CN104495414B - 一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***和方法，包括：多个带有出料闸门的产品仓，和数量与产品仓相等的装车站，产品仓和装车站之间设有一条长度超过500米的皮带机，皮带机上设有监控物料的物料传感器，皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置，产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接。本发明利用长距离皮带机的特点，在皮带机堆放不同品种的物料，在物料间设置空挡间隔，在卸料时通过物料分配装置，将不同品种的物料分配到不同的装车站中，利用一条长距离运输皮带机解决了各种不同物料的装卸问题，大大减少了长距离皮带机的建设投资。

Description

一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***和方法

技术领域

本发明涉及一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***和方法，是一种固体物料的运输方法，是一种多个装车站构成的***和多品种分配物料的方法。

背景技术

传统的装车站通常是单机使用，即一个装车站单独使用，为使用多种物料的装车，往往需要多个单独的装车站。这种多个单独装车站配送不同品种物料的方式有一定的缺陷。当物料处理厂到装车场距离较近时，物料可以通过长度不太长的皮带机运输，因为是单独的装车站，每个装车站可以配备自己的皮带输送机。如果物料处理厂距离装车场较远，则转运的问题就比较突出。如果每个装车站都配备一个长距离皮带机，其成本是无法接受的。因为，就皮带机本身而言，短距离的皮带机成本并不高昂，但随着距离的增加皮带机的成本会快速的增加。所以，在较长距离的运输条件下，每个装车站都配备一台皮带机，并不现实。如何使用一台皮带机而实现对多个装车站的配送，是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***和方法。所述的***使用一条长距离的皮带机输送多个品种的物料，通过一套分配装置将不同品种的物料分别放入不同的装车站的缓冲仓中，实现了一条皮带机多品种输送。

本发明的目的是这样实现的：一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***，包括：多个带有出料闸门的产品仓，和多个装车站，所述的产品仓和装车站之间设有一条长度超过150米的皮带机，所述的皮带机上设有监控物料的物料传感器，所述的皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置，所述的产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接。

进一步的，所述的皮带机的动力装置是无级调速动力装置。

进一步的，所述的物料分配装置是由无级变速动力装置驱动的刮板机，所述的刮板机设有与装车站数量相等的出料口，所述出料口上设有配料闸门，所述的刮板机的动力装置、配料闸门与中央控制装置电连接。

进一步的，所述的皮带机的出料口设有双分岔溜槽，所述的双分岔溜槽下面设有两个刮板机。

进一步的，所述的物料传感器是设置在皮带机出口处的冲击传感器。

进一步的，所述的装车站的缓冲仓中设置探测物料装满程度的传感器。

进一步的，所述的探测物料装满程度的传感器是称重传感器或雷达探测器中的一种。

一种使用上述***的多缓冲仓大流量多煤种快速配仓方法，所述方法的步骤如下：

装料的过程：

检测装载队列的步骤：中央控制装置根据配料单检查各个产品仓的装载情况，并根据各个产品仓的准备情况形成装载队列；

开始堆料的步骤：根据装载队列的排序，开启装载队列中排在第一位置的产品仓的出料闸门，将第一位置产品仓中的物料倾泻到皮带机上，记录开启；

结束堆料的步骤：调整皮带机的运行速度，使物料均匀的摊放到皮带机上，当物料达到装载计量时，关闭第一位置产品仓的出料闸门，记录关闭，形成一堆物料，并记录物料在皮带机上的排列次序；

卸料停顿的步骤：调整皮带机的运行速度，皮带机运行一段时间，使物料堆之间形成间隔，同时回到“检测装载队列的步骤”进入下一个装料循环；

卸料的过程：

检测皮带机上物料排列次序的步骤：中央控制装置根据开启记录、关闭记录和排列次序记录，判断皮带机上排在最前面的物料堆所对应的装车站；

开始配料的步骤：物料传感器收到物料开始倾斜进入物料分配装置的时候，中央控制装置根据配料单，启动物料分配装置，将物料分配到相应的装车站中；

结束配料的步骤：皮带机上的物料倾斜完毕后，物料传感器没有收到物料倾斜的信号，则通知中央控制装置，物料倾斜完毕，中央控制装置关闭物料分配装置，中央控制装置删去该堆物料在装载队列、排列次序中第一的位置，同时回到“检测皮带机上物料排列次序的步骤”，进入下一个卸料循环。

本发明产生的有益效果是：本发明利用长距离皮带机的特点，在皮带机堆放不同品种的物料，在不同品种的物料间设置便于辨认的间隔，在卸料时通过物料分配装置，将不同品种的物料分配到不同的装车站中，利用一条长距离运输皮带机解决了各种不同物料的装卸问题，大大减少了长距离皮带机的建设投资。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例一所述***的原理示意图；

图2是本发明的实施例三所述两个刮板机的原理示意图；

图3本发明的实施例六所述方法的流程图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***，如图1所示。本实施例包括：多个带有出料闸门的产品仓1（图1中只画出了4个产品仓，实际还可以有更多），和多个装车站5（图1中只画出了4个装车站，实际还可以有更多。装车站的数量可以与产品仓相同，也可以不同），所述的产品仓和装车站之间设有一条长度超过150米的皮带机2，所述的皮带机上设有监控物料的物料传感器3，所述的皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置4，所述的产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接。

本实施例所述的产品仓是一种可以存储大量成本散装物料的圆筒形储料罐，这种储料罐通常可以存储数百吨成品物料。成品仓的底部设有出料闸门，利用重力使散装物料自动倾泻在下面的皮带机上。

本实施例所述的装车站是带有缓冲仓和称重仓的标准装车站，这些装车站的电控***作为本实施例中的中央控制装置的下位机，对该装车站的装载、计量进行控制。产品仓对装车站的配料，其数量是一个大致，无需十分精确，因此在皮带机上的物料堆的量也只需大致量即可。而真正精确的计量还需要在装车站上进行。由于多品种的变化往往真的汽车装车站，而列车装车站的品种变化相对较少，因此，本实施例所述的装车站主要针对的是汽车装车站。但这并不能说明，本实施例仅仅用于汽车装车站，也可以应用在列车装车站上。

产品仓的数量通常与装车站的数量相同，但在一些特殊的情况下，产品仓的数量可以大于装车站，或者少于装车站。

所述的皮带机是一种长距离运动的机械。这里所述的长距离皮带机指的是比一般几十米以内的短距离皮带机而言。这种长距离皮带机通常需要较大的动力，并且需要多个传动以带动长距离的皮带运动，当然所使用的皮带的强度也要求较高。总之，长距离皮带机的投资高于一般的短距离皮带机。因此，在长距离皮带运输的情况下，简单的使用多台皮带机进行运输，其成本往往难于接受。因此，本实施例采用一条长距离皮带机同时对多个装车站进行配料，并利用长距离皮带机距离长的特点，在皮带机上的物料装载中，用间隔分出不同的物料品种，以此，分出各种不同的物料品种，实现一条皮带机为各个不同的装车站分装不同的物料。

为实现一条皮带机分装不同的装车站，皮带机的运行可以采用变频装置进行动力控制，即在皮带机运输过程中可以采用不同的皮带速度。皮带速度的变化有多种好处。首先可以对物料堆的高度进行控制，如果希望物料堆得高一些，可以调低皮带的速度，反之，调高皮带的速度。由于皮带速度可调，皮带机本身就有缓冲作用，即可以根据需要等待物料的装卸，或者加速物料的装卸。

由于变频调速动力装置的普及使用，使本实施例这种长距离的皮带配仓运输得以实现。如果，使用传统固定速度的皮带运输机，本实施例所要实现的目标虽然也可以实现，但其物料在皮带上的堆积高度的选择性要小一些，只能通过产品仓出料闸门的控制实现，但有了变频调速，这可以在更大范围内对物料堆的高度进行调整。

所述的物料传感器的作用是检测物料倾泻状况，特别检测是物料之间的间隔，这个间隔起到辨别物料的关键性作用。物料传感器可以有多种形式，可以是冲击传感器，也可以是超声波传感器，或者其他光电型传感器等。

所述的物料分配装置可以有多种形式，可以是带有多个出料口的刮板机，或者多个分岔出料口溜槽等。使用带有变频调速动力装置的刮板机比较有优势。因为变频调速动力装置可以调整刮板机的运行速度，使刮板机本是有一定的缓冲作用，这一点在固体物料的运输中十分重要。固体物料的流动性与液体不同，通常情况下流动的速度受到外界因素的影响较大，很难用计算确定其流动速度，因此，在输送过程中需要一定的流动余地。而刮板机之类的设备正好可以起到缓冲余地的作用。

物料分配装置必须是可电控分配的。这一点十分重要，物料的分配必须在中央控制装置的控制之下。如果使用刮板机则需要在刮板机上设计多个电控的闸门，分别对准各自的装车站的缓冲仓进口。

物料分别可以使用刮板机。可以设置两个，甚至更多个刮板机，目的是使物料分散的进入装车站中的缓冲仓。由于固体物料在堆积时，形成圆锥形，使用多个刮板机可以破坏这种圆锥形堆积，使物料堆积均匀，这相当于增加缓冲仓的容量。

在各个装车站的缓冲仓中还可以分别设置探测物料装满程度的传感器，实时的监测缓冲仓中的物料装满程度，一旦发现那个缓冲仓中的物料减少至一定程度，即通知中央控制装置，补充物料，或者发现某个缓冲仓已经装满，则停止对该缓冲仓供料，实现对缓冲仓物料的监控。这相当于以缓冲仓中的物料多数为目标的闭环控制，使整个***的运行更加合理。

探测物料装满程度的传感器，可以是称重传感器，即在缓冲仓中设置类似于称重仓那样的称重***，以重量计量缓冲仓的装满程度。或者使用雷达探测器，对缓冲仓中的物料高度进行探测，以重量计量缓冲仓的装满程度。还可以有许多类似的探测物料装满程度的方法和传感器可以使用。

本实施例所述的中央控制装置，是一种具备储存和数字运算能力的装置，可以是工业控制计算机、嵌入式***、工业PC等数字处理***。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于物料分配装置的细化。本实施例所述的皮带机的动力装置是无级调速动力装置。

无级调速的动力装置可以使物料在皮带机的堆积大小有更多的选择。当需要物料堆积的较高时，可以调低皮带机经过成品仓出料闸门时的速度，反之，要求物料堆较低时，则调低速度。

使用无级调速的另一个好处是，可以发现各个装车站的缓冲仓差不多都要满载时，可以调低皮带机的速度，而不是停止皮带机的运转。在重载情况下，低速运转比停机再启动要节能。

实施例三：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于物料分配装置的细化。本实施例所述的物料分配装置是由无级变速动力装置驱动的刮板机，所述的刮板机设有与装车站数量相等的出料口，所述出料口上设有配料闸门，所述的刮板机的动力装置、配料闸门与中央控制装置电连接。

本实施例是多个出料口的刮板机，每个出料口上都有配料闸门，通过配料闸门的控制，可以实现物料的不同输出。

刮板机动力装置使用变频调速，可以使中央控制装置对物料在整个***中流动的过程控制更加灵活，调整更加方便。

实施例四：

本实施例是实施例三的改进，是实施例三关于皮带机的细化。本实施例所述的皮带机的出料口设有双分岔溜槽403，所述的双分岔溜槽下面设有两个刮板机401、402，如图2所示。

使用两个刮板机，一方面可以分散物料，避免物料在缓冲仓中堆积为圆锥形，减小仓容，另一方面可以使物料在转运过程中留有更多的回旋余地，起到一定的缓冲作用。

实施例五：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于物料传感器的细化。本实施例所述的物料传感器是设置在皮带机出口处的冲击传感器。

本实施例所述的物料传感器设置皮带机出口处，也就是物料流出皮带机的位置，在那个位置上，有物料流出，就会冲击传感器，产生输出信号。但有时也由于物料堆放的不均匀性，可能物料瞬时会间断，但很快就会恢复，在这种情况下，传感器即便发出了物料间断的信号，中央控制装置也不会认为物料已经输送完毕。因此，对于物料是否间断这一信号，通常情况下，要设置阈值，以防止错误的判断。

实施例六：

本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于装车站的细化。本实施例所述的装车站的缓冲仓中设置探测物料装满程度的传感器。

探测物料装满程度的传感器可以是称重传感器、雷达探测器、光电传感器或其他类型的传感器。

实施例七：

本实施例是实施例六的改进，是实施例六关于探测物料装满程度的传感器的细化。本实施例所述的探测物料装满程度的传感器是称重传感器或雷达探测器中的一种。

通常情况下装车站的缓冲仓不安装称重传感器，但为了检测缓冲仓中的装满程度，可以在缓冲仓上也安装类似于称重仓那样的称重***，用于检测缓冲仓中的装满状况，但这样的称重***无需特别精确，因此，可以使用精度较低，价格低廉的称重传感器。

雷达探测器是一种普遍使用，价格低廉，探测准确的传感器。雷达探测器可以设置在缓冲仓的顶部，通过发出后返回的电磁波对下面的物料高度进行探测，实时监控缓冲仓中的物料高度。

实施例八：

本实施例是一种使用上述实施例所述***的多缓冲仓大流量多煤种快速配仓方法，流程见图3所示。本实施例包括装料和卸料两个过程。本实施例的主要思路是：在长距离的皮带机上堆放不同品种的物料，在不同品种的物料之间设置空档，利用这些空档作为不同物料的标志。用传感器检测这些空档，根据记录识别不同堆积的物料，分别送入不同的装车站。

本实施例的配料过程实际描述为步进顺序循环配料方式、交替配料方式和低物料位优先配料方式等三种情况。

步进顺序循环配料方式是从由一个装车站开始，安装第一装车站、第二装车站、第三装车站、……的顺序，以相同的时间间隔依次向皮带机上倾斜物料，物料分配装置以相同的时间间隔依次打开配料闸门，物料堆到物料分配装置后依次进入配仓，直到所有装车站缓冲仓发出物料高位信号为止。这种情况不常见，只有在所有装车站的缓冲仓都空置时，才会出现。

更多的是交替配料方式，即：根据需要对各个不同装车站的缓冲仓进行交替配料，例如：有四个产品仓和四个装车站的***，如图1所示。要将10吨3号成品仓中的物料放入2号装车站中，将30吨2号成品仓中的物料放入4号装车站中，将15吨1号成品仓中的物料放入3号装车站中，将22吨4号成品仓中的物料放入1号装车站中。则首先开启3号成品仓的出料闸门，将3号成品仓中的10吨物料首先堆放在皮带机上，作为第一堆物料。间隔一段时间，使皮带机上留下一段没有物料的第一空档。再开启2号成品仓的出料闸门，使2号成品仓中的30吨物料堆放在皮带机上，作为第二堆物料。再开启1号成品仓的出料闸门，使1号成品仓中的15吨物料堆放在皮带机上，作为第三堆物料。间隔一段时间，使皮带机上留下一段没有物料的第二空档。再开启4号成品仓的出料闸门，使4号成品仓中的22吨物料堆放在皮带机上，作为第四堆物料。间隔一段时间，使皮带机上留下一段没有物料的第三空档。当第一堆物料流出皮带机的时候，物料冲击了物料传感器，中央处理装置得知第一堆物料已经开始进入物料分配装置中，根据要求，则开启物料分配装置中与2号装车站对应的配料闸门，使第一堆物料顺利进入2号装车站。当第一堆物料完全流出皮带机时，由于后面的空档，物料传感器没有在收到有物料流入的信号，则中央控制装置认为第一堆物料已经完全进入物料分配装置中，待一段时间后，关闭物料分配装置上对应于2号装车站的配料闸门。随后第二堆物料开始流出皮带机，这时物料传感器收到了第二堆物料流出的信号，则中央控制装置根据记录，开启物料分配装置中与4号装车站对应的配料闸门，将第二堆物料送入4号装车站。以此类推，将第三堆、第四堆物料分别送入3号装车站和1号装车站。这是一个十分复杂的过程，需要精确的调度，以及控制器、传感器、各个设备的密切配合。该种方式也是本实施例所述方法的重点描述过程。

低物料位优先配料方式实际是交替配料的分支过程。低物料优先配料方式是指装车过程中，如果一个装车站的缓冲仓发出物料低位信号，则表明该装车站需要增加物料，中央控制装置将终止当前的循环配料或交替配的工作，并记忆。优先给最先发出物料低位信号的装车站配料，消除该物料低位信号后，再对第二个发出物料低位信号的装车站配料，直到所有物料地位信号都消除，再按照原来存储的记忆逻辑回到原先的循环配料或交替配料的工作循环中。当然还有一种情况就是所有装车站都出现物料装满信号后，中央控制器自动停机。

各个配料方式都是通过对产品仓开启的时序控制，在适当的时间打开和关闭成品仓的出料闸门，保证皮带机上不同种的物料流装入对应的装车站，实现物料料流在皮带机上分段存储。再通过物料分配装置将分段物料卸入对装车站中。为保证配仓效率，需尽量缩短不同物料流段之间的距离，但由于物料流段在皮带机出口处加速下落，过短的物料流间距将会造成在物料分配装置内相互混合，因此必须对皮带机上料堆间距进行控制。

交替配料方式和低物料位优先配料方式运行时，装载料堆长度相比步进顺序循环配料方式更长，通过对装车站缓冲仓内物料容积的识别，对后续待装入料堆进行估算后综合确定配仓量，通过对成品仓出料闸门的给料时间控制，以及变频调速皮带机的运行速度，实现料堆长度控制，满足物料低位优先配料方式的装载。

本实施例所述方法的具体步骤如下：

装料的过程：

检测装载队列的步骤：中央控制装置根据配料单检查各个产品仓的装载情况，并根据各个产品仓的准备情况形成装载队列。中央控制装置在正常工作状态下，要不断的检测各个产品仓的装载情况和配料单，检查存储配料单上需要的物料种类在所属产品仓中是否有足够的量，如果足够，则将该产品仓排列在装载队列中。还可以在装车站的缓冲仓中设置传感器，监测装车的缓冲仓中物料消耗情况，一旦出现缺料，则通知中央控制装置进行配料。这相当于一种闭环控制方式。即：整个运输和配料，除了根据配料单和成品仓中的物料情况外，还根据装车站缓冲仓的物料情况进行配料，可以达到更好的配料效果。

开始堆料的步骤：根据装载队列的排序，开启装载队列中排在第一位置的产品仓的出料闸门，将第一位置产品仓中的物料倾泻到皮带机上，记录开启。当出料闸门开启时，应当记录开启的次数。每当出料闸门开启时意味着物料堆的头部，当检测到物料堆的头部时，就认为物料达到，并通知中央控制装置，中央控制装置则会根据记录而判断该堆物料在皮带机中的排列次序。

结束堆料的步骤：调整皮带机的运行速度，使物料均匀的摊放到皮带机上，当物料达到装载计量时，关闭第一位置产品仓的出料闸门，记录关闭，形成一堆物料，并记录物料在皮带机上的排列次序。物料在倾斜过程中，由于物料品种不同，其流动的速度也不尽相同，为使物料在皮带机上堆放均匀，避免有的位置堆放过多，而有的位置堆放不足。关闭记录显示的是物料堆的结尾，根据这一记录中央控制装置可以认为该堆物料已经装载完毕。排列次序的记录十分重要，这个记录说明了物料在皮带机上的位置，主要是相邻几个物料堆之间的位置关系，与配料单一一对应，避免配料错误。

卸料停顿的步骤：调整皮带机的运行速度，皮带机运行一段时间，使物料堆之间形成间隔，同时回到“检测装载队列的步骤”进入下一个装料循环。

卸料的过程：

检测皮带机上物料排列次序的步骤：中央控制装置根据开启记录、关闭记录和排列次序记录，判断皮带机上排在最前面的物料堆所对应的装车站。物料堆最终要倾泻到那个装车站上，需要进行判断，由于各个物料堆之间有明显的空档，可以使中央处理装置辨认各个物料堆属于配料单上的那品种和装料对象。因此，中央处理装置在上一个物料堆倾泻过程中或完成后，利用两个物料堆之间的空档这一段短暂的时间判断物料与装车站的对应状况。这一短暂的时间给予中央处理装置判断的条件。因此，两个物料对之间的空档必须十分明显，才能使中央控制装置可以进行成功的判断。

开始配料的步骤：物料传感器收到物料开始倾斜进入物料分配装置的时候，中央控制装置根据配料单，启动物料分配装置，将物料分配到相应的装车站中。当皮带机上的物料堆开始倾斜进入物料分配装置的时候，物料传感器收到有物料进入的信号，则将这个信号发送给中央控制装置，中央控制装置根据配料单立即启动物料分配装置，使其开启对应的配料闸门，物料进入相应的装车站。

结束配料的步骤：皮带机上的物料倾斜完毕后，物料传感器没有收到物料倾斜的信号，则通知中央控制装置，物料倾斜完毕，中央控制装置关闭物料分配装置，中央控制装置删去该堆物料在装载队列、排列次序中第一的位置，同时回到“检测皮带机上物料排列次序的步骤”，进入下一个卸料循环。物料堆从皮带机上倾斜完毕后，物料传感器没有在继续接收到物料的信号，则中央处理装置认为物料已经倾斜完毕。这里物料堆之间的空档由起到关键性的作用。因为有空档，所以中央处理装置可以辨认该堆物料已经堆放完毕，要进行一系列的动作。首先，关闭物料分配装置上，对应的配料闸门。当然不是马上关闭，而是根据物料在物料分配装置中的倾泻情况而定。一旦确认物料在物料分配装置中完全倾泻完成，再关闭配料闸门。控制装置还要删除装载队列中排列在第一的物料堆，以及记录的皮带机上第一堆物料。因为这两个第一已经成为过去，后面的物料堆应该成为第一了，这一删除十分重要，以便中央控制装置进行队列辨认，避免发生错误。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如皮带机与成品仓和装车站之间的衔接关系、步骤的先后顺序、监测和控制的过程等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓***，包括：多个带有出料闸门的产品仓，和多个装车站，所述的产品仓和装车站之间设有一条长度超过150米的皮带机，所述的皮带机上设有监控物料的物料传感器，所述的皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置，所述的产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接，所述的皮带机的动力装置是无级调速动力装置，其特征在于，所述的物料分配装置是由无级变速动力装置驱动的刮板机，所述的刮板机设有与装车站数量相等的出料口，所述出料口上设有配料闸门，所述的刮板机的动力装置、配料闸门与中央控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述的皮带机的出料口设有双分岔溜槽，所述的双分岔溜槽下面设有两个刮板机。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述的物料传感器是设置在皮带机出口处的冲击传感器。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述的装车站的缓冲仓中设置探测物料装满程度的传感器。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述的探测物料装满程度的传感器是称重传感器或雷达探测器中的一种。

6.一种使用权利要求1所述***的多缓冲仓大流量多煤种快速配仓方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：

装料的过程：

检测装载队列的步骤：中央控制装置根据配料单检查各个产品仓的装载情况，并根据各个产品仓的准备情况形成装载队列；

开始堆料的步骤：根据装载队列的排序，开启装载队列中排在第一位置的产品仓的出料闸门，将第一位置产品仓中的物料倾泻到皮带机上，记录开启；

结束堆料的步骤：调整皮带机的运行速度，使物料均匀的摊放到皮带机上，当物料达到装载计量时，关闭第一位置产品仓的出料闸门，记录关闭，形成一堆物料，并记录物料在皮带机上的排列次序；

卸料停顿的步骤：调整皮带机的运行速度，皮带机运行一段时间，使物料堆之间形成间隔，同时回到“检测装载队列的步骤”进入下一个装料循环；

卸料的过程：

检测皮带机上物料排列次序的步骤：中央控制装置根据开启记录、关闭记录和排列次序记录，判断皮带机上排在最前面的物料堆所对应的装车站；

开始配料的步骤：物料传感器收到物料开始倾斜进入物料分配装置的时候，中央控制装置根据配料单，启动物料分配装置，将物料分配到相应的装车站中；

结束配料的步骤：皮带机上的物料倾斜完毕后，物料传感器没有收到物料倾斜的信号，则通知中央控制装置，物料倾斜完毕，中央控制装置关闭物料分配装置，中央控制装置删去该堆物料在装载队列、排列次序中第一的位置，同时回到“检测皮带机上物料排列次序的步骤”，进入下一个卸料循环。