JP2019017477A - Vehicle toy, and rear wheel side support equipment for vehicle toy - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両玩具及び車両玩具の後輪側支持装置に関する。 The present invention relates to a vehicle toy and a rear wheel side support device for a vehicle toy.
車両玩具の後輪ブロック(駆動モータ、ギアボックス、後輪軸および後輪)は、凹凸のある路面の走行時に路面に追従し接地性を確保するため、前輪が設けられた車両前半部に対して上下に揺動可能に取り付けられている。また、後輪ブロックにおいては、駆動モータからの駆動力によって回転する回転軸が挿通される上下方向の長孔が形成され、その長孔の範囲内で回転軸が移動することにより、後輪ブロックは車両前半部に対して捩れるような動きも可能となっている(特許文献1を参照)。これにより、凹凸のある路面の走行時の路面の追従性を上げることが可能となる。 The rear wheel block (drive motor, gear box, rear wheel shaft and rear wheel) of the toy vehicle follows the road surface when traveling on uneven road surfaces and ensures grounding. It is attached so that it can swing up and down. Further, in the rear wheel block, an elongated hole in the vertical direction is formed through which the rotating shaft rotated by the driving force from the drive motor is inserted, and the rotating shaft moves within the range of the elongated hole, whereby the rear wheel block Can be twisted with respect to the front half of the vehicle (see Patent Document 1). Thereby, it becomes possible to improve the trackability of the road surface when traveling on an uneven road surface.
しかし、上記のような車両玩具において捩れる動きができる量については、回転軸が挿通される長孔の上下方向の長さに基づく限度がある。そして、この限度を超えて捩れるような動きは規制されるため、当該限度により回転軸の動きが規制された状態での走行では、凹凸のある路面の走行時に車両全体が大きく揺動し、また、コーナリング時には遠心力を吸収しきれず、イン側の後輪が浮き上がり駆動力の伝達にロスが生じ、最悪はアウト側に転倒するおそれがある。 However, the amount that can be twisted in the vehicle toy as described above has a limit based on the vertical length of the long hole through which the rotating shaft is inserted. And, since the movement that twists beyond this limit is restricted, in traveling in a state where the movement of the rotating shaft is restricted by the limit, the entire vehicle swings greatly when traveling on uneven road surface, In addition, the centrifugal force cannot be absorbed during cornering, the rear wheel on the in side rises, and a loss occurs in transmission of the driving force, and in the worst case, there is a risk of falling to the out side.
本発明は、駆動力を効率よく路面に伝えられるようにする改良された技術を提供する。 The present invention provides an improved technique for efficiently transmitting driving force to a road surface.
上記課題を解決する本発明は、車両玩具であって、
車両前半部と、前記車両前半部と連結される車両後半部とを備え、
前記車両後半部は、
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材とを備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有する。
The present invention for solving the above problems is a vehicle toy,
A vehicle front half, and a vehicle rear half connected to the vehicle front half,
The latter half of the vehicle is
A rear wheel block having a drive motor, a drive gear, a rear wheel shaft, a rear wheel, and a housing for housing the drive gear and the rear wheel shaft;
A base member that supports the rear wheel block and is connected to the rear end of the front half of the vehicle so as to be swingable in the vertical direction;
The housing has a support shaft in a direction orthogonal to the rear wheel shaft at a position substantially corresponding to the longitudinal center of the rear wheel shaft, and is supported by the base member via the support shaft,
The rear wheel block is swingable relative to a base member around the support shaft;
The base member has an opening for accommodating at least a part of the housing;
The opening has a contour corresponding to at least a portion of the housing.
本発明によれば、駆動力を効率よく路面に伝えられるようにする改良された技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the improved technique which transmits a driving force to a road surface efficiently can be provided.
以下、発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同じ参照符号は、同じ要素を示している。 Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same reference numerals indicate the same elements.
図1は、ボディを取り外した車両玩具の構成の一例を示す。車両玩具は、例えばラジオコントロールによって走行する自動車玩具等がある。図1において、車両前半部である前輪側支持装置を構成するメインシャーシ1内には、制御信号を受信する受信機、ステアリングサーボ、電力を供給する電池が収容される電池ボックスが設けられている。メインシャーシ1の前側には、前輪側サスペンション装置11を介して前輪12が取付けられている。また、メインシャーシ1と連結された車両後半部を構成する後輪側支持装置には、サブシャーシ13が設けられ、サブシャーシ13には上下方向に揺動可能な状態で後輪15が取付けられた後輪ブロック14が取付けられている。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a vehicle toy with the body removed. Vehicle toys include, for example, automobile toys that run by radio control. In FIG. 1, a main chassis 1 that constitutes a front wheel side support device that is a front half of a vehicle is provided with a receiver that receives a control signal, a steering servo, and a battery box that houses a battery that supplies electric power. . A
図2は車両玩具の車両後半部としての後輪側支持装置の構成の一例を示す図である。図2において、サブシャーシ13は、上側部材21と、ベース部材22とで構成される。上側部材21の前端部には接続穴21aが設けられ、メインシャーシ1上面の後端部と固定的に接続される。上側部材21には、サスペンション部材23が張設される。サスペンション部材23により、後輪ブロック14が支持されている。また、ベース部材22の前端部にはメインシャーシ1の下面と連結される連結用部材22aが設けられ、これを介してメインシャーシ1下面の後端部と連結される。連結用部材22aは、接続用のシャフトが貫通する開口をそれぞれ有する。ベース部材22は、当該開口を貫通するシャフトを軸として上下に揺動可能に接続される。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the rear wheel side support device as the rear half of the vehicle toy. In FIG. 2, the
図3は、ベース部材22の構成の一例を示す図である。ベース部材22は、前端部に連結用部材22aと軸受部22bとを備えると共に、中央に開口22c、後端側に軸受部22dを備える。軸受部22bと軸受部22dとは向かい合って配置され、それぞれ軸受孔を有する。図3では、軸受部22d側の軸受孔22eのみを示している。ベース部材22は、2つの軸受孔により、後述するように後輪ブロック14に設けられた支持軸を収容する。これにより後輪ブロック14は支持軸を中心としてベース部材22に対して揺動可能に構成される。ベース部材22は開口22cを有することで、後輪ブロック14の当該揺動を妨げないように構成されている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
開口22cの形状は、開口22cに収容される後述の後輪ブロック14のハウジング部14bの形状に対応したものとなっている。詳細は図8を参照して説明する。また、開口22cの周辺部分22f、22gの形状も、後輪ブロック14のハウジング部14bの開口22cから露出する部分の形状に対応した凸状の構造となっている。これにより、形状の連続性が保たれ、美観が損なわれることがない。
The shape of the opening 22c corresponds to the shape of the
図4は、後輪ブロック14の構成の一例を後側から示す図である。後輪ブロック14は、駆動モータ、駆動モータの出力軸と接続されたギア等を含む駆動源14a、および、該駆動源14aと接続されたデファレンシャルギア等の駆動ギア及び回転軸14cの一部等を収容するハウジング部14bを有する。また、ハウジング部14bから突出した回転軸14cの両端には後輪15を取付けるための後輪取付部14dが設けられている。また、ハウジング部14bの下方には支持軸14eが設けられ、図3に示したベース部材22の軸受部22dと接続される。支持軸14eは、回転軸14cの長手方向の略中心に相当する位置に、該回転軸14cと直交する方向に設けられている。ハウジング部14bの外周面にはサスペンション取付部材14fが形成され、サスペンション部材23と連結される。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the
図5は、図1の車両玩具を後側から見た場合の構成例を示す図であり、サブシャーシ13と後輪ブロック14との接続状態を説明するための図である。図5において、後輪ブロック14は、サスペンション取付部材14fにサスペンション部材23が取り付けられて、サスペンション部材23を介してサブシャーシ13の上側部材21と接続される。また、後輪ブロック14のハウジング部14bは、サブシャーシ13のベース部材22上に配置されている。その際、後端側の支持軸14e(図5では不図示)がベース部材22の軸受部22dの軸受孔22eに収容されることにより、後輪ブロック14がベース部材22に対して位置決めされる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example when the vehicle toy of FIG. 1 is viewed from the rear side, and is a diagram for explaining a connection state between the
図6は、後輪ブロック14のベース部材22に対する揺動状態を説明するための概念図である。図6(A)は、後輪ブロック14の初期状態を示しており、後輪ブロック14がベース部材22に対してほぼ平行に位置している。図6(B)は、左側の後輪が下側に、右側の後輪が上側に傾いた状態を示している。このとき、後輪ブロック14は、軸受部22dの軸受孔22eを中心として回転する。図6(C)は、左側の後輪が上側に、右側の後輪が下側に傾いた状態を示している。このとき、後輪ブロック14は、軸受部22dの軸受孔22eを中心として回転する。これにより、後輪部分が車両前半部に対して捩れるような動きを可能として、凹凸のある路面の走行時の路面の追従性を上げるとともに、コーナリング時に発生する遠心力を吸収し、駆動輪である後輪が路面と設置した状態を保ち、駆動力を無駄なく路面に伝えることができる。
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a swinging state of the
図7は、図6(A)におけるA−B断面図である。図7は、後輪ブロック14のベース部材22に対する接続状態を説明するために不要な構成要素は記載を省略している。ハウジング部14bの前後には、支持軸14g、14eが設けられている。当該支持軸14g、14eは、それぞれベース部材22の軸受部22b、22dと係合する。これにより、点線70で示す軸を基準として後輪ブロック14が回転可能となる。一点鎖線71は、支持軸14e、14gの下面の位置を示し、ハウジング部14bのうち、当該一点鎖線71よりも下側に位置している部分が開口22cから露出している。また、図7に示すように、ベース部材22の底面の形状は、ハウジング部14bの底面の該露出部分の形状に沿った形状を有している。
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AB in FIG. In FIG. 7, unnecessary components are not shown for explaining the connection state of the
支持軸14g、14eは、ベース部材22の軸受部22b、22dとそれぞれ係合することにより、ハウジング部14bの下方部分がベース部材の開口22cから露出することとなるような位置に配置される。これによりベース部材22を設けた場合であっても車高が高くなることを避けられる。また、ベース部材22を一部に開口を有する構成とすることにより、ベース部材22自体の軽量化を図ることもできる。
The
次に、図8を参照して、ベース部材22に設けられた開口22cと、後輪ブロック14のハウジング部14bとの関係を説明する。図8は、ベース部材22と後輪ブロック14とを底面側から見た図である。図8(A)に示すように後輪ブロック14のハウジング部14bの一部がベース部材22の開口22cから露出している。図8(B)は、ベース部材22の底面を示しており、開口22cの輪郭を点線22c'で示している。図8(C)は、後輪ブロック14の底面を示しており、開口22cの輪郭を点線22c'で示している。
Next, the relationship between the
開口22cは、ハウジング部14bの開口22cから露出する部分を取り囲み、当該露出部分との間に所定の間隔を有することができる。当該間隔は、後輪ブロック14が支持軸14e及び14gに基づいて回転した場合に、開口22cの輪郭とハウジング部14bが接触しないような大きさとすることができる。これにより、開口22cと接触することによるハウジング部14bの摩耗や、車両玩具の走行の妨げになることを予め防止することができる。
The
以上の本実施形態によれば、車両前半部に対して後輪ブロックが捩れるような動きができる量を大きくできるので、凹凸のある路面の走行時の路面への追従性を上げつつ、コーナリングを時に発生する遠心力を吸収し、駆動輪である後輪が路面と設置した状態が保たれやすくなるのため、安定したコーナリングをさせることができる。また、ベース部材の後輪ブロック下方に開口が設けられているので、ベース部材に後輪ブロックを近接して設けることができ、重心を下げることができるので、より安定して走行させることができる。 According to the present embodiment described above, the amount that the rear wheel block can be twisted relative to the front half of the vehicle can be increased, so that cornering can be performed while improving the followability to the road surface when traveling on uneven road surfaces. Since the centrifugal force generated from time to time is absorbed and the rear wheel, which is the driving wheel, is easily installed on the road surface, stable cornering can be achieved. In addition, since the opening is provided below the rear wheel block of the base member, the rear wheel block can be provided close to the base member and the center of gravity can be lowered, so that the vehicle can run more stably. .
Claims (5)
車両前半部と、
前記車両前半部と連結される車両後半部と
を備え、
前記車両後半部は、
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材と
を備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有することを特徴とする車両玩具。 A vehicle toy,
The first half of the vehicle,
A vehicle rear half connected to the vehicle front half,
The latter half of the vehicle is
A rear wheel block having a drive motor, a drive gear, a rear wheel shaft, a rear wheel, and a housing for housing the drive gear and the rear wheel shaft;
A base member that supports the rear wheel block and is connected to the rear end of the front half of the vehicle so as to be swingable in the vertical direction;
The housing has a support shaft in a direction orthogonal to the rear wheel shaft at a position substantially corresponding to the longitudinal center of the rear wheel shaft, and is supported by the base member via the support shaft,
The rear wheel block is swingable relative to a base member around the support shaft;
The base member has an opening for accommodating at least a part of the housing;
The vehicle toy according to claim 1, wherein the opening has a contour corresponding to at least a part of the housing.
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材と
を備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有する
ことを特徴とする車両玩具の後輪側支持装置。 A rear wheel side support device for a vehicle toy,
A rear wheel block having a drive motor, a drive gear, a rear wheel shaft, a rear wheel, and a housing for housing the drive gear and the rear wheel shaft;
A base member that supports the rear wheel block and is connected to the rear end of the front half of the vehicle so as to be swingable in the vertical direction;
The housing has a support shaft in a direction orthogonal to the rear wheel shaft at a position substantially corresponding to the longitudinal center of the rear wheel shaft, and is supported by the base member via the support shaft,
The rear wheel block is swingable relative to a base member around the support shaft;
The base member has an opening for accommodating at least a part of the housing;
The rear wheel side support device for a vehicle toy, wherein the opening has a contour corresponding to at least a part of the housing.
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