JP2019026250A - 車両のadas機能を更新する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、「IMPLEMENTATION DECISION TO PROVIDE ADAS FUNCTION UPDATE FOR A VEHICLE」と題し、2017年7月25日に出願された米国特許出願第15/659,455
号の優先権を主張する。これらの特許出願は、その全体が参照によって本願明細書に援用される。
(1)1つ以上のADASシステムによって提供される機能が機能更新に従って修正されるように車両の1つ以上のADASシステムのソフトウェア更新を実施する方法。本明細書では「ソフトウェアにより機能更新を実施する」もしくは「ソフトウェアにより機能更新を実施すること」という。
(2)1つ以上のADASシステムによって提供される機能が機能更新に従って修正されるように車両の1つ以上のFPGAを更新する方法。本明細書では「FPGAにより機能更新を実施する」もしくは「FPGAにより機能更新を実施すること」という。
アによって実施すべきかそれともFPGAによって実施すべきかについての判断を指す。
EN 12253:2004 Dedicated Short−Range Communication−Physical layer using microwave at 5.8 GHz (review)
EN 12795:2002 Dedicated Short−Range Communication(DSRC)−DSRC Data link layer:Medium Access and Logical Link Control(review)
EN 12834:2002 Dedicated Short−Range Communication−Application layer(review)
EN 13372:2004 Dedicated Short−Range Communication(DSRC)−DSRC profiles for RTTT applications(review)
EN ISO 14906:2004 Electronic Fee Collection−Application interface
に構成することができる。
1つの一般的態様は、車両のADASシステムの機能更新を実施する方法を含み、本方法は、5.9GHz帯域で、該車両に関連した1台以上の他の車両の運転状況を記述するディジタルデータを含むDSRCメッセージを受信するステップと、ディジタルデータによって記述される運転状況に基づき、ADASシステムの動作を制御するように動作する車両のFPGAを再構成することによってADASシステムの機能更新を実施することを決定するステップと、FPGAが機能更新に従ったやり方でADASシステムの動作を制御するように機能更新を実施するために車両のFPGAを再構成するステップと、を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台以上のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
DSRCメッセージがBSMメッセージであり、ディジタルデータがBSMデータである方法。
DSRCメッセージが路側ユニット(RSU)によって車両に送信される方法。
ディジタルデータが、1台以上の他の車両の地理的位置を、1台以上の他の車両の実際の地理的位置に対して±1.5メートルの精度で記述する方法。
FPGAが車両の電子制御ユニットの要素である方法。
FPGAが、機能更新を実施するためにFPGAをどのように再構成するかを記述する更新データに基づいて再構成される方法。
機能更新によりADASシステムによって提供される機能が修正される方法。
前述の技法の各実施態様は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
本車両は、ADASシステムと、DSRC受信機と、FPGAと、ADASシステム、DSRC受信機およびFPGAに通信可能に結合された車載コンピュータシステムであって、車載コンピュータシステムによって実行された場合に車載コンピュータシステムに、DSRC受信機によって、5.9GHz帯域で、該車両に関連した1台以上の他の車両の運転状況を記述するディジタルデータを含むDSRCメッセージを受信させ、ディジタルデータによって記述される運転状況に基づき、ADASシステムの機能更新を、ADASシステムの動作を制御するように動作するFPGAを再構成することによって実施することを決定させ、FPGAが機能更新に従ったやり方でADASシステムの動作を制御するように機能更新を実施するためにFPGAを再構成させる、コンピュータコードを格納した非一時的メモリを含む車載コンピュータシステムと、を含む。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台以上のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
DSRCメッセージがBSMメッセージであり、ディジタルデータがBSMデータであるシステム。
DSRCメッセージがRSUによって車両に送信されるシステム。
ディジタルデータが、1台以上の他の車両の地理的位置を、1台以上の他の車両の実際の地理的位置に対して±1.5メートルの精度で記述するシステム。
FPGAが車両の電子制御ユニットの要素であるシステム。
FPGAが、機能更新を実施するためにFPGAをどのように再構成するかを記述する更新データに基づいて再構成されるシステム。
機能更新によりADASシステムによって提供される機能が修正されるシステム。
前述の技法の各実施態様は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
本態様の他の実施形態は、対応するコンピュータシステム、装置、および方法の動作を行うように各々構成された1台以上のコンピュータ記憶装置上に記録されたコンピュータプログラムを含む。
DSRCメッセージがBSMメッセージであり、ディジタルデータがBSMデータであるコンピュータプログラム製品。
DSRCメッセージがRSUによって車両に送信されるコンピュータプログラム製品。
ディジタルデータが、1台以上の他の車両の地理的位置を、1台以上の他の車両の実際の地理的位置に対して±1.5メートルの精度で記述するコンピュータプログラム製品。FPGAが車両の電子制御ユニットの要素であるコンピュータプログラム製品。
FPGAが、機能更新を実施するためにFPGAをどのように再構成するかを記述する更新データに基づいて再構成されるコンピュータプログラム製品。
前述の技法の各実施態様は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含みうる。
車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施する方法であって、前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信ステップと、前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成するか否かを決定する決定ステップと、前記決定の結果に基づいて前記FPGAを再構成する更新ステップと、を含むことを特徴とする。
また、前記運転環境に基づいて再構成デッドラインを決定するステップをさらに含み、前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインに基づいて、前記FPGAを再構成するか否かを決定することを特徴としてもよい。
また、前記車両の運転環境は、前記車両の周辺に存在する他車両の位置を含み、前記再構成デッドラインは、前記他車両の位置に基づいて決定されることを特徴としてもよい。
また、前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインと、前記FPGAのリソースの双方に基づいて、前記FPGAを再構成するか否かを決定することを特徴としてもよい。
また、前記FPGAが、前記車両が有するECUを構成することを特徴としてもよい。
また、前記DSRCメッセージが路側装置から送信されることを特徴としてもよい。
車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施する方法であって、前記車
両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信ステップと、前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成する第一の処理を行うか、前記ADASシステムの動作を制御するソフトウェアの更新を行う第二の処理を行うか、のいずれかを決定する決定ステップと、前記決定の結果に基づいて、前記FPGAの再構成またはソフトウェアの更新のいずれかを行う更新ステップと、を含むことを特徴とする。
車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施するシステムであって、前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信手段と、前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成するか否かを決定する決定手段と、前記決定の結果に基づいて前記FPGAを再構成する更新手段と、を含むことを特徴とする。
車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施するシステムであって、前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信手段と、前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成する第一の処理を行うか、前記ADASシステムの動作を制御するソフトウェアの更新を行う第二の処理を行うか、のいずれかを決定する決定手段と、前記決定の結果に基づいて、前記FPGAの再構成またはソフトウェアの更新のいずれかを行う更新手段と、を含むことを特徴とする。
ることによって実施するかを決定する更新システムの実施形態である。
車両はDSRCをますます搭載するようになってきている。DSRCを搭載した車両はDSRC搭載車両と呼ばれうる。DSRC搭載車両は、DSRCアンテナと、DSRCメッセージを送受信し、DSRCメッセージを生成し、DSRCメッセージを読み取るのに必要な任意のハードウェアまたはソフトウェアとを含みうる。例えば、DSRC搭載車両は、DSRCメッセージを受信し、DSRCメッセージに含まれるデータを取得し、DSRCメッセージに含まれるデータを読み取るのに必要なハードウェアまたはソフトウェアを含みうる。
System」という名称の米国特許出願第14/471,387号明細書に記載されている全二重無線メッセージである。
また車両は、ますますGPSベースのナビゲーションシステムを含めて製造されるようにもなってきている。GPSベースのナビゲーションシステムは運転者に、GPSデータおよび車道に沿った渋滞長に関する知識に基づくものであるナビゲーション経路を提供しうる。
ADASシステムの例には、定速走行・車間距離制御装置(ACC)システム、アダプティブ・ハイビーム・システム、アダプティブ・ライト・コントロール・システム、自動駐車システム、自動車ナイト・ビジョン・システム、死角モニタ、衝突回避システム、横風安定化システム、運転者居眠り検知システム、運転者モニタリングシステム、緊急時運転者支援システム、前方衝突警告システム、交差点支援システム、速度適応制御システム、車線逸脱警告システム、歩行者保護システム、交通標識認識システム、旋回アシスト、および逆走警告システム、の車両の各要素のうちの1つまたは複数が含まれうる。
いくつかの実施形態では、更新システムは、機能更新がADASシステムのソフトウェア更新を使用して実施されるか、それとも車両のFPGAを再構成することによって実施されるかを車両の運転者に知らせる、車両の運転者への通知を提供しうる。車両の運転者に提供される通知には、グラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)などの視覚
通知、1つ以上のスピーカによって生成される音声などの聴覚通知、または同時もしくは同時期に提供される視覚通知と聴覚通知の組み合わせが含まれうる。
a Three−Dimensional Heads−Up Display Unit」という名称の米国特許出願第15/080,433号に記載されているような3次元ヘッドアップディスプレイを含みうる。電子パネルは車両に取り付けられているヘッドユニットまたはインフォテインメントシステムの要素としうる。
図1Aを参照すると、更新システム199の動作環境100が示されている。動作環境100は、車両123、遠隔車両124、路側ユニット104(RSU104)、およびサーバ103、の各要素のうちの1つまたは複数を含みうる。動作環境100のこれらの要素はネットワーク105に通信可能に結合されうる。
05を使用して、車両123にDSRCメッセージ、DSRCプローブ、またはBSMデータ195(または同様のデータ)を含むBSMが送信されうる。
つ以上を含みうる。
システム180の動作を修正するために)FPGA184をどのように再構成するかを記述するディジタルデータとなる。
12834:2002 Dedicated Short−Range Communication−Application layer(review);EN 13372:2004 Dedicated Short−Range Communication(DSRC)−DSRC profiles for RTTT applications(review);米国特許出願第14/471,387号明細書に記載され
ている通信方法;または別の適切な無線通信方法を含む、1つ以上の無線通信方法を使用してネットワーク105または他の通信路とデータを交換するための無線送受信機を含む。
判断を行い、サーバ103は次いで、ネットワーク105を介して車両123の更新システム199に更新データ191を提供する。
Sユニット170と、BSMデータ195またはBSMデータ195に類似したデータを含むDSRCメッセージ(BSMメッセージなど)を送受信するように動作するDSRC送信機およびDSRC受信機を有する通信ユニット145Aとを含むDSRC搭載機器である。BSMデータ195については図4Aおよび図4Bに関連して以下でさらに詳細に説明する。
合もある、標準化されたソフトウェアプラットフォーム上でFPGAを完全に再構成するのに必要な正規化された時間量を記述する。
1台以上の遠隔車両124の緯度
1台以上の遠隔車両124の経度
1台以上の遠隔車両124の高度
1台以上の遠隔車両124の位置精度
1台以上の遠隔車両124のトランスミッション設定
1台以上の遠隔車両124の現在速度
1台以上の遠隔車両124の現在の進行方向
1台以上の遠隔車両124の現在のハンドル角度
1台以上の遠隔車両124の現在の加速度
1台以上の遠隔車両124のブレーキシステムの現在の状況
1台以上の遠隔車両124の車両サイズ
機能更新を完了するための実行デッドライン(TE’)を決定することに関連した1つ以上の付近の車道イベントを記述する1つ以上のイベントフラグ
1台以上の遠隔車両124の1つ以上の過去の位置を記述する経路履歴データ
1台以上の遠隔車両124の1つ以上の意図される今後の経路を記述する経路予測データ
なお、本例では、遠隔車両(すなわち、周辺に存在する他車両)の運転状況についてのデータを受信するが、BSMメッセージを介して受信するデータは、必ずしも他車両の運転状況に関するものでなくてもよい。例えば、自車両の運転環境に関する他のデータであってもよい。いずれも、機能更新を完了するためのデッドラインを算出するためのデータであればよい。
更新デッドライン(ソフトデッドライン)は、計画上のデッドラインである。いくつかの実施形態では、ソフトデッドラインを逃した場合には、機能更新が更新システム199によってさらに実施され、更新システム199は、車両123の電子ディスプレイ、HUDまたは3D−HUDに、機能更新が予期されていたよりも遅く完了することを視覚的に表す、車両123の運転者向けの警告メッセージを表示させる。
実行デッドライン(ハードデッドライン)は、超えてはいけない最終デッドラインである。いくつかの実施形態では、ハードデッドラインを逃した場合には、機能更新は更新システム199によって実施されず、更新システム199は、車両123の電子ディスプレイ、HUDまたは3D−HUDに、機能更新が完了できないことを視覚的に表す車両123の運転者向けの警告メッセージを表示させる。
TUF>TUS
TEF<TES
テム199によって行われる可能な実施判断を記述するディジタルデータである。いくつかの実施形態では、更新システム199によって行われる実際の実施判断は、システムデータ190への判断データ192の適用に応じて解析データ193によって常に記述される。
図4Aおよび図4Bに関連して後述するデータのいずれかまたは全部を格納する。
Bのステップ307に進む。そうでない場合には、サーバが実施判断を行い、方法300は図3Cのステップ306に進む。
必ずしも必須ではないが、通常は、これらの量は記憶・伝送・結合・比較およびその他の処理が可能な電気的または磁気的信号の形式を取る。通例にしたがって、これらの信号をビット・値・要素・エレメント・シンボル・キャラクタ・項・数値などとして称することが簡便である。
なネットワークアダプタのほんの一例である。
104 路側ユニット
105 ネットワーク
123 車両
124 遠隔車両
125 プロセッサ
127 メモリ
145 通信ユニット
170 DSRC準拠のGPSユニット
180 ADASシステム
182 センサセット
183 ECU
184 FPGA
190 システムデータ
191 更新データ
192 判断データ
193 解析データ
194 ADASデータ
195 BSMデータ
199 更新システム
Claims (14)
- 車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施する方法であって、
前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信ステップと、
前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成するか否かを決定する決定ステップと、
前記決定の結果に基づいて前記FPGAを再構成する更新ステップと、
を含む方法。 - 前記DSRCメッセージがBSM(Basic Safety Message)メッセージである、
請求項1に記載の方法。 - 前記運転環境に基づいて再構成デッドラインを決定するステップをさらに含み、
前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインに基づいて、前記FPGAを再構成するか否かを決定する、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記車両の運転環境は、前記車両の周辺に存在する他車両の位置を含み、
前記再構成デッドラインは、前記他車両の位置に基づいて決定される、
請求項3に記載の方法。 - 前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインと、前記FPGAのリソースの双方に基づいて、前記FPGAを再構成するか否かを決定する、
請求項3または4に記載の方法。 - 前記FPGAが、前記車両が有するECUを構成する、
請求項1から5のいずれかに記載の方法。 - 前記DSRCメッセージが路側装置から送信される、
請求項1から6のいずれかに記載の方法。 - 車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施する方法であって、
前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信ステップと、
前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成する第一の処理を行うか、前記ADASシステムの動作を制御するソフトウェアの更新を行う第二の処理を行うか、のいずれかを決定する決定ステップと、
前記決定の結果に基づいて、前記FPGAの再構成またはソフトウェアの更新のいずれかを行う更新ステップと、
を含む方法。 - 前記DSRCメッセージがBSM(Basic Safety Message)メッセージである、
請求項8に記載の方法。 - 前記運転環境に基づいて再構成デッドラインを決定するステップをさらに含み、
前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインに基づいて、前記第一の処理を行うか、前記第二の処理を行うかを決定する、
請求項8または9に記載の方法。 - 前記車両の運転環境は、前記車両の周辺に存在する他車両の位置を含み、
前記再構成デッドラインは、前記他車両の位置に基づいて決定される、
請求項10に記載の方法。 - 前記決定ステップでは、前記再構成デッドラインと、前記FPGAのリソースの双方に基づいて、前記第一の処理を行うか、前記第二の処理を行うかを決定する、
請求項10または11に記載の方法。 - 車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施するシステムであって、
前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信手段と、
前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成するか否かを決定する決定手段と、
前記決定の結果に基づいて前記FPGAを再構成する更新手段と、
を含むシステム。 - 車両の先進運転支援(ADAS)システムの機能更新を実施するシステムであって、
前記車両の運転環境に関するデータを含むDSRCメッセージを受信する受信手段と、
前記運転環境に基づいて、前記ADASシステムの機能更新を行うため、前記ADASシステムの動作を制御するFPGAを再構成する第一の処理を行うか、前記ADASシステムの動作を制御するソフトウェアの更新を行う第二の処理を行うか、のいずれかを決定する決定手段と、
前記決定の結果に基づいて、前記FPGAの再構成またはソフトウェアの更新のいずれかを行う更新手段と、
を含むシステム。
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