JP2018192917A

JP2018192917A - Collision data recording device and collision data recording method

Info

Publication number: JP2018192917A
Application number: JP2017098431A
Authority: JP
Inventors: 政哉汐江; Masaya Shioe
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-12-06

Abstract

To provide a collision data recording device of which a cost is suppressed, and a collision data recording method.SOLUTION: A collision data recording device comprises: an acquisition part; a detection part; a setting part; a generating part; and an indication part. The acquisition part acquires acceleration data in a prescribed cycle from acceleration sensors provided at different positions of a vehicle. The detection part detects a collision position based on acceleration data when the vehicle collides. The setting part sets an interval between recording data for each acceleration sensor on the basis of the collision position. The generating part generates recording data for each acceleration sensor from acceleration data on the basis of the set interval. The indication part causes a non-volatile recording part to record generated recording data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

開示の実施形態は、衝突データ記録装置および衝突データ記録方法に関する。 The disclosed embodiment relates to a collision data recording apparatus and a collision data recording method.

従来、車両が衝突した場合に、複数の加速度センサによって検出された加速度データに基づいてエアバックシステムを起動させる電子制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic control device that activates an airbag system based on acceleration data detected by a plurality of acceleration sensors when a vehicle collides is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−７９３７７号公報JP 2011-79377 A

しかしながら、上記電子制御装置は、衝突時に検出された加速度データを、不揮発性メモリなどの記録部に記録させて、事故解析などに用いることは考慮されていない。事故解析などを行う際に、精度良く事故解析などを行うためには多くの加速度データが必要となり、加速度データの容量が大きくなる。そのため、大容量の記録部が必要となり、コストが高くなる。 However, it is not considered that the electronic control device records acceleration data detected at the time of collision in a recording unit such as a nonvolatile memory and uses it for accident analysis or the like. When performing an accident analysis or the like, a large amount of acceleration data is required to perform an accident analysis with high accuracy, and the capacity of the acceleration data increases. Therefore, a large-capacity recording unit is required, and the cost is increased.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、コストを抑制した衝突データ記録装置および衝突データ記録方法を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiments has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a collision data recording apparatus and a collision data recording method with reduced costs.

実施形態の一態様に係る衝突データ記録装置は、取得部と、検出部と、設定部と、生成部と、指示部とを備える。取得部は、車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する。検出部は、車両が衝突した場合に、加速度データに基づいて衝突位置を検出する。設定部は、衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を加速度センサ毎に設定する。生成部は、設定された間隔に基づいて加速度データから記録用データを加速度センサ毎に生成する。指示部は、生成された記録用データを不揮発性の記録部に記録させる。 A collision data recording apparatus according to an aspect of an embodiment includes an acquisition unit, a detection unit, a setting unit, a generation unit, and an instruction unit. The acquisition unit acquires acceleration data at predetermined intervals from acceleration sensors provided at different positions of the vehicle. The detection unit detects the collision position based on the acceleration data when the vehicle collides. A setting part sets the space | interval between the data of the data for recording for every acceleration sensor based on a collision position. The generation unit generates recording data for each acceleration sensor from the acceleration data based on the set interval. The instructing unit causes the generated recording data to be recorded in a non-volatile recording unit.

実施形態の一態様によれば、衝突データ記録装置のコストを抑制することができる。 According to one aspect of the embodiment, the cost of the collision data recording apparatus can be suppressed.

図１は、本実施形態に係る衝突データ記録装置による記録方法を説明する概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a recording method by the collision data recording apparatus according to the present embodiment. 図２は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置の概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of the collision data recording apparatus according to the first embodiment. 図３は、フロアセンサおよびサテライトセンサの配置例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an arrangement example of the floor sensor and the satellite sensor. 図４は、衝突位置と、間引き対象センサとの関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a collision position and a thinning target sensor. 図５は、バッファデータと記録データとの関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between buffer data and recording data. 図６は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining collision data recording processing in the collision data recording apparatus according to the first embodiment. 図７は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置の概略ブロック図である。FIG. 7 is a schematic block diagram of a collision data recording apparatus according to the second embodiment. 図８は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a collision data recording process in the collision data recording apparatus according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する衝突データ記録装置および衝突データ記録方法を説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a collision data recording apparatus and a collision data recording method disclosed in the present application will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

＜衝突データ記録装置１による記録方法の概要＞
まず、本実施形態に係る衝突データ記録装置１による記録方法について図１を参照し説明する。図１は、本実施形態に係る衝突データ記録装置１による記録方法を説明する概略図である。 <Outline of recording method by collision data recording apparatus 1>
First, a recording method by the collision data recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a recording method by the collision data recording apparatus 1 according to the present embodiment.

衝突データ記録装置１は、例えば、エアバックシステムに搭載されており、自車両（以下、「車両３０」とする。）３０が他車両４０などに衝突した場合に、車両３０の前方側に設けられた加速度センサ２０と、車両３０の側方側に設けられた加速度センサ２１とによって取得された加速度データを記録データ（記録用データ）として不揮発性メモリ５（図２参照）に記録する。記録された記録データは、事故解析や、エアバックの作動確認の解析などに用いられる。 The collision data recording device 1 is mounted on an airbag system, for example, and is provided on the front side of the vehicle 30 when the host vehicle (hereinafter referred to as “vehicle 30”) 30 collides with another vehicle 40 or the like. The acceleration data acquired by the acceleration sensor 20 provided and the acceleration sensor 21 provided on the side of the vehicle 30 is recorded in the nonvolatile memory 5 (see FIG. 2) as recording data (recording data). The recorded data is used for accident analysis and analysis of airbag operation confirmation.

具体的には、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０、２１によって所定周期で取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４（図２参照）に記憶する。所定周期は、予め設定された短い周期であり、０．５ｍｓなどである。衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０、２１毎に加速度データを取得し、取得した加速度データをバッファデータとして加速度センサ２０、２１毎に揮発性メモリ４に記憶する。なお、所定周期は、加速度センサ２０、２１毎に異なる周期としてもよい。 Specifically, the collision data recording apparatus 1 stores acceleration data acquired by the acceleration sensors 20 and 21 at a predetermined cycle in the volatile memory 4 (see FIG. 2) as buffer data. The predetermined cycle is a short cycle set in advance, and is 0.5 ms or the like. The collision data recording device 1 acquires acceleration data for each of the acceleration sensors 20 and 21 and stores the acquired acceleration data in the volatile memory 4 for each acceleration sensor 20 and 21 as buffer data. The predetermined period may be different for each of the acceleration sensors 20 and 21.

そして、車両３０が他車両４０などに衝突した場合に、衝突データ記録装置１は、揮発性メモリ４に記憶された衝突前後のバッファデータの一部を記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。 When the vehicle 30 collides with another vehicle 40 or the like, the collision data recording device 1 records a part of the buffer data before and after the collision stored in the volatile memory 4 as the recording data in the nonvolatile memory 5.

その際、衝突データ記録装置１は、衝突位置を検出し、衝突位置に基づいて記録データのデータ間の間隔（時間的な間隔）を加速度センサ２０、２１毎に設定する。以下においては、記録データのデータ間の間隔を、「記録間隔」と称する場合がある。 At that time, the collision data recording apparatus 1 detects the collision position, and sets an interval (time interval) between the data of the recording data for each of the acceleration sensors 20 and 21 based on the collision position. Hereinafter, the interval between the data of the recording data may be referred to as “recording interval”.

衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔となるようにバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。衝突データ記録装置１は、記録データを加速度センサ２０、２１毎に生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。 The collision data recording device 1 extracts data from the buffer data so as to have a set recording interval, and generates recording data. The collision data recording apparatus 1 generates recording data for each of the acceleration sensors 20 and 21. Then, the collision data recording device 1 records the generated recording data in the nonvolatile memory 5.

例えば、車両３０の衝突位置が前面であった場合には、衝突データ記録装置１は、取得した加速度データに基づいて衝突位置が前方であると検出する。 For example, when the collision position of the vehicle 30 is the front surface, the collision data recording device 1 detects that the collision position is forward based on the acquired acceleration data.

そして、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が短い加速度センサ２０から取得されたバッファデータから生成される記録データ（以下、このような表現を「加速度センサから取得される記録データ」とする。）の記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。すなわち、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が短い加速度センサ２０に対応する記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。また、衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が長い加速度センサ２１から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。 Then, the collision data recording apparatus 1 records data generated from buffer data acquired from the acceleration sensor 20 having a short distance from the collision position (hereinafter, such expression is referred to as “recording data acquired from the acceleration sensor”). Is set to the first recording interval T1. That is, the collision data recording apparatus 1 sets the recording interval of recording data corresponding to the acceleration sensor 20 having a short distance from the collision position to the first recording interval T1. The collision data recording apparatus 1 sets the recording interval of recording data acquired from the acceleration sensor 21 having a long distance from the collision position to the second recording interval T2.

第１記録間隔Ｔ１は、バッファデータ（加速度データ）が間引かれず、全てのバッファデータを記録データとして記録させる記録間隔である。すなわち、第１記録間隔Ｔ１は、所定周期で取得されたバッファデータのデータ間の間隔に一致する。第２記録間隔Ｔ２は、バッファデータのうち半分のデータが間引かれ、半分のバッファデータを記録データとして記録させる記録間隔である。すなわち、第２記録間隔Ｔ２は、所定周期で取得されたバッファデータのデータ間の間隔に対し、２倍の間隔となる。 The first recording interval T1 is a recording interval in which buffer data (acceleration data) is not thinned and all buffer data is recorded as recording data. That is, the first recording interval T1 coincides with the interval between the buffer data acquired in a predetermined cycle. The second recording interval T2 is a recording interval in which half of the buffer data is thinned and half the buffer data is recorded as recording data. That is, the second recording interval T2 is twice as long as the interval between the buffer data acquired in a predetermined cycle.

車両３０の衝突位置が前面であった場合には、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２０によって取得され、揮発性メモリ４に記憶したバッファデータの全てを記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。また、衝突データ記録装置１は、加速度センサ２１によって取得され、揮発性メモリ４に記憶したバッファデータのうち、半分のバッファデータを記録データとして不揮発性メモリ５に記録する。 When the collision position of the vehicle 30 is the front, the collision data recording device 1 records all of the buffer data acquired by the acceleration sensor 20 and stored in the volatile memory 4 in the nonvolatile memory 5 as recording data. . The collision data recording device 1 records half of the buffer data acquired by the acceleration sensor 21 and stored in the volatile memory 4 in the nonvolatile memory 5 as recording data.

そのため、衝突データ記録装置１は、事故解析などに必要な記録データを不揮発性メモリ５に記録させるとともに、不揮発性メモリ５の容量を抑制することができ、コストを抑制することができる。 Therefore, the collision data recording apparatus 1 can record the recording data necessary for accident analysis or the like in the nonvolatile memory 5 and can suppress the capacity of the nonvolatile memory 5 and the cost.

（第１実施形態）
＜衝突データ記録装置１の構成＞
次に、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１について図２を参照し説明する。図２は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１の概略ブロック図である。 (First embodiment)
<Configuration of collision data recording apparatus 1>
Next, the collision data recording apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic block diagram of the collision data recording apparatus 1 according to the first embodiment.

衝突データ記録装置１は、複数のフロアセンサ２と、取得部３と、揮発性メモリ４と、不揮発性メモリ５と、制御部６とを備える。また、衝突データ記録装置１には、複数のサテライトセンサ７からの信号が入力される。 The collision data recording apparatus 1 includes a plurality of floor sensors 2, an acquisition unit 3, a volatile memory 4, a nonvolatile memory 5, and a control unit 6. Further, the collision data recording apparatus 1 receives signals from a plurality of satellite sensors 7.

サテライトセンサ７は、車両３０の周縁部に設けられた加速度センサである。サテライトセンサ７は、図３に示すように、車両３０の前方側に設けられた２つのサテライトセンサ７Ａ、７Ｂと、車両３０の右側方側に設けられた３つのサテライトセンサ７Ｃ〜７Ｅと、車両３０の左側方側に設けられた３つのサテライトセンサ７Ｆ〜７Ｈとによって構成される。図３は、フロアセンサ２およびサテライトセンサ７の配置例を示すブロック図である。 The satellite sensor 7 is an acceleration sensor provided at the periphery of the vehicle 30. As shown in FIG. 3, the satellite sensor 7 includes two satellite sensors 7 A and 7 B provided on the front side of the vehicle 30, three satellite sensors 7 C to 7 E provided on the right side of the vehicle 30, 30 and three satellite sensors 7F to 7H provided on the left side. FIG. 3 is a block diagram illustrating an arrangement example of the floor sensor 2 and the satellite sensor 7.

以下においては、車両３０の前方側に設けたサテライトセンサ７を、「第１センサ７Ａ」および「第２センサ７Ｂ」とし、車両３０の右側方側に設けたサテライトセンサ７を「第３センサ７Ｃ」〜「第５センサ７Ｅ」とし、車両３０の左側方側に設けたサテライトセンサ７を「第６センサ７Ｆ」〜「第８センサ７Ｈ」と称する場合がある。 In the following, the satellite sensor 7 provided on the front side of the vehicle 30 is referred to as “first sensor 7A” and “second sensor 7B”, and the satellite sensor 7 provided on the right side of the vehicle 30 is referred to as “third sensor 7C”. The satellite sensor 7 provided on the left side of the vehicle 30 may be referred to as “sixth sensor 7F” to “eighth sensor 7H”.

第１センサ７Ａおよび第２センサ７Ｂは、車両３０の前面における衝突（以下、「前突」とする。）を検出する前突用センサであり、車両３０の前方側の所定位置に設けられる。第１センサ７Ａは、車両３０の前方右側に設けられる。第２センサ７Ｂは、車両３０の前方左側に設けられる。 The first sensor 7 A and the second sensor 7 B are front collision sensors that detect a collision (hereinafter referred to as “front collision”) on the front surface of the vehicle 30, and are provided at predetermined positions on the front side of the vehicle 30. The first sensor 7 A is provided on the front right side of the vehicle 30. The second sensor 7 B is provided on the front left side of the vehicle 30.

第３センサ７Ｃ〜第５センサ７Ｅは、車両３０の側面における衝突（以下、「側突」とする。）のうち右側突を検出する側突用センサであり、車両３０の右側方側の所定位置に設けられる。第３センサ７Ｃ〜第５センサ７Ｅは、車両３０の右側のドアミラー３１Ａ付近から乗員室の右側後方付近にかけて設けられる。 The third sensor 7 C to the fifth sensor 7 E are side collision sensors that detect a right side collision among collisions on the side surface of the vehicle 30 (hereinafter referred to as “side collision”). Provided in position. The third sensor 7C to the fifth sensor 7E are provided from the vicinity of the right door mirror 31A of the vehicle 30 to the vicinity of the rear right side of the passenger compartment.

第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈは、車両３０の側突のうち左側突を検出する側突用センサであり、車両３０の左側方側の所定位置に設けられる。第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈは、車両３０の左側のドアミラー３１Ｂ付近から乗員室の左側後方付近にかけて設けられる。 The sixth sensor 7 F to the eighth sensor 7 H are side collision sensors that detect a left side collision among the side collisions of the vehicle 30, and are provided at predetermined positions on the left side of the vehicle 30. The sixth sensor 7F to the eighth sensor 7H are provided from the vicinity of the left door mirror 31B of the vehicle 30 to the vicinity of the rear left side of the passenger compartment.

フロアセンサ２は、衝突データ記録装置１に内蔵された加速度センサであり、サテライトセンサ７よりも中央側、例えば、センターコンソールの下方に設けられる。フロアセンサ２は、前突および車両３０の後面における衝突（以下、「後突」とする。）を検出するフロアセンサ２Ａ（以下、「第９センサ２Ａ」と称する場合がある。）と、側突を検出するフロアセンサ２Ｂ（以下、「第１０センサ２Ｂ」と称する場合がある。）とによって構成される。 The floor sensor 2 is an acceleration sensor built in the collision data recording apparatus 1 and is provided at the center side of the satellite sensor 7, for example, below the center console. The floor sensor 2 includes a floor sensor 2A (hereinafter sometimes referred to as a “ninth sensor 2A”) that detects a front collision and a collision on the rear surface of the vehicle 30 (hereinafter referred to as “rear collision”), and a side. It is comprised by the floor sensor 2B (it may hereafter be called "10th sensor 2B") which detects a collision.

なお、サテライトセンサ７およびフロアセンサ２の数や位置は一例であり、上記した数や位置に限られることはない。 Note that the numbers and positions of the satellite sensors 7 and the floor sensors 2 are examples, and are not limited to the numbers and positions described above.

図２に戻り、取得部３は、フロアセンサ２およびサテライトセンサ７によって取得された加速度データに関する信号が入力されることで、加速度データを取得する。取得部３は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に加速度データを所定周期で取得する。 Returning to FIG. 2, the acquisition unit 3 acquires acceleration data by inputting signals related to acceleration data acquired by the floor sensor 2 and the satellite sensor 7. The acquisition unit 3 acquires acceleration data at predetermined intervals for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H.

揮発性メモリ４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性メモリ４は、取得部３によって所定周期で取得された加速度データをバッファデータとして記録する。揮発性メモリ４は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎にバッファデータを記憶する。揮発性メモリ４は、予め設定された所定容量のバッファデータを記憶した後は、最も古いバッファデータに新たなバッファデータを上書きすることで、新たなバッファデータを記憶する。 The volatile memory 4 is, for example, a RAM (Random Access Memory). The volatile memory 4 records acceleration data acquired at a predetermined cycle by the acquisition unit 3 as buffer data. The volatile memory 4 stores buffer data for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H. The volatile memory 4 stores new buffer data by overwriting newest buffer data over the oldest buffer data after storing buffer data of a predetermined capacity set in advance.

不揮発性メモリ５は、ＳＤカードや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性の記録媒体である。不揮発性メモリ５は、衝突が検出された場合に、揮発性メモリ４に記憶されたバッファデータの一部を記録データとして記録する。不揮発性メモリ５は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定された記録間隔の記録データを記録する。なお、不揮発性メモリ５は、衝突データ記録装置１に外付けされてもよい。 The nonvolatile memory 5 is a nonvolatile recording medium such as an SD card or an HDD (Hard Disk Drive). The non-volatile memory 5 records a part of the buffer data stored in the volatile memory 4 as recording data when a collision is detected. The nonvolatile memory 5 records the recording data at the recording interval set for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H. The nonvolatile memory 5 may be externally attached to the collision data recording device 1.

制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部６は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。 The control unit 6 includes, for example, a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a RAM, an input / output port, and various circuits. The control unit 6 may be partially or entirely configured by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部６は、ＲＯＭに記録されたデータ記録プログラム（図示略）をＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する複数の処理部を備える。具体的には、制御部６は、判定部１０と、検出部１１と、設定部１２と、生成部１３と、指示部１４とを備える。なお、制御部６は、揮発性メモリ４の一部を作業領域として使用してもよく、揮発性メモリ４は、制御部６に含まれてもよい。 The control unit 6 includes a plurality of processing units that function by executing a data recording program (not shown) recorded in the ROM using the RAM as a work area. Specifically, the control unit 6 includes a determination unit 10, a detection unit 11, a setting unit 12, a generation unit 13, and an instruction unit 14. The control unit 6 may use a part of the volatile memory 4 as a work area, and the volatile memory 4 may be included in the control unit 6.

判定部１０は、取得部３によって取得された加速度データに基づいて衝突判定処理を実行し、車両３０の衝突発生を判定する。衝突判定処理は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、予め設定された閾値とを比較する処理である。閾値は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定されており、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に異なる閾値であってもよく、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈで同一の閾値であってもよい。 The determination unit 10 performs a collision determination process based on the acceleration data acquired by the acquisition unit 3 and determines the occurrence of a collision of the vehicle 30. The collision determination process is a process of comparing acceleration data acquired by each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H with a preset threshold value. The threshold value is set for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H, and may be a different threshold value for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H, and the same threshold value for the plurality of sensors 2A, 2B, and 7A to 7H. It may be.

判定部１０は、衝突判定処理を実行し、各加速度データのうち、閾値より大きい加速度データがある場合には、車両３０が衝突したと判定し、閾値より大きい加速度データがない場合、すなわち、全ての加速度データが閾値以下である場合に車両３０が衝突していないと判定する。 The determination unit 10 performs a collision determination process, and determines that the vehicle 30 has collided when there is acceleration data larger than a threshold value among the respective acceleration data. If there is no acceleration data larger than the threshold value, that is, all It is determined that the vehicle 30 has not collided when the acceleration data is less than or equal to the threshold value.

検出部１１は、判定部１０によって車両３０が衝突したと判定された場合に、衝突位置検出処理を実行し、衝突位置を検出する。衝突位置検出処理は、衝突判定処理と同様に、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、予め設定された閾値とを比較する処理である。 When the determination unit 10 determines that the vehicle 30 has collided, the detection unit 11 performs a collision position detection process and detects a collision position. Similar to the collision determination process, the collision position detection process is a process of comparing acceleration data acquired by the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H with a preset threshold value.

検出部１１は、閾値よりも大きい加速度データを取得したセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出する。 The detection unit 11 detects the positions of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H that have acquired acceleration data larger than the threshold as collision positions.

設定部１２は、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。設定部１２は、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔が、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔よりも長くなるように、記録間隔を設定する。 The setting unit 12 sets a recording interval for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H based on the collision position. The setting unit 12 causes the recording interval of recording data acquired from the satellite sensor 7 having a long distance from the collision position to be longer than the recording interval of recording data acquired from the satellite sensor 7 having a short distance from the collision position. Set the recording interval.

具体的には、設定部１２は、衝突位置に基づいて間引き対象となるサテライトセンサ７を選択する。そして、設定部１２は、間引き対象として選択したサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。また、設定部１２は、間引き対象として選択されないサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定する。 Specifically, the setting unit 12 selects the satellite sensor 7 to be thinned out based on the collision position. Then, the setting unit 12 sets the recording interval of the recording data acquired from the satellite sensor 7 selected as the thinning target to the second recording interval T2. In addition, the setting unit 12 sets the recording interval of the recording data acquired from the satellite sensors 7 not selected as the thinning target to the first recording interval T1.

なお、フロアセンサ２は、衝突時の車両挙動を精度よく解析するために必要であるため、衝突位置に関わらず、間引き対象とはならない。 Since the floor sensor 2 is necessary for accurately analyzing the vehicle behavior at the time of the collision, the floor sensor 2 is not a thinning target regardless of the collision position.

設定部１２は、図４に示すように衝突位置に基づいて間引き対象のサテライトセンサ７を選択する。図４は、衝突位置と、間引き対象センサとの関係を示す図である。図４では、間引き対象のサテライトセンサ７を「○」で示し、間引き対象ではないサテライトセンサ７（フロアセンサ２）を「−」で示す。 The setting unit 12 selects the satellite sensor 7 to be thinned out based on the collision position as shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a collision position and a thinning target sensor. In FIG. 4, the satellite sensor 7 to be thinned is indicated by “◯”, and the satellite sensor 7 (floor sensor 2) that is not to be thinned is indicated by “−”.

衝突形態が前突であり、衝突位置が第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂまたは第９センサ２Ａである場合には、設定部１２は、第１センサ７Ａおよび第２センサ７Ｂ以外のサテライトセンサ７である第３センサ７Ｃ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is the front collision and the collision position is the first sensor 7A, the second sensor 7B, or the ninth sensor 2A, the setting unit 12 uses the satellite sensors 7 other than the first sensor 7A and the second sensor 7B. The third sensor 7C to the eighth sensor 7H are selected as the satellite sensors 7 to be thinned out.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第３センサ７Ｃである場合には、設定部１２は、第３センサ７Ｃおよび第３センサ７Ｃからの距離が短い第４センサ７Ｄ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂおよび第５センサ７Ｅ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the third sensor 7C, the setting unit 12 is a satellite sensor 7 other than the third sensor 7C and the fourth sensor 7D having a short distance from the third sensor 7C. A certain first sensor 7A, second sensor 7B, and fifth sensor 7E to eighth sensor 7H are selected as satellite sensors 7 to be thinned.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第４センサ７Ｄである場合には、設定部１２は、第４センサ７Ｄ、第４センサ７Ｄからの距離が短い第３センサ７Ｃおよび第５センサ７Ｅ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂおよび第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the fourth sensor 7D, the setting unit 12 is not the fourth sensor 7D and the third sensor 7C and the fifth sensor 7E except for the short distance from the fourth sensor 7D. The first sensor 7A, the second sensor 7B, and the sixth sensor 7F to the eighth sensor 7H that are the satellite sensors 7 are selected as the satellite sensors 7 to be thinned out.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第５センサ７Ｅである場合には、設定部１２は、第５センサ７Ｅおよび第５センサ７Ｅからの距離が短い第４センサ７Ｄ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆ〜第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the fifth sensor 7E, the setting unit 12 is a satellite sensor 7 other than the fifth sensor 7E and the fourth sensor 7D having a short distance from the fifth sensor 7E. A certain first sensor 7A to third sensor 7C and sixth sensor 7F to eighth sensor 7H are selected as satellite sensors 7 to be thinned.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第６センサ７Ｆである場合には、設定部１２は、第６センサ７Ｆおよび第６センサ７Ｆからの距離が短い第７センサ７Ｇ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第５センサ７Ｅおよび第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the sixth sensor 7F, the setting unit 12 is a satellite sensor 7 other than the sixth sensor 7F and the seventh sensor 7G whose distance from the sixth sensor 7F is short. Certain first sensor 7A to fifth sensor 7E and eighth sensor 7H are selected as satellite sensors 7 to be thinned out.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第７センサ７Ｇである場合には、設定部１２は、第７センサ７Ｇ、第７センサ７Ｇからの距離が短い第６センサ７Ｆおよび第８センサ７Ｈ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第５センサ７Ｅを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the seventh sensor 7G, the setting unit 12 is other than the seventh sensor 7G and the sixth sensor 7F and the eighth sensor 7H whose distance from the seventh sensor 7G is short. The first sensor 7 A to the fifth sensor 7 E that are the satellite sensors 7 are selected as the satellite sensors 7 to be thinned.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第８センサ７Ｈである場合には、設定部１２は、第８センサ７Ｈおよび第８センサ７Ｈからの距離が短い第７センサ７Ｇ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第６センサ７Ｆを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the eighth sensor 7H, the setting unit 12 is a satellite sensor 7 other than the eighth sensor 7H and the seventh sensor 7G whose distance from the eighth sensor 7H is short. A certain first sensor 7A to sixth sensor 7F is selected as the satellite sensor 7 to be thinned.

衝突形態が側突であり、衝突位置が第１０センサ２Ｂである場合には、第１０センサ２Ｂからの距離が短い第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ、第２センサ７Ｂ、第４センサ７Ｄ、第５センサ７Ｅ、第７センサ７Ｇおよび第８センサ７Ｈを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a side collision and the collision position is the tenth sensor 2B, the first sensor 7A, which is a satellite sensor 7 other than the third sensor 7C and the sixth sensor 7F, whose distance from the tenth sensor 2B is short. The second sensor 7B, the fourth sensor 7D, the fifth sensor 7E, the seventh sensor 7G, and the eighth sensor 7H are selected as the satellite sensors 7 to be thinned out.

衝突形態が後突である場合には、設定部１２は、車両３０の後面からの距離が短い第５センサ７Ｅおよび第８センサ７Ｈ以外のサテライトセンサ７である第１センサ７Ａ〜第４センサ７Ｄ、第６センサ７Ｆおよび第７センサ７Ｇを間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。 When the collision mode is a rear collision, the setting unit 12 includes a first sensor 7A to a fourth sensor 7D that are satellite sensors 7 other than the fifth sensor 7E and the eighth sensor 7H that are short from the rear surface of the vehicle 30. The sixth sensor 7F and the seventh sensor 7G are selected as the satellite sensors 7 to be thinned out.

このように、設定部１２は、衝突位置近傍のサテライトセンサ７を間引き対象ではないサテライトセンサ７として選択し、他のサテライトセンサ７を間引き対象のサテライトセンサ７として選択する。そして、設定部１２は、間引き対象ではないサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１とし、間引き対象のサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。 Thus, the setting unit 12 selects the satellite sensor 7 in the vicinity of the collision position as the satellite sensor 7 that is not the thinning target, and selects the other satellite sensor 7 as the thinning target satellite sensor 7. Then, the setting unit 12 sets the recording interval of the recording data acquired from the satellite sensor 7 that is not a thinning target as the first recording interval T1, and sets the recording interval of the recording data acquired from the thinning-out satellite sensor 7 as the second recording interval. Set to interval T2.

図２に戻り、生成部１３は、設定部１２によって設定された記録間隔に基づいて揮発性メモリ４に記憶されたバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。生成部１３は、センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に記録データを生成する。生成部１３は、衝突が発生した時間を含む所定時間のバッファデータからデータを抽出し、記録データを生成する。所定時間は、予め設定された時間である。 Returning to FIG. 2, the generation unit 13 extracts data from the buffer data stored in the volatile memory 4 based on the recording interval set by the setting unit 12 to generate recording data. The generation unit 13 generates recording data for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H. The generation unit 13 extracts data from buffer data for a predetermined time including the time when the collision occurs, and generates recording data. The predetermined time is a preset time.

生成部１３は、図５に示すように、間引き対象ではないサテライトセンサ７のバッファデータについては、記録間隔が第１記録間隔Ｔ１となるようにバッファデータをそのまま抽出し、記録データを生成する。図５は、バッファデータと記録データとの関係を示す図である。図５では、バッファデータを「○」で示し、記録データを「●」で示す。 As shown in FIG. 5, the generation unit 13 extracts the buffer data of the satellite sensor 7 that is not the object of thinning out as it is so that the recording interval becomes the first recording interval T1, and generates the recording data. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between buffer data and recording data. In FIG. 5, the buffer data is indicated by “◯” and the recording data is indicated by “●”.

また、生成部１３は、図５に示すように、間引き対象のサテライトセンサ７のバッファデータについては、記録間隔が第２記録間隔Ｔ２となるようにバッファデータの半分を間引いて抽出し、記録データを生成する。 Further, as shown in FIG. 5, the generation unit 13 extracts the buffer data of the satellite sensor 7 to be thinned out by thinning out half of the buffer data so that the recording interval becomes the second recording interval T2. Is generated.

図２に戻り、指示部１４は、取得部３によって取得した加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶するように指示信号を出力し、バッファデータを揮発性メモリ４に記憶させる。また、指示部１４は、生成部１３によって生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録するように指示信号を出力し、記録データを不揮発性メモリ５に記録させる。 Returning to FIG. 2, the instruction unit 14 outputs an instruction signal so that the acceleration data acquired by the acquisition unit 3 is stored in the volatile memory 4 as buffer data, and the buffer data is stored in the volatile memory 4. In addition, the instruction unit 14 outputs an instruction signal so as to record the recording data generated by the generation unit 13 in the nonvolatile memory 5, and causes the recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5.

＜衝突データ記録処理＞
次に、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理について図６を参照し説明する。図６は、第１実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。 <Collision data recording process>
Next, collision data recording processing in the collision data recording apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining collision data recording processing in the collision data recording apparatus 1 according to the first embodiment.

衝突データ記録装置１は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶する（Ｓ１０）。 The collision data recording apparatus 1 stores the acceleration data acquired by each sensor 2A, 2B, 7A-7H in the volatile memory 4 as buffer data (S10).

衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突したかどうか判定する（Ｓ１１）。衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合には（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、衝突位置を検出し（Ｓ１２）、衝突位置に基づいて記録間隔をそれぞれ設定する（Ｓ１３）。 The collision data recording apparatus 1 determines whether the vehicle 30 has collided (S11). When the vehicle 30 collides (S11; Yes), the collision data recording device 1 detects the collision position (S12), and sets the recording interval based on the collision position (S13).

衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔（第１記録間隔Ｔ１、第２記録間隔Ｔ２）に基づいて記録データを生成し（Ｓ１４）、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する（Ｓ１５）。 The collision data recording apparatus 1 generates recording data based on the set recording intervals (first recording interval T1, second recording interval T2) (S14), and records the generated recording data in the nonvolatile memory 5 (S15). ).

衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突していない場合には（Ｓ１１；Ｎｏ）、今回の処理を終了する。 When the vehicle 30 has not collided (S11; No), the collision data recording apparatus 1 ends the current process.

＜効果＞
衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合に、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定し、設定した記録間隔に基づいた記録データをセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、容量が大きい不揮発性メモリ５を使用せずに、事故解析や、エアバックの作動確認の解析などに必要な記録データを不揮発性メモリ５に記録させることができる。そのため、コストを抑制することができる。また、例えば、事故解析などに影響が少ない記録データを少なくすることができ、事故解析などを容易に行うことができる。 <Effect>
When the vehicle 30 collides, the collision data recording apparatus 1 sets a recording interval for each of the sensors 2A, 2B, 7A to 7H based on the collision position, and records data based on the set recording interval to the sensors 2A, 2B. , Generated every 7A to 7H. Then, the collision data recording device 1 records the generated recording data in the nonvolatile memory 5. As a result, the capacity of the recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 is reduced, and the recording data necessary for the accident analysis and the analysis of the operation of the airbag is nonvolatile without using the nonvolatile memory 5 having a large capacity. Can be recorded in the memory 5. Therefore, cost can be suppressed. Further, for example, it is possible to reduce recorded data that has little influence on accident analysis and the like, and accident analysis can be easily performed.

衝突データ記録装置１は、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔よりも長くする。これにより、衝突位置からの距離が短いサテライトセンサ７から取得される記録データの（加速度データ）の多くを不揮発性メモリ５に記録させることができ、事故解析などの精度が低下することを防止するとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。 The collision data recording apparatus 1 is configured such that the recording interval of recording data acquired from the satellite sensor 7 having a long distance from the collision position is longer than the recording interval of recording data acquired from the satellite sensor 7 having a short distance from the collision position. To do. As a result, most of the recorded data (acceleration data) acquired from the satellite sensor 7 having a short distance from the collision position can be recorded in the nonvolatile memory 5, thereby preventing the accuracy of accident analysis and the like from being lowered. At the same time, the capacity of recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 can be reduced, and the cost can be suppressed.

衝突データ記録装置１は、バッファデータの一部が間引かれるように、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データの記録間隔を設定し、バッファデータの一部を間引いて、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７の記録データを生成する。これにより、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。また、容量が小さい記録データを容易に生成することができ、車両３０の衝突が発生した場合に、不揮発性メモリ５への記録時間（書き込み時間）を短くし、不揮発性メモリ５に記録データを素早く記録させることができる。 The collision data recording apparatus 1 sets a recording interval of recording data acquired from the satellite sensor 7 having a long distance from the collision position so that a part of the buffer data is thinned, and a part of the buffer data is thinned out. The recording data of the satellite sensor 7 having a long distance from the collision position is generated. Thereby, the capacity of the recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 can be reduced and the cost can be suppressed. In addition, recording data with a small capacity can be easily generated. When a collision of the vehicle 30 occurs, the recording time (writing time) in the nonvolatile memory 5 is shortened, and the recording data is stored in the nonvolatile memory 5. It can be recorded quickly.

衝突データ記録装置１は、衝突位置に関わらず、フロアセンサ２によって取得されたバッファデータを間引かずに記録データを生成し、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、事故解析などの精度が低下することを防止することができる。 The collision data recording device 1 generates recording data without thinning out the buffer data acquired by the floor sensor 2 regardless of the collision position, and records the generated recording data in the nonvolatile memory 5. Thereby, it is possible to prevent the accuracy of accident analysis and the like from being lowered.

衝突データ記録装置１は、衝突位置近傍のサテライトセンサ７によって取得されたバッファデータを間引かずに記録データを生成し、衝突位置近傍のサテライトセンサ７以外の他のサテライトセンサ７によって取得されたバッファデータを間引いて記録データを生成する。そして、衝突データ記録装置１は、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する。これにより、事故解析などを精度が低下することを防止するとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量を小さくし、コストを抑制することができる。 The collision data recording device 1 generates recording data without thinning out the buffer data acquired by the satellite sensor 7 near the collision position, and the buffer acquired by another satellite sensor 7 other than the satellite sensor 7 near the collision position. Record data is generated by thinning out the data. Then, the collision data recording device 1 records the generated recording data in the nonvolatile memory 5. As a result, it is possible to prevent the accuracy of accident analysis and the like from being lowered, and to reduce the capacity of recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 and to suppress the cost.

（第２実施形態）
＜衝突データ記録装置１の構成＞
次に第２実施形態に係る衝突データ記録装置１について図７を参照し説明する。図７は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１の概略ブロック図である。以下では、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。 (Second Embodiment)
<Configuration of collision data recording apparatus 1>
Next, a collision data recording apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic block diagram of the collision data recording apparatus 1 according to the second embodiment. Below, it demonstrates centering on a different location from 1st Embodiment, about the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

取得部３は、外部情報装置５０から、車両３０（図１参照）の周囲の物標、例えば、他車両４０（図１参照）や、人や、ガードレールなどの有無に関する信号を取得する。外部情報装置５０は、例えば、ミリ波レーダ装置や、車両の周囲を撮影するカメラである。 The acquisition unit 3 acquires a signal related to the presence of a target around the vehicle 30 (see FIG. 1), for example, another vehicle 40 (see FIG. 1), a person, a guardrail, or the like from the external information device 50. The external information device 50 is, for example, a millimeter wave radar device or a camera that captures the surroundings of the vehicle.

制御部６は、第１実施形態の構成に加え、予測部１５を備える。予測部１５は、取得される外部情報装置５０からの信号に基づいて衝突位置を予測する。 The control unit 6 includes a prediction unit 15 in addition to the configuration of the first embodiment. The prediction unit 15 predicts the collision position based on the acquired signal from the external information device 50.

設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致するかどうか判定する。 The setting unit 12 determines whether or not the collision position detected by the detection unit 11 matches the collision position predicted by the prediction unit 15.

設定部１２は、車両３０を上面視において複数のエリアに分け、衝突位置のエリアが一致するかどうか判定する。すなわち、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置のエリアと、予測部１５によって予測される衝突位置のエリアとが一致する場合に、衝突位置が一致すると判定する。 The setting unit 12 divides the vehicle 30 into a plurality of areas when viewed from the top, and determines whether the areas at the collision position match. That is, the setting unit 12 determines that the collision position matches when the area of the collision position detected by the detection unit 11 matches the area of the collision position predicted by the prediction unit 15.

また、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置のエリアと、予測部１５によって予測される衝突位置のエリアとが一致しない場合に、衝突位置が一致しないと判定する。また、設定部１２は、車両３０が衝突し、予測部１５によって衝突位置が予測できなかった場合には、衝突位置が一致しないと判定する。 The setting unit 12 determines that the collision position does not match when the area of the collision position detected by the detection unit 11 and the area of the collision position predicted by the prediction unit 15 do not match. The setting unit 12 determines that the collision positions do not match when the vehicle 30 collides and the prediction unit 15 cannot predict the collision position.

設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致する場合には、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。 When the collision position detected by the detection unit 11 matches the collision position predicted by the prediction unit 15, the setting unit 12 sets the recording interval based on the collision position for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H. Set to.

設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致しない場合には、全てのセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する。すなわち、設定部１２は、同一の記録間隔に設定する。 When the collision position detected by the detection unit 11 and the collision position predicted by the prediction unit 15 do not match, the setting unit 12 records the recording intervals of all the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H in the second recording. Set to interval T2. That is, the setting unit 12 sets the same recording interval.

＜衝突データ記録処理＞
次に、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理について図８を参照し説明する。図８は、第２実施形態に係る衝突データ記録装置１における衝突データ記録処理を説明するフローチャートである。 <Collision data recording process>
Next, collision data recording processing in the collision data recording apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the collision data recording process in the collision data recording apparatus 1 according to the second embodiment.

衝突データ記録装置１は、各センサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データをバッファデータとして揮発性メモリ４に記憶する（Ｓ２０）。衝突データ記録装置１は、予測部１５によって衝突位置を予測する（Ｓ２１）。 The collision data recording device 1 stores the acceleration data acquired by each sensor 2A, 2B, 7A-7H in the volatile memory 4 as buffer data (S20). The collision data recording apparatus 1 predicts the collision position by the prediction unit 15 (S21).

衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突したかどうか判定する（Ｓ２２）。衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突した場合には（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、検出部１１によって衝突位置を検出し（Ｓ２３）、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致するかどうか判定する（Ｓ２４）。 The collision data recording apparatus 1 determines whether the vehicle 30 has collided (S22). When the vehicle 30 collides (S22; Yes), the collision data recording apparatus 1 detects the collision position by the detection unit 11 (S23), and detects the collision position predicted by the prediction unit 15 and the detection unit 11. It is determined whether or not the hit collision position matches (S24).

衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致する場合には（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、衝突位置に基づいて記録間隔をそれぞれ設定する（Ｓ２５）。 When the collision position predicted by the prediction unit 15 matches the collision position detected by the detection unit 11 (S24; Yes), the collision data recording apparatus 1 sets a recording interval based on the collision position. (S25).

衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測された衝突位置と、検出部１１によって検出された衝突位置とが一致しない場合には（Ｓ２４；Ｎｏ）、記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定する（Ｓ２６）。 When the collision position predicted by the prediction unit 15 and the collision position detected by the detection unit 11 do not match (S24; No), the collision data recording apparatus 1 sets the recording interval to the second recording interval T2. (S26).

衝突データ記録装置１は、設定した記録間隔（第１記録間隔Ｔ１、第２記録間隔Ｔ２）に基づいて記録データを生成し（Ｓ２７）、生成した記録データを不揮発性メモリ５に記録する（Ｓ２８）。 The collision data recording device 1 generates recording data based on the set recording intervals (first recording interval T1, second recording interval T2) (S27), and records the generated recording data in the nonvolatile memory 5 (S28). ).

衝突データ記録装置１は、車両３０が衝突していない場合には（Ｓ２２；Ｎｏ）、今回の処理を終了する。 When the vehicle 30 has not collided (S22; No), the collision data recording device 1 ends the current process.

＜効果＞
衝突データ記録装置１は、予測部１５によって予測した衝突位置と、検出部１１によって検出した衝突位置とが一致する場合に、衝突位置に基づいて記録間隔をセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈ毎に設定する。これにより、衝突位置の検出精度を向上させるとともに、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量が大きくなることを抑制し、コストを抑制することができる。 <Effect>
When the collision position predicted by the prediction unit 15 matches the collision position detected by the detection unit 11, the collision data recording apparatus 1 sets the recording interval for each of the sensors 2A, 2B, and 7A to 7H based on the collision position. Set. Thereby, while improving the detection accuracy of a collision position, it can suppress that the capacity | capacitance of the recording data recorded on the non-volatile memory 5 becomes large, and can suppress cost.

＜変形例＞
上記実施形態では、判定部１０による衝突判定処理と、検出部１１による衝突位置検出処理とを同じ処理としたが、これに限られることはなく、衝突判定処理と衝突位置検出処理とを異なる処理としてもよい。例えば、同じセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データに対する、衝突判定処理における閾値と、衝突位置検出処理における閾値とを異なる値としてもよい。 <Modification>
In the above embodiment, the collision determination process by the determination unit 10 and the collision position detection process by the detection unit 11 are the same process. However, the present invention is not limited to this, and the collision determination process and the collision position detection process are different processes. It is good. For example, the threshold value in the collision determination process and the threshold value in the collision position detection process for acceleration data acquired by the same sensors 2A, 2B, and 7A to 7H may be different values.

また、衝突位置検出処理は、加速度データと閾値との差とを比較する処理としてもよい。この場合、例えば、検出部１１は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの加速度データが閾値よりも大きくなった場合には、加速度データと閾値との差が最も大きい加速度データを取得したセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出する。また、検出部１１は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの加速度データが閾値よりも大きくなった場合には、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出してもよく、さらに、加速度データと閾値との差が大きい順に並べ、上位所定数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの位置を衝突位置として検出してもよい。所定数は、予め設定された数である。 Further, the collision position detection process may be a process of comparing the difference between the acceleration data and the threshold value. In this case, for example, when the acceleration data of the plurality of sensors 2 A, 2 B, 7 A to 7 H becomes larger than the threshold, the detection unit 11 acquires the acceleration data having the largest difference between the acceleration data and the threshold. The positions 2A, 2B, and 7A to 7H are detected as collision positions. Moreover, the detection part 11 detects the position of several sensor 2A, 2B, 7A-7H as a collision position, when the acceleration data of several sensor 2A, 2B, 7A-7H become larger than a threshold value. Alternatively, the positions of the upper predetermined number of sensors 2A, 2B, and 7A to 7H may be detected as the collision positions by arranging in order of increasing difference between the acceleration data and the threshold value. The predetermined number is a preset number.

また、衝突位置検出処理は、複数のセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈによって取得された加速度データと、閾値とを総合的に比較する処理としてもよい。例えば、第１０センサ２Ｂによって取得された加速度データが閾値よりも大きくなった場合に、検出部１１は、第３センサ７Ｃおよび第６センサ７Ｆによって取得された加速度データと閾値とを比較し、加速度データと閾値との差が大きい加速度データを取得したセンサ側を衝突位置として検出する。 Further, the collision position detection process may be a process of comprehensively comparing acceleration data acquired by the plurality of sensors 2A, 2B, and 7A to 7H with a threshold value. For example, when the acceleration data acquired by the tenth sensor 2B becomes larger than the threshold value, the detection unit 11 compares the acceleration data acquired by the third sensor 7C and the sixth sensor 7F with the threshold value, and the acceleration data The sensor side that has acquired the acceleration data having a large difference between the data and the threshold is detected as the collision position.

このように、衝突位置検出処理を、衝突判定処理とは異なる処理とすることで、衝突位置の検出精度を向上させることができる。 Thus, by making the collision position detection process different from the collision determination process, the collision position detection accuracy can be improved.

また、取得部３は、車両３０が衝突した後に、間引き対象のサテライトセンサ７から取得する加速度データの所定周期を長くしてもよい。この場合、生成部１３は、車両３０が衝突した後に取得された間引き対象のサテライトセンサ７のバッファデータを間引くことなく抽出し、記録データを生成する。この場合、取得部３は設定部１２としての機能を有する。 Moreover, the acquisition part 3 may lengthen the predetermined period of the acceleration data acquired from the thinning-out satellite sensor 7 after the vehicle 30 collides. In this case, the generation unit 13 extracts the buffer data of the satellite sensor 7 to be thinned out acquired after the vehicle 30 collides without thinning out, and generates recording data. In this case, the acquisition unit 3 has a function as the setting unit 12.

また、設定部１２は、衝突位置からの距離が長くなるサテライトセンサ７ほど、記録間隔を長くしてもよい。例えば、衝突位置が第１センサ７Ａであった場合、設定部１２は、第３センサ７Ｃの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２に設定し、第４センサ７Ｄの記録間隔を第２記録間隔Ｔ２よりも長い第３記録間隔に設定する。第３記録間隔は、例えば、２／３のバッファデータを間引いて記録データとして記録させる間隔である。これにより、衝突位置からの距離が長いサテライトセンサ７から取得される記録データを少なくし、不揮発性メモリ５に記録させる記録データの容量をより小さくすることができ、コストを抑制することができる。 The setting unit 12 may increase the recording interval as the satellite sensor 7 has a longer distance from the collision position. For example, when the collision position is the first sensor 7A, the setting unit 12 sets the recording interval of the third sensor 7C to the second recording interval T2, and sets the recording interval of the fourth sensor 7D from the second recording interval T2. Is set to a long third recording interval. The third recording interval is, for example, an interval at which 2/3 buffer data is thinned out and recorded as recording data. Thereby, the recording data acquired from the satellite sensor 7 having a long distance from the collision position can be reduced, the capacity of the recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 can be further reduced, and the cost can be suppressed.

上記第２実施形態において、設定部１２は、検出部１１によって検出された衝突位置と、予測部１５によって予測された衝突位置とが一致しない場合には、全てのセンサ２Ａ、２Ｂ、７Ａ〜７Ｈの記録間隔を第１記録間隔Ｔ１に設定してもよい。これにより、衝突位置の信頼性が高い場合には、不揮発性メモリ５に記録させる記録データを少なくすることができ、事故解析などを容易に行うことができる。 In the second embodiment, when the collision position detected by the detection unit 11 and the collision position predicted by the prediction unit 15 do not match, all the sensors 2A, 2B, 7A to 7H are set. The recording interval may be set to the first recording interval T1. Thereby, when the reliability of the collision position is high, the recording data to be recorded in the nonvolatile memory 5 can be reduced, and the accident analysis can be easily performed.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１衝突データ記録装置
２フロアセンサ
３取得部
４揮発性メモリ
５不揮発性メモリ（記録部）
６制御部
７サテライトセンサ
１０判定部
１１検出部
１２設定部
１３生成部
１４指示部
１５予測部
３０車両
５０外部情報装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collision data recording device 2 Floor sensor 3 Acquisition part 4 Volatile memory 5 Non-volatile memory (recording part)
6 Control Unit 7 Satellite Sensor 10 Determination Unit 11 Detection Unit 12 Setting Unit 13 Generation Unit 14 Instruction Unit 15 Prediction Unit 30 Vehicle 50 External Information Device

Claims

車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する取得部と、
前記車両が衝突した場合に、前記加速度データに基づいて衝突位置を検出する検出部と、
前記衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を前記加速度センサ毎に設定する設定部と、
設定された前記間隔に基づいて前記加速度データから前記記録用データを前記加速度センサ毎に生成する生成部と、
生成された前記記録用データを不揮発性の記録部に記録させる指示部と
を備えることを特徴とする衝突データ記録装置。 An acquisition unit that acquires acceleration data at predetermined intervals from acceleration sensors provided at different positions of the vehicle;
A detection unit that detects a collision position based on the acceleration data when the vehicle collides;
A setting unit that sets an interval between data of recording data for each acceleration sensor based on the collision position;
A generating unit that generates the recording data for each acceleration sensor from the acceleration data based on the set interval;
A collision data recording apparatus comprising: an instruction unit that records the generated recording data in a non-volatile recording unit.

前記設定部は、
前記衝突位置からの距離が長い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔を、前記衝突位置からの距離が短い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔よりも長くすること
を特徴とする請求項１に記載の衝突データ記録装置。 The setting unit
The interval of the recording data acquired from the acceleration sensor having a long distance from the collision position is made longer than the interval of the recording data acquired from the acceleration sensor having a short distance from the collision position. The collision data recording apparatus according to claim 1, wherein

前記設定部は、
前記加速度データの一部が間引かれるように、前記衝突位置からの距離が長い加速度センサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項２に記載の衝突データ記録装置。 The setting unit
The collision data according to claim 2, wherein the interval of the recording data acquired from an acceleration sensor having a long distance from the collision position is set so that a part of the acceleration data is thinned out. Recording device.

前記取得部は、
前記車両の周縁部に設けられたサテライトセンサと、前記サテライトセンサよりも中央側に設けられたフロアセンサとから前記加速度データを取得し、
前記設定部は、
前記衝突位置に関わらず、前記加速度データの一部が間引かれないように、前記フロアセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。 The acquisition unit
The acceleration data is obtained from a satellite sensor provided at a peripheral portion of the vehicle and a floor sensor provided at a center side of the satellite sensor,
The setting unit
The interval of the recording data acquired from the floor sensor is set so that a part of the acceleration data is not thinned out regardless of the collision position. The collision data recording device according to claim 1.

前記設定部は、
前記加速度データの一部が間引かれないように、前記衝突位置近傍に設けられた前記サテライトセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定し、かつ前記加速度データの一部が間引かれるように、前記衝突位置近傍に設けられた前記サテライトセンサ以外の他のサテライトセンサから取得される前記記録用データの前記間隔を設定すること
を特徴とする請求項４に記載の衝突データ記録装置。 The setting unit
The interval of the recording data acquired from the satellite sensor provided near the collision position is set so that a part of the acceleration data is not thinned, and a part of the acceleration data is thinned out. The collision data recording apparatus according to claim 4, wherein the interval of the recording data acquired from a satellite sensor other than the satellite sensor provided in the vicinity of the collision position is set. .

前記加速度データと所定値とを比較する衝突判定処理を実行することで前記車両の衝突を判定する判定部を備え、
前記検出部は、
前記衝突判定処理とは異なる衝突位置検出処理を実行することで、前記衝突位置を検出すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。 A determination unit that determines a collision of the vehicle by executing a collision determination process that compares the acceleration data with a predetermined value;
The detector is
The collision data recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the collision position is detected by executing a collision position detection process different from the collision determination process.

衝突位置を予測する予測部を備え、
前記設定部は、
前記予測部による前記衝突位置と前記検出部による前記衝突位置とが一致する場合には、前記衝突位置に基づいて前記間隔を前記加速度センサ毎に設定し、前記予測部による前記衝突位置と前記検出部による前記衝突位置とが一致しない場合には、前記間隔を全ての前記加速度センサで同一の間隔に設定すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の衝突データ記録装置。 A prediction unit for predicting the collision position is provided.
The setting unit
When the collision position by the prediction unit matches the collision position by the detection unit, the interval is set for each acceleration sensor based on the collision position, and the collision position and the detection by the prediction unit are set. The collision data recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the collision position by the unit does not match, the interval is set to the same interval for all the acceleration sensors. .

車両の異なる位置に設けられた加速度センサから加速度データを所定周期で取得する取得工程と、
前記車両が衝突した場合に、前記加速度データに基づいて衝突位置を検出する検出工程と、
前記衝突位置に基づいて記録用データのデータ間の間隔を前記加速度センサ毎に設定する設定工程と、
前記設定された間隔に基づいて前記加速度データから前記記録用データを前記加速度センサ毎に生成する生成工程と、
生成された前記記録用データを不揮発性の記録部に記録させる指示工程と
を含むことを特徴とする衝突データ記録方法。 An acquisition step of acquiring acceleration data at a predetermined cycle from acceleration sensors provided at different positions of the vehicle;
A detection step of detecting a collision position based on the acceleration data when the vehicle collides;
A setting step of setting an interval between data of recording data for each acceleration sensor based on the collision position;
Generating the recording data from the acceleration data based on the set interval for each acceleration sensor;
A collision data recording method, comprising: an instruction step of recording the generated recording data in a non-volatile recording unit.