JP4800022B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シートに処理を施している間に送り込まれて来る後続シートをバッファすることのできる（溜めておくことのできる）シート処理装置と、前記シート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus capable of buffering (accumulating) a subsequent sheet that is fed while processing a sheet, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. .
従来、画像形成装置には、シート処理装置が備えられていることがある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置であり、具体的には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、シートに処理を施す装置であり、具体的には、シート束を綴じるステイプラ、シートやシート束に孔をあける穿孔装置、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ装置等がある。 Conventionally, an image forming apparatus may be provided with a sheet processing apparatus. The image forming apparatus is an apparatus that forms an image on a sheet, and specifically includes a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. Further, the sheet processing apparatus is an apparatus that processes sheets. Specifically, there are a stapler that binds a sheet bundle, a punching apparatus that punches a sheet or a sheet bundle, a folding apparatus that folds the sheet bundle into a booklet, and the like. .
シート処理装置は、シートに処理を施している間、順次送り込まれてくる後続のシートを止めることなく受け入れてバッファするようになっている（特許文献１参照）。 While processing a sheet, the sheet processing apparatus receives and buffers subsequent sheets that are sequentially fed without stopping (see Patent Document 1).
しかし、従来のシート処理装置は、バッファするシートの枚数が予め決められていた。このため、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりすると、シート処理動作が終わっているのにも係わらず予め決められた枚数のシートがバッファされるまで、待っていた。したがって、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりした分だけ生じる時間的余裕の有効利用をすることができなかった。 However, in the conventional sheet processing apparatus, the number of sheets to be buffered is determined in advance. For this reason, in the conventional sheet processing apparatus, when the conveyance speed of the sequentially fed sheets is slowed or the sheet interval is widened, a predetermined number of sheets are set despite the completion of the sheet processing operation. Waited until was buffered. Therefore, the conventional sheet processing apparatus cannot make effective use of the time margin that arises as the conveyance speed of the sequentially fed sheets decreases or the sheet interval increases.
本発明は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させたシート処理装置を提供することにある。 The present invention reduces the number of buffer sheets to reduce the number of buffer sheets from the time margin that occurs when the transport speed of a fed sheet is slowed or the sheet transport interval is widened. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus with improved performance.
本発明のシート処理装置は、画像形成装置により画像形成され、所定搬送方向に搬送されたシートを処理するようになっており、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに所定の処理を行うシート処理手段と、前記シート積載手段の前記搬送方向上流に配設され、前記シート処理手段の処理動作中にシートをバッファするバッファ動作と、前記バッファしたシートを前記シート積載手段に搬送する搬送動作とを行うバッファ手段と、前記バッファ手段を制御するバッファ制御手段と、を備え、前記バッファ制御手段は、前記画像形成装置より送られてくる、前記シート処理手段により処理されるシート束の最終シートに対応する排出信号を受信してから、該最終シートに続く後続シートに対応する排出信号を受信するまでの経過時間を計測し、前記経過時間が前記所定の処理に応じて設定された処理時間を越えなかった場合、前記バッファ手段により該最終シートに続く後続シートの前記バッファ動作を実行させ、前記経過時間が前記シート処理手段による処理時間を越えた場合、前記バッファ手段に前記搬送動作を実行させることによって該最終シートに続く後続シートを前記シート積載手段に搬送する、ことを特徴としている。 The sheet processing apparatus of the present invention is configured to process a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus and conveyed in a predetermined conveyance direction. The sheet stacking unit for stacking sheets and the sheet stacking unit stacked on the sheet stacking unit. A sheet processing unit that performs predetermined processing on the sheet; a buffer operation that is disposed upstream of the sheet stacking unit in the transport direction and buffers the sheet during the processing operation of the sheet processing unit; and comprising a buffer means for performing a transport operation of transporting the loading means, and a buffer control means for controlling said buffer means, said buffer control means, the sent from the image forming apparatus, the process by the sheet processing means The discharge signal corresponding to the subsequent sheet following the final sheet after receiving the discharge signal corresponding to the final sheet of the sheet bundle to be processed When the elapsed time does not exceed the processing time set according to the predetermined processing, the buffer operation of the succeeding sheet following the final sheet is executed by the buffer means. When the elapsed time exceeds the processing time by the sheet processing unit, the subsequent sheet following the final sheet is conveyed to the sheet stacking unit by causing the buffer unit to execute the conveyance operation. Yes.
本発明のシート処理装置は、バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間の累積計測した累積時間が、シート処理手段の処理時間を越えた後、バッファ制御手段にバッファ動作を終了させるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。 In the sheet processing apparatus of the present invention, after the accumulated measurement time of the conveyance interval time of the sheet conveyed to the buffer unit exceeds the processing time of the sheet processing unit, the buffer control unit ends the buffer operation. It has become. For this reason, the sheet processing apparatus of the present invention reduces the number of buffer sheets from the time margin that occurs when the transport speed of the fed sheet is slowed or the sheet transport interval is widened, and the sheet stacking means The stackability of the buffer sheet can be improved.
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。 Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and a copier as an example of an image forming apparatus having the sheet processing apparatus will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus includes a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a complex machine of these, and the image forming apparatus equipped with the sheet processing apparatus is not limited to the copying machine.
また、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Further, the dimensions, numerical values, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in the present embodiment are intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. is not.
本実施形態のシート処理装置は、独立の装置として、画像形成装置の装置本体に着脱自在に構成されたオプション的な装置である。しかし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることが特にないので、その説明は省略する。 The sheet processing apparatus according to this embodiment is an optional apparatus configured to be detachable from the apparatus main body of the image forming apparatus as an independent apparatus. However, it goes without saying that the sheet processing apparatus of the present invention is also applied to a case where the sheet processing apparatus is integrally provided in the image forming apparatus, but it is not particularly functionally different from the case of the sheet processing apparatus described below. Therefore, the description is omitted.
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。また、本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプル処理をするようになっているが、シートやシート束に孔をあける穿孔処理、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ処理等を行えるようになっていてもよい。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a state where a sheet processing apparatus is mounted on a copying machine. The sheet processing apparatus is specifically a finisher, for example. In addition, the sheet processing apparatus according to the present embodiment is configured to perform stapling processing for binding the sheet bundle. However, the sheet processing apparatus can perform punching processing for punching a sheet or sheet bundle, folding processing for folding the sheet bundle into a booklet shape, and the like. It may be.
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention in an apparatus main body.
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
The copying
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
When reading both the front and back sides of a document, first, the document D passes through the
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
Then, in the same manner as when the image on one side is read, the skew of the original D is corrected by the
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
On the other hand, the image of the original passing through the
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像に可視像化される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入させられる。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
The latent image formed on the
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
When forming images on both sides of a recording medium, the fixing
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順に対応する制御プログラムが格納されているＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３等が設けられている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信した情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号として送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像を形成するようになっている。
FIG. 2 is a control block diagram of the entire copying machine. The
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理をするかの情報、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。さらに、操作部２１０は、複写機の装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御して、複写機が他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
The
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置のハードブロック図である。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４（図３参照）の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、中間排紙ローラ対１２６でシート束とバッファ手段である例えばバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
(Sheet processing equipment)
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the sheet processing apparatus. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing each drive system. FIG. 8 is a hardware block diagram of the sheet processing apparatus. 10 to 12 are diagrams showing the relationship between the moving speed of the trailing end assist 134 (see FIG. 3) and the sheet conveying speed of the
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えている。シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるシート処理手段である例えばステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８とを備えている。さらに、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３８で綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
The
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０も備えている。
The
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、バッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができることによって、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがない。したがってバッファユニット１４０は、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
Since the
シート処理装置１１９は、図８に示してあるバッファ制御手段である例えばシート処理装置制御部２１１によって制御されるようになっている。シート処理装置制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２０１からの指示に基づいて作動するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等に対応する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２２３はシート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるようになっている。ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
The
また、シート処理装置制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３（図１３参照）の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８（図１、図３参照）を昇降制御するようになっている。シート処理装置制御部２１１は、図４に示す入口搬送モータＭ２と、束出しモータＭ３と、束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および中間排紙ローラ対１２６を回転させるようになっている。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０を回転させるようになっている。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするようになっている。
Further, the sheet processing
なお、シート処理装置制御部２１１は、図２のＣＰＵ回路部２００と一体にされて、シート処理装置１１９と複写機１００の装置本体１０１とのいずれか一方に設けられていてもよい。
The sheet processing
図４に示す、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、共通の束出しモータＭ３によって回転するので、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、シート或いはシート束にしわや、破損を生じさせるおそれがある。そこで、束下クラッチＣＬを設けて、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０との回転速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわや、破損が生じないようにしている。
The
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２０１は、装置本体１０１の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、シート処理装置制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
(Explanation for binding and discharging sheet bundles)
When the user selects the sheet binding process display on the operation unit 210 (see FIG. 2) of the copying
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとシート処理装置制御部２１１が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）の説明である。または、動作説明は、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シートの一部分をスタックトレイ１２８に排出してから、シート積載手段である例えば処理トレイ１２９にシートを積載して束状にする場合の動作説明用の図である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
The operation description based on FIGS. 13 to 19 is based on the case where the sheet processing
シート処理装置制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。バッファローラ１２４、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７が回転する。また、シート処理装置制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離す。さらに、シート処理装置制御部２１１は、不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
The sheet processing
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
The first sheet sent from the
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって中間排紙ローラ対１２６へ搬送される。
As shown in FIG. 13A, the
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
As shown in FIG. 13B, the sheet P1 is further conveyed by the rotation of the intermediate paper
このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。しかし、下ローラ１２７ｂは、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
At this time, the
その後、図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる。
Thereafter, as shown in FIG. 16A, the sheet slides in the direction of the arrow on the
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
Thereafter, the subsequent sheets are similarly stacked on the
図１８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟みこむため、束下クラッチＣＬをオンさせ（図９のＳ１０１、Ｓ１０２）、１５０ｍｓｅｃ経過を待つ（Ｓ１０３）。その後、処理トレイ１２９上のシート束Ｐを排出するのに、シート束Ｐに当接している整合板１４４ａ，１４４ｂがシート束Ｐから離れる。そして、スタックトレイ１２８は、シート束Ｐを積載準備するため、下降し始めている（Ｓ１０５）。シート束Ｐを排出する準備ができたので上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂを矢印方向に回転させ、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
As shown in FIG. 18B, since the sheet bundle P is sandwiched between the
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すればよい。これによって、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
At this time, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the start time (T1) and the start speed (132 mm / sec) of the
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
However, as shown in FIG. 11, the starting speed of the rear end assist 134 is determined by the
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
As described above, when a time difference of ΔT is provided at the time of starting, the
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
The sheet bundle is started to be fed to the
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
In FIG. 18B, when the sheet bundle starts to be discharged, the first sheet of the next sheet bundle is fed into the
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
In the
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明である。次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
(Description of buffer operation)
The above operation description is, for example, an operation description when the sheet conveyance interval is wide and the sheet bundle can be subjected to the binding process while the next sheet is fed. In the operation explanation to be described below, when the conveyance interval between sheets is narrow and a subsequent sheet is fed while processing a sheet bundle, the subsequent sheet is stored only during the binding process (buffer). This is a description of the buffer operation.
シート処理装置１１９は複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１によって判断したときのシート処理装置制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
The
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
In FIG. 20, it is assumed that a sheet bundle is stacked on the
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、中間排紙ローラ対１２６の上中間排紙ローラ対１２６ａは、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下中間排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
As shown in FIG. 20A, when the first sheet P1 of the next sheet bundle is fed while the stapling process is being performed on the sheet bundle P stacked on the
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、検知することができるようになっている。あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
As shown in FIG. 20B, when the rear end of the sheet P1 reaches the switchback point SP, it is returned to the upstream side by the reverse rotation of the
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
The upstream end side of the sheet P1 after the downstream end of the sheet is detected is received by the trailing
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
Thereafter, as shown in FIG. 22A, the second sheet P2 is fed. The second sheet P <b> 2 is conveyed by the
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
At this time, the first sheet P1 is pressed against the lower
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
Similarly to the first sheet P1, the second sheet P2 is returned to the upstream side as shown in FIGS. 23 and 24 when the rear end reaches the switchback point SP. Then, the second sheet P2 is pressed against the lower
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上中間排紙ローラ対１２６ａが下中間排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
Thereafter, as shown in FIG. 25A, when the third sheet P3 is fed and the rear end of the sheet P3 passes through the
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
Then, as shown in FIG. 26B, the
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、中間排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
Thereafter, the three sheets P1, P2, and P3 and the sheet bundle P are sandwiched and conveyed by the
図２７（ｂ）において、図１２に示すように、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、中間排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
In FIG. 27B, as shown in FIG. 12, the start time (T1) and start speed (132 mm / sec) of the intermediate
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この３枚のシートのうち、間にある２枚目のシートは、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０に接していないが、１枚目のシートと３枚目のシートとの間に挟まれているため、１枚目と３枚目との摩擦により、ストッパ１３１まで搬送される。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
As shown in FIGS. 28A and 28B, the three sheets are transported down on the
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
In the above description, three sheets are stored on the lower
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に所定の長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお，１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは，３枚目のシートのＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
As described above, the
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して所定の長さＬだけ突出させている。
As shown in FIG. 29, if the protruding length of the downstream end is L1 shorter than the length L, the protruding length of the upstream end is also L1. Therefore, the length of gripping the three buffer sheets is shortened after the
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
In addition, when the protrusion length is short, the contact area between the buffer sheet and the sheet bundle is widened, and the sheet bundle tends to come into close contact with the buffer sheet and fall slowly onto the
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
In addition, the
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出する。すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
That is, as shown in FIG. 30, the sheet bundle is discharged only by the
また、このような現象は、シート束を確実に排出しようとして、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱めると、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
Further, such a phenomenon is likely to occur when the pinching force of the
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっている。このため、シート処理装置は、上記のように揺動ローラ対１２７がシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じったりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
Therefore, the sheet processing apparatus according to the present embodiment is configured to discharge the sheet bundle not only by the
次に、シート処理装置１１９の動作説明を、図１乃至図３２に示す構成図と、フローチャートを用いて説明する。図３３はソート処理のフローチャートである。なお、フローチャートに示す各部の動作は、図８に示すシート処理装置制御部２１１の制御によって行われる。
Next, the operation of the
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の束最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
In the sort processing (S301), the
図３３における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３４に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
The in-machine top sheet operation (S307) in FIG. 33 is an operation until the top sheet is stacked on the
図３３における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３５に符号Ｓ５０１乃至図３６に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
The buffer final sheet operation (S308) in FIG. 33 is an operation until the buffer sheets are stacked on the
図３３における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３７に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
The buffer sheet operation (S309) in FIG. 33 is an operation of accumulating (buffering) the buffer sheet on the
図３３における、途中シート動作（３１０）は、図３８に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
The intermediate sheet operation (310) in FIG. 33 is an operation until the second and subsequent sheets are stacked on the
図３４の符号Ｓ４１９、図３６の符号Ｓ５３４、図３８の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３９に符号Ｓ８０１乃至図４０の符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
Code S419 of FIG. 34, reference numeral S534 in FIG. 36, post-processing operation start code S715 in FIG. 38, as indicated at S824 symbols S801 to FIG. 40 to FIG. 39, is discharged from the apparatus
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設される、シート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
First, CPU 221 (see FIG. 8), the front alignment motor M5, and controls the rear alignment motor M6, Ru is disposed along each side of the sheet conveying direction, toward and away from the direction crossing the sheet conveying direction The
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１からのシート束の束最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図４０、Ｓ８１１）。束最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
Thereafter, the
Ｓ８１１において、束最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させる。そして、ＣＰＵ２２１は、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
In S811, if the sheet is a bundle final sheet, the final sheet in the bundle is bound by the stapler unit 132 (S812), and the
その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、シートサイズ、シートの材質（紙質）、厚シート、薄シート、タブシート、カラーシート等のシートの属性情報に基づいて、綴じられたシート束が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであると判断したとき、あるいは、綴じられたシート束の次のシートがバッファできないシートであったときに（Ｓ８１７）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
After that, the
また、バッファユニット１４０に次のシートが詰まって送られてこない場合も、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出する（単独束出しをする）。ＣＰＵ２２１は、後処理動作を完了する（Ｓ８１８，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
Even when the next sheet is not jammed and sent to the
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
As a result, the sheet processing apparatus can discharge the
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなく、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
Further, the bound sheet bundle is not stacked on the
さらに、バッファユニット１４０に後続シートが送られてくることになっていても、装置本体１０１内の送りローラのスリップ、画像調整等によって、後続シートが遅れて、後続シートが例えば図１に示すレジストローラ対１５０の上流側にいて、バッファユニット１４０に到達するまでの間に、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出することができる場合には、ＣＰＵ１２２は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８１９，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
Further, even if the succeeding sheet is to be sent to the
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
As a result, the sheet processing apparatus can discharge the
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなくリ、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
In addition, the bound sheet bundle is not stacked on the
処理トレイ１２９上のシートとガイド１２３に溜めてあるバッファシートとも処理Ｓ８１８、Ｓ８１９の条件に該当しない場合、ＣＰＵ１２２が入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御することによって、処理トレイ１２９上のシート束がスタックトレイ１２８に排出されるのと、同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出される。すなわち、同時束出しされる（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
If neither the sheet on the
図４０における単独束出し動作（Ｓ８２１）は、図９に符号Ｓ１０１乃至Ｓ１１２で示すように、綴じられたシート束をバッファシートと同時に排出しないで、処理トレイ１２９上の綴じられたシート束のみ排出する動作である。
In the single bundling operation (S821) in FIG. 40, as shown by reference numerals S101 to S112 in FIG. 9, only the bound sheet bundle on the
（バッファ枚数の最適化制御）
次に、バッファで溜められるシートの枚数制御について図４１、図４３のフローチャートを用いて説明する。
(Buffer number optimization control)
Next, the control of the number of sheets stored in the buffer will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
図４３は、ステイプル処理フローチャートであり、従来のシート処理装置でのバッファ枚数制御である。図４３のフローチャートは、図３３のソート処理に対し異なる点はソート処理ではバッファ枚数が２枚に限られているが、ステイプル処理ではバッファ枚数が２枚と３枚の２通りある。図４３のフローチャートは、ステイプルモードが１箇所綴じの場合はバッファ枚数を２枚、２箇所綴じの場合は３枚に設定し切り替え、バッファ枚数の制御をしている（Ｓ１００４，Ｓ１００５，Ｓ１００８）。 FIG. 43 is a stapling process flowchart for controlling the number of buffers in a conventional sheet processing apparatus. The flowchart of FIG. 43 differs from the sort process of FIG. 33 in that the number of buffers is limited to 2 in the sort process, but the number of buffers is 2 and 3 in the staple process. In the flowchart of FIG. 43, the number of buffers is set to 2 when the stapling mode is 1-position binding, and is switched to 3 when the stapling mode is 2-position binding, and the number of buffers is controlled (S1004, S1005, S1008).
図４１のフローチャートは、本発明のシート処理装置おける、バッファ枚数の最適化制御の順序を示している。 The flowchart of FIG. 41 shows the order of optimization control of the number of buffers in the sheet processing apparatus of the present invention.
まず、シート処理装置は、シート処理装置１１９にシートが搬入される直前に、装置本体１０１から送信されてくるシート排出信号を受信してステイプル処理開始可能な状態になる（Ｓ２００１）。
First, immediately before a sheet is carried into the
シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９が空の状態で、シートが装置本体１０１から送られて来ると、図１３に示すガイド１２３にシートを溜めることなく（バッファを行わず）、処理トレイ１２９にシートを積載する。すなわち、機内先頭シート動作を行う（Ｓ２００２，Ｓ２００３）。
When the
その後、シート処理装置１１９は、装置本体１０１から順次搬送されてくる後続のシートを処理トレイ１２９上に積載していく。処理トレイ１２９上のシートは、シート束になる。やがて、順次送られてくるシートが、シート束の束最終シートとなる（Ｓ２００４）。この時点で、シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９上のシート束をステイプラユニット１３２によって綴じる動作を行うため、後続のシートを、図１３に示すガイド１２３にシートを溜める（バッファする）。なお、順次送られてくるシートが、束最終シートであるか否かは、シートの通過を検知する図４に示す入口パスセンサＳ１によってカウントするか、あるいは、装置本体からのシート束最終信号に基づいて判断する。
Thereafter, the
シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、これから測定する本体から排出されるシート間隔を測定するカウンタをクリアし（Ｓ２００５）、図４に示す入口パスセンサＳ１が上記束最終シートの後端を検知してからの時間の測定を開始する（Ｓ２００６）。また、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、ステイプラユニット１３２が処理トレイ１２９に積載されているシート束を綴じる後処理時間を算出する（Ｓ２００７）。
The sheet processing apparatus control unit 211 (see FIG. 8) clears the counter that measures the interval between sheets discharged from the main body to be measured (S2005), and the entrance path sensor S1 shown in FIG. The measurement of time after detection is started (S2006). Further, the sheet processing apparatus control unit 211 (see FIG. 8) calculates a post-processing time for the
なお、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの後端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。
The post-processing time (TA) is a time (T1) from when the trailing edge of the final bundle sheet passes the entrance path sensor S1 until it is stacked on the
ここで、上記後処理時間は固定時間であるので、あらかじめ予測できる。しかし、複写機１００の装置本体１０１から排出されるシートの間隔は、白黒／カラー、片面／両面、イメージリーダでの原稿読み取り速度、装置本体１０１の生産性など、多様な条件で変化する。このため、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、シートの排出間隔を測定し、その結果に応じてバッファ枚数を決定する必要がある。
Here, since the post-processing time is a fixed time, it can be predicted in advance. However, the interval between sheets discharged from the apparatus
上記束最終シートに続くシートは、バッファシート１枚目になる。シート処理装置制御部２１１は、束最終シートの後端を入口パスセンサＳ１が検知したとき、バッファフラグをセットし、シートをバッファ中であることを記憶し（Ｓ２００８、Ｓ２００９）、シート処理装置１１９がバッファ状態になる。シート処理装置１１９がバッファ状態になっても、シート処理装置１１９には、装置本体１０１からシートが順次搬送されてくる。シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、バッファ中にシートが装置本体１０１から排出されてくる度に、シートの後端を検知して、束最終シートからの経過時間（ＴＢ）と後処理時間（ＴＡ）を比較する。この間、ガイド１２３上にシートが順次溜められていく（バッファされていく）。シート処理装置制御部２１１は、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートがバッファの中のバッファ最終シートであると判断する。この間、シート処理装置制御部２１１は、バッファシートの枚数もカウントしている。
The sheet following the last bundle sheet is the first buffer sheet. When the entrance path sensor S1 detects the trailing edge of the final bundle of sheets, the sheet processing
このように、本実施形態のシート処理装置１１９は、排出シート間隔に合わせてバッファ枚数を変更することができるようになっている（Ｓ２０１０、Ｓ２０１１、Ｓ２０１２、Ｓ２０１４）。バッファ最終シートである場合、バッファ最終シートに続く後続のシートは、バッファする必要が無いため、バッファフラグをクリアしておき（Ｓ２０１３）、後続のシートについてバッファさせないようにしておく。
As described above, the
なお、上記最適化処理は、シート束綴じる度毎に行ってもよい。また、所定数のシート束を綴じる毎に行ってもよい。所定数のシート束を綴じる毎に行う場合には、シート処理装置は、シート処理装置制御部２１１が求めた上述のカウント数に基づいて、バッファ処理を行う必要がある。
The optimization process may be performed every time a sheet bundle is bound. Alternatively, it may be performed each time a predetermined number of sheet bundles are bound. In the case of performing the binding every time a predetermined number of sheet bundles are bound, the sheet processing apparatus needs to perform buffer processing based on the above-described count number obtained by the sheet processing
以上のシート処理装置１１９は、シートの後端を検知して経過時間を測定しているが、シートの先端を検知して経過時間を測定してもよい。この場合、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの先端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。また、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートは、バッファしないで、そのシートの前のシートまでのシートをバッファする。
The
また、シート処理装置１１９は、入口パスセンサＳ１の動作によって経過時間（ＴＢ）を測定しているが、装置本体１０１からシートを排出する直前に受信するシート排出信号によって経過時間（ＴＢ）を測定してもよい。さらに、装置本体１０１からシートが排出される前に装置本体１０１からのシートの間隔を予測してバッファ枚数の最適化制御をしてもよい。
The
この、シート間隔の予測は、装置本体１０１からシート処理装置１０に送られてくるレジストオン信号の間隔を測定して行われる。レジストオン信号は、装置本体１０１において、レジストローラ対１５０が、シートを一旦受け止めて、シートにループを形成し、シートの斜行を矯正してから再起動するとき、装置本体１０１からシート処理装置１０へ送られてくる信号である。
The prediction of the sheet interval is performed by measuring the interval between registration-on signals sent from the apparatus
ところで、以上のシート処理装置１１９は、複写機１００が例えばカラープリンタの装置本体に接続されている場合、次のようか現象が生じる。一般に、カラープリントされたシートの表面の摩擦は、モノクロプリンタによってモノクロプリントされたシートの表面の摩擦より少ない傾向にある。シート処理装置１１９がカラーコピーシートを仮に３枚バッファすると、３枚のバッファシート中の２枚目のバッファシートは、１枚目と３枚目とのバッファシート同士の摩擦が非常に少ないため、１枚目と３枚目とのバッファシートの間で滑りやすくなっている。処理トレイ１２９に積載された３枚のバッファシートは、揺動ローラ対１２７によって、処理トレイ１２９のストッパ１３１（図５参照）の方に搬送されるが、１枚目と３枚目のバッファシートは揺動ローラ対１２７に接するので安定した状態で搬送される。これに対し２枚目のバッファシートは前述したとおり、シートの滑りによって搬送されにくい現象が生じる。このため、２枚目のバッファシートは、処理トレイ１２９上での積載整列性が悪い傾向にある。一方、モノクロプリントシートでは、３枚バッファされてもシート表面の摩擦は安定しており前述したような問題が生じない。
By the way, in the above
しかし、カラープリンタは、モノクロプリンタよりも画像形成時間が長く、単位時間当たりの画像形成枚数が少ない。このため、同一の経過時間（ＴＢ）において、モノクロプリンタの場合は、例えば３枚のシートをバッファするのに対して、カラープリントの場合は、２枚のシートをバッファすることになる。このため、シート処理装置１１９は、カラープリントの場合、２枚のシートをバッファして、前述したような現象が生じないようにすることができる。よって、シート処理装置１１９は、バッファ枚数の最適化制御により、高い生産性を維持しながら、処理トレイ上での積載性能アップを実現することができる。
However, a color printer has a longer image formation time than a monochrome printer and has a smaller number of image formations per unit time. Therefore, at the same elapsed time (TB), for example, three sheets are buffered in the case of a monochrome printer, whereas two sheets are buffered in the case of color printing. For this reason, in the case of color printing, the
以上説明した、シート処理装置は、図２５乃至図２８に示すように、同時束出し方式のシート処理装置１１９であったが、図４２に示すような単独束出し方式のシート処理装置３１０にも本発明を適用することができる。このシート処理装置３１０も、画像形成装置である例えば複写機３００の装置本体１０１に装備されて、複写機３００として使用されるようになっている。
The sheet processing apparatus described above is the simultaneous bundling type
このシート処理装置３１０は、装置本体１０１からシート排出ローラ対１２０によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス３２０を通過させて、処理トレイ３１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット３１９で綴じるようになっている。その後、揺動ローラ対３１８の上ローラ３１８ａと下ローラ３１８ｂとが、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
In this
ステイプラユニット３１９でシート束を綴じている間に送られてくるシートは、搬送通路３１２に案内されて、バッファローラ３１３の周囲に形成したバッファローラパス３１４に溜められる（バッファされる）。バッファシートは、処理トレイ３１１上のシート束の処理が終わって排出されたとき、処理トレイ３１１に排出される。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット３１９がシート束を綴じるのに要する時間等に相当する枚数である。バッファローラ３１３とバッファローラパス３１４等は、バッファユニット３２３を構成している。
The sheets sent while the sheet bundle is bound by the
以上のシート処理装置１１９，３１９は、シート束の最後の束最終シートを経過時間（ＴＢ）の測定開始のシートとしているので、先行のシート束の束最終シートと後続のシート束の束最初シートとの間隔とが変わっても、正確に経過時間を測定することができる。さらに、シート束内でのシート同士の間隔が変わっても、正確に経過時間を測定することができる。
In the above
よって、本実施形態のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らして処理トレイ上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。 Therefore, the sheet processing apparatus according to the present embodiment reduces the number of buffer sheets on the processing tray from the time margin that occurs when the transport speed of the fed sheet is slow or the sheet transport interval is widened. Thus, the stackability of the buffer sheets can be improved.
Ｄ 原稿
Ｐ シート
Ｌ シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１ 入口パスセンサ（検知手段）
Ｓ２ バッファセンサ
ＳＰ スイッチバックポイント
１００ 複写機（画像形成装置）
１０１ 装置本体
１０２ 原稿給送装置
１１４ 感光ドラム（画像形成手段）
１１９ シート処理装置
１２３ ガイド
１２４ バッファローラ
１２６ 中間排紙ローラ対
１２７ 揺動ローラ対
１２８ スタックトレイ
１２９ 処理トレイ（シート積載手段）
１３０ 戻しローラ
１３１ ストッパ
１３２ ステイプラユニット（シート処理手段）
１４０ バッファユニット（バッファ手段）
２０１ ＣＰＵ
D Document P Sheet L Difference between sheet bundle and buffer sheet protrusion length S1 Entrance path sensor (detection means)
S2 Buffer sensor
DESCRIPTION OF
119
130
140 Buffer unit (buffer means)
201 CPU
Claims (4)
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに所定の処理を行うシート処理手段と、
前記シート積載手段の前記搬送方向上流に配設され、前記シート処理手段の処理動作中にシートをバッファするバッファ動作と、前記バッファしたシートを前記シート積載手段に搬送する搬送動作とを行うバッファ手段と、
前記バッファ手段を制御するバッファ制御手段と、を備え、
前記バッファ制御手段は、前記画像形成装置より送られてくる、前記シート処理手段により処理されるシート束の最終シートに対応する排出信号を受信してから、該最終シートに続く後続シートに対応する排出信号を受信するまでの経過時間を計測し、前記経過時間が前記所定の処理に応じて設定された処理時間を越えなかった場合、前記バッファ手段により該最終シートに続く後続シートの前記バッファ動作を実行させ、前記経過時間が前記シート処理手段による処理時間を越えた場合、前記バッファ手段に前記搬送動作を実行させることによって該最終シートに続く後続シートを前記シート積載手段に搬送する、
ことを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus that processes a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus and conveyed in a predetermined conveyance direction,
Sheet stacking means for stacking sheets;
Sheet processing means for performing predetermined processing on the sheets stacked on the sheet stacking means;
Buffer means disposed upstream of the sheet stacking means in the transport direction and performing a buffer operation for buffering sheets during the processing operation of the sheet processing means and a transport operation for transporting the buffered sheets to the sheet stacking means. When,
And a buffer control means for controlling said buffer means,
The buffer control unit receives a discharge signal corresponding to the final sheet of the sheet bundle processed by the sheet processing unit sent from the image forming apparatus, and then corresponds to the subsequent sheet following the final sheet. When the elapsed time until receiving the discharge signal is measured and the elapsed time does not exceed the processing time set according to the predetermined processing, the buffer operation of the subsequent sheet following the final sheet by the buffer means When the elapsed time exceeds the processing time by the sheet processing unit, the subsequent sheet following the final sheet is conveyed to the sheet stacking unit by causing the buffer unit to execute the conveying operation.
A sheet processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The sheet processing means performs the predetermined processing on the sheet conveyed to the sheet stacking means by the buffer means;
The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記画像形成手段により画像形成され、所定搬送方向に搬送されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに所定の処理を行うシート処理手段と、
前記シート積載手段の前記搬送方向上流に配設され、前記シート処理手段の処理動作中にシートをバッファするバッファ動作と、前記バッファしたシートを前記シート積載手段に搬送する搬送動作とを行うバッファ手段と、
前記バッファ手段を制御するバッファ制御手段と、を備え、
前記バッファ制御手段は、前記シート処理手段により処理されるシート束の最終シートに対応する排出信号を受信してから、該最終シートに続く後続シートに対応する排出信号を受信するまでの経過時間を計測し、前記経過時間が前記所定の処理に応じて設定された処理時間を越えなかった場合、前記バッファ手段により該最終シートに続く後続シートの前記バッファ動作を実行させ、前記経過時間が前記シート処理手段による処理時間を越えた場合、前記バッファ手段に前記搬送動作を実行させることによって該最終シートに続く後続シートを前記シート積載手段に搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
I Ri is the image formed on the image forming unit, a sheet stacking means for stacking the sheet conveyed in a predetermined conveying direction,
Sheet processing means for performing predetermined processing on the sheets stacked on the sheet stacking means;
Buffer means disposed upstream of the sheet stacking means in the transport direction and performing a buffer operation for buffering sheets during the processing operation of the sheet processing means and a transport operation for transporting the buffered sheets to the sheet stacking means. When,
Buffer control means for controlling the buffer means,
The buffer control means determines an elapsed time from receiving the discharge signal corresponding to the final sheet of the sheet bundle processed by the sheet processing means until receiving the discharge signal corresponding to the subsequent sheet following the final sheet. When the elapsed time does not exceed the processing time set according to the predetermined processing, the buffer means executes the buffer operation of the subsequent sheet following the final sheet, and the elapsed time is the sheet. When the processing time by the processing means is exceeded, the succeeding sheet following the final sheet is conveyed to the sheet stacking means by causing the buffer means to execute the conveying operation.
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 3.
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