JP2019022333A - Power reception device - Google Patents

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Abstract

To improve safety property of a state where a power reception part is in a power reception position.SOLUTION: A power reception device 1 includes a main body part 10, and a movement mechanism 20. The main body part 10 includes: a power reception part 12 that can receives a power with non-contact from a transmission part 52 provided on a ground surface; and a case 11 housing the power reception part 12. The movement mechanism 20 moves the main body part 10 to a storage position Ps storing the main body part 10 and a power reception position Pr of a vertical lower direction from the storage position Ps. The movement mechanism 20 includes: a link arm 21 connecting the main body part 10 to a vehicle 2; a motor 22 that moves the main body part 10 to the storage position Ps and the power reception position Pr through the link arm 21; and an elastic member 23 that energizes the main body part 10 to a direction moving to the storage position Ps. The case 11 is inclined to the direction where a rear side end of the vehicle 2 in the case 11 is positioned to the vertical lower direction as compared to a front side end of the vehicle 2 in the case 11 in a state of being arranged in the power reception position Pr.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載される受電装置に関する。   The present invention relates to a power receiving device mounted on a vehicle.

特許文献1には、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両のバッテリを、車両外の電源から非接触で充電する技術が開示されている。この技術では、電源に接続された送電部が地面に設けられ、バッテリに接続された受電部が車両に設けられる。受電部が送電部に臨んで配置されると、受電部は、送電部と受電部との間の電磁誘導によって電力を受電し、バッテリが充電される。また、受電部は、受電を行わない場合には車体の底面付近の格納位置に格納されており、受電を行う場合には格納位置よりも地面に近い受電位置に移動可能となっている。受電部は、受電位置において地面に平行に配置される。   Patent Document 1 discloses a technique for charging a battery of a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle in a non-contact manner from a power source outside the vehicle. In this technique, a power transmission unit connected to a power source is provided on the ground, and a power reception unit connected to a battery is provided on the vehicle. When the power reception unit is arranged facing the power transmission unit, the power reception unit receives power by electromagnetic induction between the power transmission unit and the power reception unit, and the battery is charged. The power receiving unit is stored in a storage position near the bottom of the vehicle body when power is not received, and can be moved to a power receiving position closer to the ground than the storage position when power is received. The power receiving unit is arranged in parallel to the ground at the power receiving position.

特開2014−217214号公報JP, 2014-217214, A

特許文献1の技術では、例えば、受電部が受電位置にある状態で車両が走行した場合、受電部が地面に引っかかったり、異物を巻き込んだりするおそれがある。   In the technique of Patent Document 1, for example, when a vehicle travels in a state where the power receiving unit is at the power receiving position, the power receiving unit may be caught on the ground or foreign matter may be involved.

そこで、本発明は、受電部が受電位置にある状態の安全性を向上することができる受電装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the power receiving apparatus which can improve the safety | security in the state which has a power receiving part in a power receiving position.

上記課題を解決するために、本発明の受電装置は、地面に設けられた送電部から非接触で電力を受電可能な受電部と、受電部を収容するケースとを有する本体部と、本体部を格納する格納位置、および、格納位置よりも鉛直下方の受電位置に本体部を移動させる移動機構と、を備え、ケースは、受電位置に配置された状態で、水平面に対して傾斜する。   In order to solve the above problems, a power receiving device of the present invention includes a main body having a power receiving unit capable of receiving power in a non-contact manner from a power transmitting unit provided on the ground, and a case housing the power receiving unit; And a moving mechanism that moves the main body to a power receiving position vertically below the storage position, and the case is inclined with respect to the horizontal plane in a state of being disposed at the power receiving position.

また、ケースは、受電位置に配置された状態で、ケースにおける車両の前方側端に比べ、ケースにおける車両の後方側端が鉛直下方に位置する方向に傾斜してもよい。   Further, the case may be inclined in a direction in which the rear side end of the vehicle in the case is positioned vertically below the front side end of the vehicle in the case in a state where the case is disposed at the power receiving position.

また、受電部は、受電位置に配置された状態で、水平面に平行となるようにケースに対して傾斜して収容されてもよい。   In addition, the power receiving unit may be accommodated while being inclined with respect to the case so as to be parallel to the horizontal plane in a state where the power receiving unit is disposed at the power receiving position.

また、受電部は、受電コイルと、受電コイルよりも鉛直上方に配置される電磁遮蔽部材と、を有してもよい。   Further, the power receiving unit may include a power receiving coil and an electromagnetic shielding member arranged vertically above the power receiving coil.

また、本体部は、受電位置に配置された状態で、前輪の後方端部よりも前方に配置されてもよい。   Further, the main body portion may be disposed in front of the rear end portion of the front wheel in a state where the main body portion is disposed at the power receiving position.

また、移動機構は、本体部を車両に連結するリンクアームと、リンクアームを介して本体部を格納位置および受電位置に移動させるモータと、本体部を格納位置に移動する方向に付勢する弾性部材と、を有してもよい。   The moving mechanism includes a link arm that connects the main body to the vehicle, a motor that moves the main body to the storage position and the power receiving position via the link arm, and an elastic force that biases the main body in the direction of moving to the storage position. And a member.

また、移動機構は、本体部の移動に応じて、フロントスポイラーの開閉を連動させてもよい。   Further, the moving mechanism may interlock the opening and closing of the front spoiler according to the movement of the main body.

本発明によれば、受電部が受電位置にある状態の安全性を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the safety | security in the state which has a power receiving part in a power receiving position can be improved.

受電装置の構成を示す側面概略図である。It is a schematic side view showing the configuration of the power receiving device. 受電部の構成を示す組み立て図である。It is an assembly drawing which shows the structure of a power receiving part. 受電部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a receiving part. フロントスポイラーの開閉を説明する概略図である。It is the schematic explaining opening and closing of a front spoiler.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図1は、受電装置1の構成を示す側面概略図である。受電装置1は、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動機を動力源とする車両2に搭載される。図1は、車両2の前輪付近の側面を示し、前輪およびフレームの一部を透視して示す。また、図1には、理解を容易にするため、受電装置1に加え、送電装置5を示す。   FIG. 1 is a schematic side view illustrating the configuration of the power receiving device 1. The power receiving device 1 is mounted on a vehicle 2 that uses an electric motor such as an electric vehicle or a hybrid vehicle as a power source. FIG. 1 shows a side surface near the front wheel of the vehicle 2 and shows a part of the front wheel and the frame in a perspective view. FIG. 1 shows a power transmission device 5 in addition to the power reception device 1 for easy understanding.

送電装置5は、本体部50、インバータ61、力率改善回路(以下、PFCという)62および電源63を含んで構成される。本体部50はインバータ61に接続されており、インバータ61はPFC62に接続されており、PFC62は電源63に接続されている。   The power transmission device 5 includes a main body 50, an inverter 61, a power factor correction circuit (hereinafter referred to as PFC) 62, and a power source 63. The main body 50 is connected to an inverter 61, the inverter 61 is connected to a PFC 62, and the PFC 62 is connected to a power source 63.

電源63は、例えば、商用の交流電源である。PFC62は、インバータ61によって力率が低下してしまうことを防止することで、結果として、高調波電流の発生を抑える。インバータ61は、PFC62から供給される交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をスイッチング素子のスイッチングによって所定の周波数(例えば、商用の周波数よりも高い周波数)の交流電力に変換して本体部50に供給する。   The power source 63 is, for example, a commercial AC power source. The PFC 62 prevents the power factor from being lowered by the inverter 61, and consequently suppresses the generation of harmonic current. The inverter 61 converts AC power supplied from the PFC 62 into DC power, and converts the DC power into AC power having a predetermined frequency (for example, a frequency higher than a commercial frequency) by switching the switching element. 50.

本体部50は、ケース51および送電部52を含んで構成される。ケース51は、扁平した直方体状に形成されている。具体的には、ケース51は、鉛直方向の寸法が短く、水平方向の寸法が長い。ケース51は、地面に設置されており、地中に埋設されてもよいし、地上に置かれてもよい。ケース51内には、空間が形成されており、送電部52が収容されている。送電部52は、インバータ61に接続された送電コイルを含んで構成される。送電コイルは、インバータ61から交流電力が供給されると、周囲に磁界を発生させる。   The main body 50 includes a case 51 and a power transmission unit 52. The case 51 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape. Specifically, the case 51 has a short vertical dimension and a long horizontal dimension. The case 51 is installed on the ground, and may be buried in the ground or placed on the ground. A space is formed in the case 51 and the power transmission unit 52 is accommodated. The power transmission unit 52 includes a power transmission coil connected to the inverter 61. When AC power is supplied from the inverter 61, the power transmission coil generates a magnetic field around it.

受電装置1は、本体部10および移動機構20を含んで構成される。本体部10は、ケース11および受電部12を含んで構成される。ケース11は、扁平した直方体状に形成されている。具体的には、ケース11は、鉛直方向の寸法が短く、水平方向の寸法が長い。例えば、ケース11は、下面が一辺当たり約50cmの四角形に形成されている。本体部10は、車両2の前方の底部に設けられている。具体的には、本体部10は、左右の前輪の間に設けられている。ケース11内には、空間が形成されており、受電部12が収容されている。受電部12は、受電コイルを含んで構成される。   The power receiving device 1 includes a main body 10 and a moving mechanism 20. The main body 10 includes a case 11 and a power receiving unit 12. The case 11 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape. Specifically, the case 11 has a short vertical dimension and a long horizontal dimension. For example, the case 11 is formed in a quadrilateral whose lower surface is about 50 cm per side. The main body 10 is provided at the bottom of the front of the vehicle 2. Specifically, the main body 10 is provided between the left and right front wheels. A space is formed in the case 11 and the power receiving unit 12 is accommodated. The power receiving unit 12 includes a power receiving coil.

ここで、受電装置1の本体部10が送電装置5の本体部50に臨んで配置され、送電コイルに交流電力が供給されると、送電コイルと受電コイルとの間の電磁誘導によって受電コイルに交流電力が生じる。すなわち、受電装置1は、送電装置5から非接触で電力を受電する。   Here, when the main body 10 of the power receiving device 1 is arranged facing the main body 50 of the power transmitting device 5 and AC power is supplied to the power transmitting coil, the power receiving coil is subjected to electromagnetic induction between the power transmitting coil and the power receiving coil. AC power is generated. That is, the power receiving device 1 receives power from the power transmitting device 5 in a contactless manner.

受電部12の受電コイルは、車両2に設けられた整流器31に接続されており、整流器31は、バッテリ32に接続されている。整流器31は、受電コイルに生じた交流電力を直流電力に変換してバッテリ32に供給する。バッテリ32は、車両2の各部に電力を供給する電源である。また、バッテリ32は、受電部12の受電コイルに生じた交流電力が整流器31によって変換されて直流電力として供給されることにより充電される。   The power receiving coil of the power receiving unit 12 is connected to a rectifier 31 provided in the vehicle 2, and the rectifier 31 is connected to a battery 32. The rectifier 31 converts AC power generated in the power receiving coil into DC power and supplies it to the battery 32. The battery 32 is a power source that supplies power to each part of the vehicle 2. Further, the battery 32 is charged by the AC power generated in the power receiving coil of the power receiving unit 12 being converted by the rectifier 31 and supplied as DC power.

本体部10は、移動機構20によって、本体部10を格納する格納位置Psと、格納位置Psよりも鉛直下方の受電位置Prとの間を移動可能となっている。格納位置Psは、例えば、車体の底面と同程度の高さにある。受電位置Prは、例えば、車体の底面よりも鉛直下方にあり、前輪の接地位置よりも上方にある。図1では、受電位置Prに配置された本体部10および移動機構20を実線で示し、格納位置Psに配置された本体部10および移動機構20を破線で示している。   The main body 10 can be moved by the moving mechanism 20 between a storage position Ps for storing the main body 10 and a power receiving position Pr vertically below the storage position Ps. The storage position Ps is, for example, at the same height as the bottom surface of the vehicle body. The power receiving position Pr is, for example, vertically below the bottom surface of the vehicle body and above the ground contact position of the front wheels. In FIG. 1, the main body 10 and the moving mechanism 20 disposed at the power receiving position Pr are indicated by solid lines, and the main body 10 and the moving mechanism 20 disposed at the storage position Ps are indicated by broken lines.

移動機構20は、リンクアーム21、モータ22および弾性部材23を含んで構成される。リンクアーム21は、本体部10を車両2に連結する。具体的には、リンクアーム21は、略棒状の部材である。リンクアーム21の一端は、車体の底面における前輪よりも前方の位置に連結されており、他端は、本体部10に連結されている。図1の例では、リンクアーム21が2個設けられている。   The moving mechanism 20 includes a link arm 21, a motor 22, and an elastic member 23. The link arm 21 connects the main body 10 to the vehicle 2. Specifically, the link arm 21 is a substantially rod-shaped member. One end of the link arm 21 is connected to a position in front of the front wheel on the bottom surface of the vehicle body, and the other end is connected to the main body 10. In the example of FIG. 1, two link arms 21 are provided.

モータ22は、リンクアーム21の車両2側の端部に設けられている。モータ22は、リンクアーム21を介して本体部10を格納位置Psおよび受電位置Prに移動させる。例えば、モータ22の回転軸およびリンクアーム21の車両2側の端部のそれぞれに互いに噛み合うギアが設けられており、モータ22は、リンクアーム21の車両2側の端部を支点として、リンクアーム21を回転移動させる。これにより、リンクアーム21の本体部10側の端部が略鉛直方向に上下動し、本体部10は、格納位置Psから受電位置Prに移動するとともに、受電位置Prから格納位置Psに移動する。モータ22は、例えば、運転者による操作子(図示略)の操作に応じて作動する。   The motor 22 is provided at the end of the link arm 21 on the vehicle 2 side. The motor 22 moves the main body 10 to the storage position Ps and the power receiving position Pr via the link arm 21. For example, gears that mesh with each other are provided on the rotating shaft of the motor 22 and the end of the link arm 21 on the vehicle 2 side, and the motor 22 uses the end of the link arm 21 on the vehicle 2 side as a fulcrum. 21 is rotated. As a result, the end of the link arm 21 on the main body 10 side moves up and down in a substantially vertical direction, and the main body 10 moves from the storage position Ps to the power receiving position Pr and from the power receiving position Pr to the storage position Ps. . For example, the motor 22 operates in response to an operation of an operator (not shown) by the driver.

弾性部材23は、例えば、スプリングである。弾性部材23の一端は、車両2の車体底部3に固定されており、他端は、本体部10のケース11の上面に固定されている。弾性部材23は、本体部10を格納位置Psに移動させる方向に付勢する。   The elastic member 23 is, for example, a spring. One end of the elastic member 23 is fixed to the vehicle body bottom portion 3 of the vehicle 2, and the other end is fixed to the upper surface of the case 11 of the main body portion 10. The elastic member 23 biases the main body portion 10 in the direction in which the main body portion 10 is moved to the storage position Ps.

本体部10を受電位置Prに移動させて維持する場合、モータ22は、弾性部材23の付勢力に抗する駆動力を発生させて、リンクアーム21および本体部10を押し下げて維持する。また、例えば、モータ22が故障した場合など、モータ22に駆動力が発生しなくなった場合、本体部10は、弾性部材23の付勢力によって格納位置Psに移動する。   When the main body 10 is moved to the power receiving position Pr and maintained, the motor 22 generates a driving force that resists the urging force of the elastic member 23 and pushes down and maintains the link arm 21 and the main body 10. In addition, for example, when the driving force is not generated in the motor 22 such as when the motor 22 fails, the main body 10 moves to the storage position Ps by the urging force of the elastic member 23.

図2は、受電部12の構成を示す組み立て図である。図3は、受電部12の構成を示す断面図である。受電部12は、トレイ121、受電コイル122、磁性タイル123および電磁遮蔽部材124を含んで構成される。   FIG. 2 is an assembly diagram illustrating a configuration of the power reception unit 12. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the power receiving unit 12. The power receiving unit 12 includes a tray 121, a power receiving coil 122, a magnetic tile 123, and an electromagnetic shielding member 124.

トレイ121は、略四角形の平板状に形成されている。トレイ121の上面には、トレイ121の厚さ方向に窪む溝部125が形成されている。溝部125は、トレイ121の周方向に延在する。溝部125には、受電コイル122が収容される。受電コイル122は、例えば、直径5mm程度のリッツワイヤを溝部125に沿って巻いたものである。なお、受電コイル122は、リッツワイヤを巻いたものに限らない。   The tray 121 is formed in a substantially rectangular flat plate shape. On the upper surface of the tray 121, a groove 125 that is recessed in the thickness direction of the tray 121 is formed. The groove part 125 extends in the circumferential direction of the tray 121. The power receiving coil 122 is accommodated in the groove portion 125. The power receiving coil 122 is formed by winding a litz wire having a diameter of about 5 mm along the groove 125, for example. Note that the power receiving coil 122 is not limited to a coil in which a litz wire is wound.

トレイ121の上面には、平板状の磁性タイル123が配置される。磁性タイル123は、受電コイル122の上面の全てを覆う面積を有している。磁性タイル123は、例えば、強磁性を示すフェライトによって構成される。磁性タイル123は、受電コイル122が受電することによって生じる磁界を、磁性タイル123の上方に伝えないように遮蔽する。なお、磁性タイル123を構成する材料は、フェライトに限らない。   A flat magnetic tile 123 is arranged on the upper surface of the tray 121. The magnetic tile 123 has an area that covers the entire upper surface of the power receiving coil 122. The magnetic tile 123 is made of ferrite exhibiting ferromagnetism, for example. The magnetic tile 123 shields the magnetic field generated when the power receiving coil 122 receives power from being transmitted above the magnetic tile 123. Note that the material constituting the magnetic tile 123 is not limited to ferrite.

磁性タイル123の上面には、平板状の電磁遮蔽部材124が配置される。電磁遮蔽部材124は、受電コイル122の上面の全てを覆う面積を有している。電磁遮蔽部材124は、例えば、アルミニウムによって構成される。電磁遮蔽部材124は、受電コイル122が受電することによって生じる電磁波を、電磁遮蔽部材124の上方に伝えないように遮蔽する。なお、電磁遮蔽部材124を構成する材料は、アルミニウムに限らない。以上が、受電部12の構成である。   A flat electromagnetic shielding member 124 is disposed on the upper surface of the magnetic tile 123. The electromagnetic shielding member 124 has an area that covers the entire upper surface of the power receiving coil 122. The electromagnetic shielding member 124 is made of aluminum, for example. The electromagnetic shielding member 124 shields the electromagnetic wave generated when the power receiving coil 122 receives power so as not to be transmitted above the electromagnetic shielding member 124. The material constituting the electromagnetic shielding member 124 is not limited to aluminum. The above is the configuration of the power receiving unit 12.

送電部52は、例えば、受電部12を上下反対にした構成となっている。すなわち、送電部52は、電磁遮蔽部材の上に磁性タイルが配置され、磁性タイルの上に送電コイルが収容されたトレイが配置される。   The power transmission unit 52 has, for example, a configuration in which the power reception unit 12 is turned upside down. That is, in the power transmission unit 52, a magnetic tile is disposed on the electromagnetic shielding member, and a tray in which the power transmission coil is accommodated is disposed on the magnetic tile.

図1に戻って、受電装置1の本体部10のケース11は、受電位置Prに配置された状態で、水平面(すなわち、鉛直方向に垂直な面)に対して傾斜する。具体的には、ケース11は、受電位置Prに配置された状態で、ケース11における車両2の前方側端に比べ、ケース11における車両2の後方側端が、鉛直下方に位置する方向に傾斜する。このため、ケース11の下面は、車両2の前方から後方に向かって車両2から地面に近づくように傾斜している。ケース11の傾斜角は、車両2がピッチングした(車両2の車幅方向の軸の周りに車両2が揺れた)としても、本体部10(より詳細には、ケース11における車両2の前方側端)が地面に引っかからない程度である。具体的には、ケース11の傾斜角は、水平面を基準として、約3°〜約15°であるのが好ましい。   Returning to FIG. 1, the case 11 of the main body 10 of the power receiving device 1 is inclined with respect to a horizontal plane (that is, a plane perpendicular to the vertical direction) in a state of being disposed at the power receiving position Pr. Specifically, when the case 11 is disposed at the power receiving position Pr, the rear side end of the vehicle 2 in the case 11 is inclined in a direction in which the case 11 is positioned vertically downward as compared to the front side end of the vehicle 2 in the case 11. To do. For this reason, the lower surface of the case 11 is inclined so as to approach the ground from the vehicle 2 from the front to the rear of the vehicle 2. The inclination angle of the case 11 is such that the vehicle body 2 is pitched (the vehicle 2 is shaken around the vehicle width direction axis of the vehicle 2). The edge is not caught on the ground. Specifically, the inclination angle of the case 11 is preferably about 3 ° to about 15 ° with respect to the horizontal plane.

また、受電部12は、受電位置Prに配置された状態で、水平面に平行な姿勢でケース11に対して傾斜して収容される。これにより、受電コイル122は、受電位置Prに配置された状態において、送電部52の送電コイルに対して平行となる。   In addition, the power receiving unit 12 is accommodated in an inclined state with respect to the case 11 in a posture parallel to the horizontal plane in a state where the power receiving unit 12 is disposed at the power receiving position Pr. Thereby, the power reception coil 122 is parallel to the power transmission coil of the power transmission unit 52 in a state where the power reception coil 122 is disposed at the power reception position Pr.

また、本体部10は、受電位置Prに配置された状態で、前輪の後方端部よりも前方に配置される。図1では、前輪の後方端部を通る鉛直方向の仮想線を一点鎖線Lで示している。図1に示すように、受電位置Prに配置された本体部10全体は、一点鎖線Lよりも前方に位置する。   Moreover, the main-body part 10 is arrange | positioned ahead of the rear-end part of a front wheel in the state arrange | positioned at the power receiving position Pr. In FIG. 1, an imaginary line in the vertical direction passing through the rear end of the front wheel is indicated by a one-dot chain line L. As shown in FIG. 1, the entire main body portion 10 arranged at the power receiving position Pr is located in front of the alternate long and short dash line L.

次に、受電装置1の動作を説明する。受電装置1の使用例として、2種類の態様が考えられる。   Next, the operation of the power receiving device 1 will be described. As usage examples of the power receiving device 1, two types of modes are conceivable.

第1の使用例として、送電装置5が所定の位置に設置されており、受電装置1の本体部10が送電装置5の本体部50に対向する位置に車両2が停止して受電を行う態様が考えられる。この場合、本体部10は、車両2の走行中には格納位置Psに格納されている。本体部10が本体部50に対向する位置に車両2が停止すると、本体部10は、移動機構20によって格納位置Psから受電位置Prに移動され、受電位置Prに維持される。そして、本体部10は、受電が完了すると、移動機構20によって受電位置Prから格納位置Psに移動される。   As a first usage example, the power transmission device 5 is installed at a predetermined position, and the vehicle 2 stops at a position where the main body 10 of the power reception device 1 faces the main body 50 of the power transmission device 5 to receive power. Can be considered. In this case, the main body 10 is stored in the storage position Ps while the vehicle 2 is traveling. When the vehicle 2 stops at a position where the main body 10 faces the main body 50, the main body 10 is moved from the storage position Ps to the power receiving position Pr by the moving mechanism 20 and is maintained at the power receiving position Pr. When power reception is completed, the main body 10 is moved from the power reception position Pr to the storage position Ps by the moving mechanism 20.

第2の使用例として、送電装置5が車両2の進路に沿って設置されており、車両2が送電装置5から受電を行いつつ走行する態様が考えられる。この場合、本体部10は、バッテリ32を充電する際、車両2の走行中において受電位置Prに維持される。送電装置5が電力を供給する送電コイルを車両2の走行に応じて切り替えることにより、車両2の受電が維持される。バッテリ32の充電が開始されるとき、本体部10は、移動機構20によって格納位置Psから受電位置Prに移動される。そして、バッテリ32の充電が終了すると、本体部10は、移動機構20によって受電位置Prから格納位置Psに移動されて格納される。   As a second usage example, a mode in which the power transmission device 5 is installed along the route of the vehicle 2 and the vehicle 2 travels while receiving power from the power transmission device 5 is conceivable. In this case, the main body 10 is maintained at the power receiving position Pr while the vehicle 2 is traveling when the battery 32 is charged. The power transmission of the vehicle 2 is maintained by switching the power transmission coil to which the power transmission device 5 supplies electric power according to the traveling of the vehicle 2. When the charging of the battery 32 is started, the main body 10 is moved from the storage position Ps to the power receiving position Pr by the moving mechanism 20. When the charging of the battery 32 is completed, the main body unit 10 is moved from the power receiving position Pr to the storage position Ps by the moving mechanism 20 and stored.

以上のように、本実施形態の受電装置1は、本体部10が受電位置Prに配置された状態で、ケース11が水平面に対して傾斜する。このため、受電装置1は、受電コイル122が受電位置にある状態の安全性を向上することができる。   As described above, in the power receiving device 1 of the present embodiment, the case 11 is inclined with respect to the horizontal plane in a state where the main body portion 10 is disposed at the power receiving position Pr. For this reason, the power receiving device 1 can improve safety in a state where the power receiving coil 122 is in the power receiving position.

例えば、車両2が受電を行いつつ走行する態様(上述の第2の使用例)では、本体部10が格納位置Psよりも地面に近い受電位置Prにある状態で走行することとなる。また、例えば、走行中に本体部10が格納位置Psに格納される態様(上述の第1の使用例)において、移動機構20のモータ22が故障した場合、車両2がピッチングすると、弾性部材23によって付勢された本体部10が上下方向に振動し、走行中に本体部10が受電位置Pr付近に移動するおそれがある。このように、車両2は、本体部10が受電位置Prあるいは受電位置Pr付近にある状態で走行するおそれがある。本実施形態の受電装置1は、ケース11が受電位置Prにおいて傾斜しているため、走行中に本体部10が地面に引っかかったり、異物を巻き込んだりすることを低減することができる。したがって、本実施形態の受電装置1は、本体部10が受電位置Prにおいて地面に平行に配置される構成に比べ、走行中に本体部10が受電位置Prまたは受電位置Pr付近にあったとしても、車両2の安全性を向上することができる。   For example, in a mode in which the vehicle 2 travels while receiving power (the above-described second usage example), the vehicle body 10 travels in a power receiving position Pr that is closer to the ground than the storage position Ps. Further, for example, in the aspect in which the main body 10 is stored at the storage position Ps during traveling (the first usage example described above), when the motor 22 of the moving mechanism 20 fails, the elastic member 23 is pitched when the vehicle 2 is pitched. The main body 10 urged by the vibration may vibrate in the vertical direction, and the main body 10 may move near the power receiving position Pr during traveling. As described above, the vehicle 2 may travel in a state where the main body 10 is in the power receiving position Pr or in the vicinity of the power receiving position Pr. In the power receiving device 1 of the present embodiment, since the case 11 is inclined at the power receiving position Pr, it is possible to reduce the main body 10 from being caught on the ground or involving a foreign object during traveling. Accordingly, the power receiving device 1 according to the present embodiment has a configuration in which the main body 10 is located near the power receiving position Pr or near the power receiving position Pr during traveling, as compared with the configuration in which the main body 10 is disposed in parallel to the ground at the power receiving position Pr. The safety of the vehicle 2 can be improved.

また、本実施形態の受電装置1は、本体部10が受電位置Prに配置された状態で、受電部12が送電部52に対して平行となるようにケース11に収容されている。このため、受電装置1は、ケース11が水平面に対して傾斜していても、受電効率の低下を防止することができる。   The power receiving device 1 according to the present embodiment is housed in the case 11 so that the power receiving unit 12 is parallel to the power transmitting unit 52 in a state where the main body unit 10 is disposed at the power receiving position Pr. For this reason, the power receiving device 1 can prevent a decrease in power receiving efficiency even when the case 11 is inclined with respect to the horizontal plane.

また、本実施形態の受電装置1は、受電時に本体部10を受電位置Prに移動させるため、本体部10が格納位置Psから移動しない構成の受電装置に比べ、受電効率の低下を防止することができる。また、本実施形態の受電装置1は、本体部10が格納位置Psから移動しない構成の受電装置に比べ、受電時において本体部10と送電装置5の本体部50との間に異物(例えば小動物など)が入り込むことを低減することができる。また、本実施形態の受電装置1は、受電時に受電部12が発熱するが、受電時には格納位置Psに比べ車両2から離れた位置である受電位置Prに受電部12を位置させるため、受電部12で発生した熱が車両2に伝わることを低減することができる。   Moreover, since the power receiving apparatus 1 of this embodiment moves the main-body part 10 to the power receiving position Pr at the time of power reception, compared with the power receiving apparatus of the structure which the main-body part 10 does not move from the storage position Ps, it prevents a reduction in power receiving efficiency. Can do. In addition, the power receiving device 1 according to the present embodiment has a foreign object (for example, a small animal) between the main body 10 and the main body 50 of the power transmitting device 5 at the time of power reception, as compared with a power receiving device in which the main body 10 does not move from the storage position Ps. Etc.) can be reduced. In the power receiving device 1 of the present embodiment, the power receiving unit 12 generates heat when receiving power, but the power receiving unit 12 is positioned at a power receiving position Pr that is farther away from the vehicle 2 than the storage position Ps when receiving power. It is possible to reduce the heat generated at 12 being transmitted to the vehicle 2.

また、本実施形態の受電装置1は、受電コイル122よりも鉛直上方に電磁遮蔽部材124が配置されているため、受電コイル122が受電することによって生じる電磁波が車両2方向に漏洩することを防止することができる。また、本実施形態の受電装置1は、受電コイル122よりも鉛直上方に磁性タイル123が配置されているため、受電コイル122が受電することによって生じる磁界が車両2方向に漏洩することを防止することができる。すなわち、本実施形態の受電装置1は、車両2に渦電流が発生して車両2が発熱することを防止することができる。   Moreover, since the electromagnetic shielding member 124 is arrange | positioned vertically upwards rather than the receiving coil 122, the power receiving apparatus 1 of this embodiment prevents that the electromagnetic waves produced when the receiving coil 122 receives electric power leak in the vehicle 2 direction. can do. Moreover, since the magnetic tile 123 is arrange | positioned vertically upwards rather than the receiving coil 122, the power receiving apparatus 1 of this embodiment prevents that the magnetic field produced when the receiving coil 122 receives electricity leaks in the vehicle 2 direction. be able to. That is, the power receiving device 1 of the present embodiment can prevent the vehicle 2 from generating heat due to an eddy current generated in the vehicle 2.

また、本実施形態の受電装置1は、本体部10が受電位置Prに配置された状態で前輪の後方端部よりも前方に配置されているため、回転する前輪によって石跳ねなどが発生したとしても、本体部10がその石跳ねによって破損することを低減することができる。   Moreover, since the power receiving device 1 of the present embodiment is disposed forward of the rear end of the front wheel in a state where the main body portion 10 is disposed at the power receiving position Pr, it is assumed that a rock jump or the like occurs due to the rotating front wheel. Moreover, it can reduce that the main-body part 10 is damaged by the stone splash.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Is done.

上記実施形態において、移動機構20は、本体部10の移動に応じてフロントスポイラーの開閉を連動させてもよい。例えば、図4(A)に示すように、移動機構20は、本体部10を受電位置Prに移動させるのに応じて、フロントスポイラー70を閉めてもよい。本体部10が受電位置Prにある状態で走行した場合に、フロントスポイラー70を介して本体部10の下面へ風が流れるのを防止し、その風によって好ましくない影響(例えば、空気抵抗の増加など)が生じるのを抑えることができる。また、反対に、図4(B)に示すように、移動機構20は、本体部10を受電位置Prに移動させるのに応じて、フロントスポイラー70を開いてもよい。走行中に受電する場合、フロントスポイラー70を開くことで、フロントスポイラー70を介して本体部10に風が当たり易くなり、本体部10の発熱を抑えることができる。   In the above embodiment, the moving mechanism 20 may interlock the opening and closing of the front spoiler according to the movement of the main body unit 10. For example, as illustrated in FIG. 4A, the moving mechanism 20 may close the front spoiler 70 in accordance with the movement of the main body 10 to the power receiving position Pr. When the vehicle travels with the main body 10 in the power receiving position Pr, the wind is prevented from flowing to the lower surface of the main body 10 via the front spoiler 70, and the wind has an undesirable effect (for example, an increase in air resistance). Can be suppressed. On the other hand, as shown in FIG. 4B, the moving mechanism 20 may open the front spoiler 70 in accordance with the movement of the main body 10 to the power receiving position Pr. When power is received during traveling, opening the front spoiler 70 makes it easier for wind to hit the main body 10 via the front spoiler 70, and heat generation from the main body 10 can be suppressed.

上記実施形態において、整流器31は、車両2に設けられていた。しかし、整流器31は、本体部10のケース11内に収容されてもよい。   In the above embodiment, the rectifier 31 is provided in the vehicle 2. However, the rectifier 31 may be accommodated in the case 11 of the main body 10.

上記実施形態において、移動機構20は、本体部10が格納位置Psに格納された場合に本体部10を格納位置Psに保持する保持機構を備えてもよい。この態様によれば、モータ22が故障した場合に、本体部10を格納位置Psに保持させて、本体部10が弾性部材23によって上下に振動するような事態を防止することができる。   In the above embodiment, the moving mechanism 20 may include a holding mechanism that holds the main body 10 at the storage position Ps when the main body 10 is stored at the storage position Ps. According to this aspect, when the motor 22 breaks down, the main body 10 can be held at the storage position Ps, and the main body 10 can be prevented from vibrating up and down by the elastic member 23.

本発明は、車両に搭載される受電装置に利用できる。   The present invention can be used for a power receiving device mounted on a vehicle.

1 受電装置
2 車両
10 本体部
11 ケース
12 受電部
20 移動機構
21 リンクアーム
22 モータ
23 弾性部材
52 送電部
Ps 格納位置
Pr 受電位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power receiving device 2 Vehicle 10 Main part 11 Case 12 Power receiving part 20 Moving mechanism 21 Link arm 22 Motor 23 Elastic member 52 Power transmission part Ps Storage position Pr Power receiving position

Claims (7)

地面に設けられた送電部から非接触で電力を受電可能な受電部と、前記受電部を収容するケースとを有する本体部と、
前記本体部を格納する格納位置、および、前記格納位置よりも鉛直下方の受電位置に前記本体部を移動させる移動機構と、を備え、
前記ケースは、前記受電位置に配置された状態で、水平面に対して傾斜する受電装置。
A power receiving unit capable of receiving power in a non-contact manner from a power transmitting unit provided on the ground; and a main body unit having a case for housing the power receiving unit;
A storage position for storing the main body, and a moving mechanism for moving the main body to a power receiving position vertically below the storage position;
The case is a power receiving device that is inclined with respect to a horizontal plane in a state where the case is disposed at the power receiving position.
前記ケースは、前記受電位置に配置された状態で、前記ケースにおける車両の前方側端に比べ、前記ケースにおける前記車両の後方側端が鉛直下方に位置する方向に傾斜する請求項1に記載の受電装置。   2. The case according to claim 1, wherein the case is inclined in a direction in which a rear side end of the vehicle in the case is positioned vertically downward as compared to a front side end of the vehicle in the case in a state of being arranged at the power receiving position. Power receiving device. 前記受電部は、前記受電位置に配置された状態で、水平面に平行となるように前記ケースに対して傾斜して収容される請求項1または2に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 1, wherein the power receiving unit is housed in an inclined manner with respect to the case so as to be parallel to a horizontal plane in a state where the power receiving unit is disposed at the power receiving position. 前記受電部は、
受電コイルと、
前記受電コイルよりも鉛直上方に配置される電磁遮蔽部材と、
を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の受電装置。
The power receiving unit
A receiving coil;
An electromagnetic shielding member disposed vertically above the power receiving coil;
The power receiving device according to claim 1, comprising:
前記本体部は、前記受電位置に配置された状態で、前輪の後方端部よりも前方に配置される請求項1から4のいずれか1項に記載の受電装置。   5. The power receiving device according to claim 1, wherein the main body portion is disposed in front of a rear end portion of a front wheel in a state of being disposed at the power receiving position. 前記移動機構は、
前記本体部を前記車両に連結するリンクアームと、
前記リンクアームを介して前記本体部を前記格納位置および前記受電位置に移動させるモータと、
前記本体部を前記格納位置に移動する方向に付勢する弾性部材と、
を有する請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置。
The moving mechanism is
A link arm connecting the main body to the vehicle;
A motor that moves the main body to the storage position and the power receiving position via the link arm;
An elastic member that urges the main body in a direction to move to the storage position;
The power receiving device according to claim 1, comprising:
前記移動機構は、前記本体部の移動に応じて、フロントスポイラーの開閉を連動させる請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置。   The power receiving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving mechanism interlocks opening and closing of a front spoiler according to the movement of the main body.
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