JP2018514781A - 空間的配置に置かれた全地球的航法衛星システム受信器によって測定される位置の空間精度の向上 - Google Patents
空間的配置に置かれた全地球的航法衛星システム受信器によって測定される位置の空間精度の向上 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018514781A JP2018514781A JP2017558634A JP2017558634A JP2018514781A JP 2018514781 A JP2018514781 A JP 2018514781A JP 2017558634 A JP2017558634 A JP 2017558634A JP 2017558634 A JP2017558634 A JP 2017558634A JP 2018514781 A JP2018514781 A JP 2018514781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spatial arrangement
- measured
- planned
- positions
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/757—Matching configurations of points or features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Claims (15)
- 各全地球的航法衛星システム(GNSS)受信器の実際の位置からの測定位置の偏差が同じ方向にある領域に広がる空間的配置に静的に置かれる複数のGNSS受信器によって測定される位置の空間精度を向上させる方法であって、
前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器によって測定される前記位置を受信するステップと、
前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器の計画位置のマップを取得するステップと、
前記測定位置と前記計画位置との差を特定するために、前記複数のGNSS受信器によって測定された前記位置と、前記複数のGNSS受信器の前記計画位置とを比較するステップと、
前記差について、前記測定位置を補正するステップと、
を含む、方法。 - 前記差を特定することは、前記測定位置の空間的配置と前記計画位置の空間的配置との間のマッチを決定し、マッチする空間的配置のオーバーラップをもたらすように、前記補正における使用のために、前記差を示すずらしを決定するためのマシン実行パターン認識を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記差を特定することは、
前記測定位置の空間的配置だけでなく、前記計画位置の空間的配置を表示するステップと、
前記ディスプレイ上での前記空間的配置のオーバーラップをもたらすように、前記空間的配置の少なくとも1つを手動でずらすステップと、
少なくとも1つの空間的配置のずらしに基づいて、前記補正を決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器の計画された相対位置のマップが取得され、前記測定位置と前記計画位置との前記差は、前記マップに基づいて特定される、請求項1に記載の方法。
- 複数のGNSS受信器が複数の物体上に置かれ、
前記方法は更に、
物体に固有の識別子を受信するステップと、
各物体の補正位置を決定するために、前記複数のGNSS受信器の補正された前記測定位置を、物体に固有の前記識別子と組み合わせるステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 物体は制御可能であり、
前記方法は更に、
前記物体を、前記物体の補正位置に基づいて制御するステップを含む、請求項5に記載の方法。 - 少なくとも1つの物体が、少なくとも1つのセンサを有し、
前記方法は更に、
前記物体の前記補正位置と併せて、前記センサから来るデータに基づいて、物体を制御するステップを含む、請求項5に記載の方法。 - 制御可能な前記物体は、屋外照明器具であり、
前記方法は更に、
コミッショニング目的で、屋外照明器具の前記補正位置を使用するステップを含む、請求項6又は7に記載の方法。 - 空間的配置に静的に置かれる複数の全地球的航法衛星システム(GNSS)受信器に結合され、前記複数のGNSS受信器によって測定される位置を受信するプロセッサを含む、装置であって、
前記プロセッサは、
前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器によって測定される前記位置を受信し、
前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器の計画位置のマップを取得し、
前記測定位置と前記計画位置との差を特定するために、前記複数のGNSS受信器によって測定される前記位置を、前記複数のGNSS受信器の前記計画位置と比較し、
前記差について、前記測定位置を補正する、装置。 - 前記プロセッサは、前記測定位置の空間的配置と前記計画位置の空間的配置との間のマッチを決定するためにパターン認識アルゴリズムを行い、前記プロセッサは、前記測定位置と前記計画位置との前記差を示すマッチする空間的配置のオーバーラップをもたらすのに必要なずらしを決定する、請求項9に記載の装置。
- 前記複数のGNSS受信器は、複数の物体上に置かれ、前記プロセッサは、物体に固有の識別子を受信するために、前記複数の物体に結合され、前記プロセッサは、前記複数のGNSS受信器の補正された前記測定位置を、物体に固有の前記識別子と組み合わせて、各物体の前記補正位置を決定する、請求項9に記載の装置。
- 前記複数の物体は制御可能であり、前記プロセッサは、前記複数の物体を制御するために前記複数の物体に結合され、前記プロセッサは、前記複数の物体の補正位置に基づいて、前記複数の物体を制御する、請求項11に記載の装置。
- 空間的配置に静的に置かれる複数の全地球的航法衛星システム(GNSS)受信器によって測定される位置の空間精度を向上させ、通信ネットワークからダウンロード可能であり、及び/又は、コンピュータ可読媒体上に記憶されるコンピュータプログラムであって、コンピュータシステム上で実行されると、前記コンピュータシステムに、
前記空間的配置における前記複数のGNSS受信器によって測定される受信位置を処理するステップと、
各GNSS受信器の計画位置を決定するステップと、
前記測定位置と前記計画位置との差を特定するために、前記複数のGNSS受信器の前記測定位置と、前記複数のGNSS受信器の前記計画位置とを比較するステップと、
前記差について、前記測定位置を補正するステップと、
を行わせるマシン可読命令を含む、コンピュータプログラム。 - パターン認識を使用して、前記複数のGNSS受信器の前記測定位置と前記計画位置との前記差を特定するステップを行うように更に構成される、請求項13に記載のコンピュータプログラム。
- 表示デバイス上に、前記計画位置の空間的配置及び前記測定位置の空間的配置を表示し、
前記空間的配置のオーバーラップをもたらすように前記空間的配置の少なくとも1つの空間的配置の手動制御されるずらしを可能にし、
少なくとも1つの空間的配置の前記ずらしに基づいて、前記補正を決定することによって、前記複数のGNSS受信器の前記測定位置と前記計画位置との前記差を特定する前記ステップを行うように更に構成される、請求項13に記載のコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15167405 | 2015-05-12 | ||
EP15167405.8 | 2015-05-12 | ||
PCT/EP2016/059911 WO2016180681A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-05-03 | Improving the spatial accuracy of positions measured by global navigation satellite system receivers placed in a spatial configuration |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018514781A true JP2018514781A (ja) | 2018-06-07 |
JP2018514781A5 JP2018514781A5 (ja) | 2019-05-30 |
Family
ID=53180561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017558634A Pending JP2018514781A (ja) | 2015-05-12 | 2016-05-03 | 空間的配置に置かれた全地球的航法衛星システム受信器によって測定される位置の空間精度の向上 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180149758A1 (ja) |
EP (1) | EP3295213B1 (ja) |
JP (1) | JP2018514781A (ja) |
CN (1) | CN107980103A (ja) |
WO (1) | WO2016180681A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109374014B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-09-11 | 歌尔科技有限公司 | 一种计步方法、***及移动设备 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08233584A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動***置検出装置 |
US20020177950A1 (en) * | 2001-05-24 | 2002-11-28 | Davies F. Bryan | Satellite based on-board vehicle navigation system including predictive filtering and map-matching to reduce errors in a vehicular position |
JP2004170268A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Alpine Electronics Inc | 車両位置検出方法および装置 |
EP1909231A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-09 | Deutsche Telekom AG | Route usage evaluation |
JP2011081746A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 位置情報補正システム |
US20110257885A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | David Allan Tuck | Method and apparatus for geographically aiding navigation satellite system solution |
JP2011209268A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-10-20 | Toyota Central R&D Labs Inc | 位置推定装置及びプログラム |
JP2012098185A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 方位角推定装置及びプログラム |
WO2015022213A1 (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for detecting physical deformation of a pole |
JP2016200449A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士通株式会社 | 取得方法、取得プログラム、取得装置、及び取得システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU7828900A (en) * | 1999-09-15 | 2001-04-17 | Sirf Technology, Inc. | Navigation system and method for tracking the position of an object |
JP3540754B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2004-07-07 | 株式会社日立製作所 | 位置算出方法、位置算出装置及びそのプログラム |
US9702964B2 (en) * | 2008-10-15 | 2017-07-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Validation of position determination |
WO2012091726A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Optimal Ranging, Inc. | Precise positioning using a distributed sensor network |
US8849926B2 (en) * | 2010-08-06 | 2014-09-30 | Simon Fraser University | System and method for self-calibrating, self-organizing and localizing sensors in wireless sensor networks |
WO2014171999A2 (en) | 2013-02-04 | 2014-10-23 | Vanderbilt University | Method and system for high-accuracy differential tracking of global positioning system (gps) receivers |
CN104159292A (zh) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | 山东交通学院 | 一种基于虚拟中心节点的三维无线传感网络定位方法 |
US9766340B2 (en) * | 2014-10-21 | 2017-09-19 | Salem Ali BIN KENAID | GPS correction method and system |
-
2016
- 2016-05-03 WO PCT/EP2016/059911 patent/WO2016180681A1/en active Application Filing
- 2016-05-03 JP JP2017558634A patent/JP2018514781A/ja active Pending
- 2016-05-03 US US15/573,621 patent/US20180149758A1/en not_active Abandoned
- 2016-05-03 EP EP16720128.4A patent/EP3295213B1/en active Active
- 2016-05-03 CN CN201680027484.6A patent/CN107980103A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08233584A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動***置検出装置 |
US20020177950A1 (en) * | 2001-05-24 | 2002-11-28 | Davies F. Bryan | Satellite based on-board vehicle navigation system including predictive filtering and map-matching to reduce errors in a vehicular position |
JP2004170268A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Alpine Electronics Inc | 車両位置検出方法および装置 |
EP1909231A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-09 | Deutsche Telekom AG | Route usage evaluation |
JP2011081746A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 位置情報補正システム |
JP2011209268A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-10-20 | Toyota Central R&D Labs Inc | 位置推定装置及びプログラム |
US20110257885A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-20 | David Allan Tuck | Method and apparatus for geographically aiding navigation satellite system solution |
JP2012098185A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 方位角推定装置及びプログラム |
WO2015022213A1 (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for detecting physical deformation of a pole |
JP2016200449A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士通株式会社 | 取得方法、取得プログラム、取得装置、及び取得システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3295213A1 (en) | 2018-03-21 |
US20180149758A1 (en) | 2018-05-31 |
WO2016180681A1 (en) | 2016-11-17 |
CN107980103A (zh) | 2018-05-01 |
EP3295213B1 (en) | 2020-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9432964B2 (en) | Method and apparatus for determining locations of access points | |
TWI557418B (zh) | 用於gnss使能設備之通用混合導航資訊計算方法及系統 | |
US20160198286A1 (en) | Sensor installation location determination support system and sensor installation location determination support method | |
JP7157754B2 (ja) | 屋内測位のための正確な高度推定 | |
US9857181B2 (en) | Methods and apparatus for evaluating operation of a vehicle onboard navigation system using lateral offset data | |
EP2972088B1 (en) | Distributed barometer network to assist in indoor navigation | |
US9074887B2 (en) | Method and device for detecting distance, identifying positions of targets, and identifying current position in smart portable device | |
US10989817B2 (en) | Enhanced UWB and GNSS position measurement system | |
US20190285754A1 (en) | Methods and Systems for Location Determination | |
KR102684711B1 (ko) | 이동체의 위치를 측정하는 장치, 방법, 사용자 단말 장치, 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
JP2017156736A (ja) | 電子地図上にビーコンの受信状態を表示させる、コンピュータで実施される方法 | |
US9441974B2 (en) | System and method for calculating lever arm values photogrammetrically | |
EP3460502A1 (en) | Controlling radio fingerprint observation report collection | |
CN103453880A (zh) | 空间参数测量方法和用户终端 | |
JP2018514781A (ja) | 空間的配置に置かれた全地球的航法衛星システム受信器によって測定される位置の空間精度の向上 | |
CN111369622B (zh) | 虚实叠加应用的相机世界坐标位置获取方法、装置和*** | |
CN115542277B (zh) | 一种雷达法线标定方法、装置、***、设备和存储介质 | |
US20200371255A1 (en) | Electronic device, method and computer program for determining and using a distance in dependence on matching constellation information | |
CN107869990B (zh) | 室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质 | |
US20160188141A1 (en) | Electronic device and method for displaying target object thereof | |
US10254378B1 (en) | Mobile device localization based on relative received signal strength indicators | |
TWM530957U (zh) | 室內定位裝置 | |
JP2016200449A (ja) | 取得方法、取得プログラム、取得装置、及び取得システム | |
TWI547707B (zh) | Positioning navigation system | |
JP2012181727A (ja) | 位置測定システム、誤差補正装置、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180524 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190419 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200421 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201112 |