.
Further, the hole 231 can be provided in the formation region S indicated by a hatched line (hatched line) in FIG. Specifically, the formation region S is a region excluding a range of 45 degrees in the circumferential direction with the center line L1 in contact with the end of the rising surface 235b of the engagement recess 235 as a center. That is, the hole portion 231 can be provided in the formation region S excluding the region near the rising surface 235b of the engagement recess 235. By providing the hole portion 231 in the formation region S in this way, it is possible to secure the strength of the region (region not shown by hatching in FIG. 8) that is in the vicinity of the rising surface 235b that is easily subjected to an impact during engagement.

ここで、変速用回転体２３０が回転可能な状態、つまり、変速用回転体２３０に対して切換部材５０が非係合とされている状態（以下、非係合状態という）では、出力軸２１３が低速で回転するようになっている。
この場合、電動モータＭの出力軸（駆動軸）Ｍ１の回転により、太陽歯車２０１、遊星歯車２０５を介して遊星歯車支持体２１１が回転し、遊星歯車支持体２１１の回転が一方向クラッチ２１３ｋを介して出力軸２１３に伝達され、出力軸２１３を回転させる。このとき、遊星歯車２１５に噛合する切換用歯車（太陽歯車）２１８は、非係合状態でフリー回転するので、出力軸２１３を中心に回転する。また、遊星歯車２１５は、支軸２１５ａを中心に回転（自転）することなく、出力軸２１３の周囲を移動（公転）する。つまり、両歯車は噛合状態のまま内歯歯車２１４に追従して回転する。これにより、出力軸２１３が低速で回転する。 Here, in a state in which the speed changing rotator 230 is rotatable, that is, in a state in which the switching member 50 is disengaged with respect to the speed changing rotator 230 (hereinafter referred to as a disengaged state), the output shaft 213. Rotate at low speed.
In this case, the rotation of the output shaft (drive shaft) M1 of the electric motor M causes the planetary gear support 211 to rotate via the sun gear 201 and the planetary gear 205, and the rotation of the planetary gear support 211 causes the one-way clutch 213k to rotate. And transmitted to the output shaft 213 to rotate the output shaft 213. At this time, the switching gear (sun gear) 218 that meshes with the planetary gear 215 rotates freely in the non-engaged state, and therefore rotates around the output shaft 213. The planetary gear 215 moves (revolves) around the output shaft 213 without rotating (spinning) around the support shaft 215a. That is, both gears rotate following the internal gear 214 while meshing. Thereby, the output shaft 213 rotates at a low speed.

一方、変速用回転体２３０が回転不能な状態、つまり、変速用回転体２３０に対して切換部材５０が係合している状態（以下、係合状態という）では、出力軸２１３が高速で回転するようになっている。
この場合、変速用回転体２３０の係合により、切換用歯車２１８が回転しないので、遊星歯車２１５は、切換用歯車２１８と内歯歯車２１４とに噛合して支軸２１５ａを中心に回転（自転）しながら出力軸２１３の周囲を移動（公転）し、内歯歯車２１４を高速回転させる。これにより、内歯歯車２１４と一体となった出力軸２１３が高速で回転する。なお、一方向クラッチ２１３ｋは、許容する追い回転状態で出力軸２１３の高速回転を許容するようになっている。 On the other hand, the output shaft 213 rotates at a high speed in a state in which the speed changing rotator 230 cannot rotate, that is, in a state in which the switching member 50 is engaged with the speed changing rotator 230 (hereinafter referred to as an engaged state). It is supposed to be.
In this case, since the switching gear 218 does not rotate due to the engagement of the speed change rotating body 230, the planetary gear 215 meshes with the switching gear 218 and the internal gear 214 and rotates around the support shaft 215a (autorotation). ) To move around the output shaft 213 (revolve) to rotate the internal gear 214 at high speed. As a result, the output shaft 213 integrated with the internal gear 214 rotates at a high speed. Note that the one-way clutch 213k allows high-speed rotation of the output shaft 213 in an allowable follow-up rotation state.

動力伝達部３０は、図４に示すように、スプール軸駆動歯車３１と、このスプール軸駆動歯車３１と機械式変速装置２１０の出力歯車２１７との間に配置されて、これらに噛合する第１の連結歯車３２と、第２の連結歯車３３とで構成されている。なお、出力歯車２１７や、これらの第１の連結歯車３２、第２の連結歯車３３、スプール軸駆動歯車３１を支持する支持板２ｂ１は、右フレーム２ｂに沿ってフラットな形状とされている。   As shown in FIG. 4, the power transmission unit 30 is disposed between the spool shaft driving gear 31 and the spool shaft driving gear 31 and the output gear 217 of the mechanical transmission device 210, and meshes with these. The connecting gear 32 and the second connecting gear 33 are configured. The output gear 217, the first connecting gear 32, the second connecting gear 33, and the support plate 2b1 that supports the spool shaft driving gear 31 have a flat shape along the right frame 2b.

また、第２の連結歯車３３は、支持板２ｂ１に支軸３３ａを介して取り付く一方向クラッチ３３ｂの外輪に回り止め嵌合されて、一方向に回転可能に支持されており、手動ハンドル７の巻取り操作時に、一方向クラッチ３３ｂの楔作用で第２の連結歯車３３の回転が阻止されるようになっている。すなわち、電動モータＭ側への手動ハンドル７の駆動力が伝達不能とされており、その反力で手動ハンドル７の駆動力が、後記する第２の減速機構４０からスプール５に伝達されてスプール５が巻取り方向に回転するようになっている。   Further, the second connecting gear 33 is fitted to the outer ring of the one-way clutch 33b attached to the support plate 2b1 via the support shaft 33a, and is supported so as to be rotatable in one direction. During the winding operation, the rotation of the second coupling gear 33 is prevented by the wedge action of the one-way clutch 33b. That is, the driving force of the manual handle 7 to the electric motor M side cannot be transmitted, and the driving force of the manual handle 7 is transmitted to the spool 5 from the second speed reduction mechanism 40 described later by the reaction force. 5 rotates in the winding direction.

一方、スプール軸５ｃは、スプール５の中央を貫通してその左端側が左側板３ａ内に突出し、その突出端に、電動モータＭの駆動力と手動ハンドル７の操作の回転力とをスプール５に伝達させる第２の減速機構４０が装着されている。   On the other hand, the spool shaft 5c passes through the center of the spool 5 and its left end protrudes into the left side plate 3a. At the protruding end, the driving force of the electric motor M and the rotational force of the operation of the manual handle 7 are applied to the spool 5. A second speed reduction mechanism 40 for transmission is mounted.

第２の減速機構４０は、スプール軸５ｃの突出端に回り止め嵌合された太陽歯車４１とこれに噛合する複数の遊星歯車４２、スプール５の左端に装着された内歯歯車４３を備え、内歯歯車４３と太陽歯車４１に遊星歯車４２が噛合している。そして、遊星歯車４２は支軸４２ａを介して遊星歯車支持体４４に取り付けられており、遊星歯車支持体４４はスプール５に取り付けたブラケット４５に嵌合し、軸受５ａを介してピニオン軸４６に回転可能に支持されている。   The second speed reduction mechanism 40 includes a sun gear 41 that is rotationally fitted to the protruding end of the spool shaft 5c, a plurality of planetary gears 42 that mesh with the sun gear 41, and an internal gear 43 that is attached to the left end of the spool 5. A planetary gear 42 meshes with the internal gear 43 and the sun gear 41. The planetary gear 42 is attached to the planetary gear support 44 via a support shaft 42a. The planetary gear support 44 is fitted to a bracket 45 attached to the spool 5, and is connected to the pinion shaft 46 via the bearing 5a. It is rotatably supported.

また、釣糸巻取り操作用の手動ハンドル７は、左側板３ａに回動可能に挿着したハンドル軸７ｃの突出端に連結されており、ハンドル軸７ｃの挿入側先端にラチェット７ｄが固着され、さらにドライブギヤ７ｅが回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ７ｅとハンドル軸７ｃは、ハンドル軸７ｃに装着した周知のドラグ７ｆで摩擦結合されており、手動ハンドル７とともにハンドル軸７ｃに装着したドラグ力調節レバー７ｇの操作で、ドラグ７ｆのドラグ力が調節できるようになっている。   Further, the manual handle 7 for fishing line winding operation is connected to the projecting end of the handle shaft 7c rotatably attached to the left side plate 3a, and the ratchet 7d is fixed to the distal end of the handle shaft 7c on the insertion side. Further, a drive gear 7e is rotatably attached. The drive gear 7e and the handle shaft 7c are frictionally coupled by a known drag 7f attached to the handle shaft 7c, and the drag force adjusting lever 7g attached to the handle shaft 7c together with the manual handle 7 is operated by the drag 7f. Drag force can be adjusted.

そして、手動ハンドル７の巻取り操作時に、一方向クラッチ３３ｂの楔作用でスプール軸駆動歯車３１に噛合する連結歯車３３の回転が阻止されるため、手動ハンドル７の回転力が第２の減速機構４０からスプール５に伝達されて、スプール５が巻取り方向へ回転するようになっている。   Then, during the winding operation of the manual handle 7, the rotation of the connecting gear 33 that meshes with the spool shaft driving gear 31 is prevented by the wedge action of the one-way clutch 33b. 40 is transmitted to the spool 5, and the spool 5 rotates in the winding direction.

また、ラチェット７ｄには、図示しないばねで付勢された図示しない係止爪が係止しており、ラチェット７ｄにこの係止爪が係止してスプール５の逆転止めが図られている。そして、このラチェット７ｄに図示しないクラッチ復帰用突部が設けられて、手動ハンドル７の回転による周知のクラッチ復帰機構が構成されている。さらに、ハンドル軸７ｃと左側板３ａとの間に一方向クラッチ７ｈが装着されて、ハンドル軸７ｃの逆転防止機構を構成している。   The ratchet 7d is latched with a latching claw (not shown) urged by a spring (not shown), and the latching claw is latched with the ratchet 7d to prevent the spool 5 from rotating reversely. The ratchet 7d is provided with a clutch return projection (not shown) to constitute a known clutch return mechanism by the rotation of the manual handle 7. Further, a one-way clutch 7h is mounted between the handle shaft 7c and the left side plate 3a to constitute a reverse rotation prevention mechanism for the handle shaft 7c.

そして、左フレーム２ａの後部には、図３（ａ）に示すように、従来周知のクラッチ機構１３０が設けられている。クラッチ機構１３０は、スプール５に対する電動モータＭや手動ハンドル７の回転駆動力を伝達、遮断する機構であり、回動自在に設けられたクラッチレバー１３１、振分けばね１３２で振り分けられたクラッチ駆動部材１３３、ピニオン１３４、ヨーク１３５等から構成されている。   A conventionally known clutch mechanism 130 is provided at the rear portion of the left frame 2a as shown in FIG. The clutch mechanism 130 is a mechanism for transmitting and blocking the rotational driving force of the electric motor M and the manual handle 7 with respect to the spool 5. The clutch driving member 133 is distributed by a clutch lever 131 and a distribution spring 132 that are rotatably provided. , Pinion 134, yoke 135 and the like.

また、左フレーム２ａの前部には、図３（ａ）に示すように、端部カバー１４０が装着されている。この端部カバー１４０は、予め一つのユニットとして構成されており、その内側には、整流子１４１（図４参照）に接触して電流を流すブラシや、このブラシを保持するブラシホルダ等が組み込まれている。ブラシホルダには、端子１４２が一体的に組み込まれており、リード線１４４を介して外部電源に接続されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3A, an end cover 140 is attached to the front portion of the left frame 2a. The end cover 140 is configured in advance as a single unit, and inside thereof, a brush that contacts the commutator 141 (see FIG. 4) to flow current, a brush holder that holds the brush, and the like are incorporated. It is. A terminal 142 is integrally incorporated in the brush holder, and is connected to an external power source via a lead wire 144.

図３（ａ）に示すように、端部カバー１４０の上部には、速度切換スイッチ６０が設けられている。速度切換スイッチ６０は、機械式変速装置２１０の速度を切換えるためのスイッチであり、支軸６１（固定ねじ）を中心として振分ばね６２により前後方向に回動可能に支持されている。速度切換スイッチ６０の後部には、長孔６０ａが形成されており、その長孔６０ａにピン６３ａが挿通されて、接続ロッド６３の前端が連結されている。接続ロッド６３の後端は、連結ロッド６４に接続されている。   As shown in FIG. 3A, a speed changeover switch 60 is provided on the upper portion of the end cover 140. The speed change switch 60 is a switch for changing the speed of the mechanical transmission 210, and is supported so as to be rotatable in the front-rear direction by a distribution spring 62 around a support shaft 61 (fixed screw). A long hole 60a is formed in the rear portion of the speed changeover switch 60, and a pin 63a is inserted into the long hole 60a to connect the front end of the connecting rod 63. The rear end of the connecting rod 63 is connected to the connecting rod 64.

連結ロッド６４は、図６（ａ）に示すように、左右フレーム２ａ，２ｂに形成された挿孔２ａ２，２ｂ２に挿通されて、軸回りに回動可能に支持されており、その右端には、作動部材６５が取り付けられている。作動部材６５は、連結ロッド６４の回動により前後方向に回動可能に設けられており、前部には、図６（ｂ）に示すように、フック部６５ａが形成されている。このフック部６５ａは、作動部材６５の前方に配置されている切換部材５０の後端突部５１に係合可能となっている。   As shown in FIG. 6 (a), the connecting rod 64 is inserted into insertion holes 2a2 and 2b2 formed in the left and right frames 2a and 2b, and is supported so as to be rotatable about an axis. The operating member 65 is attached. The actuating member 65 is provided so as to be rotatable in the front-rear direction by the rotation of the connecting rod 64, and a hook portion 65a is formed at the front portion as shown in FIG. 6B. The hook portion 65 a can be engaged with the rear end protrusion 51 of the switching member 50 disposed in front of the operation member 65.

ここで、速度切換スイッチ６０を、図３（ａ）に示すように、矢印Ｘ１方向に回動操作する（前方向に押し込むように回動操作する）と、接続ロッド６３の前端部が上動し、連結ロッド６４が、図６（ａ）に示すように、軸回りに矢印Ｘ２方向に回動する。そうすると、図６（ｂ）に示すように、作動部材６５が連結ロッド６４を中心として矢印Ｘ２方向に回動し、フック部６５ａが切換部材５０の後端突部５１から外れる（係合が解除される）ようになっている。
また、速度切換スイッチ６０を、図３（ａ）に示すように、矢印Ｘ２方向に回動操作する（後方向に押し込むように回動操作する）と、接続ロッド６３の後端部が下動し、連結ロッド６４が、図６（ａ）に示すように、軸回りに矢印Ｘ１方向に回動する。そうすると、図６（ｂ）に示すように、作動部材６５が連結ロッド６４を中心として矢印Ｘ１方向に回動し、フック部６５ａが切換部材５０の後端突部５１に係合する。 Here, as shown in FIG. 3A, when the speed changeover switch 60 is rotated in the direction of the arrow X1 (rotated so as to be pushed forward), the front end of the connecting rod 63 moves upward. Then, as shown in FIG. 6A, the connecting rod 64 rotates around the axis in the direction of the arrow X2. Then, as shown in FIG. 6B, the actuating member 65 rotates about the connecting rod 64 in the arrow X2 direction, and the hook portion 65a is disengaged from the rear end protrusion 51 of the switching member 50 (disengagement is released). To be).
Further, as shown in FIG. 3A, when the speed changeover switch 60 is rotated in the direction of arrow X2 (rotated so as to be pushed backward), the rear end portion of the connecting rod 63 moves downward. Then, as shown in FIG. 6A, the connecting rod 64 rotates around the axis in the arrow X1 direction. Then, as shown in FIG. 6B, the operating member 65 rotates about the connecting rod 64 in the direction of the arrow X <b> 1, and the hook portion 65 a engages with the rear end protrusion 51 of the switching member 50.

切換部材５０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、右フレーム２ｂに装着された支軸部材５３に支持されて右フレーム２ｂの右側面に回動可能に設けられている。切換部材５０は、円筒状のボス部５０ａと、ボス部５０ａから後方へ向けて突設された後端突部５１と、ボス部５０ａから前方へ向けて突設された係合部５２と、を有しており、係合部５２の回動軌跡上には、変速用回転体２３０が位置している。
後端突部５１には、作動部材６５のフック部６５ａが係脱可能であり、また、係合部５２は、変速用回転体２３０の係合凹部２３５に係脱可能である。
なお、右側板３ｂの内側面には、図６（ａ）に示すように、ボス部３ｂ１が設けられており、支軸部材５３は、ボス部３ｂ１の装着孔３ｂ３に取り付けられた螺合部材３ｂ２にカラー３ｂ４を介して螺合されるようになっている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the switching member 50 is supported by a support shaft member 53 attached to the right frame 2b and is rotatably provided on the right side surface of the right frame 2b. The switching member 50 includes a cylindrical boss portion 50a, a rear end protrusion 51 protruding rearward from the boss portion 50a, an engaging portion 52 protruding forward from the boss portion 50a, The speed change rotating body 230 is located on the rotation locus of the engaging portion 52.
The hook 65a of the actuating member 65 can be engaged with and disengaged from the rear end protrusion 51, and the engaging portion 52 can be engaged with and disengaged from the engaging recess 235 of the transmission rotating body 230.
In addition, as shown to Fig.6 (a), the boss | hub part 3b1 is provided in the inner surface of the right side board 3b, and the spindle member 53 is the screwing member attached to the mounting hole 3b3 of the boss | hub part 3b1. 3b2 is screwed through a collar 3b4.

切換部材５０には、ボス部５０ａの周りに付勢手段としてばね部材５４が装着されている。切換部材５０は、このばね部材５４によって、変速用回転体２３０に非係合状態となる第１の位置（図９（ａ）参照）から変速用回転体２３０に係合する第２の位置（図９（ｄ）参照）との間において、第１の位置から第２の位置に向け回動可能に付勢されている。
ここで、切換部材５０は、その後端突部５１に作動部材６５のフック部６５ａが係合した状態で、第１の位置に保持されるようになっており、係合部５２が変速用回転体２３０から離間して係合凹部２３５に対し非係合状態で保持されるようになっている。
一方、切換部材５０は、その後端突部５１から作動部材６５のフック部６５ａが外れると（係合状態が解除されると）、ばね部材５４により第１の位置から第２の位置に回動し、係合部５２が変速用回転体２３０の周部（係合凹部２３５）に当接するようになっている。
また、作動部材６５のフック部６５ａが後端突部５１に係合することで、切換部材５０は第２の位置から第１の位置に回動して戻されるようになっている。 The switching member 50 is provided with a spring member 54 as an urging means around the boss portion 50a. The switching member 50 is engaged by the spring member 54 at a second position (see FIG. 9A) where the switching member 50 is disengaged from the shifting rotator 230 (see FIG. 9A). (See FIG. 9D), and is biased so as to be rotatable from the first position toward the second position.
Here, the switching member 50 is held at the first position in a state where the hook portion 65a of the operating member 65 is engaged with the rear end protrusion 51, and the engaging portion 52 is rotated for shifting. It is separated from the body 230 and is held in a non-engaged state with respect to the engaging recess 235.
On the other hand, the switching member 50 is rotated from the first position to the second position by the spring member 54 when the hook portion 65a of the operating member 65 is disengaged from the rear end protrusion 51 (when the engagement state is released). In addition, the engaging portion 52 comes into contact with the peripheral portion (engaging recess 235) of the speed change rotating body 230.
Further, when the hook portion 65a of the operating member 65 is engaged with the rear end protrusion 51, the switching member 50 is rotated and returned from the second position to the first position.

第１の位置において、切換部材５０の係合部５２の上側には、係合部５２に当接可能に規制部材５５が設けられている。規制部材５５は、円柱状を呈しており、図６（ａ）に示すように、右フレーム２ｂに設けられた取付穴２ｂ３に取り付けられ、右フレーム２ｂの側方へ突出されている。規制部材５５は、リール本体１を形成する材料（例えば、アルミニウム合金）よりも弾性率の高い材料、例えば、ステンレス材（ＳＵＳ３０３，３０４）、ベータチタン合金等からなり、例えば切換部材５０が回転している変速用回転体２３０に当接して第１の位置に向けて弾かれた際にこれに当接して、第２の位置へ向けた反発力を切換部材５０に対して付与する役割をなす。   In the first position, a restricting member 55 is provided above the engaging portion 52 of the switching member 50 so as to be able to contact the engaging portion 52. As shown in FIG. 6A, the restricting member 55 is attached to an attachment hole 2b3 provided in the right frame 2b and protrudes to the side of the right frame 2b. The restricting member 55 is made of a material having a higher elastic modulus than the material forming the reel body 1 (for example, aluminum alloy), for example, stainless steel (SUS303, 304), beta titanium alloy, etc. For example, the switching member 50 rotates. When it is abutted against the speed change rotating body 230 and is repelled toward the first position, it abuts on this and plays a role of applying a repulsive force toward the second position to the switching member 50. .

次に、速度切換スイッチ６０を操作した際の作用について説明する。
まず、速度切換スイッチ６０が、図３（ａ）に示すように、矢印Ｘ２方向に回動操作された状態では、図９（ａ）に示すように、作動部材６５のフック部６５ａが切換部材５０の後端突部５１に係合して、切換部材５０が第１の位置に保持されている。これにより、変速用回転体２３０は回転可能であり、図５に示すように、遊星歯車２１５に噛合する切換用歯車（太陽歯車）２１８は、非係合状態でフリー回転するので、前記したように出力軸２１３を中心に回転する。また、遊星歯車２１５は、支軸２１５ａを中心に回転（自転）することなく、出力軸２１３の周囲を移動（公転）する。つまり、両歯車は噛合状態のまま内歯歯車２１４に追従して回転する。これにより、出力軸２１３が低速で回転する。両歯車は噛合用状態のまま内歯歯車２１４に追従して回転する。これにより、出力軸２１３が低速で回転し、スプール５（図４参照）が低速で回転する。 Next, an operation when the speed changeover switch 60 is operated will be described.
First, when the speed changeover switch 60 is rotated in the direction of the arrow X2 as shown in FIG. 3A, as shown in FIG. 9A, the hook portion 65a of the actuating member 65 is moved to the changeover member. 50, the switching member 50 is held at the first position. As a result, the speed changing rotator 230 can rotate, and as shown in FIG. 5, the switching gear (sun gear) 218 meshing with the planetary gear 215 rotates freely in a non-engaged state. To rotate around the output shaft 213. The planetary gear 215 moves (revolves) around the output shaft 213 without rotating (spinning) around the support shaft 215a. That is, both gears rotate following the internal gear 214 while meshing. Thereby, the output shaft 213 rotates at a low speed. Both gears rotate following the internal gear 214 in the meshing state. As a result, the output shaft 213 rotates at a low speed, and the spool 5 (see FIG. 4) rotates at a low speed.

次に、速度切換スイッチ６０が、図３（ａ）に示すように、矢印Ｘ１方向に回動操作されると、図９（ｂ）に示すように、連結ロッド６４を介して作動部材６５が図中矢印Ｘ２方向に回動し、作動部材６５のフック部６５ａが切換部材５０の後端突部５１から外れる。そうすると、ばね部材５４の付勢力によって、切換部材５０が図中矢印Ｘ３方向に回動し第１の位置から第２の位置に向けて移動する。これにより、図９（ｃ）に示すように、切換部材５０の係合部５２が変速用回転体２３０の周部に当接する。   Next, when the speed changeover switch 60 is rotated in the direction of the arrow X1 as shown in FIG. 3A, the actuating member 65 is moved via the connecting rod 64 as shown in FIG. 9B. The hook member 65a of the actuating member 65 is disengaged from the rear end protrusion 51 of the switching member 50 by rotating in the arrow X2 direction in the figure. Then, due to the biasing force of the spring member 54, the switching member 50 is rotated in the direction of the arrow X3 in the drawing and moved from the first position toward the second position. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the engaging portion 52 of the switching member 50 comes into contact with the peripheral portion of the speed change rotating body 230.

その後、切換部材５０の係合部５２は、変速用回転体２３０の周部から係合凹部２３５の円弧面２３５ａ上に入り込み、円弧面２３５ａ上を摺動して立上り面２３５ｂに当接する。この当接により、切換部材５０の係合部５２が係合凹部２３５に係合した状態となり、変速用回転体２３０の回転が停止される。この場合、切換用歯車２１８が回転しないので、遊星歯車２１５は、切換用歯車２１８と内歯歯車２１４とに噛合して支軸２１５ａを中心に回転（自転）しながら出力軸２１３の周囲を移動（公転）し、内歯歯車２１４を高速回転させる。これにより、内歯歯車２１４と一体となった出力軸２１３が高速で回転し、スプール５が高速で回転する。   Thereafter, the engaging portion 52 of the switching member 50 enters the arc surface 235a of the engaging recess 235 from the peripheral portion of the speed change rotating body 230, slides on the arc surface 235a, and comes into contact with the rising surface 235b. By this contact, the engaging portion 52 of the switching member 50 is engaged with the engaging recess 235, and the rotation of the speed change rotating body 230 is stopped. In this case, since the switching gear 218 does not rotate, the planetary gear 215 moves around the output shaft 213 while meshing with the switching gear 218 and the internal gear 214 and rotating (rotating) around the support shaft 215a. (Revolution) and the internal gear 214 is rotated at high speed. As a result, the output shaft 213 integrated with the internal gear 214 rotates at high speed, and the spool 5 rotates at high speed.

その後、速度切換スイッチ６０が、図３（ａ）に示すように、矢印Ｘ２方向に回動操作されると、作動部材６５が、図９（ａ）に示すように、矢印Ｘ１方向に回動し、フック部６５ａが後端突部５１に係合する。これにより、切換部材５０は第２の位置から第１の位置に回動して戻され、変速用回転体２３０が回転可能状態にされる。これにより、スプール５が再び低速で回転する。   Thereafter, when the speed changeover switch 60 is rotated in the direction of the arrow X2 as shown in FIG. 3A, the actuating member 65 is rotated in the direction of the arrow X1 as shown in FIG. 9A. Then, the hook portion 65 a engages with the rear end protrusion 51. As a result, the switching member 50 is rotated back from the second position to the first position, and the speed changing rotator 230 is allowed to rotate. As a result, the spool 5 rotates again at a low speed.

以上説明した本実施形態の魚釣用電動リール１０によれば、速度切換時に、速度切換スイッチ６０を操作すると、この操作に連動して切換部材５０が作動し、変速用回転体２３０の係合凹部２３５に切換部材５０が係合する。これにより、変速用回転体２３０の回転が停止して機械式変速装置２１０の動力伝達状態が切換えられる。
変速用回転体２３０の係合凹部２３５は、変速用回転体２３０の外周部に凹設されているので、従来のように変速用回転体の外周部に突部が突設される構成を採用する必要がなくなる。その結果、変速用回転体２３０の外形を小さく設定することができる。これにより、変速用回転体２３０の慣性モーメントが小さくなり、切換部材５０が当接する際の衝撃が低減する。したがって、係合凹部２３５に対して切換部材５０が確実に係合するようになる。したがって、変速用回転体２３０の回転が好適に停止するようになり、機械式変速装置２１０の動力伝達状態が好適に切換えられるようになる。
したがって、例えば、速度切換スイッチ６０の操作後に、動力伝達状態がすぐに切換わらなかったり、切換えの最中に異音が発生する等の現象も生じ難くなる。
また、係合時の衝撃が低減されるので、発音も抑制されることとなる。 According to the electric reel 10 for fishing of this embodiment described above, when the speed change switch 60 is operated at the time of speed change, the switching member 50 is operated in conjunction with this operation, and the engagement of the speed changing rotator 230 is engaged. The switching member 50 engages with the recess 235. As a result, the rotation of the speed changing rotator 230 stops and the power transmission state of the mechanical transmission 210 is switched.
Since the engaging recess 235 of the speed changing rotator 230 is recessed in the outer peripheral portion of the speed changing rotator 230, a configuration in which a protrusion protrudes from the outer peripheral portion of the speed changing rotator as in the prior art is adopted. There is no need to do it. As a result, the outer shape of the transmission rotating body 230 can be set small. As a result, the moment of inertia of the speed changing rotator 230 is reduced, and the impact when the switching member 50 abuts is reduced. Therefore, the switching member 50 is reliably engaged with the engaging recess 235. Therefore, the rotation of the speed changing rotator 230 is suitably stopped, and the power transmission state of the mechanical transmission device 210 is suitably switched.
Therefore, for example, after the speed changeover switch 60 is operated, the power transmission state does not change immediately, or abnormal noise is hardly generated during the changeover.
Moreover, since the impact at the time of engagement is reduced, sound generation is also suppressed.

また、変速用回転体２３０には、バランス調整用の質量調整部として複数の孔部２３１が設けられている。したがって、切換部材５０が係合する係合凹部２３５の存在により変速用回転体２３０の回転バランスが崩れ易くなっていても、その回転バランスの崩れを複数の孔部２３１によって好適に吸収することができる。したがって、変速用回転体２３０のスムーズな回転を実現することができる。また、変速用回転体２３０に振動等が生じるのを好適に防止することもできる。これにより、機械式変速装置２１０の動力伝達状態がより一層確実に切換えられるようになり、動力伝達状態の切換えをスムーズ、かつ確実に行うことができる。   Further, the speed changing rotator 230 is provided with a plurality of holes 231 as mass adjusting parts for balance adjustment. Therefore, even if the rotation balance of the speed change rotating body 230 is easily lost due to the presence of the engagement recess 235 with which the switching member 50 is engaged, the change in the rotation balance can be suitably absorbed by the plurality of holes 231. it can. Therefore, smooth rotation of the speed changing rotator 230 can be realized. In addition, vibrations and the like can be suitably prevented from occurring in the transmission rotating body 230. As a result, the power transmission state of the mechanical transmission 210 can be switched more reliably, and the power transmission state can be switched smoothly and reliably.

また、係合凹部２３５は円弧面２３５ａと立上り面２３５ｂとを備えているので、切換部材５０が円弧面２３５ａ上を摺動して立上り面２３５ｂに好適に導かれるようになる。したがって、係合凹部２３５に対して切換部材５０が確実に係合するようになる。これにより、機械式変速装置２１０の動力伝達状態がスムーズに切換えられる。   Further, since the engaging recess 235 includes the arc surface 235a and the rising surface 235b, the switching member 50 slides on the arc surface 235a and is suitably guided to the rising surface 235b. Therefore, the switching member 50 is reliably engaged with the engaging recess 235. Thereby, the power transmission state of the mechanical transmission 210 is smoothly switched.

また、立上り面２３５ｂは、変速用回転体２３０の中心Ｏ１を通る径線Ｌ１に対して変速用回転体２３０の回転方向に傾斜しているので、係合後に係合凹部２３５から切換部材５０が外れ難くなり、係合凹部２３５に対する切換部材５０の係合が好適に維持される。したがって、動力伝達状態の切換えをスムーズ、かつ確実に行うことができる。   Further, since the rising surface 235b is inclined in the rotation direction of the speed change rotating body 230 with respect to the radial line L1 passing through the center O1 of the speed change rotating body 230, the switching member 50 is moved from the engagement recess 235 after the engagement. It becomes difficult to come off, and the engagement of the switching member 50 with the engagement recess 235 is suitably maintained. Therefore, the power transmission state can be switched smoothly and reliably.

また、孔部２３１は、変速用回転体２３０の軸方向から見て、変速用回転体２３０の中心Ｏ１を挟んで係合凹部２３５が設けられる側と反対側に設けられている。したがって、変速用回転体２３０の回転バランスを容易に設定することができる。また、孔部２３１は、変速用回転体２３０の中心Ｏ１を挟んで係合凹部２３５の反対側となる離れた位置に設けられるので、係合凹部２３５の剛性が損なわれることを好適に回避することができる。これにより、係合時の衝撃を好適に緩和することができる。   Further, the hole 231 is provided on the side opposite to the side on which the engagement recess 235 is provided with the center O1 of the speed changing rotator 230 interposed therebetween, as viewed from the axial direction of the speed changing rotator 230. Therefore, the rotational balance of the speed changing rotator 230 can be easily set. Moreover, since the hole 231 is provided at a position away from the engagement recess 235 across the center O1 of the speed change rotating body 230, it is preferably avoided that the rigidity of the engagement recess 235 is impaired. be able to. Thereby, the impact at the time of engagement can be relieve | moderated suitably.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、種々変形することが可能である。
例えば、図１０（ａ）に示すように、回転バランス調整用の質量調整部として軸方向に貫通するとともに周方向に延在する長孔２３６を設けてもよい。長孔２３６は、変速用回転体２３０の軸方向から見て、変速用回転体２３０の中心Ｏ１を挟んで係合凹部２３５が設けられる側と反対側に設けられている。なお、回転バランス調整用の質量調整部は、長孔２３６に代えて有底凹状の長穴としてもよい。また、長孔２３６や長穴と前記した孔部２３１とを組み合わせて回転バランス調整用の質量調整部としてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, It can change variously.
For example, as shown in FIG. 10A, a long hole 236 that penetrates in the axial direction and extends in the circumferential direction may be provided as a mass adjusting portion for adjusting the rotational balance. The long hole 236 is provided on the side opposite to the side on which the engaging recess 235 is provided with the center O1 of the speed changing rotator 230 interposed therebetween, as viewed from the axial direction of the speed changing rotator 230. The mass adjusting portion for adjusting the rotation balance may be a bottomed concave long hole instead of the long hole 236. Moreover, it is good also as a mass adjustment part for rotation balance adjustment combining the long hole 236 or a long hole, and the above-mentioned hole part 231. FIG.

また、図１０（ｂ）に示すように、回転バランス調整用の質量調整部として、係合凹部２３５の径方向内側となる部位に突部２３７を設けてもよい。突部２３７は、係合凹部２３５の円弧面２３５ａの径方向内側のスペースに配置可能な略四角形状に形成されている。このような突部２３７を設けることによっても、係合凹部２３５を形成したことによる回転バランスの崩れを突部２７によって好適に吸収することができる。したがって、変速用回転体２３０のスムーズな回転を実現することができ、変速用回転体２３０に振動等が生じるのを好適に防止することができる。これにより、機械式変速装置２１０の動力伝達状態が確実に切換えられるようになり、動力伝達状態の切換えをスムーズ、かつ確実に行うことができる。   Further, as shown in FIG. 10B, a protrusion 237 may be provided at a portion on the radially inner side of the engagement recess 235 as a mass adjustment unit for adjusting the rotation balance. The protrusion 237 is formed in a substantially quadrangular shape that can be disposed in the space on the radially inner side of the arcuate surface 235a of the engagement recess 235. Providing such a protrusion 237 also makes it possible for the protrusion 27 to suitably absorb the loss of rotational balance due to the formation of the engagement recess 235. Therefore, smooth rotation of the speed change rotator 230 can be realized, and vibrations and the like can be suitably prevented from occurring in the speed change rotator 230. As a result, the power transmission state of the mechanical transmission 210 can be reliably switched, and the power transmission state can be switched smoothly and reliably.

１ リール本体
５ スプール
１０ 魚釣用電動リール
５０ 切換部材
６０ 速度切換スイッチ
２００ 遊星歯車機構
２１０ 機械式変速装置
２３０ 変速用回転体
２３１ 孔部（質量調整部）
２３５ 係合凹部
２３５ａ 円弧面
２３５ｂ 立上り面
Ｍ 電動モータ
Ｏ１ 中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel body 5 Spool 10 Fishing electric reel 50 Switching member 60 Speed change switch 200 Planetary gear mechanism 210 Mechanical transmission device 230 Shifting rotary body 231 Hole (mass adjustment part)
235 Engaging recess 235a Arc surface 235b Rising surface M Electric motor O1 center

Claims (5)

リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動する電動モータと、
前記スプールの駆動系に装着され、当該スプールへの前記電動モータの動力伝達状態を、高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切換え可能な遊星歯車機構を有する機械式変速装置と、
前記リール本体に設けられた速度切換スイッチと、
前記速度切換スイッチの操作に連動して作動する切換部材と、
前記機械式変速装置に備わり、前記切換部材の係合により回転を停止して当該機械式変速装置の動力伝達状態を切換える変速用回転体と、を備えた魚釣用電動リールであって、
前記変速用回転体の外周部には、前記切換部材が係合する係合凹部が凹設されており、
前記変速用回転体には、回転バランス調整用の質量調整部が設けられていることを特徴とする魚釣用電動リール。 An electric motor for winding and driving a spool rotatably supported by the reel body;
A mechanical transmission having a planetary gear mechanism mounted on the spool drive system and capable of switching the power transmission state of the electric motor to the spool between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state;
A speed change switch provided on the reel body;
A switching member that operates in conjunction with the operation of the speed switch;
An electrical reel for fishing provided with the mechanical transmission, and a transmission rotating body that stops rotation by engaging the switching member and switches a power transmission state of the mechanical transmission;
An engagement recess for engaging the switching member is formed in the outer peripheral portion of the speed changing rotator,
The fishing rotary electric reel is characterized in that a mass adjusting section for adjusting a rotation balance is provided on the rotating body for shifting. 前記係合凹部は、周方向に延在するとともに径方向に縮径する円弧面と、前記円弧面の端部に連続して前記変速用回転体の外周面に向けて延在し、前記切換部材が当接する立上り面とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。   The engaging recess extends in the circumferential direction and radially decreases in diameter, and extends toward the outer peripheral surface of the speed change rotating body continuously from the end of the arc surface, and the switching The electric reel for fishing according to claim 1, further comprising a rising surface with which the member abuts. 前記立上り面は、前記変速用回転体の中心を通る径線に対して前記変速用回転体の回転方向に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の魚釣用電動リール。   3. The electric fishing reel according to claim 2, wherein the rising surface is inclined in a rotation direction of the transmission rotating body with respect to a radial line passing through a center of the transmission rotating body. 前記質量調整部は、前記変速用回転体の軸方向から見て、前記変速用回転体の中心を挟んで前記係合凹部が設けられる側と反対側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。   The mass adjusting portion is provided on a side opposite to a side on which the engaging recess is provided with a center of the speed changing rotator as viewed from an axial direction of the speed changing rotator. The electric reel for fishing according to any one of claims 1 to 3. 前記質量調整部は、前記変速用回転体の周方向に間隔を空けて点在する孔部または穴部であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。   5. The fish according to claim 1, wherein the mass adjusting portion is a hole or a hole that is scattered at intervals in the circumferential direction of the speed change rotating body. Electric reel for fishing.
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