JP2019022077A - 撮像装置および撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】フレキシブルな動作を実現できる撮像装置を得る。【解決手段】本開示の撮像装置は、第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行う撮像部と、第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行う検出処理部と、動体検出処理の処理結果に基づいて、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、第１の設定情報および第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信する通信部とを備える。【選択図】図３

Description

本開示は、画像を撮像する撮像装置、および撮像装置を備えた撮像システムに関する。

近年、しばしば、カメラによる撮像画像を利用して、動体を検出する技術が用いられる。例えば、特許文献１には、入力画像と背景画像との差分画像に基づいて移動物体を検出する画像監視装置が開示されている。

特開２０００−３２４４７７号公報

ところで、電子機器では、様々な状況に応じてフレキシブルに動作可能なことが望まれており、撮像装置においても、フレキシブルな動作が期待されている。

フレキシブルな動作を実現できる撮像装置および撮像システムを提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態における撮像装置は、撮像部と、検出処理部と、動作モード設定部と、通信部とを備えている。撮像部は、第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行うものである。検出処理は、第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行うものである。動作モード設定部は、動体検出処理の処理結果に基づいて、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択するものである。通信部は、第１の設定情報および第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信するものである。

本開示の一実施の形態における撮像システムは、サーバと、第１の撮像装置とを備えている。第１の撮像装置は、撮像部と、検出処理部と、動作モード設定部と、通信部とを有している。撮像部は、第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行うものである。検出処理は、第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行うものである。動作モード設定部は、動体検出処理の処理結果に基づいて、複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択するものである。通信部は、サーバから、第１の設定情報および第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信するものである。

本開示の一実施の形態における撮像装置および撮像システムでは、撮像部により、撮像動作が行われる。この撮像部では、第１の動作モードにおいて、第１の撮像画像が生成され、第２の動作モードにおいて、第２の撮像画像が生成される。この撮像動作は、第１の設定情報を用いて行われる。そして、検出処理部により、第１の撮像画像に基づいて、動体検出処理が行われる。この動体検出処理は、第２の設定情報を用いて行われる。第１の設定情報および第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報は、通信部により受信される。

本開示の一実施の形態における撮像装置および撮像システムによれば、第１の設定情報および第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信するようにしたので、フレキシブルな動作を実現することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。

本開示の第１の実施の形態に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 図１に示した撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 図１に示した撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第１の実施の形態の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 図４に示した撮像装置を備えた撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 図６に示した撮像装置を備えた撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 図９に示した撮像装置を備えた撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 図９に示した撮像装置を備えた撮像システムの一動作例を表す他のフローチャートである。 第１の実施の形態の他の変形例に係る撮像部の一構成例を表す説明図である。 第２の実施の形態に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 図１２に示した撮像装置の一構成例を表すブロック図である。 図１２に示した撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第２の実施の形態の変形例に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 ３つの撮像装置の配置例を表す説明図である。 図１６に示した撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 図１９に示した撮像システムの一動作例を表すフローチャートである。 第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。 第２の実施の形態の他の変形例に係る撮像システムの一構成例を表すブロック図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態

＜第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る撮像システム（撮像システム１）の一構成例を表すものである。撮像システム１は、この例では、人物などを監視する監視システムである。なお、これに限定されるものではなく、撮像システム１は、取得した撮像画像を利用する様々な用途に用いることができる。

撮像システム１は、サーバ１０と、複数の撮像装置２０（撮像装置２０１〜２０７）とを備えている。サーバ１０は、インターネットＮＥＴに接続されている。この例では、撮像装置２０１は、ゲートウェイ９１を介してインターネットＮＥＴに接続され、撮像装置２０２〜２０４は、ゲートウェイ９２を介してインターネットＮＥＴに接続され、撮像装置２０５〜２０７は、インターネットＮＥＴに直接接続されている。

なお、これに限定されるものではない。例えば、この例では、撮像装置２０１を、ゲートウェイ９１を介してインターネットＮＥＴに接続したが、これに代えて、例えば、ゲートウェイ９１の代わりに無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントを設け、撮像装置２０１が、このアクセスポイントと無線通信を行い、このアクセスポイントを介してインターネットＮＥＴに接続してもよい。また、この例では、３つの撮像装置２０（撮像装置２０２〜２０４）をゲートウェイ９２を介してインターネットＮＥＴに接続したが、これに代えて、例えば２つ以下または４つ以上の撮像装置２０をゲートウェイ９２を介してインターネットＮＥＴに接続してもよい。

この撮像システム１では、撮像装置２０のそれぞれは、サーバ１０に対して、撮像装置２０の動作設定についての情報である動作設定情報ＩＳＥＴの送信を要求し、サーバ１０から動作設定情報ＩＳＥＴを取得する。そして、撮像装置２０のそれぞれは、取得した動作設定情報ＩＳＥＴが示す動作設定に基づいて動作し、撮像画像（後述する高解像度画像ＰＩＣ２）を取得し、その撮像画像を含む画像データＤＴをサーバ１０に供給する。サーバ１０は、撮像装置２０のそれぞれから供給された画像データＤＴを記憶する。これにより、例えば、この撮像システム１のユーザが、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどを用いて、このサーバ１０に記憶された画像データＤＴを確認することができるようになっている。

サーバ１０は、例えば、この撮像システム１を用いた監視システムを運営する業者が管理する装置である。サーバ１０は、管理部１１と、動作設定情報生成部１２と、記憶部１３とを有している。

管理部１１は、この撮像システム１における複数の撮像装置２０（撮像装置２０１〜２０７）を管理するものである。管理部１１は、撮像装置２０を個別に管理し、あるいは、撮像装置２０をグルーピングして管理することができるようになっている。この例では、例えば、管理部１１は、撮像装置２０１を、他の撮像装置２０と関連づけずに管理し、撮像装置２０２〜２０４を、互いに関連づけて１つのグループに属する撮像装置２０として管理している。

動作設定情報生成部１２は、動作設定情報ＩＳＥＴを生成するものである。動作設定情報ＩＳＥＴは、撮像装置２０の動作設定についての情報である。動作設定情報ＩＳＥＴは、設定情報ＳＥＴ１，ＳＥＴ２を含んでいる。設定情報ＳＥＴ１は、撮像装置２０が撮像動作を行う際の動作設定についての情報であり、例えば、撮像感度やフレームレートなどについての情報を含んでいる。設定情報ＳＥＴ２は、後述するように、撮像装置２０が動体検出を行う際の動作設定についての情報であり、例えば、動体検出の判断基準である検出閾値ＴＨ、撮像部の撮像領域における動体検出を行う検出領域ＲＤ、動体検出の検出アルゴリズムなどについての情報を含んでいる。動作設定情報生成部１２は、サーバ１０が、撮像装置２０から動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を受け取った場合に、動作設定情報ＩＳＥＴを生成するようになっている。その際、動作設定情報生成部１２は、後述するように、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成するようになっている。

記憶部１３は、撮像装置２０から供給された画像データＤＴ（後述する高解像度画像ＰＩＣ２）を、その画像データＤＴを送信した撮像装置２０と関連づけて記憶するものである。

この構成により、サーバ１０が、撮像装置２０から動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を受け取った場合には、動作設定情報生成部１２は、動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ１０は、動作設定情報生成部１２が生成した動作設定情報ＩＳＥＴを、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行った撮像装置２０に送信する。また、サーバ１０は、撮像装置２０から画像データＤＴを受け取った場合には、記憶部１３が、その画像データＤＴを、その画像データＤＴを送信した撮像装置２０と関連づけて記憶するようになっている。

複数の撮像装置２０（撮像装置２０１〜２０７）のそれぞれは、例えば、個人の住宅の玄関前や、商店街や道路などの公共の場などに設置されるものである。

図２は、撮像装置２０の一構成例を表すものである。撮像装置２０は、撮像デバイス２１と、イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８と、通信部２９とを有している。

撮像デバイス２１は、撮像動作を行うデバイスであり、例えば、ＣＩＳ（ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）Image Sensor）を用いて構成されるものである。撮像デバイス２１は、例えば１チップで構成されてもよいし、複数のチップで構成されてもよい。撮像デバイス２１は、撮像部３０と、処理部４０と、記憶部５０とを有している。

撮像部３０は、画素アレイ３１と、走査部３２と、読出部３３と、画像生成部３４と、制御部３５とを有している。

画素アレイ３１は、複数の撮像画素Ｐがマトリックス状に配置されたものである。撮像画素Ｐは、フォトダイオードを有し、受光量に応じた画素信号ＳＩＧを生成するものである。走査部３２は、制御部３５からの指示に基づいて、画素アレイ３１における複数の撮像画素Ｐを例えばライン単位で順次駆動するものであり、例えばシフトレジスタを含んで構成されるものである。読出部３３は、画素アレイ３１から出力された画素信号ＳＩＧに基づいてＡＤ（Analog to Digital）変換を行うものである。画像生成部３４は、読出部３３におけるＡＤ変換結果に基づいて、撮像画像を生成するものである。

制御部３５は、走査部３２、読出部３３、および画像生成部３４の動作を制御することにより、撮像部３０の動作を制御するものである。その際、制御部３５は、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１に基づいて、撮像感度やフレームレートなどを設定する。これにより、撮像デバイス２１は、この設定情報ＳＥＴ１に基づいて撮像動作を行うようになっている。

また、制御部３５は、処理部４０の動作モード設定部４２（後述）から供給された、撮像部３０の動作モードＭについての指示に基づいて、撮像部３０の動作を制御する機能をも有している。撮像部３０は、２つの動作モードＭ（動作モードＭ１，Ｍ２）を有している。

動作モードＭ１は、解像度が低い画像（低解像度画像ＰＩＣ１）を取得するものである。この動作モードＭ１は、例えば、画素アレイ３１が有する複数の撮像画素Ｐのうちの一部を間引いて動作させるモードであり、撮像部３０は、この動作モードＭ１で動作することにより、消費電力を低減することができる。なお、これに限定されるものではなく、動作モードＭ１において、撮像部３０は、例えば、複数の撮像画素Ｐを結合させて動作させることにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得してもよい。撮像デバイス２１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体検出を行うようになっている。

動作モードＭ２は、解像度が高い画像（高解像度画像ＰＩＣ２）を取得するものである。この動作モードＭ２は、例えば、画素アレイ３１が有する複数の撮像画素Ｐの全てを動作させるモードである。撮像装置２０は、この高解像度画像ＰＩＣ２を、サーバ１０に供給するようになっている。

撮像部３０は、このように２つの動作モードＭを有している。制御部３５は、動作モード設定部４２（後述）からの指示に基づいて、撮像部３０が指示された動作モードＭで動作するように、走査部３２、読出部３３、および画像生成部３４の動作を制御するようになっている。

処理部４０は、動体検出部４１と、動作モード設定部４２と、更新処理部４３を有している。処理部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成される。

動体検出部４１は、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の有無を検出することにより動体検出を行うものである。具体的には、動体検出部４１は、後述するように、あるタイミングで低解像度画像ＰＩＣ１を基準画像ＰＲＥＦとして設定し、その後に取得した低解像度画像ＰＩＣ１とこの基準画像ＰＲＥＦとを比較することにより、動体検出を行う。その際、動体検出部４１は、例えば、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ２に基づいて、動体検出の判断基準である検出閾値ＴＨ、撮像領域における動体検出を行う検出領域ＲＤ、動体検出の検出アルゴリズムなどを設定する。これにより、動体検出部４１は、この設定情報ＳＥＴ２に基づいて動体検出を行うようになっている。

動作モード設定部４２は、動体検出部４１による動体検出の結果に基づいて、撮像部３０の動作モードＭを設定するものである。

更新処理部４３は、動作設定情報ＩＳＥＴを更新する更新処理を行うものである。具体的には、更新処理部４３は、例えば、処理部４０が有する日時情報に基づいて、例えば所定の長さの時間が経過する度に、通信部２９を用いて、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行う。そして、更新処理部４３は、サーバ１０から送信された動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させるようになっている。

記憶部５０は、基準画像ＰＲＥＦと、動作設定情報ＩＳＥＴとを記憶するものである。記憶部５０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成される。基準画像ＰＲＥＦは、動体検出部４１が動体検出を行う際に生成するものである。動作設定情報ＩＳＥＴは、更新処理部４３が更新処理を行うことによりサーバ１０から取得するものである。

イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８は、撮像デバイス２１が取得した高解像度画像ＰＩＣ２を符号化することにより画像データＤＴを生成するものである。

通信部２９は、サーバ１０との間で通信を行うものである。具体的には、通信部２９は、例えば、更新処理部４３からの指示に基づいて、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を送信する。そして、通信部２９は、その送信要求に応じてサーバ１０から送信された動作設定情報ＩＳＥＴを受信する。また、通信部２９は、イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８により生成された画像データＤＴをサーバ１０に送信するようになっている。

この構成により、まず、更新処理部４３は、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行い、サーバ１０から送信された動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。そして、撮像装置２０は、この動作設定情報ＩＳＥＴに基づいて動作を行う。具体的には、撮像部３０は、動作モードＭ１で動作することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する。そして、動体検出部４１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う。動体を検出した場合には、撮像部３０は、動作モードＭ２で動作することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８は、この高解像度画像ＰＩＣ２を符号化することにより画像データＤＴを生成し、通信部２９は、この画像データＤＴをサーバ１０に送信するようになっている。

ここで、動作モードＭ１は、本開示における「第１の動作モード」の一具体例に対応する。低解像度画像ＰＩＣ１は、本開示における「第１の撮像画像」の一具体例に対応する。動作モードＭ２は、本開示における「第２の動作モード」の一具体例に対応する。高解像度画像ＰＩＣ２は、本開示における「第２の撮像画像」の一具体例に対応する。動体検出部４１は、本開示における「検出処理部」の一具体例に対応する。更新処理部４３は、本開示における「第１の判断部」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の撮像システム１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１，２を参照して、撮像システム１の全体動作概要を説明する。撮像装置２０の更新処理部４３は、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行う。サーバ１０の動作設定情報生成部１２は、この送信要求に応じて、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ１０は、この動作設定情報ＩＳＥＴを、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行った撮像装置２０に対して送信する。撮像装置２０は、サーバ１０から送信された動作設定情報ＩＳＥＴを受け取り、更新処理部４３は、この動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。

撮像部３０は、動作モードＭ１で動作することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する。そして、動体検出部４１は、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体検出を行う。動体を検出した場合には、撮像部３０は、動作モードＭ２で動作することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８は、この高解像度画像ＰＩＣ２を符号化することにより画像データＤＴを生成し、通信部２９は、この画像データＤＴをサーバ１０に送信する。サーバ１０は、この画像データＤＴを受け取り、その画像データＤＴを、その画像データＤＴを送信した撮像装置２０と関連づけて記憶部１３に記憶する。

（詳細動作）
図３は、撮像システム１の一動作例を表すものである。

まず、撮像装置２０の更新処理部４３は、処理部４０が有する日時情報に基づいて、日時を確認する（ステップＳ１０１）。

次に、更新処理部４３は、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、更新処理部４３は、例えば、動作設定情報ＩＳＥＴを前回更新してから、所定の長さの時間が経過した場合には、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断する。動作設定情報ＩＳＥＴを更新しないと判断した場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０２において、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、撮像装置２０は、サーバ１０から、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、まず、更新処理部４３は、通信部２９を用いて、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行う。サーバ１０の動作設定情報生成部１２は、この送信要求に応じて、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ１０は、この動作設定情報ＩＳＥＴを、送信要求を行った撮像装置２０に対して送信する。撮像装置２０の更新処理部４３は、通信部２９を用いて、この動作設定情報ＩＳＥＴを受け取り、この動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。

次に、動作モード設定部４２は、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１０４）。これにより、撮像部３０は、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１を用いて撮像動作を行うことにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する（ステップＳ１０５）。

次に、動体検出部４１は、基準画像ＰＲＥＦを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、例えば、動体検出部４１は、サーバ１０から動作設定情報ＩＳＥＴを取得した後に基準画像ＰＲＥＦを更新していない場合には、基準画像ＰＲＥＦを更新すべきと判断する。また、動体検出部４１は、例えば、基準画像ＰＲＥＦを前回更新してから所定の長さの時間が経過した場合にも、基準画像ＰＲＥＦを更新すべきと判断してもよい。基準画像ＰＲＥＦを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、動体検出部４１は、ステップＳ１０５において取得した低解像度画像ＰＩＣ１を基準画像ＰＲＥＦとして記憶部５０に記憶させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６において、基準画像ＰＲＥＦを更新しないと判断した場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、動体検出部４１は、ステップＳ１０５において取得して低解像度画像ＰＩＣ１、および記憶部５０に記憶されている基準画像ＰＲＥＦに基づいて、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１を用いて動体検出を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、動体検出部４１は、まず、低解像度画像ＰＩＣ１および基準画像ＰＲＥＦの差分画像ＰＤＩＦＦを生成する。そして、動体検出部４１は、差分画像ＰＤＩＦＦに基づいて、設定情報ＳＥＴ１が示す検出アルゴリズムを用いて、動体検出を行う。具体的には、例えば、動体検出部４１は、差分画像ＰＤＩＦＦのうちの、設定情報ＳＥＴ１が示す検出領域ＲＤにおける各画素値のピーク値が、設定情報ＳＥＴ１が示す検出閾値ＴＨよりも大きい場合には、動体が検出されたと判断する。なお、これに限定されるものではなく、例えば、動体検出部４１は、差分画像ＰＤＩＦＦのうちの、設定情報ＳＥＴ１が示す検出領域ＲＤにおける各画素値の平均値が、設定情報ＳＥＴ１が示す検出閾値ＴＨよりも大きい場合に、動体が検出されたと判断してもよい。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１０９において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。

動体を検出した場合（ステップＳ１０９において“Ｙ”）には、動作モード設定部４２は、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１０）。

そして、撮像装置２０は、所定の長さの期間において高解像度画像ＰＩＣ２を取得し、画像データＤＴをサーバ１０に送信する（ステップＳ１１１）。具体的には、撮像部３０は、あらかじめ設定した所定の長さの期間において、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１を用いて撮像動作を行うことにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得する。そして、イメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）２８は、この高解像度画像ＰＩＣ２を符号化することにより画像データＤＴを生成し、通信部２９は、この画像データＤＴをサーバ１０に送信する。サーバ１０は、この画像データＤＴを受け取り、サーバ１０の記憶部１３は、その画像データＤＴを、その画像データＤＴを送信した撮像装置２０と関連づけて記憶する。

そして、ステップＳ１０１に戻る。

このように、撮像システム１では、動作モードＭ１，Ｍ２を有する撮像部３０を用いて撮像装置２０を構成したので、消費電力を低減することができる。すなわち、監視を行うためには解像度が高い画像を用いることが望ましいが、撮像部３０が常に高解像度画像ＰＩＣ２を取得する場合には、消費電力が増大するおそれがある。一方、撮像システム１では、まず、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ１に設定することにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得するようにした。そして、この低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて動体が検出された場合に、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ２に設定することにより、高解像度画像ＰＩＣ２を取得するようにした。これにより、撮像システム１では、効果的に消費電力を低減することができる。

また、撮像システム１では、撮像装置２０が、サーバ１０から動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにした。具体的には、この例では、撮像装置２０が、例えば所定の長さの時間が経過する度に、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うことにより、サーバ１０から、例えば日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにした。これにより、撮像システム１では、動作設定情報ＩＳＥＴを変更することができるため、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。

具体的には、例えば、日時に応じて撮像部３０の撮像感度やフレームレートなどを変更することができる。これにより、例えば、暗くなる時刻では撮像感度を高くし、明るくなる時刻では撮像感度を低くすることができるため、撮像画像の画質を高めることができる。また、日時に応じて、動体検出の判断基準である検出閾値ＴＨ、撮像領域における動体検出を行う検出領域ＲＤ、動体検出の検出アルゴリズムなどを変更することができる。これにより、例えば、夜間に重点的に監視を行う場合には、夜間には、検出閾値ＴＨを低い値に設定し、昼間には、検出閾値ＴＨを高い値に設定することにより、例えば人通りの多い昼間において頻繁に動作モードＭが動作モードＭ２に設定されるおそれを低減することができる。その結果、例えば、消費電力を低減することができるとともに、サーバ１０に蓄積される画像データＤＴのデータ量を抑えることができる。また、例えば、平日と週末とで、検出閾値ＴＨや検出アルゴリズムが異なるようにすることにより、例えば監視される場所における人の混雑度合など、様々な状況に応じた動作を行うことができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、動作モードＭ１，Ｍ２を有する撮像部を用いて撮像装置を構成したので、消費電力を低減することができる。

本実施の形態では、撮像装置がサーバから動作設定情報を取得するようにしたので、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。

［変形例１−１］
上記実施の形態では、更新処理部４３は、例えば、処理部４０が有する日時情報に基づいて、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、撮像装置２０内の、時間を測ることが可能な様々な回路を用いてもよい。以下に、本変形例に係る撮像システム１Ａについて詳細に説明する。

図４は、撮像システム１Ａにおける撮像装置２０Ａの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ａは、撮像デバイス２１Ａを有している。撮像デバイス２１Ａは、撮像部３０Ａと、処理部４０Ａとを有している。

撮像部３０Ａは、制御部３５Ａを有している。制御部３５Ａは、上記実施の形態に係る制御部３５と同様に、走査部３２、読出部３３、および画像生成部３４の動作を制御することにより、撮像部３０Ａの動作を制御するものである。制御部３５Ａは、カウント値ＣＮＴを順次インクリメントするカウンタ３６Ａを有している。カウンタ３６Ａは、処理部４０Ａの更新処理部４３Ａ（後述）からの指示に基づいてカウント値ＣＮＴをリセットするとともに、更新処理部４３Ａによりカウント値ＣＮＴが参照されることができるようになっている。

処理部４０Ａは、更新処理部４３Ａを有している。更新処理部４３Ａは、例えば、サーバ１０から動作設定情報ＩＳＥＴを受け取ったときにカウンタ３６Ａをリセットし、その後にそのカウンタ３６Ａのカウント値ＣＮＴが所定の値になったときに、通信部２９を用いて、サーバ１０に対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うようになっている。

図５は、撮像システム１Ａの一動作例を表すものである。

まず、撮像装置２０Ａの更新処理部４３Ａは、制御部３５Ａのカウンタ３６Ａのカウント値ＣＮＴを確認する（ステップＳ１２１）。

次に、更新処理部４３Ａは、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１２２）。具体的には、更新処理部４３Ａは、例えば、ステップＳ１２１において確認したカウンタ３６Ａのカウント値ＣＮＴが所定の値になった場合に、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断する。

ステップＳ１２２において、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１２２において“Ｙ”）には、撮像装置２０Ａは、サーバ１０Ａから、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得する（ステップＳ１０３）。そして、更新処理部４３Ａは、制御部３５Ａのカウンタ３６Ａのカウント値ＣＮＴをリセットする（ステップＳ１２３）。

これ以降の動作は、上記実施の形態の場合（図３）と同様である。

このように構成しても、撮像装置２０Ａは、例えば所定の長さの時間が経過する度に、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得することができるため、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。

［変形例１−２］
上記実施の形態では、例えば所定の長さの時間が経過する度に、動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにしたが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例について、複数の例を挙げて詳細に説明に説明する。

まず、本変形例に係る撮像システム１Ｂについて説明する。撮像システム１Ｂは、気温、湿度、気圧などの環境値に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得するものである。撮像システム１Ｂは、上記実施の形態に係る撮像システム１（図１）と同様に、複数の撮像装置２０Ｂと、サーバ１０Ｂとを備えている。

図６は、撮像装置２０Ｂの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｂは、環境センサ２７Ｂと、撮像デバイス２１Ｂとを有している。

環境センサ２７Ｂは、撮像装置２０Ｂが配置された場所における、気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値を検出するものである。

撮像デバイス２１Ｂは、処理部４０Ｂを有している。処理部４０Ｂは、更新処理部４３Ｂを有している。更新処理部４３Ｂは、例えば、環境センサ２７Ｂが検出した気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値が変化したときに、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｂに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うとともに、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｂに、その環境値についての情報を供給するようになっている。

サーバ１０Ｂは、上記実施の形態の場合（図１）と同様に、動作設定情報生成部１２Ｂを有している。動作設定情報生成部１２Ｂは、サーバ１０Ｂが、撮像装置２０Ｂから動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を受け取った場合に、動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。その際、動作設定情報生成部１２Ｂは、撮像装置２０Ｂから供給された、気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値についての情報に基づいて、その環境値に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成するようになっている。

図７は、撮像システム１Ｂの一動作例を表すものである。

まず、撮像装置２０Ｂの更新処理部４３Ｂは、環境センサ２７Ｂが検出した気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値を確認する（ステップＳ１３１）。

次に、更新処理部４３Ｂは、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１３２）。具体的には、更新処理部４３Ｂは、例えば、ステップＳ１３１において確認した気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値が変化した場合に、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断する。

ステップＳ１３２において、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１３２において“Ｙ”）には、撮像装置２０Ｂは、サーバ１０Ｂから動作設定情報ＩＳＥＴを取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、まず、更新処理部４３Ｂは、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｂに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うとともに、ステップＳ１３１において確認した気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値についての情報を供給する。サーバ１０Ｂの動作設定情報生成部１２Ｂは、この送信要求に応じて、この環境値に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ１０Ｂは、この動作設定情報ＩＳＥＴを、送信要求を行った撮像装置２０Ｂに対して送信する。撮像装置２０Ｂの更新処理部４３Ｂは、通信部２９を用いて、この動作設定情報ＩＳＥＴを受け取り、この動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。

これ以降の動作は、上記実施の形態の場合（図３）と同様である。

このように、撮像システム１Ｂでは、撮像装置２０Ｂは、環境センサ２７Ｂが検出した気温、湿度、気圧、明るさなどの環境値が変化した場合に、サーバ１０Ｂから、その環境値に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにしたので、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。具体的には、例えば、明るさに応じて撮像感度を変化させることにより、撮像画像の画質を高めることができる。また、例えば、気温などに応じて撮像部３０の撮像特性が変化する場合には、撮像特性が一定の特性を維持するような動作設定情報ＩＳＥＴ（例えば設定情報ＳＥＴ１）を取得することにより、画質が変化するおそれを低減することができる。また、例えば、気温、湿度、気圧などにより、例えば監視される場所における人の混雑度合などが変化する場合には、検出閾値ＴＨや検出アルゴリズムを変更することにより、動体検出の誤検出を低減することができる。

次に、本変形例に係る他の撮像システム１Ｃについて説明する。撮像システム１Ｃは、撮像装置への給電電圧に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得するものである。撮像システム１Ｃは、上記実施の形態に係る撮像システム１（図１）と同様に、複数の撮像装置２０Ｃと、サーバ１０Ｃとを備えている。

図８は、撮像装置２０Ｃの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｃは、給電電圧センサ２８Ｃと、撮像デバイス２１Ｃとを有している。

給電電圧センサ２８Ｃは、撮像装置２０Ｃへの給電電圧を検出するものである。ここで、給電電圧センサ２８Ｃは、本開示における「センサ」の一具体例に対応する。

撮像デバイス２１Ｃは、処理部４０Ｃを有している。処理部４０Ｃは、更新処理部４３Ｃを有している。更新処理部４３Ｃは、例えば、給電電圧センサ２８Ｃが検出した給電電圧が変化したときに、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｃに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うとともに、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｃに、その給電電圧についての情報を供給するようになっている。

サーバ１０Ｃは、上記実施の形態の場合（図１）と同様に、動作設定情報生成部１２Ｃを有している。動作設定情報生成部１２Ｃは、サーバ１０Ｃが、撮像装置２０Ｃから動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を受け取った場合に、動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。その際、動作設定情報生成部１２Ｃは、撮像装置２０Ｃから供給された、給電電圧についての情報に基づいて、その給電電圧に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成するようになっている。

この撮像システム１Ｃの動作は、撮像システム１Ｂの動作（図７）と同様である。なお、この例では、撮像装置２０Ｃへの給電電圧に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにしたが、これに限定されるものではなく、給電電流に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得してもよいし、給電電圧や給電電流以外の電気パラメータに基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得してもよい。

次に、本変形例に係る他の撮像システム１Ｄについて説明する。撮像システム１Ｄは、被写体の大きさや動きに基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを取得するものである。撮像システム１Ｄは、上記実施の形態に係る撮像システム１（図１）と同様に、複数の撮像装置２０Ｄと、サーバ１０Ｄとを備えている。

図９は、撮像装置２０Ｄの一構成例を表すものである。撮像装置２０Ｄは、撮像デバイス２１Ｄを有している。撮像デバイス２１Ｄは、処理部４０Ｄを有している。処理部４０Ｄは、画像解析部４４Ｄと、更新処理部４３Ｄとを有している。

画像解析部４４Ｄは、例えば、動体が検出された低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の大きさや動きを解析するものである。

更新処理部４３Ｄは、上記実施の形態の更新処理部４３と同様に、例えば、処理部４０が有する日時情報に基づいて、例えば所定の長さの時間が経過する度に、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｄに対して動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うものである。また、更新処理部４３Ｄは、例えば、画像解析部４４Ｄが解析した、動体の大きさや動きに応じて、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｄに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うとともに、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｄに、その動体の大きさや動きについての情報を供給する機能をも有している。

サーバ１０Ｄは、上記実施の形態の場合（図１）と同様に、動作設定情報生成部１２Ｄを有している。動作設定情報生成部１２Ｄは、サーバ１０Ｄが、撮像装置２０Ｄから動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を受け取った場合に、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。また、動作設定情報生成部１２Ｄは、撮像装置２０Ｄから供給された、動体の大きさや動きについての情報に基づいて、動体の大きさや動きに応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する機能をも有している。

図１０Ａ，１０Ｂは、撮像システム１Ｄの一動作例を表すものである。

まず、撮像装置２０Ｄの更新処理部４３Ｄは、処理部４０Ｄが有する日時情報に基づいて、日時を確認する（ステップＳ１０１）。

次に、更新処理部４３Ｄは、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。動作設定情報ＩＳＥＴを更新しないと判断した場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０４に進む。動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、撮像装置２０Ｄは、サーバ１０Ｄから、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０４に進む。

次に、動作モード設定部４２は、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ１に設定する（ステップＳ１０４）。これにより、撮像部３０は、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１を用いて撮像動作を行うことにより、低解像度画像ＰＩＣ１を取得する（ステップＳ１０５）。

次に、動体検出部４１は、基準画像ＰＲＥＦを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。基準画像ＰＲＥＦを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１０６において“Ｙ”）には、動体検出部４１は、ステップＳ１０５において取得した低解像度画像ＰＩＣ１を基準画像ＰＲＥＦとして記憶部５０に記憶させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０６において、基準画像ＰＲＥＦを更新しないと判断した場合（ステップＳ１０６において“Ｎ”）には、動体検出部４１は、ステップＳ１０５において取得して低解像度画像ＰＩＣ１、および記憶部５０に記憶されている基準画像ＰＲＥＦに基づいて、記憶部５０に記憶された動作設定情報ＩＳＥＴに含まれる設定情報ＳＥＴ１を用いて動体検出を行う（ステップＳ１０８）。動体を検出しなかった場合（ステップＳ１０９において“Ｎ”）には、ステップＳ１０１に戻る。

動体を検出した場合（ステップＳ１０９において“Ｙ”）には、画像解析部４４Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の大きさや動きを解析する（ステップＳ１４１）。

次に、更新処理部４３Ｄは、ステップＳ１４１において解析した動体の大きさや動きに基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ１４２）。動作設定情報ＩＳＥＴを更新しないと判断した場合（ステップＳ１４２において“Ｎ”）には、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１４２において、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ１４２において“Ｙ”）には、撮像装置２０Ｄは、サーバ１０Ｄから、動体の大きさや動きに応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得する（ステップＳ１４３）。具体的には、まず、更新処理部４３Ｄは、通信部２９を用いて、サーバ１０Ｄに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うとともに、ステップＳ１４１において確認した動体の大きさや動きについての情報を供給する。サーバ１０Ｄの動作設定情報生成部１２Ｄは、この送信要求に応じて、この動体の大きさや動きに応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ１０Ｄは、この動作設定情報ＩＳＥＴを、送信要求を行った撮像装置２０Ｄに対して送信する。撮像装置２０Ｄの更新処理部４３Ｄは、通信部２９を用いて、この動作設定情報ＩＳＥＴを受け取り、この動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。

次に動作モード設定部４２は、撮像部３０の動作モードＭを動作モードＭ２に設定する（ステップＳ１１０）。

そして、撮像装置２０Ｄは、所定の長さの期間において高解像度画像ＰＩＣ２を取得し、画像データＤＴをサーバ１０Ｄに送信する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０１に戻る。

このように、撮像システム１Ｄでは、撮像装置２０Ｄは、画像解析部４４Ｄが解析した動体の大きさや動きに基づいて、サーバ１０Ｄから、その動体の大きさや動きに応じた動作設定情報ＩＳＥＴを取得するようにしたので、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。具体的には、例えば、動体の動きが大きい場合には、フレームレートを高くするような動作設定情報ＩＳＥＴ（例えば設定情報ＳＥＴ１）を取得することにより、画質を高めることができる。

なお、この例では、画像解析部４４Ｄは、低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、動体の大きさや動きを解析したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて、動体の大きさや動きを解析してもよい。

［変形例１−３］
上記実施の形態では、動作設定情報ＩＳＥＴの設定情報ＳＥＴ２は、撮像部３０の撮像領域における動体検出を行う検出領域ＲＤについての情報を含むようにした。これに加え、さらに、図１１に示す撮像部３０Ｅのように、撮像部３０Ｅの撮像領域を複数のエリアＡＲに区分し、エリアＡＲ単位で撮像動作および動作の停止を制御できるようにしてもよい。撮像部３０Ｅは、この例では、２枚の半導体基板（上基板２１１および下基板２１２）に分けて形成されている。上基板２１１には、画素アレイ３１が形成されている。この画素アレイ３１は、複数（この例では９つ）のエリアＡＲに区分され、各エリアＡＲは、複数の撮像画素Ｐを含んでいる。下基板２１２には、読出部３３が形成されている。具体的には、下基板２１２には、上基板２１１におけるエリアＡＲに対応する領域に、そのエリアＡＲに属する複数の撮像画素Ｐに接続されるＡＤ変換部ＡＤＣが形成されている。上基板２１１と下基板２１２は、例えばＣｕ−Ｃｕ接合により、電気的に接続されるようになっている。なお、この例では、画素アレイ３１を９つのエリアＡＲに区分したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば８つ以下または１０個以上のエリアＡＲに区分してもよい。この構成により、撮像部３０Ｅでは、エリアＡＲ単位で撮像動作および動作の停止を制御することができる。その結果、この撮像部３０Ｅを備えた撮像装置２０Ｅでは、消費電力を低減することができる。

この撮像装置２０Ｅは、例えば、動作モードＭ１において、設定情報ＳＥＴ２に含まれる検出領域ＲＤについての情報に基づいて、撮像動作を行うエリアＡＲを設定し、その撮像結果（低解像度画像ＰＩＣ１）に基づいて動体検出を行ってもよい。また、撮像装置２０Ｅは、例えば、動作モードＭ２において、設定情報ＳＥＴ２に含まれる検出領域ＲＤについての情報に基づいて、撮像動作を行うエリアＡＲを設定し、その撮像結果（高解像度画像ＰＩＣ２）をサーバ１０に送信してもよい。

また、例えば、撮像装置２０Ｅは、複数のエリアＡＲのそれぞれに対応する複数の動作設定情報ＩＳＥＴをサーバ１０から取得するようにしてもよい。これにより、撮像装置２０Ｅでは、エリアＡＲ単位で、動作設定を行うことができるため、例えば、撮像動作の自由度を高めることができるとともに、動体検出の動作の自由度を高めることができ、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る撮像システム２について説明する。本実施の形態は、サーバが、撮像装置からの更新要求を受けることなく、動作設定情報ＩＳＥＴを撮像装置に対して送信するものである。なお、上記第１の実施の形態に係る撮像システム１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１２は、撮像システム２の一構成例を表すものである。撮像システム２は、サーバ６０と、複数の撮像装置７０（撮像装置７０１〜７０７）とを備えている。

サーバ６０は、更新処理部６４を有している。更新処理部６４は、例えば、サーバ６０が有する日時情報に基づいて、例えば所定の長さの時間が経過する度に、動作設定情報生成部１２に対して、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うものである。そして、サーバ６０は、動作設定情報生成部１２が生成した動作設定情報ＩＳＥＴを、撮像装置７０にそれぞれ送信するようになっている。ここで、更新処理部６４は、本開示における「第２の判断部」の一具体例に対応する。

図１３は、撮像装置７０の一構成例を表すものである。撮像装置７０は、撮像デバイス７１を有している。撮像デバイス７１は、処理部８０を有している。処理部８０は、動体検出部４１と、動作モード設定部４２とを有している。すなわち、処理部８０は、上記実施の形態に係る処理部４０（図２）から、更新処理部４３を省いたものである。また、処理部８０は、サーバ６０から送信された動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる機能をも有している。

図１４は、撮像システム２の一動作例を表すものである。

まず、サーバ６０の更新処理部６４は、サーバ６０が有する日時情報に基づいて、日時を確認する（ステップＳ２０１）。

次に、更新処理部６４は、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、更新処理部６４は、例えば、動作設定情報ＩＳＥＴを前回更新してから、所定の長さの時間が経過した場合には、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断する。動作設定情報ＩＳＥＴを更新しないと判断した場合（ステップＳ２０２において“Ｎ”）には、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ２０２において、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきと判断した場合（ステップＳ２０２において“Ｙ”）には、サーバ６０は、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを送信する（ステップＳ２０３）。具体的には、まず、サーバ６０の動作設定情報生成部１２が、日時に応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ６０は、この動作設定情報ＩＳＥＴを、撮像装置７０に対して送信する。撮像装置７０の通信部２９は、この動作設定情報ＩＳＥＴを受け取る。そして、処理部８０は、この動作設定情報ＩＳＥＴを記憶部５０に記憶させる。

これ以降の動作は、上記第１の実施の形態の場合（図３）と同様である。

このように、撮像システム２では、サーバ６０が、撮像装置７０からの更新要求を受けることなく、動作設定情報ＩＳＥＴを撮像装置７０に対して送信するようにした。これにより、撮像システム２では、サーバ６０が、撮像システム２における複数の撮像装置７０の動作設定を管理することができる。特に、撮像システム２では、例えば、複数の撮像装置７０から様々な情報を取得することができるため、取得したこれらの情報に基づいて、撮像装置７０の動作設定を行うことができる。その結果、撮像システム２では、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。

以上のように本実施の形態では、サーバが、動作設定情報を撮像装置に対して送信するようにしたので、様々な状況に応じてフレキシブルに動作を行うことができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。

［変形例２−１］
上記実施の形態では、サーバ６０は、例えば、例えば所定の長さの時間が経過する度に、動作設定情報ＩＳＥＴを撮像装置７０に送信したが、これに限定されるものではない。例えば、サーバが、ユーザの行動を予測し、その予測結果に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを撮像装置に送信してもよい。以下に、本変形例に係る撮像システム２Ａについて詳細に説明する。

図１５は、撮像システム２Ａの一構成例を表すものである。撮像システム２Ａは、サーバ６０Ａを備えている。サーバ６０Ａは、行動予測部６５Ａと、更新処理部６４Ａとを有している。

行動予測部６５Ａは、記憶部１３に記憶された画像データＤＴに基づいて人の行動を予測するものである。具体的には、行動予測部６５Ａは、例えば、撮像装置７０から供給された画像データＤＴに基づいて、ユーザの行動を予測するようになっている。ここで、行動予測部６５Ａは、本開示における「予測部」の一具体例に対応する。

更新処理部６４Ａは、行動予測部６５Ａにおける人の行動の予測結果に基づいて、動作設定情報ＩＳＥＴを更新すべきかどうかを判断し、更新すべきと判断した場合に、動作設定情報生成部１２に対して、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うものである。

この構成により、行動予測部６５Ａは、例えば、ユーザの自宅に配置された撮像装置７０から供給され蓄積された画像データＤＴに基づいて、そのユーザの行動パターンを把握し、行動を予測する。そして、更新処理部６４Ａは、例えばそのユーザが不在になる時刻に、その撮像装置７０の動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行う。動作設定情報生成部１２は、例えば、ユーザが不在の場合には、検出閾値ＴＨを低い値に設定し、ユーザが自宅にいる場合には、検出閾値ＴＨを高い値に設定する。これにより、撮像システム２Ａでは、ユーザが不在の時間帯に重点的に監視を行うようにすることができる。

なお、この例では、１つの撮像装置７０から供給され蓄積された画像データＤＴに基づいてユーザの行動パターンを把握したが、これに限定されるものではなく、複数の撮像装置７０から供給され蓄積された画像データＤＴに基づいてユーザの行動パターンを把握してもよい。

この例では、行動予測部６５Ａがユーザの行動を予測したが、これに限定されるものではなく、例えば、ユーザが、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどを用いて、ユーザの予定をあらかじめ入力し、その入力された情報に基づいて、更新処理部６４Ａが、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うようにしてもよい。

［変形例２−２］
また、例えば、サーバは、複数の撮像装置７０の動作に基づいて、１つの撮像装置７０の動作設定情報ＩＳＥＴを生成してもよい。以下に、本変形例について、いくつか例を挙げて詳細に説明する。

図１６は、本変形例に係る撮像システム２Ｂの一構成例を表すものである。撮像システム２Ｂは、サーバ６０Ｂを備えている。サーバ６０Ｂは、連携動作制御部６６Ｂと、更新処理部６４Ｂとを有している。

連携動作制御部６６Ｂは、例えばグルーピングして管理された複数の撮像装置７０（この例では３つの撮像装置７０２〜７０４）が連携して動作するように制御するものである。

図１７は、３つの撮像装置７０２〜７０４の配置例を表すものである。この例では、通路１００に沿って、３つの撮像装置７０２〜７０４がこの順に配置されている。これにより、通行人１０１がこの通路１００をある方向（図１７における上）に向かって歩行する場合に、撮像装置７０２〜７０４がこの通行人１０１を順次撮像することができるようになっている。連携動作制御部６６Ｂは、例えば、撮像装置７０２〜７０４の動体検出部４１が、動体を検出したかどうかを管理する機能を有している。

更新処理部６４Ｂは、連携動作制御部６６Ｂからの指示に基づいて、動作設定情報生成部１２に対して、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うものである。

図１８は、サーバ６０Ｂの一動作例を表すものである。

サーバ６０Ｂの連携動作制御部６６Ｂは、撮像装置７０２の動体検出部４１が動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１１）。動体を検出していない場合（ステップＳ２１１において“Ｎ”）には、ステップＳ２１１に戻り、動体を検出するまで、このステップＳ２１１を繰り返す。

ステップＳ２１１において、撮像装置７０２の動体検出部４１が動体を検出した場合（ステップＳ２１１において“Ｙ”）には、サーバ６０Ｂは、撮像装置７０３に対して動作設定情報ＩＳＥＴを供給する（ステップＳ２１２）。具体的には、サーバ６０Ｂの更新処理部６４Ｂは、動作設定情報生成部１２に対して、撮像装置７０３の動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行う。そして、動作設定情報生成部１２は、撮像装置７０３における検出閾値ＴＨを低い値に設定するための動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ６０Ｂは、この動作設定情報ＩＳＥＴを、撮像装置７０３に対して供給する。すなわち、撮像装置７０２において動体が検出されたので、次に撮像装置７０３において動体が検出されることが期待される。よって、撮像システム２Ｂでは、撮像装置７０３における検出閾値ＴＨを低い値に設定することにより、撮像装置７０３が動体検出を行うことができるようにする。

次に、サーバ６０Ｂの連携動作制御部６６Ｂは、撮像装置７０３の動体検出部４１が動体を検出したかどうかを確認する（ステップＳ２１３）。動体を検出していない場合（ステップＳ２１３において“Ｎ”）には、ステップＳ２１３に戻り、動体を検出するまで、このステップＳ２１３を繰り返す。

ステップＳ２１３において、撮像装置７０３の動体検出部４１が動体を検出した場合（ステップＳ２１３において“Ｙ”）には、サーバ６０Ｂは、撮像装置７０４に対して動作設定情報ＩＳＥＴを供給する（ステップＳ２１４）。具体的には、サーバ６０Ｂの更新処理部６４Ｂは、動作設定情報生成部１２に対して、撮像装置７０４の動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行う。そして、動作設定情報生成部１２は、撮像装置７０４における検出閾値ＴＨを低い値に設定するための動作設定情報ＩＳＥＴを生成する。そして、サーバ６０Ｂは、この動作設定情報ＩＳＥＴを、撮像装置７０４に対して供給する。すなわち、撮像装置７０３において動体が検出されたので、次に撮像装置７０４において動体が検出されることが期待される。よって、撮像システム２Ｂでは、撮像装置７０３における検出閾値ＴＨを低い値に設定することにより、撮像装置７０３が動体検出を行うことができるようにする。

以上で、このフローは終了する。

このように、撮像システム２Ｂでは、複数の撮像装置７０の動作に基づいて、ある撮像装置７０の動作設定情報ＩＳＥＴを生成したので、複数の撮像装置７０は、互いに連携しつつフレキシブルに動作を行うことができる。

図１９は、本変形例に係る他の撮像システム２Ｃの一構成例を表すものである。撮像システム２Ｃは、サーバ６０Ｃを備えている。サーバ６０Ｃは、診断部６７Ｃと、更新処理部６４Ｃとを有している。

診断部６７Ｃは、例えばグルーピングして管理された複数の撮像装置７０（この例では３つの撮像装置７０２〜７０４）が、正常に動作しているかどうかを診断するものである。具体的には、診断部６７Ｃは、例えば、図１７に示した例において、撮像装置７０２〜７０４の動体検出部４１が動体を検出したかどうかを管理することにより、これらの撮像装置７０を診断するようになっている。

更新処理部６４Ｃは、診断部６７Ｃからの指示に基づいて、動作設定情報生成部１２に対して、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うものである。

図２０は、サーバ６０Ｃの一動作例を表すものである。

まず、診断部６７Ｃは、３つの撮像装置７０２〜７０４において、所定の長さの期間に、動体が検出された回数を確認する（ステップＳ２２１）。

次に、診断部６７Ｃは、３つの撮像装置７０２〜７０４において動体が検出された回数に、大きな差があるかどうかを確認する（ステップＳ２２２）。すなわち、撮像装置７０２〜７０４は、通路１００（図１７）において通行人１０１を検出するので、撮像装置７０２〜７０４において動体が検出される回数は、ほぼ等しいことが期待される。そこで、診断部６７Ｃは、３つの撮像装置７０２〜７０４において動体が検出された回数に、大きな差があるかどうかを確認することにより、３つの撮像装置７０２〜７０４の全てが正常に動作しているかどうかを確認する。動体が検出された回数に、大きな差がない場合（ステップＳ２２２において“Ｎ”）には、このフローは終了する。

ステップＳ２２２において、動体が検出された回数に大きな差がある場合には、診断部６７Ｃは、診断処理を行う（ステップＳ２２３）。具体的には、診断部６７Ｃは、例えば、３つの撮像装置７０２〜７０４のそれぞれを、動作モードＭ１で動作させて低解像度画像ＰＩＣ１を取得させる。そして、診断部６７Ｃは、その３つの低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、３つの撮像装置７０２〜７０４のうちのどの撮像装置７０が正常に動作していないのかを確認する。なお、これに限定されるものではなく、診断部６７Ｃは、例えば、３つの撮像装置７０２〜７０４のそれぞれに、動作モードＭ２で動作させて高解像度画像ＰＩＣ２を取得させ、３つの高解像度画像ＰＩＣ２に基づいて診断を行うようにしてもよい。

そして、サーバ６０Ｃは、３つの撮像装置７０２〜７０４のうち、動作設定を変更すべき撮像装置７０に対して、動作設定情報ＩＳＥＴを供給する（ステップＳ２２４）。これにより、動作設定情報ＩＳＥＴが供給された撮像装置７０では、動作設定が変更される。その結果、この撮像装置７０では、例えば、撮像感度や検出閾値ＴＨが調節される。

以上で、このフローは終了する。

このように、撮像システム２Ｃでは、複数の撮像装置７０の動作に基づいて、ある撮像装置７０の動作設定情報ＩＳＥＴを生成したので、例えば、その撮像装置７０における動作設定を調節することができる。

なお、この例では、診断部６７Ｃは、その３つの低解像度画像ＰＩＣ１に基づいて、３つの撮像装置７０２〜７０４のうちのどの撮像装置７０が正常に動作していないのかを確認したが、これに限定されるものではなく、例えば、人が、３つの低解像度画像ＰＩＣ１を直接確認することにより、どの撮像装置７０が正常に動作していないのかを判断してもよい。

［変形例２−３］
また、例えば、サーバは、他の装置からの指示に基づいて、撮像装置７０の動作設定情報ＩＳＥＴを生成してもよい。図２１は、撮像システム２Ｄの一構成例を表すものである。撮像システム２Ｄは、スマートフォン９０と、サーバ６０Ｄとを備えている。スマートフォン９０は、例えばユーザが操作することにより、サーバ６０Ｄに対して、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求を行うものである。サーバ６０Ｄは、更新処理部６４Ｄを有している。更新処理部６４Ｄは、スマートフォン９０から供給された、動作設定情報ＩＳＥＴの送信要求に応じて、動作設定情報生成部１２に対して、動作設定情報ＩＳＥＴの生成要求を行うものである。そして、サーバ６０Ｄは、動作設定情報生成部１２が生成した動作設定情報ＩＳＥＴを、撮像装置７０にそれぞれ送信するようになっている。

［変形例２−４］
また、上記実施の形態に係る撮像システム２に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。具体的には、例えば、図２２に示す撮像システム２Ｅのように、サーバ６０Ｅに画像解析部６８Ｅを設け、画像解析部６８Ｅが、記憶部１３に記憶された画像データＤＴに基づいて動体の大きさおよび動きを解析してもよい。この場合には、動作設定情報生成部１２Ｄは、動体の大きさや動きについての情報に基づいて、動体の大きさや動きに応じた動作設定情報ＩＳＥＴを生成することができる。また、例えば、上記実施の形態に係る撮像システム２の撮像装置７０に、図１１に示した撮像部３０Ｅを設けてもよい。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の各実施の形態では、動作設定情報ＩＳＥＴは、設定情報ＳＥＴ１および設定情報ＳＥＴ２の両方を含むようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、設定情報ＳＥＴ１を含んでいなくてもよいし、設定情報ＳＥＴ２を含んでいなくてもよい。動作設定情報ＩＳＥＴの設定情報ＳＥＴ１は、撮像感度やフレームレートについての情報を含むようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、他の設定情報が含まれていてもよいし、撮像感度およびフレームレートのうちの１つまたは双方が含まれていなくてもよい。同様に、動作設定情報ＩＳＥＴの設定情報ＳＥＴ２は、動体検出の判断基準である検出閾値ＴＨ、撮像部の撮像領域における動体検出を行う検出領域ＲＤ、動体検出の検出アルゴリズムについての情報を含むようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、他の設定情報が含まれていてもよいし、検出閾値ＴＨ、検出領域ＲＤ、および検出アルゴリズムのうちの一部またはすべてが含まれていなくてもよい。

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

なお、本技術は以下のような構成とすることができる。

（１）第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行う撮像部と、
前記第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行う検出処理部と、
前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記第１の設定情報および前記第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信する通信部と
を備えた撮像装置。
（２）サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行うかどうかを判断する第１の判断を行う第１の判断部をさらに備え、
前記通信部は、前記第１の判断に基づいて、前記送信要求をサーバに送信するとともに、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信する
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）前記第１の判断部は、日時情報に基づいて、前記第１の判断を行う
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）カウンタをさらに備え、
前記第１の判断部は、前記カウンタのカウント値に基づいて、前記第１の判断を行う
前記（２）に記載の撮像装置。
（５）前記第１の判断部は、環境条件に基づいて、前記第１の判断を行う
前記（２）から（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（６）前記第１の判断部は、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第１の判断を行う
前記（２）から（５）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）電気信号を検出するセンサをさらに備え、
前記第１の判断部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記第１の判断を行う
前記（２）から（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）前記第１の設定情報は、撮像感度についての情報を含む
前記（１）から（７）のいずれかに記載の撮像装置。
（９）前記第２の設定情報は、前記動体検出処理の検出方法についての情報を含む
前記（１）から（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）前記第２の設定情報は、前記撮像部の撮像領域のうちの、前記動体検出処理が行われる第１の領域についての情報を含む
前記（１）から（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）前記撮像部は、撮像領域のうちの撮像動作が行われる第２の領域を設定可能であり、前記第２の設定情報に基づいて前記第２の領域を設定する
前記（１０）に記載の撮像装置。
（１２）前記第１の撮像画像は、低解像度画像である
前記（１）から（１１）のいずれかに記載の撮像装置。
（１３）前記第２の撮像画像は、高解像度画像であり、
前記通信部は、さらに、前記第２の撮像画像をサーバに送信する
前記（１）から（１２）のいずれかに記載の撮像装置。
（１４）サーバと
第１の撮像装置と
を備え、
前記第１の撮像装置は、
第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行う撮像部と、
前記第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行う検出処理部と、
前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
前記サーバから、前記第１の設定情報および前記第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信する通信部と
を有する
撮像システム。
（１５）前記第１の撮像装置は、前記サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行うかどうかを判断する第１の判断を行う第１の判断部をさらに有し、
前記通信部は、前記第１の判断に基づいて、前記送信要求を前記サーバに送信するとともに、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信し、
前記サーバは、前記送信要求に基づいて、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
前記（１４）に記載の撮像システム。
（１６）前記サーバは、日時情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
前記（１５）に記載の撮像システム。
（１７）前記通信部は、環境条件についての環境情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記環境情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
前記（１５）または（１６）に記載の撮像システム。
（１８）前記通信部は、前記動体検出処理により検出した動体の大きさおよび動きのうちの一方または双方についての情報を含む動体情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記動体情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
前記（１５）から（１７）のいずれかに記載の撮像システム。
（１９）前記サーバは、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信するかどうかを判断する第２の判断を行う第２の判断部を有する
前記（１４）に記載の撮像システム。
（２０）前記サーバは、人の行動を予測する予測部をさらに備え、
前記第２の判断部は、前記予測部の予測結果に基づいて、前記第２の判断を行う
前記（１９）に記載の撮像システム。
（２１）前記予測部は、前記第１の撮像装置の撮像結果に基づいて、人の行動を予測する
前記（２０）に記載の撮像システム。
（２２）第２の撮像装置をさらに備え、
前記第２の判断部は、前記第２の撮像装置の撮像結果に基づいて、前記第２の判断を行う
前記（１９）に記載の撮像システム。
（２３）第２の撮像装置をさらに備え、
前記サーバは、前記第１の撮像装置の撮像結果および前記第２の撮像装置の撮像結果に基づいて、前記第２の判断を行う
前記（１９）に記載の撮像システム。
（２４）前記サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行う携帯端末をさらに備え、
前記サーバは、前記送信要求に基づいて、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信し、
前記通信部は、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信する
前記（１４）に記載の撮像システム。

１，１Ａ〜１Ｄ，２，２Ａ〜２Ｅ…撮像システム、１０，１０Ａ〜１０Ｄ，６０，６０Ａ〜６０Ｅ…サーバ、１１…管理部、１２，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ…動作設定情報生成部、１３…記憶部、２０，２０Ａ〜２０Ｅ，７０，２０１〜２０７，７０１〜７０７…撮像装置、２１，２１Ａ〜２１Ｄ，７１…撮像デバイス、２７Ｂ…環境センサ、２８…イメージシグナルプロセッサ、２８Ｃ…給電電圧センサ、２９…通信部、３０，３０Ａ，３０Ｅ…撮像部、３１…画素アレイ、３２…走査部、３３…読出部、３４…画像生成部、３５，３５Ａ…制御部、３６Ａ…カウンタ、４０，４０Ａ〜４０Ｄ，８０…処理部、４１…動体検出部、４２…動作モード設定部、４３，４３Ａ〜４３Ｄ…更新処理部、４４Ｄ…画像解析部、５０…記憶部、６４，６４Ａ〜６４Ｄ…更新処理部、６５Ａ…行動予測部、６６Ｂ…連携動作制御部、６７Ｃ…診断部、６８Ｅ…画像解析部、９０…スマートフォン、９１，９２…ゲートウェイ、２１１…上基板、２１２…下基板、ＡＤＣ変換部、ＡＲ…エリア、ＣＮＴ…カウント値、ＤＴ…画像データ、ＩＳＥＴ…動作設定情報、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２…動作モード、Ｐ…撮像画素、ＰＤＩＦＦ…差分画像、ＰＩＣ１…低解像度画像、ＰＩＣ２…高解像度画像、ＰＲＥＦ…基準画像、ＲＤ…検出領域、ＳＥＴ１，ＳＥＴ２…設定情報、ＳＩＧ…画素信号、ＴＨ…検出閾値。

Claims (24)

1. 第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行う撮像部と、
   前記第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行う検出処理部と、
   前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
   前記第１の設定情報および前記第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信する通信部と
   を備えた撮像装置。
2. サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行うかどうかを判断する第１の判断を行う第１の判断部をさらに備え、
   前記通信部は、前記第１の判断に基づいて、前記送信要求をサーバに送信するとともに、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の判断部は、日時情報に基づいて、前記第１の判断を行う
   請求項２に記載の撮像装置。
4. カウンタをさらに備え、
   前記第１の判断部は、前記カウンタのカウント値に基づいて、前記第１の判断を行う
   請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記第１の判断部は、環境条件に基づいて、前記第１の判断を行う
   請求項２に記載の撮像装置。
6. 前記第１の判断部は、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像のうちの少なくとも一方に基づいて、前記第１の判断を行う
   請求項２に記載の撮像装置。
7. 電気信号を検出するセンサをさらに備え、
   前記第１の判断部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記第１の判断を行う
   請求項２に記載の撮像装置。
8. 前記第１の設定情報は、撮像感度についての情報を含む
   請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記第２の設定情報は、前記動体検出処理の検出方法についての情報を含む
   請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記第２の設定情報は、前記撮像部の撮像領域のうちの、前記動体検出処理が行われる第１の領域についての情報を含む
    請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記撮像部は、撮像領域のうちの撮像動作が行われる第２の領域を設定可能であり、前記第２の設定情報に基づいて前記第２の領域を設定する
    請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記第１の撮像画像は、低解像度画像である
    請求項１に記載の撮像装置。
13. 前記第２の撮像画像は、高解像度画像であり、
    前記通信部は、さらに、前記第２の撮像画像をサーバに送信する
    請求項１に記載の撮像装置。
14. サーバと
    第１の撮像装置と
    を備え、
    前記第１の撮像装置は、
    第１の撮像画像を生成し、消費電力を低減可能な第１の動作モードと、第２の撮像画像を生成する第２の動作モードとを含む複数の動作モードを有し、第１の設定情報を用いて撮像動作を行う撮像部と、
    前記第１の撮像画像に基づいて、第２の設定情報を用いて動体検出処理を行う検出処理部と、
    前記動体検出処理の処理結果に基づいて、前記複数の動作モードのうちのいずれか１つを選択する動作モード設定部と、
    前記サーバから、前記第１の設定情報および前記第２の設定情報のうちの少なくとも一方を含む動作設定情報を受信する通信部と
    を有する
    撮像システム。
15. 前記第１の撮像装置は、前記サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行うかどうかを判断する第１の判断を行う第１の判断部をさらに有し、
    前記通信部は、前記送信要求を前記サーバに送信するとともに、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信し、
    前記サーバは、前記送信要求に基づいて、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
    請求項１４に記載の撮像システム。
16. 前記サーバは、日時情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
    請求項１５に記載の撮像システム。
17. 前記通信部は、環境条件についての環境情報を前記サーバに送信し、
    前記サーバは、前記環境情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
    請求項１５に記載の撮像システム。
18. 前記通信部は、前記動体検出処理により検出した動体の大きさおよび動きのうちの一方または双方についての情報を含む動体情報を前記サーバに送信し、
    前記サーバは、前記動体情報に応じた前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信する
    請求項１５に記載の撮像システム。
19. 前記サーバは、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信するかどうかを判断する第２の判断を行う第２の判断部を有する
    請求項１４に記載の撮像システム。
20. 前記サーバは、人の行動を予測する予測部をさらに備え、
    前記第２の判断部は、前記予測部の予測結果に基づいて、前記第２の判断を行う
    請求項１９に記載の撮像システム。
21. 前記予測部は、前記第１の撮像装置の撮像結果に基づいて、人の行動を予測する
    請求項２０に記載の撮像システム。
22. 第２の撮像装置をさらに備え、
    前記第２の判断部は、前記第２の撮像装置の撮像結果に基づいて、前記第２の判断を行う
    請求項１９に記載の撮像システム。
23. 第２の撮像装置をさらに備え、
    前記サーバは、前記第１の撮像装置の撮像結果および前記第２の撮像装置の撮像結果に基づいて、前記第２の判断を行う
    請求項１９に記載の撮像システム。
24. 前記サーバに対して前記動作設定情報の送信要求を行う携帯端末をさらに備え、
    前記サーバは、前記送信要求に基づいて、前記動作設定情報を前記第１の撮像装置に送信し、
    前記通信部は、前記サーバから送信された前記動作設定情報を受信する
    請求項１４に記載の撮像システム。
    
    

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