JP2019006540A - Post-processing device - Google Patents

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翔一 土橋
嘉久 橋本
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Abstract

To provide a postprocessing device capable of stably detecting the presence of a sheet regardless of a kind and a size of the sheet.SOLUTION: A postprocessing device includes a processing tray 18 for placing thereon a sheet S and a detection sensor 41 for detecting the presence of the sheet placed on the processing tray. It includes a pinch roller 47 moving to the processing tray when the sheet is not detected by the detection sensor in a resting state of an image forming device, and a vertical alignment roller 40 for interposing the sheet with the pinch roller in the processing tray and being rotated by a predetermined amount to extend the sheet. A rear end part of the sheet is held by a paddle part 30 in the processing tray to extend the sheet to a downstream side, whereby the presence of the sheet is detected by the detection sensor provided in the processing tray.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、後処理装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a post-processing apparatus.

画像形成装置（例えばＭＦＰという）から排出されるシート（用紙）に規定の後処理を行なう後処理装置が知られている。
後処理装置では、ＭＦＰから排紙されたシートは待機トレイに送られる。シートは待機トレイから下方の処理トレイに落下して積載される。処理トレイにはシートを検知する検知センサが配設されている。処理トレイは後処理を行うステイプラによってシートをステイプル処理する間、積載されるシートを整合支持する。 2. Description of the Related Art Post processing apparatuses that perform prescribed post processing on sheets (paper sheets) discharged from an image forming apparatus (for example, an MFP) are known.
In the post-processing apparatus, the sheet discharged from the MFP is sent to the standby tray. The sheet falls from the standby tray to the lower processing tray and is stacked. A detection sensor for detecting the sheet is disposed on the processing tray. The processing tray aligns and supports the stacked sheets while the sheets are stapled by a stapler that performs post-processing.

ステイプルモードの処理において、処理中に給紙カセット内のシートがなくなってＭＦＰから動作停止命令を受け取ると、後処理装置は停止する。処理トレイのシート積載枚数がステイプル枚数に満たない状態でＭＦＰから動作停止命令を受け取ると、処理トレイ内の用紙の有無をＭＦＰに通知する。処理トレイでは、シート無しと判定された場合に強制排紙を行う。そして、ＭＦＰのジョブ再開後に処理トレイに１枚目からシートを積層し、ステイプル枚数に達した後でステイプル処理を行う。シート有りの場合にはシートを排出しないで待機し、ＭＦＰの動作再開命令を待つ。ジョブ再開後に残りのシートを積層し、ステイプル枚数に達した後でステイプル処理を行う。
また、処理トレイに設けたシートの有無を検知する検知センサは低廉なメカアクチュエータ式を用いることが多い。メカアクチュエータ式の検知センサは或る程度のシート荷重がかからないと動作しない。 In the staple mode process, when there is no sheet in the sheet cassette during the process and an operation stop command is received from the MFP, the post-processing apparatus stops. When an operation stop command is received from the MFP in a state where the number of sheets stacked on the processing tray is less than the number of staples, the MFP is notified of the presence of paper in the processing tray. The processing tray forcibly discharges paper when it is determined that there is no sheet. Then, after resuming the job of the MFP, the first sheet is stacked on the processing tray, and after the staple number is reached, the stapling process is performed. If there is a sheet, it waits without discharging the sheet, and waits for an MFP operation restart command. After the job is resumed, the remaining sheets are stacked, and after the staple number is reached, stapling is performed.
Further, an inexpensive mechanical actuator type is often used as a detection sensor for detecting the presence or absence of a sheet provided on the processing tray. The mechanical actuator type detection sensor does not operate unless a certain amount of seat load is applied.

よって、シートが薄紙であったり腰がない場合やシートサイズが大きい場合には、シートの荷重不足や湾曲等によって検知センサで検知できないことがある。処理トレイにシートがあるのに検知センサで検知できないために、ＭＦＰの指示により強制排紙してステイプルされていないシートが排出されてしまうことがある。そのため、シートの有無の検知が安定しないという問題があった。処理トレイからシートを強制排紙すると、ＭＦＰのジョブ再開後に１枚目からシートを積層しなければならず、処理時間やシートのロスを生じて効率が悪かった。   Therefore, when the sheet is thin paper or not stiff, or when the sheet size is large, the detection sensor may not be able to detect the sheet due to insufficient load or curvature. Since there is a sheet in the processing tray but cannot be detected by the detection sensor, a sheet that is forcibly discharged and not stapled may be discharged according to an instruction from the MFP. Therefore, there is a problem that the detection of the presence / absence of a sheet is not stable. When the sheets are forcibly discharged from the processing tray, the sheets have to be stacked from the first sheet after the MFP job is resumed, resulting in processing time and loss of sheets, which is inefficient.

特開２００８−２５４９３２号公報JP 2008-254932 A

本発明が解決しようとする課題は、シートの種類やサイズによらず安定してシートの有無を検知できる後処理装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a post-processing apparatus that can stably detect the presence or absence of a sheet regardless of the type and size of the sheet.

実施形態の後処理装置は、処理トレイと、検知センサと、押圧ローラと、搬送ローラと、を持つ。処理トレイは、シートを載置する。検知センサは、前記処理トレイに載置された前記シートの有無を検知する。押圧ローラは、前記検知センサで前記シートを検知しない場合に前記処理トレイに移動する。搬送ローラは、前記処理トレイで前記押圧ローラとの間で前記シートを挟んで所定量回転して前記シートを引き延ばす。   The post-processing apparatus of the embodiment includes a processing tray, a detection sensor, a pressing roller, and a conveyance roller. The processing tray places sheets. The detection sensor detects the presence or absence of the sheet placed on the processing tray. The pressing roller moves to the processing tray when the detection sensor does not detect the sheet. The conveying roller rotates a predetermined amount with the sheet sandwiched between the processing tray and the pressing roller to stretch the sheet.

実施形態の画像形成システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to an embodiment. 実施形態の後処理装置の要部構成を示す側断面図。The sectional side view which shows the principal part structure of the post-processing apparatus of embodiment. 実施形態の後処理装置の第一の動作を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a first operation of the post-processing apparatus of the embodiment. 実施形態の後処理装置の第二の動作を示す側断面図。A sectional side view showing the 2nd operation of the aftertreatment device of an embodiment. 実施形態の後処理装置の第三の動作を示す側断面図。The sectional side view showing the 3rd operation of the aftertreatment device of an embodiment. 実施形態の後処理装置の処理を示す第一のフローチャート。The 1st flowchart which shows the process of the post-processing apparatus of embodiment. 実施形態の後処理装置の処理を示す第二のフローチャート。The 2nd flowchart which shows the process of the post-processing apparatus of embodiment. 実施形態の後処理装置の処理を示す第三のフローチャート。The 3rd flowchart which shows the process of the post-processing apparatus of embodiment. 実施形態の後処理装置の処理を示す第四のフローチャート。The 4th flowchart which shows the process of the post-processing apparatus of embodiment.

以下、実施形態の後処理装置を、図面を参照して説明する。
図１から図８を参照して、一つの実施形態の画像形成システム１における後処理装置３を説明する。図１は画像形成システム１の概略構成例を示す。画像形成システム１は、画像形成装置２（ＭＦＰ）と後処理装置３とを有する。画像形成装置２は、用紙などのシート状の記録媒体（以下、「シートＳ」という）に画像を形成する。後処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（複数のシートＳを重ねたものをシート束ＳＳという）に後処理を行う。 Hereinafter, a post-processing apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
The post-processing device 3 in the image forming system 1 according to one embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration example of an image forming system 1. The image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 (MFP) and a post-processing apparatus 3. The image forming apparatus 2 forms an image on a sheet-like recording medium such as paper (hereinafter referred to as “sheet S”). The post-processing device 3 performs post-processing on the sheet S conveyed from the image forming apparatus 2 (a stack of a plurality of sheets S is referred to as a sheet bundle SS).

画像形成装置２は、コントロールパネル（操作部）５、スキャナ部６、プリンタ部７、給紙部８、排紙部９を備えている。コントロールパネル５は、ユーザーの操作を受け付ける各種キーまたはタッチパネル等を備えている。コントロールパネル５は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル５は、ソート処理が行われるソートモード、ステイプル処理が行われるステイプルモード、またはソート処理およびステイプル処理が行われないノンソートモードの選択を行える。
コントロールパネル５は、ノンソートモードが選択された場合に、後処理装置３の固定トレイ１４ａにシートＳを排出するか、または可動トレイ１４ｂにシートＳを排出するかの選択を受け付ける。画像形成装置２は、コントロールパネル５によって入力された後処理の種類に関する情報を後処理装置３に送る。 The image forming apparatus 2 includes a control panel (operation unit) 5, a scanner unit 6, a printer unit 7, a paper feed unit 8, and a paper discharge unit 9. The control panel 5 includes various keys that accept user operations or a touch panel. The control panel 5 receives an input regarding the type of post-processing of the sheet S. The control panel 5 can select a sort mode in which the sort process is performed, a staple mode in which the staple process is performed, or a non-sort mode in which the sort process and the staple process are not performed.
When the non-sort mode is selected, the control panel 5 accepts selection of whether to discharge the sheet S to the fixed tray 14a of the post-processing device 3 or to discharge the sheet S to the movable tray 14b. The image forming apparatus 2 sends information regarding the type of post-processing input by the control panel 5 to the post-processing apparatus 3.

スキャナ部６は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備えている。スキャナ部６は、読み取った画像情報をプリンタ部７に送る。プリンタ部７は、スキャナ部６または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像を形成する。プリンタ部７は、シートＳに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。
給紙部８は、プリンタ部７がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部７に供給する。排紙部９は、プリンタ部７から排紙されるシートＳを後処理装置３へ搬送する。 The scanner unit 6 includes a reading unit that reads image information of a copy object. The scanner unit 6 sends the read image information to the printer unit 7. The printer unit 7 forms an output image with a developer such as toner based on image information transmitted from the scanner unit 6 or an external device. The printer unit 7 applies heat and pressure to the toner image transferred to the sheet S to fix the toner image on the sheet S.
The paper feed unit 8 supplies sheets S to the printer unit 7 one by one in accordance with the timing at which the printer unit 7 forms a toner image. The paper discharge unit 9 conveys the sheet S discharged from the printer unit 7 to the post-processing device 3.

次に、後処理装置３について説明する。
図１に示すように、後処理装置３は画像形成装置２に隣接して配置されている。後処理装置３は画像形成装置２から搬送されたシートＳに、コントロールパネル５を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理はステイプル処理等である。
後処理装置３は、待機部１２、処理部１３、排出部１４および後処理制御部１５を備えている。待機部１２は、画像形成装置２から搬送されるシートＳを一時的に滞留（バッファ）させる。待機部１２は待機トレイ１７を備えている。例えば、待機部１２は、先行するシートＳの後処理が処理部１３で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部１２は処理部１３の上方に設けられている。例えば、待機部１２は、予め設定された複数枚のシートＳを重ねて待機させる。待機部１２は、処理部１３が空くと滞留させていたシートＳを処理部１３に向けて落下させる。 Next, the post-processing device 3 will be described.
As shown in FIG. 1, the post-processing device 3 is disposed adjacent to the image forming device 2. The post-processing device 3 executes post-processing designated on the sheet S conveyed from the image forming device 2 through the control panel 5. For example, the post-processing is stapling processing or the like.
The post-processing device 3 includes a standby unit 12, a processing unit 13, a discharge unit 14, and a post-processing control unit 15. The standby unit 12 temporarily retains (buffers) the sheet S conveyed from the image forming apparatus 2. The standby unit 12 includes a standby tray 17. For example, the standby unit 12 waits for a plurality of subsequent sheets S while the post-processing of the preceding sheet S is performed by the processing unit 13. The standby unit 12 is provided above the processing unit 13. For example, the standby unit 12 puts a plurality of preset sheets S on standby. The standby unit 12 drops the sheet S retained when the processing unit 13 is empty toward the processing unit 13.

処理部１３は搬送されたシートＳに後処理を行う。処理部１３は処理トレイ１８を備えている。処理部１３は、複数のシートＳを揃えたステイプル枚数のシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理であるステイプル処理を行う。処理部１３は、後処理を行ったシートＳを排出部１４へ排出する。
図１及び図２に示すように、排出部１４の固定トレイ１４ａは後処理装置３の上部に設けられている。可動トレイ１４ｂは後処理装置３の側部に設けられている。可動トレイ１４ｂは後処理装置３の側部に沿って上下方向に移動可能である。固定トレイ１４ａおよび可動トレイ１４ｂには、待機部１２および処理部１３からシートＳが排出される。 The processing unit 13 performs post-processing on the conveyed sheet S. The processing unit 13 includes a processing tray 18. The processing unit 13 performs a stapling process, which is a stapling process, on the staple sheet bundle SS in which a plurality of sheets S are aligned. The processing unit 13 discharges the post-processed sheet S to the discharge unit 14.
As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed tray 14 a of the discharge unit 14 is provided on the upper portion of the post-processing device 3. The movable tray 14 b is provided on the side portion of the post-processing device 3. The movable tray 14 b is movable in the vertical direction along the side portion of the post-processing device 3. The sheet S is discharged from the standby unit 12 and the processing unit 13 to the fixed tray 14a and the movable tray 14b.

後処理制御部１５は後処理装置３の全体の動作を制御する。すなわち、図１及び図２に示すように、後処理制御部１５は、待機部１２、処理部１３および排出部１４を制御する。後処理制御部１５は、入口ローラ２０ａ、２０ｂ、出口ローラ２１ａ、２１ｂおよびアシストガイド２２の動作を制御するとともに、束爪駆動機構２３およびピンチローラ駆動機構２５の動作を制御する。後処理制御部１５はＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む制御回路で形成されている。   The post-processing control unit 15 controls the overall operation of the post-processing device 3. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the post-processing control unit 15 controls the standby unit 12, the processing unit 13, and the discharge unit 14. The post-processing control unit 15 controls the operations of the entrance rollers 20a and 20b, the exit rollers 21a and 21b, and the assist guide 22, and the operations of the bundle hook driving mechanism 23 and the pinch roller driving mechanism 25. The post-processing control unit 15 is formed by a control circuit including a CPU, a ROM, and a RAM.

次に、後処理装置３の各部構成について図２乃至図５により詳しく説明する。
本実施形態において「上流側」および「下流側」とは、シートＳの搬送方向における上流側（画像形成装置２側）および下流側（固定トレイ１４ａ側または可動トレイ１４ｂ側）を意味する。「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向における「下流側端部」および「上流側端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シートＳの平面と略平行な方向（シート面方向）であって、シート搬送方向とは略直交する方向を、シート幅方向Ｗという。 Next, the configuration of each part of the post-processing device 3 will be described in detail with reference to FIGS.
In this embodiment, “upstream side” and “downstream side” mean an upstream side (image forming apparatus 2 side) and a downstream side (fixed tray 14 a side or movable tray 14 b side) in the conveyance direction of the sheet S. “Front end portion” and “rear end portion” mean “downstream end portion” and “upstream end portion” in the sheet conveying direction, respectively. Furthermore, in the present embodiment, a direction that is substantially parallel to the plane of the sheet S (sheet surface direction) and that is substantially orthogonal to the sheet conveyance direction is referred to as a sheet width direction W.

図１及び図２に示すように、後処理装置３は、画像形成装置２の排紙部９に続くシートＳの搬送路２６を有する。搬送路２６における一対の入口ローラ２０ａ，２０ｂおよび一対の出口ローラ２１ａ，２１ｂ、待機部１２および処理部１３を有している。搬送路２６は後処理装置３の内部に設けられている。
搬送路２６は、入口ローラ２０ａ、２０ｂを設けたシート供給口２６ａと出口ローラ２１ａ、２１ｂを設けたシート排出口２６ｂとを有している。シート供給口２６ａは画像形成装置２の排紙部９に面している。シート供給口２６ａには、画像形成装置２からシートＳが供給される。シート排出口２６ｂは待機部１２に面している。搬送路２６を通ったシートＳは、シート排出口２６ｂから待機部１２に搬送される。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, the post-processing device 3 includes a conveyance path 26 for the sheet S that follows the paper discharge unit 9 of the image forming apparatus 2. It has a pair of inlet rollers 20 a and 20 b and a pair of outlet rollers 21 a and 21 b, a standby unit 12 and a processing unit 13 in the conveyance path 26. The conveyance path 26 is provided inside the post-processing device 3.
The conveyance path 26 has a sheet supply port 26a provided with the entrance rollers 20a and 20b and a sheet discharge port 26b provided with the exit rollers 21a and 21b. The sheet supply port 26 a faces the paper discharge unit 9 of the image forming apparatus 2. The sheet S is supplied from the image forming apparatus 2 to the sheet supply port 26a. The sheet discharge port 26 b faces the standby unit 12. The sheet S that has passed through the conveyance path 26 is conveyed to the standby unit 12 from the sheet discharge port 26b.

図１および図２に示すように、搬送路２６は、排出部１４の固定トレイ１４ａに向けて延びる第二搬送路２６ｃが分岐している。第二搬送路２６ｃは、ノンソートモードにおいて、シートＳを固定トレイ１４ａに向けて案内する。搬送路２６は、ソートモードまたはステイプルモードが選択された場合に、シートＳを待機部１２に案内する。搬送路２６は、待機部１２の搬送方向下流側の処理部１３における縦整合ローラ４０(搬送ローラ)に向けて延びる第三搬送路２６ｄが分岐している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transport path 26 is branched from a second transport path 26 c that extends toward the fixed tray 14 a of the discharge unit 14. The second conveyance path 26c guides the sheet S toward the fixed tray 14a in the non-sort mode. The conveyance path 26 guides the sheet S to the standby unit 12 when the sort mode or the staple mode is selected. The conveyance path 26 is branched from a third conveyance path 26 d extending toward the vertical alignment roller 40 (conveyance roller) in the processing unit 13 on the downstream side in the conveyance direction of the standby unit 12.

図３において、入口ローラ２０ａ，２０ｂはシート供給口２６ａの近傍に設けられている。入口ローラ２０ａ，２０ｂは互いに平行をなして径方向で対向している。入口ローラ２０ａは搬送路２６の上面側に配置された駆動ローラである。入口ローラ２０ｂは搬送路２６の下面側に配置された従動ローラである。入口ローラ２０ａ，２０ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。入口ローラ２０ａ，２０ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。   In FIG. 3, the entrance rollers 20a and 20b are provided in the vicinity of the sheet supply port 26a. The entrance rollers 20a and 20b are parallel to each other and face each other in the radial direction. The entrance roller 20 a is a drive roller disposed on the upper surface side of the transport path 26. The entrance roller 20 b is a driven roller disposed on the lower surface side of the transport path 26. The entrance rollers 20a and 20b sandwich the sheet S in the nip between them. The entrance rollers 20a and 20b transport the sandwiched sheet S downstream in the transport direction.

出口ローラ２１ａ，２１ｂはシート排出口２６ｂの近傍に設けられている。出口ローラ２１ａ，２１ｂは互いに平行をなして径方向で対向している。出口ローラ２１ａは搬送路２６の上面側に配置された従動ローラである。出口ローラ２１ｂは搬送路２６の下面側に配置された駆動ローラである。出口ローラ２１ａ，２１ｂは、互いの間のニップにシートＳを挟み込む。出口ローラ２１ａ，２１ｂは、挟み込んだシートＳを搬送方向下流側へ搬送する。   The exit rollers 21a and 21b are provided in the vicinity of the sheet discharge port 26b. The exit rollers 21a and 21b are parallel to each other and face each other in the radial direction. The exit roller 21 a is a driven roller disposed on the upper surface side of the conveyance path 26. The exit roller 21b is a drive roller disposed on the lower surface side of the conveyance path 26. The exit rollers 21a and 21b sandwich the sheet S in the nip between them. The exit rollers 21a and 21b transport the sandwiched sheet S downstream in the transport direction.

次に、待機部１２について説明する。
図２及び図３に示すように、待機部１２は、待機トレイ（バッファトレイ）１７およびアシストガイド２２を有している。待機トレイ１７の後端部は出口ローラ２１ａ，２１ｂの近傍に位置している。待機トレイ１７の後端部は、搬送路２６のシート排出口２６ｂよりも下方に位置している。待機トレイ１７は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ１７は、処理部１３で後処理が行われる間、複数のシートＳを重ねて待機させる。 Next, the standby unit 12 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the standby unit 12 includes a standby tray (buffer tray) 17 and an assist guide 22. The rear end portion of the standby tray 17 is located in the vicinity of the exit rollers 21a and 21b. The rear end portion of the standby tray 17 is positioned below the sheet discharge port 26 b of the conveyance path 26. The standby tray 17 is inclined with respect to the horizontal direction so as to gradually increase as it proceeds downstream in the sheet conveyance direction. The standby tray 17 puts a plurality of sheets S on standby while post-processing is performed by the processing unit 13.

待機トレイ１７は、シート幅方向Ｗで互いに接近離反可能な一対のトレイ部材を有している。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７でシートＳが待機する場合には、互いに接近してシートＳを支持可能とする。一対のトレイ部材は、待機トレイ１７から処理部１３の処理トレイ１８に向けてシートＳを移動させる場合には互いに離間して、支持していたシートＳを処理トレイ１８に向けて落下（移動）させる。   The standby tray 17 includes a pair of tray members that can approach and separate from each other in the sheet width direction W. The pair of tray members can support the sheet S by approaching each other when the sheet S waits on the standby tray 17. When the sheet S is moved from the standby tray 17 toward the processing tray 18 of the processing unit 13, the pair of tray members are separated from each other and the supported sheet S is dropped (moved) toward the processing tray 18. Let

アシストガイド２２は、待機トレイ１７の上方に設けられている。アシストガイド２２は、例えばシート搬送方向において待機トレイ１７と略同じ長さを有している。アシストガイド２２は、待機トレイ１７から処理トレイ１８に向けてシートＳが移動する場合に、シートＳを処理トレイ１８に向けて付勢する。アシストガイド２２は、シート搬送方向の下流側の端部に揺動軸を有する。アシストガイド２２は、揺動軸によりシート搬送方向の上流側の端部を下方に揺動させて、シートＳを処理トレイ１８に向けて付勢する。   The assist guide 22 is provided above the standby tray 17. For example, the assist guide 22 has substantially the same length as the standby tray 17 in the sheet conveyance direction. The assist guide 22 urges the sheet S toward the processing tray 18 when the sheet S moves from the standby tray 17 toward the processing tray 18. The assist guide 22 has a rocking shaft at the downstream end in the sheet conveying direction. The assist guide 22 urges the sheet S toward the processing tray 18 by swinging the upstream end in the sheet conveyance direction downward by the swing shaft.

待機トレイ１７の上流側と処理トレイ１８の上流側との間には、パドル部３０が設けられている。パドル部３０は、シート幅方向Ｗに沿う回転軸を中心に回転することで、シートＳを処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、待機トレイ１７から処理トレイ１８に向けてシートＳが移動する際に、シートＳの後端部を処理トレイ１８に向けて押圧する。パドル部３０は、ゴム等の弾性材で形成されたパドル３０ａを有しており、このパドル３０ａによってシートＳの後端部を処理トレイ１８に押圧する。   A paddle portion 30 is provided between the upstream side of the standby tray 17 and the upstream side of the processing tray 18. The paddle part 30 presses the sheet S toward the processing tray 18 by rotating around a rotation axis along the sheet width direction W. When the sheet S moves from the standby tray 17 toward the processing tray 18, the paddle unit 30 presses the rear end portion of the sheet S toward the processing tray 18. The paddle portion 30 has a paddle 30a formed of an elastic material such as rubber, and the rear end portion of the sheet S is pressed against the processing tray 18 by the paddle 30a.

パドル部３０は、パドル３０ａがシートＳに接した状態で図中反時計回りに回転する。これにより、処理トレイ１８に落下したシートＳが、処理部１３のシート搬送方向の上流側に向けて移動または押される。パドル部３０は、処理部１３の下流側に設けた縦整合ローラ４０および上流側に設けた後端ストッパ３２とともに、シート搬送方向におけるシートＳの整合（いわゆる縦整合）を行う縦整合装置を構成する。
パドル部３０はシートＳの移動または押圧の圧力を調整するために、処理トレイ１８のシートＳに当接するパドル３０ａの角度を変更できる。パドル３０ａを剛性の異なる部材に交換することによっても、移動または押圧の圧力を調整することができる。 The paddle part 30 rotates counterclockwise in the figure with the paddle 30 a in contact with the sheet S. Thereby, the sheet S dropped on the processing tray 18 is moved or pushed toward the upstream side of the processing unit 13 in the sheet conveyance direction. The paddle unit 30 constitutes a vertical alignment device that aligns the sheet S in the sheet conveyance direction (so-called vertical alignment) together with the vertical alignment roller 40 provided on the downstream side of the processing unit 13 and the rear end stopper 32 provided on the upstream side. To do.
The paddle portion 30 can change the angle of the paddle 30 a that contacts the sheet S of the processing tray 18 in order to adjust the pressure of movement or pressing of the sheet S. The movement or pressing pressure can also be adjusted by replacing the paddle 30a with a member having a different rigidity.

次に、処理部１３について説明する。
図２及び図３に示すように、処理部１３は、処理トレイ１８、横整合板３３、後端ストッパ３２、ステイプラ（綴じ処理部）３５、イジェクター３６、トラスター３６ａ、束爪（押し出し部材）３８、束爪ベルト３９および縦整合ローラ４０を有している。更に処理トレイ１８のシートＳが載置される搬送面１８ａに、シートＳの有無を検知する検知センサ４１を有している。 Next, the processing unit 13 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the processing unit 13 includes a processing tray 18, a lateral alignment plate 33, a rear end stopper 32, a stapler (binding processing unit) 35, an ejector 36, a truster 36 a, and a bundle claw (extrusion member) 38. , A bundle hook belt 39 and a vertical alignment roller 40 are provided. Further, a detection sensor 41 for detecting the presence or absence of the sheet S is provided on the conveyance surface 18a on which the sheet S of the processing tray 18 is placed.

処理トレイ１８は、待機トレイ１７の下方に設けられている。処理トレイ１８は、シート搬送方向の下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ１８は、例えば待機トレイ１７と略平行に傾いている。処理トレイ１８は、シートＳを支持する（シートＳが載置される）搬送面１８ａを有している。
横整合板３３は、処理トレイ１８の搬送面１８ａのシート幅方向Ｗの両側に対向して一対設けられている。一対の横整合板３３は、シート幅方向Ｗに互いに離れて設けられている。横整合板３３は、シート幅方向Ｗにおいて、互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動可能である。横整合板３３は、シート幅方向ＷにおけるシートＳの整合（いわゆる横整合）を行う横整合装置を構成する。 The processing tray 18 is provided below the standby tray 17. The processing tray 18 is inclined with respect to the horizontal direction so as to gradually become higher as it proceeds downstream in the sheet conveyance direction. For example, the processing tray 18 is inclined substantially parallel to the standby tray 17. The processing tray 18 has a conveyance surface 18a that supports the sheet S (on which the sheet S is placed).
A pair of lateral alignment plates 33 are provided facing both sides of the conveyance surface 18a of the processing tray 18 in the sheet width direction W. The pair of lateral alignment plates 33 are provided away from each other in the sheet width direction W. In the sheet width direction W, the lateral alignment plate 33 is movable in a direction toward each other and a direction away from each other. The lateral alignment plate 33 constitutes a lateral alignment device that performs alignment (so-called lateral alignment) of the sheet S in the sheet width direction W.

後端ストッパ３２は、処理トレイ１８の上流側の端部に設けられている。処理トレイ１８に載置されたシートＳは、縦整合ローラ４０が図中時計回りに逆転駆動することで、後端ストッパ３２に向けて搬送される。縦整合ローラ４０は、パドル部３０と協働して、シートＳの上流側端を後端ストッパ３２に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。縦整合ローラ４０を図中反時計回りに正転駆動することで、シートＳの後端部を押えるパドル部３０と協働して、薄く軽量のシートＳや湾曲したシートＳを引き延ばす。シートＳは平面状に引き延ばされることで搬送面１８ａに当接され、メカアクチュエータ式の検知センサ４１の端部を押動する。   The rear end stopper 32 is provided at the upstream end of the processing tray 18. The sheet S placed on the processing tray 18 is conveyed toward the rear end stopper 32 by the vertical alignment roller 40 being driven to rotate backward in the clockwise direction in the drawing. The vertical alignment roller 40 performs vertical alignment of the sheet S by bringing the upstream end of the sheet S into contact with the trailing end stopper 32 in cooperation with the paddle portion 30. By driving the vertical alignment roller 40 to rotate in the counterclockwise direction in the drawing, the thin and light sheet S or the curved sheet S is stretched in cooperation with the paddle portion 30 that presses the rear end portion of the sheet S. The sheet S is stretched in a planar shape so as to come into contact with the transport surface 18a and push the end of the mechanical actuator type detection sensor 41.

ステイプラ３５は、処理トレイ１８の後方に配置されている。ステイプラ３５は、後端ストッパ３２に当接して揃ったシートＳの端部をクリンチ可能である。ステイプラ３５は、ステイプルモードが選択された場合に、後端ストッパ３２に当接して揃ったシート束ＳＳの端部にステイプル処理を行う。   The stapler 35 is disposed behind the processing tray 18. The stapler 35 can clinch the end portion of the sheet S that is in contact with the trailing end stopper 32 and aligned. When the staple mode is selected, the stapler 35 performs a stapling process on the end portion of the sheet bundle SS that is in contact with the rear end stopper 32 and aligned.

イジェクター３６は、処理トレイ１８の上流側端部の初期位置に設けられている。イジェクター３６は、側面視で後端ストッパ３２と重なるように設けられている。イジェクター３６は、シートＳを搬送方向下流側に向けて移動可能である。イジェクター３６は、搬送方向下流側へ移動したとき、ステイプル処理やソート処理が施されたシート束ＳＳを前進させる。イジェクター３６は、シート束ＳＳの端部を束爪３８へ受け渡し可能な位置に配置する。イジェクター３６は、前述した移動前の初期位置に向けて付勢されている。   The ejector 36 is provided at the initial position of the upstream end portion of the processing tray 18. The ejector 36 is provided so as to overlap the rear end stopper 32 in a side view. The ejector 36 can move the sheet S toward the downstream side in the transport direction. When the ejector 36 moves downstream in the transport direction, the ejector 36 advances the sheet bundle SS subjected to the stapling process and the sorting process. The ejector 36 is arranged at a position where the end of the sheet bundle SS can be transferred to the bundle claw 38. The ejector 36 is biased toward the initial position before the movement described above.

トラスター３６ａは、搬送面１８ａに沿うように配置されている。トラスター３６ａは、イジェクター３６とともにシート搬送方向の下流側に向けて移動可能である。トラスター３６ａは、搬送方向下流側へ移動したとき、縦整合ローラ４０よりも搬送方向下流側へ突出する。トラスター３６ａは、縦整合ローラ４０よりも搬送方向下流側へ搬送面１８ａを延長するように突出する。トラスター３６ａは、前記移動前の初期位置では、縦整合ローラ４０よりも搬送方向上流側へ没入する。トラスター３６ａは、前記移動前の初期位置に向けて付勢されている。   The truster 36a is disposed along the transport surface 18a. The truster 36 a is movable together with the ejector 36 toward the downstream side in the sheet conveying direction. When the truster 36a moves downstream in the transport direction, the truster 36a protrudes further downstream in the transport direction than the vertical alignment roller 40. The truster 36a protrudes so as to extend the transport surface 18a downstream of the longitudinal alignment roller 40 in the transport direction. In the initial position before the movement, the truster 36a is immersed in the upstream side of the longitudinal alignment roller 40 in the transport direction. The truster 36a is biased toward the initial position before the movement.

図２に示す束爪３８は、束爪ベルト３９に固定されている。束爪ベルト３９は、処理トレイ１８の搬送方向上流側および下流側に位置する一対のベルトプーリー４３ａ，４３ｂの間に無端状に掛け渡されている。搬送方向下流側のベルトプーリー４３ａは、側面視で縦整合ローラ４０と重なるように設けられている。搬送方向下流側のベルトプーリー４３ａは駆動プーリーであり、この駆動プーリーの回転によって束爪ベルト３９が駆動する。これら束爪ベルト３９およびベルトプーリー４３ａ，４３ｂによって、束爪３８を駆動する束爪駆動機構２３が構成されている。   The bundle hook 38 shown in FIG. 2 is fixed to the bundle hook belt 39. The bundle pawl belt 39 is stretched endlessly between a pair of belt pulleys 43a and 43b located on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the processing tray 18. The belt pulley 43a on the downstream side in the transport direction is provided so as to overlap the vertical alignment roller 40 in a side view. The belt pulley 43a on the downstream side in the transport direction is a drive pulley, and the bundle hook belt 39 is driven by the rotation of the drive pulley. The bundle hook driving mechanism 23 for driving the bundle hook 38 is constituted by the bundle hook belt 39 and the belt pulleys 43a and 43b.

束爪３８は、束爪ベルト３９の駆動に伴い、束爪ベルト３９の巻回方向に沿って下面側(裏面側)から上面側の搬送面１８ａに移動する。束爪３８は、搬送面１８ａで処理トレイ１８に載置されたシートＳの搬送方向上流側の端部に当接し、このシートＳを処理トレイ１８の搬送方向下流側へ押し出すように搬送する。束爪３８は、処理トレイ１８の上面側（搬送面１８ａ側）ではシート搬送方向の下流側に向けて移動する。
束爪３８は、シートＳを搬送した後、処理トレイ１８の先端側のベルトプーリー４３ａの外周に沿って下面側に移動する。その後、束爪３８は、処理トレイ１８の下面側をシート搬送方向の上流側に移動する。束爪３８は、処理トレイ１８の後端側のベルトプーリー４３ｂの手前の下面側をホームポジションＨＰとして待機する。束爪３８は、ホームポジションＨＰから処理トレイ１８の後端側のベルトプーリー４３ｂの外周に沿って搬送面１８ａ側に移動し、イジェクター３６から受け渡されたシート束ＳＳを搬送する。 The bundle claw 38 moves from the lower surface side (back surface side) to the upper conveyance surface 18 a along the winding direction of the bundle claw belt 39 as the bundle claw belt 39 is driven. The bundle claw 38 abuts the end of the sheet S placed on the processing tray 18 on the upstream side in the conveyance direction on the conveyance surface 18a, and conveys the sheet S so as to be pushed downstream in the conveyance direction of the processing tray 18. The bundle claws 38 move toward the downstream side in the sheet conveying direction on the upper surface side (conveying surface 18a side) of the processing tray 18.
After conveying the sheet S, the bundle hook 38 moves to the lower surface side along the outer periphery of the belt pulley 43a on the front end side of the processing tray 18. Thereafter, the bundle hook 38 moves the lower surface side of the processing tray 18 to the upstream side in the sheet conveying direction. The bundle hook 38 waits with the lower surface side of the front side of the belt pulley 43b on the rear end side of the processing tray 18 as the home position HP. The bundle claw 38 moves from the home position HP along the outer periphery of the belt pulley 43b on the rear end side of the processing tray 18 toward the conveyance surface 18a, and conveys the sheet bundle SS transferred from the ejector 36.

束爪駆動機構２３は、束爪３８（ベルトプーリー４３ａ）、イジェクター３６およびトラスター３６ａで共用する駆動源として、束爪駆動モータ４５を備えている。束爪駆動モータ４５は、ベルトプーリー４３ａには常時接続されているが、イジェクター３６およびトラスター３６ａに対しては、電磁クラッチ４６を介して断接可能に接続されている。束爪駆動機構２３は、電磁クラッチ４６のＯＮ時（接続時）にのみ、束爪駆動モータ４５の駆動力でイジェクター３６およびトラスター３６ａを前進させる。イジェクター３６およびトラスター３６ａは、電磁クラッチ４６のＯＦＦ時（切断時）には、自身の付勢力によって前進前の初期位置に戻る。   The bundle hook driving mechanism 23 includes a bundle hook driving motor 45 as a drive source shared by the bundle hook 38 (belt pulley 43a), the ejector 36, and the truster 36a. The bundle hook driving motor 45 is always connected to the belt pulley 43a, but is connected to the ejector 36 and the truster 36a through an electromagnetic clutch 46 so as to be connected and disconnected. The bundle hook driving mechanism 23 advances the ejector 36 and the truster 36a with the driving force of the bundle hook driving motor 45 only when the electromagnetic clutch 46 is ON (connected). When the electromagnetic clutch 46 is OFF (disconnected), the ejector 36 and the truster 36a return to the initial position before the advancement by their urging force.

ベルトプーリー４３ａが図中反時計回りに正転駆動すると、束爪３８、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側から下流側（図中左側）に移動する。ベルトプーリー４３ａが図中時計回りに逆転駆動すると、束爪３８、イジェクター３６およびトラスター３６ａは、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上を搬送方向上流側（図中右側）に移動する。   When the belt pulley 43a is driven to rotate in the counterclockwise direction in the figure, the bundle hook 38, the ejector 36, and the truster 36a move on the conveyance surface 18a of the processing tray 18 from the upstream side in the conveyance direction to the downstream side (left side in the figure). . When the belt pulley 43a is driven to rotate in the clockwise direction in the figure, the bundle hook 38, the ejector 36, and the truster 36a move on the conveyance surface 18a of the processing tray 18 to the upstream side in the conveyance direction (right side in the figure).

縦整合ローラ４０は、図中反時計回りに正転駆動することで、処理トレイ１８に載置されたシートＳを排出部１４の可動トレイ１４ｂに向けて搬送する。縦整合ローラ４０は、処理トレイ１８に載置されたシートＳに下方から接することで、このシートＳに駆動力を付与する。このとき、図３に示すように、処理トレイ１８上のシートＳが撓んで縦整合ローラ４０から離間すると、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに付与することができない。よって、処理トレイ１８の上方（実施形態では待機トレイ１７の上方）には、縦整合ローラ４０との間にシートＳを挟み込むピンチローラ４７が押圧ローラとして設けられている。   The vertical alignment roller 40 conveys the sheet S placed on the processing tray 18 toward the movable tray 14b of the discharge unit 14 by being driven to rotate counterclockwise in the drawing. The vertical alignment roller 40 applies a driving force to the sheet S by contacting the sheet S placed on the processing tray 18 from below. At this time, as shown in FIG. 3, if the sheet S on the processing tray 18 is bent and separated from the vertical alignment roller 40, the driving force of the vertical alignment roller 40 cannot be applied to the sheet S. Therefore, a pinch roller 47 that sandwiches the sheet S with the vertical alignment roller 40 is provided above the processing tray 18 (above the standby tray 17 in the embodiment) as a pressing roller.

ピンチローラ４７は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ４７は、待機トレイ１７よりも上方に位置する待機位置（図３参照）と、縦整合ローラ４０に面する回動位置（図２、図４、図５参照）と、の間で移動可能である。ピンチローラ４７は、ピンチローラ駆動機構２５によって駆動されることで、待機位置と回動位置との間で移動する。ピンチローラ４７は下方の回動位置に移動することで、縦整合ローラ４０に押圧してその間にシートＳを挟み込む。これにより、縦整合ローラ４０の駆動力をシートＳに安定して伝えることが可能となる。   The pinch roller 47 is a driven roller having no drive source. The pinch roller 47 moves between a standby position (see FIG. 3) located above the standby tray 17 and a rotational position (see FIGS. 2, 4, and 5) facing the vertical alignment roller 40. Is possible. The pinch roller 47 is driven by the pinch roller driving mechanism 25 to move between the standby position and the rotation position. The pinch roller 47 moves to a lower rotational position, thereby pressing the vertical alignment roller 40 and sandwiching the sheet S therebetween. As a result, the driving force of the vertical alignment roller 40 can be stably transmitted to the sheet S.

ステイプルモードで、処理トレイ１８の搬送面１８ａ上に載置されたシートＳはステイプル枚数のシート束ＳＳに積層されるまで滞留される。シートＳには薄く軽量であったり撓んだりするものがあったり、Ａ３等の湾曲し易い大型サイズのものがある。そのため、複数枚のシートＳでも検知センサ４１で検知できないことがある。この場合、図５に示すように、シートＳの後端部がパドル部３０で押圧された状態で、シートＳの先端部を縦整合ローラ４０とピンチローラ４７で挟んで下流側に引き延ばす。シートＳは薄くて軽量でも湾曲していても、引き延ばされて検知センサ４１で検知できる。   In the staple mode, the sheet S placed on the transport surface 18a of the processing tray 18 stays until it is stacked on the staple sheet bundle SS. Some of the sheets S are thin and light, or bend, and some have a large size such as A3 that is easily bent. Therefore, even the plurality of sheets S may not be detected by the detection sensor 41. In this case, as shown in FIG. 5, the leading end portion of the sheet S is stretched downstream by being sandwiched between the vertical alignment roller 40 and the pinch roller 47 in a state where the trailing end portion of the sheet S is pressed by the paddle portion 30. Even if the sheet S is thin, lightweight, or curved, it is stretched and can be detected by the detection sensor 41.

図３及び図４に示すピンチローラ駆動機構２５は、ピンチローラ４７を先端部（前端部）に支持するとともに基端部（後端部）がシート幅方向Ｗに沿う軸回りに揺動可能な支持アーム４９を有する。支持アーム４９の基端部には、ソレノイド５０が連結されている。図３に示すように、ソレノイド５０が駆動してプランジャを突出させると、軸を中心に支持アーム４９を介してピンチローラ４７が上方に揺動して待機位置に移動する。図４に示すように、ソレノイド５０がプランジャを没入（吸引）させると、支持アーム４９を介してピンチローラ４７が下方に揺動して回動位置に移動する。回動位置で、ピンチローラ４７は縦整合ローラ４０を押圧する。   The pinch roller drive mechanism 25 shown in FIGS. 3 and 4 supports the pinch roller 47 at the leading end portion (front end portion) and the base end portion (rear end portion) can swing about an axis along the sheet width direction W. A support arm 49 is provided. A solenoid 50 is connected to the base end portion of the support arm 49. As shown in FIG. 3, when the solenoid 50 is driven to project the plunger, the pinch roller 47 swings upward through the support arm 49 about the shaft and moves to the standby position. As shown in FIG. 4, when the solenoid 50 immerses (sucks) the plunger, the pinch roller 47 swings downward through the support arm 49 and moves to the rotational position. In the rotating position, the pinch roller 47 presses the vertical alignment roller 40.

シートＳの有無を検知する検知センサ４１はメカアクチュエータ式である。検知センサ４１は処理トレイ１８の搬送面１８ａから、例えばセンサ部が進退可能に突出している。待機トレイ１７からシートＳが落下すると検知センサ４１のセンサ部が荷重で押されて変位してシートＳを検知する。処理トレイ１８に積層されるシートＳの枚数は、後処理装置３内の搬送路２６で図示しないセンサによって検知される。   The detection sensor 41 that detects the presence or absence of the sheet S is a mechanical actuator type. The detection sensor 41 protrudes from the conveyance surface 18a of the processing tray 18 so that, for example, the sensor unit can advance and retract. When the sheet S falls from the standby tray 17, the sensor unit of the detection sensor 41 is pushed by the load and displaced to detect the sheet S. The number of sheets S stacked on the processing tray 18 is detected by a sensor (not shown) in the conveyance path 26 in the post-processing apparatus 3.

搬送路２６から第三搬送路２６ｄを搬送されるシートＳは、処理トレイ１８の縦整合ローラ４０に至るまでに、比較的大きな段差および空間を通過する。このため、処理トレイ１８は、搬送面１８ａに出没するスロープ状のガイド（図示せず）を備えてもよい。これにより、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として可動トレイ１４ｂが選択された場合に、第三搬送路２６ｄから搬送されるシートＳを、処理トレイ１８の縦整合ローラ４０に向けて安定して案内可能となる。   The sheet S transported from the transport path 26 through the third transport path 26d passes through a relatively large step and space before reaching the vertical alignment roller 40 of the processing tray 18. For this reason, the processing tray 18 may include a slope-shaped guide (not shown) that appears and disappears on the transport surface 18a. Accordingly, in the non-sort mode, when the movable tray 14b is selected as the sheet S discharge destination, the sheet S conveyed from the third conveyance path 26d is stabilized toward the vertical alignment roller 40 of the processing tray 18. Can be guided.

後処理制御部１５は、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先として固定トレイ１４ａが選択された場合に、図示しない分岐部材などを制御してシートＳを第二搬送路２６ｃに送り、シートＳを固定トレイ１４ａに排出する。
後処理制御部１５は、ステイプルモードまたはソートモードが選択された場合に、分岐部材などを制御してシートＳを第三搬送路２６ｄに送り、シートＳを待機部１２に搬送する。その後、待機部１２および処理部１３を制御することで、バッファおよび後処理が行われたシートＳを可動トレイ１４ｂに排出する。 When the fixed tray 14a is selected as the discharge destination of the sheet S in the non-sort mode, the post-processing control unit 15 controls the branch member (not shown) to send the sheet S to the second conveyance path 26c, and the sheet S Is discharged to the fixed tray 14a.
When the staple mode or the sort mode is selected, the post-processing control unit 15 controls the branch member and the like to send the sheet S to the third conveyance path 26d and convey the sheet S to the standby unit 12. Thereafter, the standby unit 12 and the processing unit 13 are controlled to discharge the buffer S and the post-processed sheet S to the movable tray 14b.

本実施形態による画像形成システム１の後処理装置３は上述した構成を備えており、次に作用として処理トレイ１８内でのシート有無検知制御方法を説明する。
後処理装置３において、ステイプルモードが選択されている。画像形成装置２の排紙部９から搬送路２６に送られたシートＳは待機部１２の待機トレイ１７に送られる。待機トレイ１７で、シートＳを複数枚溜める。処理トレイ１８でシート束ＳＳのステイプル処理が終了して排出されると、滞留した複数枚のシートＳが待機トレイ１７から処理トレイ１８に落とされる。更に待機トレイ１７から処理トレイ１８に残りのシートＳが落下し、ステイプル枚数のシートタ束ＳＳに至ると整合処理の後、ステイプラ３５でステイプル処理を行う。ステイプル処理が終了したシート束ＳＳは束爪ベルト３９を図中反時計回りに駆動させると、束爪３８はホームポジションＨＰから上流側に移動する。その後、束爪３８は、搬送面１８ａに沿って下流側に移動し、イジェクター３６で押されたシート束ＳＳを受け渡されて下流側に押し出して排出する。 The post-processing device 3 of the image forming system 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, as a function, a sheet presence / absence detection control method in the processing tray 18 will be described.
In the post-processing device 3, the staple mode is selected. The sheet S sent from the paper discharge unit 9 of the image forming apparatus 2 to the conveyance path 26 is sent to the standby tray 17 of the standby unit 12. The standby tray 17 stores a plurality of sheets S. When the stapling process of the sheet bundle SS is completed in the processing tray 18 and discharged, a plurality of staying sheets S are dropped from the standby tray 17 to the processing tray 18. Further, when the remaining sheets S fall from the standby tray 17 to the processing tray 18 and reach the number of stapled sheet bundles SS, the stapler 35 performs the staple processing after the alignment processing. When the sheet bundle SS for which the stapling processing has been completed is driven counterclockwise in the drawing, the bundle claw 38 moves upstream from the home position HP. Thereafter, the bundle claw 38 moves downstream along the conveying surface 18a, transfers the sheet bundle SS pushed by the ejector 36, pushes it downstream, and discharges it.

次に、待機トレイ１７から滞留した複数枚のシートＳを処理トレイ１８に落下させる。この時点で、画像形成装置２の例えば給紙部８でシートＳがなくなると画像形成装置２が休止する。後処理装置３は画像形成装置２から動作停止命令を受けて停止し、停止完了情報等を画像形成装置２へ通知する。
この状態で、検知センサ４１で処理トレイ１８内にシートＳを検知すると、画像形成装置２が再駆動するまで待機状態になる。画像形成装置２が再駆動すると、処理トレイ１８では予め設定したステイプル処理に必要な残りのシートＳが供給されてステイプル処理が再開する。画像形成装置２の休止(動作停止状態)原因として、給紙部８のシートＳ切れ以外に、定着器の温度が上がりすぎたり下がりすぎたりした場合、マニュアルステイプラを選択した場合等がある。 Next, the plurality of sheets S staying from the standby tray 17 are dropped onto the processing tray 18. At this point, the image forming apparatus 2 stops when there is no sheet S in the paper supply unit 8 of the image forming apparatus 2, for example. The post-processing device 3 stops in response to an operation stop command from the image forming device 2 and notifies the image forming device 2 of stop completion information and the like.
In this state, when the detection sensor 41 detects the sheet S in the processing tray 18, the detection sensor 41 enters a standby state until the image forming apparatus 2 is driven again. When the image forming apparatus 2 is driven again, the remaining sheets S necessary for the preset stapling process are supplied to the processing tray 18 and the stapling process is resumed. Other causes for the suspension (operation stop state) of the image forming apparatus 2 include a case where the temperature of the fixing device is excessively increased or decreased, a manual stapler is selected, in addition to the sheet S being out of the sheet feeding unit 8.

検知センサ４１でシートＳ無しを検知した場合、処理トレイ１８内にシートＳがあっても、図３のように、シートＳが薄く軽量であったり撓んでいる場合には検知されないことがある。検知センサ４１でシートＳを検知した場合でも、画像形成装置２の再駆動までにユーザーが取り出してしまう場合には、画像形成装置２の再駆動後に残りのシートＳが供給されてもステイプル処理に必要な枚数が足りなくなる。   When the detection sensor 41 detects the absence of the sheet S, even if there is the sheet S in the processing tray 18, it may not be detected when the sheet S is thin and light or bent as shown in FIG. Even if the sheet S is detected by the detection sensor 41, if the user takes out the sheet S before the image forming apparatus 2 is re-driven, the stapling process is performed even if the remaining sheet S is supplied after the image forming apparatus 2 is re-driven. The necessary number of sheets is insufficient.

これらの場合のシート有無検知制御方法の一例を、図６乃至図８のフローチャートに沿って以下に説明する。
図６の第一のフローチャートに示すように、画像形成装置２の休止状態から給紙部８にシートＳを補給してジョブを再開する（ＡＣＴ１）。画像形成装置２からの指示により後処理装置３が再駆動する。後処理装置３の処理トレイ１８にシートＳがあるか否かを検知センサ４１で検知する（ＡＣＴ２）。シートＳを検知した（ＹＥＳ）場合には、ＡＣＴ３で、画像形成装置２へ通知して、そのまま後処理装置３の処理を継続する。シートＳを検知しない（ＮＯ）場合には、ＡＣＴ４でステイプルモードか否かを確認する。ステイプルモードでない（ＮＯ）場合にはそのモードでの後処理装置３の処理を継続する。ステイプルモードである（ＹＥＳ）場合、ＡＣＴ５の第二のフローチャートで処理トレイ１８におけるシート有無検知制御（シートチェック）を行う。 An example of the sheet presence / absence detection control method in these cases will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
As shown in the first flowchart of FIG. 6, the sheet S is supplied to the sheet feeding unit 8 from the rest state of the image forming apparatus 2 and the job is resumed (ACT1). In response to an instruction from the image forming apparatus 2, the post-processing apparatus 3 is re-driven. The detection sensor 41 detects whether or not there is a sheet S on the processing tray 18 of the post-processing device 3 (ACT2). If the sheet S is detected (YES), the image forming apparatus 2 is notified in ACT 3 and the processing of the post-processing apparatus 3 is continued as it is. If the sheet S is not detected (NO), it is confirmed in ACT4 whether or not the staple mode is set. When the staple mode is not set (NO), the processing of the post-processing device 3 in that mode is continued. In the staple mode (YES), the sheet presence / absence detection control (sheet check) in the processing tray 18 is performed in the second flowchart of ACT5.

図７に示す第二のフローチャートにおいて、図３に示す後処理装置３におけるパドル部３０を図中反時計回りに回転させる。パドル部３０のパドル３０ａで処理トレイ１８に載置されたシートＳの後端部を引き込んで押える。図３に示す例では、Ａ３等のような大型のシートＳが湾曲しているために検知センサ４１で検知できないものとする。後処理制御部１５により、ピンチローラ駆動機構２５を制御してピンチローラ４７を回動させて下方に降ろす（ＡＣＴ１０）。   In the second flowchart shown in FIG. 7, the paddle part 30 in the post-processing device 3 shown in FIG. 3 is rotated counterclockwise in the figure. The rear end portion of the sheet S placed on the processing tray 18 is pulled in and pressed by the paddle 30 a of the paddle portion 30. In the example shown in FIG. 3, it is assumed that the detection sensor 41 cannot detect the large sheet S such as A3 because it is curved. The post-processing control unit 15 controls the pinch roller driving mechanism 25 to rotate the pinch roller 47 and lower it downward (ACT 10).

これにより、図４に示すように、処理トレイ１８の搬送面１８ａに載置されたシートＳは、縦整合ローラ４０とピンチローラ４７に挟み込まれて保持される。ピンチローラ４７の押圧力でシートＳには縦整合ローラ４０の駆動力が付与される。ＡＣＴ１１で、縦整合ローラ４０を図中反時計回りに所定量回転させることで、図５に示すように、後端部がパドル部３０で押圧されたシートＳが下流側に向けて直線状に引き延ばされる（ＡＣＴ１２）。縦整合ローラ４０の所定量の回転は、シートＳの長さや薄さ等に応じて撓みが解消して薄紙であっても張力を付与でき、検知センサ４１で検知可能なように予め設定されている。   As a result, as shown in FIG. 4, the sheet S placed on the conveyance surface 18 a of the processing tray 18 is sandwiched and held between the vertical alignment roller 40 and the pinch roller 47. The driving force of the vertical alignment roller 40 is applied to the sheet S by the pressing force of the pinch roller 47. In ACT 11, by rotating the vertical alignment roller 40 by a predetermined amount counterclockwise in the drawing, the sheet S whose rear end portion is pressed by the paddle portion 30 is linearly formed toward the downstream side as shown in FIG. It is extended (ACT12). The predetermined amount of rotation of the vertical alignment roller 40 is set in advance so that the tension can be applied even if the sheet S is thin and the bending is eliminated depending on the length or thinness of the sheet S and the detection sensor 41 can detect the tension. Yes.

縦整合ローラ４０の回転でシートＳに張力が与えられ、撓みが解消されるため、再度シートＳの有無がメカアクチュエータ式の検知センサ４１で判定される（ＡＣＴ１３）。シートＳ有り（ＹＥＳ）と判定された場合には、画像形成装置２に通知され、待機状態に保持される（ＡＣＴ１４）。画像形成装置２のジョブ再開後に、待機トレイ１７を通して残りのシートＳが処理トレイ１８に供給されて、ステイプル枚数のシート束ＳＳになるまで積載される。   Since the tension is applied to the sheet S by the rotation of the vertical alignment roller 40 and the bending is eliminated, the presence or absence of the sheet S is determined again by the mechanical actuator type detection sensor 41 (ACT 13). If it is determined that the sheet S is present (YES), the image forming apparatus 2 is notified and held in a standby state (ACT 14). After the job of the image forming apparatus 2 is resumed, the remaining sheets S are supplied to the processing tray 18 through the standby tray 17 and stacked until the stapled number of sheet bundles SS is obtained.

検知センサ４１でシートＳ無し（ＮＯ）と判定された場合には、ＡＣＴ１５で２回目の作業でないことを検知してＡＣＴ１１に戻る。ＡＣＴ１１では、再度、縦整合ローラ４０をシート排出方向に所定量回転させる。検知センサ４１で２回目のシートＳ有無の判定を行う(リトライという)。２回目にシートＳ有りと判定された場合にはＡＣＴ１４に移行する。シート無しと判定された場合にはＡＣＴ１５で２回目の判定が完了したことを確認する。ピンチローラ駆動機構２５を制御して、ピンチローラ４７を縦整合ローラ４０から離間させて上昇させる（ＡＣＴ１６）。パドル部３０を搬送面１８ａから離れたホームポジションに戻す。処理トレイ１８にシート無しであることを画像形成装置２に通知し（ＡＣＴ１８）、シート有無判定制御を終了する。   If the detection sensor 41 determines that there is no sheet S (NO), it is detected in ACT 15 that it is not the second work, and the process returns to ACT 11. In ACT11, the vertical alignment roller 40 is again rotated by a predetermined amount in the sheet discharge direction. The presence / absence of the second sheet S is determined by the detection sensor 41 (referred to as retry). When it is determined that the sheet S is present for the second time, the process proceeds to ACT14. If it is determined that there is no sheet, ACT 15 confirms that the second determination has been completed. The pinch roller drive mechanism 25 is controlled to lift the pinch roller 47 away from the vertical alignment roller 40 (ACT 16). The paddle unit 30 is returned to the home position away from the transport surface 18a. The image forming apparatus 2 is notified that there is no sheet in the processing tray 18 (ACT 18), and the sheet presence / absence determination control is terminated.

図６に示す第一のフローチャートに戻り、ＡＣＴ６で処理トレイ１８にシートＳの有無を検知センサ４１で再度確認する。シート無し（ＮＯ）の場合にはジョブ受付に移行して、画像形成装置２の処理開始を待つ。シート有り（ＹＥＳ）の場合には、図８の第三のフローチャートでシート束ＳＳの整合処理を行う（ＡＣＴ７）。   Returning to the first flowchart shown in FIG. 6, the presence or absence of the sheet S on the processing tray 18 is confirmed again by the detection sensor 41 in ACT6. If there is no sheet (NO), the process proceeds to job reception and waits for the image forming apparatus 2 to start processing. If there is a sheet (YES), the sheet bundle SS is aligned in the third flowchart of FIG. 8 (ACT 7).

図８の第三のフローチャートでは、画像形成装置２のジョブ再開により、処理トレイ１８に残りのシートＳが供給されてステイプル枚数のシート束ＳＳになる。整合処理に際し、図５で、パドル部３０を図中反時計回りに所定量回転させてシート束ＳＳを上流側に引き込む（ＡＣＴ２１）。縦整合ローラ４０を図中時計回りに回転させてシート束ＳＳを上流側に引き込んで後端ストッパ３２に当接させる（ＡＣＴ２２）。これにより、シート束ＳＳを縦方向に整合する。シート束ＳＳの後端ストッパ３２への引き込み完了を確認する。   In the third flowchart of FIG. 8, when the job of the image forming apparatus 2 is resumed, the remaining sheets S are supplied to the processing tray 18 to form a stapled sheet bundle SS. In the alignment process, in FIG. 5, the paddle part 30 is rotated by a predetermined amount counterclockwise in the drawing, and the sheet bundle SS is drawn upstream (ACT 21). The vertical alignment roller 40 is rotated in the clockwise direction in the drawing to draw the sheet bundle SS upstream and contact the trailing edge stopper 32 (ACT 22). Thereby, the sheet bundle SS is aligned in the vertical direction. The completion of drawing into the trailing edge stopper 32 of the sheet bundle SS is confirmed.

次に、シート束ＳＳの両側の一対の横整合板３３を、シート幅方向Ｗに互いに近付く方向と互いに離れる方向とに例えば２回往復移動させてシート束ＳＳの横整合を行う（ＡＣＴ２３）。そして、再度、パドル部３０を反時計回りに所定量回転させてシート束ＳＳを上流側に引き込む（ＡＣＴ２４）。縦整合ローラ４０の回転を停止させてシート束ＳＳの整合作業を終了する（ＡＣＴ２５）。その後、処理トレイ１８上のシート束ＳＳをステイプラ３５で綴じ動作する。ＡＣＴ２５の再度の縦整合処理は省略してもよい。   Next, the pair of lateral alignment plates 33 on both sides of the sheet bundle SS is reciprocated twice, for example, in a direction approaching the sheet width direction W and in a direction away from each other to perform the lateral alignment of the sheet bundle SS (ACT 23). Then, again, the paddle part 30 is rotated by a predetermined amount counterclockwise, and the sheet bundle SS is drawn upstream (ACT 24). The rotation of the vertical alignment roller 40 is stopped and the alignment operation of the sheet bundle SS is completed (ACT 25). Thereafter, the sheet bundle SS on the processing tray 18 is bound by the stapler 35. The vertical alignment process of ACT 25 may be omitted.

上述したように、本実施形態では、画像形成装置２の休止状態で、シートＳが薄紙や撓んだ場合や大型サイズでも、検知センサ４１によって処理トレイ１８内のシート有無の検知を確実に行える。しかも、メカアクチュエータ式の検知センサ４１を用いることでコストを低廉にできる。ステイプルモードにおいて、処理トレイ１８でシートＳの引き延ばしやシート有無の検知を２回繰り返すことでシート検知の誤りをなくすことができる。検知センサ４１で処理トレイ１８内のシートＳを検知できずに強制排紙されることを防止し、ジョブ再開後の処理時間のロスを削減できる。   As described above, in the present exemplary embodiment, even when the sheet S is thin, bent, or large in size when the image forming apparatus 2 is in a resting state, the presence or absence of the sheet in the processing tray 18 can be reliably detected by the detection sensor 41. . In addition, the cost can be reduced by using the mechanical actuator type detection sensor 41. In the staple mode, an error in sheet detection can be eliminated by repeating the process of extending the sheet S and detecting the presence / absence of the sheet in the processing tray 18 twice. The detection sensor 41 can prevent the sheet S in the processing tray 18 from being detected and forcibly discharged, and can reduce the processing time loss after the job is restarted.

以下に本実施形態の変形例について、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明する。   Hereinafter, modified examples of the present embodiment will be described using the same reference numerals for the same or similar parts and members as those of the above-described embodiment.

上述した実施形態では、画像形成装置２と後処理装置３を用いてシートＳへの画像形成とステイプル処理を連続して行うようにした。上述の実施形態の変形例として、画像形成装置２を使用せずに、ユーザーがステイプル枚数のシート束ＳＳをマニュアル操作でステイプルしてもよい。このような場合でも、シート束ＳＳのシートＳが薄く軽量であったり大型サイズであると、シート束ＳＳが処理トレイ１８内で撓むことがある。この場合も本実施形態による後処理装置３でシート有無検知制御を行うことができる。この変形例を図９に示す第四のフローチャートで説明する。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus 2 and the post-processing apparatus 3 are used to continuously perform image formation on the sheet S and stapling processing. As a modification of the above-described embodiment, the user may staple the sheet bundle SS of the number of staples manually without using the image forming apparatus 2. Even in such a case, the sheet bundle SS may be bent in the processing tray 18 if the sheets S of the sheet bundle SS are thin and light or have a large size. Also in this case, the sheet presence / absence detection control can be performed by the post-processing apparatus 3 according to the present embodiment. This modification will be described with reference to a fourth flowchart shown in FIG.

画像形成装置２の休止状態で、後処理装置３の操作ボタンでマニュアルステイプルモードに移行する。更に操作ボタンを押すことでステイプル処理を行う。
図９の第四のフローチャートに示すマニュアルステイプルモードにおいて、ユーザーがステイプル枚数のシート束ＳＳを処理トレイ１８に供給する。検知センサ４１で処理トレイ１８のシート束ＳＳの有無を判定する（ＡＣＴ３１）。検知センサ４１でシート束ＳＳが有り（ＹＥＳ）と判定された場合には、ＡＣＴ３５でステイプラ３５によってステイプル処理を行う。シート束ＳＳ無し（ＮＯ）と判定された場合には、ＡＣＴ３２で図７の第二のフローチャートに移行してシート束ＳＳのシートチェックを行う。 When the image forming apparatus 2 is in a resting state, the operation button of the post-processing apparatus 3 is used to shift to the manual stapling mode. Further, stapling is performed by pressing an operation button.
In the manual stapling mode shown in the fourth flowchart of FIG. 9, the user supplies the stapled sheet bundle SS to the processing tray 18. The presence or absence of the sheet bundle SS on the processing tray 18 is determined by the detection sensor 41 (ACT 31). If the detection sensor 41 determines that the sheet bundle SS is present (YES), the stapler 35 performs the stapling process in the ACT 35. If it is determined that there is no sheet bundle SS (NO), the process proceeds to the second flowchart of FIG.

シートチェックの結果、ＡＣＴ３３で検知センサ４１によってシート束ＳＳ無し（ＮＯ）と判定された場合には処理を終了する。シート束ＳＳ有り（ＹＥＳ）の場合には、ＡＣＴ３４で図８の第三のフローチャートによってシート束ＳＳの整合処理を行う。そして、ＡＣＴ３５でステイプル処理を実行し、ステイプラ３５でシート束ＳＳを綴じる。
このように、本実施形態による後処理装置３はマニュアルステイプルにも適用できる。 As a result of the sheet check, when the ACT 33 determines that the sheet bundle SS is absent (NO) by the detection sensor 41, the process is terminated. If the sheet bundle SS is present (YES), the sheet bundle SS is aligned in ACT 34 according to the third flowchart of FIG. Then, the stapling process is executed in ACT 35 and the sheet bundle SS is bound by the stapler 35.
Thus, the post-processing device 3 according to the present embodiment can be applied to manual stapling.

上記実施形態では、後処理装置３は画像形成装置２と別体としたが、例えば、後処理装置３は、筐体内に胴内フィニッシャーを有した画像形成装置でもよい。
処理トレイ１８内でのシート有無検知制御（シートチェック）に際し、実施形態でや変形例は、検知センサ４１でシートＳ無しの判定を行った場合、同一の判定制御を２回繰り返した。しかし、シート有無検知制御は２回に限定されない。検知センサ４１によるシート有無の判定精度が高ければ１回で終了してもよいし、３回以上判定してもよい。
実施形態や変形例ではシート有無検知制御の次にシート束ＳＳの整合処理を行ったが、整合処理は省略してもよい。 In the above-described embodiment, the post-processing device 3 is separated from the image forming device 2. However, for example, the post-processing device 3 may be an image forming device having an in-body finisher in a casing.
In the sheet presence / absence detection control (sheet check) in the processing tray 18, in the embodiment and the modification, when the detection sensor 41 determines the absence of the sheet S, the same determination control is repeated twice. However, the sheet presence / absence detection control is not limited to twice. If the detection accuracy of the presence / absence of the sheet by the detection sensor 41 is high, the detection may be completed once or may be determined three or more times.
In the embodiment and the modification, the alignment process of the sheet bundle SS is performed after the sheet presence / absence detection control, but the alignment process may be omitted.

上述した実施形態では、パドル部３０と縦整合ローラ４０とで処理トレイ１８上のシートＳを引き延ばして検知センサ４１でシートＳの有無を検知した。検知センサ４１はパドル部３０と縦整合ローラ４０の間に設置されており、縦整合ローラ４０だけで処理トレイ１８上のシートＳを引き延ばして検知してもよい。この場合、縦整合ローラ４０とピンチローラ４７との間でシートＳを挟持し、縦整合ローラ４０で処理トレイ１８のシートＳを下流側に移動させない程度に回転させて引き延ばす。これによっても、検知センサ４１でシートＳを検知できる。   In the embodiment described above, the sheet S on the processing tray 18 is stretched by the paddle unit 30 and the vertical alignment roller 40, and the presence or absence of the sheet S is detected by the detection sensor 41. The detection sensor 41 is installed between the paddle portion 30 and the vertical alignment roller 40, and the sheet S on the processing tray 18 may be extended and detected only by the vertical alignment roller 40. In this case, the sheet S is sandwiched between the vertical alignment roller 40 and the pinch roller 47, and the sheet S on the processing tray 18 is rotated and stretched to the extent that the vertical alignment roller 40 does not move downstream. Also by this, the sheet S can be detected by the detection sensor 41.

上述した実施形態では、処理トレイ１８のシートＳがステイプル枚数未満の状態で画像形成装置２の動作休止命令を受けた場合、ジョブ再開時に処理トレイ１８のシート有無を検知するようにした。これに代えて、画像形成装置２のジョブ休止後、ジョブ再開前の時間帯で、シート有無検知制御により処理トレイ１８のシート有無を検知するようにしてもよい。この場合でも、ユーザーが処理トレイ１８からシートＳを抜き取る等をしなければ、実施形態と同様に精度良くシート有無の検知制御を行える。
なお、本実施形態において、上述した画像形成装置２の休止状態や停止状態はシート処理の待機状態に含まれるものとする。 In the above-described embodiment, when the operation stop command of the image forming apparatus 2 is received when the number of sheets S on the processing tray 18 is less than the number of staples, the presence / absence of sheets on the processing tray 18 is detected when the job is resumed. Alternatively, the presence / absence of a sheet on the processing tray 18 may be detected by the sheet presence / absence detection control in a time zone after the job is stopped in the image forming apparatus 2 and before the job is resumed. Even in this case, if the user does not remove the sheet S from the processing tray 18, the sheet presence / absence detection control can be performed with high accuracy as in the embodiment.
In the present embodiment, it is assumed that the above-described pause state and stop state of the image forming apparatus 2 are included in the standby state of sheet processing.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、処理トレイ内のシートを押圧する押圧ローラと搬送ローラを持つことにより、画像形成装置の待機状態で、検知センサで検知できないシートを引き延ばして検知することができる。   According to at least one of the embodiments described above, the sheet that cannot be detected by the detection sensor is extended and detected in the standby state of the image forming apparatus by having the pressing roller and the conveying roller that press the sheet in the processing tray. Can do.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

２…画像形成装置、３…後処理装置、１７…待機トレイ、１８…処理トレイ、３０…パドル部、４０…縦整合ローラ(搬送ローラ)、４１…検知センサ、４７…ピンチローラ（押圧ローラ）、Ｓ…シート、ＳＳ…シート束。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Image forming apparatus, 3 ... Post-processing apparatus, 17 ... Standby tray, 18 ... Processing tray, 30 ... Paddle part, 40 ... Vertical alignment roller (conveyance roller), 41 ... Detection sensor, 47 ... Pinch roller (pressing roller) , S ... sheet, SS ... sheet bundle.

Claims (5)

シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイに載置された前記シートの有無を検知する検知センサと、
前記検知センサで前記シートを検知しない場合に前記処理トレイに移動する押圧ローラと、
前記処理トレイで前記押圧ローラとの間で前記シートを挟んで所定量回転する搬送ローラと、
を備えた後処理装置。 A processing tray for placing sheets;
A detection sensor for detecting the presence or absence of the sheet placed on the processing tray;
A pressing roller that moves to the processing tray when the detection sensor does not detect the sheet;
A conveying roller that rotates a predetermined amount with the sheet sandwiched between the processing roller and the pressing roller;
A post-processing apparatus. 前記処理トレイにおける前記搬送ローラの上流側で前記シートを保持するパドルを備えた請求項１に記載された後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a paddle that holds the sheet on the upstream side of the conveyance roller in the processing tray. 前記パドルは前記シートを上流側に搬送するよう回転する請求項２に記載された後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the paddle rotates to convey the sheet upstream. 前記パドルがシートを保持する荷重は前記搬送ローラの搬送力より大きく設定した請求項２または３に記載された後処理装置。   The post-processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein a load for holding the sheet by the paddle is set larger than a conveying force of the conveying roller. 前記搬送ローラの所定量回転と前記検知センサによるシートの有無の検知とを複数回繰り返す請求項１から４のいずれか１項に記載された後処理装置。   5. The post-processing device according to claim 1, wherein the rotation of the conveying roller by a predetermined amount and the detection of the presence or absence of a sheet by the detection sensor are repeated a plurality of times.
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