JP2018526591A - 構造におけるトランスミッションの接続アセンブリ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
12:トランスミッション外輪
13:トランスミッション外輪の凹部
14:駆動側構造
16:環状チャンバ
17:周辺ガイド部
18:接続要素
22:トランスミッション外輪の凹部
23:駆動側構造の凹部
24:トランスミッション外輪の挿入部
25:駆動側構造の挿入部
26:凸部
Claims (10)
- 駆動側構造(14)と径方向内側に配置されたトランスミッションを封止するトランスミッション外輪(12)との間の接続アセンブリであって、
環状チャンバ(16)の軸方向の少なくとも一方側において、前記トランスミッション外輪(12)と駆動側構造(14)との間に周辺ガイド部(17)が構成され、
接続要素(18)は、周辺拡張部全体に間隔をおいて設けられた弾性的に変形可能な凸部(26)を有し、前記凸部(26)の弾性的変形を受けて前記トランスミッション外輪(12)と前記駆動側構造(14)との間に圧力ばめ接続を形成する、接続アセンブリにおいて、
前記トランスミッション外輪(12)と前記駆動側構造(14)との間に、内部に前記接続要素(18)を有する環状チャンバ(16)が構成され、
前記駆動側構造(14)の2個の前記周辺ガイド部(17)の間に凹部(23)が構成されることを特徴とする、接続アセンブリ。 - 請求項1に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記周辺ガイド部(17)は前記環状チャンバ(16)の両側に構成されることを特徴とする接続アセンブリ。
- 請求項1または2に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記環状チャンバ(16)は前記駆動側構造(14)の周辺側凹部として構成されることを特徴とする接続アセンブリ。
- 請求項1または2に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記環状チャンバ(16)は前記トランスミッション外輪(12)の周辺側凹部として構成されることを特徴とする接続アセンブリ。
- 請求項1に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記駆動側構造(14)の前記凹部(23)の領域に、面取り挿入部(24)が設けられることを特徴とする接続アセンブリ。
- 請求項5に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記凹部(23)は、前記トランスミッション外輪(12)に少なくとも2段のガイド部をもたらすことを特徴とする接続アセンブリ。
- 先行する請求項のいずれか一項に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記トランスミッション外輪(12)において、凹部(13)は駆動側軸受フランジをセンタリングするよう構成されることを特徴とする接続アセンブリ。
- 先行する請求項のいずれか一項に記載の接続アセンブリ(10)であって、前記接続要素(18)は、離間して径方向に拡張した凸部(26)を有する帯状に規定されることを特徴とする接続アセンブリ。
- ロボット関節ユニットであって、先行する請求項のいずれか一項に記載の接続アセンブリ(10)を備えるロボット関節ユニット。
- ロボットアームであって、先行する請求項のいずれか一項に記載の接続アセンブリ(10)を備えるロボットアーム。
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