JP2018513817A - モジュール式多機能スマート保管コンテナ - Google Patents
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Abstract
Description
前記システムの1つ以上の構成要素を指示する管理モジュールと、
ロボットであって、
前記ロボットを倉庫内で移動させるための駆動システムと、
少なくとも前記ロボットまたは前記管理モジュールにデータを提供する1つ以上のセンサと、
前記システムの前記1つ以上の構成要素を前記倉庫の床から持ち上げるための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構であって、前記駆動システムを介して、前記倉庫内の前記システムの前記1つ以上の構成要素を移動する前記伸張態勢にある前記持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で、電力を送り、通信を提供する1つ以上の接続と、
を備える、前記ロボットと、
ロボットアーム用ベースツールであって、
前記ロボットアーム用ベースツールと前記ロボットとの間で、電力を送り、通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに連結され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに接続されるロボットアームと、
を含む、前記ロボットアーム用ベースツールと、
を含む、前記システムであって、
前記ロボットは、前記ロボットアーム用ベースツールから切り離されたときに第1の動作を実行し、前記ロボットアーム用ベースツールに連結されたときに前記ロボットアームと共に第2の異なる動作を実行するように構成される、前記システム。
前記ロボットアーム用ベースツールが、前記ボールグリッドアレイの第2の部分をさらに備え、前記1つ以上の相補的な接続を提供する、条項1に記載のシステム。
前記管理モジュールが、前記1つ以上の接続、及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、条項1に記載のシステム。
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢にある前記持ち上げ機構で、前記ロボットと前記ロボットアーム用ベースツールとの間で切断される、条項1に記載のシステム。
前記管理モジュールが、前記無線トランシーバを介して前記ロボットに1つ以上のコマンドを送信し、
前記ロボットが、前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、条項1に記載のシステム。
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボット、及び
ベースツールであって、
前記ベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに配置され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに連結されるツールと、
を含む、前記ベースツールを含む、前記システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記伸張態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間に接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間で切断される、前記システム。
第2の異なるベースツールをさらに含み、
前記第2の異なるベースツールは、
前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第2の相補的な接続を含む第2のベースと、
前記第2のベースに配置され、前記1つ以上の第2の相補的な接続の少なくとも1つに連結された第2の異なるツールと、を含み、
前記ロボットが前記第1のベースツールに接続して第1の動作を実行し、
前記ロボットが前記第2のベースツールに接続して第2の異なる動作を実行する、条項6に記載のシステム。
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に選択的に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力またはデータを送るための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボットと、
第1のベースと、第1のツールと、前記第1のベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第1の相補的な接続と、を含む第1のベースツールと、
棚入れユニットと、前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第2の相補的な接続と、を含む第2の異なるベースツールであって、
各棚が、在庫品を格納するための内側部分及び外側部分を含む1つ以上の棚と、
前記1つ以上の第2の相補的な接続に接続された1つ以上の電子部品と、
を含む、前記第2の異なるベースツールと、
を含む、前記システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記伸張態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間にそれぞれ接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記退縮態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間でそれぞれ切断され、
前記ロボットは、前記第1のベースツールに接続して、前記第1のベースツールを使用して第1の動作を実行し、
前記ロボットは、前記第2のベースツールに接続して、前記第2のベースツールを使用して第2の異なる動作を実行する、前記システム。
前記第1の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の下方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの中心位置に移動させ、
前記第2の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の上方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの外側位置に移動させる、条項12に記載のシステム。
前記棚入れユニットがピッキングのペンディングを有することを示すための1つ以上のライトと、
前記1つ以上のライトをオフにするように構成されたピッキング用スイッチと、
をさらに含む、条項12に記載のシステム。
前記レーザスキャナが、前記ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝える、条項15に記載のシステム。
前記RFIDスキャナは、前記ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝える、条項15に記載のシステム。
Claims (15)
- システムであって、
前記システムの1つ以上の構成要素を指示する管理モジュールと、
ロボットであって、
前記ロボットを倉庫内で移動させるための駆動システムと、
少なくとも前記ロボットまたは前記管理モジュールにデータを提供する1つ以上のセンサと、
前記システムの前記1つ以上の構成要素を前記倉庫の床から持ち上げるための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構であって、前記駆動システムを介して、前記倉庫内の前記システムの前記1つ以上の構成要素を移動する前記伸張態勢にある前記持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で、電力を送り、通信を提供する1つ以上の接続と、
を備える、前記ロボットと、
ロボットアーム用ベースツールであって、
前記ロボットアーム用ベースツールと前記ロボットとの間で、電力を送り、通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに連結され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに接続されるロボットアームと、
を含む、前記ロボットアーム用ベースツールと、
を含む、前記システムであって、
前記ロボットは、前記ロボットアーム用ベースツールから切り離されたときに第1の動作を実行し、前記ロボットアーム用ベースツールに連結されたときに前記ロボットアームと共に第2の異なる動作を実行するように構成される、前記システム。 - 前記ロボットが、前記1つ以上の接続を提供するボールグリッドアレイの第1の部分をさらに備え、
前記ロボットアーム用ベースツールが、前記ボールグリッドアレイの第2の部分をさらに備え、前記1つ以上の相補的な接続を提供する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記ロボットが、前記管理モジュールと通信するための無線トランシーバをさらに備え、
前記管理モジュールが、前記1つ以上の接続、及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記ロボットと前記ロボットアーム用ベースツールとの間に、前記伸張態勢にある前記持ち上げ機構で接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢にある前記持ち上げ機構で、前記ロボットと前記ロボットアーム用ベースツールとの間で切断される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記ロボットが、前記管理モジュールと通信するための無線トランシーバをさらに備え、
前記管理モジュールが、前記無線トランシーバを介して前記ロボットに1つ以上のコマンドを送信し、
前記ロボットが、前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続を介して前記ロボットアームを制御する、
請求項1に記載のシステム。 - システムであって、
ロボットであって、
環境内で前記ロボットを動かすための駆動システムと、
前記環境内の前記システムの1つ以上の構成要素に接続するための退縮態勢と伸張態勢を有する持ち上げ機構と、
前記ロボットと前記システムの前記1つ以上の構成要素との間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の接続と、
を含む、前記ロボット、及び
ベースツールであって、
前記ベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の相補的な接続を含むベースと、
前記ベースに配置され、前記1つ以上の相補的な接続のうちの少なくとも1つに連結されるツールと、
を含む、前記ベースツールを含む、前記システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記伸張態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間に接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の相補的な接続が、前記退縮態勢で前記ロボットと前記ベースツールとの間で切断される、前記システム。 - 前記ベースツールが第1のベースツールであり、前記ベースが第1のベースであり、前記ツールが第1のツールであり、
第2の異なるベースツールをさらに含み、
前記第2の異なるベースツールは、
前記第2のベースツールと前記ロボットとの間で電力を送るまたは通信を提供するための1つ以上の第2の相補的な接続を含む第2のベースと、
前記第2のベースに配置され、前記1つ以上の第2の相補的な接続の少なくとも1つに連結された第2の異なるツールと、を含み、
前記ロボットが前記第1のベースツールに接続して第1の動作を実行し、
前記ロボットが前記第2のベースツールに接続して第2の異なる動作を実行する、
請求項6に記載のシステム。 - 前記ベースツールが、物体をつかむ、移動する、操作する、または持ち上げることのうちの少なくとも1つのために構成されたロボットアームを含むロボットアーム用ベースツールを含む、
請求項6に記載のシステム。 - 前記ベースツールが、前記環境の1つ以上の画像を取込むように構成された1つ以上のカメラを含むカメラ用ベースツールを備える、
請求項6に記載のシステム。 - 前記ベースツールが、前記ロボットに近接する領域を照らすように構成された1つ以上の光源を含むライト用ベースツールを含む、
請求項6に記載のシステム。 - 前記ベースツールが、前記環境の床の少なくとも一部を保全するように構成された1つ以上の床用ツールを含む、
請求項6に記載のシステム。 - 前記ベースツールが第1のベースツールであり、前記ベースは第1のベースであり、前記ツールは第1のツールであり、前記1つ以上の相補的な接続は第1の1つ以上の相補的な接続であり、
棚入れユニットと、第2の異なるベースツールと前記ロボットとの間で電力またはデータを送るための1つ以上の第2の相補的な接続と、を含む前記第2のベースツールであって、
各棚が、在庫品を格納するための内側部分及び外側部分を含む1つ以上の棚と、
前記1つ以上の第2の相補的な接続に接続された1つ以上の電子部品と、
を含む、前記第2のベースツールと、
をさらに含む、システムであって、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記伸張態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間にそれぞれ接続され、
前記1つ以上の接続及び前記1つ以上の第1の相補的な接続または前記1つ以上の第2の相補的な接続は、前記退縮態勢において、前記ロボットと前記第1のベースツールまたは前記第2のベースツールとの間でそれぞれ切断され、
前記ロボットは、前記第1のベースツールに接続して、前記第1のベースツールを使用して第1の動作を実行し、
前記ロボットは、前記第2のベースツールに接続して、前記第2のベースツールを使用して第2の異なる動作を実行する、
請求項6に記載のシステム。 - 前記棚入れユニットは、前記1つ以上の棚の第1の棚を、第1の態勢と第2の態勢との間で移動させるための1つ以上のアクチュエータをさらに備え、
前記第1の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の下方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの中心位置に移動させ、
前記第2の態勢では、前記第1の棚の前記内側部分が前記第1の棚の前記外側部分の上方にあるように前記第1の棚が傾けられて、前記第1の棚の前記在庫品を前記棚入れユニットの外側位置に移動させ、または、
前記1つ以上の棚の第1の棚は、前記第1の棚の前記内側部分と前記第1の棚の前記外側部分との間で在庫品を移動させるための押出し機をさらに備える、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第2のベースツールが、
前記棚入れユニットがピッキングのペンディングを有することを示すための1つ以上のライトと、
前記1つ以上のライトをオフにするように構成されたピッキング用スイッチと、
をさらに含むシステムであって、
前記ピッキング用スイッチは、前記ピッキングの完了を示す信号を管理モジュールにさらに伝える、
請求項12に記載のシステム。 - 前記ピッキング用スイッチが、前記棚入れユニットからの1つ以上の在庫品の除去を検出するためのレーザスキャナを備え、前記レーザスキャナが、前記ピッキングの完了を示す前記信号を前記管理モジュールにさらに伝え、または
前記ピッキング用スイッチが、前記棚入れユニットからの1つ以上の在庫品の除去を検出する無線周波数識別(RFID)スキャナを備え、前記RFIDスキャナは、前記ピッキングの完了を示す前記信号を前記管理モジュールにさらに伝える、
請求項14に記載のシステム。
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