JP2018203384A - Elevator control device and method - Google Patents
Elevator control device and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018203384A JP2018203384A JP2017106525A JP2017106525A JP2018203384A JP 2018203384 A JP2018203384 A JP 2018203384A JP 2017106525 A JP2017106525 A JP 2017106525A JP 2017106525 A JP2017106525 A JP 2017106525A JP 2018203384 A JP2018203384 A JP 2018203384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detection
- door
- detection sensor
- end position
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベーター制御装置および方法に係り、特に乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉される形式である場合のエレベーター制御装置および方法に関する。 The present invention relates to an elevator control device and method, and more particularly, to an elevator control device and method when a car door and a landing door are manually opened and closed.
従来、エレベーター装置では、乗りかごがドア開のまま走行することを防止するため、ドア開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したときにこれを検知するセンサが設置されている。 Conventionally, in an elevator apparatus, in order to prevent the car from traveling while the door is open, a sensor is installed to detect when the car while the door is open moves more than a specific distance from the stop floor. .
当該センサでドア開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したことが検知されると、エレベーター装置では「乗りかごがドア開走行している」と判断し、エレベーターの運転を停止させる。 When it is detected by the sensor that the car with the door open has moved beyond a certain distance from the stop floor, the elevator system determines that the car is running with the door open and stops the elevator operation. Let
このような停止制御が行われることにより、乗りかごに乗り降りする利用者の安全を確保することができる。 By performing such stop control, it is possible to ensure the safety of the user who gets in and out of the car.
なお、ドア開中の乗りかごの停止制御を行うエレベーター装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。
Note that a technique described in
特許文献１に記載のエレベーター制御装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアが自動開閉される形式のものである。また乗りかごドアおよび乗場ドアの開閉状態を検知するために、各ドアについて開端位置検知センサと閉端位置検知センサが設けられ、合計４個の位置検知センサからの信号を総合的に判断して各ドアの開閉状態を判断し、かつ各ドアを自動にて開閉する形式のものである。特許文献１に記載のエレベーター制御装置におけるドア開中の乗りかごの停止制御は、上記構成を前提として実現されたものである。
The elevator control device described in
これに対し、本発明において対象とするエレベーター装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉される形式のものである。利用者は、エレベーターかごが目的階に到着したことを確認し、例えば搭乗するのであれば、乗場ドア、乗りかごドアの順に自ら開放し、搭乗後に自ら乗場ドア、乗りかごドアの順に閉成することで初めて、エレベーター移動が可能となるものである。 On the other hand, the elevator apparatus targeted in the present invention is of a type in which the car door and the landing door are manually opened and closed. The user confirms that the elevator car has arrived at the destination floor. For example, if boarding, the user will open the landing door and then the car door in that order, and after boarding, the user will close the landing door and then the car door in that order. For the first time, elevator movement is possible.
また本発明において対象とするエレベーター制御装置は、乗りかごドアおよび乗場ドアの開閉状態を検知するために、各ドアについて閉端位置検知センサが設けられているのみであり、開端位置検知センサを備えていない設備において、合計２個の閉端位置検知センサからの信号を判断して各ドアの開閉状態を判断し、かつ各ドアを手動にて開閉する形式のものである。 Further, the elevator control apparatus targeted in the present invention is provided with only closed end position detection sensors for the doors in order to detect the open / closed state of the car door and the landing door, and includes an open end position detection sensor. In a facility that is not installed, a signal from a total of two closed end position detection sensors is determined to determine the open / closed state of each door, and each door is manually opened / closed.
本発明が対象とするエレベーター装置において、ドア開中の乗りかごの停止制御を実現するためには、閉端位置検知センサからの信号の反転信号を用いてドア開状態と見做して乗りかごの停止制御を実行することになる。例えばドアが閉端位置にあるときに出力する閉端位置検知センサからの信号が、一定時間以上継続して得られないことをもって、ドア開状態としている。 In the elevator apparatus targeted by the present invention, in order to realize the stop control of the car while the door is open, the car is considered to be in the door open state by using an inverted signal of the signal from the closed end position detection sensor. The stop control is executed. For example, the door is in the open state because the signal from the closed position detection sensor that is output when the door is in the closed position cannot be obtained continuously for a certain period of time.
この見做し検知を採用したドア開中の乗りかごの停止制御では、閉端位置検知センサのオン故障（開閉位置と関係なく、常時出力状態側に故障する事）時には、ドアが開いているにも関わらず閉端位置検知センサは出力状態になるため、ドア開中に乗りかごが走行してしまう可能性がある。 In the stop control of the car when the door is open using this detection detection, the door is open when the closed end position detection sensor is on failure (failed to the normal output state regardless of the open / close position). Nevertheless, since the closed end position detection sensor is in an output state, the car may travel while the door is open.
このため、エレベーター制御装置としては、閉端位置検知センサの故障の可能性を検知し、正常状態に復帰せしめ、さらには真にオン故障が発生していることを検知して、エレベーターの運転に反映させる必要がある。 For this reason, the elevator control device detects the possibility of failure of the closed-end position detection sensor, returns it to the normal state, and further detects that an on-failure has actually occurred. It needs to be reflected.
以上のことから本発明においては、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置および方法を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an elevator control device and method for performing operation control for appropriately judging the opening of a car door to ensure the safety of a user.
以上のことから本発明においては、「乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御装置であって、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力、および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力を入力する入力手段と、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認する演算手段と、ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止する乗りかご走行停止手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。」としたものである。 As described above, in the present invention, an elevator control apparatus in an elevator apparatus in which a car door and a landing door are manually opened and closed, and a closed end position detection sensor is provided on the car door and the landing door. The input means for inputting the output of the closed end position detection sensor of the door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door, the output of the closed end position detection sensor of the car door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door, Calculation means for confirming that the door has been opened and closed correctly by making a predetermined change in a predetermined order, and a car that stops the car from running when the door is not opened and closed correctly An elevator control device characterized by comprising travel stop means ”.
また本発明においては、「乗りかごドアおよび乗場ドアが手動開閉され、乗りかごドアおよび乗場ドアに閉端位置検知センサが設けられているエレベーター装置におけるエレベーター制御方法であって、乗りかごドアの閉端位置検知センサの出力および乗場ドアの閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認し、ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止することを特徴とするエレベーター制御方法。」としたものである。 The present invention also provides an elevator control method in an elevator apparatus in which a car door and a landing door are manually opened and closed, and a closed end position detection sensor is provided on the car door and the landing door. The output of the end position detection sensor and the output of the closing position detection sensor of the landing door change in a predetermined order in a predetermined order to confirm that the door has been opened and closed correctly. The elevator control method is characterized by stopping the traveling of the car when it is not. "
本発明によれば、各乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator control apparatus which performs the operation control for determining a door opening driving | running | working of each car appropriately and ensuring a user's safety | security is realizable.
また本発明の実施例によれば、開端位置検知センサの故障の可能性を検知することができ、さらには正常状態に復帰せしめることができ、そのうえでさらには真にオン故障が発生していることを検知して、エレベーターの運転に反映させることができる。 Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect the possibility of failure of the open end position detection sensor, and further to return to the normal state, and furthermore, a true ON failure has occurred. Can be detected and reflected in the operation of the elevator.
本発明の実施例について、図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施例１では、閉端位置検知センサの出力を用いて乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置の構成について説明する。 In the first embodiment, the configuration of an elevator control device that performs operation control for appropriately determining the opening of a car door by using the output of a closed end position detection sensor and ensuring the safety of the user will be described.
図１は、一般的なエレベーター装置の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a general elevator apparatus.
エレベーター装置１は、建物３０上部の機械室１１に設置された巻き上げ機１２およびエレベーター制御装置としてのエレベーター制御盤１３を有している。巻き上げ機１２にはロープ１５が掛け渡され、その一端には乗りかご１４が取り付けられ、他端には釣り合い錘１６が取り付けられている。エレベーター制御盤１３の制御により巻き上げ機１２が駆動されると、乗りかご１４および釣り合い錘１６が昇降路１７内を昇降する。
The
またエレベーター制御盤１３は、乗りかご１４が所定階に着床したことを検知して、巻き上げ機１２が駆動されることを阻止するブレーキ制御を実行する。さらに、乗りかご１４は、昇降路１７内の昇降により、各昇降階１８に位置付けられるが、このための位置確認、停止操作、並びにブレーキ操作についての各機構は周知のものが利用可能であるので、ここでの詳細説明を割愛する。
Further, the
本発明のエレベーター制御装置が適用されるエレベーター装置１は、次の２点において一般的なエレベーター装置とは相違している。第１点は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈが手動開閉ドアであり、利用者が乗りかごドア取っ手２３、乗場ドア取っ手２４を自ら開閉して利用するようにされている点である。第２点は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈについて、その閉位置を検知する乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈが設けられており、開端位置検知センサを備えていないという点である。なお、閉端位置検知センサＳＣの出力は、その他の必要な各種の情報と共にエレベーター制御盤１３に取り込まれているものとする。
The
図２は、エレベーター制御盤１３に取り込まれた閉端位置検知センサＳＣの出力を用いて、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための処理フローを示している。
FIG. 2 shows a processing flow for appropriately judging the opening of the car door by using the output of the closed end position detection sensor SC taken into the
図２の処理フローの最初の処理である処理ステップＳ１では、エレベーター制御盤１３に各種入力を取り込む。各種入力の中には、乗りかご１４の位置情報として各階の停止位置検知センサの情報、ガバナエンコーダの位置情報、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの情報などを含んでいる。
In
処理ステップＳ２では、乗りかご１４の位置情報を用いて乗りかご１４の着床状態を判断し、着床状態と判断（Ｙ側）されたときに、処理ステップＳ３に移り、巻き上げ機１２が駆動されることを阻止するブレーキ操作を行う。
In process step S2, the landing state of the
処理ステップＳ４では、ドア開閉操作が行われたことを確認する。この確認処理は、乗りかごドアＤｒＣと乗場ドアＤｒｈについて、その閉位置を検知する乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈのみを用いて実施される。 In process step S4, it is confirmed that the door opening / closing operation has been performed. This confirmation process is performed using only the car door DrC-side closed position detection sensor SCc and the landing door Drh-side closed position detection sensor SCh that detect the closed positions of the car door DrC and the landing door Drh. .
具体的には、利用者が乗りかご１４に乗る場合について、乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ閉成⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成が、この順番で行われたことを乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力から確認する。この処理が処理ステップＳ４１で行われる。
Specifically, when the user gets on the
また、利用者が乗りかご１４から降りる場合について、乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成⇒乗場ドアＤｒｈ閉成が、この順番で行われたことを乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力から確認する。この処理が処理ステップＳ４２で行われる。
In addition, when the user gets off the
図３ａは、利用者が乗りかご１４に乗る場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を表している。なおここでは、各閉端位置検知センサＳＣの出力は閉端位置にあるときに「１」を、そうでない時に「０」を与えるものとする。この例では、閉端位置検知センサＳＣｈの出力が時刻ｔ１において「１→０」となり、その後の時刻ｔ２で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「１→０」となり、その後の時刻ｔ３で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「０→１」となり、その後の時刻ｔ４で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「０→１」となったことを順次確認する。
FIG. 3 a shows the transition of the output of each closed end position detection sensor SC when the user gets on the
図３ｂは、利用者が乗りかご１４から降りる場合の各閉端位置検知センサＳＣの出力の推移を表している。ここでも、各閉端位置検知センサＳＣの出力は閉端位置にあるときに「１」を、そうでない時に「０」を与えるものとする。この例では、閉端位置検知センサＳＣｃの出力が時刻ｔ１において「１→０」となり、その後の時刻ｔ２で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「１→０」となり、その後の時刻ｔ３で閉端位置検知センサＳＣｃの出力が「０→１」となり、その後の時刻ｔ４で閉端位置検知センサＳＣｈの出力が「０→１」となったことを順次確認する。
FIG. 3 b shows the transition of the output of each closed end position detection sensor SC when the user gets out of the
処理ステップＳ４３、Ｓ４４では、それぞれ上記順番での閉端位置検知センサＳＣの出力変更が生じていることをもって、正常動作と判断する。乗車の時の処理ステップＳ４３において正常と判断された場合には、処理ステップＳ５において乗りかご１４に乗り込んだ利用者の行先階指定の有無を確認し、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入る。後者の時の処理ステップＳ４４において正常と判断された場合には、処理ステップＳ５において乗りかご１４に新たな行先階指定の有無を確認し、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入る。
In processing steps S43 and S44, it is determined that the operation is normal when the output of the closed end position detection sensor SC is changed in the above order. If it is determined to be normal in processing step S43 at the time of boarding, it is confirmed in processing step S5 whether or not the destination floor of the user who has entered the
処理ステップＳ４３、Ｓ４４の処理により、上記順番での閉端位置検知センサＳＣの出力変更が生じていいないことをもって、異常動作と判断された場合、処理ステップＳ８において異常状態の表示を行う。 If it is determined that an abnormal operation has occurred due to the fact that the output of the closed end position detection sensor SC has not been changed in the above order by the processing of processing steps S43 and S44, an abnormal state is displayed in processing step S8.
なお、異常状態の表示に応じてその後作業員による回復処置が実行され、回復後は、処理ステップＳ６において巻き上げ機のブレーキを解除して以降通常の走行運転に入ることになる。 It should be noted that a recovery procedure is subsequently performed by the worker in accordance with the display of the abnormal state, and after the recovery, the brake of the hoisting machine is released in the processing step S6, and then normal driving operation is started.
以上説明の実施例１によれば、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃと乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈの出力のみから、乗りかごのドア開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベーター制御装置を提供することができる。また、閉端位置検知センサの故障の可能性を検知することができる。 According to the first embodiment described above, the car door opening travel is appropriately judged and used only from the outputs of the car door DrC side closed position detection sensor SCc and the landing door Drh side closed position detection sensor SCh. It is possible to provide an elevator control device that performs operation control for safety of a person. Further, the possibility of failure of the closed end position detection sensor can be detected.
実施例２では、図２において作業員が実施する回復処置の内容について説明する。そのまえに、異常状態の表示がされるに至る原因についてみると、この多くは利用者による操作ミスの可能性が高い。一部のドアを閉め忘れている、閉めたつもりが確実ではなかったなどである。ごく稀に装置故障（例えば閉端位置検知センサのオン故障）の可能性がある。 In the second embodiment, the contents of the recovery procedure performed by the worker in FIG. Before that, when looking at the causes leading to the display of an abnormal state, many of these are likely to be erroneously operated by the user. Forgetting to close some of the doors or not sure that they had closed. Very rarely, there is a possibility of a device failure (for example, an ON failure of the closed end position detection sensor).
実施例２では、利用者による操作ミスを想定した回復処置について説明する。簡単なことであるが、これはエレベーターの利用動作を注意深く最初からやり直すことである。 In the second embodiment, a recovery procedure assuming an operation error by a user will be described. It's easy, but this is a careful re-start of the elevator operation.
具体的には、利用者が乗りかご１４に乗る場合について、乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ閉成⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成を、この順番で確実にやり直すことで、図２の処理ステップＳ４３、Ｓ４４は正常判断を行い、以降の運転が可能になる可能性が高い。同様に、利用者が乗りかご１４から降りる場合について、乗りかごドアＤｒＣ開放⇒乗場ドアＤｒｈ開放⇒乗りかごドアＤｒＣ閉成⇒乗場ドアＤｒｈ閉成を、この順番で確実にやり直すことで、図２の処理ステップＳ４３、Ｓ４４は正常判断を行い、以降の運転が可能になる可能性が高い。この対応によれば利用者自身が解決できることが多いので、不要に作業者を呼ばずとも良い。なお言うまでもないことであるが、この対応により正常に移行した場合には、処理ステップＳ８での異常状態表示は解除される。
Specifically, when the user gets on the
以上説明の実施例２によれば、正常状態に復帰せしめることができる。 According to the second embodiment described above, the normal state can be restored.
実施例３では、ごく稀にではあるが発生する可能性がある装置故障として、閉端位置検知センサのオン故障を検出することについて説明する。 In the third embodiment, detection of an ON failure of the closed end position detection sensor will be described as a device failure that may occur very rarely.
ここで、閉端位置検知センサのオン故障について説明すると、これは図３ａの例で示すと、乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサＳＣｃ（または乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサＳＣｈ）の出力が「１」のままとなってしまう状態である。これは乗りかごドアＤｒＣの実際の開閉状態に関わらず、ドアが閉じたままと判断されることを示している。 Here, the on-failure of the closed end position detection sensor will be described. As shown in the example of FIG. 3a, the closed door position detection sensor SCc (or the landing door Drh side closed end position detection sensor SCh) of the car door DrC side. In this state, the output remains “1”. This indicates that the door is determined to be closed regardless of the actual opening / closing state of the car door DrC.
図２の処理ステップＳ４１，Ｓ４２の処理内容に照らして明らかなように、閉端位置検知センサのオン故障では、エレベーター乗りかごは停止状態に置かれ、運行を阻止される。装置故障状態において運転が停止されること自体は安全サイドの処置であるが、このまま放置することはできないので何らかの検知手法が必要である。 As apparent from the processing contents of the processing steps S41 and S42 in FIG. 2, when the closed end position detection sensor is on, the elevator car is placed in a stopped state and is prevented from operating. Stopping operation in a device failure state itself is a safety-side measure, but cannot be left as it is, so some kind of detection method is necessary.
図４は、閉端位置検知センサのオン故障を検出可能なエレベーター制御盤１３における処理フローを示している。
FIG. 4 shows a processing flow in the
図４は、図２の処理フローに処理ステップＳ９、Ｓ１０を追加したものであり、処理ステップＳ９では処理ステップＳ４３、Ｓ４４での異常判定が継続的に発生していることをもって、処理ステップＳ１０では装置故障（オン故障）を放置、表示する。なお処理ステップＳ１０の表示は、作業員による確認対応が完了するまでは解除されない。 FIG. 4 is obtained by adding processing steps S9 and S10 to the processing flow of FIG. 2. In processing step S9, the abnormality determination in processing steps S43 and S44 occurs continuously. Device failure (on failure) is left and displayed. The display of the processing step S10 is not canceled until the confirmation response by the worker is completed.
実施例３によれば、不注意によるものか、装置故障（例えば閉端位置検知センサのオン故障）によるものかを区別して表示することができる。 According to the third embodiment, it is possible to distinguish and display whether it is due to carelessness or due to a device failure (for example, an on failure of the closed end position detection sensor).
１：エレベーター装置、１１：機械室、１２：巻き上げ機、１３：エレベーター制御盤、１４：乗りかご、１５：ロープ、１６：釣り合い錘、１７：昇降路、１８：乗場、２３：乗りかごドア取っ手、２４：乗場ドア取っ手２４、ＤｒＣ：乗りかごドア、Ｄｒｈ：乗場ドアＤｒｈ、ＳＣｃ：乗りかごドアＤｒＣ側閉端位置検知センサ、ＳＣｈ：乗場ドアＤｒｈ側閉端位置検知センサ
1: elevator device, 11: machine room, 12: hoisting machine, 13: elevator control board, 14: car, 15: rope, 16: counterweight, 17: hoistway, 18: landing, 23: car door handle , 24: landing
Claims (6)
前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力、および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力を入力する入力手段と、
前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認する演算手段と、
前記ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止する乗りかご走行停止手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。 An elevator control device in an elevator device in which a car door and a landing door are manually opened and closed, and a closed end position detection sensor is provided on the car door and the landing door,
Input means for inputting an output of the closed end position detection sensor of the car door and an output of the closed end position detection sensor of the landing door;
The output of the closed end position detection sensor of the car door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door are changed in a predetermined order in a predetermined order, so that the door is correctly opened and closed. Computing means for confirming,
An elevator control device comprising: a car travel stop means for stopping travel of the car when the door opening / closing is not performed correctly.
前記閉端位置検知センサは、乗りかごドアおよび乗場ドアが閉じている時に「１」を、それ以外では「０」を出力するときに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化とは、
利用者が乗りかごに乗る場合には、乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となったことを順次確認するものであることを特徴とするエレベーター制御装置。 The elevator control device according to claim 1,
The closed end position detecting sensor outputs “1” when the car door and the landing door are closed, and “0” otherwise, the predetermined change in the predetermined predetermined order is:
When the user gets in the car, the output of the landing door side closed position detection sensor becomes “1 → 0”, and then the output of the car side closed end position detection sensor becomes “1 → 0”. The output of the door side closed end position detection sensor becomes “0 → 1”, and thereafter the output of the car side closed end position detection sensor becomes “0 → 1”, which is sequentially confirmed. Elevator control device.
前記閉端位置検知センサは、乗りかごドアおよび乗場ドアが閉じている時に「１」を、それ以外では「０」を出力するときに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化とは、
利用者が乗りかごから降りる場合には、乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「１→０」となり、その後乗りかご側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となり、その後乗場ドア側閉端位置検知センサの出力が「０→１」となったことを順次確認するものであることを特徴とするエレベーター制御装置。 The elevator control device according to claim 1,
The closed end position detecting sensor outputs “1” when the car door and the landing door are closed, and “0” otherwise, the predetermined change in the predetermined predetermined order is:
When the user gets out of the car, the output of the car side closed end position detection sensor becomes “1 → 0”, and then the output of the landing door side closed end position detection sensor becomes “1 → 0”. The output of the car-side closed end position detection sensor is “0 → 1”, and then the output of the landing door side closed end position detection sensor is “0 → 1”, which is sequentially confirmed. Elevator control device.
前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力及びおよび前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をしていないことを検知したあとに、前記予め定めた所定の順番で所定の変化をすることが確認できた場合に、前記乗りかごの走行を停止する処置を解除することを特徴とするエレベーター制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 3,
After detecting that the output of the closed end position detection sensor of the car door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door have not changed in a predetermined order, An elevator control device, wherein when it is confirmed that a predetermined change is made in a predetermined order, a procedure for stopping the traveling of the car is canceled.
前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力及びおよび前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をしていないことを検知し、これが継続して発生していることをもって装置故障と判断することを特徴とするエレベーター制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 4,
It is detected that the output of the closed end position detection sensor of the car door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door have not changed in a predetermined order, and this continues. An elevator control device characterized in that a device failure is determined based on the occurrence of the failure.
前記乗りかごドアの前記閉端位置検知センサの出力および前記乗場ドアの前記閉端位置検知センサ出力が、予め定めた所定の順番で所定の変化をすることをもって、ドア開閉が正しく行われたことを確認し、前記ドア開閉が正しく行われなかったときに、乗りかごの走行を停止することを特徴とするエレベーター制御方法。 An elevator control method in an elevator apparatus in which a car door and a landing door are manually opened and closed, and a closed end position detection sensor is provided on the car door and the landing door,
The output of the closed end position detection sensor of the car door and the output of the closed end position detection sensor of the landing door are changed in a predetermined order in a predetermined order, so that the door is correctly opened and closed. The elevator control method is characterized by stopping travel of the car when the door is not correctly opened and closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017106525A JP6749863B2 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Elevator control device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017106525A JP6749863B2 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Elevator control device and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018203384A true JP2018203384A (en) | 2018-12-27 |
| JP6749863B2 JP6749863B2 (en) | 2020-09-02 |
Family
ID=64956285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017106525A Active JP6749863B2 (en) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Elevator control device and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6749863B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357713A (en) * | 2020-11-27 | 2021-02-12 | 杭州电子科技大学 | Multifunctional elevator safety protection system and method |
| CN113460837A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 苏州汇川技术有限公司 | Elevator operation control method and system, electronic safety controller and main controller |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01281283A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Device for preventing forgetting to shut door for personal house elevator |
| JPH02204289A (en) * | 1989-02-02 | 1990-08-14 | Toshiba Corp | Elevator control device |
| JPH0312793Y2 (en) * | 1984-10-09 | 1991-03-26 | ||
| JPH05306085A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Door opening/closing inspection device for elevator |
-
2017
- 2017-05-30 JP JP2017106525A patent/JP6749863B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0312793Y2 (en) * | 1984-10-09 | 1991-03-26 | ||
| JPH01281283A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Device for preventing forgetting to shut door for personal house elevator |
| JPH02204289A (en) * | 1989-02-02 | 1990-08-14 | Toshiba Corp | Elevator control device |
| JPH05306085A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | Door opening/closing inspection device for elevator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113460837A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 苏州汇川技术有限公司 | Elevator operation control method and system, electronic safety controller and main controller |
| CN113460837B (en) * | 2020-03-31 | 2023-10-27 | 苏州汇川技术有限公司 | Elevator operation control method and system, electronic safety controller and main controller |
| CN112357713A (en) * | 2020-11-27 | 2021-02-12 | 杭州电子科技大学 | Multifunctional elevator safety protection system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6749863B2 (en) | 2020-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5982157B2 (en) | Elevator with operation switching system | |
| CN111453578B (en) | Door abnormality detection system and elevator system | |
| JP5297895B2 (en) | Elevator door equipment | |
| WO2017216910A1 (en) | Safety control device and safety control method for multi-car elevators | |
| JP5090650B2 (en) | Elevator door opening / closing abnormality monitoring device | |
| JP4973014B2 (en) | Seismic control system for elevators | |
| JP2018203384A (en) | Elevator control device and method | |
| TW200804166A (en) | Elevator control device | |
| JP2015036340A (en) | Maintenance operation device for elevator | |
| JP6611874B1 (en) | Elevator door diagnostic apparatus and door diagnostic method | |
| JP6338500B2 (en) | Elevator control device and method, locking device | |
| JP2017088289A (en) | Elevator system and method for controlling elevator system | |
| JP5293746B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2015117090A (en) | Control device of elevator door | |
| CN109132740B (en) | Elevator device and control method thereof | |
| JP2008056402A (en) | Elevator operation system | |
| CN110678410B (en) | Elevator device | |
| WO2010086960A1 (en) | Elevator device | |
| JP5955071B2 (en) | Elevator passenger confirmation system and method | |
| JP6734822B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP6268079B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2586266B2 (en) | Elevator security driving device | |
| JP2008007228A (en) | Elevator control device and control method | |
| JP2017001829A (en) | Control device of elevator | |
| CN105173938B (en) | Elevator device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200812 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |