JP2018187950A - vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase safety in a vehicle on which a sub-mobility can be got on.SOLUTION: A vehicle capable of being moved while loading a sub-mobility 50 in which a crew member is getting on includes: a passenger compartment in which a getting-on position of the sub-mobility 50 is disposed; and an air bag device 47 disposed around the getting-on position of the sub-mobility 50 and for expanding an air bag 48 around the crew member being getting on the sub-mobility 50.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両に関する。   The present invention relates to a vehicle that can move by loading sub-mobility on which an occupant is riding.

従来から自力歩行が難しい高齢者やハンディキャップパーソンには車椅子が利用されている。
そして、近年では、電動モータなどにより自走可能な車椅子などのパーソナルモビリティが提案され始めている。
このようなパーソナルモビリティが広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもパーソナルモビリティを利用してもらうことが重要である。
このために、たとえば特許文献１、２において車椅子の例があるように、人がパーソナルモビリティに乗車したまま自動車などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。 Conventionally, wheelchairs are used for elderly people and handicap persons who have difficulty walking on their own.
In recent years, personal mobility such as a wheelchair that can be self-propelled by an electric motor or the like has begun to be proposed.
In order to create a society where people who have difficulty walking on their own can easily work, personal mobility can be used not only for people who have difficulty walking on their own but also for people who can walk on their own. It is important to have
Therefore, for example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example, a wheelchair, it is considered important that a person can get into a vehicle such as an automobile while riding on personal mobility.

特開２００６−００６７０２号公報JP 2006-006702 A 特開２００４−１１４９５６号公報JP 2004-11495 A

しかしながら、サブモビリティは、基本的に車両とは別体に作製されるものである。普及段階において、すべてのサブモビリティが車両での積載を考慮した作りになることは想定し難い。
そして、サブモビリティは、車両に乗車した状態で基本的に可動することができる。
よって、車両にサブモビリティの乗車位置を定めたとしても、それによる乗員についての乗車室内での位置は、大きく異なる可能性がある。 However, sub-mobility is basically produced separately from the vehicle. In the diffusion stage, it is difficult to assume that all sub-mobilities will be made with consideration for loading on vehicles.
And submobility can move fundamentally in the state which got on the vehicle.
Therefore, even if the sub-mobility boarding position is determined for the vehicle, the position of the passenger in the boarding room may vary greatly.

このようにサブモビリティの安全性を高めるために、従来の車両づくりでは実施していない安全性を高める技術の開発が求められている。   Thus, in order to improve the safety of submobility, development of the technology which raises the safety which is not implemented in the conventional vehicle making is required.

本発明に係る車両は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、前記サブモビリティの乗車位置が設けられた乗車室と、前記サブモビリティの乗車位置の周囲に設けられ、前記サブモビリティに乗車した乗員の周囲にエアバッグを展開するエアバッグ装置と、を有する。   A vehicle according to the present invention is a vehicle that can move by loading sub-mobility on which an occupant is boarded, and is provided in a passenger compartment provided with the sub-mobility boarding position, and around the sub-mobility boarding position. And an airbag device that deploys an airbag around an occupant riding in the sub-mobility.

好適には、前記エアバッグの展開位置または展開範囲は、前記乗車室における前記サブモビリティまたは乗員の位置および乗車状態に応じて、可変する、とよい。   Preferably, a deployment position or a deployment range of the airbag is variable according to the sub-mobility or the position of the occupant and the boarding state in the passenger compartment.

好適には、前記エアバッグ装置は、前記乗車室内の内装部材または前記乗車室に面した内装部材に設けられ、前記内装部材が移動する、とよい。   Preferably, the airbag device is provided in an interior member in the passenger compartment or an interior member facing the passenger compartment, and the interior member moves.

好適には、前記エアバッグ装置は、前記乗車室内の内装部材または前記乗車室に面した内装部材に設けられ、前記内装部材において移動する、とよい。   Preferably, the airbag device is provided in an interior member in the passenger compartment or an interior member facing the passenger compartment, and moves in the interior member.

好適には、前記エアバッグ装置は、前記サブモビリティまたは乗員の周囲で展開可能な複数のエアバッグを有し、一部の前記エアバッグを展開させる、とよい。   Preferably, the airbag device includes a plurality of airbags that can be deployed around the sub-mobility or the occupant, and a part of the airbags is deployed.

本発明では、乗車室にサブモビリティの乗車位置を設けた上で、その周囲に設けられたエアバッグ装置から、サブモビリティに乗車した乗員の周囲にエアバッグを展開する。
よって、車両とは別体に形成されるサブモビリティに乗車している乗員の周囲にエアバッグを展開して、サブモビリティの乗員についての安全性を高めることができる。 In the present invention, after the boarding position of the sub-mobility is provided in the passenger compartment, the airbag is deployed around the occupant who has boarded the sub-mobility from the airbag device provided around the boarding position.
Therefore, it is possible to enhance the safety of the sub-mobility occupant by deploying the airbag around the occupant riding the sub-mobility formed separately from the vehicle.

図１は、本発明に適用したサブモビリティの一例の概観図である。FIG. 1 is an overview of an example of sub-mobility applied to the present invention. 図２は、図１のサブモビリティの電気回路の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the electric circuit of the submobility of FIG. 図３は、本実施形態に係る自動車の模式的な概観図である。FIG. 3 is a schematic overview of the automobile according to the present embodiment. 図４は、図３の自動車の電気回路の一例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an electric circuit of the automobile shown in FIG. 図５は、二種類のサブモビリティの乗車位置の違いおよびエアバッグの展開位置の違いを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the difference between the boarding positions of the two types of sub-mobilities and the difference between the airbag deployment positions. 図６は、図３の自動車に設けられる乗員保護装置の構成図である。6 is a configuration diagram of an occupant protection device provided in the automobile of FIG. 図７は、乗員保護制御部によるテーブルの前後位置の調整処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the adjustment process of the front and rear position of the table by the occupant protection control unit. 図８は、乗員保護制御部による乗員保護処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of occupant protection processing by the occupant protection control unit. 図９は、第２実施形態に係るエアバッグの展開位置および範囲の可動機構の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a movable mechanism of the deployment position and range of the airbag according to the second embodiment. 図１０は、第３実施形態に係るエアバッグの展開位置および範囲の可動機構の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a movable mechanism of the deployment position and range of the airbag according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明に適用したサブモビリティ５０の一例の概観図である。
図１に示すように、サブモビリティ５０は、卵型のボディ５１を有する。ボディ５１の内側には、乗員が着座するシート５２が配置される。シート５２の左右両側にはアームレスト５３が配置される。アームレスト５３の先端には、操作レバー５４が配置される。また、ボディ５１の下部には、複数の車輪５５が設けられる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an overview of an example of a sub-mobility 50 applied to the present invention.
As shown in FIG. 1, the sub-mobility 50 has an egg-shaped body 51. A seat 52 on which an occupant is seated is disposed inside the body 51. Armrests 53 are disposed on the left and right sides of the seat 52. An operation lever 54 is disposed at the tip of the armrest 53. A plurality of wheels 55 are provided at the lower portion of the body 51.

図２は、図１のサブモビリティ５０の電気回路の一例の説明図である。
図２に示すように、図１のサブモビリティ５０には、電力系回路として、副受電コネクタ６１、副充電器６２、副バッテリ６３、副コンバータ６４、複数の車輪５５を駆動する副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、副設備機器６８、が設けられる。 FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of an electric circuit of the submobility 50 of FIG.
As shown in FIG. 2, the sub-mobility 50 of FIG. 1 includes a sub-power motor 65 that drives a sub power receiving connector 61, a sub charger 62, a sub battery 63, a sub converter 64, and a plurality of wheels 55 as power system circuits. , An auxiliary braking motor 66, an auxiliary steering motor 67, and an auxiliary equipment device 68 are provided.

副受電コネクタ６１は、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。副充電器６２は、副受電コネクタ６１から供給される電力により副バッテリ６３を充電する。
副コンバータ６４は、副バッテリ６３の蓄電電力を変換して、副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、および副設備機器６８といった負荷機器へ供給する。
副動力モータ６５が駆動されることにより、複数の車輪５５が回転し、サブモビリティ５０は前進または後退できる。
副操舵モータ６７が駆動されることにより、車輪５５の向きが変更され、サブモビリティ５０は左右に展開できる。
副制動モータ６６が駆動されることにより、複数の車輪５５の回転が制動される。これにより、サブモビリティ５０は停止できる。
このようにサブモビリティ５０は、副受電コネクタ６１から供給される電力により充電された副バッテリ６３の蓄電電力を用いて、乗員をシート５２に乗せて走行できる。 The sub power receiving connector 61 is connected to a commercial power source by a power cord, for example. The sub charger 62 charges the sub battery 63 with the power supplied from the sub power receiving connector 61.
The sub-converter 64 converts the stored electric power of the sub-battery 63 and supplies it to load devices such as the sub-power motor 65, the sub-braking motor 66, the sub steering motor 67, and the sub facility equipment 68.
When the auxiliary power motor 65 is driven, the plurality of wheels 55 rotate, and the submobility 50 can move forward or backward.
By driving the sub steering motor 67, the direction of the wheels 55 is changed, and the sub mobility 50 can be deployed left and right.
By driving the auxiliary braking motor 66, the rotation of the plurality of wheels 55 is braked. Thereby, the submobility 50 can be stopped.
Thus, the sub-mobility 50 can travel with the passenger on the seat 52 using the stored power of the sub-battery 63 charged by the power supplied from the sub-power receiving connector 61.

また、図２にはさらに、制御系回路として、副電力監視部７１、副電力制御部７２、副ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部７３、副入力部７４、副通信部７５、副表示部７６、副センサ部７７、副ルート生成部７８、副自動運転部７９、を有する。副電力制御部７２、副ルート生成部７８、および副自動運転部７９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０がプログラムを実行することにより実現されてよい。この制御系回路は、上述した副設備機器６８の一部として、副コンバータ６４から電力供給を受けてよい。   Further, in FIG. 2, as a control system circuit, a sub power monitoring unit 71, a sub power control unit 72, a sub GPS (Global Positioning System) receiving unit 73, a sub input unit 74, a sub communication unit 75, a sub display unit 76 are provided. A sub sensor unit 77, a sub route generation unit 78, and a sub automatic operation unit 79. The sub power control unit 72, the sub route generation unit 78, and the sub automatic operation unit 79 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) 80 executing a program. This control system circuit may receive power supply from the sub-converter 64 as a part of the sub-equipment device 68 described above.

副電力監視部７１は、副バッテリ６３の状態を監視する。副バッテリ６３の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
副電力制御部７２は、副電力監視部７１からの情報に基づいて、副充電器６２、副コンバータ６４を制御する。たとえば副受電コネクタ６１に電源コードが接続されて副充電器６２により副バッテリ６３を充電可能な状態である場合、副バッテリ６３の電圧が所定の最高電圧となるまで副充電器６２による充電を制御する。副バッテリ６３の電圧が所定の最低電圧より低い場合には、副コンバータ６４による電力変換を停止させる。所定の最低電圧より少し高い電圧以下になると、副コンバータ６４が各負荷機器へ供給する電力を減らす。副電力制御部７２は、これらの電力制御状態および副バッテリ６３の状態についての情報を、副ルート生成部７８および副自動運転部７９へ適宜に又は周期的に通知する。 The sub power monitoring unit 71 monitors the state of the sub battery 63. Examples of the state of the sub battery 63 include a charging voltage and a temperature.
The sub power control unit 72 controls the sub charger 62 and the sub converter 64 based on the information from the sub power monitoring unit 71. For example, when the power cord is connected to the sub power receiving connector 61 and the sub battery 63 can be charged by the sub charger 62, the charging by the sub charger 62 is controlled until the voltage of the sub battery 63 reaches a predetermined maximum voltage. To do. When the voltage of the sub battery 63 is lower than the predetermined minimum voltage, the power conversion by the sub converter 64 is stopped. When the voltage is lower than the predetermined minimum voltage, the power supplied from the sub-converter 64 to each load device is reduced. The sub power control unit 72 notifies the sub route generation unit 78 and the sub automatic operation unit 79 of the power control state and the state of the sub battery 63 as appropriate or periodically.

副ＧＰＳ受信部７３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することでサブモビリティ５０の位置を演算できる。
副入力部７４は、乗員の操作が入力されるデバイスであり、たとえば上述した操作レバー５４を有する。
副通信部７５は、他のデバイスたとえば自動車１の主通信部３５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
副表示部７６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、副入力部７４の一部として機能し得る。
副センサ部７７は、サブモビリティ５０の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
副ルート生成部７８は、たとえば目的地などが入力されることにより、サブモビリティ５０の現在位置から目的地までの巡回経路を生成する。
副自動運転部７９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって副動力モータ６５、副制動モータ６６および副操舵モータ６７へ制御信号を出力する。これにより、サブモビリティ５０は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。 The sub GPS receiver 73 receives radio waves from GPS satellites. The position of the submobility 50 can be calculated by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites.
The sub input unit 74 is a device to which an occupant's operation is input, and includes the operation lever 54 described above, for example.
The sub-communication unit 75 communicates with other devices, for example, the main communication unit 35 of the automobile 1 to transmit and receive data. Further, the location information of the base station can be acquired by communicating with the base station.
The sub display unit 76 is, for example, a touch panel type liquid crystal device. This touch panel can function as a part of the sub input unit 74.
The sub sensor unit 77 detects the position, speed, ambient environment, and the like of the sub mobility 50.
The sub route generation unit 78 generates a patrol route from the current position of the sub-mobility 50 to the destination by inputting, for example, a destination.
The auxiliary automatic driving unit 79 outputs control signals to the auxiliary power motor 65, the auxiliary braking motor 66, and the auxiliary steering motor 67, for example, according to the generated patrol route. Thereby, the submobility 50 can automatically move to the destination by following the patrol route.

ところで、サブモビリティ５０が広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもサブモビリティ５０を利用してもらうことが重要である。
このために、人がサブモビリティ５０に乗車したまま自動車１などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。
また、このように自動車１へサブモビリティ５０が乗り込む場合、好ましくは、乗車したサブモビリティ５０を自動車１内で充電できるようにするとよい。これにより、乗員は、十分な充電がなされていない状態にあるサブモビリティ５０に乗車して移動を開始し、自動車１内でサブモビリティ５０を充電できる。そして、自動車１から降車した後には十分に充電されたサブモビリティ５０を用いて目的地まで移動したり、目的地において移動したりできる。このような付加価値により、サブモビリティ５０と自動車１とが有機的に結合した次世代交通システムの利便性が高まり、その利用促進が期待できる。 By the way, in order to create a society in which sub-mobility 50 is widely spread and, as a result, people who are unable to walk on their own are easily active, sub-mobility 50 is used not only for people who are unable to walk on their own but also for those who can walk on their own. It is important to have
For this reason, it is considered important that a person can get into a vehicle such as the automobile 1 while getting on the sub-mobility 50.
In addition, when the sub-mobility 50 gets into the automobile 1 in this way, it is preferable that the sub-mobility 50 that is on the board 1 can be charged in the automobile 1. As a result, the occupant can get on the sub-mobility 50 in a state where sufficient charging has not been performed and start moving to charge the sub-mobility 50 in the automobile 1. And after getting off from the automobile 1, the sub-mobility 50 that is sufficiently charged can be used to move to the destination or move at the destination. Due to such added value, the convenience of the next-generation transportation system in which the sub-mobility 50 and the automobile 1 are organically coupled is enhanced, and the use thereof can be expected.

しかしながら、サブモビリティ５０は、基本的に自動車１とは別体に作製されるものである。普及段階において、すべてのサブモビリティ５０が自動車１での積載を考慮した作りになることは想定し難い。
そして、サブモビリティ５０は、自動車１に乗車した状態で基本的に可動することができる。
よって、自動車１にサブモビリティ５０の乗車位置を定めたとしても、それによる乗員についての乗車室２内での位置は、大きく異なる可能性がある。 However, the sub-mobility 50 is basically manufactured separately from the automobile 1. In the popularization stage, it is difficult to assume that all sub-mobilities 50 are made in consideration of loading on the automobile 1.
The sub-mobility 50 can basically move while being in the automobile 1.
Therefore, even if the boarding position of the sub-mobility 50 is determined for the automobile 1, the position of the passenger in the passenger compartment 2 may be greatly different.

このため、サブモビリティ５０の安全性を高めるためには、従来の車づくりでは実施していない安全性を高める技術の開発が求められている。   For this reason, in order to improve the safety of the submobility 50, the development of a technology for improving the safety, which is not implemented in conventional vehicle manufacturing, is required.

図３は、本実施形態に係る自動車１の模式的な概観図である。図３（Ａ）は側面図である。図３（Ｂ）は平面図である。
図３の自動車１は、乗車室２を有する車体３、車体３の下部に設けられる車輪４、を有する。そして、乗車室２には、４台のサブモビリティ５０が２台ずつ２列で乗車している。各サブモビリティ５０は、この乗車位置において固定されてよい。
また、図３には、車体３の床面に設けられた主受電コイル５と、自動車１が走行可能な道路の路面の走行レーン１００に設けられた送電コイル１０１と、が図示されている。送電コイル１０１は、路面の走行レーン１００を走行している自動車１に非接触に電力を供給できる。主受電コイル５は、自動車１の外にある送電コイル１０１からの電力供給を受けることができる。 FIG. 3 is a schematic overview of the automobile 1 according to this embodiment. FIG. 3A is a side view. FIG. 3B is a plan view.
3 includes a vehicle body 3 having a passenger compartment 2 and wheels 4 provided at a lower portion of the vehicle body 3. In the passenger compartment 2, two sub-mobilities 50 are boarded in two rows of two each. Each sub-mobility 50 may be fixed at this boarding position.
FIG. 3 shows a main power receiving coil 5 provided on the floor surface of the vehicle body 3 and a power transmission coil 101 provided on a travel lane 100 on the road surface on which the automobile 1 can travel. The power transmission coil 101 can supply electric power to the automobile 1 running on the road lane 100 on the road surface in a contactless manner. The main power receiving coil 5 can receive power supply from the power transmitting coil 101 outside the automobile 1.

図４は、図３の自動車１の電気回路の一例の説明図である。自動車１は、車両の一例である。
図４に示すように、図３の自動車１には、電力系回路として、主受電コネクタ１１、主受電コイル１２、主充電器１３、主バッテリ１４、主コンバータ１５、複数の車輪４を駆動する主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、主給電コネクタ２０、が設けられる。 FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of an electric circuit of the automobile 1 in FIG. The automobile 1 is an example of a vehicle.
As shown in FIG. 4, the car 1 of FIG. 3 drives a main power receiving connector 11, a main power receiving coil 12, a main charger 13, a main battery 14, a main converter 15, and a plurality of wheels 4 as power system circuits. A main power motor 16, a main brake motor 17, a main steering motor 18, a main equipment 19 and a main power supply connector 20 are provided.

主受電コネクタ１１は、自動車１が駐車している場合に使用されるものであり、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。主充電器１３は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により主バッテリ１４を充電する。
主コンバータ１５は、主バッテリ１４の蓄電電力を変換して、主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、および主給電コネクタ２０といった負荷機器へ供給する。主コンバータ１５は、主受電コネクタ１１や主受電コイル１２へ供給された電力又は主バッテリ１４の蓄電電力を給電コネクタへ供給する。
主給電コネクタ２０は、電源コードなどにより、積載したサブモビリティ５０の副受電コネクタ６１と接続される。積載したサブモビリティ５０に対して自動車１の電力を供給するために用いられる。
主動力モータ１６が駆動されることにより、複数の車輪４が回転し、自動車１は前進または後退できる。
主操舵モータ１８が駆動されることにより、車輪４の向きが変更され、自動車１は左右に展開できる。
主制動モータ１７が駆動されることにより、複数の車輪４の回転が制動される。これにより、自動車１は停止できる。
このように自動車１は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により充電された主バッテリ１４の蓄電電力を用いて、サブモビリティ５０を乗せて走行できる。 The main power receiving connector 11 is used when the automobile 1 is parked, and is connected to, for example, a commercial power source and a power cord. The main charger 13 charges the main battery 14 with electric power supplied from the main power receiving coil 12 or the main power receiving connector 11.
Main converter 15 converts the stored electric power of main battery 14 and supplies it to load devices such as main power motor 16, main braking motor 17, main steering motor 18, main equipment 19, and main power supply connector 20. The main converter 15 supplies the power supplied to the main power receiving connector 11 and the main power receiving coil 12 or the stored power of the main battery 14 to the power feeding connector.
The main power feeding connector 20 is connected to the sub power receiving connector 61 of the loaded sub mobility 50 by a power cord or the like. This is used to supply electric power of the automobile 1 to the loaded sub-mobility 50.
When the main power motor 16 is driven, the plurality of wheels 4 rotate, and the automobile 1 can move forward or backward.
When the main steering motor 18 is driven, the direction of the wheels 4 is changed, and the automobile 1 can be deployed left and right.
By driving the main braking motor 17, the rotation of the plurality of wheels 4 is braked. Thereby, the automobile 1 can be stopped.
Thus, the automobile 1 can travel with the sub-mobility 50 using the stored power of the main battery 14 charged by the power supplied from the main power receiving coil 12 or the main power receiving connector 11.

また、図４にはさらに、制御系回路として、主電力監視部３１、主電力制御部３２、主ＧＰＳ受信部３３、主入力部３４、主通信部３５、主表示部３６、主センサ部３７、主ルート生成部３８、主自動運転部３９、を有する。主電力制御部３２、主ルート生成部３８、および主自動運転部３９は、制御部としてのＣＰＵ４０がプログラムを実行することにより実現されてよい。ＣＰＵ４０は、ＥＣＵとして自動車１に設けられてよい。これらの制御系の各部は、上述した主設備機器１９の一部として、主コンバータ１５から電力供給を受けてよい。   Further, in FIG. 4, a main power monitoring unit 31, a main power control unit 32, a main GPS receiving unit 33, a main input unit 34, a main communication unit 35, a main display unit 36, and a main sensor unit 37 are provided as control system circuits. The main route generation unit 38 and the main automatic operation unit 39 are provided. The main power control unit 32, the main route generation unit 38, and the main automatic operation unit 39 may be realized by the CPU 40 as the control unit executing a program. The CPU 40 may be provided in the automobile 1 as an ECU. Each part of these control systems may receive power supply from the main converter 15 as a part of the main equipment 19 described above.

主電力監視部３１は、主バッテリ１４の状態を監視する。主バッテリ１４の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
主電力制御部３２は、主電力監視部３１からの情報に基づいて、主充電器１３、主コンバータ１５を制御する。主電力制御部３２は、主コンバータ１５による主給電コネクタ２０を通じたサブモビリティ５０への給電を制御する。たとえば主受電コネクタ１１に電源コードが接続されて主充電器１３により主バッテリ１４を充電可能である場合、主バッテリ１４の電圧が所定の最高電圧となるまで主充電器１３による充電を制御する。 The main power monitoring unit 31 monitors the state of the main battery 14. Examples of the state of the main battery 14 include a charging voltage and a temperature.
The main power control unit 32 controls the main charger 13 and the main converter 15 based on information from the main power monitoring unit 31. The main power control unit 32 controls power supply to the submobility 50 through the main power supply connector 20 by the main converter 15. For example, when the main power connector is connected to the main power receiving connector 11 and the main battery 14 can be charged by the main charger 13, the charging by the main charger 13 is controlled until the voltage of the main battery 14 reaches a predetermined maximum voltage.

主ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで自動車１の位置を演算できる。なお、主ＧＰＳ受信部３３は、たとえば他の電波を受信し、これにより補正された位置を得るものであってもよい。
主入力部３４は、乗員の操作が入力されるデバイスである。
主通信部３５は、他のデバイスたとえばサブモビリティ５０の副通信部７５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
主表示部３６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、主入力部３４の一部として機能し得る。タッチパネル式液晶デバイスは、たとえば乗車室２の前面に配置される。これにより、複数のサブモビリティ５０に乗車した乗員は、共通の表示を閲覧することができる。
主センサ部３７は、自動車１の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
主ルート生成部３８は、たとえば目的地などが入力されることにより、自動車１の現在位置から立寄地などまでの巡回経路を生成する。立寄地は、目的地と同一であっても、目的地の近くの駐車可能な場所であってもよい。
主自動運転部３９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８へ制御信号を出力する。これにより、自動車１は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。 The main GPS receiver 33 receives radio waves from GPS satellites. The position of the automobile 1 can be calculated by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites. Note that the main GPS receiving unit 33 may receive other radio waves and obtain a corrected position, for example.
The main input unit 34 is a device to which an occupant's operation is input.
The main communication unit 35 communicates with other devices, for example, the sub communication unit 75 of the sub mobility 50, and transmits and receives data. Further, the location information of the base station can be acquired by communicating with the base station.
The main display unit 36 is, for example, a touch panel type liquid crystal device. This touch panel can function as a part of the main input unit 34. The touch panel type liquid crystal device is disposed on the front surface of the passenger compartment 2, for example. Thereby, the passenger | crew who boarded the some submobility 50 can browse a common display.
The main sensor unit 37 detects the position, speed, ambient environment, and the like of the automobile 1.
The main route generation unit 38 generates a patrol route from the current position of the automobile 1 to a stop-by place, for example, by inputting a destination or the like. The stop-off place may be the same as the destination or a parking place near the destination.
The main automatic driving unit 39 outputs a control signal to the main power motor 16, the main braking motor 17, and the main steering motor 18, for example, according to the generated patrol route. Thereby, the automobile 1 can automatically move to the destination by following the patrol route.

図５は、二種類のサブモビリティ５０の乗車位置の違いを説明するための図である。
図５（Ａ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間に位置している。
この場合、サブモビリティ５０の前に位置する内装部材であるテーブル７は、その可動範囲の後端位置にあるとよい。これにより、テーブル７に内蔵されたエアバッグ装置４７から展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。
図５（Ｂ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間より前に出るように位置している。
この場合、サブモビリティ５０の前に位置する内装部材であるテーブル７は、その可動範囲の前端位置にあるとよい。これにより、テーブル７に内蔵されたエアバッグ装置４７から展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the difference between the boarding positions of the two types of sub-mobilities 50.
In the case of FIG. 5A, an occupant who has boarded the submobility 50 is located between the vehicle stop members 6 of the wheels 55 of the submobility 50.
In this case, the table 7 that is an interior member located in front of the sub-mobility 50 is preferably located at the rear end position of the movable range. Thereby, the airbag 48 deployed from the airbag device 47 built in the table 7 can be deployed to just before the upper body of the occupant.
In the case of FIG. 5B, the occupant who has boarded the submobility 50 is positioned so as to come out before the stop member 6 of the wheel 55 of the submobility 50.
In this case, the table 7 that is an interior member located in front of the sub-mobility 50 may be at the front end position of the movable range. Thereby, the airbag 48 deployed from the airbag device 47 built in the table 7 can be deployed to just before the upper body of the occupant.

図６は、図３の自動車１に設けられる乗員保護装置の構成図である。
図６には、自動車１の制御回路として、主通信部３５、乗員位置センサ４１、乗員姿勢センサ４２、車外撮像センサ４３、衝突センサ４４、乗員保護制御部４５、アクチュエータ４６、エアバッグ装置４７、が図示されている。
また、各サブモビリティ５０の回路として、副通信部７５、副制御部８０、が図示されている。 FIG. 6 is a configuration diagram of an occupant protection device provided in the automobile 1 of FIG.
In FIG. 6, as a control circuit of the automobile 1, a main communication unit 35, an occupant position sensor 41, an occupant posture sensor 42, an outside image sensor 43, a collision sensor 44, an occupant protection control unit 45, an actuator 46, an airbag device 47, Is shown.
Further, as a circuit of each sub-mobility 50, a sub-communication unit 75 and a sub-control unit 80 are illustrated.

主通信部３５は、各サブモビリティ５０の副通信部７５と通信する。乗員保護制御部４５は、主通信部３５を用いて、副制御部８０から、サブモビリティ５０の形状などに関する情報を取得できる。
乗員位置センサ４１は、サブモビリティ５０に乗車している乗員についての乗車室２内での位置を検出する。
乗員姿勢センサ４２は、サブモビリティ５０に乗車している乗員についての乗車姿勢を検出する。
車外撮像センサ４３は、自動車１の前外を撮像する。
衝突センサ４４は、自動車１が他の移動体などとの衝突を検出する。衝突センサ４４は、たとえば加速度センサでよい。
アクチュエータ４６は、図５のテーブル７の位置を前後に可動させる。
エアバッグ装置４７は、図示外のインフレータを内蔵する本体と、インフレータの高圧ガスにより本体から展開するエアバッグ４８と、を有する。
そして、エアバッグ装置４７は、図５のテーブル７内に固定配置される。
乗員保護制御部４５は、これらセンサの検出情報に基づいて図５のテーブル７の前後位置を調整し、エアバッグ装置４７のインフレータを点火してエアバッグ４８を展開させる。 The main communication unit 35 communicates with the sub communication unit 75 of each sub mobility 50. The occupant protection control unit 45 can acquire information on the shape of the sub-mobility 50 from the sub-control unit 80 using the main communication unit 35.
The occupant position sensor 41 detects the position of the occupant in the submobility 50 in the passenger compartment 2.
The occupant posture sensor 42 detects the riding posture of the occupant who is on the sub-mobility 50.
The outside image sensor 43 images the front and outside of the automobile 1.
The collision sensor 44 detects a collision of the automobile 1 with another moving body. The collision sensor 44 may be an acceleration sensor, for example.
The actuator 46 moves the position of the table 7 in FIG. 5 back and forth.
The airbag device 47 has a main body in which an inflator (not shown) is incorporated, and an airbag 48 that is deployed from the main body by the high-pressure gas of the inflator.
And the airbag apparatus 47 is fixedly arranged in the table 7 of FIG.
The occupant protection control unit 45 adjusts the front-rear position of the table 7 in FIG. 5 based on the detection information of these sensors, ignites the inflator of the airbag device 47, and deploys the airbag 48.

図７は、乗員保護制御部４５によるテーブル７の前後位置の調整処理のフローチャートである。
乗員保護制御部４５は、たとえば新たなサブモビリティ５０が乗車位置に固定された場合、図７の処理を開始する。
図７において、乗員保護制御部４５は、まず、新たなサブモビリティ５０が乗車位置に固定されたことを確認する（ステップＳＴ１）。
次に、乗員保護制御部４５は、主通信部３５を用いて、サブモビリティ５０の形状情報を取得する（ステップＳＴ２）。
また、乗員保護制御部４５は、乗員位置センサ４１および乗員姿勢センサ４２の検出信号に基づいて、乗員の乗車位置および乗車姿勢を取得する（ステップＳＴ３）。
そして、乗員保護制御部４５は、これらの取得情報を用いて、新たに固定されたサブモビリティ５０に乗車する乗員についての乗車室２内での位置を特定する。
また、その特定した乗員の位置に対して、エアバッグ４８が所定の位置および範囲で展開できるテーブル７の前後位置を特定する。
その後、乗員保護制御部４５は、アクチュエータ４６を駆動して、特定した前後位置となるようにテーブル７を可動させる（ステップＳＴ４）。 FIG. 7 is a flowchart of the adjustment process of the front and rear position of the table 7 by the occupant protection control unit 45.
For example, when the new sub-mobility 50 is fixed at the boarding position, the occupant protection control unit 45 starts the process of FIG.
In FIG. 7, the occupant protection control unit 45 first confirms that the new sub-mobility 50 is fixed at the boarding position (step ST1).
Next, the occupant protection control unit 45 acquires the shape information of the submobility 50 using the main communication unit 35 (step ST2).
The occupant protection control unit 45 acquires the occupant's boarding position and boarding posture based on detection signals from the occupant position sensor 41 and the occupant attitude sensor 42 (step ST3).
Then, the occupant protection control unit 45 specifies the position in the passenger compartment 2 of the occupant who gets on the newly fixed sub-mobility 50 using the acquired information.
Further, the front and rear positions of the table 7 where the airbag 48 can be deployed at a predetermined position and range are specified with respect to the specified position of the occupant.
Thereafter, the occupant protection control unit 45 drives the actuator 46 to move the table 7 so that the specified front-rear position is reached (step ST4).

図８は、乗員保護制御部４５による乗員保護処理のフローチャートである。
乗員保護制御部４５は、図８の処理を周期的に繰り返す。
図８に示すように、乗員保護制御部４５は、まず、衝突するか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。乗員保護制御部４５は、車外撮像センサ４３が撮像した画像、および衝突センサ４４の衝撃検出に基づいて、衝突を検出または予測する。
そして、衝突を検出または予測した場合、乗員保護制御部４５は、エアバッグ装置４７のインフレータを点火し、エアバッグ４８を展開させる（ステップＳＴ１２）。 FIG. 8 is a flowchart of occupant protection processing by the occupant protection control unit 45.
The occupant protection control unit 45 periodically repeats the process of FIG.
As shown in FIG. 8, the occupant protection control unit 45 first determines whether or not a collision occurs (step ST11). The occupant protection control unit 45 detects or predicts a collision based on the image captured by the vehicle exterior image sensor 43 and the impact detection of the collision sensor 44.
When a collision is detected or predicted, the occupant protection control unit 45 ignites the inflator of the airbag device 47 and deploys the airbag 48 (step ST12).

これらの制御により、エアバッグ４８は、図５に示すように、乗車室２におけるサブモビリティ５０または乗員の位置および乗車姿勢に応じて可変された位置および範囲にて展開できる。衝突の際に、エアバッグ４８は、乗員の衝撃を吸収するために適した距離および位置で展開できる。
本実施形態では、乗車室２にサブモビリティ５０の乗車位置を設けた上で、その周囲に設けられたエアバッグ装置４７から、サブモビリティ５０に乗車した乗員の周囲にエアバッグ４８を展開する。
よって、自動車１とは別体に作製されるサブモビリティ５０に乗車している乗員の周囲にエアバッグ４８を展開して、サブモビリティ５０の乗員についての安全性を高めることができる。 By these controls, as shown in FIG. 5, the airbag 48 can be deployed at a position and a range that are variable according to the position and riding posture of the sub-mobility 50 or the passenger in the passenger compartment 2. In the event of a collision, the airbag 48 can be deployed at a suitable distance and position to absorb the occupant's impact.
In the present embodiment, after the boarding position of the sub-mobility 50 is provided in the passenger compartment 2, the airbag 48 is deployed from the airbag device 47 provided around the passenger compartment to the passengers who have boarded the sub-mobility 50.
Therefore, the airbag 48 can be deployed around the occupant riding the sub-mobility 50 that is manufactured separately from the automobile 1, and the safety of the occupant of the sub-mobility 50 can be enhanced.

本実施形態では、エアバッグ４８の展開位置または展開範囲が、乗車室２におけるサブモビリティ５０または乗員の位置および乗車姿勢に応じて、可変する。
よって、サブモビリティ５０または乗員の位置または乗車姿勢が多様な状態に変化し得るとしても、その変化に応じた状態でエアバッグ４８を展開させることができる。 In the present embodiment, the deployment position or deployment range of the airbag 48 varies depending on the position of the sub-mobility 50 or the passenger in the passenger compartment 2 and the riding posture.
Therefore, even if the sub-mobility 50 or the position or riding posture of the occupant can change to various states, the airbag 48 can be deployed in a state corresponding to the change.

本実施形態では、エアバッグ装置４７が乗車室２内のテーブル７に設けられ、テーブル７が移動する。
よって、乗車室２におけるサブモビリティ５０または乗員の位置および乗車姿勢に応じて、エアバッグ４８の展開位置または展開範囲を可変させることができる。
なお、エアバッグ装置４７は、テーブル７ではなく、アームレストやコンソールボックスに設けられてもよい。また、内装部材ではなく、乗車室２に面したサイドパネルなどに設けてもよい。 In this embodiment, the airbag apparatus 47 is provided in the table 7 in the passenger compartment 2, and the table 7 moves.
Therefore, the deployment position or deployment range of the airbag 48 can be varied in accordance with the position of the sub-mobility 50 or the passenger in the passenger compartment 2 and the riding posture.
The airbag device 47 may be provided not on the table 7 but on an armrest or a console box. Moreover, you may provide not in an interior member but in the side panel etc. which face the passenger compartment 2.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, the automobile 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.
About the thing similar to 1st Embodiment, the same name as 1st Embodiment is used and description and illustration of 1st Embodiment are utilized. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図９は、第２実施形態に係るエアバッグ４８の展開位置および範囲の可動機構の説明図である。
そして、サブモビリティ５０の前に位置するテーブル７の位置は固定されており、テーブル７に内蔵されたエアバッグ装置４７がテーブル７内で前後に可動する。アクチュエータ４６は、テーブル７内でのエアバッグ装置４７の前後位置を調整する。
図９（Ａ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間に位置している。
この場合、エアバッグ装置４７は、テーブル７内での後端位置にある。これにより、テーブル７に内蔵されたエアバッグ４８本体から展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。
図９（Ｂ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間より前に出るように位置している。
この場合、エアバッグ装置４７は、テーブル７内での前端位置にある。これにより、テーブル７に内蔵されたエアバッグ４８本体から展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the movable mechanism of the deployment position and range of the airbag 48 according to the second embodiment.
The position of the table 7 located in front of the sub-mobility 50 is fixed, and the airbag device 47 built in the table 7 moves back and forth within the table 7. The actuator 46 adjusts the front-rear position of the airbag device 47 within the table 7.
In the case of FIG. 9A, the occupant who has boarded the submobility 50 is located between the vehicle stop members 6 of the wheels 55 of the submobility 50.
In this case, the airbag device 47 is at the rear end position in the table 7. Thereby, the airbag 48 deployed from the body of the airbag 48 built in the table 7 can be deployed to just before the upper body of the occupant.
In the case of FIG. 9B, the occupant who has boarded the submobility 50 is positioned so as to come out before the stop member 6 of the wheel 55 of the submobility 50.
In this case, the airbag device 47 is at the front end position in the table 7. Thereby, the airbag 48 deployed from the body of the airbag 48 built in the table 7 can be deployed to just before the upper body of the occupant.

以上のように、本実施形態では、エアバッグ装置４７が乗車室２内のテーブル７に設けられ、テーブル７内で移動する。
よって、乗車室２におけるサブモビリティ５０または乗員の位置および乗車姿勢に応じて、エアバッグ４８の展開位置または展開範囲を可変させることができる。 As described above, in the present embodiment, the airbag device 47 is provided on the table 7 in the passenger compartment 2 and moves within the table 7.
Therefore, the deployment position or deployment range of the airbag 48 can be varied in accordance with the position of the sub-mobility 50 or the passenger in the passenger compartment 2 and the riding posture.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。 [Third Embodiment]
Next, an automobile 1 according to a third embodiment of the present invention will be described.
About the thing similar to 1st Embodiment, the same name as 1st Embodiment is used and description and illustration of 1st Embodiment are utilized. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図１０は、第３実施形態に係るエアバッグ４８の展開位置および範囲の可動機構の説明図である。
エアバッグ装置４７は、サブモビリティ５０の固定位置の直上に配置される。エアバッグ装置４７は、たとえば乗車室２の天井に埋設されてよい。
そして、エアバッグ装置４７は、前後二列に展開可能な複数のエアバッグ４８を有する。図では、３個１組で、二列に配列されている。
図１０（Ａ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間に位置している。
この場合、エアバッグ装置４７は、乗員が後寄りに位置するので、６個すべてのエアバッグ４８を展開する。これにより、展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。
図１０（Ｂ）の場合、サブモビリティ５０に乗車した乗員は、サブモビリティ５０の車輪５５の車止め部材６の間より前に出るように位置している。
この場合、エアバッグ装置４７は、乗員が前寄りに位置するので、前列の３つのエアバッグ４８を展開する。これにより、展開されたエアバッグ４８は、乗員の上体の直前まで展開できる。
なお、展開するエアバッグ４８の調整は、たとえばインフレータの吹出口に切替弁を設けることで可能である。 FIG. 10 is an explanatory diagram of the movable mechanism of the deployment position and range of the airbag 48 according to the third embodiment.
The airbag device 47 is disposed immediately above the fixed position of the sub-mobility 50. The airbag device 47 may be embedded in the ceiling of the passenger compartment 2, for example.
The airbag device 47 includes a plurality of airbags 48 that can be deployed in two front and rear rows. In the figure, one set of three is arranged in two rows.
In the case of FIG. 10A, an occupant who has boarded the submobility 50 is positioned between the vehicle stop members 6 of the wheels 55 of the submobility 50.
In this case, the airbag device 47 deploys all six airbags 48 because the occupant is positioned rearward. Thereby, the deployed airbag 48 can be deployed to just before the upper body of the occupant.
In the case of FIG. 10B, the occupant who has boarded the sub-mobility 50 is positioned so as to come out before the stop member 6 of the wheel 55 of the sub-mobility 50.
In this case, the airbag device 47 deploys the three airbags 48 in the front row because the occupant is located in front. Thereby, the deployed airbag 48 can be deployed to just before the upper body of the occupant.
The airbag 48 to be deployed can be adjusted, for example, by providing a switching valve at the outlet of the inflator.

以上のように、本実施形態では、エアバッグ装置４７がサブモビリティ５０または乗員の周囲で展開可能な複数のエアバッグ４８を有し、状況に応じて一部のエアバッグ４８を展開させる。
よって、乗車室２におけるサブモビリティ５０または乗員の位置および乗車姿勢に応じて、エアバッグ４８の展開位置または展開範囲を可変させることができる。 As described above, in the present embodiment, the airbag device 47 has the plurality of airbags 48 that can be deployed around the sub-mobility 50 or the occupant, and some airbags 48 are deployed according to the situation.
Therefore, the deployment position or deployment range of the airbag 48 can be varied in accordance with the position of the sub-mobility 50 or the passenger in the passenger compartment 2 and the riding posture.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

１…自動車（車両）、２…乗車室、３…車体、４…車輪、５…主受電コイル、６…車止め部材、７…テーブル、１１…主受電コネクタ、１２…主受電コイル、１３…主充電器、１４…主バッテリ、１５…主コンバータ、１６…主動力モータ、１７…主制動モータ、１８…主操舵モータ、１９…主設備機器、２０…主給電コネクタ、３１…主電力監視部、３２…主電力制御部、３３…主ＧＰＳ受信部、３４…主入力部、３５…主通信部、３６…主表示部、３７…主センサ部、３８…主ルート生成部、３９…主自動運転部、４０…ＣＰＵ（制御部）、４１…乗員位置センサ、４２…乗員姿勢センサ、４３…車外撮像センサ、４４…衝突センサ、４５…乗員保護制御部、４６…アクチュエータ、４７…エアバッグ装置、４８…エアバッグ、５０…サブモビリティ、５１…ボディ、５２…シート、５３…アームレスト、５４…操作レバー、５５…車輪、６１…副受電コネクタ、６２…副充電器、６３…副バッテリ、６４…副コンバータ、６５…副動力モータ、６６…副制動モータ、６７…副操舵モータ、６８…副設備機器、７１…副電力監視部、７２…副電力制御部、７３…副ＧＰＳ受信部、７４…副入力部、７５…副通信部、７６…副表示部、７７…副センサ部、７８…副ルート生成部、７９…副自動運転部、８０…ＣＰＵ（副制御部）、１００…走行レーン、１０１…送電コイル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Passenger compartment, 3 ... Vehicle body, 4 ... Wheel, 5 ... Main power receiving coil, 6 ... Car stop member, 7 ... Table, 11 ... Main power receiving connector, 12 ... Main power receiving coil, 13 ... Main Charger, 14 ... main battery, 15 ... main converter, 16 ... main power motor, 17 ... main braking motor, 18 ... main steering motor, 19 ... main equipment, 20 ... main power supply connector, 31 ... main power monitoring unit, 32 ... main power control unit, 33 ... main GPS receiving unit, 34 ... main input unit, 35 ... main communication unit, 36 ... main display unit, 37 ... main sensor unit, 38 ... main route generation unit, 39 ... main automatic operation 40: CPU (control unit), 41: occupant position sensor, 42 ... occupant attitude sensor, 43 ... imaging sensor outside the vehicle, 44 ... collision sensor, 45 ... occupant protection control unit, 46 ... actuator, 47 ... airbag device, 48 ... Airbag, 50 ... Sa Mobility, 51 ... Body, 52 ... Seat, 53 ... Armrest, 54 ... Operating lever, 55 ... Wheel, 61 ... Sub power receiving connector, 62 ... Sub charger, 63 ... Sub battery, 64 ... Sub converter, 65 ... Sub power motor , 66 ... Sub braking motor, 67 ... Sub steering motor, 68 ... Sub equipment, 71 ... Sub power monitoring unit, 72 ... Sub power control unit, 73 ... Sub GPS receiving unit, 74 ... Sub input unit, 75 ... Sub communication , 76 ... sub-display unit, 77 ... sub-sensor unit, 78 ... sub-route generation unit, 79 ... sub-automatic operation unit, 80 ... CPU (sub-control unit), 100 ... travel lane, 101 ... power transmission coil.

Claims (5)

乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、
前記サブモビリティの乗車位置が設けられた乗車室と、
前記サブモビリティの乗車位置の周囲に設けられ、前記サブモビリティに乗車した乗員の周囲にエアバッグを展開するエアバッグ装置と、
を有する、車両。 It is a vehicle that can be loaded and moved with sub-mobility on which passengers are riding,
A passenger compartment provided with the sub-mobility boarding position;
An airbag device provided around the boarding position of the sub-mobility, and deploying an airbag around a passenger who has boarded the sub-mobility;
Having a vehicle. 前記エアバッグの展開位置または展開範囲は、前記乗車室における前記サブモビリティまたは乗員の位置および乗車状態に応じて、可変する、
請求項１記載の車両。 The deployment position or deployment range of the airbag varies depending on the sub-mobility or the position of the occupant and the boarding state in the passenger compartment.
The vehicle according to claim 1. 前記エアバッグ装置は、前記乗車室内の内装部材または前記乗車室に面した内装部材に設けられ、
前記内装部材が移動する、
請求項２記載の車両。 The airbag device is provided in an interior member in the passenger compartment or an interior member facing the passenger compartment,
The interior member moves,
The vehicle according to claim 2. 前記エアバッグ装置は、前記乗車室内の内装部材または前記乗車室に面した内装部材に設けられ、前記内装部材において移動する、
請求項２記載の車両。 The airbag device is provided in an interior member in the passenger compartment or an interior member facing the passenger compartment, and moves in the interior member.
The vehicle according to claim 2. 前記エアバッグ装置は、前記サブモビリティまたは乗員の周囲で展開可能な複数のエアバッグを有し、一部の前記エアバッグを展開させる、
請求項２記載の車両。 The airbag device has a plurality of airbags that can be deployed around the sub-mobility or an occupant, and deploys some of the airbags.
The vehicle according to claim 2.