JP2000270740A - Electric-powered reel for fishing - Google Patents
Electric-powered reel for fishingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シャクリ動作をするた
めのシャクリ制御手段を備える魚釣用電動リールに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric fishing reel provided with a shear control means for performing a shear operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動リールのシャクリ制御装置は、海
釣、特に沖合に出た船上で釣を行う場合に、魚群探知機
等で探知した魚層の水深まで仕掛けを繰出し、魚層内で
仕掛けを上下動させて魚の食いを誘うものである。2. Description of the Related Art When performing sea fishing, particularly when fishing on a ship that has gone offshore, an electric reel shank control device feeds a fish to the depth of a fish layer detected by a fish finder or the like and sets the fish inside the fish layer. Is moved up and down to invite fish to eat.
【０００３】特開昭５８−１７０４２１号公報記載の魚
釣用電動リールのシャクリ制御装置では、予めＲＡＭ構
成の記憶部に記憶させた巻上げ長さ又は巻上げ長さと巻
上げ停止時間から成る複数のシャクリパターン毎に識別
番号を付与する。希望のシャクリパターンの識別番号を
０乃至９の数値キー操作によって選択・表示し、シャク
リセットキーを操作することによってシャクリパターン
を設定し、内蔵のタイマによりシャクリ時間を設定す
る。すると、仕掛けを棚位置まで繰出すと同時に、予め
設定したシャクリ時間の間、設定したシャクリパターン
に応じたシャクリ動作を開始するようになっている。[0003] In the shearing control device for an electric fishing reel described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-170421, a plurality of shank patterns each comprising a winding length or a winding length and a winding stop time previously stored in a storage section of a RAM configuration. An identification number is assigned for each. The identification number of the desired shark pattern is selected and displayed by operating a numerical key from 0 to 9, the shark pattern is set by operating the shaking reset key, and the shaking time is set by a built-in timer. Then, at the same time as the mechanism is advanced to the shelf position, a shaking operation according to the set shaking pattern is started for a preset shaking time.
【０００４】又、特開平３−１１９９４１号公報記載の
魚釣用電動リールのシャクリ装置では、該シャクリ長さ
と時間の他、巻上げ速度とからなる複数のシャクリパタ
ーンＡ乃至Ｃを予め記憶部に記憶させている。これらの
パターンＡ乃至Ｃに対応させて選択スイッチを設けてい
る。モータ駆動／停止スイッチにてモーターを駆動して
いる最中に、シャクリパターンの選択スイッチのいずれ
かを選択操作することによって希望のシャクリパターン
を設定することができる。そして、シャクリパターン設
定と同時にシャクリ動作が開始し、操作した選択スイッ
チを再操作することによってシャクリ動作が解除される
ようになっている。[0004] Further, in the shearing device for an electric reel for fishing described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-119914, a plurality of shearing patterns A to C including the winding length and time, and the winding speed are stored in a storage unit in advance. Let me. Selection switches are provided corresponding to these patterns A to C. While the motor is being driven by the motor drive / stop switch, a desired shark pattern can be set by selecting and operating one of the shark pattern selection switches. Then, the shaking operation is started simultaneously with the setting of the shaking pattern, and the shaking operation is canceled by re-operating the operated selection switch.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の魚釣用
電動リールのシャクリ制御装置では、魚層が変化したり
魚の食いが変化する都度に棚位置として記憶させた釣糸
繰出し長さを設定し直さなければ、所望の位置を棚位置
としてシャクリ動作をすることができない問題があっ
た。However, in the conventional control device for a fishing electric reel, the fishing line payout length stored as a shelf position is set each time the fish layer changes or the fish eating changes. Unless it is corrected, there is a problem that it is not possible to perform the shaking operation with the desired position as the shelf position.
【０００６】又、特開昭５８−１７０４２１号公報記載
の魚釣用電動リールのシャクリ制御装置では、選択・設
定したシャクリパターン動作を、仕掛けの棚位置への到
達を条件として行っていた。そして、棚位置として記憶
させた釣糸繰出し長さを基準にしてシャクリ動作を制御
するようになっていた、即ち、棚位置からシャクリパタ
ーンとして記憶された釣糸繰出し長さを減算し、当該長
さに糸長計測装置の計測値が到達するか否かの判断に基
づきシャクリ動作を制御していたために、記憶させた棚
位置からでなければシャクリ動作を開始できない問題が
あった。Further, in the shearing control device of the electric fishing reel described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-170421, the selected and set shaking pattern operation is performed on condition that the device reaches the shelf position of the device. Then, the shank movement was controlled based on the fishing line payout length stored as the shelf position, that is, the fishing line payout length stored as the shark pattern was subtracted from the shelf position, and Since the shearing operation is controlled based on the determination as to whether or not the measurement value of the yarn length measuring device has reached, there has been a problem that the shearing operation can only be started from the stored shelf position.
【０００７】更に、特開平３−１１９９４１号公報記載
の魚釣用電動リールのシャクリ制御装置は、前回に当り
のあった棚位置に仕掛けを到達させ、当該棚位置から巻
上げている最中に希望のシャクリパターンの選択スイッ
チを操作してシャクリ動作を実行するものであった。こ
のため、前回に当りのあった棚位置そのものからシャク
リ動作を開始することができないという問題があった。[0007] In addition, the shawl control device for an electric fishing reel described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-119914 allows a device to reach a shelf position hit at the last time, and to make a request while winding from the shelf position. Is operated by operating the selection switch of the shark pattern. For this reason, there was a problem that the shearing operation could not be started from the shelf position itself hit at the last time.
【０００８】そこで本発明は、釣況や魚層の変更等に応
じてシャクリパターンの作動開始位置を極めて容易にか
つ正確に変更できるようにしたシャクリ制御装置を備え
る魚釣用電動リールの提供することを目的とする。具体
的には、釣糸の繰出し・巻上げ停止時に、糸長計測装置
の測定値に基づいてシャクリ制御基準糸長を順次更新
し、更新された該シャクリ制御基準糸長を基準に、予め
記憶されたシャクリパターンの巻上げ・繰出し長さを加
減算して、該加減算値と該糸長計測装置の計測値との比
較によってスプールの駆動を制御するようにすることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electric fishing reel equipped with a shark control device capable of changing an operation start position of a shark pattern very easily and accurately in accordance with a fishing situation, a change in a fish layer, and the like. With the goal. Specifically, at the time of stopping the feeding and winding of the fishing line, the control unit sequentially updates the shark control reference line length based on the measurement value of the line length measuring device, and stores the stored shark control reference line length in advance based on the updated shark control reference line length. It is an object of the present invention to add or subtract the winding and feeding lengths of the shank pattern and to control the driving of the spool by comparing the addition and subtraction value with the measurement value of the yarn length measuring device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、リール本体１に回動可能に支持されたス
プール５と、該スプール５又は該リール本体１に装着さ
れたスプール駆動モータ８と、該スプール５と該スプー
ル駆動モータ８とを連結し駆動力の伝達を可能とする駆
動力伝達機構４、９、１０、１０ａ、１１、１２、１
３、１４、１４ａ、１５、１６ｂと、該スプール駆動モ
ータ８への駆動信号の出力と出力停止とを切換るための
駆動スイッチ１９と、該スプール５の回転を検出するス
プール回転検出手段５１と、該スプール５に捲回された
釣糸の繰出し糸長を計測する糸長計測装置５１、３１、
Ｓ５１３とを備えた魚釣用電動リールにおいて、少なく
とも１つの巻取り又は繰出し糸長を示すシャクリ量Ａを
含む少なくとも１つのシャクリパターンを記憶するシャ
クリパターン記憶部３２ａと、該シャクリパターン記憶
部３２ａに記憶されたシャクリパターンの選択・解除を
行うシャクリ選択スイッチ３７、Ｓ３０１、Ｓ３０３、
Ｓ３０５、Ｓ３１１、Ｓ３１３、Ｓ３２３と、少なくと
も釣糸巻取りの停止中に操作されることにより、該シャ
クリ選択スイッチ３７の操作で選択されたシャクリパタ
ーンに基づきシャクリ動作を実行し、該シャクリ動作実
行時に操作されることにより該シャクリ動作を停止する
シャクリ動作スイッチ１９、Ｓ９４１：Ｎｏ、Ｓ９４３
Ｙｅｓ→Ｎｏ、Ｓ９４５、Ｓ５０５：Ｙｅｓ、Ｓ５０７
と、シャクリ動作を行うための基準となる釣糸の繰出し
糸長のシャクリ制御基準糸長を記憶するシャクリ制御基
準糸長記憶部３２ｂと、該シャクリ動作スイッチ１９の
操作によるシャクリ動作の実行に際して、該シャクリ制
御基準糸長の記憶値に対し該シャクリ量Ａを加算又は減
算して演算値を求め、該演算値と該糸長計測装置の計測
値とが一致したときに釣糸の繰出し又は巻取りを停止す
るシャクリ制御手段３１、Ｓ９０１乃至Ｓ９３７と、該
シャクリ選択スイッチ３７の操作によるシャクリパター
ン選択後であって、該シャクリ動作を行うための該シャ
クリ制御基準糸長を、該スプール回転検出手段５１、３
１が該スプールの回転停止を検知したときの該糸長計測
装置の計測値に変更する変更手段３１、Ｓ９４３：Ｙｅ
ｓ→Ｎｏ、Ｓ９４５、Ｓ５０５：Ｙｅｓ、Ｓ５０９、Ｓ
５１１、Ｓ９３５とを備える魚釣用電動リールを提供し
ている。In order to achieve the above object, the present invention provides a spool 5 rotatably supported on a reel body 1 and a spool drive mounted on the spool 5 or the reel body 1. A motor 8, a drive force transmission mechanism 4, 9, 10, 10a, 11, 12, 1 for connecting the spool 5 and the spool drive motor 8 to transmit a drive force.
3, 14, 14a, 15, 16b, a drive switch 19 for switching between output of a drive signal to the spool drive motor 8 and stop of output, and a spool rotation detecting means 51 for detecting rotation of the spool 5. A line length measuring device 51, 31 for measuring the length of the extended line of the fishing line wound on the spool 5,
In the electric fishing reel provided with S513, the shark pattern storage unit 32a that stores at least one shark pattern including the shark amount A indicating at least one winding or feeding line length, and the shark pattern storage unit 32a. Shark selection switch 37 for selecting / releasing the stored shark pattern, S301, S303,
S305, S311, S313, and S323 are operated at least while the fishing line winding is stopped, so that the shaking operation is executed based on the shaking pattern selected by operating the shaking selection switch 37. Switch 19 for stopping the shaking operation by being operated, S941: No, S943
Yes → No, S945, S505: Yes, S507
And a shank control reference line length storage section 32b for storing a shank control reference line length of a feed line length of a fishing line serving as a reference for performing a shank operation. The calculated value is obtained by adding or subtracting the shear amount A to or from the stored value of the shear line reference line length, and when the calculated value matches the measured value of the line length measuring device, the fishing line is fed or wound. The shark control means 31 to be stopped, S901 to S937, and the shark control reference thread length for performing the shaking operation after the shark pattern is selected by operating the shark selection switch 37, the spool rotation detecting means 51, 3
Changing means 31 for changing to a value measured by the yarn length measuring device when 1 detects that the rotation of the spool has stopped, S943: Ye
s → No, S945, S505: Yes, S509, S
511 and S935 are provided.
【００１０】ここで、該シャクリパターン記憶部３２ｂ
に記憶される該シャクリパターンには停止時間Ｂが含ま
れ、かつ、時間を計時する計時手段５２を備え、該シャ
クリ制御手段３１、Ｓ９０１乃至Ｓ９３７は、該シャク
リ動作スイッチ１９の操作によるシャクリ動作の実行中
において、釣糸繰出し停止検知時又は釣糸巻取り停止検
知時に該計時手段５２を起動し、該計時手段５２により
計測された時間と該停止時間との比較によってシャクリ
動作を制御するのが好ましい。Here, the shark pattern storage unit 32b
The stop-down time B is included in the shredder pattern stored in the storage device, and a time-measuring means 52 for counting the time is provided. During execution, it is preferable to start the timing unit 52 upon detection of the stoppage of the fishing line feeding or the stoppage of the winding of the fishing line, and control the shaking operation by comparing the time measured by the timing unit 52 with the stop time.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による魚釣用
電動リールについて図１乃至図１１に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric fishing reel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１２】魚釣用電動リールの構成について図１乃至
図５に基づき説明する。図１は、本実施の形態による魚
釣用電動リールの正面図である。リール本体１には、手
動ハンドル１６、後述するクラッチレバー１８、後述す
る出力調整レバー１９が設けられている。リール本体１
の上部には、図示せぬネジ等によって制御ケース３０が
固定されている。制御ケース３０内部には、棚位置の設
定等の様々な制御を行う制御装置（ＣＰＵ）３１（図
５）が設けられ、又、制御装置３１が制御を行う際のデ
ータや、シャクリパターンのデータ等を格納するための
記憶部３２（図５）が設けられている。制御ケース３０
内部には、制御装置３１に接続された液晶パネルからな
る表示部３３が設けられている。制御ケース３０の一部
であり制御ケース３０の上面たるケース上面３０ａは、
表示部３３に表示される数値等を制御ケース３０の外部
から目視可能とするために、表示部３３の直上方に位置
する部分に開口が形成されており、その部分には透明樹
脂形成された表示窓３４がケース上面３０ａの表面の一
部となるように固着されている。The structure of the electric fishing reel will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of an electric fishing reel according to the present embodiment. The reel body 1 is provided with a manual handle 16, a clutch lever 18 described later, and an output adjustment lever 19 described later. Reel body 1
A control case 30 is fixed to the upper part of the control case 30 by screws (not shown) or the like. A control device (CPU) 31 (FIG. 5) for performing various controls such as setting of a shelf position is provided inside the control case 30, and data when the control device 31 performs control and data of a shaky pattern are provided. A storage unit 32 (FIG. 5) for storing the information is provided. Control case 30
A display unit 33 including a liquid crystal panel connected to the control device 31 is provided inside. A case upper surface 30a, which is a part of the control case 30 and is an upper surface of the control case 30,
An opening is formed in a portion located immediately above the display unit 33 so that a numerical value or the like displayed on the display unit 33 can be viewed from the outside of the control case 30, and a transparent resin is formed in that portion. The display window 34 is fixed so as to be a part of the surface of the case upper surface 30a.
【００１３】制御ケース上面３０ａには、ユーザーによ
って操作される、棚、底スイッチ３５、船縁スイッチ３
６、シャクリ選択スイッチ３７、シャクリ記憶スイッチ
３８が設けられている。棚・底スイッチ３５は、表示部
３３に表示されるスプールからの繰出し糸長の表示を切
換えるものである。即ち、水面を基準として０メートル
に設定し水面からの繰出し糸長を表示部に表示する「棚
表示」と、海底を基準として０メートルに設定し海底か
らの繰出し糸長を表示部に表示する「底表示」とに切換
えるものである。船縁スイッチ３６は、スプール５をス
プール駆動モータ８（図２）からの駆動力により回転さ
せ、自動巻上げをしている際に、自動巻上げを停止す
る、いわゆる船縁停止位置を設定するためのものであ
る。シャクリ選択スイッチ３７は、後述するシャクリパ
ターンの選択や、シャクリ動作の解除、シャクリモード
と非シャクリモードの切換を行うものである。シャクリ
記憶スイッチ３８は、ユーザーが実際にシャクリ動作を
行うことによって、ユーザーの意図するシャクリパター
ンを後述の記憶部３２内に設けられたシャクリパターン
記憶部３２ａ（図５）に記憶させるためのモードへ切換
え、又は解除するためのものである。On the upper surface 30a of the control case, a shelf, a bottom switch 35, and a rim switch 3 operated by a user are provided.
6, a shear selection switch 37 and a storage switch 38 are provided. The shelf / bottom switch 35 switches the display of the length of the yarn fed from the spool displayed on the display unit 33. That is, "shelf display" is set to 0 meters on the water surface and the yarn length from the water surface is displayed on the display unit, and "move to the sea floor is set to 0 meters and the yarn length from the sea bottom is displayed on the display unit. The display is switched to “bottom display”. The hull switch 36 is used to set the so-called hull stop position, in which the spool 5 is rotated by the driving force from the spool drive motor 8 (FIG. 2) to stop the automatic winding during automatic winding. is there. The shear selection switch 37 is used to select a shear pattern, which will be described later, cancel a shear operation, and switch between a shear mode and a non-shak mode. The shark storage switch 38 is set to a mode for storing a shark pattern intended by the user in a shark pattern storage unit 32 a (FIG. 5) provided in the storage unit 32, which will be described later, when the user actually performs a shaking operation. It is for switching or canceling.
【００１４】次に魚釣用電動リールの内部構成について
図２に基づき説明する。魚釣用電動リールのリール本体
１は、枠板１ａ、側板２ａ及びこれらに対してリール本
体１のもう一方側に設けられた枠板１ｂ、側板２ｂとに
よって構成されている。枠板１ａと枠板１ｂとは、リー
ルの骨格をなしている。枠板１ａには、リールの外側に
向かって凹状形状をなすスプール駆動軸受部凹部１Ａが
設けられており、スプール軸受部凹部１Ａには、軸受３
が配設されている。そして軸受３を介してスプール駆動
軸４が回転自在に支承されている。スプール５は略筒状
であり、その中央部分には軸方向に向かって中空部５ａ
が形成されており、スプール駆動軸４が中空部５ａを貫
通している。スプール５はスプール駆動軸４上に設けら
れた軸受６を介して、スプール駆動軸４に対して回転可
能に支承されている。Next, the internal structure of the electric fishing reel will be described with reference to FIG. The reel body 1 of the electric fishing reel includes a frame plate 1a, a side plate 2a, and a frame plate 1b and a side plate 2b provided on the other side of the reel body 1 with respect to these. The frame plate 1a and the frame plate 1b form a skeleton of a reel. The frame plate 1a is provided with a spool drive bearing recess 1A having a concave shape toward the outside of the reel.
Are arranged. A spool drive shaft 4 is rotatably supported via a bearing 3. The spool 5 has a substantially cylindrical shape, and has a hollow portion 5a at the center portion in the axial direction.
Are formed, and the spool drive shaft 4 penetrates through the hollow portion 5a. The spool 5 is rotatably supported on the spool drive shaft 4 via a bearing 6 provided on the spool drive shaft 4.
【００１５】魚釣用電動リールの前部には、スプール５
を回転するための動力を発生するスプール駆動モータ８
が設けられており、スプール駆動モータ８は、モータケ
ース７によって保持されている。スプール駆動モータ８
は、図示せぬバッテリにより駆動し、スプール駆動モー
タ８の駆動、停止等の制御は、制御ケース３０（図３、
図４）内の制御装置（ＣＰＵ）３１（図５）によって行
われる。A spool 5 is provided at the front of the electric fishing reel.
Drive motor 8 for generating power for rotating the spool
The spool drive motor 8 is held by the motor case 7. Spool drive motor 8
Is driven by a battery (not shown), and control such as driving and stopping of the spool drive motor 8 is performed by a control case 30 (FIG. 3,
This is performed by the control device (CPU) 31 (FIG. 5) in FIG. 4).
【００１６】スプール駆動モータ８の出力軸８ａには、
歯車８ｂが設けられており、歯車８ｂには、遊星歯車９
が噛合している。枠板１ａには、枠板内歯凹部１Ｂが形
成されており、その位置は、スプール駆動モータ８の出
力軸８ａに対向する位置であり、出力軸８ａに同軸円筒
状に形成される。枠板内歯凹部１Ｂの内周円筒壁部に
は、遊星歯車９と噛合する枠板内面内歯１ｃが刻設され
ている。遊星歯車９は筒状をしており、軸部分が中空と
なっている。遊星歯車９の、スプール駆動モータ８と反
対の側には、出力軸８ａと同軸的に略円盤状の遊星歯車
腕部材１０が設けられており、遊星歯車腕部材１０から
は、スプール駆動モータ８の方向に向かって遊星歯車９
の中空部を貫通する図示せぬ貫通軸が設けられている。
遊星歯車腕部材１０には、図２において、遊星歯車腕部
材１０の左側方向に向かって出力軸８ａと同軸的に腕部
材出力軸１０ａが設けられており、その先端部には減速
歯車１０ｂが設けられている。減速歯車１０ｂは減速歯
車１１に噛合しており、減速歯車１１は減速歯車１２に
噛合している。減速歯車１２はスプール駆動軸４に設け
られた歯車４ｃと噛合されており、スプール駆動モータ
８の回転力がスプール駆動軸４に伝達されるように構成
されている。The output shaft 8a of the spool drive motor 8 has
A gear 8b is provided, and the gear 8b has a planetary gear 9
Are engaged. The frame plate 1a is formed with a frame plate internal tooth recess 1B, which is a position facing the output shaft 8a of the spool drive motor 8, and is formed coaxially cylindrical with the output shaft 8a. On the inner peripheral cylindrical wall portion of the frame plate internal tooth recess 1B, a frame plate internal surface internal tooth 1c meshing with the planetary gear 9 is engraved. The planetary gear 9 has a cylindrical shape, and has a hollow shaft portion. On the side of the planetary gear 9 opposite to the spool drive motor 8, a substantially disk-shaped planetary gear arm member 10 is provided coaxially with the output shaft 8a. Gear 9 toward the direction of
A through shaft (not shown) penetrating through the hollow portion is provided.
In FIG. 2, the planetary gear arm member 10 is provided with an arm member output shaft 10a coaxially with the output shaft 8a toward the left side of the planetary gear arm member 10, and a reduction gear 10b is provided at the distal end thereof. Is provided. The reduction gear 10b meshes with the reduction gear 11, and the reduction gear 11 meshes with the reduction gear 12. The reduction gear 12 is meshed with a gear 4 c provided on the spool drive shaft 4, and is configured so that the rotational force of the spool drive motor 8 is transmitted to the spool drive shaft 4.
【００１７】スプール駆動軸４の右側端部分には歯車４
ａが刻設されており、歯車４ａには遊星歯車１３が噛合
している。スプール５の右側の端面には、スプール駆動
軸４に同軸円形状で且つ図の右方向に向かって開口する
ように内面内歯凹部５Ａが形成されており、内面内歯凹
部５Ａの半径方向の円周面にはスプール内面内歯５ｂが
刻設されている。遊星歯車１３は、スプール内面内歯５
ｂに噛合している。遊星歯車１３は筒状をしており、軸
部分が中空となっている。遊星歯車１３の、スプール５
と反対の側には、スプール駆動軸４と同軸的に略円盤状
の遊星歯車腕部材１４が設けられており、遊星歯車腕部
材１４からは、スプール５の方向に向かって遊星歯車１
３の中空部を貫通する図示せぬ貫通軸が設けられてい
る。遊星歯車腕部材１４には、図２において、遊星歯車
腕部材１４の右側方向に向かってスプール駆動軸４と同
軸的に腕部材出力軸１４ａが設けられている。スプール
駆動軸４の回転は、遊星歯車１３及び内面内歯５ｂを介
してスプール５に伝達される。A gear 4 is provided on the right end of the spool drive shaft 4.
a is engraved, and the planetary gear 13 meshes with the gear 4a. On the right end face of the spool 5, an inner tooth recess 5 </ b> A is formed coaxially circular with the spool drive shaft 4 and opens rightward in the figure, and the inner tooth recess 5 </ b> A in the radial direction of the inner tooth recess 5 </ b> A is formed. Spool inner surface inner teeth 5b are engraved on the circumferential surface. The planetary gear 13 is provided with the spool inner surface inner teeth 5.
b. The planetary gear 13 has a cylindrical shape, and has a hollow shaft portion. The spool 5 of the planetary gear 13
On the opposite side, a substantially disk-shaped planetary gear arm member 14 is provided coaxially with the spool drive shaft 4. From the planetary gear arm member 14, the planetary gear 1 is moved in the direction of the spool 5.
3, a through shaft (not shown) penetrating through the hollow portion. In FIG. 2, the planetary gear arm 14 is provided with an arm member output shaft 14 a coaxially with the spool drive shaft 4 toward the right side of the planetary gear arm 14. The rotation of the spool drive shaft 4 is transmitted to the spool 5 via the planetary gear 13 and the internal teeth 5b.
【００１８】図２に示されるように、側板２ｂの右側の
一部には、先端部に手動ハンドル１６の設けられた手動
ハンドル軸１６ａが、軸受１７を介して側板２ｂに回転
可能に支承されている。手動ハンドル軸１６ａの左側端
部には、外周に歯車が刻設され手動ハンドル軸１６ａと
同軸的に一体回転可能なマスター歯車１６ｂが設けられ
ている。As shown in FIG. 2, a manual handle shaft 16a provided with a manual handle 16 at the distal end is rotatably supported on the side plate 2b via a bearing 17 at a part of the right side of the side plate 2b. ing. At the left end of the manual handle shaft 16a, there is provided a master gear 16b having a gear carved on the outer periphery and coaxially and integrally rotatable with the manual handle shaft 16a.
【００１９】前述の腕部材出力軸１４ａの右端部には、
腕部材出力軸１４ａに対して軸方向に摺動可能なピニオ
ン１５が環装されている。ピニオン１５は、図示せぬス
プリングによってスプール５の方向に付勢されており、
ピニオン１５のスプール５の軸方向への移動は、後述す
るクラッチレバー１８の操作によって行われる。ピニオ
ン１５はマスター歯車１６ｂと常時噛合している。ピニ
オン１５の最左端部にはピニオンクラッチ爪１５ａが設
けられており、ピニオンクラッチ爪１５ａに対向する腕
部材出力軸１４ａの部分には、腕部材クラッチ爪１４ｂ
が設けられている。ピニオン４が最も左側に位置したと
きに、ピニオンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１
４ｂとが噛合し、ピニオン１５と遊星歯車腕部材１４と
が同軸的に回転するように構成されている。At the right end of the aforementioned arm member output shaft 14a,
A pinion 15 slidable in the axial direction with respect to the arm member output shaft 14a is mounted. The pinion 15 is urged in the direction of the spool 5 by a spring (not shown),
The movement of the pinion 15 in the axial direction of the spool 5 is performed by operating a clutch lever 18 described later. The pinion 15 is always meshed with the master gear 16b. A pinion clutch claw 15a is provided at the leftmost end of the pinion 15, and a portion of the arm member output shaft 14a facing the pinion clutch claw 15a has an arm member clutch claw 14b.
Is provided. When the pinion 4 is located at the leftmost position, the pinion clutch pawl 15a and the arm member clutch pawl 1
4b are meshed with each other, so that the pinion 15 and the planetary gear arm member 14 rotate coaxially.
【００２０】クラッチレバー１８とピニオン１５との間
の機械的な連結について説明すると、図４に示されるよ
うに、ピニオン１５の、図４の紙面上下方向の中間位置
には環状溝が形成され、環状溝にはシフター４２が嵌ま
り込んでいる。枠板１ｂからは、ガイド棒４２ａが延設
され、ガイド棒４２ａにシフター４２が摺働可能に設け
られている。リール本体１の枠板１ｂには、クラッチカ
ム４１が、スプール駆動軸４の軸心を中心に回転可能に
設けられ、また、シフター４２に当接可能なカム片４１
ａが設けられている。シフター４２は、図示しないコイ
ルスプリングにより、クラッチＯＮ状態が維持されるよ
うな向きに常時付勢されている。The mechanical connection between the clutch lever 18 and the pinion 15 will be described. As shown in FIG. 4, an annular groove is formed in the pinion 15 at an intermediate position in the vertical direction of FIG. The shifter 42 is fitted in the annular groove. A guide rod 42a extends from the frame plate 1b, and a shifter 42 is slidably provided on the guide rod 42a. A clutch cam 41 is provided on the frame plate 1 b of the reel body 1 so as to be rotatable about the axis of the spool drive shaft 4, and a cam piece 41 that can contact the shifter 42.
a is provided. The shifter 42 is constantly urged by a coil spring (not shown) in such a direction as to maintain the clutch ON state.
【００２１】クラッチレバー１８を回動可能に保持する
クラッチレバー軸１８ａの一端にはアーム４３が固定さ
れ、該アーム４３には連接棒４４の一端がピン結合され
ている。連接棒４４の他端にはピン４４ａが取付けられ
ており、このピン４４ａは、クラッチカム４１に設けら
れたフォーク４１ｂと連接棒４４とを結合している。連
接棒４４はピン４４ａがフォーク４１ｂから離脱してし
まうことがないように枠板１ｂとの間にかけ渡された図
示せぬスプリングにより常時一定方向に付勢されてい
る。なお、ピニオン１５、クラッチレバー１８、クラッ
チカム４１、カム片４１ａ、シフター４２、アーム４
３、連接棒４４は、スプールフリー切換機構を構成す
る。また、スプール駆動軸４，遊星歯車９、遊星歯車腕
部材１０、腕部材出力軸１０ａ、歯車１０ｂ、減速歯車
１１、減速歯車１２、減速歯車１３、遊星歯車腕部材１
４、腕部材出力軸１４ａ、ピニオン１５、マスター歯車
１６ｂは、駆動伝達機構を構成する。An arm 43 is fixed to one end of a clutch lever shaft 18a for rotatably holding the clutch lever 18, and one end of a connecting rod 44 is pin-connected to the arm 43. A pin 44a is attached to the other end of the connecting rod 44, and the pin 44a connects the fork 41b provided on the clutch cam 41 to the connecting rod 44. The connecting rod 44 is always urged in a fixed direction by a spring (not shown) extended between the connecting rod 44 and the frame plate 1b so that the pin 44a does not detach from the fork 41b. The pinion 15, the clutch lever 18, the clutch cam 41, the cam piece 41a, the shifter 42, the arm 4
3. The connecting rod 44 constitutes a spool free switching mechanism. Also, the spool drive shaft 4, planetary gear 9, planetary gear arm member 10, arm member output shaft 10a, gear 10b, reduction gear 11, reduction gear 12, reduction gear 13, planetary gear arm member 1
4. The arm member output shaft 14a, the pinion 15, and the master gear 16b constitute a drive transmission mechanism.
【００２２】クラッチレバー１８が操作されたときの動
作について説明すると、図４に示されるように、クラッ
チレバー１８がクラッチＯＮの状態に停止すると、シフ
ター４２は、カム片４１ａ上には乗りあがっておらず、
図２においてピニオン１５は、図示せぬスプリングの付
勢力によって遊星歯車腕部材１４に当接してその位置が
保持され、ピニオン１５の左端のピニオンクラッチ爪１
５ａが腕部材クラッチ爪１４ｂと噛合する。この状態と
なることによって、手動ハンドル１６が回転されたこと
による回転力は、腕部材出力軸１４ａに伝達される。一
方、クラッチレバー１８がクラッチＯＦＦ状態に切換え
られると、クラッチカム４１が回転し、シフター４２が
カム片４１ａ上に乗りあがり、その結果ピニオン１５
は、図示せぬスプリングの付勢力に抗して図２の右方向
に移動して、ピニオンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッ
チ爪１４ｂとの噛合が解除される。その結果、手動ハン
ドル１６と腕部材出力軸１４ａとの連結が遮断される。The operation when the clutch lever 18 is operated will be described. As shown in FIG. 4, when the clutch lever 18 stops in the clutch ON state, the shifter 42 rides on the cam piece 41a. No
In FIG. 2, the pinion 15 abuts on the planetary gear arm member 14 by the urging force of a spring (not shown) to maintain its position, and the pinion clutch claw 1 at the left end of the pinion 15
5a meshes with the arm member clutch pawl 14b. In this state, the rotational force caused by the rotation of the manual handle 16 is transmitted to the arm member output shaft 14a. On the other hand, when the clutch lever 18 is switched to the clutch OFF state, the clutch cam 41 rotates, and the shifter 42 rides on the cam piece 41a, and as a result, the pinion 15
Moves rightward in FIG. 2 against the urging force of a spring (not shown), and the engagement between the pinion clutch pawl 15a and the arm member clutch pawl 14b is released. As a result, the connection between the manual handle 16 and the arm member output shaft 14a is cut off.
【００２３】図４に示されるように、マスター歯車１６
ｂと同軸的にハンドル軸１６ａとラチェット２０が設け
られている。ラチェット２０の一方向の回転は許容する
が、反対方向の回転を阻止するラチェット爪２１が、ラ
チェット２０に係合可能に設けられている。ピニオンク
ラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１４ｂとが噛合して
いる状態は、スプールフリー切換機構によって駆動伝達
機構が連結されている状態を意味しており、逆に、ピニ
オンクラッチ爪１５ａと腕部材クラッチ爪１４ｂとが噛
合していない状態は、スプールフリー切換機構によって
駆動伝達機構が遮断されている状態を意味する。As shown in FIG. 4, the master gear 16
A handle shaft 16a and a ratchet 20 are provided coaxially with b. A ratchet claw 21 that allows the ratchet 20 to rotate in one direction but prevents the ratchet 20 from rotating in the opposite direction is provided so as to be engageable with the ratchet 20. The state in which the pinion clutch claw 15a and the arm member clutch claw 14b are engaged means the state in which the drive transmission mechanism is connected by the spool free switching mechanism, and conversely, the pinion clutch claw 15a and the arm member clutch The state in which the pawl 14b is not meshed means the state in which the drive transmission mechanism is shut off by the spool free switching mechanism.
【００２４】クラッチＯＮの状態で、手動ハンドル１６
を回転させると、マスター歯車１６ｂ、ピニオン１５、
遊星歯車腕部材１４が回転し、遊星歯車１３の回転によ
りスプール内面内歯５ｂを回転させることで、スプール
５が回転する。ここで、ピニオン１５は、図４の反時計
方向に回転する。また、後述する出力調整レバー１９の
操作により、スプール駆動モータ８が回転すると、スプ
ール駆動軸４が回転し、遊星歯車１３を介してピニオン
１５は図４の時計方向に回転しようとする。しかし、こ
の回転はマスター歯車１６ｂ、ラチェット２０、ラチェ
ット爪２１により阻止されているので、結果的にピニオ
ン１５は回転できず、ピニオン１５に係合する遊星歯車
腕部材１４も回転不能に固定される。従って、遊星歯車
腕部材１４に設けられた、遊星歯車１３の中空部を貫通
する図示せぬ貫通軸も移動せず、その結果遊星歯車１３
は、歯車４ａの回りを公転せず、スプール駆動軸４の回
転が減速されてスプール５に伝達される。With the clutch ON, the manual handle 16
Is rotated, the master gear 16b, the pinion 15,
The rotation of the planetary gear arm member 14 causes the rotation of the planetary gear 13 to rotate the internal teeth 5 b on the inner surface of the spool, thereby rotating the spool 5. Here, the pinion 15 rotates counterclockwise in FIG. When the spool drive motor 8 is rotated by the operation of an output adjustment lever 19 described later, the spool drive shaft 4 rotates, and the pinion 15 tries to rotate clockwise in FIG. However, since this rotation is prevented by the master gear 16b, the ratchet 20, and the ratchet pawl 21, the pinion 15 cannot be rotated as a result, and the planetary gear arm member 14 engaged with the pinion 15 is also fixed so as not to rotate. . Accordingly, a not-shown through shaft provided in the planetary gear arm member 14 and penetrating through the hollow portion of the planetary gear 13 does not move.
Does not revolve around the gear 4a, the rotation of the spool drive shaft 4 is reduced and transmitted to the spool 5.
【００２５】クラッチＯＦＦの状態で、手動ハンドル１
６を回転させるとラチェット２０に設けられた図示せぬ
突起で、クラッチカム４１をクラッチＯＮ状態に回転さ
せ、さらに手動ハンドル１６を回転させるとマスター歯
車１６ｂ、ピニオン１５、遊星歯車腕部材１０、スプー
ル５へと回転が伝達される。With the clutch off, the handwheel 1
6, the clutch cam 41 is rotated to a clutch ON state by a projection (not shown) provided on the ratchet 20, and when the manual handle 16 is further rotated, the master gear 16b, the pinion 15, the planetary gear arm member 10, the spool The rotation is transmitted to 5.
【００２６】リール本体１の後部には、スプール駆動モ
ータ８への駆動信号（供給電流）を調整するための出力
調整レバー１９が回動可能に設けられている。出力調整
レバー１９は、中央軸部１９ａを軸として、実線で示さ
れる位置から破線で示される位置（図３）まで約１０５
度ほど回動できる。中央軸部１９ａのリール本体１内部
の側には、図４に示されるように可変抵抗器たるポテン
ショメータ４８が、中央軸部１９ａと同軸的に配置さ
れ、出力調整レバー１９を回動操作することによってポ
テンショメータ４８の抵抗値が変化し、スプール駆動モ
ータ８へ供給される電流を調整及び停止できるように構
成されている。即ち、出力調整レバー１９の回動量に対
応した、スプール５への釣糸巻上げ速度を得ることがで
きるようになっている。この出力調整レバー１９は、ス
プール駆動モータ８を駆動させる際の起動スイッチの役
割も担っている。An output adjustment lever 19 for adjusting a drive signal (supply current) to the spool drive motor 8 is rotatably provided at a rear portion of the reel body 1. The output adjustment lever 19 is moved about 105 degrees from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line (FIG. 3) around the central shaft portion 19a.
Can rotate about degrees. As shown in FIG. 4, a potentiometer 48, which is a variable resistor, is arranged coaxially with the central shaft portion 19a on the side of the central shaft portion 19a inside the reel body 1, and the output adjustment lever 19 is rotated. As a result, the resistance value of the potentiometer 48 changes, and the current supplied to the spool drive motor 8 can be adjusted and stopped. That is, a fishing line winding speed to the spool 5 corresponding to the amount of rotation of the output adjustment lever 19 can be obtained. The output adjustment lever 19 also plays a role of a start switch when driving the spool drive motor 8.
【００２７】ポテンショメータ４８が設けられた出力調
整レバー１９により、スプール駆動モータ８へ出力され
る駆動信号を調整可能としたため、選択された１つのシ
ャクリパターンにおいて駆動信号を様々に変化させてシ
ャクリを行うことができ、対象とする魚に応じた微妙な
シャクリ動作を可能とすることができる。Since the drive signal output to the spool drive motor 8 can be adjusted by the output adjustment lever 19 provided with the potentiometer 48, shaking is performed by changing the drive signal in one selected shaking pattern. This makes it possible to perform a delicate shaking operation according to the target fish.
【００２８】出力調整レバー１９は、クラッチレバー１
８に連動する駆動出力停止連動機構を備えている。この
駆動出力停止連動機構は、クラッチレバー１８が、スプ
ール５とスプール駆動モータ８又は手動ハンドル１６と
接続されている接続位置から非接続位置へと回動された
ときに、それに伴い出力レバー１９を、スプール駆動モ
ータ８への駆動信号の出力を停止する位置へと回動する
ものである。この駆動出力停止連動機構は、図４に示さ
れるように、クラッチレバー１８と出力調整レバー１９
との間に設けられた歯車列４０で構成される。歯車列４
０は、クラッチカム４１に一体的に設けられたセクタ状
歯車４５と、軸４８ａに一定のクリアランスを介して回
転可能に嵌込まれた復帰歯車４６と、復帰歯車４６の側
面に復帰歯車４６の軸を中心に形成された湾曲溝４６Ａ
と、中央軸部１９ａの軸方向に向かって突出した形状で
出力調整レバー１９に設けられた突起４７とからなる。
この突起４７は、湾曲溝４６Ａの内周を摺動し、湾曲溝
４６Ａの一端又は他端で当接する。The output adjusting lever 19 is connected to the clutch lever 1.
8 is provided with a drive output stop interlocking mechanism that interlocks with the drive output stop 8. When the clutch lever 18 is turned from a connection position where the spool 5 and the spool drive motor 8 or the manual handle 16 are connected to a non-connection position, the drive output stop interlocking mechanism causes the output lever 19 to move accordingly. , And rotates to a position where the output of the drive signal to the spool drive motor 8 is stopped. The drive output stop interlocking mechanism includes a clutch lever 18 and an output adjustment lever 19, as shown in FIG.
And a gear train 40 provided between them. Gear train 4
Reference numeral 0 denotes a sector gear 45 integrally provided on the clutch cam 41, a return gear 46 rotatably fitted to a shaft 48a via a fixed clearance, and a return gear 46 on a side surface of the return gear 46. Curved groove 46A formed about the axis
And a projection 47 provided on the output adjustment lever 19 in a shape protruding in the axial direction of the central shaft portion 19a.
The protrusion 47 slides on the inner periphery of the curved groove 46A and abuts on one end or the other end of the curved groove 46A.
【００２９】図４は、クラッチレバー１８がクラッチＯ
Ｎの状態になっており、出力調整レバー１９はスプール
駆動モータ８への駆動出力をＯＦＦとする状態を示す。
この状態では、突起４７が湾曲溝４６Ａの一端に当接し
ている。クラッチレバー１８がクラッチＯＮの状態で
は、手動ハンドル１６を回すことでスプール５を回転さ
せ、図示せぬ釣糸を巻取ることができる。次に、出力調
整レバー１９を時計方向に回動してスプール駆動モータ
８の電源をＯＮにしスプール駆動モータ８への駆動信号
を出力させると、出力調整レバー１９の回動量に応じた
スプール駆動モータ８への駆動信号の出力によりスプー
ル５が回転する。その後、クラッチレバー１８が反時計
方向に操作され、クラッチＯＦＦの状態となると、スプ
ール駆動モータ８からスプール５に至る動力の伝達経路
が切られ、スプール５はフリー回転可能となる。また、
クラッチＯＦＦと同時にクラッチレバー１８の回転によ
るトルクがクラッチカム４１及び中間のセクタ状歯車４
５を介して復帰歯車４６に伝達される。復帰歯車４６
は、ポテンショメータ４８の軸４８ａの周りをしばらく
空回りした後、湾曲溝４６Ａの他端部が突起４７を押圧
し、突起４７を回動させ、出力調整レバー１９を、スプ
ール駆動モータ１９への駆動信号の出力を停止する位置
へと回動させる。即ち、釣人がクラッチレバー１８をク
ラッチＯＦＦの状態とすることによって、出力調整レバ
ー１９も連動し出力ＯＦＦの状態とされる。この後、ク
ラッチレバー１８をクラッチＯＮの状態へと復帰させる
と、クラッチカム４１、セクタ状歯車４５及び復帰歯車
４６は逆方向へと回転し、復帰歯車４６は突起４７を解
放した状態で軸４８ａの周りを空回りし、湾曲溝４６Ａ
の他端部が突起４７から離間するだけであって、出力調
整レバー１９には影響を与えない。FIG. 4 shows that the clutch lever 18 is
N indicates that the output adjustment lever 19 turns off the drive output to the spool drive motor 8.
In this state, the projection 47 is in contact with one end of the curved groove 46A. When the clutch lever 18 is in the clutch ON state, the spool 5 can be rotated by turning the manual handle 16 to wind a fishing line (not shown). Next, when the power of the spool drive motor 8 is turned on by turning the output adjustment lever 19 clockwise to output a drive signal to the spool drive motor 8, the spool drive motor corresponding to the amount of rotation of the output adjustment lever 19 is rotated. The output of the drive signal to 8 causes the spool 5 to rotate. Thereafter, when the clutch lever 18 is operated counterclockwise and the clutch is turned off, the power transmission path from the spool drive motor 8 to the spool 5 is cut off, and the spool 5 can freely rotate. Also,
At the same time as the clutch is turned off, the torque due to the rotation of the clutch lever 18 is applied to the clutch cam 41 and the intermediate sector gear 4.
5 to the return gear 46. Return gear 46
After the idle rotation around the shaft 48a of the potentiometer 48 for a while, the other end of the curved groove 46A presses the projection 47, rotates the projection 47, and drives the output adjustment lever 19 to the drive signal to the spool drive motor 19. Is rotated to the position where the output of the image is stopped. That is, when the angler sets the clutch lever 18 to the clutch OFF state, the output adjustment lever 19 is also interlocked and the output is set to the OFF state. Thereafter, when the clutch lever 18 is returned to the clutch ON state, the clutch cam 41, the sector gear 45, and the return gear 46 rotate in the opposite direction, and the return gear 46 releases the shaft 48a with the projection 47 released. Idle around the curved groove 46A
Only separates the other end from the projection 47, and does not affect the output adjustment lever 19.
【００３０】この駆動出力停止連動機構が設けられてい
ることにより、クラッチレバー１８がクラッチＯＮの状
態からＯＦＦの状態へと切換られたときに、クラッチレ
バー１８と連動して出力調整レバー１９が出力ＯＦＦの
状態とされるため、釣人が複数のスイッチ操作を行うこ
となく単一のクラッチレバー操作を行うことにより、ス
プール駆動モータ１９の回転停止を行うことができる。
このため、クラッチをＯＦＦしているにもかかわらずス
プール駆動モータ８が回転し続けてしまうことを防止で
き、電力の浪費を防止することができる。By providing this drive output stop interlocking mechanism, when the clutch lever 18 is switched from the clutch ON state to the OFF state, the output adjustment lever 19 is output in conjunction with the clutch lever 18. Since the state is set to the OFF state, the rotation of the spool drive motor 19 can be stopped by the fisherman performing a single clutch lever operation without performing a plurality of switch operations.
For this reason, it is possible to prevent the spool drive motor 8 from continuing to rotate even when the clutch is turned off, thereby preventing waste of power.
【００３１】スプール５の側面の一部には、図示せぬマ
グネットが設けられており、図示せぬマグネットがスプ
ール５と共に一体回転する際に描かれる軌跡に対向する
リール本体１側の部分には、磁気検知のための図示せぬ
ホール素子又はリードスイッチからなるセンサー５１
（図５）が設けられている。これらは、スプール５から
繰出された図示せぬ釣糸長の測定を行うための図示せぬ
糸長計測装置の一部を構成するものである。このセンサ
ー５１で検出されたスプール５の回転は制御装置（ＣＰ
Ｕ）３１で演算処理され、スプール５から繰り出された
糸長が計算される。なお、本実施の形態の図示せぬ糸長
計測装置は、所定の長さの釣糸を巻取るのに必要とされ
るスプール回転数を予め学習させておき、この学習させ
たデータとスプール回転計数値との比較一致信号毎に所
定の長さを加減算するものである。A magnet (not shown) is provided on a part of the side surface of the spool 5, and a portion on the reel body 1 side facing a locus drawn when the magnet (not shown) rotates integrally with the spool 5. , A sensor 51 comprising a not-shown Hall element or reed switch for magnetic detection
(FIG. 5) is provided. These constitute a part of an unillustrated line length measuring device for measuring an unillustrated fishing line length unwound from the spool 5. The rotation of the spool 5 detected by the sensor 51 is controlled by a control device (CP
U) The arithmetic processing is performed in 31 and the length of the thread unwound from the spool 5 is calculated. It should be noted that a line length measuring device (not shown) according to the present embodiment previously learns a spool rotation speed required for winding a fishing line of a predetermined length, and uses the learned data and a spool tachometer. A predetermined length is added or subtracted for each comparison match signal with a numerical value.
【００３２】図５には、シャクリ制御装置のブロック図
を示す。制御装置（ＣＰＵ）３１の入力部には、上述の
センサー５１と、シャクリ選択スイッチ３７と、表示部
３３とが接続されている。また、ＣＰＵ３１の入力部に
は、ポテンショメータ（可変抵抗器）４８を介して出力
調整レバー１９が接続されており、シャクリを行うシャ
クリモードにおいて、シャクリパターン動作の実行／停
止をするためにスプール駆動モータへの制御信号の供給
／停止を切換えるシャクリ動作スイッチとして機能する
ように構成されている。また、タイマー５２が接続され
ており、タイマー５２は、後述のようにシャクリ動作を
制御するため、時間をカウント可能に構成されている。
本実施の形態では、タイマー５２はシャクリ動作中、釣
糸の巻上げ停止時間をカウントする。FIG. 5 shows a block diagram of the shear control device. The input unit of the control device (CPU) 31 is connected with the above-described sensor 51, the switch 37, and the display unit 33. Further, an output adjusting lever 19 is connected to an input section of the CPU 31 via a potentiometer (variable resistor) 48, and a spool drive motor for executing / stopping a shaking pattern operation in a shaking mode for shaking. It is configured to function as a shearing operation switch for switching supply / stop of a control signal to the switch. Also, a timer 52 is connected, and the timer 52 is configured to be able to count time in order to control a shaking operation as described later.
In the present embodiment, the timer 52 counts the winding stop time of the fishing line during the shearing operation.
【００３３】ＣＰＵ３１には、更に、スプール駆動モー
タ８を駆動するためのモータ駆動回路５３が接続されて
おり、モータ駆動回路５３にはスプール駆動モータ８が
接続されている。スプール５は、スプール駆動モータ８
を駆動するための図示せぬドライバを介して、スプール
５の回転が制御されるように構成されている。The CPU 31 is further connected to a motor drive circuit 53 for driving the spool drive motor 8, and the motor drive circuit 53 is connected to the spool drive motor 8. The spool 5 has a spool drive motor 8
The rotation of the spool 5 is controlled via a driver (not shown) for driving the spool 5.
【００３４】ＣＰＵ３１に接続された記憶部３２には、
少なくともシャクリ動作における釣糸の巻上げ長さのデ
ータから構成される少なくとも１つのシャクリパターン
を記憶するシャクリパターン記憶部３２ａと、シャクリ
動作を行うためのシャクリ制御基準糸長を記憶するシャ
クリ制御基準糸長記憶部３２ｂとが設けられている。シ
ャクリ制御基準糸長は、シャクリ選択スイッチ３７の操
作によって、シャクリを行うシャクリモードへと移行さ
れた後に、釣糸繰出し停止又は釣糸巻取り停止が検知さ
れたときに、糸長計測装置の計測値に変更されるように
構成されている。The storage unit 32 connected to the CPU 31 stores
Shark-pattern storage section 32a for storing at least one shear-pattern composed of at least the data of the winding length of the fishing line in the shear-off operation, and a shear-off control reference line-length storage for storing a shear-off control reference line length for performing the shearing operation. A portion 32b is provided. The shear thread control reference thread length is changed to the measured value of the thread length measuring device when the fishing line feeding stop or the fishing line winding stop is detected after the shift to the shear clip mode in which the shear is performed by operating the shear switch 37. It is configured to be changed.
【００３５】ＣＰＵ３１は、シャクリモードにおいてシ
ャクリ動作を行うに際し、シャクリパターン記憶部に記
憶されたシャクリパターン記憶値のうち、上記巻上げ長
さ（シャクリ量）を、上記シャクリ制御基準糸長記憶部
３２ｂの記憶値を基準に加減算して、得られた値と糸長
計測装置の計測値とを比較することによりシャクリ動作
を制御する制御手段を構成している。When the CPU 31 performs the shearing operation in the shearing mode, the winding length (shear amount) of the shearing pattern storage value stored in the shearing pattern storage section is stored in the shearing control reference thread length storage section 32b. Control means for controlling the shearing operation by adding and subtracting the stored value as a reference and comparing the obtained value with the measured value of the yarn length measuring device.
【００３６】以上のような魚釣用電動リールの動作フロ
ーについて、図６乃至図１０に基づき説明する。ここ
で、図６は、本実施の形態の魚釣用電動リールのメイン
フローチャートである。スタートの時点は、魚釣用リー
ルに図示せぬバッテリーが接続され電源がＯＮにされた
状態を示すものであり、Ｓ１〜Ｓ９は、メインルーチン
を示している。先ず、Ｓ１では初期設定が行われる。こ
の初期設定では、表示部３３に表示される釣糸の繰出し
糸長の値を「０」にしたり、ＣＰＵ３１の処理で用いら
れる各種のフラグをリセットしたり、又、電動リールの
動作モードを予め設定された初期のモードに設定したり
といった、電動リールを動作し始める前の初期段階の設
定を行う。ここで、後に詳述するようにシャクリ動作の
制御のために用いられるシャクリモードフラグ、シャク
リ実行フラグ、釣糸繰出し糸長、シャクリ動作基準糸
長、タイマーカウンタ、タイマーフラグの初期値が各々
０に設定される。そして、この後は、以下に述べるＳ３
〜Ｓ９の処理を繰返し行う。The operation flow of the electric fishing reel described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a main flowchart of the electric fishing reel according to the present embodiment. The start point indicates a state in which a battery (not shown) is connected to the fishing reel and the power is turned on, and S1 to S9 indicate a main routine. First, in S1, initialization is performed. In this initial setting, the value of the feed line length of the fishing line displayed on the display unit 33 is set to “0”, various flags used in the processing of the CPU 31 are reset, and the operation mode of the electric reel is set in advance. The initial mode before starting the operation of the electric reel, such as setting the initial mode, is set. Here, initial values of a shear mode flag, a shear execution flag, a fishing line feed line length, a reference line length of the shear operation, a timer counter, and a timer flag used for controlling the shear operation are set to 0, respectively, as described later in detail. Is done. Then, after this, S3 described below
To S9 are repeated.
【００３７】初期設定の後に、スイッチ入力処理を行う
（Ｓ３）。ここでは、ユーザーが各種操作スイッチ等
（棚・底スイッチ３５、船縁スイッチ３６、シャクリ選
択スイッチ３７、シャクリ記憶スイッチ３８等）を操作
し、シャクリモードの設定等を行ったかどうかを判断す
る。ユーザーがそれらの操作を行っていた場合は、当該
データがＣＰＵ３１に認識され、電動リールの制御や表
示部３３に表示される各種データ等に反映されることに
なる。ここでシャクリ選択スイッチ３７の押圧に応じて
識別番号１乃至ｎ−１の、ｎ−１種のシャクリモードの
うちのいずれか一つのシャクリモード又は非シャクリモ
ードが選択され、シャクリモード時には各シャクリモー
ドに応じたシャクリパターンが呼出されることとなる
が、その詳細は後述する。そして、その後回転計測部で
検出された回転数等に基づき釣糸の繰出し糸長の演算
（カウント処理）が行われる（Ｓ５）が、ここで検出さ
れた釣糸の繰出し糸長の計測値を基に、後述のシャクリ
動作のためのシャクリ制御基準糸長の設定も行われる。
この詳細も、後述する。ここで検出された釣糸の繰出し
糸長や、上記スイッチ入力処理（Ｓ３）にて入力された
モード等は、表示部３３に表示される（Ｓ７）。即ち、
釣糸の繰出し糸長は、スプール５の回転毎に更新され、
リアルタイムで表示部３３に表示される。又、表示部３
３に表示される各種モードの表示等も、上記スイッチ入
力処理（Ｓ３）にて各種モード等が変更される度にリア
ルタイムで変更後のものに変更される。その後、後述の
ように、モータ制御処理Ｓ９が行われる。After the initial setting, switch input processing is performed (S3). Here, it is determined whether or not the user has operated various operation switches (shelf / bottom switch 35, rim switch 36, shear selection switch 37, shear storage switch 38, etc.) to set the shear mode. When the user has performed those operations, the data is recognized by the CPU 31 and is reflected on the control of the electric reel, various data displayed on the display unit 33, and the like. Here, any one of n-1 types of shear modes or non-shakow modes of identification numbers 1 to n-1 is selected in response to the pressing of the shear selection switch 37. In the case of the shear mode, each of the shear modes is selected. Is called, and the details will be described later. Then, a calculation (counting process) of the payout line length of the fishing line is performed based on the number of rotations and the like detected by the rotation measurement unit (S5), and based on the measured value of the payout line length of the fishing line detected here. Also, setting of a shear control reference yarn length for a later described shear operation is performed.
This will be described later in detail. The feed line length of the fishing line detected here, the mode input in the switch input process (S3), and the like are displayed on the display unit 33 (S7). That is,
The feed line length of the fishing line is updated every time the spool 5 rotates,
It is displayed on the display unit 33 in real time. Display unit 3
The display of the various modes displayed in 3 is also changed in real time whenever the various modes are changed in the switch input process (S3). Thereafter, a motor control process S9 is performed as described later.
【００３８】スイッチ入力（Ｓ３）について、図７に基
づき詳述する。ここでは、シャクリ選択スイッチ３７の
押圧回数に応じてシャクリモード・非シャクリモードへ
の移行又はシャクリモードの選択を行い、シャクリモー
ド時には各シャクリモードに対応したシャクリパターン
を呼出すが、その詳細は以下の通りである。The switch input (S3) will be described in detail with reference to FIG. Here, the shift to the shearing mode or the non-shaking mode or the selection of the shaking mode is performed according to the number of times of pressing of the shearing selection switch 37, and the shaking pattern corresponding to each shaking mode is called at the time of the shaking mode. It is on the street.
【００３９】まず、シャクリ選択スイッチ３７が押圧さ
れたか否かを判断し（Ｓ３０１）、押圧されない場合
（Ｓ３０１：Ｎｏ）にはＳ３０９へ進んでその他のスイ
ッチ入力処理を行い、図６に示されるメインフローチャ
ートへ戻る（リターン）。又、押圧されていた場合（Ｓ
３０１：Ｙｅｓ）には、Ｓ３０３へ進み、シャクリモー
ドフラグの状況を確認する。ここで、シャクリモードフ
ラグは０乃至ｎ−１の数値であり、個々の数値はシャク
リモードの種類又は非シャクリモードに対応する。First, it is determined whether or not the switch 37 has been pressed (S301). If the switch 37 has not been pressed (S301: No), the flow advances to S309 to perform other switch input processing. Return to the flowchart (return). In addition, when it is pressed (S
301: Yes), the process proceeds to S303, and the state of the shear mode flag is confirmed. Here, the shear mode flag is a numerical value from 0 to n-1, and each numerical value corresponds to the type of the shear mode or the non-shak mode.
【００４０】シャクリモードフラグが非シャクリモード
を示す０であった場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、シャクリ
モードフラグを１にして（Ｓ３０５）、シャクリモード
１に対応するシャクリパターンを呼出してから（Ｓ３０
７）、Ｓ３０９へ進んでその他のスイッチ入力処理を行
い、図６に示されるメインフローチャートへ戻る（リタ
ーン）。ここで、本実施の形態におけるシャクリパター
ンは、巻上げ長さＡと停止時間Ｂとからなり、後述のよ
うに、シャクリ動作を行う際には、巻上げ長さＡだけ釣
糸を巻上げる動作と停止時間Ｂだけ釣糸の巻上げを停止
するような動作が繰返される。If the shear mode flag is 0 indicating the non-shark mode (S303: Yes), the shark mode flag is set to 1 (S305), and the shuffle pattern corresponding to the shear mode 1 is called (S30).
7) The process proceeds to S309 to perform other switch input processing, and returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return). Here, the shank pattern in the present embodiment is composed of a winding length A and a stop time B. As described later, when performing the shank operation, the operation of winding the fishing line by the winding length A and the stop time are performed. The operation of stopping the winding of the fishing line by B is repeated.
【００４１】一方、シャクリモードフラグがシャクリモ
ードを示す１乃至ｎ−１であった場合（Ｓ３０３：Ｎ
ｏ）、シャクリ実行フラグの状況を確認する（Ｓ３１
１）。ここでシャクリ実行フラグがシャクリパターン選
択完了を示す１であった場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、Ｓ３
２３へ進んでシャクリモードフラグを非シャクリモード
を示す０にし、シャクリ実行フラグもシャクリ選択未完
了を示す０にする（Ｓ３２５）。又、シャクリ実行フラ
グがシャクリ選択未完了を示す０であった場合（Ｓ３１
１：Ｙｅｓ）、シャクリモードフラグに１を加算し（Ｓ
３１３）、Ｓ３１５へ進んでシャクリモードフラグがｎ
に達していないかどうかを判断する。ここで、シャクリ
モードフラグがｎには達していないと判断された場合
（Ｓ３１５：Ｎｏ）、Ｓ３０７へ進んでシャクリモード
に応じたシャクリパターンを呼出し、Ｓ３０９へ進んで
その他のスイッチ入力処理を行う。そして、シャクリモ
ードフラグがｎに達していると判断された場合（Ｓ３１
５：Ｙｅｓ）、Ｓ３１７へ進んでシャクリモードフラグ
を非シャクリモードを示す０に復帰し、Ｓ３０９へ進ん
で他のスイッチ入力処理を行う。その後は図６に示され
るメインフローチャートへ戻る（リターン）。On the other hand, when the shear mode flag is 1 to n-1 indicating the shear mode (S303: N
o), confirm the status of the shank execution flag (S31)
1). Here, if the shaking execution flag is 1 indicating the completion of shark pattern selection (S311: No), S3
Then, the process proceeds to step S23, where the shear mode flag is set to 0 indicating the non-sharp mode, and the shuffle execution flag is also set to 0 indicating the incomplete selection of the shear mode (S325). Also, when the shank execution flag is 0 indicating that shark selection has not been completed (S31)
1: Yes), and adds 1 to the shake mode flag (S
313), the process proceeds to S315, and the shake mode flag is set to n.
To determine if it has not been reached. Here, when it is determined that the shear mode flag has not reached n (S315: No), the process proceeds to S307 to call a shear pattern corresponding to the shear mode, and proceeds to S309 to perform other switch input processing. Then, when it is determined that the shear mode flag has reached n (S31)
5: Yes), the process proceeds to S317, and the shuffle mode flag is returned to 0 indicating the non-shake mode, and the process proceeds to S309 to perform another switch input process. Thereafter, the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００４２】以上の処理による電動リールの動作を具体
的に説明すると、シャクリ選択スイッチ３７が押圧され
た場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、非シャクリモード時（Ｓ
３０３：Ｙｅｓ）には、シャクリモード１へ移行する。
又、シャクリモード時（Ｓ３０３：Ｎｏ）であってシャ
クリモード選択完了状態の場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）に
は、非シャクリモード（Ｓ３２３）かつシャクリモード
選択未完了状態（Ｓ３２５）に移行する。一方、シャク
リモード時（Ｓ３０３：Ｎｏ）であっても、シャクリモ
ード選択未完了の場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）には、識別
番号の１多いシャクリモードへ移行する（Ｓ３１３）。
このようにして、シャクリ選択スイッチ３７を所望の回
数だけ押圧することにより（Ｓ３の繰り返し）、所望の
シャクリモードを選択することができる。そして、シャ
クリモードの識別番号が最大値のｎ−１であった場合に
は、シャクリ選択スイッチ３７の押圧により非シャクリ
モードへ移行することになる（Ｓ３１３、Ｓ３１５：Ｙ
ｅｓ、Ｓ３１７）。The operation of the electric reel according to the above processing will be described in detail. When the shear selection switch 37 is pressed (S301: Yes), the non-sharp mode (S301) is executed.
303: Yes), the mode is shifted to the sharp mode 1.
If the mode is the shear mode (S303: No) and the selection mode is completed (S311: No), the mode shifts to the non-sharing mode (S323) and the selection mode not completed (S325). On the other hand, even in the shear mode (S303: No), if the selection of the shear mode has not been completed (S311: Yes), the mode is shifted to the shear mode with one more identification number (S313).
In this way, by pressing the shearing selection switch 37 a desired number of times (repetition of S3), a desired shaking mode can be selected. When the identification number of the shear mode is the maximum value of n-1, the mode shifts to the non-sharp mode by pressing the shear selection switch 37 (S313, S315: Y).
es, S317).
【００４３】次に、カウント処理（Ｓ５）について図８
に基づき詳細に説明する。ここではシャクリ動作を行う
ためのシャクリ制御基準糸長を設定するが、その詳細は
以下の通りである。Next, the count processing (S5) will be described with reference to FIG.
This will be described in detail based on FIG. Here, the shear thread control reference thread length for performing the shear action is set, and details thereof are as follows.
【００４４】まず、シャクリモードフラグがシャクリモ
ードを示す１乃至ｎ−１であれば（Ｓ５０１：Ｎｏ）、
シャクリ実行フラグがシャクリモード選択未完了示す０
であるか否かが判断される（Ｓ５０３）。ここで、シャ
クリ実行フラグがシャクリモード選択未完了示す０であ
れば（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、Ｓ５０５へ進んでセンサー
５２がスプール５の巻取り方向の回転信号を検出した
か、即ち、釣糸の巻上げ中であるか否かが判断される。
ここでスプール５が釣糸の巻取り方向に回転中であると
判断されると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、シャクリ実行フラ
グがシャクリモード選択完了を示す１になり（Ｓ５０
７）、Ｓ５０９へ進んで現在の釣糸繰出し糸長の計測値
と上記シャクリ制御基準糸長記憶部３２ｂに記憶された
シャクリ制御基準糸長とを比較する。釣糸繰出し糸長の
計測値がシャクリ制御基準糸長以下であった場合には
（Ｓ５０９：Ｎｏ）そのままＳ５１３へ進み、釣糸繰出
し糸長の計測値がシャクリ制御基準糸長よりも長い場合
には（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）Ｓ５１１へ進んでシャクリ制
御基準糸長を現在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更して
からＳ５１３へ進む。Ｓ５１３では、釣糸繰出し糸長の
計測や、当該釣糸繰出し糸長の計測値が記憶部３２に記
憶されたいわゆる船縁停止位置と一致したかどうかの判
断等の、その他のカウント処理を行う。Ｓ５１３の処理
の後は、図６に示されるメインフローチャートへ戻る
（リターン）。First, if the shear mode flag is 1 to n-1 indicating the shear mode (S501: No),
Shark execution flag indicates Shark mode selection not completed 0
Is determined (S503). Here, if the shearing execution flag is 0 indicating that the shearing mode has not been selected (S503: Yes), the process proceeds to S505 and the sensor 52 detects the rotation signal of the spool 5 in the winding direction, that is, during the winding of the fishing line. Is determined.
Here, when it is determined that the spool 5 is rotating in the fishing line winding direction (S505: Yes), the shearing execution flag is set to 1 indicating completion of the selection of the shearing mode (S50).
7) The process proceeds to S509, where the current measured value of the fishing line payout line length is compared with the shear line control reference line length stored in the above-mentioned shear line control reference line length storage section 32b. If the measured value of the fishing line payout line length is equal to or less than the reference line length of the shear line control (S509: No), the process directly proceeds to S513, and if the measured value of the line length of the fishing line supply line is longer than the reference line length of the shear line control, S509: Yes) The process proceeds to S511 to change the shear control reference line length to the current measured value of the fishing line payout line length, and then proceeds to S513. In S513, other count processing such as measurement of the fishing line payout line length and determination of whether or not the measured value of the fishing line payout line length matches the so-called hull stop position stored in the storage unit 32 is performed. After the process of S513, the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００４５】一方、シャクリモードフラグが非シャクリ
モードを示す０であった場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、又
はシャクリ実行フラグがシャクリモード選択完了を示す
１であった場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、あるいはシャクリ
モードフラグがシャクリモードを示す１乃至ｎ−１で
（Ｓ５０１：Ｎｏ）シャクリ実行フラグがシャクリモー
ド選択未完了を示す０であるが（Ｓ５０３）センサー５
２がスプール５の釣糸巻取り方向への回転信号を検出し
なかった場合即ち釣糸の巻上げ中ではなかった場合（Ｓ
５０５：Ｎｏ）は、そのままＳ５１３へ進み、図６に示
されるメインフローチャートへ戻る（リターン）。On the other hand, when the shear mode flag is 0 indicating the non-sharing mode (S501: Yes), when the shaking execution flag is 1 indicating the completion of the selection of the shear mode (S503: No), Although the flag is 1 to n-1 indicating the shearing mode and (S501: No), the shaking execution flag is 0 indicating that the shark mode selection is not completed (S503).
2 does not detect the rotation signal of the spool 5 in the fishing line winding direction, that is, when the fishing line is not being wound (S
(505: No), the process directly proceeds to S513, and returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００４６】以上の処理を具体的に説明すると、シャク
リモード時であって（Ｓ５０１：Ｎｏ）シャクリモード
選択未完了である場合に（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）スプール
５が釣糸の巻上げ方向に回転すると（Ｓ５０５：Ｙｅ
ｓ）、シャクリモード選択完了状態へ移行する（Ｓ５０
７）。そして、シャクリモード選択完了状態へ移行する
際に、スプール５の回転開始時点での釣糸繰出し糸長の
計測値とシャクリ制御基準糸長とが比較され、当該計測
値の方がシャクリ制御基準糸長よりも大きい場合には
（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準糸長がスプー
ル５の回転開始時点での釣糸繰出し糸長の計測値に変更
する（Ｓ５１１）。又、非シャクリモードである場合
（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）やシャクリモード選択完了状態で
ある場合（Ｓ５０３：Ｎｏ）、あるいは、シャクリモー
ド時であってシャクリモード選択未完了であるがスプー
ル５が回転していない場合には、シャクリモード選択未
完了状態あるいはシャクリモード選択完了状態を維持す
る。More specifically, when the spool 5 is rotated in the winding direction of the fishing line in the shearing mode (S501: No) and when the selection of the shearing mode is not completed (S503: Yes), the processing is started (S505). : Ye
s), and shifts to the shark mode selection completed state (S50).
7). Then, at the time of shifting to the state of completion of the selection of the shearing mode, the measured value of the fishing line payout line length at the start of the rotation of the spool 5 is compared with the reference length of the shearing control. If it is greater than (S509: Yes), the reference line length of the shearing control is changed to the measured value of the line length at the start of rotation of the spool 5 (S511). Also, when the mode is the non-sharpening mode (S501: Yes) or when the selection of the shearing mode is completed (S503: No), or when the mode is the shaking mode and the selection of the shearing mode is not completed, the spool 5 is rotating. When there is no such state, the state of selection completion of the shearing mode or the completion state of selection of the shearing mode is maintained.
【００４７】尚、釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制
御基準糸長よりも大きい場合には（Ｓ５０９：Ｙｅ
ｓ）、シャクリ制御基準糸長がスプール５の回転開始時
点での釣糸繰出し糸長の計測値に変更する（Ｓ５１１）
ようにしたのは、さもなければ、後述のモータ制御処理
（Ｓ９）において、釣糸繰出し糸長の計測値が、シャク
リ動作基準糸長からシャクリモードに応じたシャクリパ
ターンの巻上げ長さＡを引いた値になるまでは、シャク
リ動作を行わず連続的に釣糸を巻上げてしまうこととな
ってしまうからである（Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ
９０９）。一方、釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制
御基準糸長以下である場合には（Ｓ５０９：Ｎｏ）、シ
ャクリ動作における釣糸巻上げを直ちには開始しない場
合があるが（Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１）、シャクリ
モードに応じたシャクリパターンの停止時間Ｂ経過後に
（Ｓ９３３：Ｙｅｓ）シャクリ制御基準糸長を変更する
（Ｓ９３５）ので、問題ない。When the measured value of the fishing line payout line length is larger than the reference line length of the shearing control (S509: Ye)
s), the reference line length of the shear control is changed to the measured value of the line length of the fishing line at the start of the rotation of the spool 5 (S511).
Otherwise, in the motor control processing (S9) described later, the measured value of the fishing line payout line length is obtained by subtracting the winding length A of the shark pattern corresponding to the shark mode from the shank operation reference line length. Until the value is reached, the fishing line is continuously wound up without performing the shearing operation (S905: No, S907, S907).
909). On the other hand, when the measured value of the fishing line payout line length is equal to or less than the reference line length of the shearing control (S509: No), the winding of the fishing line in the shearing operation may not be started immediately (S905: Yes, S921). After the elapse of the stop time B of the shearing pattern corresponding to the mode (S933: Yes), there is no problem since the shearing control reference yarn length is changed (S935).
【００４８】次に、モータ制御処理（Ｓ９）について図
９に基づき詳細に説明する。ここではシャクリ動作又は
通常の釣糸巻上げ動作が行われる。シャクリ動作は、本
実施の形態では、具体的には、シャクリモードに応じた
シャクリパターンの巻上げ長さＡだけ巻上げた後、同シ
ャクリパターンの停止時間Ｂの間だけスプール５の回転
を停止することを繰返すように行われる。その詳細は以
下の通りである。Next, the motor control process (S9) will be described in detail with reference to FIG. Here, a shaking operation or a normal fishing line winding operation is performed. In the present embodiment, specifically, in this embodiment, after the winding length A of the shark pattern corresponding to the shark mode is wound, the rotation of the spool 5 is stopped only during the stop time B of the shark pattern. Is repeated. The details are as follows.
【００４９】まず、Ｓ９０１でシャクリ実行フラグが１
であるかどうかを判断する。シャクリ実行フラグが１で
あった場合（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）、Ｓ９０３乃至Ｓ９３
７に示されるシャクリ動作制御処理を行う。一方、シャ
クリ実行フラグが０であった場合（Ｓ９０１：Ｎｏ）、
図９に示されるモータ制御通常処理を行う（Ｓ９４
０）。First, in step S901, the shaking execution flag is set to 1
Is determined. If the shuffle execution flag is 1 (S901: Yes), S903 to S93
7 is performed. On the other hand, when the shank execution flag is 0 (S901: No),
The motor control normal process shown in FIG. 9 is performed (S94).
0).
【００５０】Ｓ９０３乃至Ｓ９３７に示されるシャクリ
動作制御処理では、まず、出力調整レバー１９がＯＦＦ
位置であるかどうかを判断する（Ｓ９０３）。そして出
力調整レバー１９がＯＦＦ位置であった場合（Ｓ９０
３：Ｙｅｓ）には、Ｓ９１１へ進んでスプール駆動モー
タ８への駆動出力を停止し、シャクリ制御基準糸長を現
在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更し（Ｓ９１５）、タ
イマーフラグを０に設定してから（Ｓ９１７）図６に示
されるメインフローチャートへ戻る（リターン）。In the shaking operation control processing shown in S903 to S937, first, the output adjustment lever 19 is turned off.
It is determined whether it is the position (S903). When the output adjustment lever 19 is at the OFF position (S90
In step S911, the process proceeds to step S911, where the drive output to the spool drive motor 8 is stopped, the reference thread length of the shear control is changed to the current measured value of the fishing line payout line length (S915), and the timer flag is set to 0. After setting (S917), the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００５１】一方、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置で
はない場合（Ｓ９０３：Ｎｏ）、Ｓ９０５へ進んで現在
の釣糸繰出し糸長の計測値とシャクリ制御基準糸長から
シャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値とを比較す
る。On the other hand, if the output adjustment lever 19 is not at the OFF position (S903: No), the routine proceeds to S905, where the winding length A of the shark pattern is subtracted from the current measured value of the feed line length of the fishing line and the reference line length of the shark control. And compare the value to
【００５２】釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制御基
準糸長からシャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値
よりも長い場合には（Ｓ９０５：Ｎｏ）Ｓ９０７へ進
む。そして出力調整レバー１９の位置に対応したスプー
ル駆動モータ８への駆動出力波形の準備を行い（Ｓ９０
７）、Ｓ９０９でスプール駆動モータ８への駆動出力波
形を出力した後に図６に示されるメインフローチャート
へ戻る（リターン）。If the measured value of the fishing line payout line length is longer than the value obtained by subtracting the winding length A of the shears pattern from the reference length of the shears control (S905: No), the flow proceeds to S907. Then, a drive output waveform to the spool drive motor 8 corresponding to the position of the output adjustment lever 19 is prepared (S90).
7) After outputting a drive output waveform to the spool drive motor 8 in S909, the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００５３】釣糸繰出し糸長の計測値がシャクリ制御基
準糸長からシャクリパターンの巻上げ長さＡを引いた値
以下であった場合には（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、Ｓ９２１
へ進んでスプール駆動モータ８の駆動を停止する（Ｓ９
２１）。そしてタイマーフラグがシャクリ動作における
スプール駆動モータ８の駆動停止時間進行中を示す１で
あるかどうかを判断する（Ｓ９２３）。タイマーフラグ
がシャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停
止時間進行中ではないことを示す０であった場合（Ｓ９
２３：Ｎｏ）、タイマーカウントを０にリセットし（Ｓ
９２５）、タイマー５２を起動して、タイマーフラグを
シャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停止
時間進行中を示す１に設定する（Ｓ９２７）。又、タイ
マーフラグがシャクリ動作におけるスプール駆動モータ
８の駆動停止時間進行中を示す１であった場合（Ｓ９２
３：Ｙｅｓ）、タイマーカウントを１加算して（Ｓ９３
１）、タイマーカウントがシャクリパターンの停止時間
Ｂと等しくなったかどうかを判断する（Ｓ９３３）。タ
イマーカウントがシャクリパターンの停止時間Ｂに達し
ていない場合には（Ｓ９３３：Ｎｏ）、図６に示される
メインフローチャートへ戻る（リターン）。一方、タイ
マーカウントがシャクリパターンの停止時間Ｂに達して
いる場合には（Ｓ９３３：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準
糸長を現在の釣糸繰出し糸長の計測値に変更し（Ｓ９３
５）、タイマーフラグをシャクリ動作におけるスプール
駆動モータ８の駆動停止時間進行中ではないことを示す
０にして（Ｓ９３７）から図６に示されるメインフロー
チャートへ戻る（リターン）。If the measured value of the fishing line payout line length is equal to or smaller than the value obtained by subtracting the winding length A of the shears pattern from the reference line length of the shears control (S905: Yes), S921.
And the operation of the spool drive motor 8 is stopped (S9).
21). Then, it is determined whether or not the timer flag is 1 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is in progress (S923). When the timer flag is 0 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is not in progress (S9)
23: No), and reset the timer count to 0 (S
925), the timer 52 is started, and the timer flag is set to 1 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is in progress (S927). When the timer flag is 1 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is in progress (S92)
3: Yes), add 1 to the timer count (S93)
1) It is determined whether the timer count has become equal to the stop time B of the shark pattern (S933). If the timer count has not reached the stop time B of the shark pattern (S933: No), the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return). On the other hand, when the timer count has reached the stop time B of the shearing pattern (S933: Yes), the reference length of the shearing control is changed to the current measured value of the fishing line payout line length (S93).
5) The timer flag is set to 0 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is not in progress (S937), and the process returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return).
【００５４】このようにして、シャクリモード選択未完
了状態の場合には（Ｓ９０１：Ｎｏ）通常のモータ制御
処理が行われ（Ｓ９４０）、シャクリモード選択完了状
態の場合には（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）シャクリ動作制御処
理が行われる（Ｓ９０３乃至Ｓ９３７）。As described above, when the selection of the shearing mode is not completed (S901: No), the normal motor control processing is performed (S940), and when the selection of the shearing mode is completed (S901: Yes), the control is performed. Operation control processing is performed (S903 to S937).
【００５５】シャクリ動作制御においては、出力調整レ
バー１９がＯＦＦ位置以外の位置であれば（Ｓ９０３：
Ｎｏ）、シャクリ動作が行われる（Ｓ９０５乃至Ｓ９０
９、Ｓ９２１乃至Ｓ９３７）。具体的には、釣糸の巻上
げ又は繰出し停止位置（Ｓ５１１、Ｓ９１５、Ｓ９３
５）からシャクリモードに応じたシャクリパターンの巻
上げ長さＡだけ、出力調整レバー１９の位置に応じたス
プール５の回転速度で巻上げる（Ｓ９０５、Ｎｏ：Ｓ９
０７、Ｓ９０９）。そして、その後同シャクリパターン
の停止時間Ｂの間だけスプール駆動モータ８の駆動を停
止し（Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１、Ｓ９３３：Ｎ
ｏ）、停止時間Ｂ経過後にまた釣糸の巻上げが行われる
（Ｓ９３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９０５：Ｎｏ）。In the shaking operation control, if the output adjustment lever 19 is at a position other than the OFF position (S903:
No), a shaking operation is performed (S905 to S90)
9, S921 to S937). Specifically, the winding or unwinding stop position of the fishing line (S511, S915, S93
From 5), the spool is wound up by the winding speed A of the spool 5 according to the position of the output adjustment lever 19 by the winding length A of the shank pattern according to the shearing mode (S905, No: S9).
07, S909). Then, the drive of the spool drive motor 8 is stopped only during the stop time B of the same shearing pattern (S905: Yes, S921, S933: N
o) After the stop time B has elapsed, the fishing line is wound again (S933: Yes, S935, S905: No).
【００５６】又、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置であ
る場合には（Ｓ９０３：Ｙｅｓ）、スプール駆動モータ
８の駆動を停止する（Ｓ９１１）。ここで、スプール駆
動モータ８の駆動を停止（Ｓ９１１）した後にシャクリ
制御基準糸長を現在の釣糸繰出し糸長の測定値に変更し
（Ｓ９１５）、タイマーフラグを０にリセットしている
（Ｓ９１７）。従って、その後シャクリ動作を再開した
際には（Ｓ９０３：Ｎｏ）、巻上げ長さＡだけ巻上げて
から（Ｓ９０５）、停止時間Ｂだけ停止し（Ｓ９２３：
Ｎｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７、Ｓ９３１、Ｓ９３３）、シ
ャクリモードに応じたシャクリパターン通りの動作を再
開する。If the output adjustment lever 19 is at the OFF position (S903: Yes), the drive of the spool drive motor 8 is stopped (S911). Here, after the drive of the spool drive motor 8 is stopped (S911), the reference line length of the shearing control is changed to the current measured value of the fishing line payout line length (S915), and the timer flag is reset to 0 (S917). . Accordingly, when the shaking operation is restarted thereafter (S903: No), the winding is performed by the winding length A (S905), and then stopped for the stop time B (S923:
No, S925, S927, S931, S933), restart the operation according to the shark pattern according to the shark mode.
【００５７】Ｓ９４０のモータ制御通常処理の詳細は図
１０に示す。Ｓ９４１にて出力調整レバー１９がＯＦＦ
位置か否かを判断し、出力調整レバー１９がＯＦＦ位置
であった場合には（Ｓ９４１：Ｙｅｓ）スプール駆動モ
ータ８の駆動を停止する（Ｓ９４６）。出力調整レバー
１９がＯＦＦ位置以外の位置であった場合には（Ｓ９４
１：Ｎｏ）、出力調整レバー１９の位置に対応したスプ
ール駆動モータ８の駆動出力波形を準備し（Ｓ９４
３）、スプール駆動モータ８の駆動出力波形を出力する
（Ｓ９４５）。その後、図９に示されるモータ制御処理
に戻る（図１０リターン）が、その直後に図６に示され
るメインフローチャートへ戻る（図９リターン）。尚、
Ｓ９４１では、釣糸の巻上げ中に釣糸繰出し糸長の計測
値が上記船縁停止位置と一致したと、Ｓ５１３にて判断
されているかどうかも判断する。そして、一致していた
場合には、Ｓ９４１：Ｙｅｓとして、Ｓ９４６へ進み、
スプール駆動モータ８の駆動出力波形の出力を停止す
る。FIG. 10 shows the details of the motor control normal processing in S940. Output adjustment lever 19 is turned off in S941
If the output adjustment lever 19 is at the OFF position (S941: Yes), the drive of the spool drive motor 8 is stopped (S946). If the output adjustment lever 19 is at a position other than the OFF position (S94
1: No), a drive output waveform of the spool drive motor 8 corresponding to the position of the output adjustment lever 19 is prepared (S94).
3) A drive output waveform of the spool drive motor 8 is output (S945). Thereafter, the process returns to the motor control process shown in FIG. 9 (return in FIG. 10), but immediately thereafter returns to the main flowchart shown in FIG. 6 (return in FIG. 9). still,
In S941, it is also determined whether or not it has been determined in S513 that the measured value of the fishing line payout line length coincides with the hull stop position during the winding of the fishing line. If they match, S941: Yes, the process proceeds to S946,
The output of the drive output waveform of the spool drive motor 8 is stopped.
【００５８】次に、図１１に基づき、本実施の形態の魚
釣用電動リールのシャクリ制御装置の一連の動作につい
て説明する。図１１は、左方向から右方向へ向かって経
時的流れを示す。図の最上段はユーザーの操作を示す。
又、中段は表示部３３に表示される具体的な内容を示
す。そして、下段は釣糸の繰出し糸長、即ち仕掛けの位
置の水深をグラフ化したものである。Next, a series of operations of the shearing control device for the electric fishing reel according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a temporal flow from the left to the right. The top part of the figure shows the operation of the user.
The middle part shows specific contents displayed on the display unit 33. The lower part is a graph of the line length of the fishing line, that is, the water depth at the position of the tackle.
【００５９】出力調整レバー１９がＯＦＦ位置の状態で
電動リールを電源バッテリーに接続すると、初期設定
（Ｓ１）がなされ、表示部３３に釣糸繰出し糸長の初期
値である０．０メートルが表示される。即ち、電源ＯＮ
時の釣糸繰出し糸長の状態における仕掛けの位置が水深
０メートルとして設定される。ここでユーザーがクラッ
チ機構をＯＦＦにしてスプール５の駆動連結を遮断する
と（操作（１））、リールがフリー状態となり、仕掛け
の重さにより釣糸が繰出される。これに伴うスプール５
の回転は、センサー５１にてＣＰＵ３１に取込まれて計
数・加算され（カウント処理Ｓ５のＳ５１２）、表示部
３３に現在の釣糸繰出し糸長としてリアルタイムに表示
される（表示処理Ｓ７）。When the electric reel is connected to the power supply battery while the output adjusting lever 19 is in the OFF position, the initial setting (S1) is performed, and the display section 33 displays the initial value of the fishing line dispensing line length of 0.0 meters. You. That is, power ON
The position of the tackle in the state of the fishing line payout length at the time is set as the water depth of 0 meter. Here, when the user turns off the clutch mechanism to cut off the drive connection of the spool 5 (operation (1)), the reel enters a free state, and the fishing line is paid out by the weight of the tackle. Spool 5 accompanying this
The rotation of is taken into the CPU 31 by the sensor 51, counted and added (S512 in a count process S5), and displayed on the display unit 33 in real time as the current fishing line payout line length (display process S7).
【００６０】釣糸繰出し糸長が４０．０メートルの位置
でクラッチレバー１８をＯＮ位置にすると（操作
（２））、スプール５が駆動連結され、釣糸の繰出しが
停止される。この状態では、表示部３３に現在の釣糸繰
出し糸長４０．０メートルが表示されている。When the clutch lever 18 is turned on at the position where the fishing line payout line length is 40.0 meters (operation (2)), the spool 5 is driven and connected, and the feeding of the fishing line is stopped. In this state, the current fishing line feed line length of 40.0 meters is displayed on the display unit 33.
【００６１】この状態でシャクリ選択スイッチ３７を１
回押圧すると（操作（３））、シャクリモードフラグの
初期値が０であることから（初期設定Ｓ１）、スイッチ
入力処理Ｓ３にて、シャクリモードフラグが１になる
（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３０３：Ｙｅ
ｓ、Ｓ３０５）。そして、シャクリモード１に対応する
シャクリパターンが呼出され、記憶部３２（ＲＡＭ機
構）内のシャクリパターン記憶部３２ａに記憶される
（Ｓ３０７）。このとき、表示部３３にはシャクリモー
ド１である旨が表示される（表示処理Ｓ７）。ここで、
スプール５が釣糸の巻上げ方向に回転されない限り（カ
ウント処理Ｓ５０５：Ｎｏ）シャクリ実行フラグは初期
値である０のままなので（初期設定Ｓ１）、シャクリモ
ード選択完了状態とはならないし、シャクリ動作の開始
もなされない（モータ制御処理Ｓ９０１：Ｎｏ）。In this state, the switch 37 is set to 1
When the button is pressed twice (operation (3)), the initial value of the shark mode flag is 0 (initial setting S1), so that the switch mode is set to 1 in the switch input process S3 (switch input process S301: Yes, S303: Ye
s, S305). Then, the shredder pattern corresponding to the shredder mode 1 is called and stored in the shredder pattern storage section 32a in the storage section 32 (RAM mechanism) (S307). At this time, the display unit 33 displays that the mode is the shear mode 1 (display processing S7). here,
As long as the spool 5 is not rotated in the direction in which the fishing line is wound (counting process S505: No), the shark execution flag remains at the initial value of 0 (initial setting S1), so that the shark mode selection is not completed and the shaking operation is started. Is not performed (motor control processing S901: No).
【００６２】再度シャクリ選択スイッチ３７を押圧する
と（操作（４））、シャクリ選択スイッチ３７押圧前の
シャクリモードフラグが１であり、かつ、未だシャクリ
実行フラグが０であることから、図６のメインフローチ
ャートに示すように再度スイッチ入力処理（Ｓ３）が行
われる際に、シャクリモードフラグが１加算されて２に
なる（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３０３：
Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｙｅｓ、Ｓ３１３）。そして、シャク
リモード２に対応するシャクリパターンが呼出され（Ｓ
３０７）、上記シャクリモード１に対応するシャクリパ
ターンの上に上書きされる形で記憶部３２（ＲＡＭ機
構）内のシャクリパターン記憶部３２ａに記憶される。
ここで、シャクリモード２に対応するシャクリパターン
は、巻上げ長さＡ＝１．０メートル、停止時間Ｂ＝１秒
とする。このとき、表示部３３にはシャクリモード２で
ある旨が表示される（表示処理Ｓ７）。When the switch 37 is pressed again (operation (4)), the shaking mode flag before pressing the switch 37 is 1 and the shaking execution flag is still 0. As shown in the flowchart, when the switch input process (S3) is performed again, the shark mode flag is incremented by 1 to become 2 (switch input process S301: Yes, S303:
No, S311: Yes, S313). Then, the shark pattern corresponding to the shark mode 2 is called (S
307), and is stored in the shear pattern storage unit 32a in the storage unit 32 (RAM mechanism) in a form overwritten on the shear pattern corresponding to the above-mentioned shear mode 1.
Here, the shearing pattern corresponding to the shearing mode 2 has a winding length A = 1.0 meter and a stop time B = 1 second. At this time, the display unit 33 displays that the mode is the shark mode 2 (display processing S7).
【００６３】尚、図１１に示される操作では釣糸の繰出
しを停止してから（操作（２）の後に）シャクリモード
の選択を行っているが（操作（３）、（４））、釣糸の
繰出しの最中に（操作（１）の後操作（２）の前に）シ
ャクリモードの選択を行ってもよい。非シャクリモード
時にシャクリ選択スイッチ３７を押圧してシャクリモー
ドにしても（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅｓ、Ｓ３
０３：Ｙｅｓ、Ｓ３０５）、スプール５の釣糸巻取り方
向への回転が検出されない限り（カウント処理Ｓ５０
５：Ｎｏ）シャクリ実行フラグがシャクリモード選択完
了を示す１となることはなく、シャクリモードの選択を
続行することができるからである（スイッチ入力処理Ｓ
３０３：Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｙｅｓ、Ｓ３１３）。この場
合には、仕掛けの投入中にシャクリモードの選択をして
おけば、仕掛けが棚位置に到達した後いつでもシャクリ
動作を始めることができる。In the operation shown in FIG. 11, the shank mode is selected after the feeding of the fishing line is stopped (after the operation (2)) (operations (3) and (4)). During the feeding (before the operation (1) and before the operation (2)), the selection of the shake mode may be performed. In the non-sharpening mode, the shaking selection switch 37 is pressed to set the shaking mode (switch input processing S301: Yes, S3
03: Yes, S305), unless the rotation of the spool 5 in the fishing line winding direction is detected (count processing S50).
5: No) The shark execution flag does not become 1 indicating the completion of the shark mode selection, and the shark mode selection can be continued (switch input processing S).
303: No, S311: Yes, S313). In this case, if the shark mode is selected during the loading of the device, the shaking operation can be started at any time after the device reaches the shelf position.
【００６４】ここで出力調整レバー１９をＯＮ操作する
（ＯＦＦ位置以外の位置に変位させる）と（操作
（５））、スプール駆動モータ８の駆動出力波形が出力
されて（モータ制御処理Ｓ９４０、モータ制御通常処理
Ｓ９４１：Ｎｏ、Ｓ９４３、Ｓ９４５）スプール５が釣
糸の巻取り方向に回転する。これによってカウント処理
（Ｓ５）にてスプール５の釣糸の巻取り方向への回転信
号が検出されるので、シャクリ実行フラグが直ちに１に
なり、シャクリモード選択完了状態となる（カウント処
理Ｓ５０１：Ｎｏ、Ｓ５０３：Ｙｅｓ、Ｓ５０５：Ｙｅ
ｓ、Ｓ５０７）。又、シャクリモード選択完了状態とな
った直後に、現在の釣糸繰出し糸長とシャクリ制御基準
糸長との比較が行われるが（カウント処理Ｓ５０８）、
シャクリ制御基準糸長の初期値は０であり（初期設定
１）、釣糸繰出し糸長の計測値（４０メートル）はシャ
クリ制御基準糸長の初期値（０メートル）よりも大きい
（カウント処理Ｓ５０８：Ｙｅｓ）。そこで、シャクリ
制御基準糸長記憶部３２ｂに記憶されたシャクリ制御基
準糸長（初期値：０メートル）が、現在の釣糸繰出し糸
長（４０．０メートル）に書換えられる（Ｓ５１１）。
そして、次回のモータ制御処理Ｓ５以降は、シャクリ動
作制御処理（Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３乃至Ｓ９３
７）が行われることとなる。When the output adjustment lever 19 is turned on (displaced to a position other than the OFF position) (operation (5)), the drive output waveform of the spool drive motor 8 is output (motor control processing S940, motor control). Control normal processing S941: No, S943, S945) The spool 5 rotates in the winding direction of the fishing line. As a result, a rotation signal of the spool 5 in the winding direction of the fishing line is detected in the count processing (S5), so that the shrimp execution flag is immediately set to 1 and the selection of the shearing mode is completed (count processing S501: No, S503: Yes, S505: Ye
s, S507). Immediately after the completion of the selection of the shearing mode, the current fishing line feed line length is compared with the reference line length of the shearing control (counting process S508).
The initial value of the shear line control reference line length is 0 (initial setting 1), and the measured value (40 meters) of the fishing line feed line length is larger than the initial value (0 meters) of the shear line control reference line length (count processing S508: Yes). Then, the shear control reference line length (initial value: 0 meters) stored in the shear control reference line length storage unit 32b is rewritten to the current fishing line payout line length (40.0 meters) (S511).
Then, after the next motor control processing S5, the shaking operation control processing (S901: Yes, S903 to S93)
7) is performed.
【００６５】ここで、シャクリ動作中のスプール駆動モ
ータ８の駆動出力波形は出力調整レバー１９の位置に対
応して決定されるので（モータ制御処理Ｓ９０７、Ｓ９
０９）、シャクリ動作制御における釣糸の巻上げ速度
は、出力調整レバー１９の位置を移動させることにより
任意に選択・変更させることができる。Here, the drive output waveform of the spool drive motor 8 during the shaking operation is determined according to the position of the output adjustment lever 19 (motor control processing S907, S9).
09), the winding speed of the fishing line in the shearing action control can be arbitrarily selected and changed by moving the position of the output adjustment lever 19.
【００６６】（現在の釣糸繰出し糸長：４０．０メート
ル）は（シャクリ制御基準糸長：４０．０メートル）−
（シャクリパターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）
＝３９．０メートルよりも大きいので、そのままシャク
リ動作制御処理による釣糸の巻上げが開始される（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０
５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。(Current fishing line payout line length: 40.0 meters) is (shear control reference line length: 40.0 meters)
(Wound length of Shakuri pattern A: 1.0 meter)
= 39.0 meters, so that the winding of the fishing line by the shearing action control processing is started as it is (motor control processing S901: Yes, S903: No, S90)
5: No, S907, S909).
【００６７】釣糸が１．０メートル（シャクリパターン
の巻上げ長さＡ）巻上げられ、釣糸繰出し糸長が３９．
０メートル（シャクリ制御基準糸長−シャクリパターン
の巻上げ長さＡ）になると、スプール駆動モータ８の駆
動が停止し（モータ制御処理９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２
１）、スプール５の回転が停止する。ここで、タイマー
フラグの初期値が０であることから（初期設定Ｓ１）、
タイマーカウントが０にリセットされ（但し、ここでは
タイマーカウントは初期値の０であるので、そのまま保
つのみである）、タイマーフラグがシャクリ動作におけ
るスプール駆動モータ８の駆動停止時間進行中を示す１
になってタイマーが起動される（モータ制御処理Ｓ９２
３：Ｎｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７）。その後、モータ制御
処理（Ｓ９）のＳ９３１を行う度にタイマーカウントが
１ずつインクリメントされる。The fishing line is wound up by 1.0 m (the winding length A of the shank pattern), and the fishing line payout length is 39.
When the distance reaches 0 meters (the reference thread length of the shear control-the winding length A of the shear pattern), the drive of the spool drive motor 8 stops (motor control processing 905: Yes, S92).
1) The rotation of the spool 5 stops. Here, since the initial value of the timer flag is 0 (initial setting S1),
The timer count is reset to 0 (however, the timer count is the initial value of 0, so it is only kept as it is), and the timer flag indicates that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is in progress.
And the timer is started (motor control processing S92
3: No, S925, S927). Thereafter, each time S931 of the motor control process (S9) is performed, the timer count is incremented by one.
【００６８】そして、タイマーカウントが１秒（シャク
リパターンの停止時間Ｂ）に対応する数値になると（モ
ータ制御処理Ｓ９３３：Ｙｅｓ）、シャクリ制御基準糸
長記憶部３２ｂに記憶されたシャクリ制御基準糸長が現
在の釣糸繰出し糸長（３９．０メートル）に変更され
（モータ制御処理Ｓ９３５）、タイマーフラグが０にリ
セットされる（モータ制御処理Ｓ９３７）。これによ
り、スプール駆動モータ８の駆動停止の解除がなされ
る。即ち、かかるシャクリ制御基準糸長やタイマーフラ
グの書換えにより（モータ制御処理Ｓ９３５、Ｓ９３
７）、その次にモータ制御処理（Ｓ９）のＳ９０５を行
う際には、（現在の釣糸繰出し糸長：３９．０メート
ル）は（シャクリ制御基準糸長：３９．０メートル）−
（シャクリパターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）
＝３８．０メートルよりも大きくなるので、再びシャク
リ動作制御処理による釣糸の巻上げが開始される（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０
５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。When the timer count reaches a value corresponding to one second (stop time B of the shearing pattern) (motor control process S933: Yes), the standard thread length stored in the standard thread length storage unit 32b is stored. Is changed to the current fishing line payout line length (39.0 meters) (motor control processing S935), and the timer flag is reset to 0 (motor control processing S937). As a result, the drive stop of the spool drive motor 8 is released. That is, by rewriting the reference thread length of the shear control and the timer flag (the motor control processes S935 and S93).
7) Then, when S905 of the motor control process (S9) is performed, (current fishing line payout line length: 39.0 meters) is calculated by (shake control reference line length: 39.0 meters)-
(Wound length of Shakuri pattern A: 1.0 meter)
= 38.0 m, so that the winding of the fishing line is started again by the shearing action control processing (motor control processing S901: Yes, S903: No, S90)
5: No, S907, S909).
【００６９】その後、上記と同様にして、釣糸繰出し糸
長が３８．０メートルになるまで出力調整レバー１９の
位置に応じたスプール回転速度で釣糸が巻上がると、再
びスプール駆動モータ８が駆動停止する（モータ制御処
理Ｓ９２１）。ここで、上記のようにタイマーフラグは
シャクリ動作におけるスプール駆動モータ８の駆動停止
時間進行中ではないことを示す０にリセットされてお
り、タイマーカウントが上記シャクリパターンの停止時
間Ｂ（１秒）に対応する数値から０にリセットされ、タ
イマーフラグがシャクリ動作におけるスプール駆動モー
タ８の駆動停止時間進行中であることを示す１になって
タイマー５２が起動され（モータ制御処理Ｓ９２３：Ｎ
ｏ、Ｓ９２５、Ｓ９２７）、スプール駆動モータ８の駆
動停止時間が新たに進行する。そして、スプール駆動モ
ータ８が１秒間駆動停止する（モータ制御処理Ｓ９０
５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１、Ｓ９３３）。スプール駆動モー
タ８が１秒間駆動停止した後には（モータ制御処理Ｓ９
３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９３７）、更に釣糸繰出し
糸長が３７．０メートルになるまで出力調整レバー１９
の位置に応じたスプール回転速度で釣糸が巻上がる（モ
ータ制御処理Ｓ９０５、Ｓ９０７、Ｓ９０９）。その
後、スプール駆動モータ８は釣糸繰出し糸長３７．０メ
ートルを保ったまま１秒間駆動停止する（モータ制御処
理Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９２３：Ｙｅｓ、Ｓ９３１、Ｓ
９３３：Ｎｏ→Ｙｅｓ、Ｓ９３５）。Thereafter, in the same manner as described above, when the fishing line is wound at a spool rotation speed corresponding to the position of the output adjustment lever 19 until the fishing line payout line length becomes 38.0 meters, the spool drive motor 8 stops driving again. (Motor control processing S921). Here, as described above, the timer flag is reset to 0 indicating that the driving stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is not in progress, and the timer count is set to the stopping time B (1 second) of the shaking pattern. The corresponding numerical value is reset to 0, the timer flag becomes 1 indicating that the drive stop time of the spool drive motor 8 in the shaking operation is in progress, and the timer 52 is started (motor control processing S923: N
o, S925, S927), the drive stop time of the spool drive motor 8 newly advances. Then, the drive of the spool drive motor 8 is stopped for one second (motor control processing S90
5: Yes, S921, S933). After the drive of the spool drive motor 8 is stopped for one second (motor control processing S9
33: Yes, S935, S937), and the output adjusting lever 19 until the fishing line payout line length becomes 37.0 meters.
The fishing line winds up at the spool rotation speed corresponding to the position (motor control processing S905, S907, S909). Thereafter, the spool drive motor 8 stops driving for 1 second while maintaining the fishing line payout line length of 37.0 meters (motor control processing S905: Yes, S923: Yes, S931, S93
933: No → Yes, S935).
【００７０】尚、これら一連の動作の間、表示部３３に
は、シャクリモードである旨の表示がなされ、シャクリ
制御基準糸長が変更される度に（モータ制御処理Ｓ９３
５）、表示部３３に表示されたシャクリ制御基準糸長が
リアルタイムに変更される（表示処理Ｓ７）。During the series of operations, the display section 33 displays a message indicating that the mode is the shearing mode, and every time the shearing control reference thread length is changed (motor control processing S93).
5) The reference thread length displayed on the display unit 33 is changed in real time (display processing S7).
【００７１】上記のようにシャクリ動作が行われている
際にクラッチレバー１８をＯＦＦ位置にすると出力調整
レバー１９もＯＦＦ位置に移動し（操作（６））、スプ
ール５の駆動連結を遮断されてリールがフリー状態とな
り、仕掛けの重さにより釣糸が繰出される。これに伴う
スプール５の回転は、センサーにてＣＰＵ３１に取込ま
れて計数・加算され（カウント処理Ｓ５１２）、表示部
３３に現在の釣糸繰出し糸長としてリアルタイムに表示
される（表示処理Ｓ７）。又、シャクリ実行フラグがシ
ャクリパターン選択完了を示す１である状態のまま（ス
イッチ入力Ｓ３０１：Ｎｏ）出力調整レバー１９の位置
がＯＦＦ位置となっているので、シャクリ制御基準糸長
は、常に現在の釣糸繰出し糸長の計測値と同一の値を保
つよう、釣糸の繰出しに応じて順次増加していくことと
なる（モータ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｙ
ｅｓ、Ｓ９１５）。かかるシャクリ制御基準糸長の増加
もリアルタイムで表示部３３の表示に反映される（表示
処理Ｓ７）。When the clutch lever 18 is turned to the OFF position during the shaking operation as described above, the output adjustment lever 19 also moves to the OFF position (operation (6)), and the drive connection of the spool 5 is cut off. The reel is in a free state, and the fishing line is paid out by the weight of the device. The rotation of the spool 5 accompanying this is taken into the CPU 31 by the sensor, counted and added (count processing S512), and displayed on the display unit 33 in real time as the current fishing line payout line length (display processing S7). Further, since the position of the output adjustment lever 19 is in the OFF position with the state of the shearing execution flag being 1 indicating the completion of the selection of the shearing pattern (switch input S301: No), the standard length of the shearing control is always the current thread length. In order to maintain the same value as the measured value of the fishing line payout line length, the value is sequentially increased according to the fishing line payout (motor control processing S901: Yes, S903: Y
es, S915). Such an increase in the reference thread length is also reflected on the display of the display unit 33 in real time (display processing S7).
【００７２】釣糸繰出し糸長が５０．０メートルの位置
でクラッチレバー１８をＯＮ操作すると（操作
（７））、スプール５が駆動連結され、釣糸の繰出しが
停止される。この状態では、表示部３３に現在の釣糸繰
出し糸長５０．０メートルが表示されている。When the clutch lever 18 is turned on at the position where the fishing line payout line length is 50.0 meters (operation (7)), the spool 5 is driven and connected, and the feeding of the fishing line is stopped. In this state, the display section 33 displays the current fishing line payout line length of 50.0 meters.
【００７３】その後出力調整レバー１９をＯＮ位置に操
作すると（操作（８））、シャクリモードであり、シャ
クリ実行フラグがシャクリモード選択完了を示す１のま
まであるので、シャクリ動作が開始される（モータ制御
処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ、Ｓ９０５）。After that, when the output adjusting lever 19 is operated to the ON position (operation (8)), the shaking operation is started because the shaking mode is set to 1 indicating that the shaking mode selection has been completed. Motor control processing S901: Yes, S903: No, S905).
【００７４】まず、シャクリ制御基準糸長５０．０メー
トルで現在の釣糸繰出し糸長が５０．０メートルである
ので、釣糸繰出し糸長が（シャクリ制御基準糸長：５
０．０メートル）−（シャクリパターンの巻取り量Ａ：
１．０メートル）＝４９．０メートルになるまで釣糸が
巻上げられる（モータ制御処理Ｓ９０５：Ｙｅｓ、Ｓ９
０７、Ｓ９０９、Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９２１）。First, since the current line length of the fishing line is 50.0 meters and the current line length of the fishing line is 50.0 meters, the line length of the fishing line is set to (standard line length: 5).
0.0 meter)-(Amount of winding A of the shaky pattern):
The fishing line is wound until it reaches 49.0 meters (1.0 meters) (motor control processing S905: Yes, S9)
07, S909, S905: No, S921).
【００７５】そして釣糸巻取り停止時間が１秒を経過す
ると、シャクリ制御基準糸長が４９．０メートルに変更
され、再度釣糸の巻上げが開始される（モータ制御処理
Ｓ９３３：Ｙｅｓ、Ｓ９３５、Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０
７、Ｓ９０９）。When the fishing line winding stop time has elapsed for one second, the reference line length of the shear line control is changed to 49.0 meters, and the winding of the fishing line is started again (motor control processing S933: Yes, S935, S905: No, S90
7, S909).
【００７６】ここで、例えば釣糸巻取り停止時間経過
後、０．８メートル巻上げた時点（釣糸繰出し糸長４
８．２メートル）で、魚の食いを誘うため等の理由によ
り出力調整レバー１９をＯＦＦ位置に操作すると（操作
（９））、スプール駆動モータ８が駆動停止され、釣糸
繰出し糸長４８．２メートルを保ったままスプール５の
回転が停止する（モータ制御処理Ｓ９０３：Ｙｅｓ、Ｓ
９１１）。そして、シャクリ制御基準糸長が現在の釣糸
繰出し糸長（４８．２メートル）に書換えられる（モー
タ制御処理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｙｅｓ、Ｓ９
１５）。Here, for example, after the elapse of the fishing line winding stop time, when the line is wound up by 0.8 m (the fishing line payout line length 4
When the output adjustment lever 19 is turned to the OFF position for the purpose of inviting fish to eat, etc. (operation (9)), the drive of the spool drive motor 8 is stopped, and the fishing line feed line length is 48.2 meters. The rotation of the spool 5 is stopped while maintaining the state (motor control processing S903: Yes, S
911). Then, the control line length is rewritten to the current fishing line feed line length (48.2 meters) (motor control processing S901: Yes, S903: Yes, S9).
15).
【００７７】その後に再度出力調整レバー１９をＯＮ位
置に切換えると（操作（１０））、シャクリ実行フラグ
が１に保たれたままなので（スイッチ入力処理Ｓ３０
１：Ｎｏ）、シャクリ動作が再開される（モータ制御処
理Ｓ９０１：Ｙｅｓ、Ｓ９０３：Ｎｏ）。ここでは、上
記のようにシャクリ制御基準糸長が４８．２メートルに
書換えられているので、釣糸繰出し糸長の計測値が（シ
ャクリ制御基準糸長：４８．２メートル）−（シャクリ
パターンの巻上げ長さＡ：１．０メートル）＝４７．２
メートルまでスプール駆動モータ８の駆動が停止される
ことなく、連続的に釣糸の巻上げが行われる（モータ制
御処理Ｓ９０５：Ｎｏ、Ｓ９０７、Ｓ９０９、Ｓ９０
５：Ｙｅｓ、Ｓ９２１）。Thereafter, when the output adjusting lever 19 is switched to the ON position again (operation (10)), the shaking execution flag is kept at 1 (switch input processing S30).
1: No), and the shaking operation is restarted (motor control processing S901: Yes, S903: No). Here, as described above, since the reference length of the shearing control is rewritten to 48.2 meters, the measured value of the feed line length of the fishing line is calculated as (the reference length of the shearing control: 48.2 meters) − (winding of the shearing pattern). (Length A: 1.0 meter) = 47.2
The drive of the spool drive motor 8 is stopped up to a meter, and the fishing line is continuously wound up (motor control processing S905: No, S907, S909, S90
5: Yes, S921).
【００７８】釣糸繰出し糸長が４７．２メートルまで巻
上げられた状態で、シャクリ制御基準糸長が４７．２メ
ートルに書換えられ、釣糸の巻上げが１秒間停止され
る。その後釣糸が例えば０．５メートル巻上げられたと
き（釣糸繰出し糸長４６．７メートル）にシャクリ選択
スイッチ３７を押圧すると（操作（１１））、シャクリ
選択スイッチ３７押圧前にはシャクリモードフラグが２
（非シャクリモードを示す０以外）であり、シャクリ実
行フラグがシャクリモード選択完了を示す１であったの
で、シャクリモードフラグ０かつシャクリ実行フラグ０
になる。即ち、シャクリモードが解除され、非シャクリ
モードへと移行する（スイッチ入力処理Ｓ３０１：Ｙｅ
ｓ、Ｓ３０３：Ｎｏ、Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３２３、Ｓ３
２５）。そして、その後はモータ制御通常処理によるス
プール駆動モータ８の駆動が行われるが、ここではシャ
クリ選択スイッチ３７を押圧すると共に出力調整レバー
１９を操作し（操作（１１））、釣糸の巻上げ速度を上
げている。従って、シャクリ動作時における釣糸巻上げ
速度よりも速い速度で釣糸が巻上げられている。With the fishing line pay-out line length wound up to 47.2 meters, the shear line control reference line length is rewritten to 47.2 meters, and the winding of the fishing line is stopped for 1 second. After that, when the fishing line is wound up, for example, by 0.5 m (the fishing line payout line length is 46.7 m), the shark selection switch 37 is pressed (operation (11)).
(Other than 0 indicating the non-sharing mode) and the shaking execution flag was 1 indicating the completion of the selection of the shaking mode.
become. That is, the shear mode is released, and the mode shifts to the non-sharp mode (switch input processing S301: Ye).
s, S303: No, S311: No, S323, S3
25). After that, the spool drive motor 8 is driven by the motor control normal processing. Here, the push-down switch 37 is pressed and the output adjustment lever 19 is operated (operation (11)) to increase the winding speed of the fishing line. ing. Therefore, the fishing line is wound at a speed higher than the fishing line winding speed during the shearing operation.
【００７９】、釣糸が巻上げられるが（モータ制御処理
Ｓ９０１：Ｎｏ、Ｓ９４０）、釣糸繰出し糸長が船縁停
止位置（本実施の形態では５．０メートル）に到達する
と（カウント処理Ｓ５１３、モータ制御通常処理Ｓ９４
１：Ｙｅｓ）、スプール駆動モータ８が駆動停止され
（モータ制御通常処理Ｓ９４６）、釣糸の巻上げが停止
される。When the fishing line is wound (motor control processing S901: No, S940), when the fishing line payout line length reaches the hull stopping position (5.0 meters in the present embodiment) (counting processing S513, motor control normal). Processing S94
1: Yes), the drive of the spool drive motor 8 is stopped (motor control normal processing S946), and the winding of the fishing line is stopped.
【００８０】本発明による魚釣用電動リールのシャクリ
制御装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求
の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能であ
る。例えば、本実施の形態ではシャクリ選択スイッチに
よるシャクリパターンの選択完了をセンサーによるスプ
ールの回転信号検出で行うようにしているが、ＣＰＵが
センサーからの回転信号に基づき算出するスプール回転
に伴うスプール回転数の計数値の加減算状況や、現在の
釣糸繰出し糸長の加減算状況等で検知するようにしても
よい。また、シャクリ選択スイッチの操作によりシャク
リパターンを選択する際に、シャクリ選択スイッチが操
作される毎にタイマーを起動し、カウント０にリセット
するようにして、このタイマーが予め設定した所定時間
をカウントするまでシャクリ選択スイッチの再操作がな
かった場合にシャクリパターン選択完了とするようにし
てもよい。尚、シャクリパターンの選択完了状態とする
ためにスプールの回転信号が検出されたことを条件とし
つつ、シャクリ選択スイッチが操作された場合には当該
操作後所定時間が経過するまではシャクリパターンの選
択完了状態とならないこととし、その間に再操作がなさ
れた場合には更にその再操作後所定時間が経過するまで
はシャクリパターンの選択完了状態とならないようにし
てもよい。The shearing control device for an electric fishing reel according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the claims. For example, in the present embodiment, the completion of selection of the shark pattern by the shark selection switch is performed by detecting the rotation signal of the spool by the sensor. However, the spool rotation speed associated with the spool rotation calculated by the CPU based on the rotation signal from the sensor is used. May be detected based on the state of addition / subtraction of the count value of, or the state of addition / subtraction of the current fishing line payout line length. Further, when selecting the shark-pattern by operating the shaku-select switch, a timer is started every time the shaku-select switch is operated, and the timer is reset to 0 so that the timer counts a predetermined time set in advance. The shark pattern selection may be completed when there is no re-operation of the shark selection switch. In addition, if the rotation signal of the spool is detected in order to complete the selection of the shearing pattern, and if the shearing selection switch is operated, the selection of the shearing pattern is continued until a predetermined time elapses after the operation. The completion state may not be set, and if a re-operation is performed during that time, the selection completion of the shark pattern may not be set until a predetermined time elapses after the re-operation.
【００８１】また、本実施の形態では複数のシャクリパ
ターンを記憶させて単一のシャクリ選択スイッチを操作
することによりシャクリパターンを順次選択することと
しているが、特開昭５８−１７０４２１号に開示される
ように、複数の数値キー等でシャクリパターンを選択し
て、その後シャクリスイッチを操作して確定（選択完
了）するようにしてもよい。さらに、単一のシャクリパ
ターンのみを記憶させて、シャクリ選択スイッチの操作
により当該単一のシャクリパターンを呼出すようにして
もよい。In the present embodiment, a plurality of shark patterns are stored and a single shark selection switch is operated to sequentially select the shark patterns. This is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-170421. As described above, a shark pattern may be selected by using a plurality of numerical keys or the like, and thereafter, the shark switch may be operated to finalize (selection completion). Further, it is also possible to store only a single shark pattern and call up the single shark pattern by operating the shark selection switch.
【００８２】また、本実施の形態では予め記憶させたシ
ャクリパターンを選択するようにしているが、単一のシ
ャクリパターン又は複数のシャクリパターンのうち少な
くとも一つのシャクリパターンをシャクリ記憶スイッチ
の操作で任意に設定するようにすることができることは
もちろんである。In the present embodiment, a previously stored shark pattern is selected. However, at least one of a single shark pattern or a plurality of shark patterns can be arbitrarily operated by operating a shark storage switch. Of course, it can be set to.
【００８３】また、本実施の形態ではシャクリパターン
は１つの巻上げ長さＡと１つの停止時間Ｂとからなり、
両者に基づく制御を交互に繰り返したが、シャクリパタ
ーンは任意の組合せから構成しうる。例えば、巻上げ長
さと繰出し長さとからなり、仕掛けを上下動させるよう
なものであってもよい。In the present embodiment, the shank pattern includes one winding length A and one stop time B.
Although the control based on the both is repeated alternately, the shaky pattern can be composed of any combination. For example, it may be configured to have a winding length and a feeding length, and move the device up and down.
【００８４】また、本実施の形態ではスプールはスプー
ル駆動軸、スプール駆動軸に設けられた軸受及びスプー
ル駆動軸受凹部に設けられた軸受を介して支承されてい
るが、軸受を介してリール本体に両端又は一端が直接支
持されるようにしてもよい。In this embodiment, the spool is supported via a spool drive shaft, a bearing provided on the spool drive shaft, and a bearing provided in the spool drive bearing recess. Both ends or one end may be directly supported.
【００８５】また、本実施の形態では、スプール駆動軸
とモータ出力軸との間の駆動連結は、減速歯車によって
構成されているが、プーリーとベルト、スプロケットと
チェーン等で行ってもよく、また、遊星減速機構及び減
速歯車によって構成されてもよい。In this embodiment, the drive connection between the spool drive shaft and the motor output shaft is constituted by a reduction gear. However, the drive connection may be performed by a pulley and a belt, a sprocket and a chain, or the like. , A planetary reduction mechanism and a reduction gear.
【００８６】また、本実施の形態では、スプール駆動モ
ータはリール本体前部に設けられたモータケースに保持
されているが、特開平３−１１９９４１号公報に記載さ
れているように、スプール内に装着されてもよい。さら
に、遊星減速機構を介してスプールに駆動連結させるよ
うにしてもよい。In this embodiment, the spool drive motor is held in a motor case provided at the front of the reel unit. However, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-119941, the spool drive motor is provided inside the spool. It may be attached. Further, it may be driven and connected to the spool via a planetary reduction mechanism.
【００８７】また、スプールとスプール駆動モータや手
動ハンドルとの駆動連結の遮断は、実施例に示すように
クラッチ機構にて行うほか、特開昭５８−１７０４２１
号公報に記載されているように、ドラグ機構にて行うよ
うにしても良い。The disconnection of the drive connection between the spool and the spool drive motor or the manual handle is performed by a clutch mechanism as shown in the embodiment, and in JP-A-58-170421.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-208, a drag mechanism may be used.
【００８８】また、スプール駆動モータへの駆動信号の
出力、停止の切換は、可変抵抗器の設けられた出力調整
レバーの代わりにＯＮ／ＯＦＦの切換ができるスイッチ
を用いてもよい。The output of the drive signal to the spool drive motor and the stop can be switched by using a switch capable of switching between ON and OFF instead of the output adjustment lever provided with a variable resistor.
【００８９】糸長計測装置は、マグネット及びリードス
イッチ等に代えて、公知の、検出したローラ回転を計数
演算するタイプや検出した糸捲径により計測演算するタ
イプでもよい。他にも、マグネット及びリードスイッチ
等に代えて、公知の糸長計測装置、即ち、検出したロー
ラ回転を計数演算するタイプや検出した糸捲径により計
測演算するタイプとしてもよい。また、所定のスプール
回転数毎にスプールに巻取った釣糸長さを予め学習し、
スプール回転計数値が所定のスプール回転数に至る度
に、学習した釣糸長さを加減算表示するもの、或いは、
スプールに巻取る釣糸のスプール回転数に基づく釣糸長
さ変化計数値を予め設定し、スプール回転計数値と釣糸
長さ変化係数とに基づいてスプールからの繰出し糸長を
演算表示するもの、或いは、スプールに巻回した釣糸の
外周面に圧接させたローラによって計測される、スプー
ルから繰出す釣糸に基づく回転数を計数して、計数した
値とローラの外周長とを乗算表示するものでもよい。ま
た、スプールに巻回した釣糸の外周径を計測する計測手
段を設け、スプールの回転に伴う釣糸の外周径を計測
し、スプールの回転計数値毎に釣糸の外周径から釣糸繰
出し長さを演算して加減算表示するものでもよい。Instead of the magnet and the reed switch, etc., the yarn length measuring device may be of a known type for counting and calculating the detected roller rotation or a type for measuring and calculating based on the detected yarn winding diameter. In addition, instead of the magnet and the reed switch, a known yarn length measuring device, that is, a type that counts and calculates the detected roller rotation or a type that measures and calculates based on the detected yarn winding diameter may be used. In addition, the length of the fishing line wound on the spool is learned in advance for each predetermined number of rotations of the spool,
Each time the spool rotation count value reaches a predetermined spool rotation speed, the learned fishing line length is added or subtracted, or
A line length change count value based on the number of spool rotations of the fishing line wound on the spool is set in advance, and the line length calculated from the spool is calculated and displayed based on the spool rotation count value and the line length change coefficient, or The number of rotations based on the fishing line drawn from the spool, which is measured by the roller pressed against the outer peripheral surface of the fishing line wound on the spool, may be counted, and the counted value may be multiplied and displayed by the outer peripheral length of the roller. In addition, a measuring means for measuring the outer diameter of the fishing line wound on the spool is provided, the outer diameter of the fishing line associated with the rotation of the spool is measured, and the fishing line payout length is calculated from the outer diameter of the fishing line for each rotation count value of the spool. May be added and subtracted and displayed.
【００９０】また、本実施例では、予め記憶されたシャ
クリパターンを選択するようにしているが、複数のシャ
クリパターンの内の少なくとも一つのシャクリパターン
を、前述の特開平３−１１９９４１号公報に記載されて
いるように、シャクリ記憶スイッチの操作によって任意
に設定してもよい。Further, in this embodiment, a pre-stored pattern is selected, but at least one of the plurality of patterns is described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-19941. As described above, it may be set arbitrarily by operating the shark storage switch.
【００９１】[0091]
【発明の効果】請求項１記載の魚釣用電動リールによれ
ば、釣糸の繰出し又は釣糸の巻取りを停止したときに、
シャクリ制御基準糸長が糸長計測装置の計測値に更新さ
れるので、シャクリ制御動作における基準位置を棚位置
から変更でき、釣況や魚層の変更等に応じてシャクリパ
ターンの作動開始位置を極めて容易に且つ正確に変更す
ることができる。According to the electric fishing reel of the first aspect, when the feeding of the fishing line or the winding of the fishing line is stopped,
Since the reference thread length of the shear control is updated to the measurement value of the yarn length measuring device, the reference position in the shear control operation can be changed from the shelf position, and the operation start position of the shear pattern can be extremely changed according to fishing conditions and changes in fish layer. It can be easily and accurately changed.
【００９２】又、釣糸の巻取りを停止している際にシャ
クリ動作スイッチが操作されるとシャクリパターン動作
を開始するようにシャクリ制御手段が構成されているの
で、船頭から指示された水深、あるいは前回に当りのあ
った水深等に仕掛けを送込み、送込んだ水深からシャク
リパターン動作を開始させることができるので、効果的
な魚釣を行うことができる。[0092] Further, since the shearing control means is configured to start the shearing pattern operation when the shearing operation switch is operated while the winding of the fishing line is stopped, the water depth instructed from the boat head, or A gimmick can be sent to the water depth or the like hit the last time, and the shark pattern operation can be started from the sent water depth, so that effective fishing can be performed.
【００９３】請求項２記載の魚釣用電動リールによれ
ば、シャクリパターン動作に仕掛けの巻取り停止時間、
仕掛けの繰出し停止時間等を加味することができ、より
複雑なシャクリパターン動作を具現化でき、シャクリパ
ターンの展開、応用範囲を更に広げることができる。According to the fishing electric reel of the second aspect, the winding stop time of the device for shark pattern operation,
It is possible to take into account, for example, the mechanism stoppage time, to realize a more complicated shakuri pattern operation, and to further expand the shakuri pattern development and application range.
【図１】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an electric fishing reel according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention;
【図３】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールを
示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
右内部構造の概略を示す側面図。FIG. 4 is a side view schematically showing a right internal structure of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
制御回路を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
制御を示すメインフローチャート。FIG. 6 is a main flowchart showing control of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
スイッチ入力処理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a switch input process of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
カウント処理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a counting process of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態による魚釣用電動リールの
モータ制御処理を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a motor control process of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態による魚釣用電動リール
のモータ制御通常処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a normal motor control process of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態による魚釣用電動リール
の動作のユーザーによる操作との関係を表す図。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between an operation of the electric fishing reel according to the embodiment of the present invention and an operation by a user.
１ リール本体 ４ スプール駆動軸 ５ スプール ８ スプール駆動モータ ９ 遊星歯車 １０ 遊星歯車腕部材 １０ａ 腕部材出力軸 １１ 減速歯車 １２ 減速歯車 １３ 遊星歯車 １４ 遊星歯車腕部材 １４ａ 腕部材出力軸 １５ ピニオン １６ｂ マスター歯車 １９ 出力調整レバー ３１ 制御装置（ＣＰＵ） ３２ 記憶部 ３２ａ シャクリパターン記憶部 ３２ｂ シャクリ制御基準糸長記憶部 ３７ シャクリ選択スイッチ ５１ センサー ５２ タイマー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel main body 4 Spool drive shaft 5 Spool 8 Spool drive motor 9 Planetary gear 10 Planetary gear arm member 10a Arm member output shaft 11 Reduction gear 12 Reduction gear 13 Planetary gear 14 Planetary gear arm member 14a Arm member output shaft 15 Pinion 16b Master gear 19 Output Adjustment Lever 31 Controller (CPU) 32 Storage Unit 32a Sharpness Pattern Storage Unit 32b Shark Control Reference Thread Length Storage Unit 37 Shark Selection Switch 51 Sensor 52 Timer
Claims (2)
ールと、 該スプール又は該リール本体に装着されたスプール駆動
モータと、 該スプールと該スプール駆動モータとを連結し駆動力の
伝達を可能とする駆動力伝達機構と、 該スプール駆動モータへの駆動信号の出力と出力停止と
を切換るための駆動スイッチと、 該スプールの回転を検出するスプール回転検出手段と、 該スプールに捲回された釣糸の繰出し糸長を計測する糸
長計測装置と、 を備えた魚釣用電動リールにおいて、 少なくとも１つの巻取り又は繰出し糸長を示すシャクリ
量を含む少なくとも１つのシャクリパターンを記憶する
シャクリパターン記憶部と、 該シャクリパターン記憶部に記憶されたシャクリパター
ンの選択・解除を行うシャクリ選択スイッチと、 少なくとも釣糸巻取りの停止中に操作されることによ
り、該シャクリ選択スイッチの操作で選択されたシャク
リパターンに基づきシャクリ動作を実行し、該シャクリ
動作実行時に操作されることにより該シャクリ動作を停
止するシャクリ動作スイッチと、 シャクリ動作を行うための基準となる釣糸の繰出し糸長
のシャクリ制御基準糸長を記憶するシャクリ制御基準糸
長記憶部と、 該シャクリ動作スイッチの操作によるシャクリ動作の実
行に際して、該シャクリ制御基準糸長の記憶値に対し該
シャクリ量を加算又は減算して演算値を求め、該演算値
と該糸長計測装置の計測値とが一致したときに釣糸の繰
出し又は巻取りを停止するシャクリ制御手段と、 該シャクリ動作を行うための該シャクリ制御基準糸長
を、該シャクリ選択スイッチの操作によるシャクリパタ
ーン選択後であって、該スプール回転検出手段が該スプ
ールの回転停止を検知したときの該糸長計測装置の計測
値に変更する変更手段とを備えることを特徴とする魚釣
用電動リール。1. A spool rotatably supported on a reel body, a spool drive motor mounted on the spool or the reel body, and a drive force transmitted by connecting the spool and the spool drive motor. A drive force transmitting mechanism, a drive switch for switching between output of a drive signal to the spool drive motor and output stop, spool rotation detection means for detecting rotation of the spool, and a spool wound around the spool. A fishing line length measuring device for measuring a feeding line length of a fishing line; and a fishing line reel having at least one winding pattern indicating at least one winding or feeding line length. A memory, a shark selection switch for selecting / releasing a shark pattern stored in the shark pattern storage; When the operation is performed while the yarn winding is stopped, a shaking operation is performed based on the shaking pattern selected by the operation of the shaking selection switch, and the shaking operation is stopped when operated when the shaking operation is performed. A switch, a shearing control reference line length storage unit for storing a shearing control reference line length of a feed line length of a fishing line serving as a reference for performing a shearing operation; The calculated value is obtained by adding or subtracting the shear amount to or from the stored value of the control reference line length, and when the calculated value matches the measured value of the line length measuring device, the feeding or winding of the fishing line is stopped. Shark control means, and the shark control reference yarn length for performing the shark operation, Even after pattern selection, electric fishing reel characterized in that it comprises a changing means for the spool rotation detecting means changes the measured value of the yarn length measuring device when detecting stop of the rotation of the spool.
該シャクリパターンには停止時間が含まれ、 かつ、時間を計時する計時手段を備え、 該シャクリ制御手段は、該シャクリ動作スイッチの操作
によるシャクリ動作の実行中において、釣糸繰出し停止
検知時又は釣糸巻取り停止検知時に該計時手段を起動
し、該計時手段により計測された時間と該停止時間との
比較によってシャクリ動作を制御することを特徴とする
請求項１記載の魚釣用電動リール。2. The shark pattern stored in the shark pattern storage unit includes a stop time, and includes a time measuring means for measuring a time. During execution of the operation, the timing means is started when the fishing line feeding stop is detected or the fishing line winding stop is detected, and the shaking operation is controlled by comparing the time measured by the timing means with the stop time. The electric reel for fishing according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11082537A JP2000270740A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Electric-powered reel for fishing |
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|---|---|---|---|
| JP11082537A JP2000270740A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Electric-powered reel for fishing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270740A true JP2000270740A (en) | 2000-10-03 |
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| JP11082537A Pending JP2000270740A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Electric-powered reel for fishing |
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|---|---|
| JP (1) | JP2000270740A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012228196A (en) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Globeride Inc | Electric fishing reel |
| JP2019037165A (en) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | グローブライド株式会社 | Electric fishing reel |
| CN111722773A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 株式会社岛野 | Electric fishing reel for fishing and mode switching control method and program thereof |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11082537A patent/JP2000270740A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012228196A (en) * | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Globeride Inc | Electric fishing reel |
| JP2019037165A (en) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | グローブライド株式会社 | Electric fishing reel |
| CN111722773A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 株式会社岛野 | Electric fishing reel for fishing and mode switching control method and program thereof |
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