JP2018187949A

JP2018187949A - vehicle

Info

Publication number: JP2018187949A
Application number: JP2017089161A
Authority: JP
Inventors: 雄二相内; Yuji Aiuchi; 勝美菊地; Katsumi Kikuchi
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2018-11-29
Anticipated expiration: 2037-04-28
Also published as: JP6937158B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress disadvantages when a sub-mobility is loaded on a vehicle so that it can be moved.SOLUTION: A vehicle 1 capable of being moved while loading a sub-mobility 50 in which a crew member is getting on includes: a set detecting part 44 for detecting that the sub-mobility 50 is set at a loading position during the vehicle 1 moves; and a main display control part 43 for switching display of a sub display part 76 of the sub-mobility 50 when the sub-mobility 50 is set at the loading position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両に関する。 The present invention relates to a vehicle that can move by loading sub-mobility on which an occupant is riding.

従来から自力歩行が難しい高齢者やハンディキャップパーソンには車椅子が利用されている。
そして、近年では、電動モータなどにより自走可能な車椅子などのパーソナルモビリティが提案され始めている。
このようなパーソナルモビリティが広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもパーソナルモビリティを利用してもらうことが重要である。
このために、たとえば特許文献１、２において車椅子の例があるように、人がパーソナルモビリティに乗車したまま自動車などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。 Conventionally, wheelchairs are used for elderly people and handicap persons who have difficulty walking on their own.
In recent years, personal mobility such as a wheelchair that can be self-propelled by an electric motor or the like has begun to be proposed.
In order to create a society where people who have difficulty walking on their own can easily work, personal mobility can be used not only for people who have difficulty walking on their own but also for people who can walk on their own. It is important to have
Therefore, for example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example, a wheelchair, it is considered important that a person can get into a vehicle such as an automobile while riding on personal mobility.

特開２００６−００６７０２号公報JP 2006-006702 A 特開２００４−１１４９５６号公報JP 2004-11495 A

このように車両に積載されるサブモビリティを車両に積載して、目的地やその近くの立寄地まで輸送することにより、サブモビリティの利便性が高まり、サブモビリティの利用促進が期待できる。 By loading the sub-mobility loaded on the vehicle in this way and transporting it to the destination or a nearby stop, the convenience of the sub-mobility is enhanced and the use of the sub-mobility can be expected.

しかしながら、このようにサブモビリティを車両に積載して移動できるようにした場合、乗員を乗せて移動するものは、サブモビリティから車両へ切り替わる。
そして、この切り替えが車両への乗車の際に乗員に理解されていないと、乗員の勘違いなどにより不都合が生じる可能性がある。
たとえば、サブモビリティを操作しても動かないことを乗員が問題視してしまう可能性などがある。 However, when the sub-mobility is loaded on the vehicle and can be moved in this manner, the vehicle that moves with the occupant switches from the sub-mobility to the vehicle.
If this switching is not understood by the occupant when boarding the vehicle, there is a possibility that inconvenience may occur due to misunderstanding of the occupant.
For example, there is a possibility that the occupant may see a problem that the sub-mobility does not move.

本発明に係る車両は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を切り替える表示制御部と、を有する。 The vehicle according to the present invention is a vehicle that can move by loading the sub-mobility on which an occupant is riding, and is a set that detects that the sub-mobility is set at a loading position when the vehicle moves. A detection unit; and a display control unit that switches a display on the sub-mobility sub-display unit when the sub-mobility is set at the loading position.

好適には、前記表示制御部は、前記副表示部の表示を消す、とよい。 Preferably, the display control unit may turn off the display of the sub display unit.

好適には、前記表示制御部は、前記副表示部の表示内容を制限して、前記副表示部に簡略化された表示をさせる、とよい。 Preferably, the display control unit may restrict display contents of the sub display unit and cause the sub display unit to perform simplified display.

好適には、前記表示制御部は、前記車両の走行を制御するための表示がなされないように表示内容を制限して、前記副表示部には制限された表示内容を含まない簡略化された表示をさせる、とよい。 Preferably, the display control unit is configured to restrict display contents so that display for controlling traveling of the vehicle is not performed, and the sub-display unit does not include limited display contents. It is good to display.

好適には、前記副表示部には、前記車両の走行状況を示す表示がなされる、とよい。 Preferably, the sub display unit may be displayed to indicate a traveling state of the vehicle.

好適には、前記表示制御部は、前記副表示部の表示を、前記車両の走行と無関係な表示に切り替える、とよい。 Preferably, the display control unit may switch the display of the sub display unit to a display unrelated to traveling of the vehicle.

好適には、前記サブモビリティの移動操作は、表示に基づく操作により入力可能になる、とよい。 Preferably, the sub-mobility movement operation can be input by an operation based on display.

好適には、前記車両に設けられた主表示部、を有し、前記副表示部は、前記主表示部に、前記車両の走行状況を示す表示とともに、前記車両の走行を操作することを可能にするための表示をさせる、とよい。 Preferably, the vehicle has a main display unit provided in the vehicle, and the sub-display unit is capable of operating the travel of the vehicle together with a display indicating the travel status of the vehicle on the main display unit. It is good to make a display to make it.

本発明では、サブモビリティが、車両が移動する際の積載位置にセットされた場合、サブモビリティの副表示部の表示を消灯するなどして切り替える。
よって、サブモビリティに乗車している乗員は、乗車中のサブモビリティの副表示部の表示が切り替わることにより、乗員を乗せて移動するものがサブモビリティから車両へ切り替わったことを明確に把握することができる。 In the present invention, when the sub-mobility is set at the loading position when the vehicle moves, the sub-mobility is switched by turning off the display of the sub-mobility sub-display unit.
Therefore, an occupant riding in sub-mobility must clearly understand that what is moving with the occupant has been switched from sub-mobility to vehicle by switching the display of the sub-mobility sub-display section while riding. Can do.

図１は、本発明に適用したサブモビリティの一例の概観図である。FIG. 1 is an overview of an example of sub-mobility applied to the present invention. 図２は、図１のサブモビリティの電気回路の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of the electric circuit of the submobility of FIG. 図３は、本発明の実施形態に係る自動車の模式的な概観図である。FIG. 3 is a schematic overview of the automobile according to the embodiment of the present invention. 図４は、図３の自動車の電気回路の一例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an example of an electric circuit of the automobile shown in FIG. 図５は、サブモビリティから自動車への運転切り替えを制御するための回路の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit for controlling switching of driving from the sub-mobility to the automobile. 図６は、主表示制御部による、サブモビリティの運転から自動車の運転へ切り替える処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of processing for switching from sub-mobility driving to automobile driving by the main display control unit. 図７は、本発明の第１実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of switching the display screen according to the first embodiment of the present invention. 図８は、第２実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a display screen switching example according to the second embodiment. 図９は、第２実施形態変形例に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a display screen switching example according to a modification of the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明に適用したサブモビリティ５０の一例の概観図である。
図１に示すように、サブモビリティ５０は、卵型のボディ５１を有する。ボディ５１の内側には、乗員が着座するシート５２が配置される。シート５２の左右両側にはアームレスト５３が配置される。アームレスト５３の先端には、操作レバー５４が配置される。また、ボディ５１の下部には、複数の車輪５５が設けられる。 [First Embodiment]
FIG. 1 is an overview of an example of a sub-mobility 50 applied to the present invention.
As shown in FIG. 1, the sub-mobility 50 has an egg-shaped body 51. A seat 52 on which an occupant is seated is disposed inside the body 51. Armrests 53 are disposed on the left and right sides of the seat 52. An operation lever 54 is disposed at the tip of the armrest 53. A plurality of wheels 55 are provided at the lower portion of the body 51.

図２は、図１のサブモビリティ５０の電気回路の一例の説明図である。
図２に示すように、図１のサブモビリティ５０には、電力系回路として、副受電コネクタ６１、副充電器６２、副バッテリ６３、副コンバータ６４、複数の車輪５５を駆動する副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、副設備機器６８、が設けられる。 FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of an electric circuit of the submobility 50 of FIG.
As shown in FIG. 2, the sub-mobility 50 of FIG. 1 includes a sub-power motor 65 that drives a sub power receiving connector 61, a sub charger 62, a sub battery 63, a sub converter 64, and a plurality of wheels 55 as power system circuits. , An auxiliary braking motor 66, an auxiliary steering motor 67, and an auxiliary equipment device 68 are provided.

副受電コネクタ６１は、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。副充電器６２は、副受電コネクタ６１から供給される電力により副バッテリ６３を充電する。
副コンバータ６４は、副バッテリ６３の蓄電電力を変換して、副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、および副設備機器６８といった負荷機器へ供給する。
副動力モータ６５が駆動されることにより、複数の車輪５５が回転し、サブモビリティ５０は前進または後退できる。
副操舵モータ６７が駆動されることにより、車輪５５の向きが変更され、サブモビリティ５０は左右に展開できる。
副制動モータ６６が駆動されることにより、複数の車輪５５の回転が制動される。これにより、サブモビリティ５０は停止できる。
このようにサブモビリティ５０は、副受電コネクタ６１から供給される電力により充電された副バッテリ６３の蓄電電力を用いて、乗員をシート５２に乗せて走行できる。 The sub power receiving connector 61 is connected to a commercial power source by a power cord, for example. The sub charger 62 charges the sub battery 63 with the power supplied from the sub power receiving connector 61.
The sub-converter 64 converts the stored electric power of the sub-battery 63 and supplies it to load devices such as the sub-power motor 65, the sub-braking motor 66, the sub steering motor 67, and the sub facility equipment 68.
When the auxiliary power motor 65 is driven, the plurality of wheels 55 rotate, and the submobility 50 can move forward or backward.
By driving the sub steering motor 67, the direction of the wheels 55 is changed, and the sub mobility 50 can be deployed left and right.
By driving the auxiliary braking motor 66, the rotation of the plurality of wheels 55 is braked. Thereby, the submobility 50 can be stopped.
Thus, the sub-mobility 50 can travel with the passenger on the seat 52 using the stored power of the sub-battery 63 charged by the power supplied from the sub-power receiving connector 61.

また、図２にはさらに、制御系回路として、副電力監視部７１、副電力制御部７２、副ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部７３、副入力部７４、副通信部７５、副表示部７６、副センサ部７７、副ルート生成部７８、副自動運転部７９、を有する。副電力制御部７２、副ルート生成部７８、および副自動運転部７９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０がプログラムを実行することにより実現されてよい。この制御系回路は、上述した副設備機器６８の一部として、副コンバータ６４から電力供給を受けてよい。 Further, in FIG. 2, as a control system circuit, a sub power monitoring unit 71, a sub power control unit 72, a sub GPS (Global Positioning System) receiving unit 73, a sub input unit 74, a sub communication unit 75, a sub display unit 76 are provided. A sub sensor unit 77, a sub route generation unit 78, and a sub automatic operation unit 79. The sub power control unit 72, the sub route generation unit 78, and the sub automatic operation unit 79 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) 80 executing a program. This control system circuit may receive power supply from the sub-converter 64 as a part of the sub-equipment device 68 described above.

副電力監視部７１は、副バッテリ６３の状態を監視する。副バッテリ６３の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
副電力制御部７２は、副電力監視部７１からの情報に基づいて、副充電器６２、副コンバータ６４を制御する。たとえば副受電コネクタ６１に電源コードが接続されて副充電器６２により副バッテリ６３を充電可能な状態である場合、副バッテリ６３の電圧が所定の最高電圧となるまで副充電器６２による充電を制御する。副バッテリ６３の電圧が所定の最低電圧より低い場合には、副コンバータ６４による電力変換を停止させる。所定の最低電圧より少し高い電圧以下になると、副コンバータ６４が各負荷機器へ供給する電力を減らす。副電力制御部７２は、これらの電力制御状態および副バッテリ６３の状態についての情報を、副ルート生成部７８および副自動運転部７９へ適宜に又は周期的に通知する。 The sub power monitoring unit 71 monitors the state of the sub battery 63. Examples of the state of the sub battery 63 include a charging voltage and a temperature.
The sub power control unit 72 controls the sub charger 62 and the sub converter 64 based on the information from the sub power monitoring unit 71. For example, when the power cord is connected to the sub power receiving connector 61 and the sub battery 63 can be charged by the sub charger 62, the charging by the sub charger 62 is controlled until the voltage of the sub battery 63 reaches a predetermined maximum voltage. To do. When the voltage of the sub battery 63 is lower than the predetermined minimum voltage, the power conversion by the sub converter 64 is stopped. When the voltage is lower than the predetermined minimum voltage, the power supplied from the sub-converter 64 to each load device is reduced. The sub power control unit 72 notifies the sub route generation unit 78 and the sub automatic operation unit 79 of the power control state and the state of the sub battery 63 as appropriate or periodically.

副ＧＰＳ受信部７３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することでサブモビリティ５０の位置を演算できる。
副入力部７４は、乗員の操作が入力されるデバイスであり、たとえば上述した操作レバー５４を有する。
副通信部７５は、他のデバイスたとえば自動車１の主通信部３５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
副表示部７６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、副入力部７４の一部として機能し得る。
副センサ部７７は、サブモビリティ５０の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
副ルート生成部７８は、たとえば目的地などが入力されることにより、サブモビリティ５０の現在位置から目的地までの巡回経路を生成する。
副自動運転部７９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって副動力モータ６５、副制動モータ６６および副操舵モータ６７へ制御信号を出力する。これにより、サブモビリティ５０は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。 The sub GPS receiver 73 receives radio waves from GPS satellites. The position of the submobility 50 can be calculated by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites.
The sub input unit 74 is a device to which an occupant's operation is input, and includes the operation lever 54 described above, for example.
The sub-communication unit 75 communicates with other devices, for example, the main communication unit 35 of the automobile 1 to transmit and receive data. Further, the location information of the base station can be acquired by communicating with the base station.
The sub display unit 76 is, for example, a touch panel type liquid crystal device. This touch panel can function as a part of the sub input unit 74.
The sub sensor unit 77 detects the position, speed, ambient environment, and the like of the sub mobility 50.
The sub route generation unit 78 generates a patrol route from the current position of the sub-mobility 50 to the destination by inputting, for example, a destination.
The auxiliary automatic driving unit 79 outputs control signals to the auxiliary power motor 65, the auxiliary braking motor 66, and the auxiliary steering motor 67, for example, according to the generated patrol route. Thereby, the submobility 50 can automatically move to the destination by following the patrol route.

このように、サブモビリティ５０は、乗員が副入力部７４を操作することにより手動走行したり、副自動運転部７９がサブモビリティ５０の位置などを確認しながら自動走行したりできる。
なお、副入力部７４によるサブモビリティ５０の走行操作は、副表示部７６に所定の操作用画面が表示されている場合において操作入力可能としてよい。これにより、意図しないサブモビリティ５０の走行を効果的に抑制できる。 In this way, the sub-mobility 50 can travel manually by the occupant operating the sub-input unit 74, or the sub-automatic driving unit 79 can automatically travel while checking the position of the sub-mobility 50.
The traveling operation of the sub-mobility 50 by the sub input unit 74 may be input when a predetermined operation screen is displayed on the sub display unit 76. Thereby, driving | running | working of the unintended submobility 50 can be suppressed effectively.

ところで、サブモビリティ５０が広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもサブモビリティ５０を利用してもらうことが重要である。
このために、人がサブモビリティ５０に乗車したまま自動車１などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。サブモビリティ５０を積載できる自動車１を利用することにより、サブモビリティ５０の利便性は飛躍的に向上する。たとえばサブモビリティ５０に乗車して移動を開始し、移動途中でサブモビリティ５０ごと自動車１に乗り込み、自動車の自動運転により目的地またはその近くの立寄地へ移動することができる。また、乗員は、サブモビリティ５０に乗車したまま、駐停車した自動車１から降車し、目的地において移動することができる。また、自動車１内でサブモビリティ５０を充電できるようにしてもよい。 By the way, in order to create a society in which sub-mobility 50 is widely spread and, as a result, people who are unable to walk on their own are easily active, sub-mobility 50 is used not only for people who are unable to walk on their own but also for those who can walk on their own. It is important to have
For this reason, it is considered important that a person can get into a vehicle such as the automobile 1 while getting on the sub-mobility 50. By using the automobile 1 on which the sub-mobility 50 can be loaded, the convenience of the sub-mobility 50 is dramatically improved. For example, it is possible to get on the sub-mobility 50 and start moving, get on the car 1 together with the sub-mobility 50 and move to the destination or a nearby stop by automatic driving of the car. In addition, the passenger can get off from the parked automobile 1 while traveling on the sub-mobility 50 and can move at the destination. Further, the sub-mobility 50 may be charged in the automobile 1.

しかしながら、このようにサブモビリティ５０を自動車１に積載して移動できるようにした場合、乗員を乗せて移動するものは、サブモビリティ５０から自動車１へ切り替わる。
そして、自動車１への乗車の際に、この切り替えが乗員に理解されていないと、乗員の勘違いなどにより不都合が生じる可能性がある。
たとえば、サブモビリティ５０を操作しても動かないことを乗員が問題視してしまう可能性などがある。 However, when the sub-mobility 50 can be loaded and moved on the automobile 1 in this way, the object that moves with the occupant switches from the sub-mobility 50 to the automobile 1.
And when boarding the motor vehicle 1, if this switching is not understood by a passenger | crew, inconvenience may arise by a passenger | crew's misunderstanding etc.
For example, there is a possibility that an occupant may see a problem that the sub-mobility 50 does not move even if the sub-mobility 50 is operated.

図３は、本発明の実施形態に係る自動車１の模式的な概観図である。図３（Ａ）は側面図である。図３（Ｂ）は平面図である。
図３の自動車１は、乗車室２を有する車体３、車体３の下部に設けられる車輪４、を有する。そして、乗車室２には、４台のサブモビリティ５０が各々の積載位置において２台ずつ２列で乗車している。
また、図３には、車体３の床面に設けられた主受電コイル１２と、自動車１が走行可能な道路の路面の走行レーン１００に設けられた送電コイル１０１と、が図示されている。送電コイル１０１は、路面の走行レーン１００を走行している自動車１に非接触に電力を供給できる。主受電コイル１２は、自動車１の外にある送電コイル１０１からの電力供給を受ける。 FIG. 3 is a schematic overview of the automobile 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A is a side view. FIG. 3B is a plan view.
3 includes a vehicle body 3 having a passenger compartment 2 and wheels 4 provided at a lower portion of the vehicle body 3. In the passenger compartment 2, four sub-mobilities 50 are boarded in two rows of two at each loading position.
FIG. 3 also shows a main power receiving coil 12 provided on the floor surface of the vehicle body 3 and a power transmission coil 101 provided on a travel lane 100 on the road surface on which the automobile 1 can travel. The power transmission coil 101 can supply electric power to the automobile 1 running on the road lane 100 on the road surface in a contactless manner. The main power receiving coil 12 receives power supply from the power transmitting coil 101 outside the automobile 1.

図４は、図３の自動車１の電気回路の一例のブロック図である。自動車１は、車両の一例である。
図４に示すように、図３の自動車１には、電力系回路として、主受電コネクタ１１、主受電コイル１２、主充電器１３、主バッテリ１４、主コンバータ１５、複数の車輪４を駆動する主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、主給電コネクタ２０、が設けられる。 FIG. 4 is a block diagram of an example of an electric circuit of the automobile 1 in FIG. The automobile 1 is an example of a vehicle.
As shown in FIG. 4, the car 1 of FIG. 3 drives a main power receiving connector 11, a main power receiving coil 12, a main charger 13, a main battery 14, a main converter 15, and a plurality of wheels 4 as power system circuits. A main power motor 16, a main brake motor 17, a main steering motor 18, a main equipment 19 and a main power supply connector 20 are provided.

主受電コネクタ１１は、自動車１が駐車している場合に使用されるものであり、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。主充電器１３は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により主バッテリ１４を充電する。
主コンバータ１５は、主バッテリ１４の蓄電電力を変換して、主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、および主給電コネクタ２０といった負荷機器へ供給する。主コンバータ１５は、主受電コネクタ１１や主受電コイル１２へ供給された電力又は主バッテリ１４の蓄電電力を給電コネクタへ供給する。
主給電コネクタ２０は、電源コードなどにより、積載したサブモビリティ５０の副受電コネクタ６１と接続される。積載したサブモビリティ５０に対して自動車１の電力を供給するために用いられる。
主動力モータ１６が駆動されることにより、複数の車輪４が回転し、自動車１は前進または後退できる。
主操舵モータ１８が駆動されることにより、車輪４の向きが変更され、自動車１は左右に展開できる。
主制動モータ１７が駆動されることにより、複数の車輪４の回転が制動される。これにより、自動車１は停止できる。
このように自動車１は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により充電された主バッテリ１４の蓄電電力を用いて、サブモビリティ５０を乗せて走行できる。 The main power receiving connector 11 is used when the automobile 1 is parked, and is connected to, for example, a commercial power source and a power cord. The main charger 13 charges the main battery 14 with electric power supplied from the main power receiving coil 12 or the main power receiving connector 11.
Main converter 15 converts the stored electric power of main battery 14 and supplies it to load devices such as main power motor 16, main braking motor 17, main steering motor 18, main equipment 19, and main power supply connector 20. The main converter 15 supplies the power supplied to the main power receiving connector 11 and the main power receiving coil 12 or the stored power of the main battery 14 to the power feeding connector.
The main power feeding connector 20 is connected to the sub power receiving connector 61 of the loaded sub mobility 50 by a power cord or the like. This is used to supply electric power of the automobile 1 to the loaded sub-mobility 50.
When the main power motor 16 is driven, the plurality of wheels 4 rotate, and the automobile 1 can move forward or backward.
When the main steering motor 18 is driven, the direction of the wheels 4 is changed, and the automobile 1 can be deployed left and right.
By driving the main braking motor 17, the rotation of the plurality of wheels 4 is braked. Thereby, the automobile 1 can be stopped.
Thus, the automobile 1 can travel with the sub-mobility 50 using the stored power of the main battery 14 charged by the power supplied from the main power receiving coil 12 or the main power receiving connector 11.

また、図４にはさらに、制御系回路として、主電力監視部３１、主電力制御部３２、主ＧＰＳ受信部３３、主入力部３４、主通信部３５、主表示部３６、主センサ部３７、主ルート生成部３８、主自動運転部３９、を有する。主電力制御部３２、主ルート生成部３８、および主自動運転部３９は、制御部としてのＣＰＵ４０がプログラムを実行することにより実現されてよい。ＣＰＵ４０は、ＥＣＵとして自動車１に設けられてよい。これらの制御系の各部は、上述した主設備機器１９の一部として、主コンバータ１５から電力供給を受けてよい。 Further, in FIG. 4, a main power monitoring unit 31, a main power control unit 32, a main GPS receiving unit 33, a main input unit 34, a main communication unit 35, a main display unit 36, and a main sensor unit 37 are provided as control system circuits. The main route generation unit 38 and the main automatic operation unit 39 are provided. The main power control unit 32, the main route generation unit 38, and the main automatic operation unit 39 may be realized by the CPU 40 as the control unit executing a program. The CPU 40 may be provided in the automobile 1 as an ECU. Each part of these control systems may receive power supply from the main converter 15 as a part of the main equipment 19 described above.

主電力監視部３１は、主バッテリ１４の状態を監視する。主バッテリ１４の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
主電力制御部３２は、主電力監視部３１からの情報に基づいて、主充電器１３、主コンバータ１５を制御する。主電力制御部３２は、主コンバータ１５による主給電コネクタ２０を通じたサブモビリティ５０への給電を制御する。たとえば主受電コネクタ１１に電源コードが接続されて主充電器１３により主バッテリ１４を充電可能である場合、主バッテリ１４の電圧が所定の最高電圧となるまで主充電器１３による充電を制御する。 The main power monitoring unit 31 monitors the state of the main battery 14. Examples of the state of the main battery 14 include a charging voltage and a temperature.
The main power control unit 32 controls the main charger 13 and the main converter 15 based on information from the main power monitoring unit 31. The main power control unit 32 controls power supply to the submobility 50 through the main power supply connector 20 by the main converter 15. For example, when the main power connector is connected to the main power receiving connector 11 and the main battery 14 can be charged by the main charger 13, the charging by the main charger 13 is controlled until the voltage of the main battery 14 reaches a predetermined maximum voltage.

主ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで自動車１の位置を演算できる。なお、主ＧＰＳ受信部３３は、たとえば他の電波を受信し、これにより補正された位置を得るものであってもよい。
主入力部３４は、乗員の操作が入力されるデバイスである。
主通信部３５は、他のデバイスたとえばサブモビリティ５０の副通信部７５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
主表示部３６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、主入力部３４の一部として機能し得る。タッチパネル式液晶デバイスは、たとえば乗車室２の前面に配置される。これにより、複数のサブモビリティ５０に乗車した乗員は、共通の表示を閲覧することができる。
主センサ部３７は、自動車１の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
主ルート生成部３８は、たとえば目的地などが入力されることにより、自動車１の現在位置から立寄地などまでの巡回経路を生成する。立寄地は、目的地と同一であっても、目的地の近くの駐車可能な場所であってもよい。
主自動運転部３９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８へ制御信号を出力する。これにより、自動車１は、巡回経路をたどって目的地までの自動的に移動することができる。 The main GPS receiver 33 receives radio waves from GPS satellites. The position of the automobile 1 can be calculated by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites. Note that the main GPS receiving unit 33 may receive other radio waves and obtain a corrected position, for example.
The main input unit 34 is a device to which an occupant's operation is input.
The main communication unit 35 communicates with other devices, for example, the sub communication unit 75 of the sub mobility 50, and transmits and receives data. Further, the location information of the base station can be acquired by communicating with the base station.
The main display unit 36 is, for example, a touch panel type liquid crystal device. This touch panel can function as a part of the main input unit 34. The touch panel type liquid crystal device is disposed on the front surface of the passenger compartment 2, for example. Thereby, the passenger | crew who boarded the some submobility 50 can browse a common display.
The main sensor unit 37 detects the position, speed, ambient environment, and the like of the automobile 1.
The main route generation unit 38 generates a patrol route from the current position of the automobile 1 to a stop-by place, for example, by inputting a destination or the like. The stop-off place may be the same as the destination or a parking place near the destination.
The main automatic driving unit 39 outputs a control signal to the main power motor 16, the main braking motor 17, and the main steering motor 18, for example, according to the generated patrol route. Thereby, the automobile 1 can automatically move to the destination by following the patrol route.

図５は、サブモビリティ５０から自動車１への運転切り替えを制御するための回路の説明図である。
図５には、自動車１の制御回路として、主ＧＰＳ受信部３３、主自動運転部３９、主運転アシスト部４１、主入力部３４、切替制御部４２、主表示部３６、主表示制御部４３、複数のセット検出部４４、主通信部３５、が図示されている。
また、各サブモビリティ５０の回路として、副通信部７５、副表示部７６、副入力部７４、副自動運転部７９、が図示されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit for controlling operation switching from the sub-mobility 50 to the automobile 1.
In FIG. 5, as a control circuit of the automobile 1, a main GPS receiving unit 33, a main automatic driving unit 39, a main driving assist unit 41, a main input unit 34, a switching control unit 42, a main display unit 36, and a main display control unit 43. A plurality of set detection units 44 and a main communication unit 35 are illustrated.
Further, as a circuit of each submobility 50, a sub communication unit 75, a sub display unit 76, a sub input unit 74, and a sub automatic operation unit 79 are illustrated.

主自動運転部３９は、たとえば自動車１またはサブモビリティ５０において生成されたサブモビリティ５０の目的地またはその近くの立寄地までの経路に基づいて、自動車１の走行を制御する。主自動運転部３９は、自動車１が経路にしたがって走行するように、自動車１の主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８を制御する。これにより、自動車１は、自動運転により、経路をたどって目的地または立寄地まで移動することができる。
主入力部３４は、ハンドルなどの自動車１の操作部材を有する。主入力部３４は、自動車１の主入力部３４に対する乗員の操作入力を、主運転アシスト部４１へ出力する。
主運転アシスト部４１は、乗員による自動車１の操作部材またはサブモビリティ５０の副入力部７４からの入力に基づいて、自動車１の走行を制御する。主運転アシスト部４１は、自動車１が操作入力にしたがって走行するように、自動車１の主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８を制御する。これにより、自動車１は、乗員の操作入力に基づいて、移動することができる。 The main automatic driving unit 39 controls the traveling of the automobile 1 based on, for example, the route to the destination of the sub-mobility 50 generated in the automobile 1 or the sub-mobility 50 or a stop nearby. The main automatic driving unit 39 controls the main power motor 16, the main braking motor 17, and the main steering motor 18 of the automobile 1 so that the automobile 1 travels according to the route. Thereby, the automobile 1 can move to a destination or a stop-off place by following a route by automatic driving.
The main input unit 34 includes an operation member of the automobile 1 such as a steering wheel. The main input unit 34 outputs an occupant's operation input to the main input unit 34 of the automobile 1 to the main driving assist unit 41.
The main driving assist unit 41 controls the traveling of the vehicle 1 based on the input from the operation member of the vehicle 1 by the occupant or the sub input unit 74 of the submobility 50. The main driving assist unit 41 controls the main power motor 16, the main braking motor 17, and the main steering motor 18 of the automobile 1 so that the automobile 1 travels according to the operation input. Thereby, the motor vehicle 1 can move based on a passenger | crew's operation input.

切替制御部４２は、自動車１およびサブモビリティ５０の間で、運転状態を切り替える制御を実行する。
運転状態の切り替えには、たとえば自動車１とサブモビリティ５０との間での運転引き継ぎとしての切り替え、自動車１における自動運転と手動運転との間での切り替え、がある。また、複数のサブモビリティ５０の乗員の間での手動運転の切り替え制御を実行してもよい。
たとえば主自動運転部３９から切替信号が入力されると、切替制御部４２は、自動車１の運転状態を自動運転から手動運転へ切り替える制御を実行する。
主運転アシスト部４１から切替信号が入力されると、切替制御部４２は、自動車１の運転状態を手動運転から自動運転へ切り替える制御を実行する。
主表示制御部４３から切替信号が入力されると、サブモビリティ５０の運転から自動車１の運転へ切り替える制御を実行する。サブモビリティ５０の運転を禁止するとともに、自動運転部２１または運転アシスト部２２による自動車１の運転を開始する。 The switching control unit 42 executes control for switching the driving state between the automobile 1 and the submobility 50.
The switching of the driving state includes, for example, switching as driving handover between the automobile 1 and the sub-mobility 50 and switching between automatic driving and manual driving in the automobile 1. Moreover, you may perform switching control of the manual driving | operation between the passenger | crew of the some submobility 50. FIG.
For example, when a switching signal is input from the main automatic driving unit 39, the switching control unit 42 executes control for switching the driving state of the automobile 1 from automatic driving to manual driving.
When a switching signal is input from the main driving assist unit 41, the switching control unit 42 executes control for switching the driving state of the automobile 1 from manual driving to automatic driving.
When a switching signal is input from the main display control unit 43, control for switching from driving the sub-mobility 50 to driving the automobile 1 is executed. While driving the sub-mobility 50 is prohibited, the driving of the automobile 1 by the automatic driving unit 21 or the driving assist unit 22 is started.

セット検出部４４は、自動車１に乗車したサブモビリティ５０が、乗車室２において予め設定された積載位置にセットされたことを検出する。セット検出部４４は、たとえば乗車室２の床面に埋設された近接センサでよい。なお、サブモビリティ５０は、積載位置において、図示外のタイヤ止めなどにより車体３に固定されてよい。 The set detection unit 44 detects that the sub-mobility 50 that has entered the automobile 1 is set at a preset loading position in the passenger compartment 2. The set detection unit 44 may be, for example, a proximity sensor embedded in the floor surface of the passenger compartment 2. Note that the sub-mobility 50 may be fixed to the vehicle body 3 by a tire stopper or the like (not shown) at the loading position.

主表示制御部４３は、主表示部３６および積載した複数のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示を制御する。 The main display control unit 43 controls the display of the main display unit 36 and the sub display units 76 of the plurality of stacked sub-mobilities 50.

図６は、主表示制御部４３による、サブモビリティ５０の運転から自動車１の運転へ切り替える処理のフローチャートである。
主表示制御部４３は、たとえば自動車１に新たなサブモビリティ５０が乗車した場合に、図６の処理を開始する。
図７は、本発明の第１実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図７（Ａ）および図７（Ｂ）はサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。
図７（Ｃ）は自動車の主表示部３６の表示画面の例である。 FIG. 6 is a flowchart of processing for switching from driving the sub-mobility 50 to driving the automobile 1 by the main display control unit 43.
The main display control unit 43 starts the process of FIG. 6 when, for example, a new sub-mobility 50 gets on the automobile 1.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of switching the display screen according to the first embodiment of the present invention.
7A and 7B are examples of display screens of the sub display unit 76 of the submobility 50. FIG.
FIG. 7C shows an example of a display screen of the main display unit 36 of the automobile.

図６に示すように、主表示制御部４３は、セット検出部４４の検出信号に基づいて、乗車したサブモビリティ５０が積載位置にセットされたか否かを確認する（ステップＳＴ１）。
そして、サブモビリティ５０が積載位置にセットされている場合、主表示制御部４３は、表示制御を開始する。
表示制御において、主表示制御部４３は、まず、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示を消す（ステップＳＴ２）。
これにより、副表示部７６の表示は、図７（Ａ）のサブモビリティ５０の走行状態を表示するための画面から、図７（Ｂ）の消灯した画面に切り替わる。 As shown in FIG. 6, the main display control unit 43 confirms whether or not the sub-mobility 50 on the board is set at the loading position based on the detection signal of the set detection unit 44 (step ST1).
Then, when the sub-mobility 50 is set at the loading position, the main display control unit 43 starts display control.
In the display control, the main display control unit 43 first turns off the display of the sub display unit 76 of the sub mobility 50 (step ST2).
As a result, the display on the sub display unit 76 is switched from the screen for displaying the traveling state of the sub-mobility 50 in FIG. 7A to the unlit screen in FIG. 7B.

また、主表示制御部４３は、切替制御部４２へ、運転対象をサブモビリティ５０から自動車１へ切り替える指示を出力する。切替制御部４２は、その切り替える制御を実行する。
これにより、サブモビリティ５０の運転が禁止されるとともに（ステップＳＴ３）、自動車１の運転が開始される（ステップＳＴ４）。 In addition, the main display control unit 43 outputs an instruction to switch the driving target from the sub-mobility 50 to the automobile 1 to the switching control unit 42. The switching control unit 42 executes the switching control.
Thereby, the driving of the submobility 50 is prohibited (step ST3), and the driving of the automobile 1 is started (step ST4).

次に、主表示制御部４３は、図７（Ｃ）に示すように、主表示部３６に、自動車１の走行状況を示す表示とともに、自動車１の走行を操作することを可能にするための手動走行ボタン４９を表示させる（ステップＳＴ５）。
また、主表示制御部４３は、表示更新を判断し（ステップＳＴ６）、主表示部３６の表示を更新する（ステップＳＴ５）。
その間に手動走行ボタン４９が操作されると、自動車１の運転状態は、自動運転部２１による自動運転の状態から、運転アシスト部２２による手動運転の状態に切り替わる。 Next, as shown in FIG. 7C, the main display control unit 43 allows the main display unit 36 to operate the driving of the automobile 1 along with the display showing the driving status of the automobile 1. The manual travel button 49 is displayed (step ST5).
Moreover, the main display control part 43 judges display update (step ST6), and updates the display of the main display part 36 (step ST5).
If the manual travel button 49 is operated in the meantime, the driving state of the automobile 1 is switched from the automatic driving state by the automatic driving unit 21 to the manual driving state by the driving assist unit 22.

以上のように、本実施形態では、サブモビリティ５０が、自動車１が移動する際の積載位置にセットされた場合、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示を消灯するように切り替える。
よって、サブモビリティ５０に乗車している乗員は、乗車中のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示が切り替わることにより、乗員を乗せて移動するものがサブモビリティ５０から自動車１へ切り替わったことを明確に把握することができる。 As described above, in the present embodiment, when the sub-mobility 50 is set at the loading position when the automobile 1 moves, the display of the sub-display unit 76 of the sub-mobility 50 is switched off.
Therefore, the occupant who is in the submobility 50 changes that the sub-mobility 50 is switched from the sub-mobility 50 to the automobile 1 by switching the display of the sub-display unit 76 of the sub-mobility 50 being on board. It is possible to grasp clearly.

本実施形態では、自動車１の主表示部３６に、自動車１の走行状況を示す表示とともに、自動車１の走行を操作することを可能にするための表示がなされる。
よって、自動車１を運転しようとする乗員は、自動車１の主表示部３６の表示に基づいて入力操作をすることにより、自動車１の走行を操作することができるようになる。 In the present embodiment, on the main display unit 36 of the automobile 1, a display for enabling the operation of the automobile 1 to be operated is displayed together with a display indicating the traveling state of the automobile 1.
Therefore, the occupant who wants to drive the automobile 1 can operate the traveling of the automobile 1 by performing an input operation based on the display on the main display unit 36 of the automobile 1.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, the automobile 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.
About the thing similar to 1st Embodiment, the same name as 1st Embodiment is used and description and illustration of 1st Embodiment are utilized. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図８は、第２実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図８（Ａ）および図８（Ｂ）はサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。
図８（Ｃ）は自動車１の主表示部３６の表示画面の例である。 FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a display screen switching example according to the second embodiment.
8A and 8B are examples of display screens of the sub display unit 76 of the submobility 50. FIG.
FIG. 8C is an example of a display screen of the main display unit 36 of the automobile 1.

サブモビリティ５０が積載位置にセットされている場合、主表示制御部４３は、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示内容を制限して、副表示部７６の表示内容を簡略化する。
これにより、副表示部７６の表示は、図８（Ａ）のようにサブモビリティ５０の走行状態の情報および操作レバー５４の操作入力状態を表示する画面から、図８（Ｂ）のように自動車１の簡略化された走行状態の情報および自動車１の走行と無関係なたとえばプレイリストボタンを表示する画面に切り替わる。
図８（Ｂ）の画面が表示されている場合、サブモビリティ５０の操作レバー５４といった副入力部７４による操作は、運転に利用されない。操作が制限される。
図８（Ｃ）の自動車１の主表示部３６の表示画面は、第１実施形態と同様である。 When the sub-mobility 50 is set at the loading position, the main display control unit 43 limits the display content of the sub-display unit 76 of the sub-mobility 50 and simplifies the display content of the sub-display unit 76.
Thereby, the display of the sub display unit 76 is displayed on the vehicle as shown in FIG. 8B from the screen displaying the information on the traveling state of the sub-mobility 50 and the operation input state of the operation lever 54 as shown in FIG. The screen is switched to a screen for displaying, for example, a playlist button that is irrelevant to the information on the simplified driving state 1 and the driving of the automobile 1.
When the screen of FIG. 8B is displayed, the operation by the sub input unit 74 such as the operation lever 54 of the sub mobility 50 is not used for driving. Operation is restricted.
The display screen of the main display unit 36 of the automobile 1 in FIG. 8C is the same as that in the first embodiment.

なお、本実施形態では、サブモビリティ５０の操作による走行を制限するための図８（Ｂ）の画面には、自動車１の走行と無関係なたとえばプレイリストボタンとともに、簡略化された自動車１の走行状態も表示されている。
この他にもたとえば、サブモビリティ５０の操作による走行を制限する際には、図９（Ｂ）のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示のように、自動車１の走行と無関係なたとえばコンテンツの再生画面などを表示してもよい。
図９は、第２実施形態の変形例に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図９（Ａ）は、切替前のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面であり、図９（Ｂ）は、切替後のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。図９（Ｃ）は自動車１の主表示部３６の表示画面の例である。 In the present embodiment, the screen of FIG. 8B for limiting the travel by the operation of the sub-mobility 50 includes, for example, a playlist button that is unrelated to the travel of the vehicle 1 and a simplified travel of the vehicle 1. The status is also displayed.
In addition to this, for example, when the travel by the operation of the sub-mobility 50 is restricted, as shown in the sub display section 76 of the sub-mobility 50 in FIG. A playback screen or the like may be displayed.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a display screen switching example according to a modification of the second embodiment.
9A is a display screen of the sub display unit 76 of the submobility 50 before switching, and FIG. 9B is an example of the display screen of the sub display unit 76 of the sub mobility 50 after switching. FIG. 9C is an example of a display screen of the main display unit 36 of the automobile 1.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

１…自動車（車両）、２…乗車室、３…車体、４…車輪、１１…主受電コネクタ、１２…主受電コイル、１３…主充電器、１４…主バッテリ、１５…主コンバータ、１６…主動力モータ、１７…主制動モータ、１８…主操舵モータ、１９…主設備機器、２０…主給電コネクタ、２１…自動運転部、２２…運転アシスト部、３１…主電力監視部、３２…主電力制御部、３３…主ＧＰＳ受信部、３４…主入力部、３５…主通信部、３６…主表示部、３７…主センサ部、３８…主ルート生成部、３９…主自動運転部、４０…ＣＰＵ（制御部）、４１…主運転アシスト部、４２…切替制御部、４３…主表示制御部、４４…セット検出部、４９…手動走行ボタン、５０…サブモビリティ、５１…ボディ、５２…シート、５３…アームレスト、５４…操作レバー、５５…車輪、６１…副受電コネクタ、６２…副充電器、６３…副バッテリ、６４…副コンバータ、６５…副動力モータ、６６…副制動モータ、６７…副操舵モータ、６８…副設備機器、７１…副電力監視部、７２…副電力制御部、７３…副ＧＰＳ受信部、７４…副入力部、７５…副通信部、７６…副表示部、７７…副センサ部、７８…副ルート生成部、７９…副自動運転部、１００…走行レーン、１０１…送電コイル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Passenger compartment, 3 ... Vehicle body, 4 ... Wheel, 11 ... Main power receiving connector, 12 ... Main power receiving coil, 13 ... Main charger, 14 ... Main battery, 15 ... Main converter, 16 ... Main power motor, 17 ... Main braking motor, 18 ... Main steering motor, 19 ... Main equipment, 20 ... Main power supply connector, 21 ... Automatic driving unit, 22 ... Driving assist unit, 31 ... Main power monitoring unit, 32 ... Main Power control unit, 33 ... main GPS reception unit, 34 ... main input unit, 35 ... main communication unit, 36 ... main display unit, 37 ... main sensor unit, 38 ... main route generation unit, 39 ... main automatic operation unit, 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... CPU (control part), 41 ... Main driving assistance part, 42 ... Switching control part, 43 ... Main display control part, 44 ... Set detection part, 49 ... Manual travel button, 50 ... Sub mobility, 51 ... Body, 52 ... Seat 53 ... Armrest 54 ... Operation Bar, 55 ... Wheel, 61 ... Sub power receiving connector, 62 ... Sub charger, 63 ... Sub battery, 64 ... Sub converter, 65 ... Sub power motor, 66 ... Sub brake motor, 67 ... Sub steering motor, 68 ... Sub equipment Equipment 71 ... Sub power monitoring unit 72 ... Sub power control unit 73 ... Sub GPS receiving unit 74 ... Sub input unit 75 ... Sub communication unit 76 ... Sub display unit 77 ... Sub sensor unit 78 ... Sub Route generation unit, 79 ... sub automatic operation unit, 100 ... travel lane, 101 ... power transmission coil.

Claims

乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、
前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、
前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を切り替える表示制御部と、
を有する、車両。 It is a vehicle that can be loaded and moved with sub-mobility on which passengers are riding,
A set detection unit for detecting that the sub-mobility is set at a loading position when the vehicle moves;
When the sub-mobility is set at the loading position, a display control unit that switches the display of the sub-mobility sub-display unit;
Having a vehicle.

前記表示制御部は、前記副表示部の表示を消す、
請求項１記載の車両。 The display control unit erases the display of the sub-display unit;
The vehicle according to claim 1.

前記表示制御部は、前記副表示部の表示内容を制限して、前記副表示部に簡略化された表示をさせる、
請求項１記載の車両。 The display control unit restricts display content of the sub display unit, and causes the sub display unit to perform simplified display;
The vehicle according to claim 1.

前記表示制御部は、前記車両の走行を制御するための表示がなされないように表示内容を制限して、前記副表示部には制限された表示内容を含まない簡略化された表示をさせる、
請求項３記載の車両。 The display control unit restricts display content so that display for controlling the traveling of the vehicle is not performed, and causes the sub display unit to display a simplified display that does not include limited display content.
The vehicle according to claim 3.

前記副表示部には、前記車両の走行状況を示す表示がなされる、
請求項４記載の車両。 In the sub display unit, a display showing a running situation of the vehicle is made.
The vehicle according to claim 4.

前記表示制御部は、前記副表示部の表示を、前記車両の走行と無関係な表示に切り替える、
請求項１記載の車両。 The display control unit switches the display of the sub display unit to a display unrelated to the traveling of the vehicle.
The vehicle according to claim 1.

前記サブモビリティの移動操作は、表示に基づく操作により入力可能になる、
請求項２から６のいずれか一項記載の車両。 The sub-mobility movement operation can be input by an operation based on display.
The vehicle according to any one of claims 2 to 6.

前記車両に設けられた主表示部、を有し、
前記副表示部は、前記主表示部に、前記車両の走行状況を示す表示とともに、前記車両の走行を操作することを可能にするための表示をさせる、
請求項１から７のいずれか一項記載の車両。 A main display provided on the vehicle,
The sub display unit causes the main display unit to display a display for enabling the operation of the vehicle to be operated together with a display indicating a traveling state of the vehicle.
The vehicle according to any one of claims 1 to 7.