JP2018510338A - ガラス板取得及び位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- ガラス板の光学特性を測定するためのインラインシステムのためのガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記インラインシステムは、所定のパターンに配置される対比要素を含む背景スクリーンと、デジタルカメラであって、予め選択される位置において前記カメラと前記スクリーンとの間に位置決めされる前記ガラス板との前記背景スクリーンの画像を取得するためのデジタルカメラとを含み、前記インラインシステムは、1つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションへ前記ガラス板を搬送するための1つ以上のコンベヤとを含む、ガラス板を作製するためのシステム内に設置され、前記取得及び位置決めシステムは、
前記カメラと前記背景スクリーンとの間で前記コンベヤに隣接して取り付けられる外装支持フレームと、
可動ガラス板支持フレームであって、前記ガラス板支持フレームが前記コンベヤ上の前記ガラス板の平面における第1の略水平配向から第2の上方傾斜配向に選択的に位置決めされ得、それにより、前記ガラス板支持フレームが前記コンベヤの前記平面から、ガラス板がその上に保持されながら上昇され、それにより、前記予め選択される位置において前記カメラと前記スクリーンとの間に前記ガラス板を位置決めし、且つその後、前記コンベヤ上での継続される移動のために前記ガラス板支持フレームから前記ガラス板を解放するために再度位置決めされるように、前記外装支持フレームに動作可能に接続される可動ガラス板支持フレームと、
前記ガラス板支持フレームに対して前記ガラス板を配向するために作動可能な位置決め機構と、
前記ガラス板を前記ガラス板支持フレームに固定するための保持機構と、
輸送機構、前記位置決め機構、及び前記保持機構を制御するためのロジックを実行するようにプログラムされる少なくとも1つのプロセッサを含むプログラム可能制御装置と
を含むことを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。 - 請求項1に記載のガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記インラインシステムから上流にコンベヤ上を移動するガラス板の形状に関連するデータを取得するためのセンサを含むガラス板部品識別装置を更に含み、前記プログラム可能制御装置は、前記取得されたデータを解析し、且つ前記ガラス板を既知の部品形状のセットの1つとして識別するためのロジックを含み、前記位置決め機構及び前記保持機構は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて制御されることを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。
- 請求項1に記載のガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記ガラス板を前記コンベヤから持ち上げるために作動可能な輸送機構を更に含むことを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。
- 請求項3に記載のガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記輸送機構は、複数のガラス板支持部であって、それぞれが前記コンベヤ上に位置するガラス板の前記平面の下の第1の位置から、前記コンベヤ上で搬送されるガラス板の表面と接触する第2の位置へ可動である、複数のガラス板支持部を含む支持スタンドを含み、それにより、前記支持部は、前記コンベヤから上方に前記ガラス板を持ち上げることを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。
- 請求項1に記載のガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記位置決め機構は、前記コンベヤに隣接して取り付けられる1つ以上の可動ポジショナを含み、それにより、前記ガラス板支持フレームがその第1の配向に位置決めされる場合に、前記ポジショナは、ガラス板と接触し、且つ前記ガラス板支持フレーム上に前記ガラス板を固定するための位置に前記ガラス板を移動させるように移動されることを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。
- 請求項1に記載のガラス板取得及び位置決めシステムにおいて、前記保持機構は、前記ガラス板に隣接して前記ガラス板支持フレーム上に取り付けられる1つ以上の位置決め可能なクランプを含み、それにより、前記ガラス板支持フレームがその第1の配向に位置決めされる場合に、前記クランプは、ガラス板と接触し、且つ前記ガラス板支持フレーム上に前記ガラス板を固定するように位置決めされ、及び前記ガラス板支持フレームが、前記コンベヤ上での継続される移動のために前記ガラス板支持フレームから前記ガラス板を解放するために再度位置決めされる場合に、前記クランプは、前記ガラス板を前記ガラス板支持フレームから前記コンベヤ上に解放するように位置決めされることを特徴とする、ガラス板取得及び位置決めシステム。
- ガラス板を作製するためのシステムにおいてガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、前記ガラス板を作製するためのシステムは、1つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションへ前記ガラス板を搬送するための1つ以上のコンベヤとを含み、前記装置は、
所定のパターンに配置される対比要素を含む背景スクリーンと、
前記背景スクリーンの画像を取得するためのデジタルカメラと、
ガラス板が前記コンベヤの1つ上で搬送される際に前記ガラス板を受け取り、前記ガラス板を前記コンベヤから即座に除去し、且つ前記カメラが前記ガラス板を通して透過される前記パターンの画像を取り込むことができるように、前記ガラス板を前記カメラと前記背景スクリーンとの間の経路内に位置決めするためのガラス板取得及び位置決め機構であって、
前記カメラと前記背景スクリーンとの間で前記コンベヤに隣接して取り付けられる外装支持フレームと、
可動ガラス板支持フレームであって、前記ガラス板支持フレームが前記コンベヤ上の前記ガラス板の平面における第1の略水平配向から第2の上方傾斜配向に選択的に位置決めされ得、それにより、前記ガラス板支持フレームが前記コンベヤの前記平面から、ガラス板がその上に保持されながら上昇され、それにより、前記予め選択される位置において前記カメラと前記スクリーンとの間に前記ガラス板を位置決めし、且つその後、前記コンベヤ上での継続される移動のために前記ガラス板支持フレームから前記ガラス板を解放するために再度位置決めされるように、前記外装支持フレームに動作可能に接続される可動ガラス板支持フレームと
を含む、ガラス板取得及び位置決め機構と、
選択されたガラス板に関連する前記取り込まれた画像データを受信し、且つ前記取り込まれた画像データを用いる1つ以上の処理操作を実行して前記ガラス板の前記光学特性を解析するためのロジックを実行するようにプログラムされる少なくとも1つのプロセッサを含むコンピュータと
を含むことを特徴とする、インライン装置。 - 請求項7に記載のガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、
前記インライン装置から上流にコンベヤ上を移動するガラス板の形状に関連するデータを取得するためのセンサを含むガラス板部品識別装置と、
前記ガラス板を前記コンベヤから持ち上げるための輸送機構と、
前記ガラス板が前記コンベヤから持ち上げられた後、前記ガラス板を配向するための位置決め機構と、
前記ガラス板を前記ガラス板支持フレームに固定するための保持機構と、
前記輸送機構、前記位置決め機構、及び前記保持機構のうちの1つ以上を制御するためのロジックと、前記取得されたデータを解析し、且つ前記ガラス板を既知の部品形状のセットの1つとして識別するためのロジックとを実行するようにプログラムされる少なくとも1つのプロセッサを含むプログラム可能制御装置と
を更に含み、前記位置決め機構及び前記保持機構のうちの1つ又は両方は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて制御されることを特徴とする、ガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置。 - 請求項8に記載のガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、前記輸送機構は、複数のガラス板支持部であって、それぞれが前記コンベヤ上に位置するガラス板の前記平面の下の第1の位置から前記コンベヤ上で搬送されるガラス板の表面と接触する第2の位置へ可動である、複数のガラス板支持部を含む支持スタンドを含み、それにより、前記支持部は、前記コンベヤから上方に前記ガラス板を持ち上げることを特徴とする、ガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置。
- 請求項8に記載のガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、前記位置決め機構は、前記コンベヤに隣接して取り付けられる1つ以上の可動ポジショナを含み、それにより、前記ガラス板支持フレームがその第1の配向に位置決めされる場合に、前記ポジショナは、ガラス板と接触し、且つ前記ガラス板支持フレーム上に前記ガラス板を固定するための位置に前記ガラス板を移動させるように移動されることを特徴とする、ガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置。
- 請求項8に記載のガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、前記保持機構は、前記ガラス板に隣接して前記ガラス板支持フレーム上に取り付けられる1つ以上の位置決め可能なクランプを含み、それにより、前記ガラス板支持フレームがその第1の配向に位置決めされる場合に、前記クランプは、ガラス板と接触し、且つ前記ガラス板支持フレーム上に前記ガラス板を固定するように位置決めされ、及び前記ガラス板支持フレームが前記コンベヤ上での継続される移動のために前記ガラス板支持フレームから前記ガラス板を解放するために再度位置決めされる場合に、前記クランプは、前記ガラス板を前記ガラス板支持フレームから前記コンベヤ上に解放するように位置決めされることを特徴とする、ガラス板ガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置。
- ガラス板を作製するためのシステムにおいてガラス板の光学特性を測定するためのインライン装置において、前記ガラス板を作製するためのシステムは、所望の形状に形成するためにガラスを軟化させるために十分な温度まで前記ガラス板を加熱するための加熱ステーションと、前記軟化された板が前記所望の形状に形成される折り曲げステーションと、前記形成されたガラス板が制御された方法で冷却される冷却ステーションと、処理中にステーションからステーションへ前記ガラス板を搬送するための1つ以上のコンベヤとを含み、前記装置は、
所定のパターンに配置される対比要素を含む背景スクリーンと、
前記背景スクリーンの画像を取得するためのカメラと、
前記背景スクリーンから上流にコンベヤ上を移動するガラス板の形状に関連するデータを取得するためのセンサを含むガラス板部品識別装置と、
ガラス板取得及び位置決め機構であって、前記部品識別装置によって取得された前記形状データに基づいて前記機構を制御して、前記ガラス板が前記コンベヤの1つ上で搬送される際に前記ガラス板を受け取り、前記ガラス板を前記コンベヤから即座に除去し、且つ前記カメラが前記ガラス板を通して透過される前記パターンの画像を取り込むことができるように、前記ガラス板を前記カメラと前記背景スクリーンとの間の経路内に位置決めするためのロジックを含むプログラム可能制御装置を含む、ガラス板取得及び位置決め機構と、
選択されたガラス板に関連する前記取り込まれた画像データを受信し、且つ前記取り込まれた画像データを用いる1つ以上の処理操作を実行して前記ガラス板の前記光学特性を解析するためのロジックを含むコンピュータと
を含むことを特徴とする、インライン装置。 - ガラス板を作製するためのシステムにおいてガラス板が搬送される際に前記ガラス板の光学特性を測定するための方法において、前記ガラス板を作製するためのシステムは、1つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションへ前記ガラス板を搬送するための1つ以上のコンベヤとを含み、前記方法は、少なくとも、
所定のパターンに配置される対比要素を含む背景スクリーンと、前記背景スクリーンの画像を取得するためのカメラとを提供するステップと、
前記背景スクリーンから上流にコンベヤ上を移動するガラス板の形状に関連するデータを取得するステップと、
ガラス板が前記コンベヤ上で輸送される際に、予め選択される位置で前記ガラス板を取り込むステップと、
前記ガラス板を前記コンベヤから除去するステップと、
予め選択される配向において前記カメラと前記スクリーンとの間で前記ガラス板を位置決めし、且つその後、前記背景スクリーンの画像を取得するステップと、
前記コンベヤ上での前記ガラス板の継続される移動のために前記ガラス板を再度位置決めするステップと、
前記取得された画像データを用いる1つ以上の処理操作を実行して前記ガラス板の前記光学特性を解析するステップと
を含むことを特徴とする、方法。
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