JP2019015220A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
EI_EST =(1−m)・EI_EST+m・E_BF(N) ・・・(1)
ここで、右辺のEI_ESTは推定噴射E濃度の前回値、mは所定のなまし係数(0<m<1)である。
E_LRN = EI_EST ・KTRN+E_LRN・(1−KTRN)
・・・(2)
ここで、右辺のE_LRNはE濃度学習値の前回値である。
GFUEL = GBASE・KCMD・KFB・KTOTAL ・・・(3)
以上のように、燃料噴射量GFUELは、E濃度学習値E_LRNを用い、燃料Fの実際の噴射E濃度を反映するように算出される。
TF_EST =(TF(n)−TF(n−1))/mr + TF(n−1)
・・・(4)
ここで、TF(n)、TF(n−1)は、サーミスタ23で検出された燃料温度TFの今回値及び前回値であり、mrは所定の逆なまし係数(0<mr<1)である。以上の一次遅れ補償処理は、図16の一次遅れ補償器32に相当する。以上の間引きフィルタ処理及び一次遅れ補償処理によって、推定燃料温度TF_ESTが精度良く算出される。なお、推定燃料温度TF_ESTの精度を高めるために、上記の燃料温度の前回値TF(n−1)に代えて、より以前のk回前に検出された燃料温度TF(n−k)を適宜、用いることが可能である。
3 エンジン(内燃機関)
10 燃料噴射弁(第1噴射装置)
21 E濃度センサ(エタノール濃度センサ)
22a エタノール濃度センサの電極(比誘電率パラメータ検出装置)
22b エタノール濃度センサの電極(比誘電率パラメータ検出装置)
23 サーミスタ(温度検出装置)
32 一次遅れ補償器
F 燃料
ED 検出E濃度(エタノール濃度センサの出力値)
EI_EST 推定噴射E濃度(噴射エタノール濃度)
E_LRN E濃度学習値(エタノール濃度学習値)
GFUEL 燃料噴射量
ΔECHG E濃度変化量(エタノール濃度センサの出力値と現在のエタノール濃度 学習値との差分)
ΔEI_EST 推定噴射エタノール濃度の変化速度
εr 燃料の比誘電率(比誘電率パラメータ)
TF 燃料温度(温度検出装置の出力値)
MED E濃度マップ(所定の関係)
Mεr 比誘電率マップ(所定の関係)
TF_EST 推定燃料温度
MEDC 補正用E濃度マップ
EDC 補正後E濃度(補正後エタノール濃度)
TMREF1 第1所定時間(所定時間)
ΔEDEC E濃度低下量
ΔEREF2 第2しきい値(所定量)
Claims (8)
- エタノールを含有する燃料を用いるとともに、燃料を燃料噴射弁から噴射する内燃機関の制御装置であって、
燃料のエタノール濃度を検出し、出力するエタノール濃度センサと、
当該エタノール濃度センサの出力値に基づき、前記燃料噴射弁から噴射される燃料のエタノール濃度である噴射エタノール濃度が変化するか否かを判定する判定手段と、
当該判定手段により前記噴射エタノール濃度が変化すると判定されたときに、当該噴射エタノール濃度に基づいてエタノール濃度の学習を実行することによって、エタノール濃度学習値を算出し、前記噴射エタノール濃度が変化しないと判定されたときに、前記エタノール濃度の学習を禁止するエタノール濃度学習手段と、
前記算出されたエタノール濃度学習値を用いて、前記内燃機関を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記判定手段は、前記エタノール濃度センサの出力値と現在の前記エタノール濃度学習値との差分に基づき、前記噴射エタノール濃度が変化するか否かを判定することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記エタノール濃度センサの出力値に対し、前記エタノール濃度センサの位置から前記燃料噴射弁の位置までの燃料の輸送遅れを反映させるための遅延処理と、燃料の混じり合いによる遅れを反映させるための一次遅れ処理とを施すことによって、前記噴射エタノール濃度の推定値である推定噴射エタノール濃度を算出する推定噴射エタノール濃度算出手段をさらに備え、
前記エタノール濃度学習手段は、前記算出された推定噴射エタノール濃度に基づいて、エタノール濃度学習値を算出することを特徴とする、請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記エタノール濃度学習手段は、エタノール濃度の学習を開始した後、前記推定噴射エタノール濃度の変化速度が所定の範囲内に収束したときに、エタノール濃度の学習を終了することを特徴とする、請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記エタノール濃度学習手段は、エタノール濃度の学習の開始時における前記エタノール濃度学習値の初期値が当該学習の開始直前における前記エタノール濃度学習値に一致し、その後、前記エタノール濃度学習値が前記推定噴射エタノール濃度に徐々に近づくように、前記エタノール濃度学習値を算出することを特徴とする、請求項3又は4に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記エタノール濃度センサは、燃料の比誘電率を表す比誘電率パラメータを検出する比誘電率パラメータ検出装置と、燃料の温度を検出し、出力する温度検出装置とを有し、前記検出された燃料の比誘電率パラメータ及び燃料の温度に応じ、燃料の比誘電率パラメータ、温度とエタノール濃度の間の所定の関係に基づいて、燃料のエタノール濃度を算出し、出力するように構成されており、
前記エタノール濃度センサの出力値及び前記温度検出装置の出力値に応じ、前記所定の関係に基づいて、前記比誘電率パラメータ検出装置によって検出された比誘電率パラメータを算出する比誘電率パラメータ算出手段と、
前記温度検出装置の出力値に一次遅れ補償処理を施すことによって、燃料の温度の推定値である推定燃料温度を算出する推定燃料温度算出手段と、
前記算出された比誘電率パラメータ及び推定燃料温度に応じ、前記所定の関係に基づいて、補正後エタノール濃度を算出する補正後エタノール濃度算出手段と、をさらに備え、
当該算出された補正後エタノール濃度を前記エタノール濃度センサの出力値に代えて用いることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記エタノール濃度センサは、燃料の比誘電率を表す比誘電率パラメータを検出する比誘電率パラメータ検出装置と、燃料の温度を検出する温度検出装置とを有し、前記検出された燃料の比誘電率パラメータ及び燃料の温度に応じ、燃料の比誘電率パラメータ、温度とエタノール濃度の間の所定の関係に基づいて、エタノール濃度を算出し、出力するように構成されており、
前記エタノール濃度学習手段は、前記エタノール濃度センサの出力値が変化した後、所定時間以内に当該変化前の値に戻ったときに、エタノール濃度の学習を禁止することを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記エタノール濃度学習手段は、前記エタノール濃度センサの出力値が上昇した後、前記所定時間内に所定量以上、低下したときに、エタノール濃度の学習を禁止することを特徴とする、請求項7に記載の内燃機関の制御装置。
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