JP2019029499A - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[部品実装装置の全体構成]
図1は、第1実施形態に係る部品実装装置M1の平面略図である。同図及び後に用いる図面には、方向関係を明確化するためにXYZ直角座標軸が示されている。
図2及び図3は、トレイフィーダ10の斜視図であり、図3は、後記カバー部材22を取り外した状態でトレイフィーダ10を示している。
装置本体1には、部品の実装動作を制御するコントローラ(制御装置)70が搭載されており、トレイフィーダ10の部品供給動作は、装置本体1による部品の実装動作と連携するように前記コントローラ70によって制御される。よって、以下に説明するトレイフィーダ10の動作は、全てこのコントローラ70の制御によるものである。コントローラ70は、プログラムを実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROMにより構成されてプログラム及び各種データを格納するメモリと、電気信号の入出力を行う入出力(I/O)バスとを備えたコンピュータにより構成されている。
上述した部品実装装置M1によれば、トレイTr上に残った部品の位置が、当該部品を吸着可能なヘッド5aの可動領域Ma外となってしまうような場合には、上記トレイ姿勢変更動作が実行される。そのため、トレイTr上に残った部品が前記可動領域Ma内に位置するようにオペレータが並べ直す必要がなく、オペレータの作業が介入することによる実装作業の中断を回避することができる。
図8は、第2実施形態に係る部品実装装置M2を示す斜視図であり、図9は、この部品実装装置M2のトレイフィーダ10の斜視図である。第2実施形態の部品実装装置M2は、トレイフィーダ10の構成が以下に説明する通り第1実施形態とは相違しているが、それ以外の構成は、基本的に第1実施形態の部品実装装置M1と共通している。
図10は、第3実施形態に係る部品実装装置M3を示す平面図であり、図11は、この部品実装装置M3のトレイフィーダ10の斜視図である。第3実施形態は、第2実施形態のトレイフィーダ10に以下の構成が付加されたものであり、それ以外の構成は、基本的に第2実施形態の部品実装装置M2と共通している。
以上説明した部品実装装置M1〜M3は、本発明に係る部品実装装置の好ましい実施形態の例示であって、トレイフィーダ10(本発明に係る部品供給装置)を部品実装装置の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も適用可能である。
(1)上記トレイフィーダ10のトレイ支持ユニット14は、水平な一軸方向の両側に向かってパレットPt(トレイTr)を出し入れ可能な構成であるが、例えば互いに直交する4方向に向かって水平にパレットPt(トレイTr)を出し入れ可能な構成としてもよい。この構成によれば、トレイTrの向きを90°間隔で変更して部品取り出し位置Poに配置することが可能となる。
(2)上記トレイフィーダ10のトレイ支持ユニット14は、トレイラック40を介してパレットPt(トレイTr)を支持する構成であるが、直接、パレットPtを支持する構成であってもよい。すなわち、トレイ支持ユニット14の側壁32a、32bの対向面にガイド溝が形成され、当該ガイド溝に沿ってパレットPtが出し入れされる構成であってもよい。
(3)上記実施形態では、実装作業の進行に伴いトレイTr上に残った部品が、ヘッド5aの可動領域Ma外であるときにトレイ姿勢変更動作を実行するが、従来技術(特許文献1)と同様に、意図的に異なる姿勢で部品をトレイ上に配置しておき、トレイ姿勢変更動作を実行しながら実装作業を行うようにしてもよい。この構成によれば、トレイ上により多くの部品を効率良く配置して、効率的に部品供給を行うことが可能となる。
(4)上記第3実施形態では、トレイ収納部11の右側面23c側に待機ユニット80が設けられているが、左側面23dに設けられていてもよい。また、待機ユニット80は、トレイ収納部11の後側面23b側に設けられていてもよい。但しこの場合には、部品実装装置においてトレイフィーダ10がY方向に大きく突出した構成となるため、部品実装装置のコンパクト化の観点からはトレイ収納部11の左右何れからの側面32c、32dに設けられているのが好適である。
(5)上記第3実施形態では、第2トレイ移送機構82は、トレイ支持ユニット14にセットされた上側のトレイラック40の最上位のトレイ収納部(ガイド溝44)と待機ユニット80との間でパレットPt(トレイTr)の移送を行う構成である。しかし、例えばトレイ支持ユニット14の上下方向全域に亘ってアーム84が移動するように構成し、トレイ支持ユニット14の任意の位置のパレットPtを待機ユニット80に移送できるように構成してもよい。
(6)上記第3実施形態では、第2トレイ移送機構82はトレイ支持ユニット14に設けられているが、待機ユニット80側に設けられていてもよい。また、上記第3実施形態では、第2トレイ移送機構82はパレットPtを移送する構成であるが、例えばトレイラック40を移送する構成であってもよい。
5 ヘッドユニット
5a ヘッド
10 トレイフィーダ(部品供給装置)
11 トレイ収納部
12 筐体
14 トレイ支持ユニット
18 回転駆動機構
19 トレイ移送機構(第1トレイ移送機構)
20 フレーム
32a 前側面(第1側面)
32b 後側面(第2側面)
32c 右側面(第3側面)
40 トレイラック
82 トレイ移送機構(第2トレイ移送機構)
M1〜M3 部品実装装置
P 基板
Po 部品取り出し位置
Pt パレット
Tr トレイ
Claims (9)
- トレイに収納された部品を取出し可能な部品実装用のヘッドを備えた装置本体と共に部品実装装置を構成する部品供給装置であって、
前記トレイを水平な複数方向に向かって出し入れ可能な状態で支持するトレイ支持ユニットと、
前記トレイ支持ユニットを、鉛直軸周りに回転させる回転駆動機構と、
前記トレイ支持ユニットの一方側から当該トレイ支持ユニットに対して前記トレイを出し入れし、前記ヘッドによる所定の部品取り出し位置に前記トレイを配置する第1トレイ移送機構と、備えることを特徴とする部品供給装置。 - 請求項1に記載の部品供給装置において、
前記トレイ支持ユニットは、水平な一軸方向の両側に向かって前記トレイを出し入れ可能である、ことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項1又は2に記載の部品供給装置において、
前記トレイ支持ユニットを収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記装置本体に臨みかつ前記第1トレイ移送機構によるトレイ出し入れ用の第1開口部を備える第1側面と、前記第1側面に対向する第2側面と、法線同士が直交するように第1側面に隣接する第3側面とを含み、かつ、第2側面及び第3側面の少なくとも一方に、トレイ交換用の第2開口部を備える、ことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項3に記載の部品供給装置において、
前記トレイ支持ユニットに隣接して設けられ、前記第2開口部を通じて前記トレイ支持ユニットに補給されるトレイ又は前記トレイ支持ユニットから取り出された使用済みのトレイを待機させるためのトレイ待機ユニットとを備える、ことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項4に記載の部品供給装置において、
前記トレイ支持ユニットと前記トレイ待機ユニットとの間でトレイの移送を行う第2トレイ移送機構を備える、ことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項2に記載の部品供給装置において、
前記一軸方向の両側に向かって出し入れ可能となるように前記トレイ支持ユニットに支持され、かつ当該出し入れ方向の両側にフックを備えたパレットを有し、
前記トレイは、前記パレット上に固定されることで当該パレットと共に前記トレイ支持ユニットに対して出し入れ可能に支持され、
前記第1トレイ移送機構は、前記フックに係合して前記出し入れ方向に移動する係止片を備える、ことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項3に記載の部品供給装置において、
前記トレイ支持ユニットが、水平な一軸方向の両側に向かって前記トレイを出し入れ可能とされ、かつ前記第2開口部が、前記第3側面に設けられるものであって、
前記トレイ支持ユニットは、トレイの出し入れ方向と直交する方向に並ぶ一対の側壁を有し、これら側壁の間に前記トレイを支持するものである、ことを特徴とする部品供給装置。 - トレイに収納された部品を取出し可能な部品実装用のヘッドを備えた装置本体と、
請求項1乃至7の何れか一項に記載の部品供給装置と、
前記装置本体及び前記部品供給装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記装置本体による実装作業中に、前記部品取り出し位置に配置された前記トレイを一旦前記トレイ支持ユニットに戻し、当該トレイ支持ユニットを鉛直軸回りに回転させることにより前記トレイの姿勢を変更してから前記部品取り出し位置に再び配置する、トレイ姿勢変更動作を実行する、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項8に記載の部品実装装置において、
前記制御装置は、実装作業の進行に伴い前記トレイ上に残った部品が、前記ヘッドの可動領域外であるときに前記トレイ姿勢変更動作を実行する、ことを特徴とする部品実装装置。
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