JP2018538652A - 少なくとも2つのユニットを含む測定および/または検査システム、並びにそのようなユニットを接続する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−少なくとも1つの入力チャネル4を介して装置からまたは装置に動作信号を転送するステップと、
−動作信号を処理して数値制御ユニット2が利用可能な制御信号にするステップと、
−多極ケーブル8を介して互いに接続される、電気交換機(electric switchboard)に設置されたマスタユニット7および少なくとも1つのスレーブユニット6を含むネットワークを構成するステップと、
−装置と少なくとも1つのスレーブユニット6との間で動作信号を転送するステップと、
−少なくとも1つのスレーブユニット6とマスタユニット7との間でデータを転送するステップと、
−少なくとも1つのスレーブユニット6のクロックをマスタユニット7のクロックに同期させるように、マスタユニット7によって、同期信号を生成し、多極ケーブル8を介して同期信号を送信するステップと、
を備える。
−スレーブユニット6に接続された対応するセンサの測定トランスデューサを付勢するように、複数のスレーブユニット6のうちの2つ以上のそれぞれによって交番電気励起信号を生成するステップと、
−交番電気励起信号の間の相対的な位相変位の補正によって、同期クロックに基づいて、交番電気励起信号を同期させるステップと、
を備える。
−少なくとも1つのスレーブユニット6によって取得されたデータに対応する取得時点を割り当てるステップと、
−ある時間間隔の間、対応する動作信号に関連するデータをデータパケットに格納するステップと、
−多極ケーブル8を介して、マスタユニット7にデータパケットを送信するステップと、
を備える。
−データ伝送時間間隔を複数のタイムスロットに分割して、マスタユニット7によって複数のタイムスロットの対応するタイムスロットを各スレーブユニット6に一意に割り当てるステップと、
−各タイムスロット内において、多極ケーブル8を介して各スレーブユニット6によってデータを送信するステップと、
を備える。一実施形態では、本方法は構成ステップを備える。構成ステップ中、マスタユニット7は、少なくとも1つのスレーブユニット6に割り当てられた固有の識別コードを定義し、マスタユニット7のメモリにコードを格納するために、多極ケーブル8を介して構成信号を送信する。
−多極ケーブル8を介してマスタユニット7によって、構成信号を、固有の識別コードがまだ無いスレーブユニット6内の直列の第1のスレーブユニット6に送信するステップと、
−スレーブユニット6によって構成信号を受信するステップであって、スイッチが開いている、ステップと、
−構成信号に応答して、スレーブユニット6からマスタユニット7に応答信号を送信するステップと、
−スレーブユニット6に固有の識別コードを設定するためにマスタユニット7によってスレーブユニット6に割り当て信号を送信するステップであって、スイッチを開から閉に変更する、ステップと、
−マスタユニット7が各ユニットに各固有の識別コードを割り当てるまで、固有の識別コードがまだ無い他のすべてのスレーブユニット6に対して、上述のステップを繰り返すステップと、
を備える。
−データ伝送時間間隔を複数のタイムスロットに分割し、複数のタイムスロットの対応するタイムスロットを各スレーブユニット6にマスタユニット7によって一意に割り当てるステップと、
−データをスレーブユニット6からマスタユニット7に、多極ケーブル8を介して転送するステップであって、データが、各タイムスロット内においてのみ各スレーブユニット6から転送される、ステップと、
を備える。
−各スレーブユニット6に関連する固有の識別コードをマスタユニット7によって割り当てるステップと、
−データ伝送時間間隔の各タイムスロットで、マスタユニット7が、対応するスレーブユニット6によって送信されたデータを受信および格納し、そのデータを、データを送信したスレーブユニット6と関連付ける、連続データ収集サイクルをマスタユニット7によって実行するステップと、
を備える。
−多極ケーブルの位置決めをするステップと、
−コネクタ無しで多極ケーブルの端部に高速配線多極コネクタを結合するステップと、
−高速配線多極コネクタを第1および第2のユニットのうちの一方に結合するステップと、
を備える。
Claims (13)
- 測定および/または検査システム(1)であって、
−それぞれが電子回路および少なくとも1つのソケットを含む、第1および第2のユニットと、
−複数の配線(8A)を含み、第1および第2の端部を有する多極ケーブル(8)であって、第1および第2の端部のそれぞれが前記第1および第2のユニットのソケットに結合するよう適合された多極コネクタ(9)を備える、多極ケーブル(8)と、を備え、
前記多極ケーブルの前記第1および第2の端部の少なくとも1つの前記多極コネクタ(9)は、高速配線多極コネクタ(12)であり、
前記高速配線多極コネクタ(12)は、
−第1の本体(12A)であって、
−2つの対向面を伴う支持部と、
−前記支持部の一方の前記面に固定され、前記第1または第2のユニットの前記ソケットの1つに結合されるように適合された、電気接触部の第1のグループと、
−前記支持部の他方の面に固定された、電気接触部の第2のグループと、
を伴う、第1の本体(12A)と、
−第1の本体(12A)に差し込まれるように適合された第2の本体(12B)であって、
−複数の台座(12S)を伴うフレームと、
−前記台座に収容される複数の穿孔電気接触部(12P)であって、前記配線(8A)を覆う絶縁シースを穿孔し、前記配線(8A)および前記穿孔電気接触部(12P)を固定し、互いに電気的に接続するよう構成され、前記第1のグループの接触部の第2のグループと結合されるように適合された、前記穿孔電気接触部(12P)と、
−前記フレームに結合された複数の可動要素(12D)であって、前記配線(8A)および前記穿孔電気接触部(12P)を固定し互いに電気的に接続するように、前記多極ケーブル(8)に収容された配線と前記台座(12S)内で協働するように適合される複数の可動要素(12D)と、
を備える第2の本体(12B)と、
を備える、システム(1)。 - 電気接触部の前記第1のグループは、格納式接触部を備える、請求項1に記載のシステム(1)。
- 前記第1の本体内において、電気接触部の前記第2のグループの前記電気接触部は、前記支持部のそれぞれの前記面に固定された中空結合要素(12E)内に収容され、前記第2の本体内において、前記穿孔電気接触部(12P)の1つの端部は、前記フレームに固定された突出結合要素(12F)内に収容され、前記突出結合要素(12F)は、前記中空結合要素(12E)に結合され、前記穿孔電気接触部および前記第1のグループの前記電気接触部を互いに電気的に接続するように適合されている、請求項1又は2に記載のシステム(1)。
- 前記第1の本体の前記支持部は、少なくとも1つのプリント回路基板を備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシステム(1)。
- 前記システム(1)は、工作機械を制御するためのものであり、
少なくとも前記第1および第2のユニットは、前記工作機械(3)内の装置からの、または装置への、動作信号の通過に適合する少なくとも1つの入力チャネル(4)と、前記動作信号を処理するよう構成された電子回路と、を備える、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシステム(1)。 - 前記第1および第2のユニットの一方は、出力インターフェース(5)と、メインプロセッサと、メモリと、それぞれが前記多極ケーブル(8)の前記多極コネクタ(9)の1つに結合するよう構成される第1および第2のソケット(7A,7B)と、を備えるマスタユニットを規定し、
前記第1及び第2のユニットの他方は、前記入力チャネル(4)を画定する少なくとも1つの外部ポート(6A)と、メモリと、二次プロセッサと、を備えるスレーブユニット(6)であって、少なくとも前記スレーブユニット(6)を前記マスタユニット(7)と内部接続するように前記多極コネクタ(9)の第1または第2のコネクタに少なくとも結合されるよう構成される第1のソケット(6B)および第2のソケット(6C)を備えるスレーブユニット(6)、を規定し、
前記高速配線多極コネクタ(12)は、前記マスタユニット(7)の前記第1および第2のソケット(7A,7B)の一方に結合されるように適合されている、請求項5に記載のシステム(1)。 - 前記多極ケーブル(8)は、
−対応する通信ネットワークのための信号線の少なくとも第1の束と、
−1つまたは複数の電源線と、を備える、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。 - 測定および/または検査システムの、少なくとも第1および第2のユニットを、多極ケーブル(8)を用いて接続する方法であって、
前記多極ケーブル(8)は、複数の配線(8A)を含み、且つ、前記第1および第2のユニットのソケットに結合されるように適合された多極コネクタ(9)に接続されるようにそれぞれ構成される第1および第2の端部を有し、
前記方法は、
−前記多極ケーブルの位置決めをするステップであって、前記多極ケーブルは、少なくとも1つの自由端部を有する、ステップと、
−前記多極ケーブル(8)の前記少なくとも1つの自由端部に、高速配線多極コネクタ(12)を結合するステップと、
−前記第1および第2のユニットの一方に、前記高速配線多極コネクタ(12)を結合するステップと、を備える、方法。 - 前記多極ケーブルの前記端部の一方は、予め組み立てられた多極コネクタを備える、請求項8に記載の方法。
- 前記高速配線多極コネクタ(12)は、穿孔電気接触部(12P)を備え、
前記多極ケーブル(8)の前記端部の少なくとも一方に、前記高速配線多極コネクタを結合する前記ステップは、前記多極ケーブル(8)に収容された前記配線(8A)を覆う絶縁シースを、前記穿孔電気接触部(12P)によって、前記配線(8A)および前記穿孔電気接触部(12P)を固定し互いに電気的に接続するような方法によって、穿孔することを備える、請求項8又は9に記載の方法。 - 前記測定および制御システムは工作機械に適用され、
前記多極ケーブル(8)の位置決めをする前記ステップは、前記多極ケーブル(8)の前記少なくとも1つの自由端部に高速配線多極コネクタ(12)を結合する前記ステップの前に、少なくとも1つの機械ケーブル搬送ダクト内へと、前記ケーブル(8)の前記少なくとも1つの自由端部を挿入することを備える、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記多極ケーブル(8)を介して接続される前記第1および前記第2のユニットを規定する、電気交換機に設置されるマスタユニット(7)および少なくとも1つのスレーブユニット(6)を含むネットワーク、を構成するステップを備え、
前記ネットワークを構成する前記ステップにおいて、予め組み立てられた多極コネクタ(9)を伴う前記ケーブルの前記第1の端部が、前記スレーブユニット(6)に結合され、前記多極ケーブル(8)の前記自由端部である第2の端部が、工作機械(3)の作業空間(3C)から、前記工作機械(3)の前記電気交換機内の内部空間(3D)へ通され、その次に、前記自由端部である第2の端部が、前記高速配線多極コネクタ(12)に結合され、その次に、前記高速配線多極コネクタ(12)が前記マスタユニット(7)に接続される、請求項11に記載の方法。 - 以下のそれぞれのステップ、すなわち、データを送信することと、前記少なくとも1つのスレーブユニット(6)に電気的に電力を供給することと、前記少なくとも1つのスレーブユニット(6)のクロックを前記マスタユニット(7)のクロックと同期させることと、が前記多極ケーブル(8)を介して実行される、請求項12に記載の方法。
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