JP2019001573A - Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device - Google Patents

Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2019001573A
JP2019001573A JP2017115506A JP2017115506A JP2019001573A JP 2019001573 A JP2019001573 A JP 2019001573A JP 2017115506 A JP2017115506 A JP 2017115506A JP 2017115506 A JP2017115506 A JP 2017115506A JP 2019001573 A JP2019001573 A JP 2019001573A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection device
elevator
landing
elevator inspection
hoistway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017115506A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
靖貴 賀来
Yasutaka Kaku
靖貴 賀来
五嶋　匡
Tadashi Goshima
匡 五嶋
光太郎 三之宮
Kotaro Sannomiya
光太郎 三之宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority to JP2017115506A priority Critical patent/JP2019001573A/en
Priority to CN201810459983.3A priority patent/CN109019208B/en
Publication of JP2019001573A publication Critical patent/JP2019001573A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

To provide a taking-off/landing platform for an elevator inspection device, which enables the elevator inspection device to be appropriately installed/recovered.SOLUTION: This taking-off/landing platform for the elevator inspection device is provided with: a pedestal from/on which the elevator inspection device that flies in a hoistway of a stopped elevator to carry out inspection takes off/lands; a weight for setting a balance with the pedestal side on the landing side of the elevator so as to prevent the elevator inspection device from falling in the hoistway; and a connection arm for connecting the pedestal and the weight.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はエレベーター点検装置用離着陸台およびエレベーター点検装置用離着陸システムに関し、例えば停止しているエレベーターの点検に適用して好適なものである。   The present invention relates to a take-off / landing platform for an elevator inspection device and a take-off / landing system for an elevator inspection device, and is suitable for application to, for example, inspection of a stopped elevator.

一般に、エレベーターには、地震の揺れを感知した場合に乗りかごの昇降運転を停止させる地震時管制運転装置が設置されている。この地震時管制運転装置は、機械室、塔内等に設置された地震計が一定の揺れを感知した場合に、乗りかごを最寄りの階で停止させ、乗りかごのドアを開放して停止階に利用者を非難させることで利用者の安全を確保するものである。地震時管制運転装置が検知する地震動には、初期微動と主要動とがある。地震時管制運転装置は、初期微動のみ感知した場合、一定時間経過後に自動で乗りかごの昇降運転を復旧させ、強い揺れの主要動を感知した場合、乗りかごの昇降運転を停止後、現地で専門技術を持つ保守員による復旧のための点検がなされるまで乗りかごの昇降運転を復旧させない。   In general, an elevator is provided with an earthquake-controlled operation device that stops the raising / lowering operation of a car when an earthquake shake is detected. This seismic control operation device stops the car at the nearest floor when the seismometer installed in the machine room, tower, etc. senses a certain shaking, and opens the door of the car to stop the floor. The security of the user is ensured by condemning the user. Seismic motion detected by the seismic control device has an initial fine motion and a main motion. The earthquake control operation device automatically restores the elevator operation after a certain period of time when only the initial tremor is detected, and when it detects a major motion of strong shaking, it stops the elevator operation at the site after stopping the elevator operation. The elevator operation will not be restored until a repair inspection is performed by maintenance personnel with specialized skills.

このため、地震時管制運転装置が主要動を感知した場合、保守員は、現地に赴いて昇降路内の機器の損傷、被害の有無等を目視で確認しなければならない。この場合、保守員は、特に、主ロープの引っ掛かりの有無、テールコードの引っ掛かりの有無、ガイドレールの傾きの有無、ガイドレールから乗りかごが外れていないか等、乗りかごの昇降運転が正常にできない被害がないかを点検する必要がある。しかしながら、このような点検には相応の時間を必要とし、特に昇降路の長い高層エレベーターの場合には確認作業に多大な時間を要する。   For this reason, when an earthquake control operation device senses a major movement, maintenance personnel must visit the site to visually check for damage to the equipment in the hoistway and the presence or absence of damage. In this case, the maintenance staff should be able to operate the car correctly, especially if the main rope is caught, the tail cord is caught, the guide rail is tilted, and the car is not detached from the guide rail. It is necessary to check for possible damage. However, such an inspection requires a considerable amount of time, and particularly in the case of a high-rise elevator with a long hoistway, a large amount of time is required for the confirmation work.

このような状況のもと、近年では、エレベーターの乗りかごを動かせない状態において、昇降路内の機器の状況を保守員が点検する際に使用するエレベーター点検装置の研究開発も広く行われ、エレベーター点検装置が実用化されている。この種のエレベーター点検装置の１つとして、昇降路内の機器の状況を保守員が確認するために、昇降路内の障害物を避けながら飛行手段が昇降し、昇降路内の機器を撮影する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、飛行体を飛行させる場合の離陸および着陸を確実かつ安全に行う離着陸システムが開示されている（特許文献２および特許文献３参照）。   Under these circumstances, in recent years, research and development of elevator inspection devices used when maintenance personnel check the status of equipment in the hoistway when the elevator car cannot be moved has been widely conducted. Inspection equipment has been put into practical use. As one of this type of elevator inspection device, in order for maintenance personnel to check the status of equipment in the hoistway, the flying means moves up and down while avoiding obstacles in the hoistway, and photographs the equipment in the hoistway. A technique is disclosed (see Patent Document 1). Also, a take-off and landing system that reliably and safely takes off and land when flying a flying object is disclosed (see Patent Document 2 and Patent Document 3).

特開２０１５−３０６０４号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-30604 特開２０１２−７１６４５号公報JP 2012-71645 A 特開２０１６−１３３５０８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-133508

高層ビルに設置されたエレベーターの地震時管制運転装置が強い揺れの主要動を感知し、エレベーターが昇降運転を停止した場合、高層階の居住者が移動手段を失い、高層階にとり残される可能性がある。このため保守員は、早急に点検を行い、乗りかごの昇降運転を復旧させる必要がある。しかしながら、高層ビルに設置された昇降路が長いエレベーターにおいては保守員が昇降路を移動しながら目視で確認すると時間がかかってしまう。   If an elevator control operation device installed in a high-rise building senses the main motion of strong shaking and the elevator stops the lifting operation, residents on the high floor may lose their means of transportation and be left on the high floor There is. For this reason, the maintenance staff needs to check immediately and restore the elevator operation of the car. However, in an elevator with a long hoistway installed in a high-rise building, it takes time if maintenance personnel visually confirm it while moving the hoistway.

上述した特許文献１に記載の技術では、乗りかごの昇降運転の復旧のための点検作業を行う際、保守員は、エレベーター点検装置を昇降路内に進入させ、エレベーター点検装置が障害物を回避しながら昇降路内を昇降移動して撮像した昇降路内の機器の画像を確認することで、機器の状況を確認する。   In the technique described in Patent Document 1 described above, when performing inspection work for restoration of the lifting operation of the car, maintenance personnel enter the elevator inspection device into the hoistway, and the elevator inspection device avoids obstacles. While confirming the image of the equipment in the hoistway picked up and down in the hoistway, the status of the equipment is confirmed.

しかしながら、乗り場のドアを開いてエレベーター点検装置を昇降路内に進入させる際、大きく開いた乗り場のドアから物が落下し、当該物が破損したり、当該物により昇降路内の機器を破損したりしてしまうおそれがある。この点、保守員がエレベーター点検装置を昇降路内に投入および回収を行うようにした場合、エレベーター点検装置を持って昇降路内に入退出するため、エレベーター点検装置を落としたり、エレベーターの機器にぶつけたりしてエレベーター点検装置が破損してしまうおそれがある。   However, when opening the landing door and allowing the elevator inspection device to enter the hoistway, an object falls from the wide opening door and the thing is damaged or the equipment in the hoistway is damaged by the object. There is a risk that. In this regard, when the maintenance staff puts the elevator inspection device into the hoistway and collects it, the elevator inspection device is moved into and out of the hoistway so that the elevator inspection device can be dropped or used in the elevator equipment. Otherwise, the elevator inspection device may be damaged.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの乗りかごが停止して動かせない状況において、昇降路内の機器の状態を点検できるエレベーター点検装置を適切に投入および回収することができるエレベーター点検装置用離着陸台を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and in a situation where the elevator car stops and cannot be moved, an elevator inspection device that can inspect the state of equipment in the hoistway can be appropriately inserted and recovered. It is intended to propose a take-off / landing platform for elevator inspection equipment.

かかる課題を解決するため本発明においては、停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置が離着陸する台座と、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を設けるようにした。   In order to solve such a problem, in the present invention, an elevator inspection device that performs an inspection by flying in a hoistway of a stopped elevator, and a pedestal on which the elevator inspection device takes off and landing, so that the elevator inspection device does not fall into the hoistway. A weight for balancing the pedestal side and a connecting arm for connecting the pedestal and the weight are provided on the elevator landing side.

また本発明においては、停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置と、前記エレベーター点検装置を遠隔操作するための端末装置と、前記エレベーター点検装置が離着陸するための台座を有するエレベーター点検装置用離着陸台と、を備え、前記エレベーター点検装置は、前記エレベーターの昇降路内の画像を撮像する撮像装置を有し、前記端末装置は、前記撮像装置で撮像された画像を受信する通信装置と、前記通信装置で受信した画像を表示する表示装置と、を有し、前記エレベーター点検装置用離着陸台は、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を有するようにした。   Further, in the present invention, an elevator inspection device that performs inspection by flying in a hoistway of a stopped elevator, a terminal device for remotely operating the elevator inspection device, and for the elevator inspection device to take off and land An elevator inspection device take-off and landing platform having a pedestal, wherein the elevator inspection device has an imaging device that captures an image in a hoistway of the elevator, and the terminal device is an image captured by the imaging device And a display device for displaying an image received by the communication device, and the takeoff / landing platform for the elevator inspection device prevents the elevator inspection device from falling into the hoistway. A weight for balancing the pedestal side on the platform side, and a connecting arm for connecting the pedestal and the weight; It was to have a.

上記構成によれば、例えば、保守員が昇降路内に入ることなく、台座およびエレベーター点検装置を昇降路内に配置し、乗り場のドアを閉めた状態でエレベーター点検装置を離着陸させることができるようになる。   According to the above configuration, for example, the pedestal and the elevator inspection device can be arranged in the hoistway without entering the hoistway, and the elevator inspection device can be taken off and landed with the landing door closed. become.

本発明によれば、エレベーター点検装置を適切に投入および回収することができるエレベーター点検装置用離着陸台を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the take-off and landing platform for elevator inspection apparatuses which can throw in and collect | recover an elevator inspection apparatus appropriately can be implement | achieved.

第１の実施の形態によるエレベーターの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the take-off and landing system for elevator inspection apparatuses by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸台の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the take-off and landing platform for elevator inspection apparatuses by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸台の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the take-off and landing platform for elevator inspection apparatuses by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターを示す。このエレベーター１は、一般的な１：１ローピング方式のエレベーターであり、建物に設置された昇降路２内において、乗りかご３が各階床に設置された乗り場４の間を昇降運転するものである。 (1) 1st Embodiment In FIG. 1, 1 shows the elevator by 1st Embodiment as a whole. The elevator 1 is a general 1: 1 roping type elevator, and in a hoistway 2 installed in a building, a car 3 moves up and down between landings 4 installed on each floor. .

エレベーター１は、昇降路２の上部に設けられた機械室５に巻上機６を備える。巻上機６は、乗りかご３を昇降駆動する昇降機構であり、乗りかご３の昇降運転を制御する制御盤７および図示しない調速ロープの一端が掛けられた調速機と共に機械室５に設置される。リング状の調速ロープの他端は、昇降路２の下部に設けられたピット８内に配設された図示しない滑車に掛けられる。   The elevator 1 includes a hoisting machine 6 in a machine room 5 provided in the upper part of the hoistway 2. The hoisting machine 6 is an elevating mechanism that drives the car 3 up and down. The hoisting machine 6 is installed in the machine room 5 together with a control panel 7 that controls the elevating operation of the car 3 and a speed governor on which one end of a speed regulating rope (not shown) is hung. Installed. The other end of the ring-shaped speed control rope is hung on a pulley (not shown) disposed in a pit 8 provided in the lower part of the hoistway 2.

エレベーター１は、巻上機６に巻き付けられた主ロープ９の一端側に取り付けられた乗りかご３と、主ロープ９の他端側に取り付けられた釣合錘１０とを備える。乗りかご３は、昇降路２の壁に固定配置されたかご用ガイドレール１１に沿って昇降し、釣合錘１０は、昇降路２の壁に固定配置された釣合錘用ガイドレール１２に沿って昇降する。   The elevator 1 includes a passenger car 3 attached to one end side of a main rope 9 wound around a hoisting machine 6 and a counterweight 10 attached to the other end side of the main rope 9. The car 3 moves up and down along a car guide rail 11 fixedly arranged on the wall of the hoistway 2, and the counterweight 10 is connected to a counterweight guide rail 12 fixedly arranged on the wall of the hoistway 2. Go up and down along.

各階の乗り場４に設けられた乗り場ドア１３は、乗りかご３に対する乗降口であり、乗りかご３が着床した場合に、乗りかご３のかごドア１４と係合してかごドア１４と一体となって、後述の敷居２０の溝に沿って開閉する。   A landing door 13 provided at the landing 4 on each floor is a doorway for the car 3, and when the car 3 reaches the floor, it engages with the car door 14 of the car 3 and is integrated with the car door 14. It opens and closes along the groove of the threshold 20 described later.

なお、専門技術を有した保守員は、所定の外部開放手段により乗り場ドア１３を開けて昇降路２内を点検することが可能であり、強い揺れの地震等により運行を停止したエレベーター１の復旧作業の際に、乗り場ドア１３を開けて昇降路２内に後述のエレベーター点検装置用離着陸台３０を取付け、昇降路２内に後述のエレベーター点検装置１５を投入し、回収することができる。   In addition, maintenance personnel with specialized skills can check the interior of the hoistway 2 by opening the landing door 13 by a predetermined external opening means, and restoration of the elevator 1 that has been stopped due to a strong shaking earthquake or the like. During the work, the landing door 13 can be opened and the elevator inspection device take-off / landing platform 30 described later can be mounted in the hoistway 2, and the elevator inspection device 15 described later can be loaded into the hoistway 2 and collected.

図２は、エレベーター点検装置１５が離着陸するためのエレベーター点検装置用離着陸システムの構成の一例を示す。エレベーター点検装置用離着陸システムは、エレベーター点検装置１５、端末装置１９、エレベーター点検装置用離着陸台３０を含んで構成される。   FIG. 2 shows an example of the configuration of an elevator inspection device take-off and landing system for the elevator inspection device 15 to take off and land. The elevator inspection device take-off and landing system includes an elevator inspection device 15, a terminal device 19, and an elevator inspection device take-off and landing platform 30.

エレベーター点検装置１５は、昇降路２内を上下に飛行するドローン等の飛行体である。エレベーター点検装置１５は、プロペラなどの回転羽根１６と、回転羽根１６を回転駆動するモータと、昇降路２内の画像を撮像するためのカメラ等の撮像装置１７と、保守員１８がエレベーター点検装置１５を遠隔操作するための端末装置１９とエレベーター点検装置１５との間でデータを送受信するための通信装置と、エレベーター点検装置１５を制御するための制御装置と、各種の情報を記憶する記憶装置と、を備える。例えば、制御装置が記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター点検装置１５の各種の機能が実現される。なお、モータ、通信装置、制御装置、および記憶装置については、図示を省略する。   The elevator inspection device 15 is a flying body such as a drone that flies up and down in the hoistway 2. The elevator inspection device 15 includes a rotary blade 16 such as a propeller, a motor that rotationally drives the rotary blade 16, an imaging device 17 such as a camera that captures an image in the hoistway 2, and a maintenance staff 18 that has an elevator inspection device. A communication device for transmitting and receiving data between the terminal device 19 for remotely operating the vehicle 15 and the elevator inspection device 15, a control device for controlling the elevator inspection device 15, and a storage device for storing various information And comprising. For example, various functions of the elevator inspection device 15 are realized by the control device reading and executing a program stored in the storage device. In addition, illustration is abbreviate | omitted about a motor, a communication apparatus, a control apparatus, and a memory | storage device.

端末装置１９は、保守員１８がエレベーター点検装置１５を遠隔操作可能なスマートフォン、タブレット等の情報処理装置である。端末装置１９は、撮像装置１７で撮像された昇降路２内の画像を受信などする通信装置と、通信装置で受信された画像などを表示する表示装置と、端末装置１９を制御するための制御装置と、各種の情報を記憶する記憶装置と、を備える。例えば、制御装置が記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、端末装置１９の各種の機能が実現される。なお、通信装置、表示装置、制御装置、および記憶装置については、図示を省略する。   The terminal device 19 is an information processing device such as a smartphone or a tablet that allows the maintenance staff 18 to remotely operate the elevator inspection device 15. The terminal device 19 includes a communication device that receives an image in the hoistway 2 imaged by the imaging device 17, a display device that displays an image received by the communication device, and a control for controlling the terminal device 19. A device and a storage device for storing various kinds of information. For example, various functions of the terminal device 19 are realized by the control device reading and executing a program stored in the storage device. Note that illustration of the communication device, the display device, the control device, and the storage device is omitted.

エレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター点検装置１５が離着陸する台座３１と、エレベーター点検装置用離着陸台３０が昇降路２内に落下しないように乗り場４側で台座３１側との釣合いをとる錘３２と、台座３１と錘３２とを連結する連結アーム３３とを備える。また、エレベーター点検装置用離着陸台３０は、敷居２０の溝に引っ掛けられる敷居溝掛かり部３４と、エレベーター点検装置１５の飛行を支援するための光、電波などを発する発信機３５とを備える。   The elevator inspection device take-off and landing platform 30 includes a pedestal 31 on which the elevator inspection device 15 takes off and landing and a weight that balances the pedestal 31 side on the landing 4 side so that the elevator inspection device take-off and landing platform 30 does not fall into the hoistway 2. 32 and a connecting arm 33 that connects the pedestal 31 and the weight 32. In addition, the elevator inspection device takeoff and landing platform 30 includes a sill groove hooking portion 34 that is hooked in a groove of the sill 20, and a transmitter 35 that emits light, radio waves, and the like for supporting the flight of the elevator inspection device 15.

かかるエレベーター点検装置用離着陸システムにおいて、保守員１８は、乗り場ドア１３から昇降路２内の飛行の障害となる主ロープ９、図示しないテールコードなどの機器のない場所（階床、昇降路２内の位置など）を選定する。続いて、保守員１８は、台座３１にエレベーター点検装置１５を乗せ、敷居２０の溝に敷居溝掛かり部３４をかけ、乗り場ドア１３を閉じる。そして、保守員１８は、端末装置１９を操作してエレベーター点検装置１５に指令を送ることで台座３１での離着陸が行われる。   In such a take-off and landing system for an elevator inspection device, the maintenance staff 18 is provided in a place where there is no equipment such as a main rope 9 or a tail cord (not shown) that is a hindrance to the flight in the hoistway 2 from the landing door 13 (in the floor, in the hoistway 2). Position). Subsequently, the maintenance person 18 puts the elevator inspection device 15 on the pedestal 31, hangs the sill groove 34 on the groove of the sill 20, and closes the landing door 13. Then, the maintenance staff 18 operates the terminal device 19 and sends a command to the elevator inspection device 15 to take off and land on the pedestal 31.

図３は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の構成の一例を示す。図３に示すように、台座３１は、板状の部材である。また、台座３１において、エレベーター点検装置１５が離着陸する側の面（上面）は、エレベーター点検装置１５が滑りにくい構成（構造）を有する。例えば、台座３１の上面は、滑りにくい素材で構成されてもよいし、凹凸を設けるなどの加工がされていてもよいし、すべり止めシートが貼られていてもよいし、その他の構成であってもよい。なお、台座３１については、エレベーター点検装置１５の着陸の際、エレベーター点検装置１５の自然落下が行われる前提とする場合、エレベーター点検装置１５が所定の高さ（例えば１００ｃｍ）から自然落下したときの衝撃を和らげる素材を含んで構成される。   FIG. 3 shows an example of the structure of the elevator inspection device take-off and landing platform 30. As shown in FIG. 3, the pedestal 31 is a plate-like member. Moreover, in the base 31, the surface (upper surface) on the side where the elevator inspection device 15 takes off and landing has a configuration (structure) in which the elevator inspection device 15 is difficult to slip. For example, the upper surface of the pedestal 31 may be made of a material that is not slippery, may be processed to provide unevenness, may be provided with a non-slip sheet, or may have other configurations. May be. In addition, about the base 31, when landing on the elevator inspection apparatus 15, when it assumes that the natural fall of the elevator inspection apparatus 15 is performed, when the elevator inspection apparatus 15 naturally falls from a predetermined height (for example, 100 cm), Consists of materials that reduce impact.

錘３２は、エレベーター１の乗り場４において台座３１が昇降路２内に配置されたときに乗り場４側で台座３１側との釣合いをとるための錘である。より具体的には、錘３２は、箱状の２つの部材からなり、エレベーター点検装置用離着陸台３０がエレベーター点検装置１５および台座３１の自重により傾いて昇降路２内に落下しないように乗り場４側で釣合いを取る重さを有する。また、錘３２は、エレベーター１の乗り場４において台座３１が昇降路２内に配置され、乗り場ドア１３が閉められているときに、乗り場４と乗り場ドア１３とのすき間を通過しない厚さ（すき間よりも大きい厚さ）を有する。   The weight 32 is a weight for balancing the pedestal 31 on the landing 4 side when the pedestal 31 is disposed in the hoistway 2 at the landing 4 of the elevator 1. More specifically, the weight 32 is made up of two box-shaped members, and the landing 4 for the elevator inspection device 30 so that the elevator inspection device take-off / landing platform 30 does not tilt into the hoistway 2 due to its own weight of the elevator inspection device 15 and the pedestal 31. Has a weight to balance on the side. Further, the weight 32 has a thickness that does not pass through the gap between the landing 4 and the landing door 13 when the pedestal 31 is disposed in the hoistway 2 in the landing 4 of the elevator 1 and the landing door 13 is closed. Greater thickness).

なお、エレベーター点検装置１５の自然落下が行われる前提とする場合、錘３２には、エレベーター点検装置１５が離着陸しても、エレベーター点検装置用離着陸台３０を水平に保つことができる重さ（エレベーター点検装置用離着陸台３０が動くことのない重さ）が計算、測定等されて用いられてもよい。また、例えば、錘３２が所定の高さを有することで、エレベーター点検装置用離着陸台３０が傾いたとしても、錘３２が乗り場ドア１３に当たることによりエレベーター点検装置用離着陸台３０およびエレベーター点検装置１５が昇降路２内に落下してしまう事態を防ぐための歯止めの役割を担うようにしてもよい。   When it is assumed that the elevator inspection device 15 is naturally dropped, the weight 32 can keep the elevator inspection device landing / landing platform 30 horizontal even when the elevator inspection device 15 takes off and landing (elevator The weight at which the inspection device take-off and landing platform 30 does not move) may be calculated and measured. For example, even if the weight 32 has a predetermined height, even if the takeoff / landing platform 30 for the elevator inspection device is inclined, the takeoff / landing platform 30 for the elevator inspection device and the elevator inspection device 15 are caused by the weight 32 hitting the landing door 13. May play a role of pawls to prevent a situation where the water drops into the hoistway 2.

連結アーム３３は、台座３１と錘３２とを連結するＴ字状の部材である。台座３１が連結される側の縦棒部分（アーム部と称する。）は、所定の厚さ、所定の幅、および所定の長さを有する棒状に形成されている。所定の厚さは、例えば、乗り場ドア１３と敷居２０とのすき間より薄い厚さである。所定の幅は、例えば、乗り場ドア１３のドアシューに干渉しない幅（より具体的には、ドアシュー間の幅よりも狭い幅）である。所定の長さは、例えば、乗り場ドア１３の厚さよりも長い長さである。アーム部の寸法を所定の長さ、所定の幅、および所定の長さとすることで、保守員１８は、昇降路２内に台座３１を配置し、乗り場ドア１３を完全に閉めた状態で、エレベーター点検装置１５を離発着させることができる。なお、錘３２が連結される側の横棒部分の上部には、任意の位置に水平器３６が設けられる。   The connecting arm 33 is a T-shaped member that connects the base 31 and the weight 32. A vertical bar portion (referred to as an arm portion) on the side to which the base 31 is connected is formed in a bar shape having a predetermined thickness, a predetermined width, and a predetermined length. The predetermined thickness is, for example, a thickness that is thinner than the gap between the landing door 13 and the sill 20. The predetermined width is, for example, a width that does not interfere with the door shoe of the landing door 13 (more specifically, a width that is narrower than the width between the door shoes). The predetermined length is, for example, a length longer than the thickness of the landing door 13. By setting the dimensions of the arm part to a predetermined length, a predetermined width, and a predetermined length, the maintenance staff 18 arranges the pedestal 31 in the hoistway 2 and completely closes the landing door 13, The elevator inspection device 15 can be detached and attached. In addition, a leveling device 36 is provided at an arbitrary position above the horizontal bar portion on the side to which the weight 32 is connected.

敷居溝掛かり部３４は、敷居２０の溝に係合する部材であり、連結アーム３３の下側に設けられ、その寸法は、敷居２０の溝の幅および深さよりも小さく規定されている。かかる敷居溝掛かり部３４によれば、エレベーター点検装置用離着陸台３０が昇降路２内に落下してしまう事態を防ぐことができる。   The sill groove hanging portion 34 is a member that engages with the groove of the sill 20 and is provided on the lower side of the connecting arm 33, and its dimensions are defined to be smaller than the width and depth of the groove of the sill 20. According to this sill groove hanging part 34, it is possible to prevent the elevator inspection device takeoff / landing platform 30 from falling into the hoistway 2.

発信機３５は、レーザー、ライト等を発信する。エレベーター点検装置１５は、昇降路２内で発信機３５を検出することで、エレベーター点検装置１５と発信機３５の位置関係を演算し、保守員１８が操縦することなく台座３１に誘導でき、着陸することが可能である。   The transmitter 35 transmits a laser, a light, and the like. By detecting the transmitter 35 in the hoistway 2, the elevator inspection device 15 can calculate the positional relationship between the elevator inspection device 15 and the transmitter 35, and can guide to the pedestal 31 without maneuvering by the maintenance staff 18. Is possible.

またエレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の角度、傾斜などを確認するための水平器３６を備える。水平器３６は、エレベーター点検装置用離着陸台３０がエレベーター１に設置された際、乗り場４から保守員１８が確認できるようにエレベーター点検装置用離着陸台３０の上（本例では乗り場４側に位置する連結アーム３３の上であるが、錘３２の上であってもよい。）に設けられる。   The elevator inspection device take-off / landing platform 30 includes a level 36 for confirming the angle, inclination, etc. of the elevator inspection device take-off / landing platform 30. The leveling device 36 is located on the elevator inspection device takeoff / landing platform 30 (in this example, on the landing 4 side) so that the maintenance staff 18 can confirm from the landing 4 when the elevator inspection device takeoff / landing platform 30 is installed in the elevator 1. On the connecting arm 33, but may be on the weight 32).

かかるエレベーター点検装置用離着陸台３０によれば、保守員１８は、昇降路２に入ることなく、エレベーター点検装置１５を投入し、回収することができる。   According to the elevator inspection device take-off and landing platform 30, the maintenance staff 18 can input and collect the elevator inspection device 15 without entering the hoistway 2.

ここで、エレベーター１の乗り場４からエレベーター点検装置１５を離着陸させるために、乗り場ドア１３を大きく開放したままにする場合、乗り場ドア１３から昇降路２内に物が落ちてしまう問題がある。この点、エレベーター点検装置用離着陸台３０によれば、乗り場ドア１３を閉じた状態で昇降路２内のエレベーター点検装置１５の離陸および着陸が可能となるので、乗り場ドア１３から昇降路２内に物が落ちてしまう事態を回避することができる。   Here, in order to take off and land the elevator inspection device 15 from the landing 4 of the elevator 1, when the landing door 13 is left largely open, there is a problem that an object falls from the landing door 13 into the hoistway 2. In this respect, according to the take-off and landing platform 30 for the elevator inspection device, the elevator inspection device 15 in the hoistway 2 can be taken off and landed with the landing door 13 closed, so that the landing door 13 can enter the hoistway 2 from the landing door 13. It is possible to avoid a situation where an object falls.

図４は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の使用状態の一例を示す。まず、保守員１８は、乗り場ドア１３を開いて昇降路２内の機器の状況（主ロープ９、乗りかご３の位置など）を確認し、発信機３５の電源を入れてエレベーター点検装置用離着陸台３０を最下階の乗り場４ａに設置する。なお、本例では、エレベーター点検装置用離着陸台３０が発信機３５をランドマークとして昇降するため、乗り場４ａと乗り場４ｇとの２か所において、エレベーター点検装置用離着陸台３０を設置して点検を行うことで、昇降路２内の全ての点検を行うことができる。   FIG. 4 shows an example of the usage state of the elevator inspection device take-off and landing platform 30. First, the maintenance staff 18 opens the landing door 13 to check the status of the equipment in the hoistway 2 (the position of the main rope 9, the car 3, etc.), turns on the transmitter 35, and takes off and landing for the elevator inspection device. A stand 30 is installed at the landing 4a on the lowest floor. In this example, since the elevator inspection device take-off and landing platform 30 moves up and down with the transmitter 35 as a landmark, the elevator inspection device take-off and landing platform 30 is installed at two places, the landing 4a and the landing 4g. By performing, all the inspections in the hoistway 2 can be performed.

続いて、保守員１８は、乗り場ドア１３ａを閉め、端末装置１９を操作することで、エレベーター点検装置１５に対して点検開始指示を送信する。エレベーター点検装置１５は、点検開始指示を受信すると、離陸して昇降路２内の点検（撮影）を開始し、撮影した映像（画像）を端末装置１９に送信する。エレベーター点検装置１５は、乗り場４ａと停止した乗りかご３との間の昇降路２内の点検を終えると、発信機３５の位置を算出し、エレベーター点検装置用離着陸台３０に着陸する。保守員１８は、端末装置１９の表示装置を見て、エレベーター点検装置１５がエレベーター点検装置用離着陸台３０に着陸したことを確認すると、乗り場ドア１３ａを開けてエレベーター点検装置１５およびエレベーター点検装置用離着陸台３０を回収する。   Subsequently, the maintenance staff 18 closes the landing door 13 a and operates the terminal device 19 to transmit an inspection start instruction to the elevator inspection device 15. Upon receiving the inspection start instruction, the elevator inspection device 15 takes off and starts inspection (imaging) in the hoistway 2 and transmits the captured image (image) to the terminal device 19. When the inspection in the hoistway 2 between the landing 4a and the stopped car 3 is completed, the elevator inspection device 15 calculates the position of the transmitter 35 and lands on the take-off / landing platform 30 for the elevator inspection device. When the maintenance staff 18 looks at the display device of the terminal device 19 and confirms that the elevator inspection device 15 has landed on the elevator inspection device takeoff / landing platform 30, the maintenance staff 18 opens the landing door 13a and uses the elevator inspection device 15 and the elevator inspection device. The take-off and landing platform 30 is collected.

上述したように、本実施の形態では、エレベーター１の乗りかご３が停止した状態で、昇降路２内の状況を保守員１８が点検するために使用するエレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター１の乗り場ドア１３の開閉の障害になることなく、乗り場ドア１３の敷居２０の溝に掛かり、昇降路２側にエレベーター点検装置１５を乗せて発着する台座３１を備えた。また、台座３１は、発信機３５を有し、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を検出することで台座３１に帰還する手段を備えたことを特徴とする。かかる構成によれば、保守員１８が昇降路２内に入ることなく、エレベーター点検装置１５の昇降路２内への投入および回収を可能とし、乗り場ドア１３を閉じたままエレベーター点検装置１５の離陸および着陸を可能とすることで、保守員１８の安全確保を図りつつ、エレベーター点検装置１５を落としてエレベーター点検装置１５が破損してしまう事態を回避することができる。   As described above, in the present embodiment, the elevator inspection device take-off / landing platform 30 used by the maintenance staff 18 to check the situation in the hoistway 2 with the car 3 of the elevator 1 stopped is the elevator. The platform 31 is provided with a base 31 on which the elevator inspection device 15 is placed on and off the hoistway 2 side, which is hung in the groove of the threshold 20 of the landing door 13 without obstructing the opening and closing of the first landing door 13. The pedestal 31 has a transmitter 35, and the elevator inspection device 15 includes means for returning to the pedestal 31 by detecting the transmitter 35. According to this configuration, the maintenance staff 18 can enter and collect the elevator inspection device 15 into the hoistway 2 without entering the hoistway 2, and the elevator inspection device 15 takes off while the landing door 13 is closed. By making landing possible, it is possible to avoid the situation where the elevator inspection device 15 is dropped and the elevator inspection device 15 is damaged while ensuring the safety of the maintenance staff 18.

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターに広く適用することができる。例えば、機械室５がある場合について説明したが、機械室５がない場合でも適用することができる。また、例えば、乗りかご３が１系統である場合について説明したが、複数系統である場合でも適用することができる。 (2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator 1 has been described. However, the present invention is not limited to this and is widely applied to various other elevators. can do. For example, although the case where the machine room 5 is present has been described, the present invention can be applied even when there is no machine room 5. For example, although the case where the car 3 has one system has been described, the present invention can be applied even when there are a plurality of systems.

また上述の実施の形態においては、台座３１において離着陸する場所を同じとする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、台座３１において離着陸する場所を異ならせるように構成してもよい。例えば、この場合、台座３１の手前側（乗り場４側）を着陸用の場所とし、例えば、自然落下するエレベーター点検装置１５を受け止めるためのネットを設けてもよい。なお、着陸用の場所と離陸用の場所の大きさは同じであってもよいし、着陸用の場所を大きくする等、異なる構成としてもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the case where the place to take off and land in the base 31 was made the same was described, this invention is not restricted to this, You may comprise so that the place to take off and land in the base 31 may be varied. For example, in this case, the front side of the base 31 (the landing 4 side) may be a landing place, and for example, a net for receiving the elevator inspection device 15 that falls naturally may be provided. Note that the size of the landing location and the take-off location may be the same, or may be configured differently, for example, by increasing the size of the landing location.

また上述の実施の形態においては、連結アーム３３のアーム部を固定長する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アーム部の長さは調整可能に構成されてもよい。この場合、アーム部を複数連結可能に構成してもよいし、アーム部を台座３１に収納可能に構成してもよいし、他の構成を採用してもよい。かかる構成によれば、例えば、昇降路２内の機器の状況に応じて台座３１の位置（奥行）を調整できるようになる。   In the above-described embodiment, the case where the arm portion of the connecting arm 33 is fixed is described. However, the present invention is not limited to this, and the length of the arm portion may be configured to be adjustable. In this case, a plurality of arm portions may be configured to be connectable, the arm portions may be configured to be housed in the pedestal 31, or other configurations may be employed. According to this configuration, for example, the position (depth) of the pedestal 31 can be adjusted according to the status of the equipment in the hoistway 2.

また上述の実施の形態においては、敷居溝掛かり部３４が連結アーム３３に固定される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、敷居溝掛かり部３４が連結アーム３３の任意の箇所に固定可能に構成されるようにしてもよい。この場合、連結アーム３３をスライドして固定できるように構成してもよいし、敷居溝掛かり部３４を脱着して固定できるように固定してもよいし、その他の方法により固定できるようにしてもよい。かかる構成によれば、例えば、昇降路２内の機器の状況に応じて台座３１の位置（奥行）を調整できるようになる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the sill groove hanging part 34 is fixed to the connecting arm 33 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the sill groove hanging part 34 is provided at an arbitrary position of the connecting arm 33. It may be configured to be fixable. In this case, the connecting arm 33 may be configured to be slidable and fixed, or the sill groove 34 may be fixed to be detachable and fixed, or may be fixed by other methods. Also good. According to this configuration, for example, the position (depth) of the pedestal 31 can be adjusted according to the status of the equipment in the hoistway 2.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置用離着陸台３０が発信機３５を１つ備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発信機３５を複数備えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the elevator inspection device takeoff / landing platform 30 includes one transmitter 35 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of transmitters 35 may be provided.

また上述の実施の形態においては、発信機３５を台座３１上の隅に設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発信機３５を台座３１に埋設して台座３１の上面をフラットに保ちつつ、台座３１の中央に設けるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the transmitter 35 is provided at the corner on the pedestal 31 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transmitter 35 is embedded in the pedestal 31 and the upper surface of the pedestal 31 is flattened. May be provided at the center of the pedestal 31 while maintaining the above.

また上述の実施の形態においては、エレベーター１の昇降路２内を飛行しているエレベーター点検装置１５を台座３１に誘導するための誘導装置として発信機３５を例に挙げ、エレベーター点検装置１５は、発信機３５（光源）を特定して着陸位置を決定（算出）する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、誘導装置として音波を発信する発信機を採用し、エレベーター点検装置１５は発信機（音源）を特定して着陸位置を決定（算出）するようにしてもよい。   Moreover, in the above-described embodiment, the transmitter 35 is given as an example of a guidance device for guiding the elevator inspection device 15 flying in the hoistway 2 of the elevator 1 to the base 31, and the elevator inspection device 15 is Although the case where the landing position is determined (calculated) by specifying the transmitter 35 (light source) has been described, the present invention is not limited to this, and a transmitter that transmits sound waves is used as a guide device, and the elevator inspection device 15 is The landing position may be determined (calculated) by specifying the transmitter (sound source).

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を特定して着陸位置を決定（算出）して着陸する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を特定して所定の位置まで台座３１に接近し、撮像装置１７で撮像された台座３１の画像に基づいて着陸位置を決定（補正）するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the elevator inspection device 15 has described the case where the transmitter 35 is specified and the landing position is determined (calculated) to land, but the present invention is not limited to this, and the elevator inspection device 15 15 may specify the transmitter 35, approach the pedestal 31 to a predetermined position, and determine (correct) the landing position based on the image of the pedestal 31 captured by the imaging device 17.

また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置用離着陸台３０を設置する際、乗り場ドア１３を完全に閉める場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アーム部の幅（所定の幅）だけ乗り場ドア１３を開けて設置するようにしてもよい。この場合、所定の幅を数ｃｍと狭くすることで、乗り場ドア１３をエレベーター点検装置１５が通過可能に開く場合に比べて、物が落下する頻度を低減することができる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the landing door 13 is completely closed when the take-off / landing platform 30 for the elevator inspection device is installed has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the width of the arm portion (predetermined width). ) May be installed with the landing door 13 opened. In this case, by narrowing the predetermined width to several centimeters, the frequency of falling objects can be reduced as compared with the case where the elevator inspection device 15 is opened to allow the landing door 13 to pass therethrough.

また上述の構成については、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。また、各構成要素の形状、寸法、配置などについても、発明の要旨を逸脱しない範囲で、他のものを採用することができる。   In addition, the above-described configurations can be appropriately combined without departing from the scope of the invention. Further, other shapes, sizes, arrangements, and the like of the respective constituent elements can be employed without departing from the spirit of the invention.

１……エレベーター、２……昇降路、４……乗り場、１３……乗り場ドア、１５……エレベーター点検装置１５、１６……回転羽根、１７……撮像装置、１８……保守員、１９……端末装置、２０……敷居、３０……エレベーター点検装置用離着陸台、３１……台座、３２……錘、３３……連結アーム、３４……敷居溝掛かり部、３５……発信機、３６……水平器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Hoistway, 4 ... Platform, 13 ... Platform door, 15 ... Elevator inspection device 15, 16 ... Rotary blade, 17 ... Imaging device, 18 ... Maintenance staff, 19 ... ... Terminal equipment, 20 ... Sill, 30 ... Takeoff / landing platform for elevator inspection device, 31 ... Pedestal, 32 ... Weight, 33 ... Connecting arm, 34 ... Sill ditch, 35 ... Transmitter, 36 ...... Level

Claims (5)

停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置が離着陸する台座と、
前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、
前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、
を備えるエレベーター点検装置用離着陸台。 A pedestal on which an elevator inspection device that performs an inspection by flying in the elevator hoistway that is stopped and takes off and landing,
A weight for balancing the pedestal side on the elevator landing side so that the elevator inspection device does not fall into the hoistway;
A connecting arm for connecting the pedestal and the weight;
Take off and landing platform for elevator inspection device. 前記連結アームは、アーム部を有し、
前記アーム部は、棒状であり、
前記アーム部の長さは、前記乗り場のドアの厚さよりも長く、
前記アーム部の幅は、前記乗り場のドアシュー間の幅よりも狭く、
前記アーム部の厚さは、前記乗り場と前記乗り場のドアとのすき間よりも薄い、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。 The connecting arm has an arm portion;
The arm portion is rod-shaped,
The length of the arm portion is longer than the thickness of the landing door,
The width of the arm portion is narrower than the width between the door shoes of the landing,
The thickness of the arm portion is thinner than the gap between the landing and the landing door,
The take-off and landing platform for an elevator inspection device according to claim 1. 前記連結アームには、前記乗り場のドアの敷居の溝に引っ掛かる敷居溝掛かり部が設けられている、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。 The connecting arm is provided with a sill groove hooking portion that hooks into a sill groove of the landing door.
The take-off and landing platform for an elevator inspection device according to claim 1. 前記台座には、前記昇降路内を飛行している前記エレベーター点検装置を前記台座に誘導するための誘導装置が設けられている、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。 The pedestal is provided with a guidance device for guiding the elevator inspection device flying in the hoistway to the pedestal.
The take-off and landing platform for an elevator inspection device according to claim 1. 停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置と、
前記エレベーター点検装置を遠隔操作するための端末装置と、
前記エレベーター点検装置が離着陸するための台座を有するエレベーター点検装置用離着陸台と、
を備え、
前記エレベーター点検装置は、前記エレベーターの昇降路内の画像を撮像する撮像装置を有し、
前記端末装置は、前記撮像装置で撮像された画像を受信する通信装置と、前記通信装置で受信した画像を表示する表示装置と、を有し、
前記エレベーター点検装置用離着陸台は、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を有する、
エレベーター点検装置用離着陸システム。 An elevator inspection device that performs an inspection by flying in the elevator hoistway,
A terminal device for remotely operating the elevator inspection device;
Takeoff and landing platform for elevator inspection device having a pedestal for the elevator inspection device to take off and landing,
With
The elevator inspection device has an imaging device that captures an image in a hoistway of the elevator,
The terminal device includes a communication device that receives an image captured by the imaging device, and a display device that displays an image received by the communication device,
The elevator inspection device take-off and landing platform connects the pedestal and the weight with a weight for balancing with the pedestal side on the elevator landing side so that the elevator inspection device does not fall into the hoistway A connecting arm for
Take-off and landing system for elevator inspection equipment.
JP2017115506A 2017-06-12 2017-06-12 Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device Pending JP2019001573A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017115506A JP2019001573A (en) 2017-06-12 2017-06-12 Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device
CN201810459983.3A CN109019208B (en) 2017-06-12 2018-05-15 Lift platform for elevator inspection device and lift system for elevator inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017115506A JP2019001573A (en) 2017-06-12 2017-06-12 Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019001573A true JP2019001573A (en) 2019-01-10

Family

ID=64611782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017115506A Pending JP2019001573A (en) 2017-06-12 2017-06-12 Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019001573A (en)
CN (1) CN109019208B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020179955A (en) * 2019-04-24 2020-11-05 東芝エレベータ株式会社 Elevator system, unmanned flying object used for the same, and pretreatment method of elevator inspection
CN112591580A (en) * 2020-12-08 2021-04-02 重庆伊士顿电梯有限责任公司 Platform ladder capable of reducing occupation space of shaft
EP3882206A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-22 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured to inspect operational and alignment conditions of components in a hoistway

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11673768B2 (en) * 2020-03-16 2023-06-13 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured with a platform propulsor
CN112478968B (en) * 2020-11-06 2022-03-08 日立楼宇技术（广州）有限公司 Elevator hoistway inspection control method, device and system and storage medium

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4862349B2 (en) * 2005-10-19 2012-01-25 三菱電機株式会社 Elevator screen guide groove inspection device
JP5690539B2 (en) * 2010-09-28 2015-03-25 株式会社トプコン Automatic take-off and landing system
JP6188065B2 (en) * 2013-08-05 2017-08-30 株式会社日立ビルシステム Inspection equipment for elevators
US9599983B2 (en) * 2015-01-21 2017-03-21 The Boeing Company Systems, methods, and apparatus for automated predictive shimming for large structures
CN205114748U (en) * 2015-09-25 2016-03-30 武汉市福特游乐设备有限责任公司 Flight tower overspeed protection device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020179955A (en) * 2019-04-24 2020-11-05 東芝エレベータ株式会社 Elevator system, unmanned flying object used for the same, and pretreatment method of elevator inspection
EP3882206A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-22 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured to inspect operational and alignment conditions of components in a hoistway
CN112591580A (en) * 2020-12-08 2021-04-02 重庆伊士顿电梯有限责任公司 Platform ladder capable of reducing occupation space of shaft

Also Published As

Publication number Publication date
CN109019208B (en) 2019-12-20
CN109019208A (en) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019001573A (en) Taking-off/landing platform for elevator inspection device and taking-off/landing system for elevator inspection device
JP2018144981A (en) Inspection device for elevator, inspection system for elevator, and control method and terminal device thereof
JP6188065B2 (en) Inspection equipment for elevators
JP6494701B2 (en) Inspection equipment for elevators
EP3489184A1 (en) Hoistway inspection device
CN108996343B (en) Elevator inspection system and elevator
JP2017128440A (en) Elevator inspection device and elevator inspection system
CN112585076B (en) Measurement system in lifting channel
JP6778648B2 (en) Elevator device and control method of elevator device
JP2009073581A (en) Elevator device
JP2008063112A (en) Rope swing monitoring control device for elevator
JP2014005117A (en) Device and method for inspecting long object in elevator hoistway
CN107628551A (en) A kind of intelligent link system applied to building tower crane
CN113633901A (en) Building fire rescue system and method
CN216366357U (en) Building fire rescue system
CN108657895B (en) Guiding device, elevator check device and elevator examination method
JP2019043755A (en) Lifting/lowering machine inspection system and lifting/lowering machine inspection device
CN105712157B (en) A kind of born buffer device of elevator
JP2007176624A (en) Elevator
KR101771712B1 (en) Fire-fighting building unattended lifesaving device
JP2994891B2 (en) Multi-layer elevator equipment
CN102652102A (en) Control device for elevator
JP2018193138A (en) Elevator monitoring device and elevator monitoring method
JP2007276895A (en) Detection device for elevator
JP5872642B2 (en) Lifting equipment