JP2001159429A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置

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JP2001159429A
JP2001159429A JP34032799A JP34032799A JP2001159429A JP 2001159429 A JP2001159429 A JP 2001159429A JP 34032799 A JP34032799 A JP 34032799A JP 34032799 A JP34032799 A JP 34032799A JP 2001159429 A JP2001159429 A JP 2001159429A
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JP
Japan
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boss
ring member
power steering
electric power
driven shaft
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JP34032799A
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English (en)
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Hideji Yamashita
秀二 山下
Kyohei Yamamoto
京平 山本
Toshinori Tanaka
俊則 田中
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/021—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with radially applied torque-limiting friction surfaces

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の電動パワーステアリング装置は、
トルクリミッタの部品点数を削減して、それだけ組立工
数を低減できるとともに、安価に製造することを可能に
する。 【解決手段】 この発明では、トルクリミッタ１０は、
電動機の出力軸３に固定されたケース１１と、このケー
ス１１に対して同心上でかつ相対回転可能に設けられて
いるとともに被駆動軸に固定されるボス１２と、このボ
ス１２の側面とケース１１の側面との間に設けられ径方
向に弾性を有するリング部材１３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被駆動軸から電
動機に加わる過大トルクを吸収するトルクリミッタを有
する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１９は特開平９ー８４３００号公報に
記載された従来の電動パワーステアリング装置の要部断
面図、図２０は図１９のパワーステアリング装置の分解
図であり、この電動パワーステアリング装置は、出力を
被駆動軸に伝達する電動機（図示せず）と、被駆動軸か
ら電動機に加わる過大トルクを吸収するトルクリミッタ
２とを有している。トルクリミッタ２は、電動機の出力
軸３に固定されたケース４と、このケース４を覆ったカ
バー５と、被駆動軸にスプライン係合しているとともに
ケース４に対して相対回転可能なボス６と、ボス６とカ
バー５との間にスプリング部材７を介して設けられ、か
つボス６と相対回転可能な摩擦板８とを備えている。摩
擦板８は、ボス６に対しては回転可能で、かつケース４
に対してはケース４に形成された回転規制部（図示せ
ず）との係合によって一体に回転するようになってい
る。また、この摩擦板８はスプリング部材７の付勢力に
よってボス６に押圧されている。カバー５はスプリング
部材７の押圧を支持するとともに、その内側周縁部を内
側にかしめてケース４に固定されている。
【０００３】次に、上記構成の電動パワーステアリング
装置の動作について説明する。通常の動作時では、電動
機から発生する操舵補助トルクは、スプリング部材７の
押圧によって、摩擦板８とボス６との間、及びボス６と
ケース４との間に摩擦力が発生するために、出力軸３の
回転トルクは、ケース４、ケース４と一体のボス６、被
駆動軸に伝達される。そして、上記通常の動作時に、車
輪側から被駆動軸を介して電動機側に過大な衝撃力が作
用したときには、トルクリミッタ２内の摩擦板８とボス
６との間、及びボス６とケース４との間に滑りが発生
し、ボス６はケース４及び出力軸３に対して相対的に回
転し、衝撃トルクを吸収している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の電動パワー
ステアリング装置では、電動機側に過大な衝撃トルクが
加わり、例えばトルク伝達機構あるいは電動機そのもの
が破損することを防止しているものの、トルクリミッタ
の構成部品点数が多く、それだけ組立工数がかかるとと
もに、製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決すること
を課題とするものであって、トルクリミッタの構成部品
点数を削減でき、それだけ組立工数を低減できるととも
に、製造コストが安価である電動パワーステアリング装
置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電動パワーステアリング装置では、トルクリミッタ
は、電動機の出力軸に固定された固定部材と、この固定
部材に対して同心上でかつ相対回転可能に設けられてい
るとともに被駆動軸に係合されるボスと、このボスの側
面と前記固定部材の側面との間に設けられ径方向に弾性
を有するリング部材とを備えたものである。
【０００７】この発明の請求項２に係る電動パワーステ
アリング装置では、トルクリミッタは、被駆動軸に係合
されるボスと、このボスの内壁面と電動機の出力軸との
間に設けられ径方向に弾性を有するリング部材とを備え
たものである。
【０００８】この発明の請求項３係る電動パワーステア
リング装置では、リング部材に対して被駆動軸側のボス
と固定部材との間のクリアランスと、リング部材に対し
て反被駆動軸側のボスと固定部材との間のクリアランス
とが異なる。
【０００９】この発明の請求項４に係る電動パワーステ
アリング装置では、リング部材に対して被駆動軸側のボ
スと出力軸との間のクリアランスと、リング部材に対し
て反被駆動軸側のボスと出力軸との間のクリアランスと
が異なる。
【００１０】この発明の請求項５に係る電動パワーステ
アリング装置では、ボスと固定部材との間にボスの軸線
方向を移動を阻止する阻止部材を設けたものである。
【００１１】この発明の請求項６に係る電動パワーステ
アリング装置では、ボスと出力軸との間にボスの軸線方
向を移動を阻止する阻止部材を設けたものである。
【００１２】この発明の請求項７に係る電動パワーステ
アリング装置では、リング部材の突出部が当接する固定
部材の部位には突出部と係合してボスの軸線方向の移動
を阻止する溝部が形成されている。
【００１３】この発明の請求項８に係る電動パワーステ
アリング装置では、リング部材の突出部が当接するボス
の部位には突出部と係合してボスの軸線方向の移動を阻
止する溝部が形成されている。
【００１４】この発明の請求項９に係る電動パワーステ
アリング装置では、リング部材が摺動する摺動面には表
面硬化させる熱処理が施され、またリング部材が摺動す
る、ボス及び固定部材の摺動面の少なくとも一方にも表
面硬化させる熱処理が施されている。
【００１５】この発明の請求項１０に係る電動パワース
テアリング装置では、リング部材が摺動する摺動面には
表面硬化させる熱処理が施され、またリング部材が摺動
する、ボス及び出力軸の摺動面の少なくとも一方にも表
面硬化させる熱処理が施されている。
【００１６】この発明の請求項１１に係る電動パワース
テアリング装置では、被駆動軸及びこの被駆動軸にスプ
ライン係合されるボスの間に介在するグリースと、リン
グ部材の摺動面及びリング部材が摺動するボス、固定部
材の摺動面の間に介在するグリースとが同一である。
【００１７】この発明の請求項１２に係る電動パワース
テアリング装置では、被駆動軸及びこの被駆動軸にスプ
ライン係合されるボスの間に介在するグリースと、リン
グ部材及びリング部材が摺動する出力軸の間に介在する
グリースとが同一である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明するが、従来例と同一または相当部分について
は、同一符号を付して説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１の電動パ
ワーステアリング装置の要部断面図、図２は図１の電動
パワーステアリング装置の分解図、図３は図１のＡ部拡
大図である。この電動パワーステアリング装置は、出力
を被駆動軸に伝達する電動機（図示せず）と、被駆動軸
から電動機に加わる過大トルクを吸収するトルクリミッ
タ１０とを有している。トルクリミッタ１０は、電動機
の出力軸３に固定された固定部材であるケース１１と、
このケース１１に対して同心上でかつ相対回転可能に設
けられているとともに被駆動軸にスプライン係合される
ボス１２と、このボス１２の外周面とケース１１の内壁
面との間に設けられ径方向に弾性を有するリング部材１
３とを備えている。リング部材１３は例えば断面台形状
であり、ケース１１の内壁面に当接する突出部１４と、
ボス１２の周方向に沿って形成された溝部１６に係止さ
れた足部１５とから構成されている。
【００１９】次に、上記構成の電動パワーステアリング
装置の動作について説明する。通常の動作時では、電動
機から発生する操舵補助トルクは、リング部材１３の径
方向に作用する弾性力によって、ボス１２とケース１１
とは結合され、出力軸３の回転トルクは、ケース１１、
リング部材１３を介してボス１２及び被駆動軸に伝達さ
れる。そして、上記通常の動作時に、車輪側から被駆動
軸を介して電動機側に過大な衝撃力が作用したときに
は、トルクリミッタ１０内のボス１２とケース１１との
間にリング部材１３を介して滑りが発生し、ボス１２は
ケース４及びケース４と一体の出力軸３に対して相対的
に回転し、衝撃トルクを吸収し、例えばトルク伝達機構
の破損を防止している。
【００２０】なお、ボス１２とケース１１との間のクリ
アランスは、図４に示すように、リング部材１３に対し
て反被駆動軸側のクリアランスｔ２を、リング部材１３
に対して被駆動軸側のクリアランスｔ１よりも小さくす
ることで、組立の際にケース１１、リング部材１３及び
ボス１２の同心上の位置決めを簡単に行うことができ
る。つまり、ボス１２の溝部１６内にリング部材１３を
係止した状態でケース１１の穴部１７内にボス１２を圧
入するが、圧入側のクリアランスｔ２は小さいので、所
謂ガイドの役目をはたし、ケース１１の穴部１７内にボ
ス１２を圧入する際に、ボス１２及びリング部材１３は
ケース１１の軸線と軸線が一致した状態で圧入すること
ができる。
【００２１】また、図５に示すように、リング部材１３
の突出部１４が当接するケース１１の部位に突出部１４
と係合してボス１２の軸線方向の移動を阻止する溝部１
８を形成するようにしてもよい。また、図６に示すよう
に、溝部１８の段部１９をテーパ形状にし、リング部材
１３の足部１５が段部１９に衝突して損傷するのを防止
するようにしてもよい。
【００２２】また、リング部材１３に表面硬化させる熱
処理を施し、またリング部材１３が摺動するボス１２及
びケース１１の摺動面の少なくとも一方にも、高周波焼
入れ処理等で表面硬化させ、耐摩耗特性を向上させるよ
うにしてもよい。また、被駆動軸及びこの被駆動軸にス
プライン係合されるボス１２の間に介在するグリース
（図示せず）と、リング部材１３の摺動面及びリング部
材１３が摺動するボス１２、ケース１１の摺動面の間に
介在するグリースとを同一にすることで、両グリースが
交わったときでも、グリースが化学反応で特性が変化す
るのを防止するようにしてもよい。
【００２３】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２の電動パワーステアリング装置の要部断面図、図８
は図７の電動パワーステアリング装置の分解図、図９は
図７のＢ部拡大図である。この電動パワーステアリング
装置は、出力を被駆動軸に伝達する電動機（図示せず）
と、被駆動軸から電動機に加わる過大トルクを吸収する
トルクリミッタ２０とを有している。トルクリミッタ２
０は、電動機の出力軸３に固定された固定部材である支
持部２１と、この支持部２１に対して同心上でかつ相対
回転可能に設けられているとともに被駆動軸にスプライ
ン係合されるボス２２と、このボス２２の内周面と支持
部２１の外周面との間に設けられ径方向に弾性を有する
リング部材１３とを備えている。
【００２４】なお、ボス２２と支持部２１との間のクリ
アランスは、図１０に示すように、リング部材１３に対
して被駆動軸側のクリアランスｔ１をリング部材１３に
対して反被駆動軸側のクリアランスｔ２よりも小さくす
ることで、組立の際の支持部２１、リング部材１３及び
ボス２２の同心上の位置決めを簡単に行うことができ
る。つまり、支持部２１の溝部２３内にリング部材１３
を係止した状態でボス２２の穴部２４内に支持部２１を
圧入するが、支持部２１の圧入側のクリアランスｔ１は
小さいので、所謂ガイドの役目をはたし、ボス２２の穴
部２４内に支持部２１を圧入する際に、支持部２１及び
リング部材１３はボス２２の軸線と一致した状態で圧入
することができる。
【００２５】また、この実施の形態でも、実施の形態１
と同様に、リング部材１３の突出部１４が当接するボス
２２の部位に突出部１４と係合してボス２２の軸線方向
の移動を阻止する溝部を形成するようにしてもよい。ま
た、その溝部の段部をテーパ形状にし、リング部材１３
の足部１５が段部に衝突して損傷するのを防止するよう
にしてもよい。
【００２６】また、リング部材１３の摺動面に熱処理を
施し、またリング部材が摺動する、ボス２２及び支持部
２１の摺動面の少なくとも一方にも例えば高周波焼入れ
処理を施して表面硬化させ、耐摩耗特性を向上させるよ
うにしてもよい。また、被駆動軸のスプライン係合され
るボス２２に用いられるグリース（図示せず）と、リン
グ部材１３に用いられるグリースとを同一にすること
で、両グリースが交わったときでも、グリースが化学反
応で特性が変化するのを防止するようにしてもよい。
【００２７】実施の形態３．図１１はこの発明の実施の
形態３の電動パワーステアリング装置の要部断面図、図
１２は図１１のＥ部拡大図である。この実施の形態で
は、トルクリミッタ３０は、被駆動軸にスプライン係合
されるボス３１と、このボス３１の内壁面と電動機の出
力軸３との間に設けられ径方向に弾性を有するリング部
材１３とを備えている。
【００２８】なお、この実施の形態では、実施の形態
１、２と同様に、リング部材１３に対して被駆動軸側の
ボス３１と出力軸３との間のクリアランスと、リング部
材１３に対して反被駆動軸側のボス３１と出力軸３との
間のクリアランスとが異なるようにし、組立の際の出力
軸３、リング部材１３及びボス３１の同心上の位置決め
を簡単に行うことができるようにしてもよい。また、リ
ング部材１３の突出部１４が当接するボス３１の部位に
突出部１４と係合してボス３１の軸線方向の移動を阻止
する溝部を形成するようにしてもよい。また、リング部
材１３の摺動面に熱処理を施し、またリング部材が摺動
する、ボス３１及び出力軸３の摺動面の少なくとも一方
にも例えば高周波焼入れ処理を施して摺動面を表面硬化
させて、耐摩耗性を向上させるようにしてもよい。ま
た、被駆動軸にスプライン係合されるボス３１に用いら
れるグリースと、リング部材１３が摺動する部位に用い
られるグリースとを同一にすることで、両グリースが交
わったときでも、グリースが化学反応で特性が変化する
のを防止するようにしてもよい。
【００２９】実施の形態４．図１３はこの発明の実施の
形態４の電動パワーステアリング装置の要部断面図、図
１４は図１３の電動パワーステアリング装置の分解図、
図１５は図１３のＣ部拡大図である。この実施の形態の
トルクリミッタ４０は、ボス１２とケース１１との間に
丸線Ｃ字リング４１を備えた点が実施の形態１のトルク
リミッタ１０と異なる。つまり、ボス１２の溝部４２及
びケース１１の溝部４３に阻止部材であるリング４１が
係止され、このリング４１によりボス１２が軸線方向に
移動するのが防止される。なお、阻止部材として例えば
輪リングを用いてもよいし、同機能を有する他の部材で
あってもよい。
【００３０】実施の形態５．図１６はこの発明の実施の
形態５の電動パワーステアリング装置の要部断面図、図
１７は図１６の電動パワーステアリング装置の分解図、
図１８は図１６のＤ部拡大図である。この実施の形態の
トルクリミッタ５０は、ボス２２と支持部２１との間に
丸線Ｃ字リング５１を備えた点が実施の形態２のトルク
リミッタ２０と異なる。つまり、ボス２２の溝部５２及
び支持部２１の溝部５３に阻止部材であるリング５１が
係止され、このリング５１によりボス２２が軸線方向に
移動するのが防止される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る電動パワーステアリング装置によれば、トルク
リミッタは、電動機の出力軸に固定された固定部材と、
この固定部材に対して同心上でかつ相対回転可能に設け
られているとともに被駆動軸に係合されるボスと、この
ボスの側面と前記固定部材の側面との間に設けられ径方
向に弾性を有するリング部材とを備えており、このリン
グ部材は、従来の摩擦板の制動機能及びスプリング部材
の弾性機能の両機能を有しているので、従来のものと比
較して、部品点数を削減することができ、それだけ組立
工数を低減できるとともに、製造コストが安価になる。
【００３２】また、この発明の請求項２に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、トルクリミッタは、被駆
動軸に係合されるボスと、このボスの内壁面と電動機の
出力軸との間に設けられ径方向に弾性を有するリング部
材とを備えたので、請求項１に効果と同様に、従来のも
のと比較して、部品点数を削減することができ、それだ
け組立工数を低減できるとともに、製造コストが安価に
なる。
【００３３】また、この発明の請求項３に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、リング部材に対して被駆
動軸側のボスと固定部材との間のクリアランスと、リン
グ部材に対して反被駆動軸側のボスと固定部材との間の
クリアランスとが異なるので、ボス、リング部材及び固
定部材を同心上に容易に組み付けることが可能となる。
【００３４】また、この発明の請求項４に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、リング部材に対して被駆
動軸側のボスと出力軸との間のクリアランスと、リング
部材に対して反被駆動軸側のボスと出力軸との間のクリ
アランスとが異なるので、組立の際に、ボス、リング部
材及び出力軸を同心上に容易に組み付けることが可能と
なる。
【００３５】また、この発明の請求項５に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、ボスと固定部材との間に
ボスの軸線方向を移動を阻止する阻止部材を設けたの
で、ボスの軸線方向の移動を確実に防止することができ
る。
【００３６】また、この発明の請求項６に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、ボスと出力軸との間にボ
スの軸線方向を移動を阻止する阻止部材を設けたので、
ボスの軸線方向の移動を確実に防止することができる。
【００３７】また、この発明の請求項７に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、リング部材の突出部が当
接する固定部材の部位には突出部と係合してボスの軸線
方向の移動を阻止する溝部を形成したので、移動阻止部
材をわざわざ用意することなく、ボスの軸線方向の移動
を確実に防止することができる。
【００３８】また、この発明の請求項８に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、リング部材の突出部が当
接するボスの部位には突出部と係合してボスの軸線方向
の移動を阻止する溝部を形成したので、移動阻止部材を
わざわざ用意することなく、ボスの軸線方向の移動を確
実に防止することができる。
【００３９】また、この発明の請求項９に係る電動パワ
ーステアリング装置によれば、リング部材の摺動面に熱
処理を施し、またリング部材が摺動する、ボス及び固定
部材の摺動面の少なくとも一方にも熱処理を施している
ので、各摺動面の表面が硬化し、耐摩耗性が向上する。
【００４０】また、この発明の請求項１０に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、リング部材が摺動する
摺動面に熱処理を施し、またリング部材が摺動する、ボ
ス及び出力軸の摺動面の少なくとも一方にも、熱処理が
施されているので、各摺動面の表面が硬化し、耐摩耗性
が向上する。
【００４１】また、この発明の請求項１１に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、被駆動軸及びこの被駆
動軸にスプライン係合されるボスの間に介在するグリー
スと、リング部材の摺動面及びリング部材が摺動するボ
ス、固定部材の摺動面の間に介在するグリースとが同一
であるので、両グリースが交わったときでも、グリース
が化学反応で特性が変化することなく、従って潤滑性、
冷却性等のグリースの特性を長期にわたって確保するこ
とができる。
【００４２】また、この発明の請求項１２に係る電動パ
ワーステアリング装置では、被駆動軸及びこの被駆動軸
にスプライン係合されるボスの間に介在するグリース
と、リング部材及びリング部材が摺動する出力軸の間に
介在するグリースとが同一であるので、両グリースが交
わったときでも、グリースが化学反応で特性が変化する
ことなく、従って潤滑性、冷却性等のグリースの特性を
長期にわたって確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１の電動パワーステア
リング装置の要部断面図である。
【図２】 図１の電動パワーステアリング装置の分解図
である。
【図３】 図１のＡ部拡大図である。
【図４】 実施の形態１の変形例を示す要部拡大図であ
る。
【図５】 実施の形態１の他の変形例を示す要部拡大図
である。
【図６】 実施の形態１のさらに他の変形例を示す要部
拡大図である。
【図７】 この発明の実施の形態２の電動パワーステア
リング装置の要部断面図である。
【図８】 図７の電動パワーステアリング装置の分解図
である。
【図９】 図７のＢ部拡大図である。
【図１０】 実施の形態２の変形例を示す要部拡大図で
ある。
【図１１】 この発明の実施の形態３の電動パワーステ
アリング装置の要部断面図である。
【図１２】 図１１のＥ部拡大図である。
【図１３】 この発明の実施の形態４の電動パワーステ
アリング装置の要部断面図である。
【図１４】 図１３の電動パワーステアリング装置の分
解図である。
【図１５】 図１３のＣ部拡大図である。
【図１６】 この発明の実施の形態５の電動パワーステ
アリング装置の要部断面図である。
【図１７】 図１６の電動パワーステアリング装置の分
解図である。
【図１８】 図１６のＤ部拡大図である。
【図１９】 従来の電動パワーステアリング装置の要部
断面図である。
【図２０】 図１９の電動パワーステアリング装置の分
解図である。
【符号の説明】
３ 出力軸、１０，２０，３０，４０，５０ トルクリ
ミッタ、１１ ケース（固定部材）、１２，２２ ボ
ス、１３ リング部材、１４ 突出部、１５ 足部、１
６，１８，２３，４２，４３，５２，５３ 溝部、１
７，２４ 穴部、１９ 段部、２１ 支持部（固定部
材）、４１，５１ リング（阻止部材）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 俊則 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA05 5H607 AA11 CC03 DD17 EE03 JJ10

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出力を被駆動軸に伝達する電動機と、被
    駆動軸から前記電動機に加わる過大トルクを吸収するト
    ルクリミッタとを有する電動パワーステアリング装置で
    あって、前記トルクリミッタは、前記電動機の出力軸に
    固定された固定部材と、この固定部材に対して同心上で
    かつ相対回転可能に設けられているとともに前記被駆動
    軸に係合されるボスと、このボスの側面と前記固定部材
    の側面との間に設けられ径方向に弾性を有するリング部
    材とを備えた電動パワーステアリング装置。
  2. 【請求項２】 出力を被駆動軸に伝達する電動機と、被
    駆動軸から前記電動機に加わる過大トルクを吸収するト
    ルクリミッタとを有する電動パワーステアリング装置で
    あって、前記トルクリミッタは、前記被駆動軸に係合さ
    れるボスと、このボスの内壁面と前記電動機の出力軸と
    の間に設けられ径方向に弾性を有するリング部材とを備
    えた電動パワーステアリング装置。
  3. 【請求項３】 リング部材に対し被駆動軸側のボスと固
    定部材との間のクリアランスと、リング部材に対し反被
    駆動軸側のボスと固定部材との間のクリアランスとが異
    なる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
  4. 【請求項４】 リング部材に対し被駆動軸側のボスと出
    力軸との間のクリアランスと、リング部材に対し反被駆
    動軸側のボスと出力軸との間のクリアランスとが異なる
    請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
  5. 【請求項５】 ボスと固定部材との間にボスの軸線方向
    を移動を阻止する阻止部材を設けた請求項１または請求
    項３に記載の電動パワーステアリング装置。
  6. 【請求項６】 ボスと出力軸との間にボスの軸線方向を
    移動を阻止する阻止部材を設けた請求項２または請求項
    ４に記載の電動パワーステアリング装置。
  7. 【請求項７】 リング部材の突出部が当接する固定部材
    の部位には突出部と係合してボスの軸線方向の移動を阻
    止する溝部が形成されている請求項１、請求項３、また
    は請求項５の何れかに記載の電動パワーステアリング装
    置。
  8. 【請求項８】 リング部材の突出部が当接するボスの部
    位には突出部と係合してボスの軸線方向の移動を阻止す
    る溝部が形成されている請求項１ないし請求項６の何れ
    かに記載の電動パワーステアリング装置。
  9. 【請求項９】 リング部材が摺動する摺動面には表面硬
    化させる熱処理が施され、またリング部材が摺動する、
    ボス及び固定部材の摺動面の少なくとも一方にも表面硬
    化させる熱処理が施されている請求項１、請求項３、請
    求項５または請求項７の何れかに記載の電動パワーステ
    アリング装置。
  10. 【請求項１０】 リング部材が摺動する摺動面には表面
    硬化させる熱処理が施され、またリング部材が摺動す
    る、ボス及び出力軸の摺動面の少なくとも一方にも表面
    硬化させる熱処理が施されている請求項２、請求項４、
    請求項６または請求項８の何れかに記載の電動パワース
    テアリング装置。
  11. 【請求項１１】 被駆動軸及びこの被駆動軸にスプライ
    ン係合されるボスの間に介在するグリースと、リング部
    材の摺動面及びリング部材が摺動するボス、固定部材の
    摺動面の間に介在するグリースとが同一である請求項
    １、請求項３、請求項５、請求項７または請求項９の何
    れかに記載の電動パワーステアリング装置。
  12. 【請求項１２】 被駆動軸及びこの被駆動軸にスプライ
    ン係合されるボスの間に介在するグリースと、リング部
    材及びリング部材が摺動する出力軸の間に介在するグリ
    ースとが同一である請求項２、請求項４、請求項６、請
    求項８または請求項１０の何れかに記載の電動パワース
    テアリング装置。
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