JP2018537329A - 車両の車両周辺部における覆い隠された領域を割り出すための方法と装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の車両周辺部をセンサー的に捕捉する周辺部センサー類、並びに、
該周辺部センサー類のセンサーデータを、車両の車両周辺部内における障害物を認識するために評価するデータ処理ユニット
を有する車両用のドライバー・アシスタント・システムであって、
認識された障害物に依存して、該車両の車両周辺部内の該障害物によって覆い隠され、該ドライバー・アシスタント・システムの光学的周辺部センサー類の視野を制限する隠覆領域を割り出すことを特徴する車両用のドライバー・アシスタント・システムを提供する。
車両の車両周辺部内の障害物を認識するための車両の周辺部センサー類によって作成されるセンサーデータを評価するステップ、並びに
認識された障害物に依存した、障害物によって覆い隠され、車両の周辺部センサー類の視野を制限する隠覆領域の算出するステップ。
Claims (15)
- 車両(F)の車両周辺部をセンサー的に捕捉する周辺部センサー類(2)、並びに、
該周辺部センサー類(2;5)のセンサーデータを、車両(F)の車両周辺部内における障害物(H)を認識するために評価するデータ処理ユニット(4)
を有する車両(F)用のドライバー・アシスタント・システム(1)であって、
認識された障害物(H)に依存して、該車両(F)の車両周辺部内の該障害物(H)によって覆い隠され、該ドライバー・アシスタント・システム(1)の光学的周辺部センサー類(2)の視野(FOV)を制限する隠覆領域(VB)を割り出す
ことを特徴する車両用のドライバー・アシスタント・システム。 - 該データ処理ユニット(4)が、割り出された隠覆領域(VB)内の光学的周辺部センサー類(2)に由来する画像センサーデータを処理する、特に、フィルターを掛ける
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 該データ処理ユニット(4)が、認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)にテクスチャー面を覆い被せる
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 該データ処理ユニット(4)が、認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)を、画像描写のために使用した投影面に依存して算出する
ことを特徴とする先行請求項1から3のうち何れか一項に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)に依存して光学的周辺部センサー類(2)を制御する、特に、異なる光学的周辺部センサー類(2)間で切り替える制御回路(6)が、想定されている
ことを特徴とする先行請求項1から4のうち何れか一項に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 該光学的周辺部センサー類(2)が、予め定められている視野(FOV)を有する車載カメラ、特に、フィッシュアイ・カメラを備えている
ことを特徴とする先行請求項1から5のうち何れか一項に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 該データ処理ユニット(4)が、認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)を、該当する光学的周辺部センサー類(2)の視野(FOV)に依存して算出する
ことを特徴とする請求項6に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 該データ処理ユニット(4)が、認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)を、認識された障害物(H)と車両(F)との間の相対速度に依存して算出する
ことを特徴とする先行請求項1から7のうち何れか一項に記載のドライバー・アシスタント・システム。 - 以下のステップを有することを特徴とする車両(F)の車両周辺部内の隠覆領域(VB)を割り出すための方法:
(a)車両(F)の周辺部センサー類によって作成されるセンサーデータを、車両(F)の車両周辺部内の障害物(H)を認識するために評価するステップ(S1);並びに、
(b)認識された障害物(H)によって覆い隠され、車両(F)の光学的周辺部センサー類の視野(FOV)を制限する隠覆領域(VB)を、認識された障害物(H)に依存して算出するステップ(S2)。 - 算出された隠覆領域内の車両(F)の光学的周辺部センサー類(2)に由来するセンサーデータが、処理される、特に、フィルターが掛けられる
ことを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)にテクスチャー面が覆い被される
ことを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)が、画像描写のために使用した投影面に依存して算出される
ことを特徴とする先行請求項9から11のうち何れか一項に記載の方法。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)に依存して車両(F)の光学的周辺部センサー類(2)が制御される、特に、異なる光学的周辺部センサー類(2)間で切り替えられる
ことを特徴とする先行請求項9から12のうち何れか一項に記載の方法。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)が、該当する光学的周辺部センサー類(2)の視野(FOV)に依存して算出される
ことを特徴とする先行請求項9から13のうち何れか一項に記載の方法。 - 認識された障害物(H)に起因する隠覆領域(VB)が、認識された障害物(H)と車両(F)との間の相対速度に依存して算出される
ことを特徴とする先行請求項9から14のうち何れか一項に記載の方法。
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