JP4356663B2 - カメラ制御装置および電子会議システム - Google Patents
カメラ制御装置および電子会議システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4356663B2 JP4356663B2 JP2005236253A JP2005236253A JP4356663B2 JP 4356663 B2 JP4356663 B2 JP 4356663B2 JP 2005236253 A JP2005236253 A JP 2005236253A JP 2005236253 A JP2005236253 A JP 2005236253A JP 4356663 B2 JP4356663 B2 JP 4356663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- face
- voice
- imaging
- direction information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/147—Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
さらに、音声方向を検出した場合にのみカメラ制御を行うため、発言をしていない人の撮影は考慮されておらず、相手側装置では発言をしない人の画像を見ることができないという問題点もある。
図1は、実施の形態に適用される発明の概念図である。
顔方向情報記憶手段1cは、登録手段1bによって登録された顔方向情報を格納する。
駆動制御手段1fは、音声検出装置が撮像対象とする人物から発せられる声の方向を検出して生成した音声方向情報を取得すると、音声方向情報に応じてカメラ10の撮像方向を制御する。音声検出装置は、例えば、複数箇所に配置されたマイクロフォンに入力される声の強度などを比較して、音声方向を検出する。駆動制御手段1fでは、計時手段1eからの通知によりホールドが終了しているかどうかを判断し、終了していれば、音声方向情報の指示する方向にカメラ10の撮像方向を変化させるように、カメラ駆動装置2に指示を出力する。このとき、顔方向情報記憶手段1cに格納される顔方向情報と、取得した音声方向情報とを照合し、音声方向情報の指示する方向に顔が検出されていれば、当該顔方向情報に基づき、カメラ10の撮像方向を決める。すなわち、以前に顔を検出されている最も近い位置にカメラ10の撮像方向を変化させる。これにより、以前に顔位置が検出されている場合には、速やかに撮像範囲が決定できるばかりでなく、顔の位置合わせのためにカメラ10の撮像範囲が細かく動くことを防止することができる。また、顔方向情報との照合によって、音声方向情報の指示する方向に人物がいることが検出されれば、音声方向情報の信頼度が高いとして、現在ホールド中であっても、ホールド時間を短縮して撮像方向を移動できるようにする。これにより、発言者が確実にいる場合には、ホールド時間を待たなくてもその発言者を映し出すことができる。一方、顔位置検出手段1aによって人物の顔が検出できなかった場合には、カメラ10を音声方向情報に指示された撮像方向に向けるとともに、ズームを引いて撮像範囲を広げるように制御を行う。これにより、音声が検出された周囲の状況が画面に映し出され、相手側が状況を把握しやすくなる。さらに、所定の時間、音声検出装置から音声方向情報を取得しない場合、すなわち、誰も発言していない状況になった場合にも、同様に、ズームを引いて撮像範囲を広げるように制御を行う。これにより、発言していない参加者も画面に映し出され、相手側が状況を把握しやすくなる。例えば、目視によって状況を把握し、映し出された人物に発言を求めるよう促すことなどが可能になる。
顔方向情報記憶手段1cには、登録手段1bによって、これまでに撮像された撮像範囲で顔位置検出手段1aが検出された顔位置情報と、そのときのカメラ10の撮像方向を示す情報とから算出される顔方向情報が格納されている。
以上のように、発言者の声の発する方向を検出して自動的にカメラ10の撮像方向を移動させる場合、移動した撮像範囲に顔が検出されたかどうかによって、その撮像範囲を保持する時間を可変にする。これにより、顔が検出された場合は、発言者が安定して映し出され、検出されない場合、すなわち誤った方向が選択された場合は、速やかに他の方向に移動できるようになる。また、音声方向検出ばかりでなく、顔方向情報を利用することにより、より正確に相手側が見たい映像をカメラ10が映し出すことができるようになる。
図2は、本発明の実施の形態に係るカメラシステムのシステム構成を示す図である。
マイクロフォン81および82は、カメラ10で撮像している会議室における出席者の声を集音するためのもので、集音された音声信号は音声信号解析装置80と音声エンコーダ83に入力される。また、図示しないスピーカを介して音声出力される。音声信号解析装置80は、入力された複数の音声信号から人間の声を抽出し、その声の発生された方向を推測して、方向を示す音声方向情報をカメラ制御装置30に出力する。これによりカメラ制御装置30は、音声方向情報に基づいて発言している出席者の方向を特定し、その方向にカメラ10を向けることができるようになる。なお、音声方向情報は例えばPdeg,Tdegの値として与えられる。
図3は、パン/チルト/ズーム動作の制御情報(Pdeg,Tdeg,Zdeg)について説明するための図である。
カメラ制御装置30は、会議開始時などカメラシステムの使用を開始する際に、顔位置データベース31に対する顔位置情報の自動登録処理を実行する。この処理は、例えばCPU50の制御により、カメラ10の撮像方向を変化させながら撮像しうる範囲内の人物の顔を、顔認識モジュール32によって自動的に認識し、それらの顔位置情報を顔位置データベース31に登録していく処理である。こうして、顔位置データベース31には、会議参加者の顔位置情報が格納される。
なお、CPU50にキー操作信号が入力した場合は、こちらを優先し、ホールド時間であってもキー操作信号に応じて、パン/チルト制御部37およびズーム制御部51を介して撮像方向およびズーム動作を制御する。
Claims (5)
- 撮像方向を変化させる駆動装置を備えたカメラの撮像範囲を制御するカメラ制御装置において、
前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、
前記顔位置検出手段による検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に前記人物の顔が検出された顔方向情報を算出して記憶手段に格納する登録手段と、
前記カメラの撮像方向を固定し、前記撮像範囲を保持するホールド時間を計時する計時手段と、
前記カメラの撮像対象とする人物から発せられる声の方向を検出する音声検出装置によって生成された音声方向情報を取得すると、前記ホールド時間が経過していれば、当該音声方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させ、ホールド中であっても前記音声方向情報と前記記憶手段に格納される前記顔方向情報とを照合して前記音声方向情報に応じた方向に前記人物の顔が検出されている場合には、前記ホールド時間を短縮し、短縮した前記ホールド時間が経過していれば前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記カメラの撮像方向の変化によって移動した前記撮像範囲に前記顔位置検出手段によって前記人物の顔が検出されなかった場合は、検出された場合よりも前記ホールド時間を短く設定するホールド時間制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記駆動制御手段は、前記音声方向情報を、前記記憶手段に格納される前記顔方向情報と照合し、前記音声方向情報に応じた方向に前記人物の顔が検出されている場合には、前記音声方向情報と当該顔方向情報に基づき、前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御を行う、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記駆動制御手段は、前記音声方向情報に応じた前記撮像範囲に前記顔位置検出手段によって前記人物の顔が検出されなかった場合は、前記撮像範囲を広げるようにズーム制御を行う、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 前記駆動制御手段は、前記音声検出装置からの前記音声方向情報を所定の期間取得しなかった場合は、現在の前記撮像範囲を広げるようにズーム制御を行う、
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ制御装置。 - 複数の人物を撮像するためのカメラシステムと、複数の人物が発する音声を集音する集音装置と、前記カメラシステムからの画像信号と前記集音装置からの音声信号とを多重化して通信回線を通じて送信する送信装置とを備えた電子会議システムにおいて、
前記カメラシステムは、カメラと、前記カメラの撮像方向を変化させる駆動装置と、前記駆動装置を制御するカメラ制御装置とからなり、
前記カメラ制御装置は、
前記カメラの撮像画像信号から人物の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、
前記顔位置検出手段による検出結果と現在の前記カメラの撮像方向を示す情報とを基に前記人物の顔が検出された顔方向情報を算出して記憶手段に格納する登録手段と、
前記カメラの撮像方向を固定し、撮像範囲を保持するホールド時間を計時する計時手段と、
前記カメラの撮像対象とする人物から発せられる声の方向を検出する音声検出装置によって生成された音声方向情報を取得すると、前記ホールド時間が経過していれば、当該音声方向情報に応じて前記駆動装置を制御して前記カメラの撮像方向を変化させ、ホールド中であっても前記音声方向情報と前記記憶手段に格納される前記顔方向情報とを照合して前記音声方向情報に応じた方向に前記人物の顔が検出されている場合には、前記ホールド時間を短縮し、短縮した前記ホールド時間が経過していれば前記カメラの撮像方向を変化させる駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記カメラの撮像方向の変化によって移動した前記撮像範囲に前記顔位置検出手段によって前記人物の顔が検出されなかった場合は、検出された場合よりも前記ホールド時間を短く設定するホールド時間制御手段と、
を具備することを特徴とする電子会議システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005236253A JP4356663B2 (ja) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | カメラ制御装置および電子会議システム |
US11/505,197 US8044990B2 (en) | 2005-08-17 | 2006-08-16 | Camera controller and teleconferencing system |
CNB2006101388575A CN100525433C (zh) | 2005-08-17 | 2006-08-17 | 摄像机控制器和远程会议*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005236253A JP4356663B2 (ja) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | カメラ制御装置および電子会議システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007053513A JP2007053513A (ja) | 2007-03-01 |
JP4356663B2 true JP4356663B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=37738497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005236253A Expired - Fee Related JP4356663B2 (ja) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | カメラ制御装置および電子会議システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8044990B2 (ja) |
JP (1) | JP4356663B2 (ja) |
CN (1) | CN100525433C (ja) |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101496387B (zh) * | 2006-03-06 | 2012-09-05 | 思科技术公司 | 用于移动无线网络中的接入认证的***和方法 |
JP5088018B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2012-12-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び制御プログラム |
JP4962783B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-06-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム |
US9117119B2 (en) | 2007-09-01 | 2015-08-25 | Eyelock, Inc. | Mobile identity platform |
US9036871B2 (en) | 2007-09-01 | 2015-05-19 | Eyelock, Inc. | Mobility identity platform |
WO2009029757A1 (en) * | 2007-09-01 | 2009-03-05 | Global Rainmakers, Inc. | System and method for iris data acquisition for biometric identification |
US8797377B2 (en) * | 2008-02-14 | 2014-08-05 | Cisco Technology, Inc. | Method and system for videoconference configuration |
US8319819B2 (en) * | 2008-03-26 | 2012-11-27 | Cisco Technology, Inc. | Virtual round-table videoconference |
US8390667B2 (en) * | 2008-04-15 | 2013-03-05 | Cisco Technology, Inc. | Pop-up PIP for people not in picture |
US8694658B2 (en) * | 2008-09-19 | 2014-04-08 | Cisco Technology, Inc. | System and method for enabling communication sessions in a network environment |
CN101404726B (zh) * | 2008-10-20 | 2012-05-02 | 华为终端有限公司 | 一种远端摄像机的控制方法、***和装置 |
US20100118112A1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-13 | Polycom, Inc. | Group table top videoconferencing device |
CN101442654B (zh) * | 2008-12-26 | 2012-05-23 | 华为终端有限公司 | 视频通信中视频对象切换的方法、装置及*** |
KR20100081049A (ko) * | 2009-01-05 | 2010-07-14 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 영상 촬영 방법 및 장치 |
US8659637B2 (en) * | 2009-03-09 | 2014-02-25 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing three dimensional video conferencing in a network environment |
US20100283829A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Cisco Technology, Inc. | System and method for translating communications between participants in a conferencing environment |
WO2010130084A1 (zh) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | 华为终端有限公司 | 远程呈现***、方法及视频采集设备 |
US8659639B2 (en) * | 2009-05-29 | 2014-02-25 | Cisco Technology, Inc. | System and method for extending communications between participants in a conferencing environment |
US9082297B2 (en) * | 2009-08-11 | 2015-07-14 | Cisco Technology, Inc. | System and method for verifying parameters in an audiovisual environment |
KR101107120B1 (ko) | 2010-03-04 | 2012-01-31 | 주식회사 크라스아이디 | 음원 추적 및 객체 인식 장치와 음원 추적 및 객체 인식 방법 |
JP2011188065A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Sony Corp | 撮像制御装置、被写体検出方法、プログラム |
US9225916B2 (en) * | 2010-03-18 | 2015-12-29 | Cisco Technology, Inc. | System and method for enhancing video images in a conferencing environment |
JP5483012B2 (ja) | 2010-03-25 | 2014-05-07 | ソニー株式会社 | テレビ電話機能付きテレビジョン |
US9313452B2 (en) | 2010-05-17 | 2016-04-12 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing retracting optics in a video conferencing environment |
US8896655B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-11-25 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing depth adaptive video conferencing |
US8599934B2 (en) | 2010-09-08 | 2013-12-03 | Cisco Technology, Inc. | System and method for skip coding during video conferencing in a network environment |
US8599865B2 (en) | 2010-10-26 | 2013-12-03 | Cisco Technology, Inc. | System and method for provisioning flows in a mobile network environment |
US8699457B2 (en) | 2010-11-03 | 2014-04-15 | Cisco Technology, Inc. | System and method for managing flows in a mobile network environment |
US9529424B2 (en) * | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Augmented reality with direct user interaction |
US9338394B2 (en) * | 2010-11-15 | 2016-05-10 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing enhanced audio in a video environment |
US8902244B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-12-02 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing enhanced graphics in a video environment |
US9143725B2 (en) | 2010-11-15 | 2015-09-22 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing enhanced graphics in a video environment |
US8730297B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-05-20 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing camera functions in a video environment |
US8542264B2 (en) | 2010-11-18 | 2013-09-24 | Cisco Technology, Inc. | System and method for managing optics in a video environment |
US8723914B2 (en) | 2010-11-19 | 2014-05-13 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing enhanced video processing in a network environment |
US9111138B2 (en) | 2010-11-30 | 2015-08-18 | Cisco Technology, Inc. | System and method for gesture interface control |
USD678308S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-03-19 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD682293S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-05-14 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD678320S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-03-19 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD682854S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-05-21 | Cisco Technology, Inc. | Display screen for graphical user interface |
USD682294S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-05-14 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD678307S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-03-19 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD682864S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-05-21 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
USD678894S1 (en) | 2010-12-16 | 2013-03-26 | Cisco Technology, Inc. | Display screen with graphical user interface |
CN102572382B (zh) * | 2010-12-29 | 2015-04-08 | 南陵县生产力促进中心有限公司 | 摄像***及其同步播放影像及声音的方法 |
US8692862B2 (en) | 2011-02-28 | 2014-04-08 | Cisco Technology, Inc. | System and method for selection of video data in a video conference environment |
US8619113B2 (en) * | 2011-03-28 | 2013-12-31 | Mediatek Inc. | Image processing system and image processing method |
US8670019B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-11 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing enhanced eye gaze in a video conferencing environment |
US8786631B1 (en) | 2011-04-30 | 2014-07-22 | Cisco Technology, Inc. | System and method for transferring transparency information in a video environment |
US8934026B2 (en) | 2011-05-12 | 2015-01-13 | Cisco Technology, Inc. | System and method for video coding in a dynamic environment |
US9030520B2 (en) * | 2011-06-20 | 2015-05-12 | Polycom, Inc. | Automatic camera selection for videoconferencing |
KR101275297B1 (ko) | 2011-06-23 | 2013-06-17 | 주식회사 삼성항공정보통신 | 이동객체 추적 카메라 장치 |
US8947493B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-02-03 | Cisco Technology, Inc. | System and method for alerting a participant in a video conference |
US8682087B2 (en) | 2011-12-19 | 2014-03-25 | Cisco Technology, Inc. | System and method for depth-guided image filtering in a video conference environment |
WO2013138507A1 (en) | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Herdy Ronaldo L L | Apparatus, system, and method for providing social content |
TWI584647B (zh) * | 2012-07-12 | 2017-05-21 | Chi Lin Hong | A method and apparatus for preventing defocusing |
US9843621B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-12-12 | Cisco Technology, Inc. | Calendaring activities based on communication processing |
CN103413471B (zh) * | 2013-08-14 | 2015-07-15 | 苏州阔地网络科技有限公司 | 一种网络同步课堂控制方法及*** |
US9215411B2 (en) * | 2014-02-03 | 2015-12-15 | Google Inc. | Enhancing video conferences |
JP6528574B2 (ja) | 2015-07-14 | 2019-06-12 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
JP2017028375A (ja) | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社リコー | 映像処理装置、及びプログラム |
JP2017028633A (ja) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社リコー | 映像配信端末、プログラム、及び、映像配信方法 |
JP6631166B2 (ja) * | 2015-08-03 | 2020-01-15 | 株式会社リコー | 撮影装置、プログラム及び撮影方法 |
JP6651989B2 (ja) | 2015-08-03 | 2020-02-19 | 株式会社リコー | 映像処理装置、映像処理方法、及び映像処理システム |
US9531996B1 (en) | 2015-10-01 | 2016-12-27 | Polycom, Inc. | Method and design for optimum camera and display alignment of center of the room video conferencing systems |
CN105278380B (zh) * | 2015-10-30 | 2019-10-01 | 小米科技有限责任公司 | 智能设备的控制方法和装置 |
CN105357442A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 小米科技有限责任公司 | 摄像头拍摄角度调整方法及装置 |
JP6436427B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2018-12-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 収音装置 |
CN107347134B (zh) * | 2016-05-03 | 2020-03-27 | 卡讯电子股份有限公司 | 利用影像定位会议用收音单体的方法及*** |
CN109153353B (zh) * | 2016-05-24 | 2022-04-08 | 金泰克斯公司 | 具有选择性图像数据显示的车辆显示器 |
CN106161930A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-23 | 乐视控股(北京)有限公司 | 摄像头控制方法及装置 |
US10165159B2 (en) * | 2016-10-04 | 2018-12-25 | Avaya Inc. | System and method for enhancing video conferencing experience via a moving camera |
JP6708154B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-06-10 | カシオ計算機株式会社 | 対象物検出装置、対象物検出方法、及びプログラム |
CN107277427A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-20 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 自动选择摄像头画面的方法、装置及音视频*** |
CN107704076A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-02-16 | 广景视睿科技(深圳)有限公司 | 一种动向投影物体展示***及其方法 |
JP2019186630A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム |
JP7118746B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2022-08-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム |
US10681313B1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-06-09 | Ambarella International Lp | Home monitoring camera featuring intelligent personal audio assistant, smart zoom and face recognition features |
JP6860178B1 (ja) * | 2019-12-27 | 2021-04-14 | Necプラットフォームズ株式会社 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
CN112073639A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 拍摄控制方法及装置、计算机可读介质和电子设备 |
CN112651350A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-13 | 安徽创世科技股份有限公司 | 一种视频处理方法、装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556426A (ja) | 1991-08-28 | 1993-03-05 | Fujitsu Ltd | カメラコントロール回路 |
JPH05244587A (ja) | 1992-02-26 | 1993-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | テレビ会議用カメラ制御装置 |
US5508734A (en) * | 1994-07-27 | 1996-04-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for hemispheric imaging which emphasizes peripheral content |
JPH09307870A (ja) | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Nec Corp | テレビ会議システムにおけるカメラ自動方向制御装置 |
JPH10271475A (ja) | 1997-03-26 | 1998-10-09 | Nec Home Electron Ltd | テレビ会議装置 |
US6593956B1 (en) * | 1998-05-15 | 2003-07-15 | Polycom, Inc. | Locating an audio source |
US6795106B1 (en) * | 1999-05-18 | 2004-09-21 | Intel Corporation | Method and apparatus for controlling a video camera in a video conferencing system |
JP2001339703A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-07 | Nec Corp | テレビ会議システム及びテレビ会議システムに於けるカメラの制御装置並びにカメラの制御方法 |
JP2002058004A (ja) | 2000-06-08 | 2002-02-22 | Texas Instruments Inc | テレビ電話の方法及びシステム |
JP4212274B2 (ja) | 2001-12-20 | 2009-01-21 | シャープ株式会社 | 発言者識別装置及び該発言者識別装置を備えたテレビ会議システム |
JP4043973B2 (ja) | 2003-02-27 | 2008-02-06 | 株式会社東芝 | 顔検出システムとその方法 |
US7428000B2 (en) * | 2003-06-26 | 2008-09-23 | Microsoft Corp. | System and method for distributed meetings |
JP4770178B2 (ja) | 2005-01-17 | 2011-09-14 | ソニー株式会社 | カメラ制御装置、カメラシステム、電子会議システムおよびカメラ制御方法 |
-
2005
- 2005-08-17 JP JP2005236253A patent/JP4356663B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-16 US US11/505,197 patent/US8044990B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-17 CN CNB2006101388575A patent/CN100525433C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070040903A1 (en) | 2007-02-22 |
US8044990B2 (en) | 2011-10-25 |
CN1917623A (zh) | 2007-02-21 |
JP2007053513A (ja) | 2007-03-01 |
CN100525433C (zh) | 2009-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4356663B2 (ja) | カメラ制御装置および電子会議システム | |
JP4770178B2 (ja) | カメラ制御装置、カメラシステム、電子会議システムおよびカメラ制御方法 | |
JP2007147762A (ja) | 発話者予測装置および発話者予測方法 | |
JP2003230049A (ja) | カメラ制御方法及びカメラ制御装置並びにテレビ会議システム | |
KR20120118144A (ko) | 촬영 장치에서 피사체를 촬영하기 위한 장치 및 방법 | |
CN112040115A (zh) | 图像处理设备及其控制方法和存储介质 | |
JP2011030063A (ja) | ビデオ会議システム,サーバ装置,及びビデオ会議プログラム | |
JP2007158680A (ja) | 追尾撮像装置およびこれを利用した追尾撮像システム | |
JP2007213282A (ja) | 講演者支援装置および講演者支援方法 | |
JPH05122689A (ja) | テレビ会議システム | |
JP2010135983A (ja) | 撮影装置、通信端末、サーバ、撮影方法及び通信方法 | |
JP2009017330A (ja) | テレビ会議システム、テレビ会議方法およびテレビ会議プログラム | |
WO2008066705A1 (en) | Image capture apparatus with indicator | |
JP2010004480A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
US11665391B2 (en) | Signal processing device and signal processing system | |
JP2005303683A (ja) | 画像送受信装置 | |
JP6544209B2 (ja) | 情報処理装置、会議システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP6550951B2 (ja) | 端末、ビデオ会議システム、及びプログラム | |
JP2012034119A (ja) | 端末装置および処理方法 | |
JP4934871B2 (ja) | 撮影支援システム | |
KR100264035B1 (ko) | 화상회의 시스템의 카메라 방향 조정 장치와 제어 방법 | |
WO2020006664A1 (zh) | 拍摄装置的控制方法、拍摄装置、拍摄***和存储介质 | |
JP2006255329A (ja) | 運動支援装置 | |
CN111667822B (zh) | 语音处理装置、会议***以及语音处理方法 | |
JPH02202275A (ja) | テレビ会議システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090714 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090727 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |