JP4858913B2 - Data storage device, data storage method, and data storage program - Google Patents

Data storage device, data storage method, and data storage program Download PDF

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Description

本発明は、システムの動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶装置、データ記憶方法、及びデータ記憶用プログラムに関する。   The present invention relates to a data storage device, a data storage method, and a data storage program that store data representing an operating state of a system.

従来、車両等のシステムにおいて、システムの動作を解析するために、システムの動作状態を表すデータを記憶する装置（データレコーダ）が使用されている。このような装置において、システムの動作状態を表すデータを常に記憶しておくと膨大なデータ量となるため、センサ等による検出値から、後の解析時に着目すべきイベント（例えば、車両の緊急状態等）が発生していることを判定した場合に、データを記憶する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a system such as a vehicle, an apparatus (data recorder) that stores data representing the operation state of the system is used to analyze the operation of the system. In such a device, if data representing the operating state of the system is always stored, the amount of data becomes large. Therefore, an event to be focused on in later analysis (for example, an emergency state of a vehicle) Etc.) has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特許文献１の車両用データレコーダでは、車両の走行及び操作情報を順次書換えながら記録することにより、最新の所定時間分のデータを記録している。そして、この装置では、加速度センサ等からの異常を示す信号に基づいて車両の緊急状態を検出すると、データの書込みを所定時間行ってからデータの書込みを停止する。これにより、記録されている車両の緊急状態発生前後のデータが保持され、所定条件を満たす場合にデータの書換えが終了されて保持されたデータが保存される。
特開平７−３７１３３号公報 The vehicle data recorder of Patent Literature 1 records the latest predetermined time data by sequentially rewriting and recording vehicle travel and operation information. In this apparatus, when an emergency state of the vehicle is detected based on a signal indicating an abnormality from an acceleration sensor or the like, data writing is performed for a predetermined time and then data writing is stopped. Thereby, the recorded data before and after the occurrence of the emergency state of the vehicle is retained, and when the predetermined condition is satisfied, the rewriting of the data is finished and the retained data is stored.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-37133

ところで、例えばシステムの規模が増大して動作が複雑になると、システムのイベント要因が複雑になり、システムの動作中にイベントが複数回発生したり、複数種類のイベントが発生したり、イベントの発生を判定する判定条件が複雑になることが考えられる。   By the way, for example, when the scale of the system increases and the operation becomes complicated, the event factor of the system becomes complicated, and an event may occur multiple times during the operation of the system, multiple types of events may occur, or an event may occur. It is conceivable that the determination condition for determining is complicated.

しかしながら、上記文献１の装置では、イベントの発生が複数回あることは想定されず、データの書換えを終了することにより１回の緊急状態についてその発生前後のデータを保存するものであるので、イベントが複数回発生する場合に適切に対応することができない。   However, in the apparatus of the above-mentioned document 1, it is not assumed that the occurrence of an event occurs multiple times, and the data before and after the occurrence is saved for one emergency state by ending data rewriting. If this occurs multiple times, it cannot be properly handled.

また、上記文献１の装置では、イベントの発生を単にトリガとして、車両の走行及び操作情報をそのまま保存するものである。このため、複数種類のイベントが発生する場合に、後の解析において、イベント要因を容易に判別することができず、どの種類のイベントの発生をトリガとして保存されたデータか把握することが困難である。   Further, the apparatus of the above-mentioned document 1 stores vehicle travel and operation information as it is, with the occurrence of an event as a trigger. For this reason, when multiple types of events occur, the event factor cannot be easily determined in later analysis, and it is difficult to determine which type of event occurrence is stored as a trigger. is there.

これに対して、例えば、記録データの中に、イベント発生の判定閾値等の、イベント要因の判別に必要なデータを予め含めておくことにより、このデータから後の解析の際にイベント要因を判別する処理を改めて行うことも考えられる。しかし、この場合、後の解析の際の処理負荷が増大してしまう。しかも、イベントの種類が増加したりイベントの発生を判定する判定条件が複雑になるほど、イベント要因の判別に必要なデータが増加するため、記憶容量が多量に必要になり、かつ記憶のための処理時間も増加してしまうという問題があった。   In contrast, for example, by including in advance the data necessary for determining the event factor, such as a determination threshold for event occurrence, in the recorded data, the event factor can be determined from this data in later analysis. It is conceivable that the processing to be performed is performed again. However, in this case, the processing load for later analysis increases. In addition, as the types of events increase and the determination conditions for determining the occurrence of an event become more complex, the amount of data required for determining the event factor increases, so a large amount of storage capacity is required and processing for storage There was a problem that time also increased.

本発明は、上記事情に鑑み、システムのイベント発生をトリガとして該システムの動作状態を表すデータを記憶する際に、システムのイベント要因が複雑な場合でも、低処理負荷、少量のメモリで効率良くデータを記憶できると共に、後の動作解析においてイベントの種類、要因、条件等を容易に判別して解析性能を向上し得るデータ記憶装置、データ記憶方法、及びデータ記憶用プログラムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention efficiently stores data representing the operating state of a system triggered by the occurrence of a system event, even when the system event factor is complex, with a low processing load and a small amount of memory. An object of the present invention is to provide a data storage device, a data storage method, and a data storage program that can store data and that can easily determine an event type, a factor, a condition, and the like in later operation analysis to improve analysis performance. And

かかる目的を達成するために、本発明のデータ記憶装置は、車両に搭載されて、車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶装置において、前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得部と、前記解析対象データ取得部により取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを記憶する解析対象データ一時記憶部と、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得部と、前記イベント発生判定用データ取得部により取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定部と、前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されたときの該イベント及び該イベントの発生の判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力部と、前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されている解析対象データ、又は前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されている解析対象データを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力部により出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶部とを備えることを特徴とする。 To achieve the above object, a data storage device of the present invention is mounted on a vehicle, a data storage device for storing data representing the operation state of the vehicle, data representing the operating state of the vehicle, the vehicle and detection data of the sensor for detecting the state of the vehicle is mounted, and a control data from the onboard control devices on the vehicle, among the data representing the operating state of the vehicle, the analysis of the operation of the vehicle Of the analysis target data acquisition unit that sequentially acquires only the necessary analysis target data at a predetermined timing, and the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition unit, the previous predetermined time or the previous predetermined number of acquisitions and minute analysis object data analysis object data temporary storage unit for storing, among the data representing the operating state of the vehicle, necessary to determine the occurrence of an event of the vehicle event Preparative generating judgment data, and event occurrence determination data acquisition unit that acquires a different from that of the analysis object data, from the event occurrence judgment data obtained by the event occurrence determination data acquisition unit, determines the occurrence of an event An event occurrence determination unit, an event data output unit that outputs data related to the determination of the occurrence of the event and the event when the event occurrence determination unit determines the occurrence of the event, and the event occurrence determination The analysis target data stored in the analysis target data temporary storage unit when the generation of the event is determined by the unit, or the analysis target data temporary after a predetermined time after the occurrence of the event is determined by the event generation determination unit The analysis target data stored in the storage unit is determined to generate the event. Characterized in that it comprises a data storage unit for storing the event data output unit by being associated with the output event data when.

本発明のデータ記憶装置によれば、解析対象データ取得部により、センサの検出データや車両の制御データ等の車両の動作状態を表すデータのうち、該車両の動作を解析する際に解析処理の対象として使用される解析対象データが、所定のタイミングで逐次取得される。そして、解析対象データ一時記憶部は、解析対象データのうち、直前の所定時間分（又は直前の所定取得回数分）の解析対象データを記憶する。例えば、解析対象データ一時記憶部は、メモリに記憶された所定時間（所定取得回数）以前のデータを消去し、消去した部分に新たに取得したデータを記憶する。これにより、一定のメモリ量で常に直前の所定時間分（所定取得回数分）の解析対象データが記憶される。 According to the data storage device of the present invention, the analysis object data acquisition section, from among the data representative of the operating state of the vehicle such as control data of the detected data and the vehicle sensor, the analysis processing in analyzing the operation of the vehicle Analysis target data used as a target is sequentially acquired at a predetermined timing. The analysis target data temporary storage unit stores analysis target data for a predetermined time immediately before (or a predetermined number of acquisitions immediately before) among the analysis target data. For example, the analysis target data temporary storage unit deletes data before a predetermined time (predetermined number of acquisitions) stored in the memory, and stores newly acquired data in the deleted part. As a result, the analysis target data for the predetermined time period (predetermined number of acquisition times) is always stored with a constant memory amount.

一方、イベント発生判定用データ取得部により、車両の動作状態を表すデータのうち、車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データが解析対象データとは別に取得される。ここで、車両のイベントとは、車両における通常の動作とは異なる所定の特異動作であり、この特異動作は解析の際に着目する必要性が高いものである。このとき、イベント発生判定用データ取得部により、解析対象データとは別にイベント発生判定用データが取得されるので、例えばイベントの発生の判定には必要だが車両の動作状態の解析には不要なデータを解析対象データに含めずともよい。よって、イベントの発生回数や種類が多く判定条件が複雑な場合でも、そのために解析対象データが増加することがなく、記憶するデータ量の低減や、記憶するための処理負荷の低減が可能となる。 On the other hand, the event occurrence determination data acquisition unit, among the data representing the operating state of the vehicle, an event occurrence determination data necessary to determine the occurrence of a vehicle event is acquired separately from the analyzed data. Here, the vehicle event is a predetermined specific operation different from the normal operation of the vehicle, the specific operation is has high need for attention during the analysis. At this time, the event occurrence determination data acquisition unit, the event occurrence determination data is acquired separately from the analyzed data, for example, you need to determine the event occurrence is not required for analysis of the operating state of the vehicle The data may not be included in the analysis target data. Therefore, even if the number of occurrences and types of events is large and the determination conditions are complicated, the analysis target data does not increase, and the amount of data to be stored can be reduced and the processing load for storing can be reduced. .

さらに、イベント発生判定部により、イベント発生判定用データから車両のイベントが検出される。そして、イベントデータ出力部により、イベントの発生が判定されたときの該イベント及び該イベントの発生の判定に関するデータが、イベントデータとして出力される。これにより、イベント発生時における、イベント要因判別のために有用性の高いデータを抽出して出力し得る。なお、「イベント要因判別」とは、イベントの種類、イベントの発生要因、判定閾値等のイベントの発生条件、イベント発生条件を設定するための特定条件、特定条件の成立の有無等の、該発生したイベント及び該イベントの発生の判定に関するデータの判別を意味する。 Further, the event occurrence determination unit detects a vehicle event from the event occurrence determination data. Then, the event data output unit outputs the event when the occurrence of the event is determined and data related to the determination of the occurrence of the event as event data. As a result, it is possible to extract and output highly useful data for determining the event factor when an event occurs. Note that “event factor determination” refers to the occurrence of event type, event generation factor, event generation conditions such as a determination threshold, specific conditions for setting the event generation conditions, whether specific conditions are satisfied, etc. This means the determination of data related to the determined event and the determination of the occurrence of the event.

そして、データ記憶部は、イベントの発生が判定されたときに、又は該イベントの発生が判定されたときから所定時間後に、解析対象データ一時記憶部に記憶されている解析対象データを記憶する。これにより、イベントの発生をトリガとして、解析の際に着目すべきイベントの発生前後の所定時間分（所定取得回数分）の解析対象データが適切に記憶され、解析に使用され得る。このとき、データ記憶部は、解析対象データを、該イベントの発生が判定されたときにイベントデータ出力部により出力されたイベントデータと関連付けて記憶する。イベントデータとして、イベント発生時における、イベント要因判別のために有用性の高いデータが抽出されて出力されているので、このイベントデータを関連付けて記憶することにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。よって、イベント要因が複雑な場合でも、解析対象データとそのイベントの種類、要因、条件等を関連させて容易に解析でき、解析速度等の向上が可能となる。   The data storage unit stores the analysis target data stored in the analysis target data temporary storage unit when the occurrence of the event is determined or after a predetermined time from the determination of the occurrence of the event. Thereby, with the occurrence of an event as a trigger, analysis target data for a predetermined time (for a predetermined number of acquisition times) before and after the occurrence of the event to be noted in the analysis can be appropriately stored and used for analysis. At this time, the data storage unit stores the analysis target data in association with the event data output by the event data output unit when the occurrence of the event is determined. As event data, data that is highly useful for event factor determination at the time of event occurrence is extracted and output, so by storing this event data in association with it, data stored for event factor determination While reducing the amount, the event type, the factor, the condition, and the like can be easily determined from the stored data without performing the event factor determination process again at the time of analysis. Therefore, even when the event factor is complicated, the analysis target data can be easily analyzed in relation to the event type, the factor, the condition, and the like, and the analysis speed can be improved.

従って、本発明によれば、車両のイベント発生をトリガとして該車両の動作状態を表すデータを記憶する際に、イベント要因が複雑な場合でも、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減して、低処理負荷、少量のメモリで効率良くデータを記憶できると共に、後の動作解析において記憶データからイベントの種類、要因、条件等を容易に判別でき、解析性能を向上し得る。 Therefore, according to the present invention, the amount of data stored for determining the event factor can be reduced even when the event factor is complicated when storing the data representing the operation state of the vehicle with the occurrence of the event of the vehicle as a trigger. Thus, the data can be efficiently stored with a low processing load and a small amount of memory, and the type, factor, condition, and the like of the event can be easily determined from the stored data in the later operation analysis, thereby improving the analysis performance.

なお、本発明のデータ記憶装置において、前記データ記憶部を複数備え、前記イベント発生判定部により判定されたイベントの発生毎に、該複数のデータ記憶部のうち該イベントの発生に対応するデータ記憶部に前記解析対象データを前記イベントデータと関連付けて記憶するようにしてもよい。これにより、車両の動作中にイベントが複数回発生した場合に、解析対象データをより適切に記憶することができる。 In the data storage device of the present invention, a plurality of data storage units are provided, and each time an event determined by the event occurrence determination unit occurs, data storage corresponding to the occurrence of the event among the plurality of data storage units The analysis target data may be stored in association with the event data. Thereby, when an event occurs a plurality of times during operation of the vehicle , the analysis target data can be stored more appropriately.

また、本発明のデータ記憶装置において、前記イベント発生判定部は、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定することが好ましい。   In the data storage device of the present invention, it is preferable that the event occurrence determination unit determines the occurrence of an event according to whether or not the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition.

すなわち、イベント発生判定用データには、イベント発生条件によるイベントの発生の判定に用いられる車両の動作状態を表すデータや、イベント発生条件の判定閾値等が含まれている。具体的には、イベント発生条件は、例えば車速が所定閾値を超えたか否か等であり、このとき、イベント発生判定用データには、車速や当該閾値が含まれている。そして、イベント発生判定部により、イベント発生判定用データがイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生が判定される。 That is, the event occurrence determination data includes data representing the operation state of the vehicle used for determining the occurrence of an event according to the event occurrence condition, a determination threshold value for the event occurrence condition, and the like. Specifically, the event occurrence condition is, for example, whether or not the vehicle speed has exceeded a predetermined threshold value. At this time, the event occurrence determination data includes the vehicle speed and the threshold value. Then, the event occurrence determination unit determines the occurrence of the event according to whether the event occurrence determination data satisfies the event occurrence condition.

これにより、イベントデータ出力部から、イベントの発生が判定されたときの、当該イベントの種類を識別する識別情報や、当該イベントの発生を判定するために用いられた車両の動作状態を表すデータや、当該イベントの発生を判定するための判定閾値等が、イベントデータとして出力される。このように、イベント発生時における、イベント要因判別のために有用性の高いデータが抽出されて出力されるので、解析対象データをこのイベントデータに関連付けて記憶することにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。 Thereby, from the event data output unit, when the occurrence of the event is determined, the identification information for identifying the type of the event, the data indicating the operation state of the vehicle used for determining the occurrence of the event, A determination threshold value for determining the occurrence of the event is output as event data. In this way, highly useful data for event factor determination at the time of event occurrence is extracted and output, so by storing the analysis target data in association with this event data, for event factor determination While reducing the amount of data to be stored, the type, factor, condition, and the like of the event can be easily determined from the stored data without performing event factor determination processing again at the time of analysis.

また、本発明のデータ記憶装置において、前記イベント発生判定部は、前記イベント発生判定用データが前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定することが好ましい。   In the data storage device of the present invention, the event occurrence determination unit determines whether or not the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition, and according to the determination It is preferable to set the event occurrence condition.

すなわち、イベント発生判定用データには、特定条件の判定に用いられる車両の動作状態を表すデータや、特定条件の判定閾値等が含まれている。そして、イベント発生判定部により、イベント発生判定用データが特定条件を満たすか否かが判定され、該判定に応じてイベント発生条件が設定される。具体的には、特定条件は、例えば車両が旋回状態にあるか否か等であり、このとき、イベント発生判定用データには、車両のヨーレートや、旋回状態にあるか否かを判定する閾値が含まれている。そして、イベント発生判定部は、例えば、車両が旋回状態にある場合とない場合とで、イベント発生条件の判定閾値に異なる値を設定する。 That is, the event occurrence determination data includes data representing the operating state of the vehicle used for determining the specific condition, a determination threshold value for the specific condition, and the like. Then, the event occurrence determination unit determines whether or not the event occurrence determination data satisfies a specific condition, and the event occurrence condition is set according to the determination. Specifically, the specific condition is, for example, whether or not the vehicle is in a turning state, and at this time, the event occurrence determination data includes a yaw rate of the vehicle and a threshold value for determining whether or not the vehicle is in a turning state. It is included. And an event generation | occurrence | production determination part sets a different value to the determination threshold value of event generation conditions by the case where a vehicle is in a turning state, and the case where it is not, for example.

これにより、イベントデータ出力部から、イベントの発生が判定されたときの、特定条件の成立の有無や、特定条件の成立を判断するために用いられた車両の動作状態を表すデータや、特定条件の判定閾値等が、イベントデータとして出力される。このように、イベント発生時における、イベント要因判別のために有用性の高いデータが抽出されて出力されるので、解析対象データをこのイベントデータに関連付けて記憶することにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。 Thereby, from the event data output unit, when the occurrence of the event is determined, the data indicating the presence / absence of the specific condition, the operation state of the vehicle used to determine whether the specific condition is satisfied, or the specific condition Are determined as event data. In this way, highly useful data for event factor determination at the time of event occurrence is extracted and output, so by storing the analysis target data in association with this event data, for event factor determination While reducing the amount of data to be stored, the type, factor, condition, and the like of the event can be easily determined from the stored data without performing event factor determination processing again at the time of analysis.

次に、本発明のデータ記憶方法は、車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶方法であって、前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得ステップと、前記解析対象データ取得ステップにより取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを、解析対象データ一時記憶部に記憶する解析対象データ一時記憶ステップと、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得ステップと、前記イベント発生判定用データ取得ステップにより取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定ステップと、前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されたときのイベント及びイベント発生判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力ステップと、前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータ、又は前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力ステップにより出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶ステップとを備えることを特徴とする。 Next, the data storage method of the present invention is a data storage method for storing data representing the operating state of the vehicle, data representing the operating state of the vehicle, detecting a state of the vehicle is mounted on the vehicle Only data to be analyzed necessary for analyzing the operation of the vehicle is included in the data representing the operation state of the vehicle , including detection data of the sensor to be controlled and control data from a control device mounted on the vehicle. The analysis target data acquisition step sequentially acquired at the timing of the analysis target data, and the analysis target data of the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition step for the predetermined time immediately before or the predetermined predetermined number of acquisition times , and analyzed data temporary storing step of storing in the temporary storage unit data, among the data representing the operating state of the vehicle, necessary to determine the occurrence of an event of the vehicle The event occurrence judgment data, and event occurrence determination data acquisition step of acquiring a different from that of the analysis object data, from the event occurrence judgment data obtained by the event occurrence determination data acquisition step, determining the occurrence of an event an event occurrence determination step of, data relating to the event and the event occurrence determination when the occurrence of an event is determined by the event occurrence determining step, and the event data output step of outputting as the event data, the event by the event occurrence determination step Data stored in the analysis target data temporary storage unit when occurrence is determined, or stored in the analysis target data temporary storage unit a predetermined time after the occurrence of an event is determined in the event generation determination step Data Characterized in that it comprises a data storing step of said event data output in association with the output event data in step stored when the occurrence of the vent is determined.

本発明のデータ記憶方法によれば、本発明のデータ記憶装置に関して説明したように、イベント発生判定用データ取得ステップで、解析対象データとは独立にイベント発生判定用データが取得されるので、イベントの発生回数や種類が多く判定条件が複雑な場合でも、そのために解析対象データが増加することがなく、記憶するデータ量の低減や、記憶するための処理負荷の低減が可能となる。さらに、イベントデータ出力ステップで、イベント発生時に、イベント及びイベントの発生の判定に関するデータをイベントデータとして出力し、データ記憶ステップで、イベントの発生をトリガとして、イベントの発生前後の解析対象データを、イベントデータと関連付けて記憶する。これにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等を容易に判別できる。従って、本発明によれば、車両のイベント発生をトリガとして該車両の動作状態を表すデータを記憶する際に、車両のイベント要因が複雑な場合でも、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減して、低処理負荷、少量のメモリで効率良くデータを記憶できると共に、後の動作解析において記憶データからイベントの種類、要因、条件等を容易に判別でき、解析性能を向上し得る。 According to the data storage method of the present invention, as described for the data storage device of the present invention, the event occurrence determination data is acquired independently of the analysis target data in the event occurrence determination data acquisition step. Even when there are many occurrences and types of data and the determination conditions are complicated, the analysis target data does not increase, and the amount of data to be stored can be reduced and the processing load for storage can be reduced. Furthermore, in the event data output step, when an event occurs, data related to the determination of the event and the occurrence of the event is output as event data, and in the data storage step, the data to be analyzed before and after the occurrence of the event is triggered. Store in association with event data. As a result, while reducing the amount of data stored for event factor determination, it is possible to easily determine the type, factor, condition, and the like of the event from the stored data without performing event factor determination processing again at the time of analysis. Therefore, according to the present invention, when storing the data representing the operation state of the vehicle the event occurrence of the vehicle as a trigger, even if the event factors of the vehicle is complicated, the amount of data to be stored for the event source discrimination Thus, data can be efficiently stored with a low processing load and a small amount of memory, and the event type, factor, condition, and the like can be easily determined from the stored data in later operation analysis, and analysis performance can be improved.

また、前記イベント発生判定ステップは、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定することが好ましい。   The event occurrence determination step preferably determines the occurrence of an event according to whether or not the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition.

この場合、本発明のデータ記憶装置に関して説明したように、イベント発生判定ステップで、イベント発生判定用データがイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生が判定されるものであるから、イベントデータ出力ステップで、イベントデータとして、イベントの発生が判定されたときの、当該イベントの種類を識別する識別情報や、当該イベントの発生を判定するために用いられた車両の動作状態を表すデータや、当該イベントの発生を判定するための判定閾値等が出力される。よって、解析対象データをこのイベントデータに関連付けて記憶することにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。 In this case, as described with respect to the data storage device of the present invention, since the event occurrence determination step determines the occurrence of an event depending on whether the event occurrence determination data satisfies the event occurrence condition, The event data output step includes, as event data, identification information for identifying the type of the event when the occurrence of the event is determined, and data representing the operating state of the vehicle used to determine the occurrence of the event Or a determination threshold value for determining the occurrence of the event. Therefore, by storing the analysis target data in association with the event data, the amount of data to be stored for event factor determination is reduced, and the event is determined from the stored data without performing event factor determination processing again at the time of analysis. Types, factors, conditions, etc. are easily discriminated.

また、前記イベント発生判定ステップは、前記イベント発生判定用データが、前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定することが好ましい。   The event occurrence determination step determines whether the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition, and sets the event occurrence condition according to the determination. It is preferable.

この場合、本発明のデータ記憶装置に関して説明したように、イベント発生判定ステップで、イベント発生判定用データがイベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じてイベント発生条件を設定するものであるから、イベントデータ出力ステップで、イベントデータとして、イベントの発生が判定されたときの、特定条件の成立の有無や、特定条件の成立を判断するために用いられた車両の動作状態を表すデータや、特定条件の判定閾値等が出力される。よって、解析対象データをこのイベントデータを関連付けて記憶することにより、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減しつつ、解析の際に改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。 In this case, as described regarding the data storage device of the present invention, in the event occurrence determination step, it is determined whether or not the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition. In order to determine whether or not a specific condition is satisfied or whether a specific condition is satisfied when the occurrence of an event is determined as event data in the event data output step. Data representing the operating state of the used vehicle , determination threshold values for specific conditions, and the like are output. Therefore, by storing the analysis target data in association with this event data, the amount of data to be stored for event factor determination is reduced, and the event is determined from the stored data without performing event factor determination processing again at the time of analysis. Types, factors, conditions, etc. are easily discriminated.

次に、本発明のデータ記憶用プログラムは、車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶処理をコンピュータに実行させるデータ記憶用プログラムであって、前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得処理と、前記解析対象データ取得処理により取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを、解析対象データ一時記憶部に記憶する解析対象データ一時記憶処理と、前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得処理と、前記イベント発生判定用データ取得処理により取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定処理と、前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されたときのイベント及びイベント発生判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力処理と、前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータ、又は前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力処理により出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶処理とを前記コンピュータに実行させる機能を備えることを特徴とする。 Next, data storage program of the present invention is a data storing program for executing the data storage process for storing data representing the operating state of the vehicle computer, the data representing the operating state of the vehicle, the vehicle Analysis of the operation of the vehicle among the data representing the operation state of the vehicle , including detection data of a sensor mounted on the vehicle to detect the state of the vehicle and control data from a control device mounted on the vehicle Analysis target data acquisition process that sequentially acquires only the analysis target data necessary for the analysis at a predetermined timing, and the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition process , or the predetermined acquisition just before the predetermined time data representing the analysis target data of number of times, and analyzed data temporary storage process of storing in the temporary storage unit analyzed data, the operation state of the vehicle Among them, the event occurrence judgment data necessary to determine the occurrence of an event of the vehicle, and event occurrence determination data acquisition process for acquiring separately from the said analyzed data, acquired by the event occurrence determination data acquisition processing from the event occurrence determination data, and determines the event occurrence determination process that an event has data about events and event occurrence determination when the occurrence of an event is determined by the event occurrence determination processing, and outputs as the event data event predetermined data output processing, the event occurrence determination process stored in the analysis target data temporary storage unit when the occurrence of an event is determined by the data, or it is determined the occurrence of the event by the event occurrence determination process Stored in the analysis target data temporary storage unit after time The that data, characterized by a data storage process of storing the event data output process by associating the output event data comprise a function to be executed by the computer when the occurrence of the event is determined.

また、本発明のデータ記憶用プログラムにおいて、前記イベント発生判定処理は、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定する処理を前記コンピュータに実行させることが好ましい。   In the data storage program according to the present invention, the event occurrence determination process may cause the computer to execute an event occurrence determination process based on whether the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition. It is preferable to make it.

また、本発明のデータ記憶用プログラムにおいて、前記イベント発生判定処理は、前記イベント発生判定用データが、前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定する処理を前記コンピュータに実行させることが好ましい。   In the data storage program of the present invention, the event occurrence determination process determines whether or not the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition. Accordingly, it is preferable to cause the computer to execute processing for setting the event occurrence condition.

本発明のデータ記憶用プログラムによれば、本発明のデータ記憶装置に関して説明した効果を奏し得る処理をコンピュータに実行させることができる。   According to the data storage program of the present invention, it is possible to cause a computer to execute a process that can achieve the effects described in regard to the data storage device of the present invention.

本発明のデータ記憶装置の実施形態について図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態のデータ記憶装置の機能ブロック図であり、図２は、図１のデータ記憶装置におけるデータ記憶処理を示す説明図であり、図３は、図２のデータ記憶処理におけるデータを示す説明図である。   An embodiment of a data storage device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram of the data storage device of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing data storage processing in the data storage device of FIG. 1, and FIG. 3 is in the data storage processing of FIG. It is explanatory drawing which shows data.

図１に示すように、本実施形態のデータ記憶装置１は、車両２に搭載されて、車両２の動作を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）３に組み込まれている。データ記憶装置１は、解析対象システムである車両２の動作を解析するための、車両２の動作状態を表すデータを記憶するものである。   As shown in FIG. 1, the data storage device 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle 2 and incorporated in an electronic control unit (ECU) 3 that controls the operation of the vehicle 2. The data storage device 1 stores data representing the operation state of the vehicle 2 for analyzing the operation of the vehicle 2 as an analysis target system.

ＥＣＵ３には、車両２の状態を検出するセンサ４−１〜４−ｍや、ＥＣＵ３により制御される制御機器５−１〜５−ｎが接続されている。センサ４−１〜４−ｍは、具体的には、例えば車両２の走行速度（車速）を検出する車速センサ、車両２の車速の加速度（減速度）を検出する加速度センサ、車両２のヨーレートを検出するヨーレートセンサ、車両２のブレーキ操作の有無を検出するブレーキセンサ、障害物の接触によりオン・オフするバンパスイッチ、車両２の前方に存在する物体を検出するレーダ、車両２の前方を監視するカメラ等である。また、制御機器５−１〜５−ｎは、具体的には、例えばエアバッグシステム、エンジン等である。   Sensors 4-1 to 4-m for detecting the state of the vehicle 2 and control devices 5-1 to 5-n controlled by the ECU 3 are connected to the ECU 3. Specifically, the sensors 4-1 to 4-m are, for example, a vehicle speed sensor that detects a traveling speed (vehicle speed) of the vehicle 2, an acceleration sensor that detects an acceleration (deceleration) of the vehicle speed of the vehicle 2, and a yaw rate of the vehicle 2. A yaw rate sensor that detects whether or not the vehicle 2 is braked, a bumper switch that is turned on / off by contact with an obstacle, a radar that detects an object in front of the vehicle 2, and monitors the front of the vehicle 2 Camera. The control devices 5-1 to 5-n are specifically an airbag system, an engine, and the like.

データ記憶装置１はコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなる。）により構成されている。このデータ記憶装置１は、その機能として、解析対象データ取得部１０、イベント発生判定用データ取得部２０、データ一時記億部１１０、イベントデータ出力部１２０、イベント発生判定部１３０、データ記憶部１４０、及び読み出し器２００を備えている。これらの各機能は、１つのコンピュータにより構成されていてもよく、複数の独立したコンピュータにより構成されていてもよい。また、データ一時記億部１１０及びデータ記憶部１４０は、ＲＡＭ，ＨＤＤ等の記憶装置である。なお、データ記憶装置１を構成するコンピュータはＥＣＵ３を構成するコンピュータでもよく、或いはＥＣＵ３と通信可能に接続された別のコンピュータであってもよい。   The data storage device 1 is constituted by a computer (comprising a CPU, ROM, RAM, I / O, etc.). The data storage device 1 includes, as its functions, an analysis target data acquisition unit 10, an event occurrence determination data acquisition unit 20, a data temporary storage unit 110, an event data output unit 120, an event occurrence determination unit 130, and a data storage unit 140. And a reader 200. Each of these functions may be constituted by one computer or may be constituted by a plurality of independent computers. The data temporary storage unit 110 and the data storage unit 140 are storage devices such as RAM and HDD. The computer constituting the data storage device 1 may be a computer constituting the ECU 3 or may be another computer connected to the ECU 3 so as to be communicable.

また、これらの各機能は、コンピュータのメモリに予め実装されたプログラムをコンピュータにより実行することにより実現される。このプログラムは、本発明のデータ記憶用プログラムを含んでいる。なお、当該プログラムはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を介してメモリに格納されてもよい。或いは、当該プログラムは外部のサーバからネットワークや人工衛星を介して配信または放送され、車両２等に搭載された通信機器により受信された上でメモリに格納されてもよい。   Each of these functions is realized by a computer executing a program installed in advance in a computer memory. This program includes the data storage program of the present invention. The program may be stored in the memory via a recording medium such as a CD-ROM. Alternatively, the program may be distributed or broadcast from an external server via a network or an artificial satellite, received by a communication device mounted on the vehicle 2 or the like, and stored in a memory.

解析対象データ取得部１０は、車両２の動作状態を表すデータのうち、車両２の動作状態を解析するための所定の解析対象データを取得する。車両２の動作状態を表すデータは、例えば、センサ４−１〜４−ｍから入力される検出データや制御機器５−１〜５−ｎから入力される制御データ等の測定データである。   The analysis target data acquisition unit 10 acquires predetermined analysis target data for analyzing the operation state of the vehicle 2 among the data representing the operation state of the vehicle 2. The data representing the operation state of the vehicle 2 is, for example, measurement data such as detection data input from the sensors 4-1 to 4-m and control data input from the control devices 5-1 to 5-n.

イベント発生判定用データ取得部２０は、車両２の動作状態を表すデータのうち、車両２におけるイベントの発生を判定するために使用されるイベント発生判定用データを、解析対象データと独立に取得する。なお、イベント発生判定用データは、解析対象データ取得部１０に取得される解析対象データとの重複があってもよい。また、イベント発生判定用データは、車両２の動作中に変化するデータのみならず、一部のイベント発生の判定閾値のように、動作中に一定値を取るデータであってもよい。   The event occurrence determination data acquisition unit 20 acquires the event occurrence determination data used for determining the occurrence of an event in the vehicle 2 out of the data representing the operation state of the vehicle 2 independently of the analysis target data. . Note that the event occurrence determination data may overlap with the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition unit 10. Further, the event occurrence determination data may be not only data that changes during operation of the vehicle 2 but also data that takes a constant value during operation, such as a determination threshold for the occurrence of some events.

解析対象データ一時記億部１１０は、解析対象データ取得部１０により取得された解析対象データを、直前の所定時間分（又は所定取得回数分）記憶する。すなわち、実装できるメモリ量には制約があるため、解析対象データ一時記億部１１０は、リングバッファ等の機能を用いて、例えばメモリに記憶された所定時間（所定取得回数）以前のデータは消去し、消去した部分に新たに取得したデータを記憶することにより、データを順次書き換えながら、直前の所定時間分（所定取得回数分）の解析対象データを記憶する。なお、解析対象データ一時記億部１１０でデータを記憶する際に用いる手法としては、リングバッファの手法には限られない。   The analysis target data temporary storage unit 110 stores the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition unit 10 for a predetermined period of time (or a predetermined number of acquisitions). That is, since the amount of memory that can be mounted is limited, the analysis target data temporary storage unit 110 uses a function such as a ring buffer to erase data stored in the memory, for example, before a predetermined time (predetermined number of acquisitions). Then, the newly acquired data is stored in the erased portion, so that the data to be analyzed for the predetermined time immediately before (the predetermined number of acquisition times) is stored while the data is sequentially rewritten. Note that the method used when the analysis target data temporary storage unit 110 stores data is not limited to the ring buffer method.

イベント発生判定部１３０は、車両２の動作中に、後の解析の際に着目すべき予め定められた所定のイベントについて、イベント発生判定用データ取得部２０により取得されたデータの一部または全部を用いて、イベントが発生してるか否かを判定する。そして、イベント発生判定部１３０は、イベントが発生していると判定した場合には、データ記億部１４０にイベント信号を出力する。   The event occurrence determination unit 130 is a part or all of the data acquired by the event occurrence determination data acquisition unit 20 for a predetermined event to be noted during the later analysis during the operation of the vehicle 2. Is used to determine whether an event has occurred. When the event occurrence determination unit 130 determines that an event has occurred, the event occurrence determination unit 130 outputs an event signal to the data storage unit 140.

イベントデータ出力部１２０は、イベント発生判定部１３０によりイベントの発生が判定されたときの該イベント及び該イベントの発生の判定に関するデータを、イベントデータとして出力する。イベント及びイベントの発生の判定に関するデータとしては、例えば、発生したイベントの種類を表す識別子、イベント発生判定に用いられた判定閾値、イベントの発生判定に用いられたイベント発生判定用データ等が挙げられる。さらに、イベント発生判定部１３０による判定が、特定条件下のみ実行される場合に、例えば、特定条件成立の有無や、その特定条件成立のために用いられたイベント発生判定用データ等が挙げられる。   The event data output unit 120 outputs the event and the data related to the determination of the occurrence of the event as event data when the event occurrence determination unit 130 determines the occurrence of the event. Examples of the data related to the determination of the event and the occurrence of the event include an identifier indicating the type of the event that has occurred, a determination threshold value used for determining the event occurrence, and event occurrence determination data used for determining the occurrence of the event. . Further, when the determination by the event occurrence determination unit 130 is executed only under a specific condition, for example, presence / absence of the specific condition is satisfied, event occurrence determination data used for the specific condition being satisfied, and the like.

データ記憶部１４０は、イベント発生判定部１３０から出力されるイベント信号に応じて、解析データ一時記億部１１０に記憶されている解析対象データを記憶する。具体的には、データ記億部１４０は、イベント発生判定部１３０によりイベントの発生が判定されて出力されたイベント信号を受けてから所定時間経過後の、解析データ一時記億部１１０に記憶された解析対象データ（当該イベントの発生前後の解析対象データ）を記憶する。このとき、データ記憶部１４０は、当該イベントの発生前後の解析対象データを、イベント発生判定部１３０により当該イベントの発生が判定されたときにイベントデータ出力部１２０により出力されたイベントデータと関連付けて記憶する。   The data storage unit 140 stores analysis target data stored in the analysis data temporary storage unit 110 according to the event signal output from the event occurrence determination unit 130. Specifically, the data storage unit 140 is stored in the analysis data temporary storage unit 110 after a predetermined time has elapsed after receiving an event signal output by the event generation determination unit 130 determining that an event has occurred. The analysis target data (analysis target data before and after the occurrence of the event) is stored. At this time, the data storage unit 140 associates the analysis target data before and after the occurrence of the event with the event data output by the event data output unit 120 when the event occurrence determination unit 130 determines the occurrence of the event. Remember.

データ記憶部１４０に記憶されたデータは、読み出し器２００を介してＰＣ６から読み出され、ＰＣ６における車両２の動作の解析に利用される。   The data stored in the data storage unit 140 is read from the PC 6 via the reader 200 and used for analysis of the operation of the vehicle 2 in the PC 6.

次に、本実施形態のデータ記憶装置の作動（データ記憶処理）について図２，図３を用いて説明する。図２に示すように、データ記憶装置１は、所定の演算処理周期毎に、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ７の処理を繰り返して、データ記憶処理を実行する。なお、本実施形態ではＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ７を１つの周期としているが、これに限られるものではない。例えば、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３の処理とＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理とを別の周期で実行してもよく、また、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理を、判定するイベント毎に別の周期で実行してもよい。以下では、車両２のイベントとして、車速減速度異常（イベントＡ）の発生を判定する場合において、時刻Ｔに車速減速度異常が発生した場合を例にして説明する。   Next, the operation (data storage processing) of the data storage device of this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the data storage device 1 repeats the processing of STEP 1 to STEP 7 for each predetermined calculation processing cycle to execute the data storage processing. In the present embodiment, STEP 1 to STEP 7 are set as one cycle, but the present invention is not limited to this. For example, the processing of STEP1 to STEP3 and the processing of STEP4 to STEP7 may be executed in different cycles, and the processing of STEP4 to STEP7 may be executed in different cycles for each event to be determined. Hereinafter, a case where a vehicle speed deceleration abnormality occurs at time T when an occurrence of a vehicle speed deceleration abnormality (event A) is determined as an event of the vehicle 2 will be described as an example.

図２を参照して、まず、ＳＴＥＰ１で、解析対象データ取得部１０により、車両２の動作状態を表すデータのうち、車両２の動作を解析するための解析対象データが取得される。図３（ａ）に、取得される解析対象データの例を示す。図３（ａ）に示すように、解析対象データとしては、具体的には、車速センサにより検出された検出値、加速度センサにより検出された検出値、ヨーレートセンサにより検出された検出値、エアバッグ作動状態（詳細には、車両２に搭載されたエアバッグＥＣＵからの作動信号）等が挙げられる。   With reference to FIG. 2, first, in STEP 1, analysis target data for analyzing the operation of the vehicle 2 is acquired by the analysis target data acquisition unit 10 from the data representing the operation state of the vehicle 2. FIG. 3A shows an example of data to be analyzed that is acquired. As shown in FIG. 3A, the analysis target data includes, specifically, a detection value detected by a vehicle speed sensor, a detection value detected by an acceleration sensor, a detection value detected by a yaw rate sensor, an airbag An operation state (specifically, an operation signal from an airbag ECU mounted on the vehicle 2) and the like can be mentioned.

次に、ＳＴＥＰ２で、取得された解析対象データが、解析対象データ一時記億部１１０に記憶される。図３（ｂ）に、ある演算処理周期の時刻（離散系時刻）Ｔにおいて解析対象データ一時記億部１１０に記憶されるデータを例示する。図３（ｂ）に示すように、解析対象データ一時記億部１１０には、時刻Ｔの直前の有限時間Ｔ−２ｋ〜Ｔの解析対象データ（演算処理周期２ｋ＋１分の解析対象データ）が記憶される。すなわち、時刻Ｔの解析対象データは、解析対象データ一時記億部１１０に記憶されていた時刻Ｔ−２ｋ−１の解析対象データを書換えて記録される。これにより、一定のメモリ量で常に直前の有限時間の解析対象データが記憶される。   Next, in STEP 2, the acquired analysis target data is stored in the analysis target data temporary storage unit 110. FIG. 3B illustrates data stored in the analysis target data temporary storage unit 110 at a time (discrete system time) T in a certain calculation processing cycle. As shown in FIG. 3 (b), the analysis target data temporary storage unit 110 stores analysis target data (analysis target data for the arithmetic processing period 2k + 1) of the finite time T-2k to T immediately before the time T. Is done. That is, the analysis target data at time T is recorded by rewriting the analysis target data at time T-2k-1 stored in the analysis target data temporary storage unit 110. As a result, the analysis target data of the immediately preceding finite time is always stored with a fixed amount of memory.

次に、ＳＴＥＰ３で、イベント発生判定用データ取得部２０は、車両２の動作状態を表すデータのうち、車両２におけるイベントの発生を判定するための予め定められたイベント発生判定用データを、解析対象データと独立に取得する。図３（ｃ）に、取得されるイベント発生判定用データの例を示す。   Next, in STEP 3, the event occurrence determination data acquisition unit 20 analyzes predetermined event occurrence determination data for determining the occurrence of an event in the vehicle 2 among the data representing the operation state of the vehicle 2. Obtained independently of the target data. FIG. 3C shows an example of acquired event occurrence determination data.

図３（ｃ）に示すように、取得されるイベント発生判定用データとしては、具体的には、加速度センサにより検出された検出値、車両２における消費電流を検出する電流センサにより検出された検出値、ヨーレートセンサにより検出された検出値、車速減速度閾値１，２、電流閾値等が挙げられる。なお、車速減速度異常のイベント発生判定においては、車両２が直進中か旋回中であるかに応じて、減速度の判定閾値が車速減速度閾値１，２のうちから選択される。   As shown in FIG. 3 (c), the event occurrence determination data to be acquired includes, specifically, a detection value detected by an acceleration sensor, and a detection detected by a current sensor that detects current consumption in the vehicle 2. Value, detected value detected by the yaw rate sensor, vehicle speed deceleration threshold values 1 and 2, current threshold value, and the like. In the event occurrence determination of the vehicle speed deceleration abnormality, the deceleration determination threshold is selected from the vehicle speed deceleration thresholds 1 and 2 depending on whether the vehicle 2 is traveling straight or turning.

このとき、図３（ｃ）イベント発生判定用データのうち、加速度センサ検出値、ヨーレートセンサ検出値は、図３（ａ）に示す解析対象データにも含まれているが、電流センサ検出値、車速減速度閾値１，２、電流閾値は、解析対象データには含まれない、イベント発生判定のみに用いるデータである。このように、解析対象データとは独立にイベント発生判定用データを取得することにより、イベントの発生判定には必要だがシステムの動作状態の解析には不要なデータを解析対象データに含める必要がなくなる。よって、イベントの発生回数や種類が多く判定条件が複雑な場合でも、そのために解析対象データが増加することがなく、記憶するデータ量の低減や、記憶するための処理負荷の低減が可能となる。   At this time, among the event occurrence determination data in FIG. 3C, the acceleration sensor detection value and the yaw rate sensor detection value are also included in the analysis target data shown in FIG. The vehicle speed deceleration thresholds 1 and 2 and the current threshold are data used only for event occurrence determination, which are not included in the analysis target data. As described above, by acquiring event occurrence determination data independently of the analysis target data, it is not necessary to include in the analysis target data data that is necessary for event occurrence determination but unnecessary for analyzing the system operating state. . Therefore, even if the number of occurrences and types of events is large and the determination conditions are complicated, the analysis target data does not increase, and the amount of data to be stored can be reduced and the processing load for storing can be reduced. .

次に、ＳＴＥＰ４で、イベント発生判定部１３０は、取得されたイベント発生判定用データに基づいて、イベント（イベントＡ：車速減速度異常）が発生しているか否かを判定する。   Next, in STEP 4, the event occurrence determination unit 130 determines whether or not an event (event A: vehicle speed deceleration abnormality) has occurred based on the acquired event occurrence determination data.

まず、イベント発生判定部１３０は、ヨーレートセンサ検出値に基づいて、車両２が直進中であるか旋回中であるかを判断し、この判断結果に応じて、減速度の判定閾値を、イベント発生判定用データとして取得された車速減速度閾値１，２のうちから選択する。以下の説明では、車速減速度閾値１が選択された場合とする。次に、イベント発生判定部１３０は、加速度センサ検出値から、車速減速度が選択した車速減速度閾値１以上であるか否かを判断する。さらに、イベント発生判定部１３０は、電流センサ検出値が、イベント発生判定用データとして取得された電流閾値以上であるか否かを判断する。そして、イベント発生判定部１３０は、車速減速度が車速減速度閾値１以上であるか、又は電流センサ検出値が電流閾値以上である場合に、車速減速度異常のイベントが発生していると判定する。ＳＴＥＰ４の判定結果がＮＯの場合（イベントが発生していると判定されない場合）、そのままデータ記憶処理が終了される。   First, the event occurrence determination unit 130 determines whether the vehicle 2 is traveling straight or turning based on the detection value of the yaw rate sensor, and determines the deceleration determination threshold value based on the determination result as an event occurrence. It is selected from vehicle speed deceleration threshold values 1 and 2 acquired as data for determination. In the following description, it is assumed that the vehicle speed deceleration threshold value 1 is selected. Next, the event occurrence determination unit 130 determines whether or not the vehicle speed deceleration is greater than or equal to the selected vehicle speed deceleration threshold 1 from the acceleration sensor detection value. Furthermore, the event occurrence determination unit 130 determines whether or not the current sensor detection value is equal to or greater than the current threshold acquired as the event occurrence determination data. Then, the event occurrence determination unit 130 determines that a vehicle speed deceleration abnormality event has occurred when the vehicle speed deceleration is equal to or greater than the vehicle speed deceleration threshold 1 or when the current sensor detection value is equal to or greater than the current threshold. To do. If the determination result in STEP 4 is NO (when it is not determined that an event has occurred), the data storage process is terminated.

なお、イベント発生判定部１３０は、イベントＡ（車速減速度異常）以外にも、判定するイベントとして他の種類のイベントＢ，Ｃが定められている場合には、各イベントＢ，Ｃについてイベントの発生を判定する。   In addition to the event A (vehicle speed deceleration abnormality), the event occurrence determination unit 130 determines the event for each of the events B and C when other types of events B and C are determined as events to be determined. Determine occurrence.

ＳＴＥＰ４の判定結果がＹＥＳの場合（イベントが発生していると判定された場合）、ＳＴＥＰ５に進み、イベント発生判定部１３０は、イベント信号をデータ記憶部１４０に出力する。次に、ＳＴＥＰ６で、イベントデータ出力部１２０は、イベント発生時のイベントデータを出力する。図３（ｄ）に、出力されるイベントデータの例を示す。図３（ｄ）に示すように、時刻Ｔに発生した車速減速度異常のイベントＡのイベントデータとしては、具体的には、時刻Ｔの加速度センサ検出値、時刻Ｔの電流センサ検出値、車速減速度閾値１、電流閾値等が挙げられる。これにより、イベントデータとして、後の解析の際にイベント要因判別のために有用性の高いデータが抽出され出力される。なお、イベントＢ，Ｃについてイベントが発生していると判定された場合には、イベントデータ出力部１２０は、各イベントＢ，Ｃに対応したデータからなるイベントデータを出力する。   When the determination result in STEP 4 is YES (when it is determined that an event has occurred), the process proceeds to STEP 5, where the event occurrence determination unit 130 outputs an event signal to the data storage unit 140. Next, in STEP 6, the event data output unit 120 outputs event data when the event occurs. FIG. 3D shows an example of event data to be output. As shown in FIG. 3 (d), the event data of the event A of the vehicle speed deceleration abnormality occurring at time T is specifically the acceleration sensor detection value at time T, the current sensor detection value at time T, the vehicle speed. Examples include a deceleration threshold 1 and a current threshold. As a result, highly useful data for event factor determination is extracted and output as event data in later analysis. When it is determined that an event has occurred for events B and C, the event data output unit 120 outputs event data including data corresponding to the events B and C.

次に、ＳＴＥＰ７で、データ記憶部１４０は、イベント信号に応じて、解析対象データ一時記億部１１０に記憶された解析対象データと、イベントデータ出力部１２０から出力されたイベントデータとを関連付けて記憶する処理を実行する。このとき、データ記憶部１４０は、イベントが発生した時刻（イベント信号が出力された時刻）から所定時間ｋ経過後に、該イベントに対する記憶処理を実行する。これにより、イベントが発生した時刻Ｔの前後に渡るデータが記憶される。   Next, in STEP 7, the data storage unit 140 associates the analysis target data stored in the analysis target data temporary storage unit 110 with the event data output from the event data output unit 120 according to the event signal. The process to memorize is executed. At this time, the data storage unit 140 executes storage processing for the event after a predetermined time k has elapsed from the time when the event occurred (time when the event signal was output). As a result, data before and after the time T when the event occurs is stored.

図３（ｅ）に、データ記憶部１４０に記憶されるデータの例を示す。図３（ｅ）に示すように、データ記憶部１４０には、時刻Ｔに発生した「車速減速度異常」イベントに対して、時刻Ｔ−ｋ〜Ｔ＋ｋの演算処理周期２ｋ＋１分の解析対象データと、時刻Ｔにおけるイベントデータが記憶される。   FIG. 3E shows an example of data stored in the data storage unit 140. As shown in FIG. 3 (e), the data storage unit 140 stores the analysis target data for the arithmetic processing period 2k + 1 from time Tk to T + k for the “vehicle speed deceleration abnormality” event that occurred at time T. , Event data at time T is stored.

このとき、図３（ｅ）に示すように、データ記憶部１４０には、イベント発生時刻Ｔにおける、イベント要因判別のために有用性の高いイベントデータが、時刻Ｔ−ｋ〜Ｔ＋ｋの解析対象データと関連付けて記憶される。よって、図３（ｃ）に示すようなイベント要因判別に必要なデータを解析対象データに含めて、演算処理周期２ｋ＋１分のデータを記憶する場合に比べて、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減できると共に、後の解析の際に、改めてイベント要因判別処理を行うことなく、記憶データからイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。   At this time, as shown in FIG. 3 (e), in the data storage unit 140, event data that is highly useful for determining the event factor at the event occurrence time T is data to be analyzed at times Tk to T + k. Is stored in association with. Therefore, data stored for event factor determination is included in comparison with the case where data necessary for event factor determination as shown in FIG. The amount can be reduced, and the event type, the factor, the condition, and the like can be easily determined from the stored data without performing the event factor determination process again in the later analysis.

以上が本実施形態におけるデータ記憶処理の概要である。そして、データ記憶処理でデータ記億部１４０に記憶されたデータは、ＰＣ６における後の解析の際に、読み出し器２００を介して読み出されて使用される。このとき、記憶データにおいて、時刻Ｔ−ｋ〜Ｔ＋ｋの解析対象データが、そのトリガとなったイベント発生時刻Ｔのイベントデータと関連付けられて記憶されているので、解析対象データのイベントの種類、要因、条件等が容易に判別される。よって、イベント要因が複雑な場合でも、解析対象データとそのイベントの種類、要因、条件等を関連させて容易に解析でき、解析速度等の向上が可能となる。   The above is the outline of the data storage process in this embodiment. Then, the data stored in the data storage unit 140 in the data storage process is read out and used via the reader 200 in later analysis in the PC 6. At this time, in the stored data, the analysis target data at the times Tk to T + k is stored in association with the event data at the event occurrence time T that is the trigger. The conditions etc. are easily discriminated. Therefore, even when the event factor is complicated, the analysis target data can be easily analyzed in relation to the event type, the factor, the condition, and the like, and the analysis speed can be improved.

本実施形態によれば、車両２のイベント発生をトリガとして、車両２の動作状態を表すデータを記憶する際に、イベント要因が複雑な場合でも、イベント要因判別のために記憶するデータ量を低減して、低処理負荷、少量のメモリで効率良くデータを記憶できると共に、後の動作解析において記憶データからイベントの種類、要因、条件等を容易に判別でき、解析性能を向上し得る。   According to the present embodiment, when data representing the operation state of the vehicle 2 is stored using an event occurrence of the vehicle 2 as a trigger, the amount of data stored for determining the event factor is reduced even when the event factor is complicated. Thus, the data can be efficiently stored with a low processing load and a small amount of memory, and the type, factor, condition, and the like of the event can be easily determined from the stored data in later operation analysis, and the analysis performance can be improved.

なお、本実施形態では、データ記憶部１４０は１つとしたが、他の実施形態として、例えば、データ記憶部を複数備え、発生したイベント毎に、複数のデータ記憶部のうち対応するデータ記憶部に、解析対象データをイベントデータと関連付けて記憶するようにしてもよい。   In this embodiment, the number of data storage units 140 is one. However, as another embodiment, for example, a plurality of data storage units are provided, and a corresponding data storage unit among a plurality of data storage units is provided for each event that occurs. In addition, the analysis target data may be stored in association with the event data.

また、本実施形態では、データ記憶部１４０は、イベント発生の時刻Ｔから所定時間経過後の時刻Ｔ＋ｋにおいてデータを記憶する処理を実行し、時刻Ｔ−ｋ〜Ｔ＋ｋの所定周期２ｋ＋１分の解析対象データを記憶するものとしたが、他の実施形態として、データ記憶部１４０は、イベント発生の時刻Ｔにおいてデータを記憶する処理を実行し、時刻Ｔ−２ｋ〜Ｔの所定周期２ｋ＋１分の解析対象データを記憶するものとしてもよい。   In the present embodiment, the data storage unit 140 executes a process of storing data at a time T + k after a predetermined time has elapsed from the time T when the event occurs, and is an analysis target for a predetermined period 2k + 1 from the time T−k to T + k. Although the data is stored, as another embodiment, the data storage unit 140 executes a process of storing data at the time T when the event occurs, and is an analysis target for a predetermined period 2k + 1 from the time T-2k to T. Data may be stored.

また、データ記憶部１４０は、解析対象データ一時記億部１１０と別の記憶装置を用いてもよく、あるいは、例えば、解析対象データ一時記億部１１０が、イベント発生の際にイベント発生前後の所定時間分のデータを書換え禁止とする機能を備え、これによりデータ記憶部１４０として機能するものとしてもよい。この場合、さらに、解析対象データ一時記億部を複数備え、発生したイベント毎に、複数の解析対象データ一時記憶部のうち対応する解析対象データ一時記憶部に、解析対象データをイベントデータと関連付けて記憶するようにしてもよい。   In addition, the data storage unit 140 may use a storage device different from the analysis target data temporary storage unit 110, or, for example, the analysis target data temporary storage unit 110 may perform before and after the occurrence of an event when an event occurs. A function for prohibiting rewriting of data for a predetermined time may be provided, thereby functioning as the data storage unit 140. In this case, a plurality of analysis target data temporary storage units are provided, and for each event that occurs, the analysis target data is associated with the event data in the corresponding analysis target data temporary storage unit among the plurality of analysis target data temporary storage units. May be stored.

本発明の実施形態であるデータ記憶装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the data storage device which is embodiment of this invention. 図１のデータ記憶装置におけるデータ記憶処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the data storage process in the data storage device of FIG. 図２のデータ記憶処理におけるデータを示す説明図。Explanatory drawing which shows the data in the data storage process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…解析対象データ取得部、２０…イベント発生判定用データ取得部、１１０…解析対象データ一時記億部、１２０…イベントデータ出力部、１３０…イベント発生判定部、１４０…データ記憶部、２００…読み出し器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Analysis object data acquisition part, 20 ... Event generation determination data acquisition part, 110 ... Analysis object data temporary storage part, 120 ... Event data output part, 130 ... Event generation determination part, 140 ... Data storage part, 200 ... Reader.

Claims (9)

車両に搭載されて、車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶装置において、
前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得部と、
前記解析対象データ取得部により取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを記憶する解析対象データ一時記憶部と、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得部と、
前記イベント発生判定用データ取得部により取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定部と、
前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されたときの該イベント及び該イベントの発生の判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力部と、
前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されている解析対象データ、又は前記イベント発生判定部によりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されている解析対象データを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力部により出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶部と
を備えることを特徴とするデータ記憶装置。 In a data storage device that is mounted on a vehicle and stores data representing an operation state of the vehicle ,
The data representing the operating state of the vehicle includes detection data of a sensor mounted on the vehicle to detect the state of the vehicle, and control data from a control device mounted on the vehicle,
Of the data representing the operating state of the vehicle, only the analysis object data necessary for analysis of operation of the vehicle, and the analysis target data acquiring unit for sequentially acquiring at a predetermined timing,
Among the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition unit, the analysis target data temporary storage unit that stores the analysis target data for the immediately preceding predetermined time or the immediately preceding predetermined number of acquisition times;
Of the data representing the operating state of the vehicle, an event occurrence determination data necessary to determine the event of occurrence of the vehicle, and event occurrence determination data acquisition unit that acquires a different from that of the analysis target data,
From the event occurrence determination data acquired by the event occurrence determination data acquisition unit, an event occurrence determination unit that determines the occurrence of an event;
An event data output unit that outputs data related to determination of the event and the occurrence of the event when the occurrence of the event is determined by the event occurrence determination unit;
The analysis target data stored in the analysis target data temporary storage unit when the event generation determination unit determines the occurrence of an event, or a predetermined time after the occurrence of the event is determined by the event generation determination unit A data storage unit that stores the analysis target data stored in the analysis target data temporary storage unit in association with the event data output by the event data output unit when the occurrence of the event is determined. Data storage device characterized. 請求項１記載のデータ記憶装置において、
前記イベント発生判定部は、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定することを特徴とするデータ記憶装置。 The data storage device according to claim 1, wherein
The event occurrence determination unit determines the occurrence of an event according to whether or not the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition. 請求項２記載のデータ記憶装置において、
前記イベント発生判定部は、前記イベント発生判定用データが前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定することを特徴とするデータ記憶装置。 The data storage device according to claim 2, wherein
The event occurrence determination unit determines whether the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition, and sets the event occurrence condition according to the determination. A data storage device. 車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶方法であって、
前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得ステップと、
前記解析対象データ取得ステップにより取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを、解析対象データ一時記憶部に記憶する解析対象データ一時記憶ステップと、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得ステップと、
前記イベント発生判定用データ取得ステップにより取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定ステップと、
前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されたときのイベント及びイベント発生判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力ステップと、
前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータ、又は前記イベント発生判定ステップによりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力ステップにより出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶ステップと
を備えることを特徴とするデータ記憶方法。 A data storage method for storing data representing an operation state of a vehicle ,
The data representing the operating state of the vehicle includes detection data of a sensor mounted on the vehicle to detect the state of the vehicle, and control data from a control device mounted on the vehicle,
Of the data representing the operating state of the vehicle, only the analysis object data necessary for analysis of operation of the vehicle, and analyzed data acquisition step of sequentially acquiring at a predetermined timing,
The analysis target data temporary storage step of storing the analysis target data for the predetermined time just before or the predetermined number of acquisitions of the analysis target data acquired in the analysis target data acquisition step in the analysis target data temporary storage unit When,
Of the data representing the operating state of the vehicle, an event occurrence determination data necessary to determine the occurrence of an event of the vehicle, and event occurrence determination data acquisition step of acquiring a different from that of the analysis target data,
From the event occurrence determination data acquired by the event occurrence determination data acquisition step , an event occurrence determination step for determining the occurrence of an event;
And event data output step of outputting the data about the event and the event occurrence determination when the occurrence of an event is determined by the event occurrence determining step, as the event data,
Said analyzed the event occurrence determination step are stored in the analysis target data temporary storage unit when the occurrence of an event is determined by the data, or it is determined the occurrence of the event by the event occurrence determining step after a predetermined time A data storage step of storing data stored in the data temporary storage unit in association with the event data output by the event data output step when the occurrence of the event is determined Memory method. 請求項４記載のデータ記憶方法において、
前記イベント発生判定ステップは、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定することを特徴とするデータ記憶方法。 The data storage method according to claim 4, wherein
The event occurrence determination step determines the occurrence of an event according to whether or not the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition. 請求項５記載のデータ記憶方法において、
前記イベント発生判定ステップは、前記イベント発生判定用データが前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定することを特徴とするデータ記憶方法。 The data storage method according to claim 5, wherein
The event occurrence determination step determines whether or not the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition, and sets the event occurrence condition according to the determination. A data storage method. 車両の動作状態を表すデータを記憶するデータ記憶処理をコンピュータに実行させるデータ記憶用プログラムであって、
前記車両の動作状態を表すデータは、前記車両に搭載されて前記車両の状態を検出するセンサの検出データと、前記車両に搭載された制御機器からの制御データとを含み、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両の動作の解析に必要な解析対象データのみを、所定のタイミングで逐次取得する解析対象データ取得処理と、
前記解析対象データ取得処理により取得された解析対象データのうち、直前の所定時間分、又は直前の所定取得回数分の解析対象データを、解析対象データ一時記憶部に記憶する解析対象データ一時記憶処理と、
前記車両の動作状態を表すデータのうち、前記車両のイベントの発生の判定に必要なイベント発生判定用データを、前記解析対象データとは別に取得するイベント発生判定用データ取得処理と、
前記イベント発生判定用データ取得処理により取得されたイベント発生判定用データから、イベントの発生を判定するイベント発生判定処理と、
前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されたときのイベント及びイベント発生判定に関するデータを、イベントデータとして出力するイベントデータ出力処理と、
前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されたときに前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータ、又は前記イベント発生判定処理によりイベントの発生が判定されてから所定時間後に前記解析対象データ一時記憶部に記憶されているデータを、該イベントの発生が判定されたときに前記イベントデータ出力処理により出力されたイベントデータと関連付けて記憶するデータ記憶処理と
を前記コンピュータに実行させる機能を備えることを特徴とするデータ記憶用プログラム。 A data storage program for causing a computer to execute data storage processing for storing data representing an operation state of a vehicle ,
The data representing the operating state of the vehicle includes detection data of a sensor mounted on the vehicle to detect the state of the vehicle, and control data from a control device mounted on the vehicle,
Of the data representing the operating state of the vehicle, only the analysis object data necessary for analysis of operation of the vehicle, and the analysis target data acquisition process for sequentially acquiring at a predetermined timing,
Of the analysis target data acquired by the analysis target data acquisition process , the analysis target data temporary storage process for storing the analysis target data for the immediately preceding predetermined time or the immediately preceding predetermined number of acquisitions in the analysis target data temporary storage unit When,
Of the data representing the operating state of the vehicle, an event occurrence determination data necessary to determine the event of occurrence of the vehicle, and event occurrence determination data acquisition process for acquiring separately from the said analyzed data,
An event occurrence determination process for determining the occurrence of an event from the event occurrence determination data acquired by the event occurrence determination data acquisition process ;
And event data output process of outputting the data about the event and the event occurrence determination when the occurrence of an event is determined by the event occurrence determination process, as event data,
Said analyzed the event occurrence determination process stored in the analysis target data temporary storage unit when the occurrence of an event is determined by the data, or it is determined the occurrence of the event by the event occurrence determination process after a predetermined time A function for causing the computer to execute data storage processing for storing data stored in the data temporary storage unit in association with event data output by the event data output processing when the occurrence of the event is determined. A data storage program characterized by comprising: 請求項７記載のデータ記憶用プログラムにおいて、
前記イベント発生判定処理は、前記イベント発生判定用データが所定のイベント発生条件を満たすか否かに応じてイベントの発生を判定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするデータ記憶用プログラム。 The data storage program according to claim 7, wherein
The event occurrence determination process causes the computer to execute a process for determining the occurrence of an event according to whether or not the event occurrence determination data satisfies a predetermined event occurrence condition. 請求項８記載のデータ記憶用プログラムにおいて、
前記イベント発生判定処理は、前記イベント発生判定用データが前記イベント発生条件を設定する上での特定条件を満たすか否かを判定し、該判定に応じて前記イベント発生条件を設定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とするデータ記憶用プログラム。 The data storage program according to claim 8, wherein
The event occurrence determination process determines whether the event occurrence determination data satisfies a specific condition for setting the event occurrence condition, and sets the event occurrence condition according to the determination. A data storage program that is executed by a computer.
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