JP2018128941A

JP2018128941A - Input device for vehicle

Info

Publication number: JP2018128941A
Application number: JP2017022748A
Authority: JP
Inventors: 剛輝澤田; Goki Sawada
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-02-10
Filing date: 2017-02-10
Publication date: 2018-08-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device for a vehicle with high accuracy in detection of a gesture.SOLUTION: An input device for a vehicle according to the present embodiment has a first detection unit, a second detection unit, and a control unit. The first detection unit detects a gesture conducted by an operated portion of an operator within a first detection range. The second detection unit detects the presence of the operated portion within a second detection range which is not substantially overlapped with the first detection range. If the first detection unit detects the gesture and the second detection unit detects presence of the operated portion on the basis of the gesture being carried out, the control unit generates a control signal corresponding to the gesture.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両用入力装置に関し、特に、ジェスチャを認識する車両用入力装置に関する。 The present disclosure relates to a vehicle input device, and more particularly, to a vehicle input device that recognizes a gesture.

このような車両用入力装置の一例として、操作者が手を振る、手を回す、指で指し示す等のハンドジェスチャを検知部に向けて行うことで、非接触操作により入力が可能な車両用入力装置が知られている。 As an example of such a vehicle input device, an input for a vehicle that can be input by a non-contact operation by performing a hand gesture such as an operator shaking a hand, turning a hand, or pointing with a finger toward the detection unit The device is known.

また、特許文献１には、ジェスチャによる非接触操作に加えて、操作者が指先等の操作部位で入力面に触ることで、接触操作によっても入力が可能な車両用入力装置が開示されている。 Further, Patent Document 1 discloses a vehicle input device that allows input by a contact operation when an operator touches an input surface with an operation part such as a fingertip in addition to a non-contact operation by a gesture. .

特開２０１４−２１５６４９号公報JP 2014-215649 A

ところで、ジェスチャによる非接触操作を静電容量センサで実現しようとした場合、複数の電極を設け、各電極における静電容量の時間的な変化を比較することによって、電極上での操作部位の動きを検出し、ジェスチャ動作の有無を判定する方法が一般的である。しかしながら、電極から得られる静電容量値は、電極と操作部位との距離、操作部位の形状、面積に大きく影響を受けるため、操作部位の動きを検出することはできても、距離と形状を明確に切り分けることは難しい。つまり、遠くに存在する大きな物体と近くに存在する小さな物体とを正確に区別できない。そのため、例えば、検知部から遠い位置に存在する頭の動きが、検知部から近い位置に存在する手によるジェスチャであると、誤認識されることがある。 By the way, when it is going to realize non-contact operation by a gesture with a capacitance sensor, by providing a plurality of electrodes and comparing temporal changes in capacitance at each electrode, the movement of the operation site on the electrodes Is generally used to detect the presence of a gesture action. However, since the capacitance value obtained from the electrode is greatly affected by the distance between the electrode and the operation part, the shape and area of the operation part, even if the movement of the operation part can be detected, the distance and the shape It is difficult to separate clearly. That is, it is impossible to accurately distinguish a large object existing in the distance from a small object existing in the vicinity. Therefore, for example, the movement of the head existing at a position far from the detection unit may be erroneously recognized as a gesture by a hand existing at a position near the detection unit.

本開示は、静電容量センサを用いた場合であっても、操作部位によるジェスチャの検知精度が高い車両用入力装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide an input device for a vehicle with high gesture detection accuracy by an operation site even when a capacitance sensor is used.

上記課題を解決するため、本開示に係る車両用入力装置は、第１の検知部と、第２の検知部と、制御部と、を備える。第１の検知部は、第１の検知範囲内において、操作者の操作部位が行うジェスチャを検知する。第２の検知部は、第１の検知範囲と実質的に重ならない第２の検知範囲内において、操作部位の存在を検知する。制御部は、第１の検知部がジェスチャを検知し、かつ、ジェスチャが行われたことにより第２の検知部が操作部位の存在を検知した場合に、ジェスチャに対応する制御信号を生成する。 In order to solve the above-mentioned subject, the input device for vehicles concerning this indication is provided with the 1st detection part, the 2nd detection part, and a control part. A 1st detection part detects the gesture which an operator's operation part performs within the 1st detection range. The second detection unit detects the presence of the operation site within the second detection range that does not substantially overlap the first detection range. The control unit generates a control signal corresponding to the gesture when the first detection unit detects a gesture and the second detection unit detects the presence of the operation site due to the gesture being performed.

本開示に係る車両用入力装置は、上記構成を有するためジェスチャの検知精度が高い。 Since the vehicle input device according to the present disclosure has the above-described configuration, the gesture detection accuracy is high.

第１の実施の形態に係る車両用入力装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle input device which concerns on 1st Embodiment. ドアに設置された、第１の実施の形態に係る車両用入力装置の電極を示す図The figure which shows the electrode of the vehicle input device which concerns on 1st Embodiment installed in the door ドアに設置された車両用入力装置へジェスチャ動作を行う操作部位を示す図The figure which shows the operation site | part which performs gesture operation | movement to the input device for vehicles installed in the door ジェスチャ動作を行う操作部位と各検知部の検知範囲を示す図The figure which shows the operation range which performs gesture operation | movement, and the detection range of each detection part ジェスチャ動作を行っていない操作部位を示す図The figure which shows the operation part which is not performing gesture operation ジェスチャ動作を行っていない操作部位と各検知部の検知範囲を示す図The figure which shows the operation region which is not performing gesture operation, and the detection range of each detection part 第１の実施の形態に係る車両用入力装置のジェスチャ認識動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the gesture recognition operation | movement of the vehicle input device which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る車両用入力装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle input device which concerns on 2nd Embodiment. 天井に設置された、第２の実施の形態に係る車両用入力装置の電極を示す図The figure which shows the electrode of the vehicle input device which concerns on 2nd Embodiment installed in the ceiling 天井に設置された車両用入力装置へジェスチャ動作を行う操作部位を示す図The figure which shows the operation part which performs gesture operation | movement to the input device for vehicles installed in the ceiling ジェスチャ動作を行う操作部位と各検知部の検知範囲を示す図The figure which shows the operation range which performs gesture operation | movement, and the detection range of each detection part 操作部位以外の部位の位置を示す図The figure which shows the position of the part other than the operation part 操作部位以外の部位と各検知部の検知範囲を示す図The figure which shows the detection range of parts other than an operation part and each detection part 第２の実施の形態に係る車両用入力装置のジェスチャ認識動作を示すフローチャートThe flowchart which shows gesture recognition operation | movement of the vehicle input device which concerns on 2nd Embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または略同一の部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or substantially the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（第１の実施の形態）
［１―１．構成］
図１は、第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
[1-1. Constitution]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle input device 100 according to the first embodiment.

図１に示すように、第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００は、第１の検知部１１０と、第２の検知部１２０と、制御部１３０と、を備える。また、本実施の形態では、第１の検知部１１０は自己容量方式の静電容量センサを構成しており、第２の検知部１２０は相互容量方式の静電容量センサを構成している。 As shown in FIG. 1, the vehicle input device 100 according to the first embodiment includes a first detection unit 110, a second detection unit 120, and a control unit 130. Further, in the present embodiment, the first detection unit 110 constitutes a self-capacitance type capacitance sensor, and the second detection unit 120 constitutes a mutual capacitance type capacitance sensor.

自己容量方式を採用する第１の検知部１１０は、検知電極１１１と、駆動処理部１１３と、を備える。第１検知範囲内において、操作者の操作部位が存在し、操作部位がジェスチャ動作を行った場合に、第１の検知部１１０は、そのジェスチャ動作を検知する。操作部位としては、例えば、手や足が挙げられる。ジェスチャ動作の検知は、検知電極１１１の静電容量値の変化に基づいて行われるが、詳細は後述する。 The first detection unit 110 that employs the self-capacitance method includes a detection electrode 111 and a drive processing unit 113. In the first detection range, when the operator's operation part exists and the operation part performs a gesture operation, the first detection unit 110 detects the gesture operation. Examples of the operation part include a hand and a foot. The detection of the gesture operation is performed based on a change in the capacitance value of the detection electrode 111, which will be described later in detail.

相互容量方式を採用する第２の検知部１２０は、受信電極１２１と、送信電極１２２と、駆動処理部１２３と、を備える。受信電極１２１は第１の検知範囲と実質的に重ならない第２の検知範囲内において、操作部位が存在することを検知する。 The second detection unit 120 that employs the mutual capacitance method includes a reception electrode 121, a transmission electrode 122, and a drive processing unit 123. The receiving electrode 121 detects the presence of an operation site within a second detection range that does not substantially overlap the first detection range.

制御部１３０は、第１受信部１３１と、第２受信部１３２と、判断部１３３と、期間測定部１３４と、外部機器制御部１３５と、静電容量値に関する情報を蓄積するメモリ（図示せず）とを備える。 The control unit 130 includes a first reception unit 131, a second reception unit 132, a determination unit 133, a period measurement unit 134, an external device control unit 135, and a memory (not shown) that accumulates information on capacitance values. Z)).

第１受信部１３１は、第１の検知部１１０を構成する検知電極１１１にて検知した静電容量変化に基づく情報を取得する。すなわち、操作部位２２が第１の検知範囲１１４（図４参照）にてジェスチャを行ったか否かなどの情報を取得する。 The first receiving unit 131 acquires information based on the capacitance change detected by the detection electrode 111 configuring the first detection unit 110. That is, information such as whether or not the operation site 22 has made a gesture within the first detection range 114 (see FIG. 4) is acquired.

第２受信部１３２は、第２の検知部１２０を構成する受信電極１２１にて検知した情報を取得する。すなわち、操作部位２２が第２の検知範囲１２４（図４参照）内に存在するか否かなどの情報を取得する。 The second reception unit 132 acquires information detected by the reception electrode 121 that constitutes the second detection unit 120. That is, information such as whether or not the operation site 22 exists within the second detection range 124 (see FIG. 4) is acquired.

期間測定部１３４は、第１の検知部１１０がジェスチャを検知した場合に、第２の検知部１２０が操作部位を検知していた期間を測定する。 The period measurement unit 134 measures the period during which the second detection unit 120 has detected the operation site when the first detection unit 110 detects a gesture.

具体的には、図４の第１の検知範囲１１４内で操作部位２２がジェスチャ動作を行った場合に、第２の検知範囲１２４内に操作部位２２が存在していた期間を測定する。 Specifically, when the operation part 22 performs a gesture operation within the first detection range 114 in FIG. 4, a period during which the operation part 22 exists within the second detection range 124 is measured.

判断部１３３は、操作部位２２がジェスチャ動作を行ったか否かを判断する。具体的には、判断部１３３は、第１の検知部１１０が検知したジェスチャと、第２の検知部１２０が検知した操作部位２２の存在と、期間測定部１３４が測定した第２の検知部１２０が操作部位２２を検知していた期間と、に基づき、操作部位２２がジェスチャ動作を行ったか否かを判断する。 The determination unit 133 determines whether or not the operation part 22 has performed a gesture operation. Specifically, the determination unit 133 includes the gesture detected by the first detection unit 110, the presence of the operation site 22 detected by the second detection unit 120, and the second detection unit measured by the period measurement unit 134. Based on the period during which 120 detects the operation part 22, it is determined whether or not the operation part 22 has performed a gesture operation.

判断部１３３は、第１の検知部１１０がジェスチャを検知し、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知した場合と、第１の検知部１１０がジェスチャを検知せず、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知した場合とにおいて、それぞれ異なる制御信号を生成する。例えば、第１の検知部１１０がジェスチャを検知し、第２の検知部１２０が操作部位２２を検知している期間が所定期間内である場合には、判断部１３３は操作部位２２がジェスチャ動作により外部機器１０の操作を行ったと判断する。また、第１の検知部１１０がジェスチャを検知せず、第２の検知部１２０が操作部位２２を検知した場合には、判断部１３３は操作部位２２がジェスチャ動作によらず外部機器１０に対する操作を行ったと判断する。 When the first detection unit 110 detects a gesture and the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22, the determination unit 133 detects that the second detection unit 110 does not detect a gesture, and the second detection unit 120 detects the gesture. When the detection unit 120 detects the presence of the operation site 22, different control signals are generated. For example, when the period in which the first detection unit 110 detects a gesture and the second detection unit 120 detects the operation part 22 is within a predetermined period, the determination unit 133 causes the operation part 22 to perform a gesture operation. Thus, it is determined that the external device 10 has been operated. When the first detection unit 110 does not detect a gesture and the second detection unit 120 detects the operation part 22, the determination unit 133 operates the external device 10 regardless of whether the operation part 22 is a gesture operation. It is determined that

外部機器制御部１３５は、判断部１３３の判断結果より、外部機器１０の出力を制御する。判断部１３３が、操作部位２２がジェスチャ動作により操作を行ったと判断した場合には、外部機器制御部１３５は、ジェスチャが指示する操作を外部機器１０に出力する。判断部１３３が、操作部位２２がジェスチャ動作によらず操作を行ったと判断した場合には、外部機器制御部１３５は、ジェスチャ動作による指示とは別の情報を外部機器１０に出力する。 The external device control unit 135 controls the output of the external device 10 based on the determination result of the determination unit 133. When the determination unit 133 determines that the operation portion 22 has been operated by the gesture operation, the external device control unit 135 outputs the operation instructed by the gesture to the external device 10. When the determination unit 133 determines that the operation part 22 has performed an operation regardless of the gesture operation, the external device control unit 135 outputs information different from the instruction by the gesture operation to the external device 10.

外部機器１０は、外部機器制御部１３５により制御される。外部機器制御部１３５により外部機器１０が出力する機能には、大きく分けて２つある。１つは、操作部位２２がジェスチャ動作を行ったと判断部１３３が判断した場合に出力する機能である。例えば、車両のパワーウィンドウ（外部機器１０の一例）を開閉する動作は、ジェスチャ動作によって行うことができるとする。判断部１３３が、操作部位２２が「パワーウィンドウを開ける」動作を行ったと判断すると、外部機器制御部１３５はパワーウィンドウを開ける制御信号を外部機器１０に出力する。もう１つは、操作部位２２がジェスチャ動作によらず操作を行ったと判断部１３３が判断した場合に出力する機能である。例えば、ドアロック（外部機器１０の別の一例）を解錠する動作は、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知することによって行うことができるとする。判断部１３３が、操作部位２２がジェスチャ動作を行わず、かつ、第２の検知部１２０の検知範囲に存在すると判断すると、外部機器制御部１３５はドアロック解錠を行う制御信号を外部機器１０に出力する。 The external device 10 is controlled by the external device control unit 135. There are roughly two functions that the external device 10 outputs by the external device control unit 135. One is a function that is output when the determination unit 133 determines that the operation portion 22 has performed a gesture operation. For example, it is assumed that the operation of opening and closing the vehicle power window (an example of the external device 10) can be performed by a gesture operation. When the determination unit 133 determines that the operation portion 22 has performed the “open power window” operation, the external device control unit 135 outputs a control signal for opening the power window to the external device 10. The other is a function that is output when the determination unit 133 determines that the operation portion 22 has been operated regardless of the gesture operation. For example, it is assumed that the operation of unlocking the door lock (another example of the external device 10) can be performed by the second detection unit 120 detecting the presence of the operation part 22. When the determination unit 133 determines that the operation part 22 does not perform the gesture operation and exists within the detection range of the second detection unit 120, the external device control unit 135 transmits a control signal for unlocking the door lock to the external device 10. Output to.

図２は、ドアに設置された車両用入力装置１００の電極を示す図である。第１の検知部１１０と第２の検知部１２０とをなすそれぞれの電極の配置を示す。 FIG. 2 is a diagram showing electrodes of the vehicle input device 100 installed on the door. The arrangement | positioning of each electrode which makes the 1st detection part 110 and the 2nd detection part 120 is shown.

第１の検知部１１０は、検知電極１１１を備える。検知電極１１１は、電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを備える。電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄのそれぞれは、第１電極の一例である。電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄはそれぞれが帯状であって、全体としてフレーム状に配置されている。このフレームの外側において、第２の検知部１２０を構成する受信電極１２１は、電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄの少なくとも１つに対して平行に、かつ離間して延在する。本実施の形態では、受信電極１２１は、電極１１１ａの近傍において電極１１１ａに対して離間して平行に延在している。 The first detection unit 110 includes a detection electrode 111. The detection electrode 111 includes electrodes 111a, 111b, 111c, and 111d. Each of the electrodes 111a, 111b, 111c, and 111d is an example of a first electrode. Each of the electrodes 111a, 111b, 111c, and 111d has a strip shape, and is arranged in a frame shape as a whole. Outside the frame, the reception electrode 121 constituting the second detection unit 120 extends in parallel to and at a distance from at least one of the electrodes 111a, 111b, 111c, and 111d. In the present embodiment, the reception electrode 121 extends in parallel with a distance from the electrode 111a in the vicinity of the electrode 111a.

電極１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄは自己容量方式の電極である。自己容量方式では、各電極１１１ａ〜ｄと基準電位との間の静電容量値を取得する。操作者の操作部位２２が検知電極１１１に近づくと、各電極１１１ａ〜ｄにおける静電容量値は増加する。操作者の操作部位２２が第１の検知部１１０に近づきジェスチャ動作を行った際には、ジェスチャ動作に応じて各電極１１１ａ〜ｄにおける静電容量が変化するため、ジェスチャ検知を行うことができる。 The electrodes 111a, 111b, 111c, and 111d are self-capacitance type electrodes. In the self-capacitance method, capacitance values between the electrodes 111a to 111d and the reference potential are acquired. As the operator's operation site 22 approaches the detection electrode 111, the capacitance values of the electrodes 111a to 111d increase. When the operation part 22 of the operator approaches the first detection unit 110 and performs a gesture operation, the capacitance at each of the electrodes 111a to 111d changes according to the gesture operation, so that the gesture detection can be performed. .

具体的には、ジェスチャ動作に応じて、各電極１１１ａ〜ｄに対応して得られた静電容量値が変化する。その変化履歴をもとにジェスチャを検知する。検知電極１１１はフレーム状に配置されているため、各電極１１１ａ〜ｄに対応して得られた静電容量値には各電極１１１ａ〜ｄの近傍における操作部位２２の動きが反映される。そのため、例えば電極１１１ａ、電極１１１ｃの順に静電容量が増加した場合には図２の上下方向に操作部位２２が移動したと検知することができる。また、電極１１１ｂ、電極１１１ｄの順に静電容量が増加した場合には図２の左右方向に操作部位２２が移動したと検知することができる。 Specifically, the capacitance values obtained corresponding to the electrodes 111a to 111d change according to the gesture operation. A gesture is detected based on the change history. Since the detection electrodes 111 are arranged in a frame shape, the capacitance value obtained corresponding to each of the electrodes 111a to 111d reflects the movement of the operation site 22 in the vicinity of each of the electrodes 111a to 111d. Therefore, for example, when the capacitance increases in the order of the electrode 111a and the electrode 111c, it can be detected that the operation part 22 has moved in the vertical direction in FIG. Further, when the capacitance increases in the order of the electrode 111b and the electrode 111d, it can be detected that the operation site 22 has moved in the left-right direction in FIG.

第２の検知部１２０は、受信電極１２１、送信電極１２２、駆動処理部１２３とを備える。受信電極１２１は、第２電極の一例である。送信電極１２２は、受信電極１２１と離間して、受信電極１２１を取り囲んでいる。 The second detection unit 120 includes a reception electrode 121, a transmission electrode 122, and a drive processing unit 123. The reception electrode 121 is an example of a second electrode. The transmission electrode 122 is separated from the reception electrode 121 and surrounds the reception electrode 121.

第２の検知部１２０は相互容量方式を採用している。相互容量方式では、受信電極１２１と送信電極１２２により、２つの電極間の静電容量を取得する。具体的には、送信電極１２２に駆動処理部１２３が交流の駆動信号を出力すると、これに応答して受信電極１２１には充放電電流が発生する。この充放電電流を駆動処理部１２３が計測することで、受信電極１２１と送信電極１２２との間の静電容量値が得られる。相互容量方式では、操作者の操作部位２２が受信電極１２１に近づくと、送信電極１２２から受信電極１２１に対して形成される電界が弱まるため、受信電極１２１と送信電極１２２との間の静電容量値は減少する。一般的に、自己容量方式の静電容量センサは、同面積内で構成した相互容量方式の静電容量センサに比べて検知距離が大きく得られるが、外乱の影響を受けやすい。第２の検知部１２０では、ジェスチャを検知する第１の検知部１１０よりも検知距離をそれほど必要としないため、相互容量方式を採用している。 The second detection unit 120 employs a mutual capacitance method. In the mutual capacitance method, the capacitance between the two electrodes is acquired by the reception electrode 121 and the transmission electrode 122. Specifically, when the drive processing unit 123 outputs an AC drive signal to the transmission electrode 122, a charge / discharge current is generated in the reception electrode 121 in response thereto. By measuring the charge / discharge current by the drive processing unit 123, a capacitance value between the reception electrode 121 and the transmission electrode 122 is obtained. In the mutual capacitance method, when the operator's operation part 22 approaches the reception electrode 121, the electric field formed from the transmission electrode 122 to the reception electrode 121 is weakened. The capacity value decreases. In general, a self-capacitance type capacitive sensor has a detection distance larger than that of a mutual-capacitance type capacitive sensor configured within the same area, but is easily affected by disturbance. Since the second detection unit 120 requires less detection distance than the first detection unit 110 that detects a gesture, the mutual capacitance method is adopted.

図３は、ドアに設置された車両用入力装置１００へジェスチャ動作を行う操作部位２２を示す図である。図３に示すように、車両用入力装置１００は車両のドアに設置されている。操作者２０が操作部位２２（手）によって車両用入力装置１００の各検知部の検知範囲内でジェスチャ動作を行う。操作部位２２がジェスチャ動作を行うことで、第１の検知部１１０がジェスチャの検知を行い、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知する。 FIG. 3 is a diagram illustrating the operation portion 22 that performs a gesture operation on the vehicle input device 100 installed on the door. As shown in FIG. 3, the input device 100 for vehicles is installed in the door of the vehicle. The operator 20 performs a gesture operation within the detection range of each detection unit of the vehicle input device 100 with the operation part 22 (hand). When the operation part 22 performs a gesture operation, the first detection unit 110 detects a gesture, and the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22.

図４は、ジェスチャ動作を行う操作部位と各検知部の検知範囲を示す図である。図４に示すように、第２の検知範囲１２４は第１の検知範囲１１４と実質的に重ならない。 FIG. 4 is a diagram illustrating an operation part that performs a gesture operation and a detection range of each detection unit. As shown in FIG. 4, the second detection range 124 does not substantially overlap the first detection range 114.

ここで、実質的に重ならないとは、第１の検知範囲１１４と第２の検知範囲１２４は別物であり、それぞれで検知される操作部位を区別できる程度に重なっていないことを意味する。言い換えれば、第１の検知範囲１１４と第２の検知範囲１２４は、検知される操作部位を区別できる程度であれば重なっていてもよい。なお、第１の検知範囲１１４および第２の検知範囲１２４は、互いが実質的に重ならなければ、それら検知範囲に関する距離、面積、体積等が同じであっても異なっていてもよい。 Here, the fact that they do not substantially overlap means that the first detection range 114 and the second detection range 124 are different, and do not overlap so as to distinguish the operation parts detected by each. In other words, the first detection range 114 and the second detection range 124 may overlap as long as the detected operation site can be distinguished. Note that the first detection range 114 and the second detection range 124 may have the same or different distance, area, volume, and the like regarding the detection ranges as long as they do not substantially overlap each other.

そして、ここでは第２の検知範囲１２４は第１の検知範囲１１４よりも狭い。操作部位２２は、例えば、第１の検知部１１０から第２の検知部１２０に向かう方向に沿って動くようなジェスチャ動作を行う。これにより、操作部位２２は、第１の検知範囲１１４と、第２の検知範囲１２４を通るため、各検知部の電極により得られる静電容量値が変化する。 Here, the second detection range 124 is narrower than the first detection range 114. For example, the operation part 22 performs a gesture operation that moves along the direction from the first detection unit 110 toward the second detection unit 120. Thereby, since the operation part 22 passes the 1st detection range 114 and the 2nd detection range 124, the electrostatic capacitance value obtained by the electrode of each detection part changes.

また、車両用入力装置１００の第１受信部１３１は、操作部位２２が第１の検知範囲１１４でジェスチャ動作を行ったことを示す、静電容量値の変化に関する情報を取得する。同様に、第２受信部１３２は、操作部位２２が第２の検知範囲１２４に出入りしたことを示す、静電容量値の変化に関する情報を取得する。 In addition, the first receiving unit 131 of the vehicle input device 100 acquires information related to a change in capacitance value indicating that the operation part 22 has performed a gesture operation in the first detection range 114. Similarly, the second reception unit 132 acquires information related to a change in capacitance value indicating that the operation site 22 has entered and exited the second detection range 124.

図５は、ジェスチャ動作を行っていない操作部位２２を示す図である。図５に示すように、車両用入力装置１００は車両のドアに設置されている。操作者２０は手を休める等により、操作部位２２を動かしていないため、ジェスチャ動作を行っていない。また、図６は、図５に示した操作部位２２をより詳細に説明する図、すなわち、ジェスチャ動作を行っていない操作部位２２と各検知部の検知範囲を示す図である。車両のドアに設置された車両用入力装置１００の第１の検知部１１０の第１の検知範囲１１４内に操作部位２２が存在している。このとき、操作部位２２はジェスチャ動作を行っていないため、第２の検知部１２０の第２の検知範囲１２４内には入らない。従って、ジェスチャは認識されない。 FIG. 5 is a diagram illustrating the operation portion 22 where the gesture operation is not performed. As shown in FIG. 5, the input device 100 for vehicles is installed in the door of the vehicle. The operator 20 does not perform the gesture operation because the operator 20 does not move the operation part 22 due to resting hands. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation part 22 shown in FIG. 5 in more detail, that is, a diagram showing the operation part 22 not performing the gesture operation and the detection range of each detection unit. The operation part 22 exists in the 1st detection range 114 of the 1st detection part 110 of the input device 100 for vehicles installed in the door of the vehicle. At this time, since the operation part 22 is not performing a gesture operation, the operation part 22 does not enter the second detection range 124 of the second detection unit 120. Therefore, the gesture is not recognized.

[１−２．動作]
図７は、第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００のジェスチャ認識動作を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係る車両用入力装置１００の動作について、その動作手順を、図７を参照しながら説明する。 [1-2. Operation]
FIG. 7 is a flowchart showing the gesture recognition operation of the vehicle input device 100 according to the first embodiment. Hereinafter, the operation procedure of the vehicle input device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ１００では、第１の検知部１１０の駆動処理部１１３が検知電極１１１をスキャンして、静電容量値Ｃ１〜Ｃ４を得る。同様に、第２の検知部１２０の駆動処理部１２３が受信電極１２１をスキャンして、静電容量値Ｃ５を得る。そして、メモリに各静電容量値の情報を蓄積する。なお、ここで静電容量値Ｃ１は電極１１１ａと基準電位との静電容量値を表している。同様に、静電容量値Ｃ２は電極１１１ｂと基準電位、静電容量値Ｃ３は電極１１１ｃと基準電位、静電容量値Ｃ４は電極１１１ｄと基準電位との静電容量値を、それぞれ表す。また、静電容量値Ｃ５は受信電極１２１と送信電極１２２との間の静電容量値を表している。 In step S100, the drive processing unit 113 of the first detection unit 110 scans the detection electrode 111 to obtain capacitance values C1 to C4. Similarly, the drive processing unit 123 of the second detection unit 120 scans the reception electrode 121 to obtain the capacitance value C5. Information on each capacitance value is stored in the memory. Here, the capacitance value C1 represents the capacitance value between the electrode 111a and the reference potential. Similarly, the capacitance value C2 represents the electrode 111b and the reference potential, the capacitance value C3 represents the electrode 111c and the reference potential, and the capacitance value C4 represents the capacitance value of the electrode 111d and the reference potential. The capacitance value C5 represents the capacitance value between the reception electrode 121 and the transmission electrode 122.

ステップＳ１０１では、ステップＳ１００において蓄積した静電容量値Ｃ１〜Ｃ４の変化から、判断部１３３がジェスチャ認識を行う。第１の検知範囲１１４で操作部位２２がジェスチャを行うことにより、静電容量値Ｃ１〜Ｃ４は変化するため、判断部１３３はその変化を捉える。 In step S101, the determination unit 133 performs gesture recognition from the changes in the capacitance values C1 to C4 accumulated in step S100. Since the capacitance values C 1 to C 4 change when the operation part 22 performs a gesture in the first detection range 114, the determination unit 133 captures the change.

ステップＳ１０２では、第１の検知範囲１１４においてジェスチャ動作が行われたか否かを、判断部１３３が判断する。ジェスチャ動作が行われたか否かは、静電容量値Ｃ１〜Ｃ４の経時的な変化から判断している。例えば、図４のように、操作部位２２が下から上に動くジェスチャ動作を行った場合、まず電極１１１ｃに対応する静電容量値Ｃ３が増加し、次に電極１１１ｂと電極１１１ｄに対応する静電容量値Ｃ２、Ｃ４が共に増加し、最後に電極１１１ａに対応する静電容量値Ｃ１が増加するというように連続的に各静電容量値が変化する。しかし、図６のように、ジェスチャ動作を行わない場合は、電極１１１ｃに対応する静電容量値Ｃ３が大きい状態が継続する。 In step S 102, the determination unit 133 determines whether a gesture operation has been performed in the first detection range 114. Whether or not a gesture operation has been performed is determined from changes over time in the capacitance values C1 to C4. For example, as shown in FIG. 4, when a gesture operation is performed in which the operation portion 22 moves from the bottom to the top, the capacitance value C3 corresponding to the electrode 111c first increases, and then the static values corresponding to the electrodes 111b and 111d. The capacitance values C2 and C4 both increase, and finally the capacitance value C1 corresponding to the electrode 111a increases, so that each capacitance value continuously changes. However, as shown in FIG. 6, when the gesture operation is not performed, the state where the capacitance value C3 corresponding to the electrode 111c is large continues.

ステップＳ１０２でＹｅｓの場合、判断部１３３はステップＳ１０３において、ジェスチャが開始してから終了するまでの間に、静電容量値Ｃ５が閾値以下であった期間を、期間測定部１３４の出力から求める。ここで、閾値を閾値ＴＨ１、求める期間を検知期間Ｔと称する。静電容量値Ｃ５は、第２の検知部１２０を構成する受信電極１２１と送信電極１２２との間の静電容量値を表す。 In the case of Yes in step S102, the determination unit 133 obtains a period during which the capacitance value C5 is equal to or less than the threshold value from the output of the period measurement unit 134 in step S103 from the start to the end of the gesture. . Here, the threshold value is referred to as a threshold value TH1, and the required period is referred to as a detection period T. The capacitance value C 5 represents the capacitance value between the reception electrode 121 and the transmission electrode 122 that constitute the second detection unit 120.

ステップＳ１０４では、静電容量値Ｃ５が閾値ＴＨ１以下であった検知期間Ｔが所定期間内か否かを、判断部１３３が判断する。所定期間の下限を閾値ＴＨ２、上限を閾値ＴＨ３と称する。静電容量値Ｃ５が閾値ＴＨ１以下であった期間（検知期間Ｔ）が、閾値ＴＨ２以上閾値ＴＨ３以下の場合には、判断部１３３は検出されたジェスチャ動作が、操作部位２２によるものだったと判断し、そうでない場合には、検出されたジェスチャ動作は操作部位２２により意図してなされたものではなかったと判断する。 In step S104, the determination unit 133 determines whether the detection period T in which the capacitance value C5 is equal to or less than the threshold value TH1 is within a predetermined period. The lower limit of the predetermined period is referred to as a threshold value TH2, and the upper limit is referred to as a threshold value TH3. When the period (detection period T) in which the capacitance value C5 is equal to or less than the threshold value TH1 is equal to or greater than the threshold value TH2 and equal to or less than the threshold value TH3, the determination unit 133 determines that the detected gesture motion is caused by the operation part 22. If not, it is determined that the detected gesture motion was not intended by the operation site 22.

ステップＳ１０４でＹｅｓの場合、ステップＳ１０５において、判断部１３３は外部機器制御部１３５に対しジェスチャ認識情報を出力し、外部機器制御部１３５はジェスチャ認識情報によりジェスチャに対応する制御信号を生成し、外部機器１０に出力する。その後、リターンへ進む。 In the case of Yes in step S104, in step S105, the determination unit 133 outputs gesture recognition information to the external device control unit 135, and the external device control unit 135 generates a control signal corresponding to the gesture based on the gesture recognition information. Output to the device 10. Then proceed to return.

ステップＳ１０２でＮｏの場合、つまりジェスチャが認識されなかった場合に、ステップＳ１０６において、静電容量値Ｃ５が閾値ＴＨ４以下か否かを、判断部１３３が判断する。すなわち、第１の検知部１１０ではジェスチャ認識がなされなかった場合に、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知したか否かを判断する。 In the case of No in step S102, that is, when the gesture is not recognized, in step S106, the determination unit 133 determines whether or not the capacitance value C5 is equal to or less than the threshold value TH4. That is, when the first detection unit 110 does not perform gesture recognition, the second detection unit 120 determines whether the presence of the operation part 22 is detected.

ステップＳ１０７では、判断部１３３は受信電極１２１の入力操作情報を外部機器制御部１３５に出力する。外部機器制御部１３５は入力操作情報に基づいて、ステップＳ１０５のジェスチャに対応する制御信号とは異なる制御信号を生成し、外部機器１０に出力する。したがって、第１の検知部１１０ではジェスチャ認識されず、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知した場合は、外部機器制御部１３５が外部機器１０を制御する。その後、リターンへ進む。 In step S 107, the determination unit 133 outputs input operation information of the reception electrode 121 to the external device control unit 135. Based on the input operation information, the external device control unit 135 generates a control signal different from the control signal corresponding to the gesture in step S 105 and outputs the control signal to the external device 10. Therefore, when the first detection unit 110 does not recognize the gesture and the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22, the external device control unit 135 controls the external device 10. Then proceed to return.

[１−３．効果等]
以上のように、本実施の形態において、車両用入力装置１００は、第１の検知部１１０と、第２の検知部１２０と、制御部１３０と、を備える。第１の検知部１１０は、第１の検知範囲１１４内で操作部位２２が行うジェスチャを検知する。第２の検知部１２０は、第１の検知範囲１１４と実質的に重ならない第２の検知範囲１２４内において、操作部位２２の存在を検知する。制御部１３０は、第１の検知部１１０がジェスチャを検知し、かつ、ジェスチャが行われたことにより第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知した場合に、ジェスチャに対応する制御信号を生成する。 [1-3. Effect etc.]
As described above, in the present embodiment, the vehicle input device 100 includes the first detection unit 110, the second detection unit 120, and the control unit 130. The first detection unit 110 detects a gesture performed by the operation site 22 within the first detection range 114. The second detection unit 120 detects the presence of the operation site 22 in the second detection range 124 that does not substantially overlap the first detection range 114. The control unit 130 detects a gesture when the first detection unit 110 detects a gesture, and the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22 due to the gesture being performed. Is generated.

これにより、車両用入力装置１００は、互いに実質的に重ならない第１の検知範囲１１４と、第２の検知範囲１２４との両方を、あえて通った操作部位２２のみを、意図されたジェスチャであると認識することができる。従って、例えば操作部位以外の部位が第１の検知範囲１１４に入った場合でも、第２の検知部１２０に検知されなければ、ジェスチャに対応する制御信号は生成されない。これにより、操作部位以外の部位として、腕や肘が、意図せず第１の検知範囲１１４に入っても、図６に示すように第１の検知部１１０よりも上方に配された第２の検知部１２０の第２の検知範囲１２４に腕や肘がわざわざ入る可能性は低いため、ジェスチャ動作の誤認識を減少させることができる。 Thereby, the vehicle input device 100 is an intended gesture only for the operation part 22 that has passed through both the first detection range 114 and the second detection range 124 that do not substantially overlap each other. Can be recognized. Therefore, for example, even when a part other than the operation part enters the first detection range 114, the control signal corresponding to the gesture is not generated unless the second detection unit 120 detects the part. As a result, even if an arm or elbow enters the first detection range 114 unintentionally as a part other than the operation part, the second arranged above the first detection unit 110 as shown in FIG. Since it is unlikely that the arm or elbow will bother to enter the second detection range 124 of the detection unit 120, erroneous recognition of the gesture operation can be reduced.

また、本実施の形態において、第１の検知部１１０は、平面上に、フレーム形状に配置された４つの第１電極を有し、第２の検知部１２０は、フレームの外側において、第１電極の少なくとも１つに対して平行に、かつ離間して延在する第２電極を有している。制御部１３０は、第１電極と、第２電極とにそれぞれ電気的に接続され、第１電極および第２電極における、それぞれの静電容量の変化に基づいて操作部位２２によるジェスチャおよび操作部位２２の存在をそれぞれ認識する。 Further, in the present embodiment, the first detection unit 110 has four first electrodes arranged in a frame shape on a plane, and the second detection unit 120 has the first detection unit outside the frame. A second electrode extending parallel to and spaced from at least one of the electrodes; The control unit 130 is electrically connected to the first electrode and the second electrode, respectively. Based on the change in capacitance of the first electrode and the second electrode, the gesture by the operation part 22 and the operation part 22 are performed. Recognize the existence of each.

第１電極は、４つの電極をフレーム状に配置するため、第１の検知範囲１１４内における操作部位２２の少なくとも４方向への移動を検知することができる。従って、第１の検知範囲１１４内において、操作部位２２の動きを正確に捉えることができる。 Since the four electrodes are arranged in a frame shape, the first electrode can detect movement of the operation part 22 in at least four directions within the first detection range 114. Therefore, the movement of the operation site 22 can be accurately captured within the first detection range 114.

また、本実施の形態において、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知している期間を測定する期間測定部１３４を備える。制御部１３０の判断部１３３は、第１の検知部１１０がジェスチャを検知し、かつ、ジェスチャが行われたことにより第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知し、かつ、期間が所定期間内である場合に、ジェスチャに対応する制御信号を生成する。 Moreover, in this Embodiment, the 2nd detection part 120 is provided with the period measurement part 134 which measures the period when the presence of the operation site | part 22 is detected. The determination unit 133 of the control unit 130 is configured such that the first detection unit 110 detects a gesture, the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22 when the gesture is performed, and the period is If it is within the predetermined period, a control signal corresponding to the gesture is generated.

これにより、第２の検知部１２０が検知する操作部位２２の動作に、時間的制限を加えることができる。操作部位以外の部位はジェスチャ動作を行わないため、操作部位２２のジェスチャより動きが遅い傾向を有する。従って、時間的制限を加えることで、操作部位以外の部位が誤検知される可能性が低くなる。 Thereby, time restrictions can be added to operation | movement of the operation site | part 22 which the 2nd detection part 120 detects. Since the part other than the operation part does not perform the gesture operation, the movement part tends to be slower than the gesture of the operation part 22. Therefore, by adding a time restriction, the possibility that a part other than the operation part is erroneously detected is reduced.

また、本実施の形態において、制御部１３０は、第１の検知部１１０がジェスチャを検知せず、かつ、第２の検知部１２０が操作部位２２の存在を検知した場合に、ジェスチャに対応する制御信号とは異なる制御信号を生成する。 Further, in the present embodiment, the control unit 130 corresponds to a gesture when the first detection unit 110 does not detect a gesture and the second detection unit 120 detects the presence of the operation part 22. A control signal different from the control signal is generated.

これにより、外部機器１０は、ジェスチャ動作の認識に基づく動作機能以外の動作機能を持つことができる。すなわち、例えば、判断部１３３が、操作部位２２がジェスチャ動作を行わず、かつ、操作部位２２が第２の検知部１２０の第２の検知範囲１２４に存在すると判断すると、外部機器制御部１３５はドアロック（外部機器１０の別の一例）の解錠を行うよう制御する。 Thereby, the external device 10 can have an operation function other than the operation function based on recognition of the gesture operation. That is, for example, when the determination unit 133 determines that the operation part 22 does not perform a gesture operation and the operation part 22 exists in the second detection range 124 of the second detection unit 120, the external device control unit 135 Control is performed to unlock the door lock (another example of the external device 10).

（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施の形態に係る車両用入力装置２００の構成を示すブロック図である。図９は、第２の実施の形態に係る車両用入力装置２００が車両の天井に設置された場合における、第１の検知部２１０と第２の検知部２２０とをなすそれぞれの電極の配置を示す図である。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the vehicle input device 200 according to the second embodiment. FIG. 9 shows the arrangement of the respective electrodes constituting the first detection unit 210 and the second detection unit 220 when the vehicle input device 200 according to the second embodiment is installed on the ceiling of the vehicle. FIG.

図８に示すように、第２の実施形態に係る車両用入力装置２００は、第１の検知部２１０を構成する静電容量センサが相互容量方式である点と、第２の検知部２２０を構成する静電容量センサが自己容量方式であるという点において、第１の実施形態に係る車両用入力装置１００と相違する。そのため、第２の実施形態に係る車両用入力装置２００では、図９に示すように、第１の検知部２１０は、受信電極２１１と、送信電極２１２とを備え、受信電極２１１は、電極２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄを備える。電極２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄのそれぞれは、第１電極の一例である。電極２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄはそれぞれが帯状であって、全体としてフレーム状に配置されている。このフレームの外側で第２の検知部２２０を構成する検知電極２２１は、電極２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄの少なくとも１つに対して平行に、かつ離間して延在する。本実施の形態では、検知電極２２１は、電極２１１ａの近傍において電極２１１ａに対して離間して平行に延在している。第２の検知部２２０は、検知電極２２１と遮蔽電極２２２を備える。検知電極２２１は、第２電極の一例である。遮蔽電極２２２は、検知電極２２１と離間して、検知電極２２１を取り囲んでいる。遮蔽電極２２２は、少ない面積で第１の検知部２１０と同等の検知距離を得るため、すなわち、第２の検知部２２０の検知距離を大きくするために設けている。 As shown in FIG. 8, in the vehicle input device 200 according to the second embodiment, the capacitance sensor that constitutes the first detection unit 210 is based on the mutual capacitance method, and the second detection unit 220 includes It differs from the vehicle input device 100 according to the first embodiment in that the electrostatic capacity sensor to be configured is a self-capacitance method. Therefore, in the vehicle input device 200 according to the second embodiment, as illustrated in FIG. 9, the first detection unit 210 includes a reception electrode 211 and a transmission electrode 212, and the reception electrode 211 is an electrode 211 a. , 211b, 211c, 211d. Each of the electrodes 211a, 211b, 211c, and 211d is an example of a first electrode. Each of the electrodes 211a, 211b, 211c, and 211d has a strip shape and is arranged in a frame shape as a whole. The detection electrode 221 constituting the second detection unit 220 outside the frame extends in parallel to and at a distance from at least one of the electrodes 211a, 211b, 211c, and 211d. In the present embodiment, the detection electrode 221 extends parallel to the electrode 211a in the vicinity of the electrode 211a. The second detection unit 220 includes a detection electrode 221 and a shielding electrode 222. The detection electrode 221 is an example of a second electrode. The shield electrode 222 is separated from the detection electrode 221 and surrounds the detection electrode 221. The shielding electrode 222 is provided to obtain a detection distance equivalent to that of the first detection unit 210 with a small area, that is, to increase the detection distance of the second detection unit 220.

以上の点において、第２の実施の形態に係る車両用入力装置２００は、第１の実施形態に係る車両用入力装置１００と相違する。その他の構成及び動作については基本的に第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００と略同様である。したがって、上記相違点についてのみ詳細に説明し、その他の構成については説明を簡略若しくは省略する。 In the above points, the vehicle input device 200 according to the second embodiment is different from the vehicle input device 100 according to the first embodiment. Other configurations and operations are basically the same as those of the vehicle input device 100 according to the first embodiment. Therefore, only the difference will be described in detail, and the description of other configurations will be simplified or omitted.

［２−１．構成］
図１０は、天井に設置された車両用入力装置２００へジェスチャ動作を行う操作部位２２を示す図である。図１０に示すように、車両用入力装置２００は車両の運転席の天井に設置されている。操作部位２２が車両用入力装置２００の検知範囲内でジェスチャ動作を行うことで、第１の検知部２１０がジェスチャ動作を、第２の検知部２２０が操作部位２２の存在を検知する。 [2-1. Constitution]
FIG. 10 is a diagram illustrating the operation portion 22 that performs a gesture operation on the vehicle input device 200 installed on the ceiling. As shown in FIG. 10, the vehicle input device 200 is installed on the ceiling of the driver's seat of the vehicle. When the operation part 22 performs a gesture operation within the detection range of the vehicle input device 200, the first detection unit 210 detects the gesture operation, and the second detection unit 220 detects the presence of the operation part 22.

図１１は、ジェスチャ動作を行う操作部位２２と各検知部の検知範囲を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating the operation region 22 for performing the gesture operation and the detection ranges of the detection units.

図１１に示すように、操作部位２２は、ジェスチャ動作により、第１の検知範囲２１４と、第２の検知範囲２２４を通る。また、車両用入力装置２００の第１受信部１３１は、操作部位２２が第１の検知範囲２１４でジェスチャ動作を行ったという情報を取得する。同様に、第２受信部１３２は、操作部位２２が第２の検知範囲２２４に出入りしたという情報を取得する。 As shown in FIG. 11, the operation site 22 passes through the first detection range 214 and the second detection range 224 by a gesture operation. In addition, the first reception unit 131 of the vehicle input device 200 acquires information that the operation part 22 has performed a gesture operation in the first detection range 214. Similarly, the second reception unit 132 acquires information that the operation site 22 has entered and exited the second detection range 224.

図１２は、車両用入力装置２００と操作部位以外の部位２１の位置を示す図である。ここでは、操作者２０が車両の後方を見ながら、運転操作を行っている状況を表す。図１２に示すように、車両用入力装置２００は車両の運転席の天井に設置されているため、運転操作によっては、自然と操作部位以外の部位２１（例えば頭部）が第１の検知範囲２１４に近づくことがある。操作部位以外の部位２１が第１の検知範囲２１４内に入った場合には、これを第１の検知部２１０が検知する。 FIG. 12 is a diagram showing the positions of the parts 21 other than the vehicle input device 200 and the operation part. Here, a situation is shown in which the operator 20 performs a driving operation while looking at the rear of the vehicle. As shown in FIG. 12, since the vehicle input device 200 is installed on the ceiling of the driver's seat of the vehicle, depending on the driving operation, the part 21 (for example, the head) other than the operation part naturally has the first detection range. 214 may be approached. When the part 21 other than the operation part enters the first detection range 214, the first detection unit 210 detects this.

図１３は、操作部位以外の部位２１と各検知部の検知範囲を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating a part 21 other than the operation part and a detection range of each detection unit.

図１３に示すように、操作部位以外の部位２１は、第１の検知範囲２１４内に入る。ここで、第２の検知部２２０は、操作者２０が操作部位２２によりジェスチャを行う位置（第１の検知範囲２１４の位置）から見て、第１の検知部２１０よりも遠い位置、すなわち、フロントウインドウ側に配置されている（図１０、図１２参照）。そのため、操作部位以外の部位２１（頭部）は、第１の検知範囲２１４と実質的に重ならない第２の検知範囲２２４内には入らない。したがって、操作部位以外の部位２１の動作は、操作部位２２が行うジェスチャ動作として検知されない。 As shown in FIG. 13, the part 21 other than the operation part falls within the first detection range 214. Here, the second detection unit 220 is a position farther than the first detection unit 210 when viewed from the position where the operator 20 makes a gesture using the operation part 22 (the position of the first detection range 214), that is, It arrange | positions at the front window side (refer FIG. 10, FIG. 12). Therefore, the part 21 (head) other than the operation part does not enter the second detection range 224 that does not substantially overlap the first detection range 214. Therefore, the movement of the part 21 other than the operation part is not detected as a gesture action performed by the operation part 22.

［２−２．動作］
図１４は、第２の実施の形態に係る車両用入力装置１００のジェスチャ認識動作を示すフローチャートである。第２の実施形態では、第２の検知部２２０は、自己容量方式の静電容量センサを採用しているため、第２の検知範囲２２４に操作部位２２が入った場合には、検知電極２２１で測定される静電容量値は増加する。そのため、図１４におけるステップＳ２０３、Ｓ２０６における閾値の判定論理（不等号の方向）は、図７の第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００の動作フローチャートのステップＳ１０３、Ｓ１０６と反転しているが、行っている処理の目的は同様である。 [2-2. Operation]
FIG. 14 is a flowchart showing the gesture recognition operation of the vehicle input device 100 according to the second embodiment. In the second embodiment, since the second detection unit 220 employs a self-capacitance type capacitive sensor, the detection electrode 221 is detected when the operation site 22 enters the second detection range 224. The capacitance value measured at increases. Therefore, the threshold determination logic (the direction of the inequality sign) in steps S203 and S206 in FIG. 14 is reversed from steps S103 and S106 in the operation flowchart of the vehicle input device 100 according to the first embodiment in FIG. However, the purpose of the processing is the same.

ステップＳ２００では、第１の検知部２１０の駆動処理部２１３が受信電極２１１をスキャンして、静電容量値Ｃ１〜Ｃ４を得る。続いて、第２の検知部２２０の駆動処理部２２３が遮蔽電極２２２に検知電極２２１と同じ駆動波形を出力しながら検知電極２２１をスキャンして、静電容量値Ｃ５を得る。そして、メモリに各静電容量値の情報を蓄積する。なお、ここで静電容量値Ｃ１は電極２１１ａと送信電極２１２との間の静電容量値を表している。同様に、静電容量値Ｃ２は電極２１１ｂと送信電極２１２、静電容量値Ｃ３は電極２１１ｃと送信電極２１２、静電容量値Ｃ４は電極２１１ｄと送信電極２１２との間の静電容量値を、それぞれ表す。また、静電容量値Ｃ５は検知電極２２１と基準電位との静電容量値を表している。 In step S200, the drive processing unit 213 of the first detection unit 210 scans the reception electrode 211 to obtain capacitance values C1 to C4. Subsequently, the drive processing unit 223 of the second detection unit 220 scans the detection electrode 221 while outputting the same drive waveform as that of the detection electrode 221 to the shielding electrode 222 to obtain the capacitance value C5. Information on each capacitance value is stored in the memory. Here, the capacitance value C1 represents the capacitance value between the electrode 211a and the transmission electrode 212. Similarly, the capacitance value C2 is the electrode 211b and the transmission electrode 212, the capacitance value C3 is the electrode 211c and the transmission electrode 212, and the capacitance value C4 is the capacitance value between the electrode 211d and the transmission electrode 212. , Respectively. The capacitance value C5 represents the capacitance value between the detection electrode 221 and the reference potential.

ステップＳ２０１では、ステップＳ１０１と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。 In step S201, since the same operation as in step S101 is performed, the description is omitted here.

ステップＳ２０２では、ステップＳ１０２と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。 In step S202, the same operation as in step S102 is performed, and thus the description thereof is omitted here.

ステップＳ２０３では、ステップＳ１０３と判定論理は反転しているが実質的な動作は同様であるため、ここでは説明を省略する。 In step S203, the decision logic is the same as that in step S103, but the substantial operation is the same, so the description is omitted here.

ステップＳ２０４では、ステップＳ１０４と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。 In step S204, the same operation as in step S104 is performed, and thus the description thereof is omitted here.

ステップＳ２０５では、ステップ１０５と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。 In step S205, the same operation as in step 105 is performed, and thus the description thereof is omitted here.

ステップＳ２０６では、ステップＳ１０６と判定論理は反転しているが実質的な動作は同様であるため、ここでは説明を省略する。 In step S206, the decision logic is the same as that in step S106, but the substantial operation is the same, so the description is omitted here.

ステップＳ２０７では、ステップＳ１０７と同様の動作を行うため、ここでは説明を省略する。 In step S207, the same operation as in step S107 is performed, and thus the description thereof is omitted here.

［２−３．効果等］
本実施の形態においては、車両用入力装置２００の第２の検知部２２０は、操作者２０が操作部位２２によりジェスチャを行う位置から見て、第１の検知部２１０よりも遠い位置に配置されている。 [2-3. Effect]
In the present embodiment, the second detection unit 220 of the vehicle input device 200 is disposed at a position farther than the first detection unit 210 when viewed from the position where the operator 20 performs a gesture using the operation part 22. ing.

これにより、例えば、車両用入力装置２００を天井に設置した場合、操作部位以外の部位２１が第２の検知範囲２２４に入る可能性が低くなる。具体的には、車両用入力装置２００の第２の検知部２２０をフロントガラス側に設置した場合、頭部のような操作部位以外の部位２１は、フロントガラスに妨げられ、第２の検知範囲２２４へ入る可能性が低くなる。したがって、頭部のような操作部位以外の部位２１の動きによるジェスチャ誤認識の可能性を低減することができる。 Thereby, for example, when the vehicle input device 200 is installed on the ceiling, the possibility that the part 21 other than the operation part enters the second detection range 224 is reduced. Specifically, when the second detection unit 220 of the vehicle input device 200 is installed on the windshield side, the part 21 other than the operation part such as the head is obstructed by the windshield, and the second detection range. The possibility of entering 224 is reduced. Therefore, the possibility of erroneous gesture recognition due to the movement of the part 21 other than the operation part such as the head can be reduced.

（他の実施の形態）
以上、本開示に係る車両用入力装置を、第１及び第２の実施の形態に基づいて説明したが、本開示は上記実施の形態及びそれら変形例に限られない。例えば、第１及び第２の実施形態に係る車両用入力装置の部分的な構成、及び下記の変形例に係る構成を、適宜組み合わせてなる車両用入力装置であっても良い。さらに、本発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、車両用入力装置の構成に適宜変更を加えることは可能である。 (Other embodiments)
As described above, the vehicle input device according to the present disclosure has been described based on the first and second embodiments, but the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and the modifications thereof. For example, the vehicular input device may be formed by appropriately combining the partial configuration of the vehicular input device according to the first and second embodiments and the configuration according to the following modification. Furthermore, it is possible to appropriately change the configuration of the vehicle input device without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

上記実施の形態で説明した車両用入力装置１００，２００において、制御部１３０、第２の検知部１２０，２２０、第１の検知部１１０、２１０、等の各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。 In the vehicle input devices 100 and 200 described in the above embodiment, each block such as the control unit 130, the second detection units 120 and 220, and the first detection units 110 and 210 is formed by a semiconductor device such as an LSI. It may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of it.

上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。また、上記実施の形態の各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現しても良い。 Part or all of the processing of each functional block in each of the above embodiments may be realized by a computer program. In addition, each process of the above embodiment may be realized by hardware, or may be realized by software (including a case where it is realized together with an OS (operating system), middleware, or a predetermined library). Good. Further, it may be realized by mixed processing of software and hardware.

また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。 Moreover, the execution order of the processing method in the said embodiment is not necessarily restrict | limited to description of the said embodiment, and can be changed in the range which does not deviate from the summary of this indication.

上記車両用入力装置１００，２００で実行される処理方法と、同処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。 The processing method executed by the vehicle input devices 100 and 200, a computer program that causes a computer to execute the processing method, and a computer-readable recording medium that records the program are included in the scope of the present disclosure. Here, examples of the computer-readable recording medium include a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), and a semiconductor memory. Can be mentioned. The computer program is not limited to the one recorded on the recording medium, and may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, or the like.

本開示は、車両においてジェスチャ入力をするための車両用入力装置に適用可能である。 The present disclosure can be applied to a vehicle input device for performing gesture input in a vehicle.

１００，２００車両用入力装置
１１０，２１０第１の検知部
１２１，２１１受信電極
１１１ａ〜１１１ｄ，２１１ａ〜２１１ｄ電極
１２２，２１２送信電極
１１４，２１４第１の検知範囲
１２０，２２０第２の検知部
１１１，２２１検知電極
２２２遮蔽電極
１２４，２２４第２の検知範囲
１３０制御部
１１３，１２３，２１３，２２３駆動処理部
１３１第１受信部
１３２第２受信部
１３３判断部
１３４期間測定部
１３５外部機器制御部
１０外部機器
２０操作者
２１操作部位以外の部位
２２操作部位 100, 200 Vehicle input device 110, 210 First detection unit 121, 211 Reception electrode 111a to 111d, 211a to 211d Electrode 122, 212 Transmission electrode 114, 214 First detection range 120, 220 Second detection unit 111 , 221 Detection electrode 222 Shielding electrode 124, 224 Second detection range 130 Control unit 113, 123, 213, 223 Drive processing unit 131 First reception unit 132 Second reception unit 133 Judgment unit 134 Period measurement unit 135 External device control unit 10 External equipment 20 Operator 21 Parts other than operation parts 22 Operation parts

Claims

第１の検知範囲内において、操作者の操作部位が行うジェスチャを検知する、第１の検知部と、
前記第１の検知範囲と実質的に重ならない第２の検知範囲内において、前記操作部位の存在を検知する、第２の検知部と、
前記第１の検知部が前記ジェスチャを検知し、かつ、前記ジェスチャが行われたことにより前記第２の検知部が前記操作部位の存在を検知した場合に、前記ジェスチャに対応する制御信号を生成する、制御部と、
を備えることを特徴とする、車両用入力装置。 A first detection unit configured to detect a gesture performed by an operation part of the operator within the first detection range;
A second detection unit that detects the presence of the operation site in a second detection range that does not substantially overlap the first detection range;
A control signal corresponding to the gesture is generated when the first detection unit detects the gesture and the second detection unit detects the presence of the operation site due to the gesture being performed. A control unit;
An input device for a vehicle, comprising:

前記第１の検知部は、フレームの形状に配置された４つの第１電極を有し、
前記第２の検知部は、前記フレームの外側において、前記第１電極の少なくとも１つに対して平行に、かつ離間して延在する第２電極を有し、
前記制御部は、前記第１電極と、前記第２電極とにそれぞれ電気的に接続され、
前記制御部は、前記第１電極および前記第２電極における、それぞれの静電容量の変化に基づいて前記ジェスチャおよび前記操作部位の存在をそれぞれ認識することを特徴とする、
請求項１に記載の車両用入力装置。 The first detection unit has four first electrodes arranged in a frame shape,
The second detection unit includes a second electrode that extends in parallel to and at a distance from at least one of the first electrodes outside the frame.
The control unit is electrically connected to the first electrode and the second electrode, respectively.
The control unit recognizes the presence of the gesture and the operation part based on a change in capacitance of each of the first electrode and the second electrode,
The vehicle input device according to claim 1.

前記ジェスチャが行われたことにより前記第２の検知部が前記操作部位の存在を検知した期間を測定する期間測定部を備え、
前記制御部は、前記第１の検知部が前記ジェスチャを検知し、かつ、前記ジェスチャが行われたことにより前記第２の検知部が前記操作部の存在を検知し、かつ、前記期間が所定期間内である場合に、前記ジェスチャに対応する制御信号を生成することを特徴とする、
請求項１または２に記載の車両用入力装置。 A period measurement unit that measures a period during which the second detection unit detects the presence of the operation site by performing the gesture;
The control unit is configured such that the first detection unit detects the gesture, the second detection unit detects the presence of the operation unit when the gesture is performed, and the period is predetermined. Generating a control signal corresponding to the gesture when it is within a period;
The input device for vehicles according to claim 1 or 2.

前記制御部は、
前記第１の検知部が前記ジェスチャを検知せず、かつ、前記第２の検知部が前記操作部位の存在を検知した場合に、
前記ジェスチャに対応する制御信号とは異なる制御信号を生成することを特徴とする、
請求項１から３のいずれかに記載の車両用入力装置。 The controller is
When the first detection unit does not detect the gesture and the second detection unit detects the presence of the operation part,
A control signal different from the control signal corresponding to the gesture is generated,
The vehicle input device according to claim 1.

前記第２の検知部は、前記操作者が前記操作部位により前記ジェスチャを行う位置から見て、前記第１の検知部よりも遠い位置に配置されていることを特徴とする、
請求項１から４のいずれかに記載の車両用入力装置。 The second detection unit is arranged at a position farther than the first detection unit as seen from a position where the operator performs the gesture by the operation part,
The vehicle input device according to claim 1.