JP2019017441A - Radiation image capturing system and image processing method - Google Patents

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和彦 勝嶌
Kazuhiko Katsushima
和彦 勝嶌
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Abstract

To enable a high quality radiation image that can be used for diagnosis to be displayed quickly on a portable terminal according to a request of a user in a radiation image capturing system using a portable terminal instead of a portable console.SOLUTION: A radiation image capturing device 2 includes first image processing means for performing predetermined image processing for first image data, and first communication means capable of communicating with an external terminal 3. The external terminal 3 includes second communication means capable of communicating with the radiation image capturing device 2, and second image processing means for performing predetermined image processing for the first image data or the second image data received from the radiation image capturing device 2. The radiation image capturing device includes determination means for determining by which of the first image processing means and the second image processing means the image processing is to be performed based on its own processing performance and processing performance of the external terminal, and performs the image processing by the image processing means determined by the determination means.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、放射線画像撮影システム及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to a radiographic imaging system and an image processing method.

近年、可搬型の放射線画像撮影システムが開発されている。この可搬型の放射線画像撮影システムは、パネル状の放射線画像撮影装置(FPD(Flat Panel Detector)とも称される)や、放射線照射装置が積載された回診車、ノート型PC等で構成された可搬型コンソール等で構成されるのが一般的である。このシステムを用いれば、ユーザー(放射線技師等)が撮影現場へ当該システムを持って出向き、その場で撮影・画像確認などの一連の操作を行うことができる。このため、移動することが困難な患者の放射線画像撮影を容易に行うことが可能となる。   In recent years, portable radiographic imaging systems have been developed. This portable radiographic imaging system is composed of a panel-like radiographic imaging device (also referred to as FPD (Flat Panel Detector)), a round-trip wheel loaded with a radiation irradiation device, a notebook PC, and the like. Generally, it is composed of a portable console. By using this system, a user (radiologist, etc.) can go to the imaging site with the system and perform a series of operations such as imaging and image confirmation on the spot. For this reason, it is possible to easily perform radiographic imaging of a patient that is difficult to move.

しかし、可搬型の放射線画像撮影システムは高価であるため、撮影数が少ない小病院等では、それが導入の障壁となっている。そこで、専用の可搬型コンソールの代わりに、スマートフォンやタブレット端末等の広く普及している携帯端末を用いることで、システムの製造コストを下げる試みがなされている。
しかし、携帯端末とコンソールとでは画像処理能力に差があることが多い。このため、例えば、コンソールと携帯端末の画像処理能力に応じて、放射線画像撮影装置が出力した画像データを携帯端末に保持させずにコンソールへ送信する通常の撮影モードと、画像データを携帯端末に記憶させ、携帯端末でプレビュー用の簡易な画像処理を行うメモリーモードを排他的に選択する、といった技術(特許文献1参照)が提案されている。
However, since a portable radiographic imaging system is expensive, it is a barrier to introduction in small hospitals where the number of radiographs is small. Therefore, attempts have been made to lower the manufacturing cost of the system by using widely used portable terminals such as smartphones and tablet terminals instead of dedicated portable consoles.
However, there are often differences in image processing capabilities between portable terminals and consoles. For this reason, for example, according to the image processing capability of the console and the portable terminal, the normal imaging mode in which the image data output by the radiographic image capturing apparatus is transmitted to the console without being held in the portable terminal, and the image data is transmitted to the portable terminal. There has been proposed a technique (see Patent Document 1) in which a memory mode for storing and performing a simple image processing for preview on a portable terminal is exclusively selected.

特開2016−147044号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-147044

特許文献1に記載された放射線画像撮影システムでは、本格的な画像処理を施した処理済画像を表示することができるのはコンソールのみであり、携帯端末では画質の低いプレビュー用画像しか表示することができない。このため、コンソールから離れた場所にこのシステムを持ち運んで撮影・画像確認を行う場合、プレビュー用画像によって再撮影の判断を行うことになるので、可搬型のコンソールを備えた場合に比べて再撮影の判断精度が下がってしまうという問題がある。
また、特許文献1に記載された放射線画像撮影システムでは、処理済画像をコンソールでしか確認できないため、例えば手術室において、撮影したその場で医師が処理済画像を確認し、手術の可否や手術方針を決定する場合等に対応することができないという問題もある。
In the radiographic imaging system described in Patent Document 1, only a console can display a processed image subjected to full-scale image processing, and only a low-quality preview image is displayed on a portable terminal. I can't. For this reason, if you carry this system away from the console and perform shooting and image confirmation, the re-shooting decision will be made based on the preview image, so re-shooting will be possible compared to the case with a portable console. There is a problem that the accuracy of the judgment is reduced.
Further, in the radiographic imaging system described in Patent Document 1, since the processed image can be confirmed only at the console, for example, in the operating room, the doctor confirms the processed image on the spot where it was photographed, and whether or not surgery is possible or surgery There is also a problem that it is not possible to cope with the case where a policy is determined.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、可搬型コンソールの代わりに携帯端末を用いる放射線画像撮影システムにおいて、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示できるようにすることを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems. In a radiographic imaging system that uses a mobile terminal instead of a portable console, a high-quality radiographic image that can be used for diagnosis is provided according to a user's request. It is an object to enable quick display on a portable terminal.

上記課題を解決するため、本発明は、
放射線を受けることで画像データを生成する放射線画像撮影装置と、当該放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を備える放射線画像撮影システムであって、
前記放射線画像撮影装置は、
放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部と、
前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第1画像データを生成する読み出し部と、
前記読み出し部が生成した前記第1画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の第2画像データを生成可能な第1画像処理手段と、
前記読み出し部が生成した前記第1画像データと前記画像処理手段が生成した前記第2画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
前記外部端末と通信可能な第1通信手段と、を備え、
前記外部端末は、
前記放射線画像撮影装置と通信可能な第2通信手段と、
前記放射線画像撮影装置から受信した前記第1画像データ又は前記第2画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の第3画像データを生成可能な第2画像処理手段と、を備え、
前記放射線画像撮影装置は、自身の処理性能及び前記外部端末の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、前記第1画像処理手段と前記第2画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、
前記判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
A radiographic imaging system comprising: a radiographic imaging device that generates image data by receiving radiation; and an external terminal that can communicate with the radiographic imaging device,
The radiographic image capturing apparatus includes:
A radiation detection unit having a substrate in which a plurality of radiation detection elements that accumulate radiation in an amount corresponding to the dose of radiation by receiving radiation are two-dimensionally arranged;
A readout unit that reads out the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value, and generates first image data based on each signal value;
First image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data generated by the reading unit and generating at least one type of second image data;
Storage means for storing at least one of the first image data generated by the reading unit and the second image data generated by the image processing means;
First communication means capable of communicating with the external terminal,
The external terminal is
A second communication means capable of communicating with the radiographic imaging device;
Second image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data or the second image data received from the radiation image capturing apparatus and generating at least one type of third image data; Prepared,
The radiographic image capturing apparatus may be configured to perform image processing based on own processing performance and processing performance of the external terminal, either the first image processing means or the second image processing means, or A determination means for determining both,
Image processing is executed by the image processing means determined by the determination means.

本発明によれば、診断に用いることのできる高画質の放射線画像を、ユーザーの要求に応じて携帯端末に迅速に表示することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the high quality radiographic image which can be used for a diagnosis can be rapidly displayed on a portable terminal according to a user's request | requirement.

本発明の実施形態に係る放射線画像撮影システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a radiographic image capturing system according to an embodiment of the present invention. 図1の放射線画像撮影システムを構成する放射線画像撮影装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the radiographic imaging apparatus which comprises the radiographic imaging system of FIG. 図1の放射線画像撮影システムを構成する携帯端末の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the portable terminal which comprises the radiographic imaging system of FIG. 図3の携帯端末が有する表示部に表示されるメイン画面の一例である。It is an example of the main screen displayed on the display part which the portable terminal of FIG. 3 has. 図1の放射線画像撮影システムの動作を表すラダーチャートである。It is a ladder chart showing operation | movement of the radiographic imaging system of FIG. 図1の放射線画像撮影システムの動作を表すラダーチャートである。It is a ladder chart showing operation | movement of the radiographic imaging system of FIG.

以下、図を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

〔放射線画像撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100の構成について説明する。図1は、本実施形態の放射線画像撮影システム100の概略構成図である。
本実施形態の放射線画像撮影システム100は、図1に示したように、放射線照射装置1や、放射線画像撮影装置2、携帯端末3、コンソール4等で構成されている。
また、放射線画像撮影システム100には、必要に応じて、放射線科情報システム(Radiology Information System:RIS)、画像保存通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等に接続される。
[Configuration of radiation imaging system]
First, the configuration of the radiation image capturing system 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiographic image capturing system 100 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the radiographic image capturing system 100 of the present embodiment includes a radiation irradiation device 1, a radiographic image capturing device 2, a portable terminal 3, a console 4, and the like.
The radiographic imaging system 100 is connected to a radiology information system (RIS), a picture archiving and communication system (PACS), or the like, as necessary.

放射線照射装置1は、ジェネレーター11、放射線源12、操作卓13等を備えている。
ジェネレーター11は、コンソール4によって設定された管電圧や管電流、照射時間(mAs値)等に応じた電圧を放射線源12に印加するようになっている。
放射線源12は、放射線を生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有しており、ジェネレーター11から印加された電圧に応じた線量の放射線Xを発生させる。
操作卓13は、ユーザー(放射線技師等)が操作可能な曝射スイッチを備えている。そして、操作卓13は、曝射スイッチが操作されたことに基づいて、ジェネレーター11に対し放射線の照射開始(電圧の印加)等を指示するようになっている。
放射線照射装置1は、回診車に組み込まれて、移動可能に構成されることもある。
The radiation irradiation apparatus 1 includes a generator 11, a radiation source 12, an operation console 13, and the like.
The generator 11 applies a voltage corresponding to the tube voltage, tube current, irradiation time (mAs value), and the like set by the console 4 to the radiation source 12.
The radiation source 12 includes a rotating anode (not shown) that can generate radiation, a filament that irradiates the rotating anode with an electron beam, and the like, and generates radiation X having a dose corresponding to the voltage applied from the generator 11.
The console 13 includes an exposure switch that can be operated by a user (radiologist, etc.). The console 13 instructs the generator 11 to start radiation (application of voltage) and the like based on the operation of the exposure switch.
The radiation irradiation apparatus 1 may be configured to be movable by being incorporated in a roundabout car.

放射線画像撮影装置2は、放射線照射装置1から放射線の照射を受けると、画像データを読み出すように構成されている。そして、読み出した画像データ(Raw画像データ、処理済画像データ等)を携帯端末3やコンソール4へ送信するようになっている。
放射線画像撮影装置2は、撮影台と一体化された専用機型のものでも、可搬型(カセッテ型)のものであっても差し支えないが、放射線照射装置1を移動可能に構成する場合には、可搬型とすることが好ましい。
なお、放射線画像撮影装置2の詳細については後述する。
The radiographic image capturing device 2 is configured to read image data when receiving radiation from the radiation irradiating device 1. Then, the read image data (raw image data, processed image data, etc.) is transmitted to the portable terminal 3 or the console 4.
The radiographic imaging device 2 may be a dedicated machine type integrated with the imaging table or a portable type (cassette type), but in the case where the radiation irradiation device 1 is configured to be movable. It is preferable to be portable.
Details of the radiation image capturing apparatus 2 will be described later.

携帯端末3は、従来の可搬型コンソールに代わって放射線画像撮影装置2で撮影した放射線画像を確認するためのものであり、本発明における外部端末をなす。携帯端末3の構成は、特に限定されるものでは無いが、持ち運びができる市販のスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末で構成するのが好ましい。
携帯端末3は、一又は複数の放射線画像撮影装置2と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、放射線画像撮影装置2から送信されてきた画像データに基づく表示用画像を表示可能となっている。
なお、この携帯端末3の詳細については後述する。
The portable terminal 3 is for confirming the radiographic image image | photographed with the radiographic imaging apparatus 2 instead of the conventional portable console, and makes the external terminal in this invention. Although the structure of the portable terminal 3 is not specifically limited, It is preferable to comprise with portable terminals, such as a commercially available smart phone and tablet terminal which can be carried.
The portable terminal 3 is communicably connected to one or a plurality of radiation image capturing apparatuses 2 via a communication network, and can display a display image based on the image data transmitted from the radiation image capturing apparatus 2. ing.
Details of the portable terminal 3 will be described later.

コンソール4は、可搬型のコンソールとは異なる据え置き型のものであり、放射線照射装置1や放射線画像撮影装置2等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、コンソール4は、外部装置(RIS等)からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線照射装置1や放射線画像撮影装置2の各種撮影条件(例えば、撮影する部位等の被写体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間等の放射線の照射に関する条件)を設定することが可能となっている。
The console 4 is a stationary type that is different from the portable console, and is connected to the radiation irradiation apparatus 1, the radiographic image capturing apparatus 2, and the like so as to be communicable in a wired or wireless manner.
Then, the console 4 performs various imaging conditions (for example, conditions relating to the subject such as a part to be imaged, etc.) of the radiation irradiation apparatus 1 and the radiographic imaging apparatus 2 based on an imaging order from an external apparatus (RIS, etc.) , Conditions regarding radiation irradiation such as tube voltage, tube current, and irradiation time can be set.

〔放射線画像撮影装置の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム100を構成する放射線画像撮影装置2の詳細について説明する。図2は、放射線画像撮影装置2のブロック図である。
放射線画像撮影装置2は、図2に示したように、制御部21や、放射線検知部22、読み出し部23、通信部24、記憶部25等を備えて構成されており、各部21〜25はバス26によって接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部21〜25へ電力が供給されるようになっている。
[Configuration of Radiation Imaging System]
Next, details of the radiographic image capturing apparatus 2 constituting the radiographic image capturing system 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram of the radiographic image capturing apparatus 2.
As shown in FIG. 2, the radiographic image capturing apparatus 2 includes a control unit 21, a radiation detection unit 22, a reading unit 23, a communication unit 24, a storage unit 25, and the like. They are connected by a bus 26. In addition, power is supplied to each unit 21 to 25 from a built-in power source (not shown).

制御部21は、CPU、RAM等で放射線画像撮影装置2の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、放射線照射装置1やコンソール4から所定の制御信号を受信したこと、放射線照射装置1から放射線を受けたこと等に基づいて、記憶部25に記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。   The control unit 21 is configured to centrally control the operation of each unit of the radiation image capturing apparatus 2 with a CPU, a RAM, and the like. Specifically, based on the fact that the power switch is turned on, the reception of a predetermined control signal from the radiation irradiation apparatus 1 or the console 4, the reception of radiation from the radiation irradiation apparatus 1, etc. Various stored processing programs are read out and expanded in the RAM, and various processes are executed according to the processing programs.

放射線検知部22は、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、放射線画像撮影装置2は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
また、放射線画像撮影装置2は、放射線照射装置1からの信号に基づいて電荷の蓄積を開始する連携方式のものであってもよいし、放射線照射装置1からの信号なしに自ら放射線の照射を検知して電荷の蓄積を開始する非連携方式のものであっても良い。
The radiation detection unit 22 may be any one having a substrate on which a plurality of radiation detection elements that receive radiation and accumulate an amount of electric charge corresponding to the dose of radiation are two-dimensionally arranged. Can be used.
That is, the radiographic imaging device 2 includes a scintillator and may be a so-called indirect type that detects light emitted when the scintillator receives radiation, or a so-called direct detection of radiation without using a scintillator or the like. It may be a direct type.
The radiographic image capturing apparatus 2 may be of a cooperative type that starts accumulation of electric charges based on a signal from the radiation irradiation apparatus 1, or performs radiation irradiation by itself without a signal from the radiation irradiation apparatus 1. A non-cooperative system that detects and starts accumulating charges may be used.

読み出し部23は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてRaw画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。   The reading unit 23 only needs to be configured to be able to read the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value and generate Raw image data based on each signal value. Can be used.

通信部24は、ネットワークインターフェース等により構成され、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。   The communication unit 24 includes a network interface and the like, and transmits and receives data to and from an external device connected via a communication network such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the Internet.

記憶部25は、HDD(Hard Disk Drive)や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部25は、生成したRaw画像データや、携帯端末3から送信されてくる放射線画像の各種画像データを管理するためのデータベースを有している。各画像データには、例えば、患者名、検査種類、日付等の所定の付帯情報が付帯され、各画像データの識別を行うことが可能となっている。
The storage unit 25 includes an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, and the like, and stores various processing programs including various image processing programs, parameters and files necessary for executing the programs, and the like.
Further, the storage unit 25 has a database for managing the generated raw image data and various image data of the radiographic image transmitted from the mobile terminal 3. Each image data is attached with predetermined incidental information such as a patient name, examination type, and date, for example, so that each image data can be identified.

このように構成された放射線画像撮影装置2の制御部21は、記憶部25に記憶されている処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、制御部21は、必要に応じて、読み出し部23が生成したRaw画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の処理済画像データを生成することが可能となっている。すなわち、制御部21は、本発明における画像処理手段をなす。
The control unit 21 of the radiographic imaging device 2 configured as described above operates as follows according to the processing program stored in the storage unit 25.
For example, the control unit 21 can execute predetermined image processing on the RAW image data generated by the reading unit 23 as necessary to generate at least one type of processed image data. . That is, the control unit 21 constitutes an image processing unit in the present invention.

ここで実行される画像処理は、医師が診断に用いる診断用画像を生成するための処理であり、散乱線低減処理、ノイズ低減処理、周波数処理、階調処理、空間変換(回転/反転)、解像度変換処理(プレビュー用の間引き画像作成のための処理)等の種類がある。なお、1の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、施した画像処理毎に処理済画像データ(例えばノイズ低減処理済画像データや、周波数処理済画像データ等)をそれぞれ生成する。また、処理済画像データに対して更に画像処理を施すことも可能である。   The image processing executed here is processing for generating a diagnostic image used by a doctor for diagnosis. Scattered ray reduction processing, noise reduction processing, frequency processing, gradation processing, spatial conversion (rotation / inversion), There are types of resolution conversion processing (processing for creating a preview thinned image). When multiple types of image processing are performed on one image data, processed image data (for example, noise-reduced image data, frequency-processed image data, etc.) is generated for each performed image processing. To do. Further, it is possible to further perform image processing on the processed image data.

また、制御部21は、必要に応じて、通信部24を用いて、各種画像処理プログラムを外部(携帯端末3)へ送信させることが可能となっている。
また、制御部21は、通信部24を用いて、各種画像データの少なくともいずれかを外部(携帯端末3)との間で送信させることが可能となっている。具体的には、携帯端末3からの要求に応じて、Raw画像データと処理済画像データのうちの少なくとも一つを携帯端末3に送信することが可能であるとともに、携帯端末3から受信した各種画像データ(処理済画像データや調整済画像データ)を受信することが可能となっている。すなわち、制御部21や通信部24は、本発明における通信手段をなす。
Further, the control unit 21 can transmit various image processing programs to the outside (the portable terminal 3) using the communication unit 24 as necessary.
The control unit 21 can transmit at least one of various image data to the outside (the portable terminal 3) using the communication unit 24. Specifically, in response to a request from the mobile terminal 3, at least one of the raw image data and the processed image data can be transmitted to the mobile terminal 3, and various types of data received from the mobile terminal 3 can be transmitted. Image data (processed image data and adjusted image data) can be received. That is, the control part 21 and the communication part 24 make the communication means in this invention.

なお、携帯端末3からの要求や、適用する画像処理、対象のデータの組合せ情報等に基づいて、送信する処理済画像データを選択するようにしてもよい。例えば、携帯端末3から、特定の画像処理を施した処理済画像データに補正処理を加える旨の要求がなされた場合に、特定の画像処理の一段階前の画像処理を施した処理済画像データを送信する、といったことである。   Note that processed image data to be transmitted may be selected based on a request from the mobile terminal 3, image processing to be applied, combination information of target data, and the like. For example, when a request is made from the portable terminal 3 to perform correction processing on processed image data that has undergone specific image processing, processed image data that has undergone image processing one stage before the specific image processing Is sent.

また、制御部21は、撮影を開始する前に、通信部24を用いて、処理性能測定プログラムを携帯端末3へ送信させることが可能となっている。
また、制御部21は、通信部24を用いて、携帯端末3が行った処理性能の測定結果を受信し、その測定結果に基づいて、すなわち、どちらの処理性能が優れているかに応じて、画像処理をする主体(放射線画像撮影装置2で行うか携帯端末3で行うかを)判定することが可能となっている。 なお、パネルと携帯端末間の通信の実際のスループットだけでなく、通信規格(例えば、有線LAN接続であればリンク速度が100Mbpsなのか、1000Gbpsなのかによって判断し、無線LAN接続であれば802.11a/b/g/n/acなどの通信規格によって最大の通信速度が規定されている)から推定される速度を判定に用いてもよい。
また、両者の処理性能に大きな差が無い場合や、複数の画像処理のうち処理順序に依存性の無いものが含まれている場合(所定条件を満たした場合)は、放射線画像撮影装置2と携帯端末3の両方で各画像処理を分担するという判定を行えるようにしてもよい。
In addition, the control unit 21 can transmit the processing performance measurement program to the mobile terminal 3 using the communication unit 24 before starting shooting.
Further, the control unit 21 receives the measurement result of the processing performance performed by the mobile terminal 3 using the communication unit 24, and based on the measurement result, that is, depending on which processing performance is superior, It is possible to determine the subject of image processing (whether it is performed by the radiation image capturing apparatus 2 or the portable terminal 3). Note that not only the actual throughput of communication between the panel and the mobile terminal, but also a communication standard (for example, whether the link speed is 100 Mbps or 1000 Gbps for wired LAN connection, and 802. A speed estimated from a communication standard such as 11a / b / g / n / ac may be used for the determination.
In addition, when there is no significant difference in processing performance between the two, or when there is a plurality of image processing that does not depend on the processing order (when a predetermined condition is satisfied), the radiographic imaging device 2 and You may enable it to perform determination that each image processing is shared by both portable terminals 3.

また、制御部21は、読み出し部23が生成したRaw画像データ、自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データ、通信部24が携帯端末3から受信した各種画像データ(処理済画像データや調整済画像データ)のうちの少なくとも一つを記憶部25に記憶させることが可能となっている。すなわち、制御部21や記憶部25は、本発明における記憶手段をなす。上述したように、1の画像データに対して複数種類の画像処理を施す場合には、複数種類の処理済画像データが生成されるので、これらがまとめて記憶されることとなる。   The control unit 21 also includes the Raw image data generated by the reading unit 23, processed image data generated by performing image processing by itself, and various image data (processed image data received by the communication unit 24 from the portable terminal 3). Or adjusted image data) can be stored in the storage unit 25. That is, the control part 21 and the memory | storage part 25 make the memory | storage means in this invention. As described above, when a plurality of types of image processing are performed on one image data, a plurality of types of processed image data are generated, and these are stored together.

なお、処理済画像データを記憶させる際には、処理を適用したパラメーターも併せて記憶させるようにしてもよい。こうすることで、同じ画像データに対して再度画像処理を行う必要が生じたときに、迅速に処理を行うことができる。
また、処理済画像データのうち、処理コストが小さいものについては、記憶部25に記憶せずに、処理に用いるパラメーターだけ記憶しておくようにしてもよい。これは、処理コストが大きいものと比べたときに、その都度画像処理を行ってもそれほど手間にならない場合があるためであり、このようにすれば、放射線画像撮影装置2の記憶部25の容量を節約することができる。
When the processed image data is stored, the parameter to which the process is applied may be stored together. In this way, when it becomes necessary to perform image processing again on the same image data, it is possible to perform the processing quickly.
Further, among the processed image data, those having a low processing cost may be stored not in the storage unit 25 but only in parameters used for the processing. This is because when compared with the one having a large processing cost, there is a case where it does not take much time even if image processing is performed each time, and in this way, the capacity of the storage unit 25 of the radiation image capturing apparatus 2 is reduced. Can be saved.

〔携帯端末の構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム100を構成する携帯端末3の詳細について説明する。図3は携帯端末3の構成を表すブロック図であり、図4は携帯端末が表示する画面の一例である。
携帯端末3は、図3に示したように、制御部31や、通信部32、記憶部33、表示部34、操作部35等を備えて構成されており、各部31〜35はバス36により接続されている。また、図示しない内蔵電源から各部31〜35へ電力が供給されるようになっている。
[Configuration of mobile terminal]
Next, details of the mobile terminal 3 constituting the radiographic image capturing system 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 3, and FIG. 4 is an example of a screen displayed on the mobile terminal.
As shown in FIG. 3, the mobile terminal 3 includes a control unit 31, a communication unit 32, a storage unit 33, a display unit 34, an operation unit 35, and the like. It is connected. Moreover, electric power is supplied to each part 31-35 from the internal power supply which is not illustrated.

制御部31は、CPU、RAM等で携帯端末3の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、操作部35から操作信号が入力されたことや放射線画像撮影装置2から各種信号やデータを受信したことに基づいて、記憶部33に記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行したり、表示部34の表示内容を制御したりする。   The control unit 31 is configured to centrally control the operation of each unit of the mobile terminal 3 with a CPU, a RAM, and the like. Specifically, based on the input of an operation signal from the operation unit 35 or the reception of various signals and data from the radiation imaging apparatus 2, various processing programs stored in the storage unit 33 are read and the RAM is read. And various processes are executed according to the processing program, and the display content of the display unit 34 is controlled.

通信部32は、ネットワークインターフェース等により構成され、LAN、WAN、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。なお、通信部32は、携帯電話回線等を用いて無線通信を行い、通信ネットワークを介して接続された外部機器との間でデータの送受信を行うものであってもよい。   The communication unit 32 includes a network interface or the like, and transmits and receives data to and from an external device connected via a communication network such as a LAN, WAN, or the Internet. Note that the communication unit 32 may perform wireless communication using a mobile phone line or the like, and perform data transmission / reception with an external device connected via a communication network.

記憶部33は、HDD(Hard Disk Drive)や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部25は、放射線画像撮影装置2から送信されてきた放射線画像の各種画像データ(処理済画像データ)や、各種画像処理プログラムを含む処理プログラムを記憶することが可能となっている。
The storage unit 33 includes an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory, and the like, and stores various processing programs, parameters and files necessary for executing the programs, and the like.
Further, the storage unit 25 can store various image data (processed image data) of the radiographic image transmitted from the radiographic image capturing apparatus 2 and a processing program including various image processing programs.

表示部34は、LCD等のモニターを備えて構成されており、制御部31から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。   The display unit 34 includes a monitor such as an LCD, and displays various screens in accordance with instructions of display signals input from the control unit 31.

操作部35は、各種キーを備えたキーボードやマウス等のポインティングデバイス、あるいは表示部34に積層されたタッチパネルを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作、あるいはタッチパネルに対するタッチ操作の位置に応じて入力された操作信号を制御部31に出力する。   The operation unit 35 includes a pointing device such as a keyboard and mouse having various keys, or a touch panel stacked on the display unit 34, and corresponds to the position of key operation and mouse operation on the keyboard or touch operation on the touch panel. The input operation signal is output to the control unit 31.

このように構成された携帯端末3の制御部31は、放射線画像撮影装置2からRaw画像データや各種処理プログラムを受信することにより、以下のような動作をするようになる。
例えば、制御部31は、処理プログラムの中に、処理性能プログラムが含まれている場合には、自身の処理性能を測定し、通信部32を用いて、その測定結果を放射線画像撮影装置2に送信させることが可能となる。
なお、ここでいう処理性能の中には、放射線画像撮影装置2と携帯端末3との間の通信速度も含まれる。
また、通信速度は特定のデータを転送した場合のスループットを測定してもよいし、パネルと携帯端末間の通信における要求から応答までの時間を測定してもよい。
また、制御部31は、受信した画像処理プログラムを用いてRaw画像データ又は処理済みデータを画像処理することが可能となる。すなわち、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100は、放射線画像撮影装置2と携帯端末3のいずれでも画像処理を行うことが可能である。
The control unit 31 of the mobile terminal 3 configured as described above operates as follows by receiving Raw image data and various processing programs from the radiation image capturing apparatus 2.
For example, when the processing performance program is included in the processing program, the control unit 31 measures its own processing performance and uses the communication unit 32 to send the measurement result to the radiographic image capturing apparatus 2. It is possible to transmit.
Note that the processing performance here includes the communication speed between the radiographic imaging device 2 and the portable terminal 3.
As for the communication speed, the throughput when specific data is transferred may be measured, or the time from request to response in communication between the panel and the portable terminal may be measured.
Further, the control unit 31 can perform image processing on raw image data or processed data using the received image processing program. That is, the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment can perform image processing in either the radiographic image capturing apparatus 2 or the mobile terminal 3.

また、制御部31は、通信部32が受信したRaw画像データや処理済画像データ、及び自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶部33に記憶することが可能となる。   Further, the control unit 31 stores in the storage unit 33 at least one of the raw image data and processed image data received by the communication unit 32 and processed image data generated by performing image processing by itself. It becomes possible.

また、制御部31は、表示部34に、例えば図4に示したような、中央部に表示用画像Iの表示領域Rを有するメイン画面Mを表示させることが可能となる。
また、制御部31は、通信部32が受信したRaw画像データや処理済画像データ、又は自らが画像処理を行うことで生成した処理済画像データに基づく各種表示用画像I(Raw画像、処理済画像、プレビュー画像等)をメイン画面Mの表示領域R(表示部34)に表示させることが可能となる。
Further, the control unit 31 can cause the display unit 34 to display a main screen M having the display area R of the display image I at the center as shown in FIG.
The control unit 31 also displays various display images I (raw images, processed images) based on raw image data and processed image data received by the communication unit 32, or processed image data generated by performing image processing by itself. Images, preview images, etc.) can be displayed in the display area R (display unit 34) of the main screen M.

なお、メイン画面Mやそこに表示される表示用画像Iは、携帯端末3に別途インストールするコンソールアプリケーションによって表示されるものとしてもよいが、携帯端末3が元々有するブラウザで表示されるウェブコンテンツとするのが好ましい。ブラウザを用いると、一連の撮影操作の流れの中で、処理対象のデータと処理プログラムを送信するため、携帯端末3に対し、アプリケーション等の明示的なインストールが不要となる。その結果、特定の処理プログラムのみをため、コンソールアプリを全て送信する場合に比べ、処理プログラムの送信時間を短縮することができる。また、携帯端末3の故障・バッテリー切れ等が発生しても、他の一般的な携帯端末で代用することが可能となる。更に、コンソール4や放射線画像撮影装置2のプログラム等の更新に伴う携帯端末3のアプリケーション更新といったメンテナンスも不要となる。
なお、処理プログラムもウェブコンテンツとし、携帯端末3へ送信することが可能である。その場合には、ウェブブラウザ上で実行可能なJavaScript(登録商標)やWebAssemblyの形式とすることが望ましい。
Note that the main screen M and the display image I displayed on the main screen M may be displayed by a console application separately installed on the mobile terminal 3, but the web content displayed on the browser that the mobile terminal 3 originally has and It is preferable to do this. When the browser is used, the processing target data and the processing program are transmitted in the flow of a series of photographing operations, so that it is not necessary to explicitly install an application or the like on the portable terminal 3. As a result, since only a specific processing program is used, the transmission time of the processing program can be shortened compared to the case where all console applications are transmitted. In addition, even when the mobile terminal 3 breaks down, the battery runs out, or the like, another general mobile terminal can be substituted. Furthermore, maintenance such as application update of the portable terminal 3 accompanying the update of the program of the console 4 or the radiographic imaging apparatus 2 becomes unnecessary.
Note that the processing program can also be web content and transmitted to the mobile terminal 3. In that case, it is desirable to use JavaScript (registered trademark) or WebAssembly format that can be executed on a web browser.

ブラウザで表示用画像Iを表示する場合、放射線画像撮影装置2をウェブサーバーとして機能させる必要があるので、放射線画像撮影装置2の記憶部25には、ウェブサーバープログラムや、ウェブアプリケーションプログラム等を記憶させることになる。
また、ブラウザで表示用画像Iを表示する場合には、放射線画像撮影装置2が、携帯端末3からの要求に応じて、画像データから表示用画像Iのウェブコンテンツを生成し、それを携帯端末3に送信することとなる。この場合、制御部21は、本発明におけるコンテンツ生成手段をなす。
When displaying the display image I with a browser, it is necessary to cause the radiographic imaging device 2 to function as a web server, and therefore the storage unit 25 of the radiographic imaging device 2 stores a web server program, a web application program, and the like. I will let you.
In addition, when displaying the display image I with a browser, the radiographic imaging device 2 generates web content of the display image I from the image data in response to a request from the mobile terminal 3, and the mobile image is displayed on the mobile terminal. 3 will be transmitted. In this case, the control unit 21 serves as content generation means in the present invention.

また、必要に応じて、放射線画像撮影装置2から携帯端末3へ送信する処理プログラムに、放射線画像撮影装置から受信したRaw画像データ又は処理済画像データにゲイン補正、オフセット補正、あるいは欠陥補正等の画像補正を行う機能を持たせる処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、放射線画像撮影装置2毎に生じる画像データの個体差を補正することができる。これらの画像補正は、放射線画像撮影装置2で行ってもよい。
また、処理プログラムに、一度取得した処理プログラムをブラウザ内にキャッシュしたり、バージョンが異なる場合のみ処理プログラムを再取得したりする処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、同じ画像処理を行う場合に、処理プログラムの受信の必要がなくなるので、表示の迅速化の観点から好ましい。
Further, if necessary, the processing program to be transmitted from the radiographic imaging device 2 to the portable terminal 3 can be applied to the raw image data or processed image data received from the radiographic imaging device, such as gain correction, offset correction, or defect correction. A process for providing a function of performing image correction may be included. In this way, it is possible to correct individual differences in image data that occur for each radiation image capturing apparatus 2. These image corrections may be performed by the radiation image capturing apparatus 2.
Further, the processing program may include processing for caching the processing program once acquired in the browser, or re-acquiring the processing program only when the versions are different. In this way, when the same image processing is performed, it is not necessary to receive the processing program, which is preferable from the viewpoint of speeding up the display.

また、処理プログラムに、処理の重要度や処理コストに応じて、実行する画像処理を一部省略する、もしくは一部の処理の実行を放射線画像撮影装置2に差し戻す処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、携帯端末3の制御部31に過度の負担がかかるのを防ぐことができる。
また、制御プログラムに、ブラウザ終了あるいは撮影終了の操作に基づいて、記憶部33に記憶されている画像データやパラメーターを消去する処理を含めるようにしてもよい。このようにすれば、撮影終了後は、携帯端末3に患者の個人情報が残らなくなるので、セキュリティの観点から好ましい。
Further, the processing program may include a process of omitting a part of the image processing to be executed or returning the execution of the part of the processing to the radiation imaging apparatus 2 according to the importance of the process and the processing cost. Good. In this way, it is possible to prevent an excessive burden on the control unit 31 of the mobile terminal 3.
Further, the control program may include a process of deleting image data and parameters stored in the storage unit 33 based on an operation for ending the browser or shooting. In this way, the personal information of the patient does not remain in the portable terminal 3 after the photographing is completed, which is preferable from the viewpoint of security.

〔放射線画像撮影システムの動作〕
次に、放射線画像撮影システム100の動作について説明する。
図5は放射線画像撮影システム100を用いた放射線画像撮影から表示までの流れであって、携帯端末3で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートであり、図6は放射線画像撮影装置2で画像処理を行う場合の流れを表すラダーチャートである。
[Operation of radiation imaging system]
Next, the operation of the radiographic image capturing system 100 will be described.
FIG. 5 is a ladder chart showing a flow from radiographic imaging to display using the radiographic imaging system 100, and a flow when image processing is performed by the mobile terminal 3, and FIG. 6 is a radiographic imaging device 2. It is a ladder chart showing the flow in the case of performing image processing.

まず、画像処理を携帯端末3側で行う場合の動作について説明する。図5に示したように、ユーザーが、携帯端末3の操作部35を介してメイン画面Mの表示開始を指示すると(ステップS1)、携帯端末3が表示部34にメイン画面Mを表示する(ステップS2)。
メイン画面Mをブラウザで表示する場合には、ステップS1の後、携帯端末3が放射線画像撮影装置2にメイン画面Mのウェブページを要求する信号を送信する(ステップS1a)。そして、放射線画像撮影装置2がウェブページの生成を行い(ステップS1b)、それを携帯端末3へ送信する(ステップS1c)ことで、メイン画面Mの表示が開始される。
First, an operation when image processing is performed on the mobile terminal 3 side will be described. As shown in FIG. 5, when the user instructs the display start of the main screen M via the operation unit 35 of the mobile terminal 3 (step S1), the mobile terminal 3 displays the main screen M on the display unit 34 ( Step S2).
When displaying the main screen M with a browser, the portable terminal 3 transmits a signal for requesting a web page of the main screen M to the radiation image capturing apparatus 2 after step S1 (step S1a). Then, the radiation image capturing apparatus 2 generates a web page (step S1b) and transmits it to the mobile terminal 3 (step S1c), thereby starting display of the main screen M.

また、ステップS1〜S2と並行又は前後して、放射線画像撮影装置2が処理性能測定プログラムを携帯端末3へ送信する(ステップS3)。
その後、携帯端末3が処理性能測定プログラムを受信すると、携帯端末3が自身の処理性能の測定を開始(ステップS4)する。
測定する処理性能の中に通信速度が含まれる場合には、ステップS4の後、放射線画像撮影装置2が受信時間を計時させるためのテストデータを携帯端末3へ送信する(ステップS4a)。
In parallel with or before and after Steps S1 and S2, the radiographic image capturing apparatus 2 transmits a processing performance measurement program to the portable terminal 3 (Step S3).
Thereafter, when the portable terminal 3 receives the processing performance measurement program, the portable terminal 3 starts measuring its own processing performance (step S4).
When the communication speed is included in the processing performance to be measured, after step S4, the radiographic imaging device 2 transmits test data for measuring the reception time to the portable terminal 3 (step S4a).

その後、携帯端末3が測定結果を放射線画像撮影装置2へ送信する(ステップS5)。
その後、放射線画像撮影装置2が測定結果を受信すると、放射線画像撮影装置2が受信した測定結果に基づいて、画像処理を行う主体を判定する(ステップS6)。ここでは、放射線画像撮影装置2が携帯端末3側で画像処理を行うと判定したものとして話を進める。この場合、放射線画像撮影装置2が、判定結果を携帯端末3へ送信する(ステップS7)。その際、画像処理プログラムを併せて送信するようにしてもよい。
Then, the portable terminal 3 transmits a measurement result to the radiographic imaging device 2 (step S5).
Thereafter, when the radiographic image capturing apparatus 2 receives the measurement result, the subject that performs image processing is determined based on the measurement result received by the radiographic image capturing apparatus 2 (step S6). Here, the description is made on the assumption that the radiographic image capturing apparatus 2 determines to perform image processing on the mobile terminal 3 side. In this case, the radiographic image capturing apparatus 2 transmits the determination result to the portable terminal 3 (step S7). At that time, the image processing program may be transmitted together.

そして、放射線画像撮影装置2が、放射線画像の撮影を行い(ステップS8)、生成したRaw画像データを記憶部25に記憶する(ステップS9)。
ステップS8よりも後のタイミングでユーザーが携帯端末3の操作部35を介して処理済画像の表示を指示すると(ステップS10)、携帯端末3が放射線画像撮影装置2にRaw画像データを要求する信号を送信する(ステップS11)。そして、放射線画像撮影装置2が画像処理プログラムを携帯端末3へ送信し(ステップS12)、更にRaw画像データを携帯端末3へ送信する(ステップS13)。
The radiographic image capturing apparatus 2 captures a radiographic image (step S8), and stores the generated raw image data in the storage unit 25 (step S9).
When the user instructs display of the processed image via the operation unit 35 of the mobile terminal 3 at a timing after step S8 (step S10), the mobile terminal 3 requests the radiographic image capturing device 2 for raw image data. Is transmitted (step S11). Then, the radiation image capturing apparatus 2 transmits an image processing program to the portable terminal 3 (step S12), and further transmits Raw image data to the portable terminal 3 (step S13).

なお、ここでは、Raw画像データの送信要求(ステップS11)を、ユーザーの指示に基づいて行う形を例に説明したが、上述したように、画像処理プログラムを撮影に先行して携帯端末3に送信しておく場合には、画像撮影プログラムに従って携帯端末3が自動的に要求するようにしてもよい。また、放射線画像撮影装置2が撮影後自動的に送信するようにしてもよい。
また、放射線画像撮影装置2は、Raw画像データを、例えば低解像度に間引いた画像と、Raw画像の残りの画像に分けて複数回送信する構成としてもよいし、携帯端末3のモニター解像度が低い場合などには、間引き画像のみを送信する構成としてもよい。これにより、撮影後の画像表示をより高速で行うことができる。
また、ステップS9は、ステップS12やステップS13と並行して行ってもよいし、ステップS12やステップS13より後に行ってもよい。
Here, the transmission request for raw image data (step S11) has been described as an example based on a user instruction. However, as described above, the image processing program is transmitted to the portable terminal 3 prior to shooting. In the case of transmission, the portable terminal 3 may automatically request according to the image shooting program. Further, the radiographic image capturing apparatus 2 may automatically transmit after capturing.
The radiographic image capturing apparatus 2 may be configured to transmit the Raw image data by dividing the raw image data into, for example, an image thinned to a low resolution and the remaining image of the raw image a plurality of times, or the monitor resolution of the mobile terminal 3 is low In some cases, only thinned images may be transmitted. Thereby, the image display after imaging can be performed at higher speed.
Further, step S9 may be performed in parallel with step S12 or step S13, or may be performed after step S12 or step S13.

その後、携帯端末3がRaw画像データ及び画像処理プログラムを受信すると、携帯端末3がRaw画像データに所定の画像処理を施す(ステップS14)。ここでの処理は、上述した複数の画像処理の内の少なくとも1種類の画像処理を行う。そして、画像処理によって得られた処理済画像データを記憶部33に記憶する(ステップS15)。
そして、画像処理によって得られた処理済画像データに基づく処理済画像を表示部34に表示し(ステップS16)、処理済画像データを放射線画像撮影装置2に送信する(ステップS17)。
Thereafter, when the mobile terminal 3 receives the raw image data and the image processing program, the mobile terminal 3 performs predetermined image processing on the raw image data (step S14). In this processing, at least one type of image processing among the plurality of image processing described above is performed. Then, the processed image data obtained by the image processing is stored in the storage unit 33 (step S15).
Then, the processed image based on the processed image data obtained by the image processing is displayed on the display unit 34 (step S16), and the processed image data is transmitted to the radiation image capturing apparatus 2 (step S17).

なお、ステップS15とS16は、並行して行ってもよいし、順序を逆にしてもよい。
また、ステップS13〜ステップS15を完全に終えた後にステップS16やステップS17を行うのではなく、ステップS13からS15の各処理を複数回に分けて繰り返すようにしてもよい。すなわち、ステップS13において、一部のRaw画像データを一旦送信し、その一部のRaw画像データに対して、ステップS14,S15を行い、その後、ステップS13に戻り、残りのRaw画像データを送信し、再度ステップS14,ステップS15を繰り返すようにしてもよい。
Note that steps S15 and S16 may be performed in parallel or in reverse order.
Further, instead of performing steps S16 and S17 after steps S13 to S15 have been completely completed, the processes in steps S13 to S15 may be repeated in a plurality of times. That is, in Step S13, a part of Raw image data is temporarily transmitted, Steps S14 and S15 are performed on the part of Raw image data, and then the process returns to Step S13 to transmit the remaining Raw image data. Step S14 and step S15 may be repeated again.

その後、放射線画像撮影装置2が処理済画像データを受信すると、放射線画像撮影装置2がそれを記憶部33に記憶する(ステップS18)。
このように、処理済画像データが放射線画像撮影装置2内に記憶されるため、携帯端末3で処理済画像を確認したいときに、別の場所に設置してあるコンソール4まで画像データを取得しに戻ることなく処理済画像を表示することができるので、処理済画像の表示を迅速に行うことができる。
Thereafter, when the radiographic image capturing apparatus 2 receives the processed image data, the radiographic image capturing apparatus 2 stores it in the storage unit 33 (step S18).
Since the processed image data is stored in the radiation image capturing apparatus 2 in this way, when it is desired to check the processed image on the portable terminal 3, the image data is acquired up to the console 4 installed at another location. Since the processed image can be displayed without returning to step, the processed image can be displayed quickly.

ところで、ステップS10〜S18は、場合によって(例えば、ユーザーが異なる種類の処理済画像を見比べようとする場合等)、複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置2は、ステップS13において、それまでに携帯端末3が行った画像処理によって生成し記憶部25に記憶した処理済画像データを呼び出し、Raw画像データの代わりに携帯端末3に送信することもできる。こうすることで、受信した処理済画像データをそのまま表示したり、当該処理済画像データを基に画像処理を行ったりすることができるので、処理済画像の表示要求がなされる度に、Raw画像データから画像処理を行うよりも、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。   By the way, step S10-S18 may be repeated in multiple times depending on the case (for example, when a user tries to compare the processed image of a different kind). In such a case, in step S13, the radiographic image capturing apparatus 2 calls the processed image data that has been generated by the image processing performed by the portable terminal 3 and stored in the storage unit 25, and is carried instead of the raw image data. It can also be transmitted to the terminal 3. In this way, the received processed image data can be displayed as it is, or image processing can be performed based on the processed image data, so that a raw image is displayed each time a processed image display request is made. The processed image desired by the user can be quickly displayed rather than performing image processing from data.

また、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末3の操作部35を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると(ステップS17a)、携帯端末3が、調整パラメーターの更新を受けて、処理済画像データの再処理(調整)を行う(ステップS17b)。そして、画像調整によって得られた調整済画像データに基づく調整済画像を表示部34に表示し(ステップS17c)、調整済画像データを放射線画像撮影装置2に送信して(ステップS17d)、ステップS18へ進む。   In addition, a user who has confirmed a processed image may determine that image adjustment is necessary. In such a case, when the user instructs image adjustment for the processed image via the operation unit 35 of the mobile terminal 3 (step S17a), the mobile terminal 3 receives the update of the adjustment parameter, and the processed image data Reprocessing (adjustment) is performed (step S17b). Then, the adjusted image based on the adjusted image data obtained by the image adjustment is displayed on the display unit 34 (step S17c), the adjusted image data is transmitted to the radiation image capturing apparatus 2 (step S17d), and step S18. Proceed to

処理済画像又は調整済画像の確認を終えたユーザーが、携帯端末3の操作部35を介してメイン画面Mの終了を指示すると(ステップS19)、携帯端末3が、表示部34に表示されていたメイン画面Mを閉じる(ステップS20)。なお、携帯端末3が画像データの消去機能を備えている場合には、ステップS19の後に、記憶部33に記憶されていたRaw画像データ、処理済画像データ及び調整済画像データを消去する(ステップS20a)。こうすることで、携帯端末3の盗難・紛失があったとしても、患者情報が流出しないので、セキュリティ面の観点から好ましい。なお、このようにしても、処理済画像が放射線画像撮影装置2に残されているので、表示の迅速性は損なわれない。
放射線画像撮影装置2に記憶された各種画像データは、コンソール4の設置された部屋(撮影室の前室等)に移動してからコンソール4に移される。
なお、ここでは、各種画像データを、放射線画像撮影装置2からコンソール4へ送信することとしたが、携帯端末3からコンソール4へ送信する構成としてもよい。
When the user who has confirmed the processed image or the adjusted image instructs the end of the main screen M via the operation unit 35 of the mobile terminal 3 (step S19), the mobile terminal 3 is displayed on the display unit 34. The main screen M is closed (step S20). If the mobile terminal 3 has an image data erasing function, the RAW image data, processed image data, and adjusted image data stored in the storage unit 33 are deleted after step S19 (step S19). S20a). By doing so, patient information is not leaked even if the portable terminal 3 is stolen or lost, which is preferable from the viewpoint of security. Even in this case, since the processed image remains in the radiation image capturing apparatus 2, the speed of display is not impaired.
Various image data stored in the radiographic image capturing apparatus 2 is moved to the room in which the console 4 is installed (such as the front room of the photographing room) and then transferred to the console 4.
Here, various image data is transmitted from the radiation image capturing apparatus 2 to the console 4, but may be configured to be transmitted from the portable terminal 3 to the console 4.

このとき、処理済みデータとともに調整パラメーターをコンソール4に送信し、コンソール4で調整作業を継続するようにしてもよい。
また、放射線画像撮影装置2から携帯端末3へ間引き画像のみを送信する場合には、コンソール4が受信した調整パラメータ−に基づいて、フルサイズの画像に対して画像処理を適用する構成としてもよい。
また、コンソール4に、自身の持つ処理プログラムと放射線画像撮影装置2が持つ処理プログラムとを比較する機能を持たせ、放射線画像撮影装置2の持つ処理プログラムの方が古いと判断した場合には、自身の持つ処理プログラムを放射線画像撮影装置2に送信し、放射線画像撮影装置2内の処理プログラムを更新させるようにしてもよい。
At this time, the adjustment parameters may be transmitted to the console 4 together with the processed data, and the adjustment work may be continued on the console 4.
Further, when only the thinned image is transmitted from the radiation image capturing apparatus 2 to the portable terminal 3, the image processing may be applied to the full-size image based on the adjustment parameter received by the console 4. .
In addition, when the console 4 has a function of comparing the processing program of the radiographic imaging apparatus 2 with the processing program of the radiographic imaging apparatus 2, it is determined that the processing program of the radiographic imaging apparatus 2 is older. It is also possible to transmit the processing program owned by itself to the radiation image capturing apparatus 2 and update the processing program in the radiation image capturing apparatus 2.

次に、画像処理を放射線画像撮影装置2側で行う場合の動作について説明する。図6に示したように、開始からステップS5までの流れは、上記携帯端末3で画像処理を行う場合と同様である。
ステップS5の後は、画像処理を行う主体を判定する(ステップS6)。ここでは、放射線画像撮影装置2が自身で画像処理を行うと判定したものとして話を進める。この場合、放射線画像撮影装置2が、判定結果を携帯端末3へ送信して(ステップS7)、ステップS8へ進む。
なお、放射線画像撮影装置2が自身で画像処理を行う場合には、判定結果を携帯端末3へ送信しないようにしてもよい。
Next, an operation when image processing is performed on the radiation image capturing apparatus 2 side will be described. As shown in FIG. 6, the flow from the start to step S <b> 5 is the same as the case where image processing is performed on the mobile terminal 3.
After step S5, the subject that performs image processing is determined (step S6). Here, the description proceeds with the assumption that the radiographic imaging device 2 has determined to perform image processing by itself. In this case, the radiographic image capturing apparatus 2 transmits the determination result to the portable terminal 3 (step S7), and proceeds to step S8.
When the radiographic image capturing apparatus 2 performs image processing by itself, the determination result may not be transmitted to the mobile terminal 3.

ステップS8からステップS10までの流れは、上記携帯端末3で画像処理を行う場合と同様である。
ステップS10の後は、携帯端末3が放射線画像撮影装置2に処理済画像データを要求する信号を送信する(ステップS11A)。そして、放射線画像撮影装置2が、Raw画像データに所定の画像処理を施し(ステップS12A)、画像処理によって得られた処理済画像データを携帯端末3へ送信する(ステップS13A)。なお、ここで、Raw画像をそのまま送信することもできる。
また、ステップS13Aと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部25に記憶する(ステップS18A)。
The flow from step S8 to step S10 is the same as the case where image processing is performed in the portable terminal 3.
After step S10, the portable terminal 3 transmits a signal requesting processed image data to the radiation image capturing apparatus 2 (step S11A). Then, the radiographic image capturing apparatus 2 performs predetermined image processing on the raw image data (step S12A), and transmits processed image data obtained by the image processing to the portable terminal 3 (step S13A). Here, the Raw image can also be transmitted as it is.
In parallel with or before or after step S13A, the processed image data is stored in the storage unit 25 (step S18A).

ステップS13Aの後、携帯端末3が処理済画像データを受信すると、携帯端末3が処理済画像データに基づく処理済画像を表示部34に表示する(ステップS16)。   After step S13A, when the portable terminal 3 receives the processed image data, the portable terminal 3 displays a processed image based on the processed image data on the display unit 34 (step S16).

ところで、放射線画像撮影装置2で画像処理を行う場合においても、ユーザーの要求によって、ステップS10〜S18Aが複数回繰り返される場合がある。そのような場合、放射線画像撮影装置2は、ステップS12Aにおいて、過去に記憶部25に記憶しておいた処理済画像データを呼び出し、Raw画像データの代わりに処理済画像データに対して画像処理を施したり、ステップS13Aにおいて、過去に記憶しておいた処理済画像データをそのまま送信したりすることもできる。こうすることで、上記携帯端末3で画像処理を行う場合と同様に、ユーザーが所望する処理済画像を迅速に表示することができる。   Incidentally, even when image processing is performed by the radiation image capturing apparatus 2, steps S10 to S18A may be repeated a plurality of times depending on a user's request. In such a case, in step S12A, the radiation image capturing apparatus 2 calls the processed image data stored in the storage unit 25 in the past, and performs image processing on the processed image data instead of the raw image data. The processed image data stored in the past can be transmitted as it is in step S13A. By doing so, the processed image desired by the user can be quickly displayed as in the case of performing the image processing on the portable terminal 3.

また、この場合においても、処理済画像を確認したユーザーが、画像の調整が必要であると判断する場合がある。そのような場合、ユーザーが、携帯端末3の操作部35を介して処理済画像に対する画像調整を指示すると(ステップS17a)、携帯端末3が、調整パラメーターを放射線画像撮影装置2へ送信する(ステップS17e)。そして、放射線画像撮影装置2が、調整パラメーターを用いて処理済画像データの再処理(調整)を行う(ステップS17f)。そして、画像調整によって得られた調整済画像データを携帯端末3へ送信する(ステップS17g)。
また、ステップSと並行又は前後して、処理済画像データを記憶部25に記憶する(ステップS18A)。
ステップS17gの後、携帯端末3が調整済画像データを受信すると、携帯端末3が調整済画像データに基づく調整済画像を表示部34に表示する(ステップS17c)。
ステップS19以降の流れは、上記携帯端末3で画像処理を行う場合と同様である。
Also in this case, the user who has confirmed the processed image may determine that the image needs to be adjusted. In such a case, when the user instructs image adjustment for the processed image via the operation unit 35 of the portable terminal 3 (step S17a), the portable terminal 3 transmits the adjustment parameter to the radiation image capturing apparatus 2 (step S17a). S17e). Then, the radiation image capturing apparatus 2 reprocesses (adjusts) the processed image data using the adjustment parameter (step S17f). Then, the adjusted image data obtained by the image adjustment is transmitted to the portable terminal 3 (step S17g).
In parallel with or before or after step S, the processed image data is stored in the storage unit 25 (step S18A).
After step S17g, when the mobile terminal 3 receives the adjusted image data, the mobile terminal 3 displays an adjusted image based on the adjusted image data on the display unit 34 (step S17c).
The flow after step S19 is the same as that in the case of performing image processing on the portable terminal 3.

以上のように、本実施形態の放射線画像撮影システム100は、放射線画像撮影装置2が、放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部22と、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいてRaw画像データ(第1画像データ)を生成する読み出し部23と、読み出し部23が生成したRaw画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の処理済画像データ(第2画像データ)を生成可能な第1画像処理手段と、読み出し部23が生成したRaw画像データと画像処理手段が生成した処理済画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、携帯端末3(外部端末)と通信可能な第1通信手段と、を備え、携帯端末3は、放射線画像撮影装置2と通信可能な第2通信手段と、放射線画像撮影装置2から受信したRaw画像データ又は処理済画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の処理済画像データ(第3画像データ)を生成可能な第2画像処理手段と、を備え、放射線画像撮影装置2は、自身の処理性能及び携帯端末3の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、第1画像処理手段と第2画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行する。   As described above, in the radiographic image capturing system 100 according to the present embodiment, the radiographic image capturing apparatus 2 receives a radiation, and a plurality of radiation detection elements that accumulate an amount of electric charge according to the radiation dose are two-dimensionally arranged. A radiation detection unit 22 having an arrayed substrate, and a readout unit that reads out the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value and generates Raw image data (first image data) based on each signal value 23, a first image processing unit capable of executing predetermined image processing on the raw image data generated by the reading unit 23 and generating at least one type of processed image data (second image data), and a reading unit A storage unit for storing at least one of the raw image data generated by the image processing unit 23 and the processed image data generated by the image processing unit; and a portable terminal 3 (external terminal) A first communication means capable of communicating, and the mobile terminal 3 performs the second communication means capable of communicating with the radiation image capturing apparatus 2 and Raw image data or processed image data received from the radiation image capturing apparatus 2. Second image processing means capable of executing predetermined image processing and generating at least one type of processed image data (third image data), and the radiographic image capturing apparatus 2 has its own processing performance and portableness. Based on the processing performance of the terminal 3, the image processing means for executing image processing is provided with a determination means for determining either or both of the first image processing means and the second image processing means, and the image determined by the determination means Image processing is executed by the processing means.

こうすることで、従来のようにコンソール4ではなく、放射線画像撮影装置2自身が画像処理を行うので、コンソール4と離れた場所で撮影を行う場合であっても、撮影後直ちに、携帯端末3の表示部34にプレビュー画像よりも高画質の表示用画像を表示することができる。このため、再撮影の判断の制度が低下してしまうのを防ぐことができる。
また、様々な画像処理が施されることで生成される診断用画像もその場で表示することができるので、手術室等において、医師がその場で診断を行うことができる。
By doing so, since the radiographic image capturing apparatus 2 itself performs image processing instead of the console 4 as in the prior art, the mobile terminal 3 immediately after capturing even when capturing at a location away from the console 4. A display image with higher image quality than the preview image can be displayed on the display unit 34. For this reason, it can prevent that the system of judgment of re-photographing falls.
In addition, since diagnostic images generated by performing various image processes can be displayed on the spot, a doctor can make a diagnosis on the spot in an operating room or the like.

100放射線画像撮影システム
1放射線照射装置
11ジェネレーター
12放射線源
13操作卓
2放射線画像撮影装置
21制御部
22放射線検知部
23読み出し部
24通信部
25記憶部
26バス
3携帯端末(外部端末)
31制御部
32通信部
33記憶部
34表示部
35操作部
36バス
4コンソール
I 表示用画像
M メイン画面
R 表示領域
X 放射線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiation imaging system 1 Radiation irradiation apparatus 11 Generator 12 Radiation source 13 Console 2 Radiation imaging apparatus 21 Control part 22 Radiation detection part 23 Reading part 24 Communication part 25 Memory | storage part 26 Bus 3 Portable terminal (external terminal)
31 control section 32 communication section 33 storage section 34 display section 35 operation section 36 bus 4 console I display image M main screen R display area X radiation

Claims (6)

放射線を受けることで画像データを生成する放射線画像撮影装置と、当該放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を備える放射線画像撮影システムであって、
前記放射線画像撮影装置は、
放射線を受けることで放射線の線量に応じた量の電荷を蓄積する複数の放射線検知素子が二次元状に配列された基板を有する放射線検知部と、
前記複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて第1画像データを生成する読み出し部と、
前記読み出し部が生成した前記第1画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の第2画像データを生成可能な第1画像処理手段と、
前記読み出し部が生成した前記第1画像データと前記画像処理手段が生成した前記第2画像データのうちの少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
前記外部端末と通信可能な第1通信手段と、を備え、
前記外部端末は、
前記放射線画像撮影装置と通信可能な第2通信手段と、
前記放射線画像撮影装置から受信した前記第1画像データ又は前記第2画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の第3画像データを生成可能な第2画像処理手段と、を備え、
前記放射線画像撮影装置は、自身の処理性能及び前記外部端末の処理性能に基づいて、画像処理を実行する画像処理手段を、前記第1画像処理手段と前記第2画像処理手段のいずれか、又は両方と判定する判定手段を備え、
前記判定手段が判定した画像処理手段によって画像処理を実行することを特徴とする放射線画像撮影システム。
A radiographic imaging system comprising: a radiographic imaging device that generates image data by receiving radiation; and an external terminal that can communicate with the radiographic imaging device,
The radiographic image capturing apparatus includes:
A radiation detection unit having a substrate in which a plurality of radiation detection elements that accumulate radiation in an amount corresponding to the dose of radiation by receiving radiation are two-dimensionally arranged;
A readout unit that reads out the amount of charge accumulated in each of the plurality of radiation detection elements as a signal value, and generates first image data based on each signal value;
First image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data generated by the reading unit and generating at least one type of second image data;
Storage means for storing at least one of the first image data generated by the reading unit and the second image data generated by the image processing means;
First communication means capable of communicating with the external terminal,
The external terminal is
A second communication means capable of communicating with the radiographic imaging device;
Second image processing means capable of executing predetermined image processing on the first image data or the second image data received from the radiation image capturing apparatus and generating at least one type of third image data; Prepared,
The radiographic image capturing apparatus may be configured to perform image processing based on own processing performance and processing performance of the external terminal, either the first image processing means or the second image processing means, or A determination means for determining both,
A radiographic imaging system characterized in that image processing is executed by the image processing means determined by the determination means.
前記判定手段は、さらに前記放射線画像撮影装置と前記外部端末との間の通信速度に基づいて画像処理を実行する画像処理手段を判定することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影システム。   The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the determination unit further determines an image processing unit that performs image processing based on a communication speed between the radiographic image capturing apparatus and the external terminal. . 前記記憶手段は、前記所定の画像処理を実行するための処理プログラムを記憶しており、
前記第1通信手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記処理プログラムを前記外部端末に送信可能であり、
前記第2画像処理手段は、前記第1通信手段が送信してきた前記処理プログラムを用いて前記所定の画像処理を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線画像撮影システム。
The storage means stores a processing program for executing the predetermined image processing,
The first communication unit can transmit the processing program to the external terminal based on a determination result of the determination unit;
The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the second image processing unit executes the predetermined image processing using the processing program transmitted by the first communication unit.
前記第1通信手段は、前記外部端末から送信された前記第3画像データを受信可能であり、
前記記憶手段は、前記第1通信手段が受信した前記第3画像データを記憶可能であり、
前記第1通信手段は、前記外部端末からの要求に応じて、前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末に送信することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
The first communication means is capable of receiving the third image data transmitted from the external terminal;
The storage means can store the third image data received by the first communication means,
The first communication unit transmits at least one of the first image data, the second image data, and the third image data to the external terminal in response to a request from the external terminal. The radiographic image capturing system according to any one of claims 1 to 3.
前記放射線画像撮影装置は、
ウェブコンテンツを生成するコンテンツ生成手段を備え、
前記通信手段は、前記外部端末からの要求に応じて、前記コンテンツ生成手段が生成したウェブコンテンツを前記外部端末に送信することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
The radiographic image capturing apparatus includes:
A content generation means for generating web content;
The radiation according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication unit transmits the web content generated by the content generation unit to the external terminal in response to a request from the external terminal. Image shooting system.
放射線を受けることで第1画像データを生成することが可能であるとともに、生成した前記第1画像データに対して所定の画像処理を実行し、少なくとも1種類の第2画像データを生成可能な放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置と通信可能な外部端末と、を用いた画像処理方法であって、
前記放射線画像撮影装置の処理性能と前記外部端末の処理性能とを比較し、
前記放射線画像撮影装置の処理性能の方が優れている場合には、前記放射線画像撮影装置に、前記第1画像データに対する前記画像処理を実行させ、
前記放射線画像撮影装置の処理性能の方が優れている場合には、前記放射線画像撮影装置に、前記第1画像データと前記第2画像データのうちの少なくとも一つを前記外部端末へ送信させ、前記外部端末に、受信した画像データに対する前記画像処理を実行させ、
所定条件を満たした場合には、前記放射線画像撮影装置及び前記外部端末のそれぞれに、
前記画像処理を分担して実行させることを特徴とする画像処理方法。
The first image data can be generated by receiving radiation, and the predetermined image processing is executed on the generated first image data to generate at least one type of second image data. An image processing method using an image capturing device and an external terminal capable of communicating with the radiation image capturing device,
Compare the processing performance of the radiographic imaging device and the processing performance of the external terminal,
If the processing performance of the radiographic imaging device is better, the radiographic imaging device is caused to execute the image processing on the first image data,
If the processing performance of the radiographic imaging device is better, the radiographic imaging device causes at least one of the first image data and the second image data to be transmitted to the external terminal, Causing the external terminal to execute the image processing on the received image data;
When the predetermined condition is satisfied, each of the radiographic imaging device and the external terminal,
An image processing method characterized by sharing and executing the image processing.
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