JP2019004229A - 情報処理装置及び画像生成装置及びそれら制御方法、並びにプログラム及び画像処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
仮想視点画像を生成するための視点の位置または/および視線の方向を特定する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された視点の位置または/および視線の方向に基づいて生成される仮想視点画像の品質に関する情報を通知する通知手段とを有する。
実施形態では、仮想視点画像を視聴・生成を要求するための仮想カメラ(仮想視点)の位置姿勢の変更操作を行うユーザと、監視用の仮想カメラの位置姿勢の制御を行うユーザがある。両者を区別するため、前者を仮想カメラマン、後者を監視者と呼ぶ。
・全体俯瞰監視モード:
被写体が存在し得る領域全てを網羅的に監視するモード
・予測監視モード:
視聴用仮想カメラが今後移動する位置を予測して先回りし監視するモード
・低品位領域監視モード:
仮想カメラ画像の品質が悪化しやすい領域を重点的に監視するモード
・カメラ操作入力監視モード:
監視用仮想カメラを操作して監視するモード
第2の実施形態は、撮影領域全体を俯瞰して仮想視点画像の品質を監視する際、被写体の存在している領域に限定して確認することで、効率良く全体俯瞰監視を実現する例である。
第3の実施形態は、撮影領域全体を俯瞰して仮想視点画像の品質を監視する際、被写体の存在し得る領域を少なくとも2つ以上に分割し、複数の監視仮想カメラを用いて各領域を確認することで、短時間で全体を監視できる全体俯瞰監視を実現する例である。
第4の実施形態は、撮影領域全体を俯瞰して仮想視点画像の品質を監視する際、仮想視点画像の異常を検出する処理を画像生成装置101内に設け、仮想カメラマンへ通知することで、監視者がいない場合においても異常が検出可能となることを実現する例である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 仮想視点画像を生成するための視点の位置または/および視線の方向を特定する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された視点の位置または/および視線の方向に基づいて生成される仮想視点画像の品質に関する情報を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記通知手段は、品質が良くない仮想視点画像が生成される視点の位置または/および視線の方向を通知することを特徴とする
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記通知手段は、オブジェクトの欠落が生じる仮想視点画像が生成される視点の位置または/および視線の方向、または、ノイズを含む仮想視点画像が生成される視点の位置または/および視線の方向を通知することを特徴とする
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記通知手段は、他の装置に仮想視点画像の品質に関する情報を送信するまたは表示部に仮想視点画像の品質に関する情報を表示させることを特徴とする
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数の撮像装置により撮像された映像から、クライアントから要求された仮想視点から見える仮想視点画像を生成し前記クライアントに供給する画像生成装置であって、
クライアントから要求された仮想視点の位置と視線方向を表す仮想視点情報に基づき、仮想視点画像を生成する画像生成手段と、
生成した仮想視点画像を前記クライアントに送信する画像送信手段と、
第1のタイプのクライアントから、仮想視点画像に異常があることを示す情報を受信した場合、異常となった仮想視点画像の仮想視点情報を保持する保持手段と、
該保持手段で保持された仮想視点情報が表す仮想視点の位置と視線方向を表す情報を、仮想視点画像の作成を要求している第2のタイプのクライアントに送信する仮想視点送信手段と、
を有することを特徴とする画像生成装置。 - 前記第1のタイプのクライアントから、予め設けられた仮想視点の移動に関する複数のモードの1つの選択の指示を受信する受信手段と、
選択したモードに応じて仮想視点情報を発生する発生手段と
を含むことを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 前記複数のモードには、
オブジェクトが存在し得る領域の全体を俯瞰するパスに沿って、仮想視点を所定速度で移動するモード、
前記第2のタイプのクライアントから要求される仮想視点の移動する方向を推定し、当該推定した移動方向に沿って仮想視点を移動するモード、
予め設定された、オブジェクトの画質が悪化しやすい領域を監視する対象とし、仮想視点を当該領域の周りに沿って所定速度で移動するモード、
前記第1のタイプのクライアントのユーザの操作のみに依存して仮想視点を移動するモード
が含まれることを特徴とする請求項6に記載の画像生成装置。 - 前記仮想視点送信手段は、
前記第2のタイプのクライアントから要求された現在の仮想視点と、前記保持手段に保持された仮想視点の位置と向きの関係をグラフィカルに表す情報を送信する
ことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の画像生成装置。 - オブジェクトの分布に基づき、当該オブジェクトを包含する最小の領域を検出し、当該最小の領域を俯瞰するように仮想視点を移動するモードが含まれることを特徴とする請求項7に記載の画像生成装置。
- オブジェクトが存在し得る領域を予め設定された個数で分割し、各分割領域を俯瞰する仮想視点画像を合成して1枚の画像を生成する合成手段を更に有し、
前記画像送信手段は、前記第1のタイプのクライアントに送信する場合には前記合成手段による合成後の画像を送信する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 前記画像生成手段は、
前記第1のタイプのクライアントから受信した仮想視点情報を受信した場合、予め設定された過去から現在までに生成した仮想視点画像における輝度成分の最大輝度、平均輝度、最小輝度に基づき、現在の仮想視点画像に対する異常の有無を推定し、異常が推定された場合には異常が推定されたことを示す情報を付加した仮想視点画像を生成する
ことを特徴とする請求項5乃至10のいずれか1項に記載の画像生成装置。 - 情報処理装置の制御方法であって、
取得手段が、仮想視点画像を生成するための視点の位置または/および視線の方向を特定する情報を取得する取得工程と、
通知手段が、前記取得工程により取得された視点の位置または/および視線の方向に基づいて生成される仮想視点画像の品質に関する情報を通知する通知工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 複数の撮像装置により撮像された映像から、クライアントから要求された仮想視点から見える仮想視点画像を生成し前記クライアントに供給する画像生成装置の制御方法であって、
画像生成手段が、クライアントから要求された仮想視点の位置と視線方向を表す仮想視点情報に基づき、仮想視点画像を生成する画像生成工程と、
画像送信手段が、生成した仮想視点画像を前記クライアントに送信する画像送信工程と、
保持手段が、第1のタイプのクライアントから、仮想視点画像に異常があることを示す情報を受信した場合、異常となった仮想視点画像の仮想視点情報を保持する保持工程と、
仮想視点送信手段が、前記保持工程で保持された仮想視点情報が表す仮想視点の位置と視線方向を表す情報を、仮想視点画像の作成を要求している第2のタイプのクライアントに送信する仮想視点送信工程と、
を有することを特徴とする画像生成装置の制御方法。 - コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、請求項13に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 複数のクライアントと、複数の撮像装置により撮像された映像から、各クライアントから要求された仮想視点から見える仮想視点画像を生成し、要求元のクライアントに供給する画像生成装置とで構成される画像処理システムであって、
画像生成装置は、
前記クライアントから要求された仮想視点の位置と視線方向を表す仮想視点情報に基づき、仮想視点画像を生成する画像生成手段と、
生成した仮想視点画像を要求元のクライアントに送信する画像送信手段と、
第1のタイプのクライアントから、仮想視点画像に異常があることを示す情報を受信した場合、異常となった仮想視点画像の仮想視点情報を保持する保持手段と、
該保持手段で保持された仮想視点情報が表す仮想視点の位置と視線方向を表す情報を、仮想視点画像の作成を要求している第2のタイプのクライアントに送信する仮想視点送信手段と、
前記第1のタイプのクライアントは、
前記画像送信手段による送信された仮想視点画像を表示する第1の表示手段と、
ユーザからの所定の入力があった場合、表示された仮想視点画像が異常であることを示す情報を前記画像生成手段に送信する手段とを有し、
前記第2のタイプのクライアントは、
ユーザから入力された、仮想視点の位置と向きを表す仮想視点情報を前記画像生成手段に送信する手段と、
送信した前記仮想視点情報に基づいて前記画像生成装置が生成した仮想視点画像、及び、前記仮想視点送信手段からの情報に基づいて、ユーザが指定した仮想視点の位置と向き、及び、前記第1のタイプのクライアントが示した異常な仮想視点の位置と向きとの関係を示す画像を表示する第2の表示手段とを有する
ことを特徴とする画像処理システム。
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