JP3740162B1 - Traveling toy - Google Patents

Abstract

【課題】 動力伝達ロスが少なく安定的に動力を伝達することができる遠心クラッチを備える走行玩具を提供すること。
【解決手段】 遠隔制御によって正逆回転可能に構成された操舵用直流モータと、前記操舵用直流モータの動力によって車体の左右に動作して車輪の向きを変えるための操舵アームとを備えた走行玩具において、前記操舵アームにはラック歯が形成され、前記操舵用直流モータの軸には前記ラック歯に噛合するピニオン歯車が遠心クラッチを介して付設されていることを特徴とする。
【選択図】図１ PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling toy provided with a centrifugal clutch capable of stably transmitting power with little power transmission loss.
A traveling system comprising: a steering DC motor configured to be capable of forward and reverse rotation by remote control; and a steering arm for operating the left and right sides of a vehicle body to change the direction of a wheel by the power of the steering DC motor. In the toy, rack teeth are formed on the steering arm, and a pinion gear meshing with the rack teeth is attached to a shaft of the steering DC motor via a centrifugal clutch.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、モータの動力を安定的に伝達することができる遠心クラッチを備える走行玩具に関するものである。   The present invention relates to a traveling toy provided with a centrifugal clutch capable of stably transmitting the power of a motor.

従来、走行玩具の操舵機構として、操舵用直流モータの動力をクラッチ機構（遠心クラッチ）、モータピニオン歯車、クラウン歯車、アイドル歯車、扇形歯車、操作杆および操作部材を介して操舵アームに伝達し、その操舵アームを車体の左右に動作させるようにしたものが知られている。（例えば特許文献１参照）。この操舵機構にあっては、遠心クラッチは、操舵用直流モータのモータ軸に固定して取り付けられた保持体と、保持体に被せられモータ軸に空転自在に取り付けられた外筒と、保持体及び外筒の間に設置され且つ保持体又は外筒に形成されたガイド部に係合されると共にモータ軸の半径方向に移動自在となるように構成されたクラッチ片とから構成される。
実開平１−１５９８９３号公報 Conventionally, as a steering mechanism of a traveling toy, power of a steering DC motor is transmitted to a steering arm via a clutch mechanism (centrifugal clutch), a motor pinion gear, a crown gear, an idle gear, a sector gear, an operating rod, and an operating member, An apparatus in which the steering arm is operated to the left and right of the vehicle body is known. (For example, refer to Patent Document 1). In this steering mechanism, the centrifugal clutch includes a holding body fixedly attached to the motor shaft of the steering DC motor, an outer cylinder that is covered with the holding body and is rotatably mounted on the motor shaft, and a holding body. And a clutch piece that is installed between the outer cylinders and is engaged with a guide portion formed on the holding body or the outer cylinder and configured to be movable in the radial direction of the motor shaft.
Japanese Utility Model Publication No. 1-159893

ところで、上記従来技術にあっては、クラッチ片の先端は円弧状に形成されている。そして、このクラッチ片は椀状の外筒の内周に接するように構成されている。
しかし、このようなクラッチ片を使用する場合には、次のような問題が生じる。すなわち、クラッチ片と外筒の内周は面接触となるが、クラッチ片と外筒の内周との摺接や走行玩具内部に持ち込まれる土や綿埃などの塵埃によって、クラッチ片と外筒の内周との間に塵埃が挟まる場合も多い。この場合には、クラッチ片の外筒の内周への接触が不完全となり、動力伝達ロスが生じる。
本発明は、かかる問題を解消するためになされたもので、動力伝達ロスが少なく安定的に動力を伝達することができる遠心クラッチを備える走行玩具を提供することを目的とする。 By the way, in the said prior art, the front-end | tip of a clutch piece is formed in circular arc shape. And this clutch piece is comprised so that the inner periphery of a bowl-shaped outer cylinder may be contact | connected.
However, when such a clutch piece is used, the following problems occur. In other words, the clutch piece and the inner periphery of the outer cylinder are in surface contact, but the clutch piece and the outer cylinder are caused by sliding contact between the clutch piece and the inner periphery of the outer cylinder or dust such as dirt and cotton brought inside the traveling toy. In many cases, dust is caught between the inner periphery of the slab. In this case, the contact of the clutch piece to the inner periphery of the outer cylinder is incomplete, resulting in a power transmission loss.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a traveling toy including a centrifugal clutch that can transmit power stably with little power transmission loss.

請求項１記載の走行玩具は、遠隔制御によって正逆回転可能に構成された操舵用直流モータと、前記操舵用直流モータの動力によって車体の左右に動作して車輪の向きを変えるための操舵アームとを備えた走行玩具において、前記操舵アームにはラック歯が形成され、前記操舵用直流モータの軸には前記ラック歯に噛合するピニオン歯車が遠心クラッチを介して付設され、前記遠心クラッチは、前記操舵用直流モータのモータ軸に固定して取り付けられた保持板と、前記モータ軸に空転自在に取り付けられ且つ椀状に形成され前記保持板の外周を前記モータ軸の先端側から被覆する外筒と、前記保持板及び前記外筒の間に設置され且つ前記保持板又は前記外筒に形成されたガイド部に係合され該ガイド部に沿って前記モータ軸の半径方向に移動自在となるように構成されたクラッチ片とから構成され、前記ピニオン歯車は、前記外筒の外側面に一体的に形成され、前記クラッチ片は前記外筒の内周に該外筒の円周方向に所定距離隔てた２箇所でのみ、点接触状態、又は前記モータ軸に平行な方向で線接触状態となるように構成され、その２箇所の部分が前記外筒の内周に接触している間、その２箇所の間の部分と前記外筒の内周との間に所定の隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする。ここで「点接触状態」や「線接触状態」とは数学上で取り扱う完全なる「点接触」や「線接触」の状態を意味しない。現実には、クラッチ片の先端は接触によって摩耗するので、完全なる「点接触」や「線接触」はあり得ず、クラッチ片の先端に存在する塵埃が摺接によって除去できる程度の微小域で接触している状態をも含む概念である。 The traveling toy according to claim 1 is a steering DC motor configured to be capable of forward and reverse rotation by remote control, and a steering arm for operating the left and right sides of the vehicle body to change the direction of the wheels by the power of the steering DC motor. The steering arm has rack teeth formed on the steering arm, and a pinion gear meshing with the rack teeth is attached to the shaft of the steering DC motor via a centrifugal clutch. A holding plate fixedly attached to the motor shaft of the steering DC motor, and an outer surface which is attached to the motor shaft so as to freely rotate and is formed in a bowl shape and covers the outer periphery of the holding plate from the front end side of the motor shaft. A cylinder is installed between the holding plate and the outer cylinder and is engaged with a guide part formed on the holding plate or the outer cylinder, and moves in the radial direction of the motor shaft along the guide part. The pinion gear is integrally formed on the outer surface of the outer cylinder, and the clutch piece is arranged on the inner periphery of the outer cylinder. It is configured to be in a point contact state or a line contact state in a direction parallel to the motor shaft only at two locations separated by a predetermined distance in the direction, and the two portions contact the inner circumference of the outer cylinder. In this case, a predetermined gap is formed between a portion between the two portions and the inner periphery of the outer cylinder. Here, “point contact state” and “line contact state” do not mean a complete “point contact” or “line contact” state handled mathematically. In reality, since the tip of the clutch piece is worn by contact, there is no perfect “point contact” or “line contact”, and the dust that exists at the tip of the clutch piece is small enough to be removed by sliding contact. It is a concept that includes the state of contact.

請求項２記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具であって、前記操舵アームの位置よりも前記車体の前方の位置に操舵輪と前記操舵用直流モータとが設けられていることを特徴とする。   The traveling toy according to claim 2 is the traveling toy according to claim 1, wherein the steering wheel and the steering DC motor are provided at a position in front of the vehicle body relative to the position of the steering arm. It is characterized by.

請求項３に記載の走行玩具は、請求項１又は２に走行玩具であって、前記操舵用直流モータが作動していない状態で前記操舵アームを前記車体の左右の中立位置に戻すためのばねが付設されていることを特徴とする。   A traveling toy according to claim 3 is the traveling toy according to claim 1 or 2, wherein the steering arm is returned to a neutral position on the left and right of the vehicle body in a state where the direct current motor for steering is not operated. Is attached.

請求項４に記載の走行玩具は、請求項１から３いずれか一項に記載の走行玩具において、前記外筒は前記操舵用直流モータのモータ軸の先端側から着脱自在となるように該モータ軸に取り付けられ、前記操舵アームにおける前記ラック歯の周辺部分で前記外筒の前記モータ軸の先端側への動作を規制して、該モータ軸の先端側からの前記外筒の離脱を防止するように構成されていることを特徴とする。 The traveling toy according to claim 4 is the traveling toy according to any one of claims 1 to 3 , wherein the outer cylinder is detachable from a front end side of a motor shaft of the steering DC motor. The outer cylinder is attached to a shaft, and the movement of the outer cylinder toward the tip end side of the motor shaft is restricted at a peripheral portion of the rack tooth in the steering arm to prevent the outer cylinder from being detached from the tip end side of the motor shaft. It is characterized by being comprised.

請求項１記載の発明によれば、操舵用直流モータの動力がクラッチ機構およびピニオン・ラック機構を介して操舵アームに伝達されるので、上記従来技術に比べて、機素数を著しく低減できる。その結果、機素の組み付けがきわめて簡単になる。また、機素数を低減した分だけ、動力伝達ロスを少なくすることができ、小電力でもって操舵を行うことができる。また、クラッチ片は外筒の内周に該外筒の円周方向に所定距離隔てた２箇所でのみ、点接触状態、又はほぼ線接触し、そのとき、その２箇所の間の部分と外筒の内周との間に所定の隙間が形成されるように構成されているので、クラッチ片と外筒の内周との間に塵埃が挟まれることがなくなり、確実に、動力伝達をすることが可能となる。つまり、点接触部分及び線接触部分にゴミが挟まれることは少ない一方、挟まれた場合でも点接触部分及び線接触部分によって千切れるなどして容易にその状態を解消することができる。
なお、接触する２箇所の間の非接触部分は塵埃を受容できる大きさとしておくことが好ましい。 According to the first aspect of the present invention, since the power of the steering DC motor is transmitted to the steering arm via the clutch mechanism and the pinion rack mechanism, the number of elements can be remarkably reduced as compared with the prior art. As a result, the assembly of the elements becomes extremely simple. Further, the power transmission loss can be reduced by the amount of the reduced number of elements, and the steering can be performed with a small electric power. Further, the clutch piece is in a point contact state or almost in line contact with the inner periphery of the outer cylinder only at two points separated by a predetermined distance in the circumferential direction of the outer cylinder. Since a predetermined gap is formed between the inner periphery of the cylinder, dust is not caught between the clutch piece and the inner periphery of the outer cylinder, and power is transmitted reliably. It becomes possible. That is, while dust is rarely caught between the point contact portion and the line contact portion, even when it is pinched, the state can be easily eliminated by being broken by the point contact portion and the line contact portion.
In addition, it is preferable that the non-contact part between the two places in contact is set to a size that can receive dust.

請求項２記載の発明によれば、操舵アームよりも車体の前方の位置に操舵輪と操舵用直流モータとが設けられているので、操舵用直流モータの重量によって操舵輪の接地性が増し、安定した操舵が行えることになる。   According to the invention of claim 2, since the steering wheel and the steering DC motor are provided at a position in front of the vehicle body relative to the steering arm, the grounding property of the steering wheel is increased by the weight of the steering DC motor, Stable steering can be performed.

請求項３記載の発明によれば、操舵用直流モータが作動していない状態で操舵アームが車体の左右の中立位置に戻されるので、操舵用直流モータの作動状態に応じて、走行玩具
に左右の旋回や直進を行わせることができる。 According to the third aspect of the present invention, the steering arm is returned to the left and right neutral positions of the vehicle body in a state where the steering DC motor is not operated. Can be made to turn or go straight.

請求項４記載の発明によれば、操舵アームにおけるラック歯の周辺部分で外筒の離脱が防止されるので、部品点数も少なくなる一方で、クラッチ機構などの取り替えも簡単に行えることになる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the outer cylinder is prevented from being detached at the peripheral portion of the rack tooth in the steering arm, the number of parts is reduced, and the clutch mechanism and the like can be easily replaced.

［第１実施形態］
（第１実施形態の全体構成）
図１〜３は本発明の実施形態たる走行玩具１００の平面図であり、図１は直進状態、図２は左折状態、図３は操舵輪を前方に移動調節した状態を示す。以下の説明において、直進前後方向をＹ軸方向、左右方向をＸ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、これらは互いに直交するものとする。
図１〜３に示すように、走行玩具１００は、駆動輪となる左右の後輪２１Ｌ，２１Ｒと、操舵輪となる左右の前輪２２Ｌ，２２Ｒと、各前輪２２Ｌ，２２Ｒを個別に支持する前輪支持機構３０Ｌ，３０Ｒと、各前輪２２Ｌ，２２Ｒに対して操舵を行う操舵機構６０と、各後輪２１Ｌ，２１Ｒに走行トルクを付与する走行機構８０と、走行機構８０の駆動源たる走行用直流モータ４と操舵機構６０の駆動源たる操舵用直流モータ１３を駆動するモータ駆動回路と、モータ駆動回路の制御回路と、上述した各構成を格納保持する車体９０とを備えている。 [First Embodiment]
(Overall configuration of the first embodiment)
1 to 3 are plan views of a traveling toy 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a straight traveling state, FIG. 2 shows a left turn state, and FIG. 3 shows a state in which the steering wheel is moved and adjusted forward. In the following description, it is assumed that the straight forward / backward direction is the Y-axis direction, the left / right direction is the X-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction, which are orthogonal to each other.
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling toy 100 includes left and right rear wheels 21L and 21R serving as driving wheels, left and right front wheels 22L and 22R serving as steering wheels, and front wheels individually supporting the front wheels 22L and 22R. The support mechanisms 30L, 30R, the steering mechanism 60 that steers the front wheels 22L, 22R, the travel mechanism 80 that applies travel torque to the rear wheels 21L, 21R, and the traveling DC that is the drive source of the travel mechanism 80 A motor drive circuit that drives the steering DC motor 13 that is a drive source of the motor 4 and the steering mechanism 60, a control circuit for the motor drive circuit, and a vehicle body 90 that stores and holds the above-described components are provided.

（前輪支持機構）
図４は左側の前輪２２Ｌを支持する前輪支持機構３０Ｌの分解斜視図である。図１乃至図４に基づいて前輪支持機構３０Ｌについて詳説する。なお、右前輪２２Ｒの前輪支持機構３０Ｒは前輪支持機構３０ＬとＹ−Ｚ平面を基準とする鏡面対称構造のため、説明は省略するものとする。また、以下に説明する前輪支持機構３０Ｌの各構成に対応する前輪支持機構３０Ｒの各構成については、前輪支持機構３０Ｌの各構成に付した符号のＬをＲに替えて適宜記載するものとする。また、前輪支持機構３０Ｌは車体９０の左側面に設けられ、前輪支持機構３０Ｒは右側面に設けられている。 (Front wheel support mechanism)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the front wheel support mechanism 30L that supports the left front wheel 22L. The front wheel support mechanism 30L will be described in detail with reference to FIGS. Since the front wheel support mechanism 30R of the right front wheel 22R is a mirror-symmetric structure with respect to the front wheel support mechanism 30L and the YZ plane, the description thereof will be omitted. In addition, regarding each configuration of the front wheel support mechanism 30R corresponding to each configuration of the front wheel support mechanism 30L described below, the symbol L attached to each configuration of the front wheel support mechanism 30L is appropriately replaced with R. . The front wheel support mechanism 30L is provided on the left side surface of the vehicle body 90, and the front wheel support mechanism 30R is provided on the right side surface.

前輪支持機構３０Ｌは、回転軸３１Ｌを介して前輪２２Ｌを回転可能に支持する操舵回転体３２Ｌと、回転軸３１Ｌと直交する方向を中心として操舵回転体３２Ｌを回動可能に支持する車輪支持体３３Ｌと、車体９０の左側面下部において車輪支持体３３Ｌを支持軸３４Ｌにより軸支する回動支持部３５Ｌ，３６Ｌと、支持軸３４Ｌに沿った所定の位置に車輪支持体３３Ｌを保持するスペーサ３７Ｌと、前輪２２Ｌから車体９０への振動を緩和する緩衝体としてのサスペンション部材３８Ｌと、このサスペンション部材３８Ｌを車体９０側で保持するサスペンション保持部３９Ｌとを備えている。   The front wheel support mechanism 30L includes a steering rotation body 32L that rotatably supports the front wheel 22L via a rotation shaft 31L, and a wheel support body that rotatably supports the steering rotation body 32L about a direction orthogonal to the rotation shaft 31L. 33L, rotation support portions 35L and 36L for supporting the wheel support 33L by the support shaft 34L at the lower left side of the vehicle body 90, and a spacer 37L for holding the wheel support 33L at a predetermined position along the support shaft 34L. And a suspension member 38L as a shock absorber for reducing vibration from the front wheel 22L to the vehicle body 90, and a suspension holding portion 39L for holding the suspension member 38L on the vehicle body 90 side.

上記車輪２２Ｌはその中心に位置する回転軸３１Ｌに対して回転可能であり、この回転軸３１Ｌは操舵回転体３２Ｌに保持されている。
操舵回転体３２Ｌは略円柱状であり、当該円柱形状の中心線Ｃ方向（図４における上下方向）における中間の位置において当該中心線Ｃ方向に直交するように回転軸３１Ｌを保持している。また、車体支持体３２Ｌの中心線Ｃ方向における両端部にはそれぞれ当該中心線Ｃ方向に沿って突出した円形の突起３２Ｌａが形成されており（下側の突起は図示略）、これらの円形の突起３２Ｌａを介して操舵回転体３２Ｌは車輪支持体３３Ｌに支持されている。そして、各突起３２Ｌａは円形のため、操舵回転体３２Ｌは中心線Ｃ方向を中心として車輪支持体３３Ｌに対して回動を行うこと可能としている。 The wheel 22L is rotatable with respect to a rotating shaft 31L located at the center thereof, and the rotating shaft 31L is held by a steering rotating body 32L.
The steering rotator 32L has a substantially columnar shape, and holds the rotation shaft 31L so as to be orthogonal to the center line C direction at an intermediate position in the column center line C direction (vertical direction in FIG. 4). In addition, circular protrusions 32La projecting along the center line C direction are formed at both ends in the center line C direction of the vehicle body support 32L (the lower protrusion is not shown). The steering rotating body 32L is supported by the wheel support 33L through the protrusion 32La. Since each protrusion 32La is circular, the steering rotator 32L can rotate with respect to the wheel support 33L around the center line C direction.

さらに、操舵回転体３２Ｌには、その円柱形状の半径方向に向かって延出された従動アーム部３２Ｌｂをその上端部に備えている。かかる従動アーム部３２Ｌｂの先端部には、中心線Ｃ方向と平行に丸棒状の係合突起３２Ｌｃが固設されている。かかる係合突起３２Ｌｃは、後述する操舵機構６０の操舵アーム６９により、操舵時においてＸ軸方向に沿ったいずれかの方向に押圧される。これにより、車輪支持体３３Ｌに対して操舵回転体３２Ｌが回動され、前輪２２Ｌの進行方向が変更され、走行玩具１００の操舵が行われるようになっている。なお、操舵アーム６９は、左右の操舵回転体３２Ｌ，３２Ｒに対して同時に同方向に同じ変位で操舵を行うようになっている。   Furthermore, the steering rotating body 32L is provided with a driven arm portion 32Lb extending in the radial direction of the columnar shape at its upper end portion. A round bar-like engagement protrusion 32Lc is fixed to the distal end portion of the driven arm portion 32Lb in parallel with the center line C direction. The engaging protrusion 32Lc is pressed in any direction along the X-axis direction during steering by a steering arm 69 of the steering mechanism 60 described later. Thereby, the steering rotating body 32L is rotated with respect to the wheel support 33L, the traveling direction of the front wheel 22L is changed, and the traveling toy 100 is steered. The steering arm 69 steers the left and right steering rotators 32L and 32R simultaneously in the same direction with the same displacement.

ここで操舵機構６０の操舵アーム６９について先行して説明することにする。操舵アーム６９は、車体９０に設けられたガイド溝（図示略）に支持されてＸ軸方向に沿って往復移動動作を行うスライド平面部６９ａと、スライド平面部６９ａの長手方向両端部のそれぞれにおいて長手方向に向かって延出されると共に途中から垂直に屈曲形成された主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂと、各主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂの先端部に設けられた長穴を備える環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃとを備えている。
上記スライド平面部６９ａは、長尺の板状であり、その平板面をＸ−Ｚ平面に平行にさせた状態でＸ軸方向にスライド移動可能に車体９０の図示しないガイド溝に支持されている。
また、スライド平面部６９ａには、その長手方向に沿った長穴が平板面の中央に穿設されており、長穴の下側の縁部に長手方向に沿ってラック歯６９ｄが形成されている。かかるラック歯６９ｄは、操舵機構６０の操舵用直流モータ１３がクラッチ機構６３を介して回転駆動するピニオン歯車６４と連結し、操舵時においてモータトルクを直動移動力に変換して操舵アーム６９をＸ軸方向に沿っていずれかの方向に移動させる。
各主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂは、それぞれスライド平面部６９ａの両端部から長手方向を延長する方向に延設され、途中で垂直に同方向に屈曲されている。かかる屈曲方向は、スライド平面部６９ａの平板面に対して垂直な方向である。つまり、操舵アーム６９のスライド平面部６９ａがＸ−Ｚ平面に沿った状態で車体９０に支持されると、各主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂの先端部はＹ軸方向に沿った状態となる。
環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃは、主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂの先端部に沿って長穴が形成されている。つまり、操舵アーム６９のスライド平面部６９ａがＸ−Ｚ平面に沿った状態で車体９０に支持されると、各環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃの長穴もＹ軸方向に沿った状態となる。かかる各環状部６９Ｌｂ，６９Ｒｂの長穴には、それぞれ各操舵回転体３２Ｌ，３２Ｒの係合突起３２Ｌｃ，３２Ｒｃが挿入される。各係合突起３２Ｌｃ，３２ＲｃはＸ軸方向に傾斜し得るので（後述）、各環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃの長穴の短軸方向幅は係合突起３２Ｌｃ，３２Ｒｃの直径よりも幾分広く設定されている。また、各前輪２２Ｌ，２２Ｒ及び操舵回転体３２Ｌ，３２Ｒは車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒと共にＹ軸方向に沿ってその配置の調節が可能であり（後述）、これに対応するために、各環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃの長穴の長軸方向長さはＹ軸方向の位置調整を網羅する長さに設定されている（図３参照）。 Here, the steering arm 69 of the steering mechanism 60 will be described in advance. The steering arm 69 is supported by a guide groove (not shown) provided in the vehicle body 90 and reciprocally moves along the X-axis direction, and at each of both ends in the longitudinal direction of the slide flat portion 69a. Main driving arm portions 69Lb and 69Rb that extend in the longitudinal direction and are bent vertically from the middle, and annular portions 69Lc and 69Rc each having an elongated hole provided at the tip of each main driving arm portion 69Lb and 69Rb. I have.
The slide flat portion 69a is a long plate, and is supported by a guide groove (not shown) of the vehicle body 90 so as to be slidable in the X-axis direction in a state where the flat plate surface is parallel to the XZ plane. .
In addition, a long hole along the longitudinal direction of the slide flat part 69a is formed in the center of the flat plate surface, and rack teeth 69d are formed along the longitudinal direction at the lower edge of the long hole. Yes. The rack teeth 69d are connected to a pinion gear 64 that is rotated by the steering DC motor 13 of the steering mechanism 60 via the clutch mechanism 63, and converts the motor torque into a linear movement force at the time of steering so that the steering arm 69 is moved. Move in either direction along the X-axis direction.
Each main arm 69Lb, 69Rb extends from both ends of the slide flat portion 69a in a direction extending in the longitudinal direction, and is bent vertically in the same direction. The bending direction is a direction perpendicular to the flat plate surface of the slide flat portion 69a. That is, when the slide plane portion 69a of the steering arm 69 is supported by the vehicle body 90 along the XZ plane, the leading ends of the main drive arm portions 69Lb and 69Rb are along the Y-axis direction.
In the annular portions 69Lc and 69Rc, elongated holes are formed along the distal end portions of the main drive arm portions 69Lb and 69Rb. That is, when the slide plane portion 69a of the steering arm 69 is supported by the vehicle body 90 along the XZ plane, the long holes of the annular portions 69Lc and 69Rc are also along the Y-axis direction. Engaging protrusions 32Lc and 32Rc of the respective steering rotators 32L and 32R are inserted into the elongated holes of the annular portions 69Lb and 69Rb, respectively. Since each engaging protrusion 32Lc, 32Rc can be inclined in the X-axis direction (described later), the short-axis direction width of the long hole of each annular portion 69Lc, 69Rc is set somewhat wider than the diameter of the engaging protrusion 32Lc, 32Rc. ing. Further, the front wheels 22L and 22R and the steering rotators 32L and 32R can be adjusted in arrangement along the Y-axis direction together with the wheel supports 33L and 33R (described later). The lengths in the major axis direction of the elongated holes 69Lc and 69Rc are set to cover the position adjustment in the Y axis direction (see FIG. 3).

図２は操舵アーム６９による操舵が行われた状態を示している。操舵アーム６９は、操舵用直流モータ１３によりＸ軸方向のいずれか一方に移動され、各主動アーム部６９Ｌｂ，６９Ｒｂから各従動アーム部３２Ｌｂ，３２Ｒｂを介して操舵回転体３２Ｌ，３２Ｒを回動させ、各前輪２２Ｌ，２２Ｒを同方向に操舵することができる。例えば、操舵アーム６９が右方に移動されれば各前輪２２Ｌ，２２Ｒは左折方向に操舵され、操舵アーム６９が左方に移動されれば各前輪２２Ｌ，２２Ｒは右折方向に操舵される。
なお、操舵アーム６９には、各前輪２２Ｌ，２２Ｒが直進方向を向く直進位置に復帰させる復帰バネ及び復帰バネにより復帰させる直進位置を調整する調整ツマミ（いずれも図示略）が車体内部において併設されている。これにより、操舵用直流モータ１３への操舵制御が解除されたときに、自動的に直進走行状態に戻すことが可能となる。 FIG. 2 shows a state in which steering by the steering arm 69 is performed. The steering arm 69 is moved in one of the X-axis directions by the steering DC motor 13 to rotate the steering rotating bodies 32L and 32R from the main driving arm portions 69Lb and 69Rb via the driven arm portions 32Lb and 32Rb. The front wheels 22L and 22R can be steered in the same direction. For example, if the steering arm 69 is moved to the right, the front wheels 22L and 22R are steered in the left turn direction, and if the steering arm 69 is moved to the left, the front wheels 22L and 22R are steered in the right turn direction.
The steering arm 69 is provided with a return spring for returning the front wheels 22L and 22R to a straight-ahead position in which the front wheels 22L are directed in a straight-ahead direction and an adjustment knob for adjusting the straight-ahead position for return by the return spring (both not shown). ing. Thus, when the steering control to the steering DC motor 13 is released, it is possible to automatically return to the straight traveling state.

次に、車輪支持体３３Ｌについて説明する。車輪支持体３３Ｌは、操舵回転体３２Ｌを中心線Ｃ方向を中心として回動可能に支持する。車輪支持体３３Ｌは、操舵回転体３２ＬのＣ方向両端部にそれぞれ対向する天板３３Ｌａ及び底板３３Ｌｂと、これら天板３３Ｌａ及び底板３３Ｌｂを連結する長尺の背面板３３Ｌｃとが一体的に形成されており、全体的には略コ字状となっている。即ち、背面板３３Ｌｃに対して垂直であって同じ方向に向かって天板３３Ｌａと底板３３Ｌｂとが延設されている。これら天板３３Ｌａ及び底板３３Ｌｂには、それぞれ操舵回転体３２Ｌの両端部に設けられた突起３２Ｌａの受け穴（図示略）が形成されており、これにより車輪支持体３３は、操舵回転体３２Ｌを回動可能に支持している。   Next, the wheel support 33L will be described. The wheel support 33L supports the steering rotator 32L so as to be rotatable about the direction of the center line C. The wheel support 33L is integrally formed with a top plate 33La and a bottom plate 33Lb opposed to both ends in the C direction of the steering rotating body 32L, and a long back plate 33Lc connecting the top plate 33La and the bottom plate 33Lb. It is generally U-shaped as a whole. That is, the top plate 33La and the bottom plate 33Lb are extended in the same direction perpendicular to the back plate 33Lc. The top plate 33La and the bottom plate 33Lb are formed with receiving holes (not shown) of protrusions 32La provided at both ends of the steering rotator 32L, so that the wheel support 33 can move the steering rotator 32L. It is pivotally supported.

そして、背面板３３Ｌｃの天板３３Ｌａ及び底板３３Ｌｂとは逆側の面における長手方向中間位置には、その平板面に平行であって長手方向に直交する方向に沿って支持軸３４Ｌが挿通される係合穴３３Ｌｄが穿設されている。つまり、この係合穴３３Ｌｄに挿通された支持軸３４Ｌを中心に、車体９０に対して車輪支持体３３Ｌ，操舵回転体３２Ｌ及び前輪２２Ｌが回動を行うことが可能となっている。
なお、支持軸３４Ｌは、車体９０の左側面下部において、所定の間隔を空けてＹ軸方向に沿って並んで固定装備されている二つの回動支持部３５Ｌ，３６Ｌにその両端部が保持される。従って、車輪支持体３３ＬはＹ軸方向に沿って配設された支持軸３４Ｌにより、同方向を中心として車体９０に対して回動可能に支持されることとなる。 Then, a support shaft 34L is inserted in a longitudinally intermediate position on the surface opposite to the top plate 33La and the bottom plate 33Lb of the back plate 33Lc along a direction parallel to the flat plate surface and perpendicular to the longitudinal direction. An engagement hole 33Ld is formed. That is, the wheel support 33L, the steering rotation body 32L, and the front wheel 22L can rotate with respect to the vehicle body 90 around the support shaft 34L inserted through the engagement hole 33Ld.
Note that both ends of the support shaft 34L are held by two rotation support portions 35L and 36L that are fixedly mounted along the Y-axis direction at a predetermined interval at the lower left side of the vehicle body 90. The Therefore, the wheel support 33L is supported by the support shaft 34L disposed along the Y-axis direction so as to be rotatable with respect to the vehicle body 90 about the same direction.

ここで、二つの回動支持部３５Ｌ，３６Ｌの間隔は、車輪支持体３３ＬのＹ軸方向幅よりも大きく設定されており、その余りスペースに筒状のスペーサ３７Ｌが介挿されるようになっている。   Here, the interval between the two rotation support portions 35L and 36L is set to be larger than the width in the Y-axis direction of the wheel support 33L, and a cylindrical spacer 37L is inserted in the remaining space. Yes.

図１はスペーサ３７Ｌを車輪支持体３３Ｌの前側に配置した状態であり、図２はスペーサ３７Ｌを車輪支持体３３Ｌの後側に配置した状態である。
支持軸３４Ｌは、車輪支持体３３ＬをＹ軸方向に沿って移動させるガイドとして機能し、当該車輪支持体３３ＬのＹ軸方向における位置調整を可能とする。
また、スペーサ３７は、車輪支持体３３Ｌの前側と後側のいずれかに選択的に配置することで、Ｙ軸方向の調整位置に車輪支持体３３Ｌを保持する保持手段として機能する。すなわち、スペーサ３７Ｌの配置を変えることにより、回動支持部３５Ｌ，３６Ｌの間となる範囲内でＹ軸方向についてその位置を調整することが可能となっている。
このように、各車輪支持体３３Ｌ，３３ＲのＹ軸方向の配置が変えられることにより、車体９０の上から各種のデザインを施した複数種の車体カバーを装着し、これらのホイルベースが異なる場合であっても、適宜、前輪２２Ｌ，２２Ｒの配置を適切に調整することが可能となる。
なお、スペーサ３７Ｌについては、その配置を変えるだけでなく、その厚さの異なる複数種のものを用意し、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの前後に組み合わせて使用したり、より厚さの薄いものを車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの前後に複数枚ずつ重ねて並べることで、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒ及び前輪２２Ｌ，２２ＲのＹ軸方向位置を調整しても良い。
また、車輪支持体３３Ｌの係合穴３３Ｌｄの周囲やスペーサ３７Ｌの穴の周囲は連続してつながっているが、穴の周囲の一部を切り欠いて断面Ｃ字状とし、且つこれら車輪支持体３３Ｌ及びスペーサ３７Ｌを可撓性を有する素材から形成しても良い。そのようにすることで、既に回動支持部３５Ｌ，３６Ｌに取り付けられた状態の支持軸３４Ｌに対して、Ｃ字形状の欠損部を押し込むようにして車輪支持体３３Ｌやスペーサ３７Ｌを容易に装着することが可能となる。 FIG. 1 shows a state in which the spacer 37L is arranged on the front side of the wheel support 33L, and FIG. 2 shows a state in which the spacer 37L is arranged on the rear side of the wheel support 33L.
The support shaft 34L functions as a guide for moving the wheel support 33L along the Y-axis direction, and enables position adjustment of the wheel support 33L in the Y-axis direction.
The spacer 37 functions as a holding means for holding the wheel support 33L at the adjustment position in the Y-axis direction by being selectively disposed on either the front side or the rear side of the wheel support 33L. That is, by changing the arrangement of the spacer 37L, the position in the Y-axis direction can be adjusted within a range between the rotation support portions 35L and 36L.
Thus, by changing the arrangement of the wheel supports 33L and 33R in the Y-axis direction, a plurality of types of vehicle body covers with various designs are mounted from above the vehicle body 90, and the wheel bases are different. Even if it exists, it becomes possible to adjust the arrangement of the front wheels 22L and 22R appropriately.
As for the spacer 37L, not only the arrangement thereof is changed, but a plurality of types having different thicknesses are prepared and used in combination before and after the wheel supports 33L and 33R, or a thinner one is used. The positions of the wheel supports 33L, 33R and the front wheels 22L, 22R in the Y-axis direction may be adjusted by arranging a plurality of sheets in front of and behind the wheel supports 33L, 33R.
Further, the periphery of the engagement hole 33Ld of the wheel support 33L and the periphery of the hole of the spacer 37L are continuously connected, but a part of the periphery of the hole is cut out to have a C-shaped cross section. You may form 33L and the spacer 37L from the raw material which has flexibility. By doing so, the wheel support 33L and the spacer 37L can be easily mounted by pushing the C-shaped defect portion into the support shaft 34L already attached to the rotation support portions 35L and 36L. It becomes possible to do.

また、車輪支持体３３Ｌの天板３３Ｌａの上面には、背面板３３Ｌｂの平板面と平行に対向板３３Ｌｅが一定的に立設されている。この対向板３３Ｌｅは、車体９０に左側面に支持されたサスペンション部材３８Ｌから車体９０に対して反発する方向の弾性力が付与されるようになっており、車体９０側の対向面上には、サスペンション部材３８Ｌに設けられた半球状の突起３８Ｌｃを遊嵌する円形の凹部３３Ｌｆが形成されている。   A counter plate 33Le is erected on the top surface of the top plate 33La of the wheel support 33L in parallel with the flat plate surface of the back plate 33Lb. The opposing plate 33Le is provided with an elastic force in a direction repelling the vehicle body 90 from the suspension member 38L supported on the left side surface of the vehicle body 90. On the opposing surface on the vehicle body 90 side, A circular recess 33Lf is formed to loosely fit a hemispherical protrusion 38Lc provided on the suspension member 38L.

図５は、走行玩具１００の正面図であり、図６及び図７はサスペンション部材３８Ｌの要部平面図である。
サスペンション部材３８Ｌは、サスペンション保持部３９Ｌに支持される長方形の板状
の基部３８Ｌａと、この基部３８ＬａからＹ軸方向に沿って片持ち状態で延出された弾性素材からなる板バネ部３８Ｌｂと、板バネ部３８Ｌｂの延出先端部側に設けられた半球状の突起部３８Ｌｃとを備えている。かかるサスペンション部材３８Ｌの突起部３８Ｌｃが、対向板３３Ｌｅに設けられた円形の凹部３３Ｌｆに嵌った状態で、サスペンション部材３８Ｌは、車輪支持体３３Ｌに弾性力を付与している。 FIG. 5 is a front view of the traveling toy 100, and FIGS. 6 and 7 are plan views of main parts of the suspension member 38L.
The suspension member 38L includes a rectangular plate-shaped base portion 38La supported by the suspension holding portion 39L, and a leaf spring portion 38Lb made of an elastic material that is cantilevered from the base portion 38La along the Y-axis direction. And a hemispherical protrusion 38Lc provided on the extending tip side of the leaf spring portion 38Lb. The suspension member 38L applies an elastic force to the wheel support 33L in a state where the protrusion 38Lc of the suspension member 38L is fitted in a circular recess 33Lf provided on the counter plate 33Le.

図５に示すように、各前輪２２Ｌ，２２Ｒがそれぞれ接地すると、当該各前輪２２Ｌ，２２Ｒはそれぞれ支持軸３４Ｌ、３４Ｒよりも車体９０の幅方向（Ｘ軸方向）について外側に位置しているため、走行玩具１００の自重により車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒは支持軸３４Ｌ、３４Ｒを中心としてその上部が車体９０の側面に接近する方向に回動することとなる。
これにより、各前輪２２Ｌ，２２Ｒ及び車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒは、正面方向から見て互いにハの字状に傾く状態となり、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの上側に設けられた対向板３３Ｌｅ、３３Ｒｅは、車体９０の側面側に接近する方向に移動する。しかし、車体９０の側面には当該側面に対して離間する方向に反発力を生じさせるサスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒが設けられているため、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒは対向板３３Ｌｅ、３３Ｒｅを介してサスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒの弾性力をもって押し返されることとなる。これにより、左右の前輪２２Ｌ，２２Ｒをハの字状に互いに傾かせた状態を維持しつつも、各前輪２２Ｌ，２２Ｒが地面から受ける振動を、サスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒで緩和し、車体９０への緩衝効果を得ることができる。
また、操舵輪である前輪２２Ｌ，２２Ｒが互いに下広がりの状態で傾斜した状態を維持することから、外力が付与されていない状態（操舵機構６０による操舵操作が行われてない状態）では、直進操舵状態を維持させることが可能となる。 As shown in FIG. 5, when the front wheels 22L and 22R are grounded, the front wheels 22L and 22R are positioned outside the support shafts 34L and 34R in the width direction (X-axis direction) of the vehicle body 90, respectively. The wheel supports 33L and 33R are rotated about the support shafts 34L and 34R in the direction in which the upper part approaches the side surface of the vehicle body 90 due to the weight of the traveling toy 100.
As a result, the front wheels 22L and 22R and the wheel supports 33L and 33R are inclined with respect to each other when viewed from the front direction, and the opposing plates 33Le and 33Re provided above the wheel supports 33L and 33R are Then, it moves in a direction approaching the side surface side of the vehicle body 90. However, since suspension members 33L and 33R that generate a repulsive force in a direction away from the side surface are provided on the side surface of the vehicle body 90, the wheel support members 33L and 33R are suspended via the opposing plates 33Le and 33Re. The members 33L and 33R are pushed back by the elastic force. Thereby, while maintaining the state in which the left and right front wheels 22L and 22R are inclined with respect to each other in a letter C shape, vibrations received by the front wheels 22L and 22R from the ground are mitigated by the suspension members 33L and 33R to the vehicle body 90. The buffer effect can be obtained.
Further, since the front wheels 22L and 22R which are the steering wheels maintain the inclined state in a state where they are spread downward, in a state where no external force is applied (a state where the steering operation by the steering mechanism 60 is not performed), the vehicle travels straight. The steering state can be maintained.

また、前述したように車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒは、車体９０に対して前後方向の位置調整が可能となっている。このため、サスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒについても、車体９０に対して前後方向に位置調整を可能とする必要がある。従って、図５及び図７に示すように、サスペンション保持部３９Ｌ（３９Ｒも同様）は、サスペンション部材３８Ｌの長尺状の基部をＹ軸方向に沿ってスライド可能に支持している。これによりＹ軸方向に移動調節された車輪支持体３３Ｌの対向板３３Ｌｅに設けられた凹部３３Ｌｆに対して、サスペンション部材３８Ｌを同様にＹ軸方向に移動調節し、その突起３８Ｌｃを凹部３３Ｌｆに嵌合させることが可能となっている。従って、車輪２２Ｌ，２２Ｒの前後位置調節が行われた場合であっても、一定の緩衝効果を維持することが可能となる。   Further, as described above, the wheel supports 33L and 33R can be adjusted in the longitudinal direction with respect to the vehicle body 90. For this reason, the suspension members 33L and 33R also need to be positionally adjustable in the front-rear direction with respect to the vehicle body 90. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 7, the suspension holding portion 39L (same for 39R) supports the long base portion of the suspension member 38L so as to be slidable along the Y-axis direction. As a result, the suspension member 38L is similarly moved and adjusted in the Y-axis direction with respect to the recess 33Lf provided on the opposing plate 33Le of the wheel support 33L adjusted in the Y-axis direction, and the projection 38Lc is fitted in the recess 33Lf. It is possible to combine them. Therefore, even when the front and rear positions of the wheels 22L and 22R are adjusted, it is possible to maintain a certain buffering effect.

以上のように、各前輪支持機構３０Ｌ，３０Ｒでは、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの上部に設けられた対向板３３Ｌｆ、３３Ｒｆに対向して車体９０の側面側にサスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒを配置している。このため、Ｙ軸方向を中心に軸支された前輪２２Ｌ，２２Ｒ及び車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒが下広がりにハの字状に互いに傾斜した状態で、サスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒから弾性的な反発力の付与が行われ、路面状態により生じる振動や衝撃を車体９０に対して緩衝することが可能となる。   As described above, in each of the front wheel support mechanisms 30L and 30R, the suspension members 33L and 33R are disposed on the side surfaces of the vehicle body 90 so as to face the counter plates 33Lf and 33Rf provided on the upper portions of the wheel supports 33L and 33R. Yes. Therefore, the elastic repulsive force from the suspension members 33L and 33R in a state in which the front wheels 22L and 22R and the wheel supports 33L and 33R that are pivotally supported around the Y-axis direction are inclined downward in a C shape. Is applied to the vehicle body 90 so that vibrations and shocks caused by road surface conditions can be buffered.

また、各前輪支持機構３０Ｌ，３０Ｒでは、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒを支軸３４Ｌ、３４Ｒにより軸支すると共に当該支持軸３４Ｌ、３４Ｒに対して摺動可能とし、スペーサ３７Ｌ、３７Ｒにより位置決定を行う構成であることから、車体全体を伸縮させる構成と異なり、軽微な一部の構成のみでホイルベースの調整が可能となる。従って、調整を行う構成の簡易化、調整作業の容易化及び迅速化を図ることが可能となる。   In each front wheel support mechanism 30L, 30R, the wheel supports 33L, 33R are pivotally supported by the support shafts 34L, 34R and slidable with respect to the support shafts 34L, 34R, and the positions are determined by the spacers 37L, 37R. Since this is a configuration to be performed, the wheel base can be adjusted with only a slight configuration, unlike the configuration in which the entire vehicle body is expanded and contracted. Therefore, it is possible to simplify the configuration for adjustment and to facilitate and speed up the adjustment work.

さらに、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒは、車体から分離して前後方向に移動調節が行われる構成であると共に、主に、前輪２２Ｌ，２２Ｒと操舵回転体３２Ｌ，３２Ｒのみを支持する部材であるため、小型が容易であり、当該車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの移動調節に際して、従来のように、車体に格納される各種の構成の配置やその機能を行わないようになされる配慮を不要とし、簡易な構成でホイルベースの調節を行うことが可能である。
また、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの小型化・軽量化が容易であることから、車体９０や車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒに強度不足による歪みが生じにくく、良好な走行状態を維持することが可能となる。 Further, the wheel supports 33L and 33R are configured to be moved and adjusted in the front-rear direction by being separated from the vehicle body, and are mainly members that support only the front wheels 22L and 22R and the steering rotators 32L and 32R. It is easy to reduce the size, and when adjusting the movement of the wheel supports 33L and 33R, it is not necessary to consider various arrangements of the components stored in the vehicle body and considerations for not performing the functions as in the conventional case. It is possible to adjust the foil base with a simple configuration.
In addition, since the wheel supports 33L and 33R can be easily reduced in size and weight, the vehicle body 90 and the wheel supports 33L and 33R are less likely to be distorted due to insufficient strength, and a good running state can be maintained. Become.

さらに、操舵機構６０の操舵アーム６９が長穴を備える環状部６９Ｌｃ、６９Ｒｃのように、操舵回転体３０Ｌ，３０Ｒの前後位置変化を生じた場合でも左右方向に移動力を伝達可能な構造を備えることから、前輪２２Ｌ，２２Ｒの前後位置調節を妨げることはなく、且つ安定した操舵を行うことが可能である。   Furthermore, the steering arm 69 of the steering mechanism 60 has a structure capable of transmitting a moving force in the left-right direction even when the front and rear positions of the steering rotating bodies 30L, 30R change, like the annular portions 69Lc, 69Rc having elongated holes. Therefore, the front / rear position adjustment of the front wheels 22L and 22R is not hindered, and stable steering can be performed.

また、サスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒが、サスペンション保持部３９Ｌ，３９Ｒにより前後位置調節可能に支持されていることから、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの前後位置変化を生じた場合でもこれらに対して車体９０から離間する方向に弾性力を付与することができ、前輪２２Ｌ，２２Ｒの前後位置調節にかかわらず、安定した緩衝効果を得ることが可能である。
さらに、前輪２２Ｌ，２２Ｒの移動調整が行われてもサスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒは煩雑な組み直し作業を不要とし、スライド操作のみにより容易に対処することができ、作業の簡易迅速化を図ることが可能となる。 In addition, since the suspension members 33L and 33R are supported by the suspension holding portions 39L and 39R so that the front and rear positions can be adjusted, even when the front and rear positions of the wheel supports 33L and 33R are changed, the vehicle body 90 responds to them. Elastic force can be applied in the direction of separation, and a stable buffering effect can be obtained regardless of the front-rear position adjustment of the front wheels 22L and 22R.
Furthermore, even if the movement adjustment of the front wheels 22L and 22R is performed, the suspension members 33L and 33R do not require complicated reassembly work, can be easily dealt with only by a slide operation, and can simplify and speed up the work. It becomes.

（前輪支持機構の変形例）
前述した操舵機構６０にあっては、操舵アーム６９にラック歯を形成し、操舵用直流モータ１３で回転駆動されるピニオン歯車６４により操舵アーム６９をＸ軸方向に移動させる構成としたが、特にこれに限定されず、必要時に操舵アーム６９に移動力を付与するいかなる方法を用いても良い。例えば、ソレノイドや直動モータのような電磁石と磁性体や永久磁石を用いた構成や、回転式のモータの出力軸の半径方向にアームを装備して、アームの回動により操舵アーム６９を左右に移動させる構成でも良い。 (Modification of front wheel support mechanism)
In the above-described steering mechanism 60, rack teeth are formed on the steering arm 69, and the steering arm 69 is moved in the X-axis direction by the pinion gear 64 that is rotationally driven by the steering DC motor 13. However, the present invention is not limited to this, and any method for applying a moving force to the steering arm 69 when necessary may be used. For example, a configuration using an electromagnet such as a solenoid or a linear motion motor, a magnetic body, or a permanent magnet, or an arm is provided in the radial direction of the output shaft of a rotary motor, and the steering arm 69 is moved left and right by rotating the arm. It may be configured to move to.

また、操舵アーム６９と操舵回転体３０Ｌ，３０Ｒの係合部位は、長穴を有する環状部６９Ｌｃ，６９Ｒｃと係合突起３２Ｌｃ，３２Ｒｃとで連結しているが、これらは相互間に生じる相対的なＹ軸方向の移動を許容しながらＸ軸方向の移動については連動する構造であればいかなるものでも良い。例えば、長穴と丸棒状の突起を互いに逆側に設けても良いし、長穴に替えて溝を用いても良い。また、主動アーム又は従動アームの延設方向に沿って移動するスライダをいずれか一方に設け、他方とスライダとをＺ軸方向を中心に回動可能に連結しても良い。   Further, the engaging portions of the steering arm 69 and the steering rotating bodies 30L and 30R are connected by the annular portions 69Lc and 69Rc having elongated holes and the engaging protrusions 32Lc and 32Rc, but these are relative to each other. As long as the movement in the X-axis direction is allowed while moving in the Y-axis direction, any structure can be used. For example, a long hole and a round bar-like protrusion may be provided on opposite sides, or a groove may be used instead of the long hole. In addition, a slider that moves along the extending direction of the main drive arm or the follower arm may be provided in either one, and the other and the slider may be coupled so as to be rotatable about the Z-axis direction.

また、前輪支持機構３０Ｌ，３０Ｒは、前述した構成に限らず、前輪２２Ｌ，２２Ｒの操舵に要する回動を可能としつつもＹ軸方向に移動調節を可能とするいかなる構成であっても良い。例えば、回動支持部３５Ｌ，３６Ｒを車体９０に対してＹ軸方向に沿って移動可能に設け、支持軸３４Ｌと共に車輪支持体３３ＬをＹ軸方向に移動可能としても良いし、回動支持部３５Ｌ，３６Ｒを車体９０に対してボスと嵌め穴のような凹凸構造で着脱可能とし、車体側面側にＹ軸方向に沿って複数の凹部又は凸部を設けることで回動支持部３５Ｌ，３６Ｒの位置調整を行っても良い。或いは、車輪支持体３３Ｌには同軸上に少なくとも二以上のＣリングを固設し、回動支持部３５Ｌ，３６ＬにはＣリングの内径よりも大径の支持軸３４Ｌを設け、当該支持軸３４Ｌの外周面上にはその長手方向に沿ってＣリングが回転可能に取付られる円周溝を複数設ける構成としても良い。この場合は、複数ある円周溝を選択してＣリングにより車輪支持体３３を取り付けることで、当該車輪支持体３３をＹ軸方向に位置調整することが可能となる。
なお、前輪支持機構３０Ｒについても同様である。 Further, the front wheel support mechanisms 30L and 30R are not limited to the configuration described above, and may have any configuration that enables movement adjustment in the Y-axis direction while enabling the rotation required for steering the front wheels 22L and 22R. For example, the rotation support portions 35L and 36R may be provided so as to be movable along the Y-axis direction with respect to the vehicle body 90, and the wheel support 33L may be movable in the Y-axis direction together with the support shaft 34L. 35L and 36R can be attached to and detached from the vehicle body 90 with a concavo-convex structure such as a boss and a fitting hole, and a plurality of concave portions or convex portions are provided along the Y-axis direction on the side surface of the vehicle body so The position may be adjusted. Alternatively, at least two or more C rings are coaxially fixed to the wheel support 33L, and support shafts 34L having a diameter larger than the inner diameter of the C rings are provided to the rotation support portions 35L and 36L. A plurality of circumferential grooves to which the C-ring is rotatably attached along the longitudinal direction thereof may be provided on the outer peripheral surface of each of the outer peripheral surfaces. In this case, it is possible to adjust the position of the wheel support 33 in the Y-axis direction by selecting a plurality of circumferential grooves and attaching the wheel support 33 by the C ring.
The same applies to the front wheel support mechanism 30R.

また、前輪支持機構３０Ｌ，３０Ｒのサスペンション部材３３Ｌ，３３Ｒをサスペンション保持部３９Ｌ，３９ＲによりＹ軸方向に移動調節可能としたが、前輪２２Ｌ，２２Ｒの前後方向位置調節が行われても、その位置変化にかかわらず、前輪２２Ｌ，２２Ｒに弾性的に緩衝効果を付与するいかなる構成であっても良い。
例えば、サスペンション部材をＹ軸方向に沿って車体９０に固定装備した長尺な弾性体としても良い。
或いは、複数のサスペンション部材をＹ軸方向に沿って並んで車体９０に固定装備しても良い。
また或いは、各車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒの対向板３３Ｌｅ、３３Ｒｅに車体９０の側面に当接する弾性体からなるサスペンション部材を設けても良い。
これらの場合、前輪２２Ｌ，２２Ｒの前後位置調節が行われた場合に、サスペンション部材の位置調節作業を行う必要がなく、車輪支持体３３Ｌ，３３Ｒはサスペンション部材により弾性力が付与され、前輪２２Ｌ，２２Ｒに対する緩衝効果を維持することができる。また、これらの場合、サスペンション保持部３９を不要とすることが可能となる。 In addition, the suspension members 33L and 33R of the front wheel support mechanisms 30L and 30R can be moved and adjusted in the Y-axis direction by the suspension holding portions 39L and 39R. However, even if the front and rear positions of the front wheels 22L and 22R are adjusted, the positions thereof Regardless of the change, any configuration that elastically imparts a buffering effect to the front wheels 22L and 22R may be used.
For example, the suspension member may be a long elastic body fixedly mounted on the vehicle body 90 along the Y-axis direction.
Alternatively, a plurality of suspension members may be fixedly mounted on the vehicle body 90 along the Y-axis direction.
Alternatively, a suspension member made of an elastic body that abuts against the side surface of the vehicle body 90 may be provided on the opposing plates 33Le and 33Re of the wheel supports 33L and 33R.
In these cases, when the front and rear positions of the front wheels 22L and 22R are adjusted, it is not necessary to adjust the position of the suspension member, and the wheel supports 33L and 33R are given elastic force by the suspension member, and the front wheels 22L and 22R The buffering effect on 22R can be maintained. In these cases, the suspension holding portion 39 can be dispensed with.

（操舵機構）
車体９０の前部にはモータ及び機構格納部６１を備え、このモータ及び機構格納部６１の内部にはモータ・機構格納室が設けられている。そして、モータ・機構格納室には操舵用直流モータ１３が設置されている。また、車体９０には、モータ・機構格納室の上側を閉塞するカバーが取外し自在に取り付けられている。なお、モータ格納室と機構格納室とを区画し、モータ格納室と機構格納室とを上側から個別に閉塞するためにそれぞれ別のカバーを設けてもよい。 (Steering mechanism)
A motor and mechanism storage 61 is provided at the front of the vehicle body 90, and a motor / mechanism storage chamber is provided inside the motor and mechanism storage 61. A steering DC motor 13 is installed in the motor / mechanism storage chamber. Further, a cover for closing the upper side of the motor / mechanism storage chamber is detachably attached to the vehicle body 90. The motor storage chamber and the mechanism storage chamber may be partitioned, and separate covers may be provided to individually close the motor storage chamber and the mechanism storage chamber from above.

操舵用直流モータ１３としては正転・逆転（正逆転）可能なモータが用いられている。操舵用直流モータ１３は、モータケースから軸１３ａが車体９０の後方に向けて突出するように、モータ・機構格納室に設置されている。図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、軸１３ａにはクラッチ機構（遠心クラッチ）６３を介して歯車（ピニオン歯車）６４が設けられている。クラッチ機構６３は、円板（保持板）６３ａ、クラッチ片６３ｂ及び外筒６３ｃを含んで構成されている。すなわち、軸１３ａには円板６３ａが固定されている。この円板６３ａは特に限定はされないが円板状に構成されている。この円板６３ａの端面にはクラッチ片６３ｂが複数設置されている。各クラッチ片６３ｂは、軸１３ａの半径方向に動作自在となるように、円板６３ａに取り付けられている。すなわち、円板６３ａにはその回転中心からほぼ放射状に延びるガイド部６３ｄが形成され、このガイド部６３ｄに沿って各クラッチ片６３ｂが軸１３ａの半径方向に動作自在となっている。各クラッチ片６３ｂは外端側が少なくとも棒状に構成されている。そして、円板６３ａが回転した際に、各クラッチ片６３ｂに作用する遠心力によって、各クラッチ片６３ｂが軸１３ａの半径方向外方へ向けて動作するように構成されている。
一方、外筒６３ｃは、円板６３ａ及びクラッチ片６３ｂを軸１３ａの半径方向外方から囲繞するような周壁を有している。そして、操舵用直流モータ１３の動力によって円板６３ａが回転し、各クラッチ片６３ｂに作用する遠心力によって、各クラッチ片６３ｂが軸１３ａの半径方向外方へ向けて動作し、各クラッチ片６３ｂが外筒６３ｃの周壁内面に圧接されて、円板６３ａと外筒６３ｃが一体的に回転されるようになっている。なお、円板６３ａが回転していない状態では、円板６３ａに対して外筒６３ｃは空回り自在となっている。
なお、クラッチ片６３ｂは外筒６３ｃの内周に該外筒６３ｃの円周方向に所定距離隔てた２箇所でのみ、操舵用直流モータ１３の軸１３ａに平行な方向で線接触状態となるように構成され、その２箇所の部分が外筒６３ｃの内周に接触している間、その２箇所の間の部分と外筒６３ｃの内周との間に所定の隙間が形成されるようになっている。 As the steering DC motor 13, a motor capable of normal rotation / reverse rotation (forward / reverse rotation) is used. The steering DC motor 13 is installed in the motor / mechanism storage chamber so that the shaft 13a protrudes toward the rear of the vehicle body 90 from the motor case. As shown in FIGS. 8A and 8B, the shaft 13 a is provided with a gear (pinion gear) 64 via a clutch mechanism (centrifugal clutch) 63. The clutch mechanism 63 includes a disc (holding plate) 63a, a clutch piece 63b, and an outer cylinder 63c. That is, the disc 63a is fixed to the shaft 13a. Although this disk 63a is not specifically limited, it is comprised by disk shape. A plurality of clutch pieces 63b are provided on the end surface of the disk 63a. Each clutch piece 63b is attached to the disc 63a so as to be movable in the radial direction of the shaft 13a. That is, the disk 63a is formed with a guide portion 63d extending radially from the center of rotation thereof, and the clutch pieces 63b are movable along the guide portion 63d in the radial direction of the shaft 13a. Each clutch piece 63b has a rod shape at least on the outer end side. And when the disk 63a rotates, each clutch piece 63b operate | moves toward the radial direction outward of the axis | shaft 13a with the centrifugal force which acts on each clutch piece 63b.
On the other hand, the outer cylinder 63c has a peripheral wall that surrounds the disc 63a and the clutch piece 63b from the outer side in the radial direction of the shaft 13a. Then, the disc 63a is rotated by the power of the steering DC motor 13, and each clutch piece 63b is operated radially outward of the shaft 13a by the centrifugal force acting on each clutch piece 63b. Is pressed against the inner surface of the peripheral wall of the outer cylinder 63c so that the disc 63a and the outer cylinder 63c are rotated together. In the state where the disk 63a is not rotating, the outer cylinder 63c is freely rotatable with respect to the disk 63a.
The clutch piece 63b is in a line contact state in a direction parallel to the shaft 13a of the steering DC motor 13 only at two locations on the inner circumference of the outer cylinder 63c that are separated by a predetermined distance in the circumferential direction of the outer cylinder 63c. While the two portions are in contact with the inner circumference of the outer cylinder 63c, a predetermined gap is formed between the portion between the two places and the inner circumference of the outer cylinder 63c. It has become.

歯車６４は、操舵アーム６９に形成されたラック歯６９ａに噛合している。その結果、操舵用直流モータ１３の動力によって歯車６４が正方向又は逆方向に回転すると、その回転方向に応じて操舵アーム６９は左右に動作することとなる。   The gear 64 meshes with rack teeth 69 a formed on the steering arm 69. As a result, when the gear 64 rotates in the forward direction or the reverse direction by the power of the steering DC motor 13, the steering arm 69 moves to the left or right according to the direction of rotation.

（走行用直流モータ）
車体９０の後部にはモータ及び機構格納部７１を備え、このモータ及び機構格納部７１の内部は図９に示すようにモータ格納室７１ａと機構格納室７１ｂとに区画されている。そして、モータ格納室７１ａには走行用直流モータ４が設置されている。
走行用直流モータ４としては正転・逆転（正逆転）可能なモータが用いられている。走行用直流モータ４は、モータケースから軸４ａが車体９０の幅方向に向けて突出するように、モータ格納室７１ａに設置されている。軸４ａには歯車（モータピニオン）８１ａが設けられている。歯車８１ａは、モータ格納室７１ａに走行用直流モータ４の本体を設置した際に機構格納室７１ｂに臨むような位置に設けられている。走行用直流モータ４のモータケース４ｂには外周面に２つの端子４ｃ，４ｄが設けられている。
一方、モータ格納室７１ａの床はプリント配線板７４によって構成されている。プリント配線板７４の表面には、前記した端子４ｂ，４ｃに対応する場所に電極パターン７４ａ，７４ｂが形成されている。電極パターン７４ａ，７４ｂはプリント配線板７４に印刷又は蒸着によって形成されている。
そして、プリント配線板７４の上に走行用直流モータ４を載置した際に端子４ｃ，４ｄと電極パターン７４ａ，７４ｂとが電気的に接続され、走行用直流モータ４に給電できるようにされている。
なお、プリント配線板７４は平板状となっていてもよいし、上側に凹となるように湾曲していてもよい。要は、モータケースに対応した形状となっており、端子４ｃ，４ｄと電極パターン７４ａ，７４ｂが確実に当接されればよい。
以上の構造を持つ走行玩具１００によれば、電極パターン７４ａ，７４ｂを形成したプリント配線板７４を使用しているので、走行玩具１００の組立てが極めて容易となる。すなわち、プリント配線板７４を使用しない場合には、車体側に電極板（導電板）を１枚１枚組み付けたり電気的接続するにあたって導線の半田付けを行うなどの細かい作業が必要となるのに対して、電極パターン７４ａ，７４ｂを形成したプリント配線板７４を使用する場合には、組立てにあたってプリント配線板７４を車体に組み付ければよいので、走行玩具１００の組立て極めて容易となる。
また、導線を使用する場合には電気的接続にあたつて、配線を間違えたりする危険性があるが、端子が電極パターン７４ａ，７４ｂに当接することによって直ちに電気的接続がなされるので、その心配はない。 (DC motor for traveling)
A motor and mechanism storage 71 is provided at the rear of the vehicle body 90, and the interior of the motor and mechanism storage 71 is partitioned into a motor storage chamber 71a and a mechanism storage chamber 71b as shown in FIG. A traveling DC motor 4 is installed in the motor storage chamber 71a.
As the traveling DC motor 4, a motor capable of normal rotation / reverse rotation (forward / reverse rotation) is used. The traveling DC motor 4 is installed in the motor storage chamber 71 a so that the shaft 4 a protrudes from the motor case in the width direction of the vehicle body 90. A gear (motor pinion) 81a is provided on the shaft 4a. The gear 81a is provided at a position facing the mechanism storage chamber 71b when the main body of the traveling DC motor 4 is installed in the motor storage chamber 71a. Two terminals 4c and 4d are provided on the outer peripheral surface of the motor case 4b of the traveling DC motor 4.
On the other hand, the floor of the motor storage chamber 71 a is configured by a printed wiring board 74. On the surface of the printed wiring board 74, electrode patterns 74a and 74b are formed at locations corresponding to the terminals 4b and 4c. The electrode patterns 74a and 74b are formed on the printed wiring board 74 by printing or vapor deposition.
When the traveling DC motor 4 is placed on the printed wiring board 74, the terminals 4c and 4d and the electrode patterns 74a and 74b are electrically connected to supply power to the traveling DC motor 4. Yes.
The printed wiring board 74 may have a flat plate shape or may be curved so as to be concave upward. In short, it has a shape corresponding to the motor case, and the terminals 4c and 4d and the electrode patterns 74a and 74b may be in contact with each other reliably.
According to the traveling toy 100 having the above structure, since the printed wiring board 74 on which the electrode patterns 74a and 74b are formed is used, the assembly of the traveling toy 100 becomes extremely easy. In other words, when the printed wiring board 74 is not used, detailed work such as assembling electrode plates (conductive plates) one by one on the vehicle body side or soldering the conductors for electrical connection is required. On the other hand, when using the printed wiring board 74 on which the electrode patterns 74a and 74b are formed, the printed toy board 74 may be assembled to the vehicle body for assembly, so that the traveling toy 100 can be assembled very easily.
In addition, when using a conductive wire, there is a risk of making a mistake in the wiring for electrical connection. However, since the terminal is brought into contact with the electrode patterns 74a and 74b, electrical connection is immediately made. Don't worry.

（走行機構）
機構格納室７１ｂには、走行用直流モータ４の走行トルクを各後輪２１Ｌ，２１Ｒに伝達するための走行機構８０が設置されている。走行機構８０は前記歯車８１ａを含む歯車機構８１によって構成されている。
すなわち、機構格納室７１ｂには軸４ａに平行な軸８２が延在している。図１０に示すように、軸８２には歯車８１ｂが軸８２に対して空回り自在に設けられている。歯車８１ｂは軸８２の軸線方向に移動自在に構成されている。そして、この歯車８１ｂの左右位置には歯車８１Ｌｃ，８１Ｒｃが一体的に設けられている。
また、機構格納室７１ｂには軸８２に平行な軸（後輪車軸）８３が延在している。軸８３には歯車８２Ｌｄ，８２Ｒｄが固定して設けられている。この歯車８２Ｌｄ，８２Ｒｄには、歯車８１ｂが軸８２の軸線方向に移動した際に、その移動方向に応じて歯車８１Ｌｃ，８１Ｒｃが択一的に噛合するようになっている。具体的には、歯車８１ｂが軸８２の軸線方向左に動作した際には歯車８１Ｌｃが歯車８２Ｌｄに噛合し、一方、歯車８１ｂが軸８２の軸線方向右に動作した際には歯車８１Ｒｃが歯車８２Ｒｄに噛合するようになっている。そして、この歯車の噛合状態を変更することによって、走行トルクを変えることができる。
なお、歯車８１ｂを軸８２の軸線方向に移動させるために、車体９０の下側には図示しない操作摘みが付設され、この操作摘みの操作によってレバー８４を左右に移動させ、そのレバー８４の２つの爪８４ａ，８４ｂに間に位置する歯車８１ｂが左右に押されて歯車の噛合状態を変えられるようになっている。 (Traveling mechanism)
The mechanism storage chamber 71b is provided with a traveling mechanism 80 for transmitting the traveling torque of the traveling DC motor 4 to the rear wheels 21L and 21R. The travel mechanism 80 is constituted by a gear mechanism 81 including the gear 81a.
That is, a shaft 82 parallel to the shaft 4a extends in the mechanism storage chamber 71b. As shown in FIG. 10, a gear 81 b is provided on the shaft 82 so as to freely rotate with respect to the shaft 82. The gear 81 b is configured to be movable in the axial direction of the shaft 82. Gears 81Lc and 81Rc are integrally provided at the left and right positions of the gear 81b.
An axis (rear wheel axle) 83 extending in parallel with the shaft 82 extends in the mechanism storage chamber 71b. Gears 82Ld and 82Rd are fixedly provided on the shaft 83. When the gear 81b moves in the axial direction of the shaft 82, the gears 81Lc and 81Rc are selectively engaged with the gears 82Ld and 82Rd according to the moving direction. Specifically, when the gear 81b moves to the left in the axial direction of the shaft 82, the gear 81Lc meshes with the gear 82Ld. On the other hand, when the gear 81b moves to the right in the axial direction of the shaft 82, the gear 81Rc It meshes with 82Rd. The running torque can be changed by changing the meshing state of the gears.
In order to move the gear 81b in the axial direction of the shaft 82, an operation knob (not shown) is attached to the lower side of the vehicle body 90. By operating this operation knob, the lever 84 is moved left and right. The gear 81b positioned between the two claws 84a and 84b is pushed right and left to change the meshing state of the gears.

（カバー）
図９に示すように、車体９０には、モータ格納室７１ａ及び機構格納室７１ｂの上側を閉塞するカバー９１が着脱自在に取り付けられている。このカバー９１はモータ押さえとして機能する。なお、モータ格納室７１ａ及び機構格納室７１ｂの上側から個別に閉塞するためにそれぞれ別のカバーを設けてもよい。
カバー９１には放熱用開口９１ａが多数設けられている。また、カバー９１には放熱板９２を装着するためのスリット９３が設けられている。そして、スリット９３から放熱板９２を着脱できるように構成されている。放熱板９２としては金属、例えば銅やアルミニウムが好ましいが、放熱効果の高い形状を選択すれば合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）であってもよい。
以上の構造を持つ走行玩具１００によれば、放熱板９２の交換が簡単にでき、それによって放熱性能を簡単に変化させることができる。また、走行路の状況に応じて、重量の異なる放熱板９２を使用することが可能となる。さらに、気分に応じて、色合いや形状の異なる放熱板９２を使用することができる。このような種々の効果を有効に発揮させるためには、放熱性、重量、色合い、形状のいずれかが異なる複数の放熱板を用意しておき、そして、目的に合った放熱板をその中から選択して使用することが好ましい。
なお、一度に取り付ける放熱板９２の数は１つに限定はされない。カバー９１に２つ以上の放熱板９２を取り付けられるような構造にしてもよい。 (cover)
As shown in FIG. 9, a cover 91 that closes the upper sides of the motor storage chamber 71 a and the mechanism storage chamber 71 b is detachably attached to the vehicle body 90. This cover 91 functions as a motor presser. Note that separate covers may be provided to individually close the motor storage chamber 71a and the mechanism storage chamber 71b from above.
The cover 91 is provided with a large number of heat radiation openings 91a. Further, the cover 91 is provided with a slit 93 for mounting the heat radiating plate 92. And it is comprised so that the heat sink 92 can be attached or detached from the slit 93. FIG. The heat sink 92 is preferably a metal, such as copper or aluminum, but may be a synthetic resin (for example, ABS resin) if a shape with a high heat dissipation effect is selected.
According to the traveling toy 100 having the above structure, the heat radiating plate 92 can be easily replaced, and the heat radiating performance can be easily changed. Moreover, it becomes possible to use the heat sink 92 from which a weight differs according to the condition of a running path. Furthermore, the heat radiating plate 92 having different colors and shapes can be used depending on the mood. In order to effectively exhibit such various effects, a plurality of heat sinks with different heat dissipation, weight, color, and shape are prepared, and a heat sink suitable for the purpose is prepared from among them. It is preferable to select and use.
In addition, the number of the heat sinks 92 attached at a time is not limited to one. A structure in which two or more heat radiation plates 92 can be attached to the cover 91 may be adopted.

（駆動回路及び制御回路）
走行玩具は、走行用直流モータおよび操舵用直流モータを搭載し、各直流モータの回転方向をリモコンからの電波で遠隔制御するように構成されている。 (Drive circuit and control circuit)
The traveling toy is equipped with a traveling DC motor and a steering DC motor, and is configured to remotely control the rotation direction of each DC motor with radio waves from a remote controller.

図１１に示すように、走行玩具内には、受信回路１と、制御ＩＣ２と、走行用直流モータ４を駆動する走行モータ駆動回路３と、操舵用直流モータ１３を駆動する操舵モータ駆動回路8が内蔵されている。   As shown in FIG. 11, in the traveling toy, a receiving circuit 1, a control IC 2, a traveling motor driving circuit 3 that drives the traveling DC motor 4, and a steering motor driving circuit 8 that drives the steering DC motor 13. Is built-in.

図示しないリモート操作装置から送信された操作信号電波は、アンテナＡＮＴを介して受信回路１で受信／復調され、制御ＩＣ２に入力される。制御ＩＣ２は、入力された操作信号に対応する制御命令信号を走行系及び／又は操舵系の制御駆動回路に送る。   An operation signal radio wave transmitted from a remote operation device (not shown) is received / demodulated by the receiving circuit 1 via the antenna ANT and input to the control IC 2. The control IC 2 sends a control command signal corresponding to the input operation signal to the control drive circuit of the traveling system and / or the steering system.

例えば、操作信号が前進命令であった場合、制御ＩＣ２は前進命令信号ＳＦをモータ駆動回路３に出力する。走行モータ駆動回路３は、直流モータ４に対して前進方向に対応する極性の電圧を供給する。同様に、操作信号が後退命令であった場合、制御ＩＣ２は後退命令信号ＳＢを走行モータ駆動回路３に出力する。走行モータ駆動回路３は直流モータ４に対して後退方向に対応する極性の電圧を供給する。   For example, when the operation signal is a forward command, the control IC 2 outputs the forward command signal SF to the motor drive circuit 3. The traveling motor drive circuit 3 supplies a voltage having a polarity corresponding to the forward direction to the DC motor 4. Similarly, when the operation signal is a reverse command, the control IC 2 outputs a reverse command signal SB to the traveling motor drive circuit 3. The traveling motor drive circuit 3 supplies a voltage having a polarity corresponding to the reverse direction to the DC motor 4.

一方、操作信号が操舵制御信号で右旋回命令であった場合、制御ＩＣ２は右旋回命令信号ＳＲを操舵モータ駆動回路８に出力する。操舵モータ駆動回路８は、直流モータ１３に対して右旋回方向に対応する極性の電圧を供給する。同様に、操作信号が左旋回命令であった場合、制御ＩＣ２は左旋回命令信号ＳＬを操舵モータ駆動回路８に出力する。操舵モータ駆動回路８は直流モータ１３に対して左旋回方向に対応する極性の電圧を供給する。   On the other hand, when the operation signal is a steering control signal and a right turn command, the control IC 2 outputs a right turn command signal SR to the steering motor drive circuit 8. The steering motor drive circuit 8 supplies a voltage having a polarity corresponding to the right turn direction to the DC motor 13. Similarly, when the operation signal is a left turn command, the control IC 2 outputs a left turn command signal SL to the steering motor drive circuit 8. The steering motor drive circuit 8 supplies a voltage having a polarity corresponding to the left turn direction to the DC motor 13.

操舵モータ駆動回路８は、少なくとも２個の電池９、１０が直列に接続可能な正極電源端子１４及び負極電源端子１５を有している。
電源電圧Ｖｃｃを供給する正極電源端子１４とＧＮＤ電位に接続される負極電源端子１５との間には、制御ＩＣ２からの左旋回命令信号ＳＬ、右旋回命令信号ＳＲによって交互に導通（ＯＮ）又は非導通（ＯＦＦ）となるＰＮＰ形トランジスタ（第１スイッチ素子）Ｑ５及びＮＰＮ形トランジスタ（第２スイッチ素子）Ｑ６が直列に接続されている。 The steering motor drive circuit 8 has a positive power supply terminal 14 and a negative power supply terminal 15 to which at least two batteries 9 and 10 can be connected in series.
Between the positive power supply terminal 14 for supplying the power supply voltage Vcc and the negative power supply terminal 15 connected to the GND potential, the left turn command signal SL and the right turn command signal SR from the control IC 2 are alternately turned on (ON). Alternatively, a non-conductive (OFF) PNP transistor (first switch element) Q5 and an NPN transistor (second switch element) Q6 are connected in series.

電池９、１０同士の接続中点１６と、トランジスタＱ５とトランジスタＱ６との接続中点１７と、の間に操舵用直流モータ１３が接続されている。
操舵用直流モータ１３の回転軸には、操舵輪（前輪）に連結された操舵機構６０が連結されている。操舵用直流モータ１３の回転方向を切換えることにより、この操舵機構６０を介して操舵輪の向きを変更することができる。 A steering DC motor 13 is connected between a connection midpoint 16 between the batteries 9 and 10 and a connection midpoint 17 between the transistors Q5 and Q6.
A steering mechanism 60 connected to a steering wheel (front wheel) is connected to the rotating shaft of the steering DC motor 13. By switching the direction of rotation of the steering DC motor 13, the direction of the steered wheels can be changed via the steering mechanism 60.

図１２に示すように、電池９、１０同士の接続中点には、投入時において操舵用直流モータ１３の一側の接続端子及び電池９の負極側の端子１６Ａと電池１０の正極側の端子１６Ｂを電気的に接続する自己保持型の電源スイッチ１８が設けられている。
この電源スイッチ１８を投入することにより、電池９の負側と電池１０の正側が電気的に接続され、かつ操舵用直流モータ１３の一方の端子が電源スイッチ１８に接続されるので直列接続された電池２個分の電源電圧Ｖｃｃ（例、１．５Ｖ×２＝３Ｖ）が各回路１，２，３，８、に供給され、また、操舵用直流モータ１３の電機子の電流路が形成される。
なお、操舵モータ駆動回路８の両端に電源電圧Ｖｃｃ（例、３Ｖ）が与えられるが、操舵用直流モータ１３の各回転方向で操舵用直流モータ１３に与えられるのは、電源電圧Ｖｃｃの１／２（１．５Ｖ）である。その理由は、後述するループＬ１とループＬ２の単位で使用する電池が異なるからである。 As shown in FIG. 12, at the connection midpoint between the batteries 9 and 10, a connection terminal on one side of the steering DC motor 13 and a terminal 16 A on the negative side of the battery 9 and a terminal on the positive side of the battery 10 at the time of charging. A self-holding type power switch 18 that electrically connects 16B is provided.
By turning on the power switch 18, the negative side of the battery 9 and the positive side of the battery 10 are electrically connected, and one terminal of the steering DC motor 13 is connected to the power switch 18. A power supply voltage Vcc (for example, 1.5 V × 2 = 3 V) for two batteries is supplied to each circuit 1, 2, 3, 8, and an armature current path of the steering DC motor 13 is formed. The
A power supply voltage Vcc (for example, 3V) is applied to both ends of the steering motor drive circuit 8, but is applied to the steering DC motor 13 in each rotational direction of the steering DC motor 13 by 1 / of the power supply voltage Vcc. 2 (1.5 V). This is because the batteries used in units of loop L1 and loop L2, which will be described later, are different.

（回路動作）
まず、電源スイッチ１８（図１２）を投入すると、電池９と１０とが負極側の端子１６Ａ及び正極側の端子１６Ｂを介して直列に接続され、かつ操舵用直流モータ１３が電池９と１０との接続中点１６（図１１）に接続される。このとき、操舵モータ駆動回路８には二つの閉ループが形成される。 (Circuit operation)
First, when the power switch 18 (FIG. 12) is turned on, the batteries 9 and 10 are connected in series via the negative terminal 16A and the positive terminal 16B, and the steering DC motor 13 is connected to the batteries 9 and 10. Are connected to the connection middle point 16 (FIG. 11). At this time, two closed loops are formed in the steering motor drive circuit 8.

図１１に示すように、一つは、電池９⇒正極電源端子１４⇒トランジスタＱ５⇒接続中点１７⇒操舵用直流モータ１３⇒接続中点１６⇒電池９のループＬ１である。
他の一つは、電池１０⇒接続中点１６⇒操舵用直流モータ１３⇒接続中点１７⇒トランジスタＱ６⇒負極電源端子１５⇒電池１０のループＬ２である。 As shown in FIG. 11, one is a loop L <b> 1 of the battery 9 → the positive power supply terminal 14 → the transistor Q <b> 5 → the connection midpoint 17 → the steering DC motor 13 → the connection midpoint 16 → the battery 9.
The other one is the loop L2 of the battery 10 → the connection middle point 16 → the steering DC motor 13 → the connection middle point 17 → the transistor Q6 → the negative power supply terminal 15 → the battery 10.

いま、制御ＩＣ２から左旋回命令信号ＳＬ「電位Ｌ」が与えられたとすると、トランジスタＱ５がＯＮとなり、ループＬ１の経路で電流が流れ、操舵用直流モータ１３はその電流方向に対応する左向きに回転する。一方、制御ＩＣ２から右旋回命令信号ＳＲ「電位Ｈ」が与えられたとすると、トランジスタＱ６がＯＮとなり、ループＬ１の場合とは逆向きのループＬ２の経路で電流が流れ、操舵用直流モータ１３はその電流方向に対応する右向きに回転する。   Assuming that the left turn command signal SL “potential L” is supplied from the control IC 2, the transistor Q 5 is turned on, a current flows through the loop L 1, and the steering DC motor 13 rotates to the left corresponding to the current direction. To do. On the other hand, if the right turn command signal SR “potential H” is given from the control IC 2, the transistor Q 6 is turned on, and a current flows through the path of the loop L 2 opposite to the case of the loop L 1. Rotates to the right corresponding to its current direction.

このように、トランジスタＱ５とトランジスタＱ６とは交互にＯＮ／ＯＦＦ動作し、いわば相補的に動作する。そのＯＮ／ＯＦＦ動作に伴って、操舵用直流モータ１３に流れる電機子電流の向きが逆転し、走行玩具の進行方向を制御することができる。   Thus, the transistor Q5 and the transistor Q6 are alternately turned ON / OFF, so that they operate in a complementary manner. With the ON / OFF operation, the direction of the armature current flowing through the steering DC motor 13 is reversed, and the traveling direction of the traveling toy can be controlled.

なお、複数の走行玩具１００を同時に走行させる場合には、走行玩具１００同士で動作周波数を変えることが行われるが、この場合、走行玩具側の動作周波数に合致したリモコンを選択して出荷することが必要となる。そこで、走行玩具１００とそれに対応するリモコンとの組の選択を容易にするために、周波数動作周波数に応じてアンテナ用の導線の色を変えておくことが好ましい。   In the case where a plurality of traveling toys 100 are caused to travel simultaneously, the operating frequency is changed between the traveling toys 100. In this case, a remote controller that matches the operating frequency on the traveling toy side is selected and shipped. Is required. Therefore, in order to facilitate selection of a set of the traveling toy 100 and a remote controller corresponding to the traveling toy 100, it is preferable to change the color of the conductor wire for the antenna in accordance with the frequency operating frequency.

［第２実施形態］
図１３は第２実施形態の走行玩具の操舵用モータ、遠心クラッチ及び操舵用アームを示している。この第２実施形態の走行玩具においては、操舵用モータ、遠心クラッチ及び操舵用アーム以外の部分は第１実施形態と同様となっているので図示省略してある。また、第２実施形態の操舵用モータ、遠心クラッチ及び操舵用アームに対応する部分には第１実施形態と同様の符号を付してある。
この第２実施形態の走行玩具が第１実施形態のそれと異なる点は、図１３（Ａ）に示すように、外筒６３ｃが操舵用直流モータ１３の軸（モータ軸）１３ａの先端側から着脱自在となるように該軸１３ａに取り付けられていること（つまり図８のＣ字状の座金（外筒６３ｃをモータ軸の軸線方向の移動を阻止するための座金）が存在しないこと）、クラッチ片６３ｂが板状に構成され且つ平面部が軸１３ａに直交するように該軸１３ａに付設されていることである。そして、図１３（Ｂ）に示すように、操舵アーム６９におけるラック歯の周辺部分（平面部）で外筒６３ｃのモータ軸１３ａの先端側への動作を規制して、該モータ軸１３ａの先端側からの外筒６３ｃの離脱を防止するようになっている。また、クラッチ片６３ｂは外筒６３ｃの内周に該外筒６３ｃの円周方向に所定距離隔てた２箇所でのみ、操舵用直流モータ１３の軸１３ａに平行な方向で線接触状態となるように構成され、その２箇所の部分が外筒６３ｃの内周に接触している間、その２箇所の間の部分と外筒６３ｃの内周との間に所定の隙間が形成されるようになっている点においては、第１実施形態と同様であるが、より確実にその状態を保持できるようにされている。つまり、クラッチ片６３ｂとガイド部６３ｄとの間にはクラッチ片６３ｂの動作を円滑にするために所定のガタを持たせることが好ましいが、その場合、クラッチ片６３ｂがガタつくことになる。この場合にも、クラッチ片６３ｂの先端２箇所が確実に外筒６３ｃの内周に接触するようにするため、板状にクラッチ片６３ｂを構成したものである。
なお、クラッチ片６３ｂの動作を円滑にするために、図１４に示すように、適宜に質量調整用の翼６３ｆや重りを付けることもできる。また、クラッチ片６３ｂのガイド部６３ｄは円板（保持板）６３ａでなくて外筒６３ｃ側に形成してもよい。ガイド部６３ｄは溝であっても突起であってもよい。 [Second Embodiment]
FIG. 13 shows the steering motor, centrifugal clutch, and steering arm of the traveling toy according to the second embodiment. In the traveling toy according to the second embodiment, portions other than the steering motor, the centrifugal clutch, and the steering arm are the same as those in the first embodiment and are not shown. Further, portions corresponding to the steering motor, the centrifugal clutch, and the steering arm of the second embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.
The traveling toy of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that the outer cylinder 63c is attached and detached from the front end side of the shaft (motor shaft) 13a of the steering DC motor 13 as shown in FIG. It is attached to the shaft 13a so as to be free (that is, there is no C-shaped washer (a washer for preventing the outer cylinder 63c from moving in the axial direction of the motor shaft) in FIG. 8), a clutch The piece 63b is formed in a plate shape, and the plane portion is attached to the shaft 13a so as to be orthogonal to the shaft 13a. Then, as shown in FIG. 13 (B), the peripheral portion (planar portion) of the rack teeth in the steering arm 69 restricts the operation of the outer cylinder 63c toward the front end side of the motor shaft 13a, and the front end of the motor shaft 13a. The outer cylinder 63c is prevented from being detached from the side. Further, the clutch piece 63b is in a line contact state in a direction parallel to the shaft 13a of the steering DC motor 13 only at two locations on the inner circumference of the outer cylinder 63c that are separated by a predetermined distance in the circumferential direction of the outer cylinder 63c. While the two portions are in contact with the inner circumference of the outer cylinder 63c, a predetermined gap is formed between the portion between the two places and the inner circumference of the outer cylinder 63c. In this respect, it is the same as in the first embodiment, but the state can be held more reliably. That is, it is preferable to provide a predetermined backlash between the clutch piece 63b and the guide portion 63d in order to make the operation of the clutch piece 63b smooth. In this case, the clutch piece 63b is loose. Also in this case, the clutch piece 63b is configured in a plate shape so that the two tips of the clutch piece 63b are surely in contact with the inner periphery of the outer cylinder 63c.
In addition, in order to make the operation of the clutch piece 63b smooth, as shown in FIG. 14, it is possible to appropriately attach a mass adjusting blade 63f and a weight. Further, the guide portion 63d of the clutch piece 63b may be formed on the outer cylinder 63c side instead of the disc (holding plate) 63a. The guide part 63d may be a groove or a protrusion.

第１実施形態に係る走行玩具の直進状態の平面図である。It is a top view of the straight traveling state of the traveling toy according to the first embodiment. 第１実施形態に係る走行玩具の左折状態の平面図である。It is a top view of the left turn state of the running toy concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る走行玩具の操舵輪を前方に移動調節した状態の平面図である。It is a top view of the state which moved and adjusted the steering wheel of the traveling toy concerning a 1st embodiment ahead. 左側の前輪を支持する前輪支持機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the front wheel support mechanism which supports the left front wheel. 走行玩具の正面図である。It is a front view of a traveling toy. サスペンション部材と車輪支持体の係合状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the engagement state of a suspension member and a wheel support body. サスペンション部材の位置調節を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows position adjustment of a suspension member. 操舵用直流モータ及びクラッチ機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the direct-current motor for steering and a clutch mechanism. 走行用直流モータ及び走行機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a DC motor for traveling and a traveling mechanism. 走行機構を示す平面図である。It is a top view which shows a traveling mechanism. 駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows a drive circuit. 電源スイッチを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows a power switch. 第２実施形態に係る走行玩具の操舵用直流モータ及びクラッチ機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the direct-current motor for steering and the clutch mechanism of the traveling toy according to the second embodiment. クラッチ片の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a clutch piece.

符号の説明Explanation of symbols

１３ 操舵用直流モータ
６３ クラッチ機構
６３ａ 円板（保持板）
６３ｂ クラッチ片
６３ｄ ガイド部
６３ｃ 外筒
６４ 歯車（ピニオン歯車）
６９ａ ラック歯
６９ 操舵アーム 13 DC motor for steering 63 Clutch mechanism 63a Disc (holding plate)
63b Clutch piece 63d Guide portion 63c Outer cylinder 64 Gear (pinion gear)
69a Rack tooth 69 Steering arm

Claims (4)

遠隔制御によって正逆回転可能に構成された操舵用直流モータと、前記操舵用直流モータの動力によって車体の左右に動作して車輪の向きを変えるための操舵アームとを備えた走行玩具において、前記操舵アームにはラック歯が形成され、前記操舵用直流モータの軸には前記ラック歯に噛合するピニオン歯車が遠心クラッチを介して付設され、前記遠心クラッチは、前記操舵用直流モータのモータ軸に固定して取り付けられた保持板と、前記モータ軸に空転自在に取り付けられ且つ椀状に形成され前記保持板の外周を前記モータ軸の先端側から被覆する外筒と、前記保持板及び前記外筒の間に設置され且つ前記保持板又は前記外筒に形成されたガイド部に係合され該ガイド部に沿って前記モータ軸の半径方向に移動自在となるように構成されたクラッチ片とから構成され、前記ピニオン歯車は、前記外筒の外側面に一体的に形成され、前記クラッチ片は前記外筒の内周に該外筒の円周方向に所定距離隔てた２箇所でのみ、点接触状態、又は前記モータ軸に平行な方向で線接触状態となるように構成され、その２箇所の部分が前記外筒の内周に接触している間、その２箇所の間の部分と前記外筒の内周との間に所定の隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする走行玩具。 A traveling toy comprising: a steering DC motor configured to be able to rotate forward and reverse by remote control; and a steering arm for operating the left and right of the vehicle body to change the direction of the wheels by the power of the steering DC motor, Rack teeth are formed on the steering arm, and a pinion gear meshing with the rack teeth is attached to the shaft of the steering DC motor via a centrifugal clutch, and the centrifugal clutch is connected to the motor shaft of the steering DC motor. A fixedly attached holding plate, an outer cylinder that is rotatably attached to the motor shaft and is formed in a bowl shape and covers the outer periphery of the holding plate from the front end side of the motor shaft, the holding plate and the outer It is installed between the cylinders, is engaged with a guide part formed on the holding plate or the outer cylinder, and is configured to be movable in the radial direction of the motor shaft along the guide part. The clutch piece is formed integrally with the outer surface of the outer cylinder, and the clutch piece is separated from the inner circumference of the outer cylinder by a predetermined distance in the circumferential direction of the outer cylinder. Only in a point contact state or a line contact state in a direction parallel to the motor shaft, while the two portions are in contact with the inner periphery of the outer cylinder, between the two portions A traveling toy characterized in that a predetermined gap is formed between the portion and the inner periphery of the outer cylinder . 前記操舵アームの位置よりも前記車体の前方の位置に操舵輪と前記操舵用直流モータとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。   The traveling toy according to claim 1, wherein a steering wheel and the steering DC motor are provided at a position in front of the vehicle body with respect to a position of the steering arm. 前記操舵用直流モータが作動していない状態で前記操舵アームを前記車体の左右の中立位置に戻すためのばねが付設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。   The traveling toy according to claim 1 or 2, further comprising a spring for returning the steering arm to a neutral position on the left and right sides of the vehicle body when the steering DC motor is not operated. 前記外筒は前記操舵用直流モータのモータ軸の先端側から着脱自在となるように該モータ軸に取り付けられ、前記操舵アームにおける前記ラック歯の周辺部分で前記外筒の前記モータ軸の先端側への動作を規制して、該モータ軸の先端側からの前記外筒の離脱を防止するように構成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の走行玩具。The outer cylinder is attached to the motor shaft so as to be detachable from the front end side of the motor shaft of the steering DC motor, and the front end side of the motor shaft of the outer cylinder at the peripheral portion of the rack tooth in the steering arm The traveling toy according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement toy is regulated so as to prevent the outer cylinder from being detached from the tip end side of the motor shaft.

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