JP2018524112A - 遠隔蛍光透視、近接蛍光透視、及び放射線学のための装置 - Google Patents
遠隔蛍光透視、近接蛍光透視、及び放射線学のための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018524112A JP2018524112A JP2018501166A JP2018501166A JP2018524112A JP 2018524112 A JP2018524112 A JP 2018524112A JP 2018501166 A JP2018501166 A JP 2018501166A JP 2018501166 A JP2018501166 A JP 2018501166A JP 2018524112 A JP2018524112 A JP 2018524112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- rotation
- carrier
- arm
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 title description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 11
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 10
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 238000000333 X-ray scattering Methods 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
米国特許第3 281 598号は、協働する傾斜可能なX線テーブル及び垂直に回転可能に移動可能なX線管支持アームのためのオーバーヘッド支持部を開示している。
米国特許第4,412,346号は、X線管と、主軸の周りを回転する回転ベースから水平主軸に平行に伸縮自在に突出する移動支持フレームの遠位端部分上にロック可能に各々支持される、2つの傾斜部材に取り付けられる画像受信装置とを有するX線撮影装置を開示する。
米国特許出願公開第2014 / 105357A1号は、X線を対象に放射するためのX線源と、被験体を透過するX線を検出する検出器と、X線源を検出器に接続し、X線源の回転に応じて検出器を上下に動かすためのアームと、アームを駆動して対象のイメージングを制御するコントローラとを含むX線装置を開示する。
米国特許出願公開第2003/112926号は、設置室の天井に配置されるスタンドに移動可能に取り付けられる放射源と放射線受信器とを有するX線装置を開示している。
US2014 / 033432A1は、第1の部分と、第1の部分に対して伸縮自在な第2の部分とを有するアームを使用する患者位置決めシステムを開示している。
この文章では、「X線イメージング」という用語は、遠隔蛍光透視法、近接蛍光透視法及び放射線学を含み、すべて診断又は介入のいずれかを含むと理解される。
本明細書において、「平面」とは、無限の幅及び長さ、ゼロの厚さ及びゼロの曲率の2次元表面を意味する。
本明細書において、「光軸」は、動作中の中央のX線ビームがX線源からX線検出器に向かって伝播する経路、及びX線ビームが対称形を示す経路を規定する仮想線である。
本明細書において、「水平」とは、重力に対して実質的に垂直な方向及び/又は平面を意味する。したがって、この文章では、「垂直」は、重力に実質的に平行な方向及び/又は平面を意味する。
本明細書において、「実質的に平行」とは、例えば本発明による装置、システム及び患者テーブルの設置及び製造によってもたらされる許容差に起因する、±5度までの小さな偏差を含む平行を意味すると理解される。同様に、本明細書において、「実質的に垂直」とは、例えば本発明による装置、システム及び患者テーブルの設置及び製造によってもたらされる許容差に起因する、±5度までの小さな偏差を含む垂直を意味すると理解される。同様に、本明細書において、「等しい」とは、例えば制御システムにおける設定値からの偏差に起因する、±5%までの小さな偏差を含む等価を意味すると理解される。
装置の回転軸及びキャリアの回転軸は、3つの互いに垂直な平面、したがって3次元空間内の何れかの平面における患者のイメージングを可能にする。すなわち、装置の回転軸及びキャリアの回転軸は、患者に対して何れかの方向でX線源及びX線検出器(より正確には装置の光軸)を位置決めすることを可能にする。これは、装置をX線検査室の床、壁又は天井に取り付けることを可能にする装置マウントの位置にかかわらず保持される。ここで、少なくともキャリア回転軸はアイソセントリックイメージングを可能にする。同時に、Uアームのジオミトリは、複数のアーム又はCアームを含むジオミトリ形状と比較して、あまり複雑でなく重くなく、したがって安価である。したがって、本発明によるX線イメージング装置は、ある程度、アイソセントリックまで、何れかの面内において患者をイメージングすることを可能にするが、複雑で重く、したがって高価な機械的ジオミトリは省略される。すなわち、本発明によるX線イメージング装置は、複数の純粋に回転する自由度(及び随意に一つ又はそれより多くの純粋な並進自由度)を使用する。
本発明によるX線イメージングのための装置はさらに、そのアーム及びキャリアのために相対的に目立たない構造を提供する。これにより、あらゆる方向からの患者へのアクセスが可能になり、清掃性も改善される。
本発明によるX線イメージングのための装置は更に、その対称的なジオミトリのために、双方向の使用を可能にする。これにより、左右両方の向きの部屋レイアウトでの設置が可能になる。
本発明によるX線イメージング装置の一例では、(i)Uアームジオメトリの中間部分はさらに、アームに対して、装置の回転軸に実質的に平行な方向に沿って並進するようにアームに移動可能に接続され、(ii)アームは、装置の回転軸に実質的に平行な方向に延在可能であり、Uアームジオメトリの中間部分は、装置マウントに対向するアームの先端に取り付けられる。この文章では、「アームの先端」は、限定されないが、アームの端部を有すると理解される。この例の両方の代替は、患者に対してX線源及びX線検出器を適切に配置する機会を増加させ、それによって患者の特定の臨床的に関連する部分のイメージングを可能にする効果を有する。さらに、この例は、患者に対してX線源及びX線検出器を変位させることを可能にする。そのような変位は、例えば、放射線学における画像スティッチングを介した長い長さのイメージング及びX線透視法に有用である1次元の非湾曲経路に沿ってもよい。このような経路は、装置マウントが床又は天井に取り付けられている場合、垂直であってもよく、代わりに、装置マウントが壁に設置される場合、水平であってもよい。装置の回転軸とキャリアの回転軸とが与えられると、この例はまた、(三次元の)非湾曲の変位経路を効果的に実現することもできる。
本発明によるX線イメージングのための装置の他の例はガイドをさらに有し、装置マウントは、装置の回転軸に対して実質的に垂直な方向に沿って、前記ガイドに対して、並進するように前記ガイドに移動可能に接続される。この例は、患者に対するX線源及びX線検出器の適切な位置決めの機会をさらに増やすという効果を有する。ここで、ガイドは、典型的には、実質的な距離にわたる変位を可能にし、例えば装置を完全に位置決めするために使用されてもよい。
本発明に係るX線イメージング装置において、(i)X線源及びX線検出器の少なくとも一方が、キャリアに対して、装置の光軸と実質的に平行な方向に相互並進するようにキャリアに移動可能に接続され、(ii)前記キャリアは、前記X線源と前記X線検出器とが光軸と実質的に平行な方向に相互並進するように構成されるように、前記装置の光軸と実質的に平行な方向に延在可能である。この例の両方の代替は、様々な臨床検査のために役立つ、制御可能なソース対画像距離(「SID」)を提供する。
本発明によるX線イメージング装置の他の例では、(i)X線源とX線検出器とが、キャリアに対して、装置の光軸に実質的に平行な方向に沿って並進するように前記キャリアに移動可能に接続され、又は(ii)前記X線源及び前記X線検出器が、前記光軸に実質的に平行な方向に並進するように構成されるように、前記キャリアが前記光軸に実質的に平行な前記方向に延在可能である。この例では、X線イメージングのための装置は、(a)前記X線源の前記並進と、(b)前記X線検出器の並進とを同期させるように構成される並進コントローラを有するので、前記X線源と前記X線検出器との間の距離は動作中一定である。この例は、SIDを一定に保ちながら、制御可能なソース・アイソセンタ間距離( "SIsoD")を提供し、これは様々な臨床検査のために役立つ。この例の顕著な利点は、SIDを変えずにX線源を患者からより遠い距離に配置することによって患者の安全性を高めることにある。
本発明によるX線イメージング装置の他の例では、X線源は、キャリアに対して、キャリアの回転軸と実質的に平行なX線源の回転軸の周りに回転するようにキャリアに移動可能に接続される。この例により、放射線技師によって自由に位置決め可能な追加のX線検出器が使用される自由露光が可能になる。
本発明に係るX線イメージング装置の他の例では、(i)X線源とX線検出器との少なくとも一方が、キャリアに対して、装置の光軸に実質的に垂直な方向に並進するように、キャリアに移動可能に接続され、又は(ii)Uアームジオミトリの相互に対向する部分の少なくとも1つが装置の光軸に実質的に垂直な方向に延在可能なので、X線源及びX線検出器は、前記光軸に実質的に垂直な方向に相互並進するように構成される。この例は、光軸に実質的に垂直な平面においてX線源とX線検出器との相互変位を実現する効果を有し、これにより、X線検出器のX線感受性表面の所定のサブセットの露出が可能になる。
本発明によるX線イメージング装置の他の例では、キャリアは、キャリアの回転軸に加えて、アームに対して、装置の回転軸に実質的に垂直な方向に並進するようにアームに移動可能に接続される。
本発明の第2の態様によれば、X線イメージングのためのシステムが提供される。このシステムは、本発明によるX線イメージングのための装置と、X線イメージングのための患者テーブルとを有する。患者テーブルは、床マウントと、前記床マウントに対して、水平な脚部の回転軸の周りに回転するように前記床マウントに移動可能に接続される脚部とを有する。患者テーブルはさらに、脚部に対して、脚部の回転軸に実質的に平行な支持部の回転軸の周りに回転するように前記脚部に移動可能に接続される患者支持部を有する。脚部がほぼ水平位置になるように前記軸に沿って互いに反対の回転を提供することによって、脚部の回転軸と支持部の回転軸とは相互に実質的に平行な面内にあるため、患者テーブルは患者支持部を床の極近くに位置決めすることができる。この特質は、障害のある患者にとって非常に有益である。さらに、障害行為によって課せられる規制要件に対応することができる。
本発明によるシステムにおける患者テーブルの他の例では、患者支持部はヘッドボード又はフードボードで脚部に接続される。この例では、脚部はスキャン可能領域を妨害しない。したがって、この例は、非常に大きなスキャン可能領域、すなわち患者を完全に包囲するスキャン可能領域を実現する効果を有する。
本発明に係るシステムの患者テーブルの他の例では、患者支持部は、患者支持部のフードボードに取り付けられるフット支持部を備える。この例は、患者を水平でない方向、例えば傾けされて、又はさらには垂直方向に安全に位置決めすることを可能にする。
本発明による患者テーブルシステムの他の例では、患者支持部は、支持部の回転軸に対して実質的に垂直であり、患者支持部に平行な傾斜回転軸の周りに、前記脚部に対して回転するように脚部に移動可能に接続される。この例は、(患者支持部上に横たわっている)患者を動かす必要なく、後部 - 前方イメージングから前方 - 後方イメージングへ、及びその逆に切り替えることができるという効果を有する。
本発明によるシステムの患者テーブル他の例では、患者テーブルは、脚部の回転軸の周りの脚部の回転中に患者支持部を所定の(例えば、水平な)方向に維持するために、(i)脚部の回転軸の周りの回転と、(ii)支持部の回転軸の周りの患者支持部の回転とを同期させるための回転コントローラをさらに有する。この例は、方向に影響を与えずに患者テーブルの高さを変更することを可能にする。
本発明によるX線イメージングシステムの一例では、システムは、方向付けの間、前記患者支持部及び前記キャリアの方向を互いに実質的に垂直に維持するために、(i)支持部の回転軸の周りの患者支持部の回転と、(ii)キャリアの回転軸の周りのキャリアの回転とを同期させるためのシステムコントローラを有する。この例は、蛍光透視法(遠隔又は近接のいずれかの)プロシージャに特に有用である。すなわち、蛍光透視プロシージャの間、患者は、重力の影響下で患者のトレーサ流体の伝播が監視され得るように、非水平、すなわち傾斜される位置に位置決めされることがしばしば要求される。患者支持部とキャリアとの回転を相互に同期させることによって、このようなモニタリングは、遠隔及び近接蛍光透視のための広範囲の患者傾斜角に対して効果的に可能となる。したがって、この例は、動作中、患者支持部及びX線検出器のX線感受性領域の方向を相互に実質的に平行に維持するように構成される。
Claims (13)
- X線イメージングのための装置であって、
-装置マウントと、
-前記装置マウントに対して、装置の回転軸の周りに回転するように前記装置マウントに移動可能に接続されるアームと、
-X線ビームを放射するためのX線源と、
-X線検出器と、
-Uアームジオメトリを有するキャリアであって、前記Uアームジオメトリは、相互に対向する部分と、前記相互に対向する部分を接続する中間部分とを備え、前記相互に対向する部分は、前記X線源及び前記X線検出器を各々担持するように構成され、前記中間部分は、前記アームに対して、前記装置の回転軸に実質的に垂直なキャリアの回転軸の周りに回転するように前記アームに移動可能に接続され、
(i)前記X線源及び前記X線検出器のうちの少なくとも1つは、前記キャリアに対して、前記装置の光軸に実質的に平行な方向に相互並進するように前記キャリアに移動可能に接続され、又は(ii)前記キャリアは、前記X線源及び前記X線検出器が前記光軸に実質的に平行な前記方向に相互並進するように構成されるように、前記光軸に実質的に平行な前記方向に延在可能である、
X線イメージングのための装置。 - (i)前記Uアームジオミトリの前記中間部分は、前記アームに対して、前記装置の回転軸に実質的に平行な方向に沿って並進するように前記アームにさらに移動可能に接続され、又は(ii)前記アームは、前記装置の回転軸に実質的に平行な方向に延在可能であり、前記Uアームジオメトリの前記中間部分は、前記装置マウントに対向する前記アームの先端部に取り付けられる、請求項1に記載の装置。
- 前記アームは、前記装置マウントに対して、前記装置の回転軸に実質的に垂直な方向に沿って並進するように前記装置マウントにさらに移動可能に接続される、請求項1又は2に記載の装置。
- ガイドを更に有し、前記装置マウントは、前記ガイドに対して、前記装置の回転軸に実質的に垂直な方向に沿って並進するように前記ガイドに移動可能に接続される、請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置。
- 前記装置マウントは、前記装置の回転軸が重力に実質的に平行になるように、天井マウントである、請求項1乃至4の何れか一項に記載の装置。
- (i)前記X線源及び前記X線検出器が、前記キャリアに対して、前記装置の前記光軸に実質的に平行な方向に沿って並進するように前記キャリアに移動可能に接続され、又は(ii)前記X線源及び前記X線検出器が、前記光軸に実質的に平行な前記方向に並進するように構成されるように、前記キャリアが前記光軸に実質的に平行な前記方向に延在可能であり、前記X線源と前記X線検出器との間の距離は動作中一定になるように、(a)前記X線源の前記並進と、(b)前記X線検出器の前記並進とを同期させるように構成される並進コントローラを更に有する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の装置。
- 前記X線検出器は、前記キャリアに対して、前記キャリアの回転軸に実質的に平行な検出器の回転軸の周りに回転するように前記キャリアに移動可能に接続され、動作中、前記X線検出器のX線感受性領域の方向を一定に維持するために、(i)前記検出器の回転軸の周りの前記X線検出器の前記回転と、(ii)前記キャリアの回転軸の周りの前記キャリアの前記回転とを同期させるように構成される回転コントローラを更に有する、請求項1乃至6の何れか一項に記載の装置。
- (i)前記X線源及び前記X線検出器の少なくとも一方が、前記キャリアに対して、前記システムの前記光軸に実質的に垂直な方向に並進するように、前記キャリアに移動可能に接続され、又は(ii)前記相互に対向する部分の少なくとも一方が、前記X線源及び前記X線検出器は、前記光軸に実質的に垂直な前記方向に相互並進するように構成されるように、前記光軸に実質的に垂直な方向に延在可能である、請求項1乃至7の何れか一項に記載の装置。
- 前記X線検出器はダイナミックX線検出器である、請求項1乃至8の何れか一項に記載の装置。
- 請求項1乃至9の何れか一項に記載の装置と、X線イメージングのための患者テーブルとを有するX線イメージングのためのシステムであって、
-床マウントと、
-前記床マウントに対して、水平な脚部の回転軸の周りに回転するように前記床マウントに移動可能に接続される脚部と、
-前記脚部に対して、前記脚部の回転軸に実質的に平行な支持部の回転軸の周りに回転するように前記脚部に移動可能に接続される患者支持部と
を有する、システム。 - 前記患者支持部は、ヘッドボード又はフードボードで前記脚部に接続される、請求項10に記載のシステム。
- 前記患者支持部は、前記患者支持部の前記フードボードに取り付けられるフット支持部を備える、請求項10又は11に記載のシステム。
- 前記脚部は、前記脚部の回転軸に実質的に垂直な方向に沿って延在可能である、請求項10乃至12の何れか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15177096 | 2015-07-16 | ||
EP15177096.3 | 2015-07-16 | ||
PCT/EP2016/066701 WO2017009398A1 (en) | 2015-07-16 | 2016-07-13 | Device for remote fluoroscopy, nearby fluoroscopy and radiology |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018524112A true JP2018524112A (ja) | 2018-08-30 |
JP2018524112A5 JP2018524112A5 (ja) | 2019-07-25 |
JP6814194B2 JP6814194B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=53673808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018501166A Active JP6814194B2 (ja) | 2015-07-16 | 2016-07-13 | 遠隔蛍光透視、近接蛍光透視、及び放射線学のための装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10993685B2 (ja) |
EP (1) | EP3322343B1 (ja) |
JP (1) | JP6814194B2 (ja) |
CN (1) | CN107847210B (ja) |
BR (1) | BR112018000628A2 (ja) |
RU (1) | RU2018105686A (ja) |
WO (1) | WO2017009398A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220075040A (ko) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 제이피아이헬스케어 주식회사 | 엑스선 발생기 높이 및 각도 조정장치 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11058378B2 (en) * | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
WO2018085602A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | Hologic, Inc. | Medical imaging device and method of operating a medical imaging device |
WO2018232037A1 (en) | 2017-06-14 | 2018-12-20 | Eaves Christopher | Fluoroscope with movable head and barrier to vary source to skin distance |
CN113924043A (zh) | 2019-06-03 | 2022-01-11 | 普兰梅卡有限公司 | Ct成像设备 |
US11534120B2 (en) * | 2020-06-15 | 2022-12-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Line scanner imaging device, system, and methods |
JP2022092421A (ja) * | 2020-12-10 | 2022-06-22 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
Family Cites Families (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3281598A (en) * | 1965-11-19 | 1966-10-25 | Picker X Ray Corp Waite Mfg | Overhead support for a vertically and rotatably movable x-ray tube support arm and cooperating tiltable x-ray table |
DE3121728A1 (de) | 1981-06-01 | 1982-12-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Patienten-lagerungsvorrichtung mit einer drehbaren lagerstatt |
JPS5816227A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
US4501011A (en) | 1982-09-22 | 1985-02-19 | General Electric Company | Angulating lateral fluoroscopic suspension |
EP0220501B1 (de) | 1985-10-09 | 1989-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendiagnostikanlage mit durch eine Steuervorrichtung verstellbaren Anlagenkomponenten |
US5155757A (en) * | 1990-06-20 | 1992-10-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosing apparatus |
US5230112A (en) | 1990-11-21 | 1993-07-27 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
US5386453A (en) * | 1992-05-12 | 1995-01-31 | Diasonics, Inc. | Imaging and treatment apparatus having a floor-mounted guiding track |
US7016457B1 (en) * | 1998-12-31 | 2006-03-21 | General Electric Company | Multimode imaging system for generating high quality images |
DE10003524B4 (de) * | 2000-01-27 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Verfahrbares Röntgengerät und Verfahren zur Bestimmung von Projektionsgeometrien |
DE10004764A1 (de) * | 2000-02-03 | 2001-08-09 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Positionsbestimmung eines medizinischen Instruments |
DE10008053A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung und medizinischer Arbeitsplatz für die Diagnostik und für chirurgische Eingriffe im Kopf - und Kiefernbereich eines Patienten |
DE10049538A1 (de) * | 2000-10-06 | 2002-04-11 | Philips Corp Intellectual Pty | Röntgensystem |
DE10109754B4 (de) * | 2001-02-28 | 2004-12-09 | Siemens Ag | Universelles Röntgengerät |
US6644852B2 (en) | 2001-11-15 | 2003-11-11 | Ge Medical Systems Global Technology | Automatically reconfigurable x-ray positioner |
US6814489B2 (en) * | 2001-11-23 | 2004-11-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance |
DE10161322B4 (de) * | 2001-12-13 | 2009-04-02 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung |
EP2201894B1 (en) * | 2002-08-21 | 2011-08-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Gantry positioning apparatus for X-ray imaging |
DE10241184B4 (de) * | 2002-09-05 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren für eine Biplan-Röntgeneinrichtung zur Erzeugung eines Volumendatensatzes |
JP2005237678A (ja) | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
US7641391B2 (en) * | 2004-03-08 | 2010-01-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ceiling mount for X-ray system |
US8160205B2 (en) * | 2004-04-06 | 2012-04-17 | Accuray Incorporated | Robotic arm for patient positioning assembly |
DE102005014188A1 (de) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Vorrichtung für die Aufnahme von Projektionsbildern |
US7603155B2 (en) * | 2005-05-24 | 2009-10-13 | General Electric Company | Method and system of acquiring images with a medical imaging device |
DE102006011235A1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Erfassung von Projektionsdatensätzen eines Untersuchungsobjekts |
DE102006032094A1 (de) * | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Siemens Ag | Röntgensystem mit einem Industrieroboter |
DE102006037564C5 (de) * | 2006-08-10 | 2010-09-23 | Siemens Ag | Verfahren zur Röntgenbildaufzeichnung mit einem robotergeführten C-Bogen-System sowie Aufzeichnungsvorrichtung zur Röntgenbildaufzeichnung |
DE102006044783A1 (de) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Siemens Ag | Verfahren zur Aufnahme von Bildern eines bestimmbaren Bereichs eines Untersuchungsobjekts mittels einer Computertomographieeinrichtung |
US7802642B2 (en) * | 2006-11-22 | 2010-09-28 | General Electric Company | Systems, methods and apparatus of motorised independent main-wheel drive and positioning for a mobile imaging system |
DE102007025935A1 (de) | 2007-06-04 | 2008-12-24 | Siemens Ag | Kollisionsschutzvorrichtung für eine Patientenliege eines medizinischen Röntgengeräts, Patientenliege mit einer Kollisionsschutzvorrichtung und Röntgengerät |
US20090281452A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-12 | Marcus Pfister | System and method for a medical procedure using computed tomography |
DE102008032294A1 (de) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgeneinrichtung |
US8848874B2 (en) * | 2010-09-20 | 2014-09-30 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for recovering from collision of components of an X-ray imaging unit |
US8768029B2 (en) * | 2010-10-20 | 2014-07-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
US8325873B2 (en) * | 2010-10-20 | 2012-12-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
KR20120058826A (ko) * | 2010-11-30 | 2012-06-08 | 삼성전자주식회사 | 의료 장비의 제어 방법 |
CN103327897B (zh) * | 2011-01-18 | 2015-08-26 | 株式会社日立医疗器械 | 移动型x射线装置 |
JP5731888B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2015-06-10 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置 |
DE102011083876B4 (de) * | 2011-09-30 | 2018-12-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung und Röntgensystem |
DE102012204018B4 (de) * | 2012-03-14 | 2022-09-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Steuerungseinheit |
US9326907B2 (en) * | 2012-07-31 | 2016-05-03 | Varian Medical Systems, Inc. | Patient positioning and support systems |
DE102012217490B4 (de) * | 2012-09-26 | 2014-09-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren, Vorrichtung und Steuereinheit zum Aufnehmen von Projektionsbildern mit optimierter Bewegungsbahn |
KR101390190B1 (ko) * | 2012-10-11 | 2014-04-29 | 삼성전자주식회사 | X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법 및 x선 영상 획득 방법 |
JP2014171537A (ja) | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shimadzu Corp | 天井走行式x線透視撮影装置およびハイブリッドx線透視撮影システム |
CN105188538B (zh) | 2013-03-14 | 2019-02-19 | 东芝医疗***株式会社 | X射线诊断装置 |
DE102013219155A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung von Bewegungen eines medizinischen Gerätes, Steuergerät hierfür sowie medizinisches Gerät |
US9808211B2 (en) * | 2013-11-12 | 2017-11-07 | Carestream Health, Inc. | Head and neck imager |
KR20150124262A (ko) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 주식회사 코어라인소프트 | 의료용 영상 장치의 씨암의 회전 각도를 제어하는 방법 및 장치 |
-
2016
- 2016-07-13 CN CN201680041809.6A patent/CN107847210B/zh active Active
- 2016-07-13 JP JP2018501166A patent/JP6814194B2/ja active Active
- 2016-07-13 WO PCT/EP2016/066701 patent/WO2017009398A1/en active Application Filing
- 2016-07-13 BR BR112018000628A patent/BR112018000628A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-07-13 RU RU2018105686A patent/RU2018105686A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-07-13 EP EP16741276.6A patent/EP3322343B1/en active Active
- 2016-07-13 US US15/744,556 patent/US10993685B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220075040A (ko) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 제이피아이헬스케어 주식회사 | 엑스선 발생기 높이 및 각도 조정장치 |
KR102521529B1 (ko) * | 2020-11-26 | 2023-04-17 | 제이피아이헬스케어(주) | 엑스선 발생기 높이 및 각도 조정장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107847210A (zh) | 2018-03-27 |
EP3322343B1 (en) | 2019-12-04 |
RU2018105686A3 (ja) | 2019-10-23 |
JP6814194B2 (ja) | 2021-01-13 |
EP3322343A1 (en) | 2018-05-23 |
BR112018000628A2 (pt) | 2018-09-18 |
WO2017009398A1 (en) | 2017-01-19 |
US10993685B2 (en) | 2021-05-04 |
CN107847210B (zh) | 2021-11-12 |
US20180199901A1 (en) | 2018-07-19 |
RU2018105686A (ru) | 2019-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6814194B2 (ja) | 遠隔蛍光透視、近接蛍光透視、及び放射線学のための装置 | |
EP1870039B1 (en) | X-Ray diagnostic apparatus | |
JP6800058B2 (ja) | 患者載置用テーブルの移動方法 | |
US7591587B2 (en) | Method for controlling X-ray diagnostic apparatus | |
US8721179B2 (en) | Medical bed apparatus | |
JP6400850B2 (ja) | 移動適応機構を備えた走査型マンモグラフィx線システム | |
JP2013524967A5 (ja) | ||
JP2012165904A (ja) | X線撮影装置 | |
JP2018524112A5 (ja) | ||
US20140037058A1 (en) | C-Arm with Removable or Retractable Detector Housing | |
JP2010158257A (ja) | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム | |
JP6400307B2 (ja) | X線画像診断装置 | |
JP2019213583A (ja) | 近接操作式x線透視撮影装置 | |
CN104434149B (zh) | 行走式机器人托举装置及医疗摄影*** | |
JP2016502926A (ja) | 天井懸架システム | |
JP6540399B2 (ja) | 放射線透視撮影装置 | |
US7614786B2 (en) | Positioning device for an X-ray detector | |
JPH10108860A (ja) | X線撮影装置 | |
JP2006192217A (ja) | Cアーム保持装置及びx線診断装置 | |
JP5091506B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP2021074261A (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP2007136235A (ja) | X線診断装置 | |
JP2007136234A (ja) | X線診断装置 | |
JP2006109892A (ja) | X線診断装置 | |
JP2017029527A (ja) | 放射線撮影装置用フットスイッチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190621 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200409 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6814194 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |