JP2018197148A - 粉粒体材料の輸送方法及び粉粒体材料の輸送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、下記特許文献1には、粉粒体貯蔵タンクに貯蔵される樹脂ペレットを、吸引ブロワを用いて複数の成形機に取り付けられる受けホッパへ輸送する気力輸送装置が開示されている。この特許文献1には、粉粒体貯蔵タンクに接続された主接続ラインから切替バルブを介して分岐された分岐接続ラインを各受けホッパに接続し、各受けホッパの上部に、バグフィルタにおいて樹脂ペレットと分離された空気を吸引する空気ラインを接続し、各空気ラインに開閉バルブを設けた気力輸送装置が開示されている。また、この気力輸送装置は、各受けホッパに設けられるレベル計の検知に基づいて、切替バルブと開閉バルブとを操作することにより、各受けホッパごとに、樹脂ペレットを供給、あるいは供給を停止する構成とされている。
また、この特許文献1には、粉粒体貯蔵部に接続管を介して複数のホッパを直列に接続し、最後のホッパにバグフィルタを介して吸引ブロワを接続した構成とされた気力輸送装置が開示されている。この気力輸送装置は、複数のホッパのうち、いずれかのホッパのレベル計が下限レベルを検知すれば、吸引ブロワを作動させ、この下限レベルを検知したホッパに至るまでの途中に接続されている各ホッパを順次樹脂ペレットで満たしていき、下限レベルを検知したホッパが樹脂ペレットで満たされ、レベル計が上限レベルを検知すれば、吸引ブロワを停止させる構成とされている。
また、上記特許文献1に記載された後者の気力輸送装置では、下限レベルを検知したホッパに至るまでの途中に接続されている各ホッパを順次樹脂ペレットで満たす必要があるため、下限レベルを検知したホッパにおいて材料不足(ショートフィード)が生じたり、輸送元に近いホッパでは輸送毎に樹脂ペレットで満たされるため、ホッパにおける滞留時間が長期化したりする傾向がある。
なお、図1では、輸送空気や粉粒体材料が通過する経路となる管路(配管)等を、実線にて模式的に示している。
また、図2及び図7における概略タイムチャートでは、各機器の検出や開閉、ON/OFF等を模式的に示している。
本実施形態に係る粉粒体材料の輸送方法は、本実施形態に係る粉粒体材料の輸送装置1を用いて実行される構成とされている。なお、本実施形態に係る粉粒体材料の輸送方法は、他の輸送装置を用いて実行することも可能である。
この粉粒体材料の輸送装置1は、図1に示すように、輸送元10の粉粒体材料を複数の捕集部30A〜30Eに切り替えて空気輸送する構成とされている。これら複数の捕集部30A〜30Eにおいて捕集した粉粒体材料は、供給先6A〜6Eに供給される。また、本実施形態では、材料元2の粉粒体材料を輸送元10に輸送可能な構成としている。
また、上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、金属材料、半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのようなものでもよい。
また、粉粒体材料としては、例えば、合成樹脂成形品を成形する場合には、ナチュラル材(バージン材)や粉砕材、マスターバッチ材、各種添加材等が挙げられる。また、粉粒体材料としては、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維を含んだ構成としてもよい。
加熱源12は、貯留部11の外周面に沿うように設けられたヒーター12とされ、貯留部11の側周壁を介して粉粒体材料を間接的に加熱する伝熱式の加熱源とされている。また、貯留部11内の平面視における中央部には、上下方向に延び、ヒーター12が内蔵された筒状体が設けられている。貯留部11の内周壁及び筒状体の外周面に、径方向に沿う方向に突出する複数の伝熱フィンを周方向に間隔を空けて設けた構成としてもよい。なお、貯留部11の外周側に断熱材等を設けた構成としてもよい。また、貯留部11内の粉粒体材料を加熱する加熱源12としては、このような態様に代えて、または加えて、ヒーター等によって加熱されたガスを貯留部11内に供給する加熱ガス供給部としてもよく、その他、種々の構成とされたものでもよい。
この真空ポンプ13としては、例えば、貯留部11内の到達真空度が、20kPa(abs)〜4kPa(abs)程度となるよう減圧できるポンプを採用するようにしてもよい。
また、真空吸引管路には、大気開放弁14や、真空度を検出するための圧力センサや圧力ゲージ等の圧力計などが設けられている。なお、真空ポンプ13に代えて、例えば、エジェクタ装置等の他の真空発生源を採用するようにしてもよい。
この輸送元捕集部17において捕集した粉粒体材料は、投入弁16を開放状態とすれば、自重によって貯留部11内に落下し、貯留される。
材料元2としては、材料タンクや、粉粒体材料を計量する計量ホッパー、複数種の粉粒体材料を所定割合で配合する配合ホッパー等としてもよい。また、これら各種ホッパーの下流側に設けられる一時貯留部を材料元2としてもよい。また、材料輸送管路3を単一の材料元2に接続して単一の粉粒体材料を貯留部11に向けて輸送する態様に限られず、相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留する複数の材料元2に接続して複数種の粉粒体材料を貯留部11に向けて輸送可能とした態様等としてもよい。
これら成形機6A〜6Eは、例えば、射出成形機等でもよく、本実施形態では、各捕集部30A〜30Eを、それぞれの成形機6A〜6E上に直接的に設置した例を示している。なお、このような態様に代えて、成形機6A〜6Eに向けて更に空気輸送される態様等としてもよい。また、供給先としての成形機6A〜6Eは、合成樹脂成形品を成形する射出成形機に限られず、他の材料用の射出成形機でもよく、または種々の材料用の押出成形機や圧縮成形機等の他の成形機でもよい。また、各捕集部30A〜30Eの供給先6A〜6Eとしては、成形機に限られず、成形機上のチャージホッパーや、乾燥装置、配合装置等でもよい。
複数の捕集部30A〜30Eは、本実施形態では、第1捕集部30Aと第2捕集部30Bと第3捕集部30Cと第4捕集部30Dと第5捕集部30Eとからなる。第1捕集部30Aは、供給先としての第1成形機6A上に設置されている。第2捕集部30Bは、供給先としての第2成形機6B上に設置されている。第3捕集部30Cは、供給先としての第3成形機6C上に設置されている。第4捕集部30Dは、供給先としての第4成形機6D上に設置されている。第5捕集部30Eは、供給先としての第5成形機6E上に設置されている。
また、本実施形態では、これら複数の捕集部30A〜30Eは、互いに同様の構成とされている。なお、このような態様に代えて、これら複数の捕集部30A〜30Eを、互いに異なる構成、例えば、それぞれの供給先としての成形機6A〜6Eの処理能力(単位時間当たりにおける粉粒体材料の処理(消費)量)に応じて異なる容量等としてもよい。
これら捕集部30A〜30Eは、乾燥装置10から空気輸送される粉粒体材料を捕集する本体部31A〜31Eと、これら本体部31A〜31Eにおいて捕集した粉粒体材料を貯留する貯留部32A〜32Eと、を備えている。
本体部31A〜31Eは、ホッパー状とされている。これら本体部31A〜31Eには、乾燥装置10に連通される輸送管路23A〜23Eと、輸送空気源20に連通される空気管路24A〜24Eと、が接続されている。また、これら本体部31A〜31Eには、上記した輸送元捕集部17と同様、それぞれの輸送管路23A〜23Eを介して空気輸送された粉粒体材料と輸送空気とを分離する分離部が設けられている。なお、これら本体部31A〜31E及び輸送元捕集部17の分離部としては、いわゆるサイクロン式にて輸送空気から粉粒体材料を分離させる構造とされたものとしてもよい。また、これら本体部31A〜31Eの下端側に、空気輸送する際に閉鎖される排出弁等を設けた構成としてもよい。
輸送先切替弁25は、複数本(本実施形態では、5本)の空気管路24A〜24Eのそれぞれに接続される上流側接続部25a〜25eと、輸送空気源20側の単一の空気源側管路27に接続される下流側接続部25fと、を備えている。また、この輸送先切替弁25には、上流側接続部25a〜25eの下流側に設けられた下流側開口を開閉する弁体を備えた切替弁26A〜26Eが設けられている。これら切替弁26A〜26Eは、上記同様、エアーシリンダー等の駆動部によって弁体をスライドさせる構成とされたものでもよい。
輸送空気源20は、吸込側が空気管路28の上流側となる輸送空気切替弁5側に接続され、吐出側が空気管路28の下流側となる排出弁19側に接続された吸引ブロワとされている。なお、この輸送空気源20の駆動モーターの回転数を配管径や粉粒体材料の種類等に応じて変更可能とするためにインバーター等を設けた構成としてもよい。
また、輸送空気としては、大気に限られず、除湿された乾燥空気や、窒素やアルゴンなどの酸素含有率の低い不活性ガスでもよい。この場合は、輸送空気の循環経路に、輸送空気を除湿するドライヤーや、窒素等を生成する分離膜等を設けた構成としてもよく、乾燥空気や不活性ガスを別経路から循環経路に供給するような態様等としてもよい。
これら貯留部32A〜32Eの下端の排出口は、供給先としての各成形機6A〜6Eの投入口に連通するように各成形機6A〜6Eに接続されている。また、これら貯留部32A〜32Eに貯留された粉粒体材料は、各成形機6A〜6Eに垂れ流し状に供給される構成とされている。つまり、各成形機6A〜6Eにおいて粉粒体材料が処理(消費)されるに従い、各貯留部32A〜32E(各捕集部30A〜30E)における貯留レベルが低下する構成とされている。なお、各貯留部32A〜32Eの下端に、各成形機6A〜6Eに向けて定量的に排出する排出部等を設けた構成としてもよい。
これら上側レベル計33A〜33Eは、図3(a−1)〜(a−5)に示すように、各貯留部32A〜32Eの貯留レベルとして上下方向途中部位の第1レベルLV1を検出するように配設されている。図例では、これら上側レベル計33A〜33Eを、各貯留部32A〜32Eの上下方向略中央部の第1レベルLV1を検出するように配設した例を示している。
下側レベル計34A〜34Eは、各貯留部32A〜32Eの貯留レベルとして上下方向中央部よりも下方側部位の第2レベルLV2を検出するように配設されている。図例では、これら下側レベル計34A〜34Eを、各貯留部32A〜32Eの下端側から上下方向で略1/6の高さ位置となる第2レベルLV2を検出するように配設した例を示している。なお、下側レベル計34A〜34Eによって検出される第2レベルLV2が上側レベル計33A〜33Eによって検出される第1レベルLV1よりも低いレベルであればよく、上側レベル計33A〜33E及び下側レベル計34A〜34Eを設ける位置は、図例のような位置に限られない。例えば、上側レベル計33A〜33Eを、図例よりも上方側位置を検出するように設け、下側レベル計34A〜34Eを、各貯留部32A〜32Eの上下方向略中央部のレベルを検出するように設けた態様等としてもよく、その他、種々の高さ位置に設置するようにしてもよい。
また、図例では、各貯留部32A〜32Eにおける第1レベルLV1及び第2レベルLV2を、それぞれ略同レベル(高さ位置)とした例を示しているが、異なるレベルとしてもよい。また、各成形機6A〜6Eの処理能力に応じて、各貯留部32A〜32Eにおける第2レベルLV2から第1レベルLV1までに貯留された粉粒体材料が処理される処理時間が互いに概ね同一(またはいずれかの処理時間の整数倍)となるように、第2レベルLV2から第1レベルLV1までの貯留容量の変更を可能とした構成としてもよい。例えば、上側レベル計33A〜33E及び下側レベル計34A〜34Eの両方または一方の高さ位置を変更可能とした構成としてもよい。
以下、上記構成とされた本実施形態に係る粉粒体材料の輸送装置1において実行される基本動作の一例としての粉粒体材料の輸送方法の具体的一例を、図2〜図6を参照して説明する。なお、以下の動作例は、制御部36による制御によって実行される。また、以下の例においては、各弁の開閉動作や各機器のON/OFF動作に遅延時間が設定されていたり、各弁の開閉動作や各機器のON/OFF動作がシーケンス的になされるものでもよい。
これにより、材料元2の粉粒体材料が乾燥装置10の輸送元捕集部17に向けて空気輸送(一次輸送)され、輸送元捕集部17において輸送空気と分離され、乾燥装置10に投入される。
また、初期準備段階の一次輸送モードにおいては、各捕集部30A〜30Eの第1レベル検出部を構成する上側レベル計33A〜33E及び第2レベル検出部を構成する下側レベル計34A〜34Eから材料要求信号(材料無し信号)が出力された状態(貯留レベルが第2レベルLV2を下回っている状態)となる(図3(a−1)〜(a−5)も参照)。また、初期準備段階の一次輸送モードにおいては、各成形機6A〜6Eが停止または成形中止状態とされる。
なお、これら捕集部30A〜30E毎に粉粒体材料を輸送する量(輸送量)は、略同量としてもよいが、各成形機6A〜6Eの処理能力や、各捕集部30A〜30Eの貯留容量等に応じて異なる量としてもよい。また、これら捕集部30A〜30E毎の粉粒体材料の輸送量は、各捕集部30A〜30Eにおける第2レベルLV2から第1レベルLV1までの貯留容量の2倍以上としてもよい。また、これら捕集部30A〜30E毎の粉粒体材料の輸送量の調整は、各切替弁26A〜26Eを開放させる時間(開時間)を調整することでなされるものでもよい。また、初期準備段階(例えば、各捕集部30A〜30Eの粉粒体材料の貯留レベルが第2レベルLV2を下回っている状態)における二次輸送モード実行時の輸送量は、後記する定常運転段階における二次輸送モード実行時の輸送量よりも多量としてもよい。
また、乾燥装置10の輸送元レベル計15から材料有(満レベル)信号が出力されれば、上記同様、一次輸送モードが終了され、減圧乾燥モードに移行する。
本実施形態では、複数の捕集部30A〜30Eのうちのいずれかの捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った状態で、予め設定された数の捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回れば、輸送開始条件(第1輸送開始条件)を充足する構成としている。また、複数の捕集部30A〜30Eのうちのいずれかの捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った状態で、いずれの捕集部の粉粒体材料の貯留レベルも第2レベルLV2を下回ることなく、予め設定された数の捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回れば、第1輸送開始条件を充足する構成としている。
また、いずれかの捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った状態で、残余の全ての捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回れば、第1輸送開始条件を充足する構成としている。つまり、予め設定された捕集部の数を、4つとしている。なお、予め設定された捕集部の数は、残余の全て(4つ)に限られず、適宜の数としてもよい。
また、粉粒体材料の貯留レベルが第2レベルLV2を下回った捕集部を優先輸送先の捕集部とし、この優先輸送先の捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第2レベルLV2を下回った状態で、粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回っている捕集部を副次輸送先の捕集部とし、優先輸送先の捕集部に二次輸送を実行した後に、副次輸送先の捕集部に輸送先を切り替えて二次輸送を実行する構成としている。また、上記同様、複数の副次輸送先の捕集部には、第1レベルLV1を下回った順に輸送する構成としている。なお、このような態様に代えて、上記同様、複数の副次輸送先の捕集部への輸送順序を予め定められた順番等としてもよい。
また、図例では、第3捕集部30Cの供給先としての第3成形機6Cがこの二次輸送モードの開始前から停止されている例を示している。
このように二次輸送モードの実行がなされれば、上記同様、連続的に一次輸送モードの実行がなされ、一次輸送モードが終了すれば、減圧乾燥モードに移行する。図例では、この減圧乾燥モードにおいて、第1捕集部30Aの供給先としての第1成形機6A及び第5捕集部30Eの供給先としての第5成形機6Eが一時的に停止されている例を示している。
つまり、いずれかの捕集部の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った状態で所定の輸送開始条件を充足すれば、輸送空気源20を作動させて優先輸送先の捕集部に粉粒体材料を輸送し、輸送開始条件を充足した状態で第1レベルLV1を下回った副次輸送先の捕集部があれば、副次輸送先の捕集部に輸送先を切り替えて輸送する構成としている。従って、第1レベルLV1を下回り、更に所定の輸送開始条件を満たせば、優先輸送先の捕集部に優先的に輸送がなされるので、輸送先における材料不足(ショートフィード)等を生じ難くすることができる。
また、このように優先輸送先への輸送が終了して他の輸送先に輸送する際においても第1レベルLV1を下回っていなければ輸送がなされないので、輸送毎に上流側の捕集部に輸送がなされるようなものと比べて、各捕集部30A〜30Eにおける滞留時間の短縮化を図ることができる。これにより、各捕集部30A〜30Eの小型化を図ることも可能となる。
なお、上記第1実施形態との相違点について主に説明し、上記した動作例と同様の動作については、その説明を省略または簡略に説明する。
また、本実施形態では、粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った後に所定の第1時間t1を経過すれば、輸送開始条件(第4輸送開始条件)を充足する構成としている。また、粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った後に、予め設定された数の捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回ることなく所定の第1時間t1を経過すれば、第4輸送開始条件を充足する構成としている。換言すれば、本実施形態では、第1レベルLV1を下回った後に所定の第1時間t1が経過すれば、第2レベルLV2を下回ったと推定的に判別する態様としている。
このような第4輸送開始条件を検出する第4輸送開始条件検出部としては、計時部(タイマー)を有した制御部36としてもよい。また、所定の第1時間t1は、各捕集部30A〜30Eの貯留容量や、各成形機6A〜6Eの処理能力等に応じて、材料不足が生じないように適宜の時間としてもよい。
また、本実施形態においても、上記同様、初期準備段階では、乾燥装置10に粉粒体材料を輸送する一次輸送モードや、乾燥装置10内の粉粒体材料を乾燥する減圧乾燥モード、各捕集部30A〜30Eに粉粒体材料を輸送する二次輸送モード、この二次輸送モードの実行により貯留レベルが低下した乾燥装置10に粉粒体材料を輸送する一次輸送モードの実行がなされる。また、各捕集部30A〜30Eに粉粒体材料が輸送されれば、各捕集部30A〜30Eの供給先としての各成形機6A〜6Eにおいて成形がなされ、各捕集部30A〜30Eの粉粒体材料の貯留レベルが低下する。
また、複数の捕集部30A〜30Eのうちのいずれかの捕集部(図例では、第5捕集部30E)の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った後に、予め設定された数の捕集部(本実施形態では、残余の全ての捕集部)の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回ることなく、第1時間t1が経過すれば、この第1レベルLV1を下回った捕集部(図例では、第5捕集部30E)を優先輸送先の捕集部として二次輸送を実行する構成としている。また、第1時間t1を経過した状態で、粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回っている副次輸送先の捕集部(図例では、第1捕集部30A及び第4捕集部30D)に輸送先を切り替えて二次輸送を実行する構成としている。このように二次輸送モードの実行がなされれば、上記同様、連続的に一次輸送モードの実行がなされ、一次輸送モードが終了すれば、減圧乾燥モードに移行し、以降、同様にして各モードの実行がなされる。
また、本実施形態では、粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルLV1を下回った後に所定の第1時間t1を経過すれば、輸送開始条件(第4輸送開始条件)を充足する構成としている。従って、第1レベルLV1に加えて第2レベルLV2を検出可能なレベル計を設けていない構成とすることもでき、装置構成の簡略化を図ることができる。
なお、上記各実施形態では、第1レベルLV1を検出する第1レベル検出部として、要求信号を出力する上側レベル計33A〜33Eまたは捕集レベル計39A〜39Eを設けた例を示しているが、このような態様に限られない。上側レベル計33A〜33Eまたは捕集レベル計39A〜39Eを、輸送を停止させるトリガーとなる満杯信号を出力するレベル計とし、このレベル計による満検出から所定時間が経過すれば、第1レベルLV1を下回ったと判別する態様としてもよい。つまり、第1レベルLV1を直接的にレベル計によって検出する態様に代えて、レベル計による検出から所定時間が経過すれば第1レベルLV1を下回ったと推定的に判別する態様としてもよい。この場合は、各成形機6A〜6Eの処理能力等に応じて所定時間を適宜、設定するようにしてもよい。また、この場合は、計時部(タイマー)を有した制御部36が第1レベル検出部を構成するものとしてもよい。
また、二次輸送モードを実行する輸送開始条件として、上記した第1実施形態では、第1輸送開始条件及び第2輸送開始条件を例示し、第2実施形態では、第3輸送開始条件及び第4輸送開始条件を例示したが、これら第1輸送開始条件〜第4輸送開始条件のうちの少なくともいずれか一つとしてもよく、さらには、他の輸送開始条件としてもよい。
また、上記した実施形態では、輸送元10の排出側に接続された単一の材料輸送管路21から分岐部22を介して複数に分岐された複数本の輸送管路23A〜23Eのそれぞれを各捕集部30A〜30Eに接続した例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、各捕集部30A〜30Eのそれぞれに接続された輸送管路23A〜23Eのそれぞれを輸送元10の排出側に連通させた構成等としてもよい。また、図例のような5つの捕集部30A〜30Eを備えたものに限られず、2つ以上の捕集部を備えたものであればよい。また、輸送空気源20としては、粉粒体材料を吸引輸送する吸引ブロワに限られず、粉粒体材料を圧送する圧縮空気源等でもよい。上記した各実施形態に係る粉粒体材料の輸送方法及び粉粒体材料の輸送装置1としては、上記した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。
10 乾燥装置(輸送元)
20 輸送空気源
30A〜30E 捕集部
33A〜33E 上側レベル計(第1レベル検出部)
34A〜34E 下側レベル計(輸送開始条件検出部)
36 制御部(輸送開始条件検出部)
39A〜39E 捕集レベル計(第1レベル検出部)
LV1 第1レベル
LV2 第2レベル
t1 第1時間
Claims (5)
- 輸送元の粉粒体材料を複数の捕集部に切り替えて空気輸送する粉粒体材料の輸送方法であって、
前記複数の捕集部のうちのいずれかの捕集部の粉粒体材料の貯留レベルが第1レベルを下回った状態で所定の輸送開始条件を充足すれば、輸送空気源を作動させて優先輸送先の捕集部に粉粒体材料を輸送し、前記輸送開始条件を充足した状態で第1レベルを下回った副次輸送先の捕集部があれば、該副次輸送先の捕集部に輸送先を切り替えて輸送することを特徴とする粉粒体材料の輸送方法。 - 請求項1において、
粉粒体材料の貯留レベルが前記第1レベルよりも低い第2レベルを下回れば、前記輸送開始条件を充足することを特徴とする粉粒体材料の輸送方法。 - 請求項1において、
粉粒体材料の貯留レベルが前記第1レベルを下回った後に所定の第1時間を経過すれば、前記輸送開始条件を充足することを特徴とする粉粒体材料の輸送方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
予め設定された数の捕集部の貯留レベルが前記第1レベルを下回れば、前記輸送開始条件を充足することを特徴とする粉粒体材料の輸送方法。 - 輸送元の粉粒体材料を複数の捕集部に切り替えて空気輸送する粉粒体材料の輸送装置であって、
前記複数の捕集部のそれぞれにおける粉粒体材料の貯留レベルとして第1レベルを検出する第1レベル検出部と、該第1レベルを下回った状態で所定の輸送開始条件の充足を検出する輸送開始条件検出部と、前記複数の捕集部のうちのいずれかの捕集部の貯留レベルが第1レベルを下回ったことを検出した状態で前記輸送開始条件の充足を検出すれば、輸送空気源を作動させて優先輸送先の捕集部に粉粒体材料を輸送させ、前記輸送開始条件を充足した状態で第1レベルを下回った副次輸送先の捕集部を検出すれば、該副次輸送先の捕集部に輸送先を切り替えて輸送させる制御を実行する制御部と、を備えていることを特徴とする粉粒体材料の輸送装置。
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