JP2018501671A - カメラヘッド撮影角度調整方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するステップと、
前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整するステップと、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するステップと、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するステップとを含む。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集するステップと、
前記音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出するステップと、
前記音信号の周波数バンドが前記所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、前記音源が所在する位置を前記人***置として特定するステップとを含む。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集するステップと、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出するステップと、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が前記所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、前記赤外線信号源が所在する位置を前記人***置として特定するステップとを含む。
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行うステップと、
認識された表情が所定の表情である人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するステップとを含む。
前記ビデオ画面を前記カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュするステップと、
前記ユーザ端末から返信された、前記ビデオ画面に含まれる人間顔を示すための選択指示情報を受信するステップと、
前記選択指示情報によって示された人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するステップとを含む。
前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、前記人間顔位置に対応する人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングするステップと、
前記人間顔画像の前記ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと検出されると、前記人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて前記人間顔画像の位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するステップとを含む。
カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するように構成される第1位置特定モジュールと、
前記第1位置特定モジュールによって特定された前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整するように構成される第1調整モジュールと、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するように構成される第2位置特定モジュールと、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記第2位置特定モジュールによって特定された前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される第2調整モジュールと、を備える。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集するように構成される音採集サブモジュールと、
前記音採集サブモジュールによって採集された前記音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出するように構成される周波数バンド検出サブモジュールとを備え、
前記音採集サブモジュールによって採集された前記音信号の周波数バンドが前記所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、前記音源が所在する位置を前記人***置として特定する。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集するように構成される赤外採集サブモジュールと、
前記赤外線採集サブモジュールによって採集された前記赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出するように構成されるスペクトルモニタリングサブモジュールとを備え、
前記赤外採集サブモジュールによって採集された前記赤外線信号のスペクトル特徴が前記所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、前記赤外線信号源が所在する位置を前記人***置として特定する。
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行うように構成される表情認識サブモジュールと、
前記表情認識サブモジュールによって認識された表情が所定の表情である人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するように構成される第1位置特定サブモジュールとを備える。
前記ビデオ画面を前記カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュするように構成される画面プッシュサブモジュールと、
前記ユーザ端末から返信された、前記ビデオ画面に含まれる人間顔を示すための選択指示情報を受信するように構成される情報受信サブモジュールと、
前記情報受信サブモジュールによって受信された前記選択指示情報が示す人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するように構成される第2位置特定サブモジュールとを備える。
前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、前記人間顔位置に対応する人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングするように構成される距離モニタリングモジュールを備え、
前記第2調整モジュールは、前記人間顔画像の前記ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと前記距離モニタリングモジュールによって検出されると、前記人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて前記人間顔画像の位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される。
プロセッサと、
前記プロセッサの実行可能な指令を記憶するためのメモリとを備え、
前記プロセッサは、
カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定し、
前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整し、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定し、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される。
当該カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集し、
当該音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出し、
当該音信号の周波数バンドが当該所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、当該音源が所在する位置を当該人***置として特定する。
当該カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集し、
当該赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出し、
当該赤外線信号のスペクトル特徴が当該所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、当該赤外線信号源が所在する位置を当該人***置として特定する。
当該カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行うステップと、
認識された表情が所定の表情である人間顔の当該ビデオ画面での位置を当該人間顔位置として特定するステップとを含む。
当該ビデオ画面を当該カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュするステップと、
当該ユーザ端末から返信された、当該ビデオ画面に含まれる人間顔を示す選択指示情報を受信するステップと、
当該選択指示情報によって指示された人間顔の当該ビデオ画面での位置を、当該人間顔位置として特定するステップとを含む。
当該人間顔位置に応じて当該カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、当該人間顔位置に対応する人間顔画像が当該カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングするステップと、
当該人間顔画像が当該ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと検出されると、当該人間顔画像が当該カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて当該人間顔画像の位置に応じて当該カメラヘッドの撮影角度を微調整するステップとを含む。
カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定し、
前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整し、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定し、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集し、
前記音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出し、
前記音信号の周波数バンドが前記所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、前記音源が所在する位置を前記人***置として特定する。
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集し、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出し、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が前記所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、前記赤外線信号源が所在する位置を前記人***置として特定する。
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行い、
認識された表情が所定の表情である人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定する。
前記ビデオ画面を前記カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュし、
前記ユーザ端末から返信された、前記ビデオ画面に含まれる人間顔を示すための選択指示情報を受信し、
前記選択指示情報によって示された人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定する。
前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、前記人間顔位置に対応する人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングし、
前記人間顔画像が前記ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと検出されると、前記人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて前記人間顔画像の位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される。
処理ユニット602は、通常は、表示、電話発呼、データ通信、カメラ操作および記録操作に関連する操作のような、装置600の全般操作を制御する。処理ユニット602は、上記方法の全部または一部のステップを実施させるように、指令を実行するための1つまたは複数のプロセッサ618を含んでもよい。また、処理ユニット602は、処理ユニット602と他のユニットとの間の相互作用を容易にするように、1つ又は複数のモジュールを含んでもよい。例えば、処理ユニット602は、マルチメディアユニット608と処理ユニット602との間の相互作用を容易にするように、マルチメディアモジュールを含んでもよい。
マルチメディアユニット608は、当該装置600とユーザとの間に1つの出力インターフェースを供給するスクリーンを含む。一部の実施例では、スクリーンは、液晶ディスプレイ(LCD)およびタッチパネル(TP)を含んでもよい。スクリーンは、タッチパネルを含む場合、ユーザからの入力信号を受信するように、タッチクリーンとして実現されてもよい。タッチパネルは、タッチ、スライドおよびタッチパネルでのジェスチャを感知するように、1つまたは複数のタッチセンサを含む。前記タッチセンサは、タッチあるいはスライド動作の境界を感知するだけではなく、当該タッチあるいはスライド操作と関連する継続時間および圧力をさらに検出することができる。
Claims (13)
- カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するステップと、
前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整するステップと、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するステップと、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するステップと、を含むことを特徴とするカメラヘッド撮影角度調整方法。 - 前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するステップは、
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集するステップと、
前記音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出するステップと、
前記音信号の周波数バンドが前記所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、前記音源が所在する位置を前記人***置として特定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラヘッド撮影角度調整方法。 - 前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するステップは、
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集するステップと、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出するステップと、
前記赤外線信号のスペクトル特徴が前記所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、前記赤外線信号源が所在する位置を前記人***置として特定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラヘッド撮影角度調整方法。 - 前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するステップは、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行うステップと、
認識された表情が所定の表情である人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラヘッド撮影角度調整方法。 - 前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するステップは、
前記ビデオ画面を前記カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュするステップと、
前記ユーザ端末から返信された、前記ビデオ画面に含まれる人間顔を示すための選択指示情報を受信するステップと、
前記選択指示情報によって示された人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラヘッド撮影角度調整方法。 - 前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、前記人間顔位置に対応する人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングするステップと、
前記人間顔画像が前記ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと検出されると、前記人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて前記人間顔画像の位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のカメラヘッド撮影角度調整方法。 - カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定するように構成される第1位置特定モジュールと、
前記第1位置特定モジュールによって特定された前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整するように構成される第1調整モジュールと、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定するように構成される第2位置特定モジュールと、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記第2位置特定モジュールによって特定された前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成される第2調整モジュールと、を備えることを特徴とするカメラヘッド撮影角度調整装置。 - 前記第1位置特定モジュールは、
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での音源から発された音信号を採集するように構成される音採集サブモジュールと、
前記音採集サブモジュールによって採集された前記音信号の周波数バンドが所定の周波数バンド範囲内に存在するか否かを検出するように構成される周波数バンド検出サブモジュールと、を備え、
前記音採集サブモジュールによって採集された前記音信号の周波数バンドが前記所定の周波数バンド範囲内に存在する旨の検出結果が出た場合、前記音源が所在する位置を前記人***置として特定することを特徴とする請求項7に記載のカメラヘッド撮影角度調整装置。 - 前記第1位置特定モジュールは、
前記カメラヘッドの撮影可能な範囲内での赤外線信号源から発された赤外線信号を採集するように構成される赤外採集サブモジュールと、
前記赤外線採集サブモジュールによって採集された前記赤外線信号のスペクトル特徴が所定のスペクトルにマッチするか否かを検出するように構成されるスペクトルモニタリングサブモジュールと、をさらに備え、
前記赤外採集サブモジュールによって採集された前記赤外線信号のスペクトル特徴が前記所定のスペクトルにマッチする旨の検出結果が出た場合、前記赤外線信号源が所在する位置を前記人***置として特定することを特徴とする請求項7に記載のカメラヘッド撮影角度調整装置。 - 前記第2位置特定モジュールは、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における少なくとも1つの人間顔に対して表情認識を行うように構成される表情認識サブモジュールと、
前記表情認識サブモジュールによって認識された表情が所定の表情である人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するように構成される第1位置特定サブモジュールと、を備えることを特徴とする請求項7に記載のカメラヘッド撮影角度調整装置。 - 前記第2位置特定モジュールは、
前記ビデオ画面を前記カメラヘッドに接続されたユーザ端末へプッシュするように構成される画面プッシュサブモジュールと、
前記ユーザ端末から返信された、前記ビデオ画面に含まれる人間顔を示すための選択指示情報を受信するように構成される情報受信サブモジュールと、
前記情報受信サブモジュールによって受信された前記選択指示情報が示す人間顔の前記ビデオ画面での位置を、前記人間顔位置として特定するように構成される第2位置特定サブモジュールと、をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載のカメラヘッド撮影角度調整装置。 - 前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整した後、前記人間顔位置に対応する人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心からずれた距離をモニタリングするように構成される距離モニタリングモジュールをさらに備え、
前記第2調整モジュールは、さらに、前記人間顔画像の前記ビデオ画面の中心からずれた距離が所定の距離より大きいと前記距離モニタリングモジュールによって検出されると、前記人間顔画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、改めて前記人間顔画像の位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成されることを特徴とする請求項7に記載のカメラヘッド撮影角度調整装置。 - プロセッサと、
前記プロセッサの実行可能な指令を記憶するためのメモリとを備え、
前記プロセッサは、
カメラヘッドの撮影可能な範囲内での人***置を特定し、
前記人***置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記カメラヘッドの撮影角度を調整し、
前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面における人間顔位置を特定し、
前記人間顔位置にある画像が前記カメラヘッドによって撮影されたビデオ画面の中心に存在するように、前記人間顔位置に応じて前記カメラヘッドの撮影角度を微調整するように構成されることを特徴とするカメラヘッド撮影角度調整装置。
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