JP2018185055A

JP2018185055A - Air conditioner

Info

Publication number: JP2018185055A
Application number: JP2017084994A
Authority: JP
Inventors: 幸範田中; Yukinori Tanaka; 吉田　和正; Kazumasa Yoshida; 和正吉田; 山田　邦之; Kuniyuki Yamada; 邦之山田; 正徳秋元; Masanori Akimoto; 健御堂地; Ken Midochi
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2018-11-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of preventing lowering of feeling temperature due to airflow, and reducing discomfort such as dryness of skin due to direct exposure to wind.SOLUTION: An air conditioner has: a blowout port configured to discharge airflow from a blower fan; a vertical wind direction plate configured to change a wind direction from the discharge port in a vertical direction; a horizontal wind direction plate configured to change the wind direction from the blowout port in a horizontal direction; and a control unit configured to control the vertical wind direction plate and the horizontal wind direction plate. The vertical wind direction plate is divided horizontally into three ones: a central blade 105B and right and left blades 105A, 105C. In heating operation, the central blade 105B is directed to an upper side direction or horizontal direction of an indoor space, and the right and left blades 105A, 105C are directed to a lower side direction of the indoor space.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空気調和機に関し、特に暖房時の風向制御に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to wind direction control during heating.

室内を暖房する方法が各種提案されている。
特許文献１には、熱交換器を通過させた室内空気を送風するメインファンと、該メインファンの両側の少なくとも一方に熱交換器を通過させない室内空気を送風するサイドファンとを有する空気調和機であって、暖房時には、「第２収束気流モード」または「第２首振り気流モード」で気流制御を行うことが開示されている。 Various methods for heating the room have been proposed.
Patent Document 1 discloses an air conditioner having a main fan that blows indoor air that has passed through a heat exchanger, and a side fan that blows indoor air that does not pass through the heat exchanger on at least one of both sides of the main fan. However, it is disclosed that airflow control is performed in the “second convergent airflow mode” or the “second swing airflow mode” during heating.

第２収束気流モードは、メインファン気流を下向きに吹き出し、左サイドファン気流と右サイドファン気流とがメインファン気流に対して左右方向で１０度ずつ内側を向き、上から抑え込むように吹き出すことから、暖気の上昇を抑えて人などが居る特定の位置を中心に暖気を広げることで床面付近を温めることができると共に、暖気を対流させることができるとしている。 In the second convergent airflow mode, the main fan airflow is blown downward, and the left side fan airflow and the right side fan airflow are blown out so as to be directed inward by 10 degrees in the horizontal direction with respect to the main fan airflow and suppressed from above. In addition, it is possible to warm the vicinity of the floor and to convect the warm air by spreading the warm air around a specific position where a person is present while suppressing the rise of the warm air.

特許文献２は、室内環境を均一に制御することを目的として、複数の風向左右羽根の角度を、送出される気流の風向きが外向きとなる位置に設定するとともに、３分割された風向上下羽根の角度を、水平を０度、垂直下方を９０度として、中央の風向上下羽根の角度θａが左右の風向上下羽根の角度θｂよりも大きくなるように設定している。また、暖房運転時に、角度θａを３０度〜８０度とし、前記θａを前記θｂよりも５度以上大きく設定することが開示されている。 For the purpose of uniformly controlling the indoor environment, Patent Document 2 sets the angles of a plurality of wind direction left and right blades at positions where the wind direction of the airflow to be sent is outward, and is divided into three wind-enhancing lower blades Is set so that the angle θa of the wind improving lower blade at the center is larger than the angle θb of the left and right wind improving lower blades, with the horizontal being 0 degrees and the vertically lower part being 90 degrees. Further, it is disclosed that the angle θa is set to 30 to 80 degrees during the heating operation, and the θa is set to be 5 degrees or more larger than the θb.

特許文献３は、暖房運転時において、室内熱交換器の温度が低温部又は高温部にあるときは、３分割された風向上下羽根の角度を、大略同一の位置に設定する一方、熱交換器の温度が中温部にあるときは、３分割された風向上下羽根のうち、中央の風向上下羽根の角度を、空気吹出口が開放となる位置に設定し、左右の風向上下羽根を、空気吹出口が閉塞となる位置からやや開いた位置に設定することが開示されています。 In Patent Document 3, when the temperature of the indoor heat exchanger is in the low temperature part or the high temperature part during the heating operation, the angle of the three parts of the wind improving lower blade is set at approximately the same position, while the heat exchanger When the air temperature is in the middle temperature section, the angle of the central wind improving lower blade among the three divided wind improving lower blades is set to the position where the air outlet is open, and the left and right wind improving lower blades are It is disclosed that the outlet is set to a slightly open position from the position where the outlet is blocked.

特開２０１４−１３７１８０号公報JP 2014-137180 A 特開２００１−４１５７７号公報JP 2001-41577 A 特開２００１−５０５７９号公報JP 2001-50579 A

空気調和機の暖房時の気流に関して、従来の風向制御は、特許文献１のように、人を中心とした風向制御であったため、気流感による体感温度の低下や、風が肌に直接当たることによって肌が乾燥してしまうという課題があった。また、特許文献３は、居住空間に向けて集中的に吹出し流を送出するためのものである。 With regard to the airflow during heating of the air conditioner, the conventional wind direction control is the wind direction control centered on the person as in Patent Document 1, so that the temperature of the sensible temperature decreases due to the feeling of airflow, and the wind directly hits the skin. There was a problem that the skin would dry out. Moreover, patent document 3 is for sending a blowing flow intensively toward living space.

特許文献１、２、３に示すように、運転直後は上下風向板を下向きとして部屋全体を暖める方法がある。また、その後上下風向板を上向きとして人に風を当てない方法があった。しかし、この解決方法の場合は、上向きにしている間に部屋の床面付近の温度が低下するという更なる課題があった。 As shown in Patent Documents 1, 2, and 3, there is a method of warming the entire room with the up-and-down wind direction plate facing down immediately after operation. Moreover, there was a method in which the wind was not applied to the person with the up and down wind direction plate facing upward. However, in the case of this solution, there is a further problem that the temperature in the vicinity of the floor surface of the room decreases while facing upward.

特許文献１の解決方法では、左右のファンユニットを用いて気流を収束させることで暖気の広がりを抑え、人がいる特定の位置を中心に暖気を広げることができるとしている。しかし、人を中心に暖め続けることで、気流感による体感温度の低下や、風が肌に直接当たることによって肌が乾燥してしまう課題は解決されていない。 According to the solution disclosed in Patent Document 1, the spread of warm air is suppressed by converging the airflow using the left and right fan units, and the warm air can be spread around a specific position where a person is present. However, the problem of the skin temperature drying due to a feeling of airflow and the skin being dried by direct contact with the skin due to the continuous warming around a person has not been solved.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる空気調和機を提供することを目的とする。 The present invention is an invention for solving the above-described problems, and it is possible to prevent a decrease in the temperature of sensation due to a feeling of airflow, and to reduce discomfort such as drying of the skin by direct contact with wind. The purpose is to provide a harmony machine.

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、上下風向板および左右風向板を制御する制御部と、を有し、上下風向板は、左右方向に３分割され、中央羽根（例えば、中央羽根１０５Ｂ）と左右羽根（例えば、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃ）で構成され、制御部は、暖房運転時に中央羽根を室内空間の上側方向または水平方向に向け、左右羽根を前記室内空間の下側方向に向けることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。 In order to achieve the above object, an air conditioner according to the present invention includes a blower outlet that blows out an airflow from a blower fan, a vertical wind direction plate that changes the wind direction from the blower outlet in the vertical direction, and a wind direction from the blower outlet in the horizontal direction. A left / right wind direction plate to be changed, and a control unit for controlling the up / down wind direction plate and the left / right wind direction plate. The up / down wind direction plate is divided into three in the left / right direction, and a central blade (for example, the central blade 105B) and a left / right blade (for example, , Left and right blades 105A, 105C), and the control unit directs the central blade toward the upper side or the horizontal direction of the indoor space and the left and right blades toward the lower side of the indoor space during heating operation. Other aspects of the present invention will be described in the embodiments described later.

本発明によれば、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of the bodily sensation temperature by an airflow feeling can be prevented, and the discomfort that a skin dries by a direct wind can be reduced.

第１実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the up-down wind direction board of the indoor unit which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る室内機の内部構成を示す図であり、（ａ）は側断面構成、（ｂ）は左右風向板の構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the indoor unit which concerns on 1st Embodiment, (a) is a side cross-sectional structure, (b) is a figure which shows the structure of a left-right wind direction board. 第１実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part and drive mechanism of the air conditioner which concern on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る暖房時の包み込み気流を示す図である。It is a figure which shows the enveloping airflow at the time of the heating which concerns on 1st Embodiment. 室内空間を側面からみた気流を示す図であり、（ａ）は中央羽根からの気流、（ｂ）は左右羽根からの気流である。It is a figure which shows the airflow which looked at indoor space from the side, (a) is the airflow from a center blade | wing, (b) is the airflow from a right-and-left blade | wing. 左右風向板のスイング状況を示す図である。It is a figure which shows the swing condition of a left-right wind direction board. 左右風向板のスイング範囲を示す図である。It is a figure which shows the swing range of a left-right wind direction board. 人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。It is a figure which shows the swing range of the left-right wind direction board at the time of detecting a person. コーナと人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。It is a figure which shows the swing range of the right-and-left wind direction board at the time of detecting a corner and a person. コーナと人の検知に基づく風向制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the wind direction control based on a corner and a person's detection. 室内機の据付位置が左側の場合に在室者が左側に居るときの気流を示す図である。It is a figure which shows an air flow when a resident is on the left side when the installation position of the indoor unit is on the left side. 室内機の据付位置が右側の場合に在室者が右側に居るときの気流を示す図である。It is a figure which shows an air flow when a resident is on the right side when the installation position of the indoor unit is on the right side. 第２実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of the air conditioner which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る左右風向板のスイングと上下風向板の向きの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the swing of the left-right wind direction board which concerns on 2nd Embodiment, and the direction of an up-down wind direction board.

本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<<第１実施形態>>
図１は、実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房、暖房など室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁、天井、床などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線、電波、通信線などにより室内機と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコン４０（空調制御端末）と、室温、外気温などの空気調和機ＡＣの制御または表示に用いる情報を入手するためのセンサ部５０（図４参照）とを有してなる。また、室内機１００と室外機２００とは、冷媒配管と通信ケーブルで接続されている。リモコン受信部Ｑは、室内機１００の前方下部付近のリモコン信号を受信しやすい位置に配置している。他の符号の説明は後記する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
<< first embodiment >>
Drawing 1 is a figure showing the appearance composition of the air harmony machine concerning an embodiment. The air conditioner AC is a device that performs indoor air conditioning such as cooling and heating using, for example, heat pump technology. The air conditioner AC is roughly classified into an indoor unit 100 installed on an indoor wall, ceiling, floor, and the like, an outdoor unit 200 installed outdoors, and the like, and communicates with the indoor unit by infrared rays, radio waves, communication lines, and the like. The remote controller 40 (air conditioning control terminal) for the user to operate the air conditioner AC and the sensor unit 50 for obtaining information used for controlling or displaying the air conditioner AC such as room temperature and outside temperature (see FIG. 4). ). Moreover, the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected with refrigerant | coolant piping and the communication cable. The remote control receiving unit Q is arranged at a position where it is easy to receive a remote control signal near the front lower part of the indoor unit 100. The description of other symbols will be described later.

＜室内機＞
図２は、第１実施形態に係る室内機の上下風向板の構成を示す図である。図３は、第１実施形態に係る室内機の内部構成を示す図であり、（ａ）は側断面構成、（ｂ）は左右風向板の構成を示す図である。上下風向板１０５は、図３（ａ）に示すように、上部上下風向板１０５ａと下部上下風向板１０５ｂとで構成されている。上部上下風向板１０５ａは、左右方向に概略３分割され、図２に示すように、左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃとで構成されている。下部上下風向板１０５ｂは、図２に示すように、左右方向に概略３分割され、左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃとで構成されている。以下、左羽根１０５ａａ，１０５ｂａの組を左右羽根１０５Ａとし、中央羽根１０５ａｂ，１０５ｂｂの組を中央羽根１０５Ｂ，右羽根１０５ａｃ，１０５ｂｃの組を左右羽根１０５Ｃとする。 <Indoor unit>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an up / down wind direction plate of the indoor unit according to the first embodiment. Drawing 3 is a figure showing the internal configuration of the indoor unit concerning a 1st embodiment, (a) is a sectional side view composition, and (b) is a figure showing the composition of a right-and-left wind direction board. As shown in FIG. 3A, the up / down wind direction plate 105 includes an upper up / down wind direction plate 105a and a lower up / down wind direction plate 105b. The upper vertical wind direction plate 105a is roughly divided into three in the left-right direction, and as shown in FIG. 2, it is composed of a left blade 105aa, a central blade 105ab, and a right blade 105ac. As shown in FIG. 2, the lower vertical wind direction plate 105b is roughly divided into three in the left-right direction, and is composed of a left blade 105ba, a central blade 105bb, and a right blade 105bc. Hereinafter, a set of left blades 105aa and 105ba is referred to as a left and right blade 105A, a set of central blades 105ab and 105bb is a center blade 105B, and a set of right blades 105ac and 105bc is a left and right blade 105C.

左右風向板１０４は、図３（ｂ）に示すように、左右方向に２分割されており、左側左右風向板１０４Ｌと右側左右風向板１０４Ｒとで構成されている。左側左右風向板１０４Ｌ、右側左右風向板１０４Ｒの各羽根は、連結桟２０で連結されている。 As shown in FIG. 3B, the left / right wind direction plate 104 is divided into two in the left / right direction, and is composed of a left / right wind direction plate 104L and a right / left wind direction plate 104R. The left and right wind direction plates 104 L and the right and left wind direction plates 104 R are connected by connecting bars 20.

室内機１００は、図３に示すように、熱交換器１０２、送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）、前面パネル１０６、電装品、各種のセンサなどを、筐体１０１内に収容している。熱交換器１０２は複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０３により室内機内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管に通じていて、公知の冷媒サイクルの一部を構成している。また、送風ファン１０３は風速を調節可能である。 As shown in FIG. 3, the indoor unit 100 includes a heat exchanger 102, a blower fan 103, left and right wind direction plates 104, up and down wind direction plates 105 (upper and lower wind direction plates 105a and lower up and down wind direction plates 105b), a front panel 106, and electrical components. Various sensors are accommodated in the housing 101. The heat exchanger 102 has a plurality of heat transfer tubes, heat exchanges the indoor air taken into the indoor unit by the blower fan 103 with the refrigerant flowing through the heat transfer tubes, and cools and heats the air. It is configured. The heat transfer pipe communicates with the refrigerant pipe described above and constitutes a part of a known refrigerant cycle. The blower fan 103 can adjust the wind speed.

左右風向板１０４は、その基端側が室内機１００の下部に設けた回転軸を支点にして左右風向板１０４用モータにより正逆回転される。そして、左右風向板１０４の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１０４の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。上下風向板１０５は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸を支点にして上下風向板１０５用モータにより正逆回転される。これにより、上下風向板１０５の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸を支点として前面パネル用モータにより正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１０６は、回転動作を行うことなく、室内機の下端に固定されたものとしてもよい。 The left and right wind direction plates 104 are rotated forward and backward by a motor for the left and right wind direction plates 104 with the base end side as a fulcrum about a rotation shaft provided at the lower part of the indoor unit 100. And the front end side of the left and right wind direction plate 104 faces the indoor side, so that the front end side of the left and right wind direction plate 104 can operate in a horizontal direction. The up-and-down wind direction plate 105 is rotated forward and backward by a motor for the up-and-down wind direction plate 105 with rotation shafts provided at both ends in the longitudinal direction of the indoor unit 100 as fulcrums. Thereby, the front end side of the up-and-down wind direction board 105 can be operated so as to swing in the up-and-down direction. The front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100, and can be rotated forward and backward by a front panel motor with the rotation axis at the lower end as a fulcrum. Incidentally, the front panel 106 may be fixed to the lower end of the indoor unit without rotating.

室内機１００は、送風ファン１０３が回転することによって、空気の吸込口１０７およびフィルタ（図示せず）を介して室内の空気を室内機内に取り込み、この空気を熱交換器１０２で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１０２で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気における送風ファン１０３からの送風１３０は、下部ケーシング１０８に沿って流れ、空気の吹出口１０９ｂから室内機外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１０４により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１０５により調節される。その他に、空気調和機ＡＣは、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成および作用については公知であるため、図示、説明は省略する。 When the blower fan 103 rotates, the indoor unit 100 takes indoor air into the indoor unit via the air suction port 107 and a filter (not shown), and heat-exchanges this air with the heat exchanger 102. Thereby, the air after the heat exchange is cooled by the heat exchanger 102 or heated. The air after the heat exchange is guided to the blowout air passage 109a. Further, the air 130 from the blower fan 103 in the air guided to the blowout air passage 109a flows along the lower casing 108, and is sent out from the air outlet 109b to the outside of the indoor unit to air-condition the room. When the air after heat exchange is blown into the room from the outlet, the horizontal wind direction is adjusted by the left and right wind direction plates 104, and the vertical wind direction is adjusted by the upper and lower wind direction plates 105. In addition, the air conditioner AC includes a compressor that compresses the refrigerant, an expansion valve that decompresses the high-pressure refrigerant, a four-way valve that switches the flow path of the refrigerant, a heat exchanger of an outdoor unit that exchanges heat between the outside air and the refrigerant, and the like. Although an apparatus is provided, since the structure and operation of these apparatuses are known, illustration and description are omitted.

図３に示す上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）は、上方向に向け、吹出し空気１３１が天井方向に流れるように制御している場合である。 The up / down wind direction plate 105 (upper up / down wind direction plate 105a, lower up / down wind direction plate 105b) shown in FIG. 3 is a case where the blown air 131 is controlled to flow upward and toward the ceiling.

なお、図１、図２においては、上下風向板１０５を水平方向に分割した羽根の例を示しているが、分割しない場合の上下風向板１０５については、後記する第２実施形態で説明する。 1 and 2 show an example of blades obtained by dividing the vertical wind direction plate 105 in the horizontal direction, the vertical wind direction plate 105 when not divided will be described in a second embodiment to be described later.

＜室外機＞
室外機２００（図１参照）は、仕切り板と電装品箱とリード線支持部品とにより、熱交換器室と機械室とを区分（分割）している。熱交換器室には、冷媒配管を循環する冷媒の外気との熱交換を促進するプロペラファンとその駆動用のモータ、プロペラファンを回転自在に支持するプロペラファン支柱、および外気と循環する冷媒の熱交換を行う熱交換器が配設されている。機械室には、循環する冷媒を高温高圧のガス冷媒にする圧縮機、常温・高圧の液状冷媒を低温・低圧の液状冷媒にする電動膨張弁、電気部品のリアクタ、および、冷媒が流れる冷媒配管の伝熱管が配設されている。電装品箱には、室外機を制御する電装品が収納されており、その上部には電装品蓋が被せられている。 <Outdoor unit>
The outdoor unit 200 (see FIG. 1) divides (divides) the heat exchanger room and the machine room by a partition plate, an electrical component box, and a lead wire support component. The heat exchanger chamber includes a propeller fan that promotes heat exchange with the outside air of the refrigerant circulating in the refrigerant pipe, a motor for driving the propeller fan, a propeller fan support that rotatably supports the propeller fan, and a refrigerant that circulates with the outside air. A heat exchanger that performs heat exchange is provided. The machine room has a compressor that converts the circulating refrigerant into a high-temperature and high-pressure gas refrigerant, an electric expansion valve that converts liquid refrigerant at room temperature and high pressure into liquid refrigerant at low temperature and low pressure, a reactor for electrical components, and refrigerant piping through which the refrigerant flows The heat transfer tube is arranged. The electrical component box stores electrical components for controlling the outdoor unit, and an electrical component lid is covered on the electrical component box.

＜リモコン＞
リモコン４０（図１参照）は、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑ（図１参照）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機ＡＣは、室内の空気を様々に調整することができる。 <Remote control>
The remote controller 40 (see FIG. 1) is operated by the user and transmits an infrared signal to the remote control receiver Q (see FIG. 1) of the indoor unit 100. The contents of the signal are various commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, an operation mode change, and a stop request. The air conditioner AC can perform at least indoor cooling, heating, dehumidification, and the like based on these signals. Further, other air conditioning functions such as air purification may be provided. That is, the air conditioner AC can adjust indoor air in various ways.

＜センサ部＞
図４は、第１実施形態に係る空気調和機の制御部および駆動機構の構成を示す図である。センサ部５０は、室内機１００と室外機２００に備えられている。センサ部５０は、室温センサ、湿度センサ、時計、撮像部１１０、温度検知部１２０、外気温センサ、圧縮温度センサ、冷媒配管温度センサなどにより構成される。 <Sensor part>
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a control unit and a drive mechanism of the air conditioner according to the first embodiment. The sensor unit 50 is provided in the indoor unit 100 and the outdoor unit 200. The sensor unit 50 includes a room temperature sensor, a humidity sensor, a clock, an imaging unit 110, a temperature detection unit 120, an outside air temperature sensor, a compression temperature sensor, a refrigerant pipe temperature sensor, and the like.

＜制御部＞
制御部６０は、送受信部４５を介するリモコン４０からの情報と、センサ部５０からの情報に基づき、室内機１００の送風ファン１０３、左右風向板１０４、上下風向板１０５（上部上下風向板１０５ａ、下部上下風向板１０５ｂ）を駆動し、室外機２００の圧縮機、プロペラファンを駆動する。また、制御部６０は、撮像部１１０、温度検知部１２０の制御も行う。 <Control unit>
Based on the information from the remote controller 40 via the transmission / reception unit 45 and the information from the sensor unit 50, the control unit 60 includes the blower fan 103, the left and right wind direction plates 104, and the up and down wind direction plates 105 (upper and lower wind direction plates 105a, 105a) of the indoor unit 100. The lower vertical wind direction plate 105b) is driven, and the compressor and propeller fan of the outdoor unit 200 are driven. The control unit 60 also controls the imaging unit 110 and the temperature detection unit 120.

撮像部１１０が、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである場合、前面パネル１０６（図１参照）の左右方向中央の下部に設置されている。撮像部１１０で検出するのは、人の有無、人の位置に限られず、人の活動量、生活シーン、間取り、壁面などを検出してもよい。 When the imaging unit 110 is a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, the imaging unit 110 is installed at a lower portion in the center in the left-right direction of the front panel 106 (see FIG. 1). What is detected by the imaging unit 110 is not limited to the presence or absence of a person and the position of the person, but may also detect a person's activity amount, a living scene, a floor plan, a wall surface, and the like.

温度検知部１２０がサーモパイルである場合、撮像部１１０の右横側で、前面パネル１０６（図１参照）の左右方向中央の下部に設置されている。温度検知部１２０によって、室内空間の表面温度を検出する。 When the temperature detection unit 120 is a thermopile, the temperature detection unit 120 is installed on the right lateral side of the imaging unit 110 at the lower portion in the center in the left-right direction of the front panel 106 (see FIG. 1). The temperature detector 120 detects the surface temperature of the indoor space.

制御部６０は、撮像部１１０の撮像情報に基づき人を検知する人検知部６１、撮像部１１０の撮像情報に基づき室内機１００が設置されている部屋の間取りを検出する間取り検出部６２、気流制御部６３、記憶部６９などを有する。 The control unit 60 includes a human detection unit 61 that detects a person based on the imaging information of the imaging unit 110, a floor plan detection unit 62 that detects a floor plan in which the indoor unit 100 is installed based on the imaging information of the imaging unit 110, and an air flow. A control unit 63, a storage unit 69, and the like are included.

間取り検出部６２は、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、太く長いエッジを抽出し、直線を延長し、交点を作成し、交点の重心点を消失点とすることにより、室内のコーナを検出し、検出したコーナを壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁や天井や床の面の位置を検出している。 The floor plan detection unit 62 extracts edges in the image based on the image captured by the imaging unit 110, extracts thick and long edges, extends a straight line, creates an intersection, and sets the center of gravity of the intersection as a vanishing point. Thus, the corner of the room is detected, and the detected corner is set as a tangent line between the wall and the wall or the wall and the ceiling or the wall and the floor, and the position of the wall, the ceiling, or the floor of the room is detected.

送風ファン１０３は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０３ｍで制御される。左右風向板１０４は、前記したように、２分割されており左側用・右側用に独立に制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０４ｍで制御される。上部上下風向板１０５ａの左羽根１０５ａａ、中央羽根１０５ａｂ、右羽根１０５ａｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ａｍ（第１の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ａｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。下部上下風向板１０５ｂの左羽根１０５ｂａ、中央羽根１０５ｂｂ、右羽根１０５ｂｃの３枚の各羽根は独立して制御でき、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０５ｂｍ（第２の駆動機構）で制御される。駆動機構１０５ｂｍは、上下風向板の羽根を上下方向に駆動させる際に、少なくとも１枚の羽根の角度を他の羽根の角度とは異なる角度に駆動可能である。前面パネル１０６は、モータドライバおよび駆動モータを有する駆動機構１０６ｍで制御される。なお、駆動機構には、回転速度調整用の駆動ギアなどが含まれる。 The blower fan 103 is controlled by a drive mechanism 103m having a motor driver and a drive motor. As described above, the left and right wind direction plates 104 are divided into two parts and can be controlled independently for the left side and the right side, and are controlled by a drive mechanism 104m having a motor driver and a drive motor. The three blades, the left blade 105aa, the central blade 105ab, and the right blade 105ac, of the upper vertical wind direction plate 105a can be controlled independently, and are controlled by a drive mechanism 105am (first drive mechanism) having a motor driver and a drive motor. The The drive mechanism 105am can drive the angle of at least one blade to an angle different from the angle of the other blades when driving the blades of the vertical wind direction plate in the vertical direction. The three blades of the left blade 105ba, the central blade 105bb, and the right blade 105bc of the lower vertical wind direction plate 105b can be controlled independently, and are controlled by a drive mechanism 105bm (second drive mechanism) having a motor driver and a drive motor. The The drive mechanism 105bm can drive the angle of at least one blade to an angle different from the angles of the other blades when driving the blades of the vertical wind direction plate in the vertical direction. The front panel 106 is controlled by a drive mechanism 106m having a motor driver and a drive motor. The drive mechanism includes a drive gear for adjusting the rotational speed.

図５は、第１実施形態に係る暖房時の包み込み気流を示す図である。適宜図４を参照して説明する。室内機１００は壁３３１に据え付けられている。気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。一方、気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向または水平方向に向け、吹出し空気１３１Ｃが天井方向に流れるようにしている。また、左側左右風向板１０４Ｌ（図３参照）は、室内空間の左側の側壁（壁３３５（図８参照））に向けており、右側左右風向板１０４Ｒ（図３参照）は、室内空間の右側の側壁（壁３３６（図８参照）に向けている。これにより、室内空間をあたかも包み込むような気流が実現できる。なお、人Ｍが室内に検出されない場合、左右風向板１０４は、前方に向けていてもよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating a wrapping airflow during heating according to the first embodiment. This will be described with reference to FIG. 4 as appropriate. The indoor unit 100 is installed on the wall 331. The airflow control unit 63 directs the left and right blades 105A and 105C downward of the indoor space, and the blown air 131A and 131C flows downward with respect to the indoor space. On the other hand, the airflow control unit 63 directs the central blade 105B upward or horizontally in the indoor space so that the blown air 131C flows in the ceiling direction. Further, the left and right wind direction plates 104L (see FIG. 3) are directed toward the left side wall (wall 335 (see FIG. 8)) of the indoor space, and the right and left wind direction plates 104R (see FIG. 3) are on the right side of the indoor space. The airflow that wraps the indoor space can be realized. When the person M is not detected in the room, the left and right wind direction plates 104 are directed forward. It may be.

暖房時に３分割された上下風向板１０５のうち、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向または水平方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける。これにより、人に当たる風量を低減させることで、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。 Of the up-and-down wind direction plates 105 divided into three during heating, the central blade 105B is directed upward or horizontally in the indoor space, and the left and right blades 105A and 105C are directed downward in the indoor space. Thus, by reducing the amount of air hitting a person, it is possible to prevent a decrease in the temperature of the sensible temperature due to the feeling of airflow, and it is possible to reduce the unpleasant feeling that the skin is dried by direct contact with the wind.

気流制御部６３は、暖房運転時に中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御中に、送風ファン１０３の回転速度を通常時よりも高くするとよい。これは、室内の暖かい空気が天井付近に滞留することが予想されるため、本暖房風向制御を行っている際は、送風ファン１０３の回転速度を通常より高い値とすることにより、天井付近に滞留した暖気を室内に循環させることができる。 The airflow control unit 63 controls the rotational speed of the blower fan 103 during normal operation during heating airflow direction control in which the central blade 105B is directed upward in the indoor space and the left and right blades 105A and 105C are directed downward in the indoor space during heating operation. Higher than that. This is because warm air in the room is expected to stay in the vicinity of the ceiling. The staying warm air can be circulated in the room.

図６は、室内空間を側面から見た気流を示す図であり、（ａ）は中央羽根からの気流、（ｂ）は左右羽根からの気流である。図６（ａ）の右側は当該室内機１００が取り付けられている壁３３１となる。室内空間は、壁３３１、天井３３２、床３３３、壁３３１の対向面である壁３３４、壁３３１の側壁として壁３３６，３３５（図８参照）で構成されているとする。図６（ａ）に示す吹出し空気１３１Ｂは、水平上方向に吹き出され、天井３３２に沿って流れていることがわかる。図６（ｂ）に示す吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、床３３３に沿って流れていることがわかる。 6A and 6B are views showing an air flow when the indoor space is viewed from the side, in which FIG. 6A shows an air flow from the central blade, and FIG. 6B shows an air flow from the left and right blades. The right side of FIG. 6A is a wall 331 to which the indoor unit 100 is attached. It is assumed that the indoor space is composed of walls 331, a ceiling 332, a floor 333, a wall 334 that is a facing surface of the wall 331, and walls 336 and 335 (see FIG. 8) as side walls of the wall 331. It can be seen that the blown air 131 B shown in FIG. 6A is blown out horizontally upward and flows along the ceiling 332. It can be seen that the blown air 131A and 131C shown in FIG. 6 (b) flows along the floor 333.

図７は、左右風向板のスイング（揺動）状況を示す図である。図７は、図５に対し、左右風向板１０４をスイングさせた場合である。気流制御部６３は、図５と同様に、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、図５と同様に、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。 FIG. 7 is a diagram illustrating a swing (swing) state of the left and right wind direction plates. FIG. 7 shows a case where the left and right wind direction plates 104 are swung with respect to FIG. As in FIG. 5, the air flow control unit 63 directs the left and right blades 105 A and 105 C downward in the indoor space, and the blown air 131 A and 131 C flows downward in the indoor space. As in FIG. 5, the airflow control unit 63 directs the central blade 105B upward in the indoor space so that the blown air 131B flows in the ceiling direction.

一方、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌ（図３参照）を、室内空間の左側の側壁（壁３３５（図８参照））から室内空間の中央に向けてスイング制御し、右側左右風向板１０４Ｒ（図３参照）は、室内空間の右側の側壁（壁３３６（図８参照）から室内空間中央に向けてスイング制御する。これにより、室内空間をあたかも包み込むような気流（包み込み気流）がさらに効果的に実現できる。 On the other hand, the airflow control unit 63 swings the left and right airflow direction plates 104L (see FIG. 3) from the left side wall (wall 335 (see FIG. 8)) of the indoor space toward the center of the indoor space, and the right and left airflow direction. The plate 104R (see FIG. 3) performs swing control from the right side wall (wall 336 (see FIG. 8)) of the indoor space toward the center of the indoor space, whereby an air flow (wrapping air flow) as if enveloping the indoor space is generated. It can be realized more effectively.

図８は、左右風向板のスイング範囲を示す図である。図８に示す図は、室内機１００および当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図である。撮像部１１０（図１参照）の水平方向の向きが真正面であるときが方向３１１である。気流制御部６３は、方向３１５から方向３１６までの範囲を左側左右風向板１０４Ｌのスイング範囲ＬＳ、方向３１７から方向３１８までの範囲を右側左右風向板１０４Ｒのスイング範囲ＲＳとする。方向３１１と方向３１５との角度をθ_Ｌ１、方向３１１と方向３１６との角度をθ_Ｌ２、方向３１１と方向３１８との角度をθ_Ｒ１、方向３１１と方向３１７との角度をθ_Ｒ２とする。左側左右風向板１０４Ｌのスイング範囲ＬＳは、例えば、θ_Ｌ１が約６５度、θ_Ｌ２が約１０度である。同様に、右側左右風向板１０４Ｒのスイング範囲ＬＳは、例えば、θ_Ｒ１が約６５度、θ_Ｒ２が約１０度である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a swing range of the left and right wind direction plates. FIG. 8 is a conceptual diagram of the indoor unit 100 and the room in which the indoor unit 100 is provided as viewed from the vertically upper side. The direction 311 is when the horizontal direction of the imaging unit 110 (see FIG. 1) is directly in front. The airflow control unit 63 sets the range from the direction 315 to the direction 316 as the swing range LS of the left and right wind direction plates 104L and the range from the direction 317 to the direction 318 as the swing range RS of the right and left wind direction plates 104R. The angle between the direction 311 and the direction 315 is θ _L1 , the angle between the direction 311 and the direction 316 is θ _L2 , the angle between the direction 311 and the direction 318 is θ _R1 , and the angle between the direction 311 and the direction 317 is θ _R2 . For example, θ _L1 is approximately 65 degrees and θ _L2 is approximately 10 degrees in the swing range LS of the left and right wind direction plates 104L. Similarly, the swing range LS of the right and left wind direction plates 104R is, for example, _θR1 is about 65 degrees and _θR2 is about 10 degrees.

本実施形態の左右風向板１０４は、左右方向に２分割されており、気流制御部６３は、左右風向板１０４を、室内中央を避ける角度で各々をスイングさせる。左右それぞれの左右風向板１０４が室内中央を避ける角度でスイングする。これにより、包み込み気流が効果的に実現でき、室内に人が居ても、その人に気流感を与えることなく空調することで、快適性を向上させることができる。 The left and right wind direction plates 104 of the present embodiment are divided into two in the left and right direction, and the airflow control unit 63 swings each of the left and right wind direction plates 104 at an angle that avoids the center of the room. The left and right wind direction plates 104 swing at angles that avoid the center of the room. Thereby, the enveloping airflow can be effectively realized, and even if there is a person in the room, the comfort can be improved by air-conditioning without giving a feeling of airflow to the person.

図９は、人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。人検知部６１が人を検知した場合、気流制御部６３は、方向３１１と人との角度に基づき、その人に風を当てないように制御するとよい。図９の場合は、ほぼ方向３１１上に人が検知されているので、図８と同様なスイング範囲ＬＳ，ＲＳで制御されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating a swing range of the left and right wind direction plates when a person is detected. When the person detection unit 61 detects a person, the airflow control unit 63 may control the person not to be blown based on the angle between the direction 311 and the person. In the case of FIG. 9, since a person is detected substantially in the direction 311, the swing ranges LS and RS similar to those in FIG. 8 are controlled.

本実施形態の空気調和機ＡＣは、人を検出する人検出手段（例えば、人検知部６１）を有している。人検出手段が、人を検出した際に、気流制御部６３は、検出した人を避けるように左右風向板１０４をスイングさせる。これにより、人に直接当たる風量を減らすことができることから、不快感を低減することができる。 The air conditioner AC of the present embodiment includes a person detection unit (for example, a person detection unit 61) that detects a person. When the person detecting means detects a person, the airflow control unit 63 swings the left and right wind direction plates 104 so as to avoid the detected person. Thereby, since the air volume which hits a person directly can be reduced, discomfort can be reduced.

図１０は、コーナと人を検知した際の左右風向板のスイング範囲を示す図である。間取り検出部６２が室内のコーナを検知した場合、間取り検出部６２は、方向３１１と左側コーナの方向３１２との角度θ_ＬＣ、方向３１１と右側コーナの方向３１３との角度θ_ＲＣを算出する。ここで、予め規定の角度をθ_ＰＡとすると、気流制御部６３は、
θ_Ｌ１＝θ_ＬＣ＋θ_ＰＡ・・・（１）
θ_Ｒ１＝θ_ＲＣ＋θ_ＰＡ・・・（２）
と設定する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a swing range of the left and right wind direction plates when a corner and a person are detected. When the floor plan detection unit 62 detects a corner in the room, the floor plan detection unit 62 calculates an angle θ _LC between the direction 311 and the left corner direction 312 and an angle θ _RC between the direction 311 and the right corner direction 313. Here, assuming that the predetermined angle is θ _PA in advance, the air flow control unit 63 is
θ _L1 = θ _LC + θ _PA (1)
θ _R1 = θ _RC + θ _PA (2)
And set.

図１０に示す場合は、左右風向板１０４は、それぞれのコーナの方向３１２，３１３から規定の角度側までスイングする。これによって必要以上に壁に風向を向けることなく、効率的に室内を空調することができる。左側左右風向板１０４Ｌは、スイング範囲ＬＳ１でスイングし、右側左右風向板１０４Ｒは、スイング範囲ＲＳ１でスイングする。 In the case shown in FIG. 10, the right and left wind direction plates 104 swing from the respective corner directions 312 and 313 to a specified angle side. As a result, the room can be efficiently air-conditioned without directing the wind direction to the wall more than necessary. The left and right wind direction plates 104L swing within the swing range LS1, and the right and left wind direction plates 104R swing within the swing range RS1.

すなわち、本実施形態の空気調和機ＡＣは、室内のコーナを検出するコーナ検出手段（例えば、間取り検出部６２）を有している。気流制御部６３は、検出したコーナの方向（例えば、方向３１２）から外側の所定角度（例えば、θ_ＰＡ）まで左右風向板１０４をスイングさせる。 That is, the air conditioner AC of the present embodiment includes corner detection means (for example, the floor plan detection unit 62) that detects the corners in the room. The airflow control unit 63 swings the left and right wind direction plates 104 from the detected corner direction (for example, the direction 312) to a predetermined outer angle (for example, θ _PA ).

図１１は、コーナと人の検知に基づく風向制御の処理を示すフローチャートである。適宜図１０を参照する。間取り検出部６２は、前記したように、撮像部１１０で撮影された画像に基づいて、画像内のエッジの抽出し、太く長いエッジを抽出し、直線を延長し、交点を作成し、交点の重心点を消失点とすることにより、室内のコーナを検出し、検出したコーナを壁と壁あるいは壁と天井あるいは壁と床の接線とし、室内の壁や天井や床の面の位置を検出している。 FIG. 11 is a flowchart showing a wind direction control process based on detection of a corner and a person. Reference is made to FIG. 10 as appropriate. As described above, the floor plan detection unit 62 extracts edges in the image based on the image captured by the imaging unit 110, extracts thick and long edges, extends a straight line, creates an intersection, By using the center of gravity as the vanishing point, the corners in the room are detected, and the detected corners are tangents between the walls and the walls or the walls and the ceiling or the walls and the floor, and the positions of the walls, the ceiling, and the surface of the floor are detected. ing.

気流制御部６３は、間取り検出部６２が側壁（壁３３５，３３６）を検出すると（ステップＳ１０）、室内機１００が左の側壁（壁３３５）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する（ステップＳ１１）。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ１１，Ｎｏ）、ステップＳ１２に進む。 When the floor plan detection unit 62 detects the side wall (walls 335, 336) (step S10), the airflow control unit 63 determines whether the indoor unit 100 is within a distance X (for example, 1 m) to the left side wall (wall 335). Determination is made (step S11). If it is within the distance X (step S11, Yes), the process proceeds to step S13, and if it is not within the distance X (step S11, No), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、気流制御部６３は、室内機１００が右の側壁（壁３３６）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。 In step S12, the airflow control unit 63 determines whether the indoor unit 100 is within a distance X (for example, 1 m) to the right side wall (wall 336). If it is within the distance X (step S12, Yes), the process proceeds to step S15, and if not within the distance X (step S12, No), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１３において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを正面に向け、右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ１４において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを左側に向け、右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ１５において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌを左側に向け、右側左右風向板１０４Ｒを正面に向けるモードを選択する。 In step S13, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104L face forward and the right and left wind direction plates 104R face right. In step S14, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104L face the left side and the right and left wind direction plates 104R face the right side. In step S15, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104L face the left side and the right and left wind direction plates 104R face the front.

そして、気流制御部６３は、人検知部６１が室内に人を検知したか否かを判定し（ステップＳ２０）、人を検知した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、人を検知していない場合（ステップＳ２０，Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻る。 And the airflow control part 63 determines whether the person detection part 61 detected the person in the room (step S20), and when a person is detected (step S20, Yes), it progresses to step S21 and detects a person. If not (No at Step S20), the process returns to Step S20.

気流制御部６３は、人Ｍが左の側壁（壁３３５）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する（ステップＳ２１）。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ２１，Ｎｏ）、ステップＳ２２に進む。 The airflow control unit 63 determines whether or not the person M is within a distance X (for example, 1 m) to the left side wall (wall 335) (step S21). If it is within the distance X (step S21, Yes), the process proceeds to step S23. If it is not within the distance X (step S21, No), the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、気流制御部６３は、人Ｍが右の側壁（壁３３６）まで距離Ｘ（例えば、１ｍ）以内か否かを判定する。距離Ｘ以内であれば（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進み、距離Ｘ以内でなければ（ステップＳ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。 In step S22, the airflow control unit 63 determines whether or not the person M is within a distance X (for example, 1 m) to the right side wall (wall 336). If it is within the distance X (step S22, Yes), the process proceeds to step S25, and if not within the distance X (step S22, No), the process proceeds to step S24.

ステップＳ２３において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌ及び右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けるモードを選択する。ステップＳ２４において、気流制御部６３は、左右風向板１０４を人Ｍの左右に向けるモードを選択する。ステップＳ２５において、気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを左側に向けるモードを選択する。 In step S23, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104L and the right and left wind direction plates 104R are directed to the right side. In step S 24, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104 are directed to the left and right of the person M. In step S25, the airflow control unit 63 selects a mode in which the left and right wind direction plates 104L and the right and left wind direction plate 104R are directed to the left side.

そして、気流制御部６３は、人検知部６１が室内に人を検知したか否かを判定し（ステップＳ２６）、人を検知した場合（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進み、人を検知していない場合ステップＳ２６，Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。 Then, the airflow control unit 63 determines whether or not the person detection unit 61 has detected a person in the room (step S26), and if a person has been detected (step S26, Yes), the process proceeds to step S21 to detect the person. If not, the process returns to step S11.

これにより、室内機１００の据付位置および人の位置に基づいて、人が居ない場合には、室内を包み込むような気流状態を維持できるとともに、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。 Thereby, based on the installation position of the indoor unit 100 and the position of a person, when there is no person, it is possible to maintain a state of airflow that wraps the room, and when there is a person, the temperature of the body is lowered due to the feeling of airflow. Can be prevented, and discomfort such as drying of the skin by direct contact with wind can be reduced.

図１２は、室内機の据付位置が左側の場合に在室者が左側に居るときの気流を示す図である。図１２は、図１１におけるステップＳ２３のモードの場合の気流の状態を示す。気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを右側に向けて送風している。一方、気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。これにより、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。 FIG. 12 is a diagram illustrating an air flow when the occupant is on the left side when the indoor unit is installed on the left side. FIG. 12 shows the state of airflow in the mode of step S23 in FIG. The airflow control unit 63 blows the left and right wind direction plates 104L and the right and left wind direction plates 104R toward the right side. On the other hand, the airflow control unit 63 directs the left and right blades 105A and 105C downward of the indoor space, and the blown air 131A and 131C flows downward with respect to the indoor space. The airflow control unit 63 directs the central blade 105B upward in the indoor space so that the blown air 131B flows in the ceiling direction. Thereby, when there exists a person, the fall of the bodily sensation temperature by an airflow feeling can be prevented, and the discomfort that a skin dries by a direct wind can be reduced.

図１３は、室内機の据付位置が右側の場合に在室者が右側に居るときの気流を示す図である。図１３は、図１１におけるステップＳ２５のモードの場合の気流の状態を示す。気流制御部６３は、左側左右風向板１０４Ｌおよび右側左右風向板１０４Ｒを左側に向けて送風している。一方、気流制御部６３は、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを、室内空間の下方に向け、吹出し空気１３１Ａ，１３１Ｃは、室内空間に対し、下方に流れるようにしている。気流制御部６３は、中央羽根１０５Ｂを室内空間の上方向に向け、吹出し空気１３１Ｂが天井方向に流れるようにしている。これにより、人が居る場合に、気流感による体感温度の低下を防ぐことができ、風が直接当たることで肌が乾燥するといった不快感を低減することができる。 FIG. 13 is a diagram illustrating an air flow when the occupant is on the right side when the indoor unit is installed on the right side. FIG. 13 shows the state of airflow in the mode of step S25 in FIG. The airflow control unit 63 blows the left and right wind direction plates 104L and the right and left wind direction plates 104R toward the left side. On the other hand, the airflow control unit 63 directs the left and right blades 105A and 105C downward of the indoor space, and the blown air 131A and 131C flows downward with respect to the indoor space. The airflow control unit 63 directs the central blade 105B upward in the indoor space so that the blown air 131B flows in the ceiling direction. Thereby, when there exists a person, the fall of the bodily sensation temperature by an airflow feeling can be prevented, and the discomfort that a skin dries by a direct wind can be reduced.

<<第２実施形態>>
図１４は、第２実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す図である。第１実施形態は、図１、図２において、上下風向板１０５を水平方向に分割した羽根の例を示して説明した。第２実施形態は、上下風向板１０５を水平方向に分割しない１枚の場合において、しかも、左右風向板１０４も左右方向に分割しない例について説明する。図１４における室内機１００Ａは、上下風向板１０５を１枚の風向板で構成されている。 << Second Embodiment >>
FIG. 14 is a diagram illustrating an external configuration of an air conditioner according to the second embodiment. The first embodiment has been described with reference to FIG. 1 and FIG. 2, showing an example of blades obtained by dividing the vertical wind direction plate 105 in the horizontal direction. In the second embodiment, an example will be described in which the upper and lower wind direction plates 105 are not divided in the horizontal direction and the left and right wind direction plates 104 are not divided in the left and right directions. In an indoor unit 100A in FIG. 14, the up / down wind direction plate 105 is configured by a single wind direction plate.

図１５は、第２実施形態に係る左右風向板のスイングと上下風向板の向きの関係を示す図である。気流制御部６３は、方向３１５から方向３１８までの間を、左右風向板１０４をスイング制御する。この際に、方向３１５から方向３１６までのスイング範囲ＬＳＤにおいて、上下風向板１０５を室内空間の下方に向ける。方向３１６から方向３１７までのスイング範囲ＣＳＵにおいて、上下風向板１０５を室内空間の上方に向ける。そして、方向３１７から方向３１８までのスイング範囲ＲＳＤは、上下風向板１０５を室内空間の下方に向ける。 FIG. 15 is a diagram illustrating the relationship between the swing of the left and right wind direction plates and the direction of the upper and lower wind direction plates according to the second embodiment. The airflow control unit 63 swing-controls the left and right wind direction plates 104 between the direction 315 and the direction 318. At this time, in the swing range LSD from the direction 315 to the direction 316, the vertical wind direction plate 105 is directed downward in the indoor space. In the swing range CSU from the direction 316 to the direction 317, the vertical wind direction plate 105 is directed upward of the indoor space. And the swing range RSD from the direction 317 to the direction 318 directs the up-and-down wind direction board 105 below indoor space.

図１５に示すように、上下風向板１０５が３分割されていない場合で、左右風向板１０４がスイング制御を行っているとき、図５のごとく、中央を通過するときは、上下風向板１０５が上向きになっている。また、人の位置を通過するときは、上下風向板１０５を上向きにするとよい。 As shown in FIG. 15, when the vertical wind direction plate 105 is not divided into three parts and the left and right wind direction plate 104 performs swing control, as shown in FIG. It is facing upward. Further, when passing through the position of a person, the up-and-down wind direction plate 105 is preferably directed upward.

第２実施形態の空気調和機ＡＣは、送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板１０５と、吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板１０４と、上下風向板１０５および左右風向板１０４を制御する気流制御部６３と、を有している。気流制御部６３は、暖房運転時の左右風向板１０４のスイング制御の際に、左右風向板が左右方向の向きのとき、上下風向板１０５を室内空間の下側方向に向け、左右風向板１０４が中央方向の向きのとき、上下風向板１０５を室内空間の上側方向または水平方向に向ける。これにより、図５と同様に、包み込み気流に近い効果を得ることができる。 The air conditioner AC of the second embodiment includes an air outlet that blows out the airflow from the blower fan, an upper and lower airflow direction plate 105 that changes the airflow direction from the air outlet in the up and down direction, and a left and right airflow direction that changes the airflow direction from the air outlet in the left and right direction. It has the board 104 and the airflow control part 63 which controls the up-down wind direction board 105 and the left-right wind direction board 104. FIG. When swing control of the left and right wind direction plates 104 during heating operation is performed, the air flow control unit 63 directs the upper and lower wind direction plates 105 toward the lower side of the indoor space when the left and right wind direction plates are oriented in the left and right direction. Is directed in the center direction, the up / down wind direction plate 105 is directed upward or horizontally in the indoor space. Thereby, the effect close | similar to the enveloping airflow can be acquired similarly to FIG.

左右風向板１０４が分割されていない場合、図１０と同様に、左右風向板１０４をコーナ方向（方向３１２，３１３）から規定の角度（例えば、θ_ＰＡ）外側までスイングさせる。これにより、室内空間に左右方向で均一に暖気を送ることができるため、室内空間を左右方向で均一に暖めることができる。 When the left and right wind direction plates 104 are not divided, the left and right wind direction plates 104 are swung from the corner direction (directions 312 and 313) to the outside of a predetermined angle (for example, θ _PA ) as in FIG. Thereby, since warm air can be sent uniformly to the indoor space in the left-right direction, the indoor space can be uniformly warmed in the left-right direction.

第２実施形態においても、気流制御部６３は、暖房運転時に上下風向板１０５を室内空間の上側方向に向けた際に、上下風向板１０５を室内空間の下側方向に向けた際よりも、送風ファン１０３の回転速度を高くするとよい。室内の暖かい空気が天井付近に滞留することが予想されるため、これにより天井付近に滞留した暖気を室内に循環させることができる。 Also in the second embodiment, when the airflow control unit 63 is directed to the upper and lower airflow direction plate 105 in the upper direction of the indoor space during the heating operation, the airflow control unit 63 is directed to the lower airflow direction plate 105 in the lower direction of the indoor space. The rotational speed of the blower fan 103 may be increased. Since warm air in the room is expected to stay near the ceiling, warm air staying near the ceiling can be circulated in the room.

以上の実施形態において、空気調和機の説明をしたがこれに限定されるわけではない。例えば、空気調和機ＡＣは、暖房運転時に中央羽根１０５Ｂを室内空間の上側方向に向け、左右羽根１０５Ａ，１０５Ｃを室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御をユーザが選択できるスイッチを有していてもよい。例えば、図１に示すリモコン４０にそのスイッチがあると便利である。本制御は対応した機能が顧客の意思によって設定されている場合に機能する。これにより、意図しないタイミングで本制御が開始されることによるユーザの不信感を低減させることができる。 In the above embodiment, although the air conditioner was demonstrated, it is not necessarily limited to this. For example, the air conditioner AC has a switch that allows the user to select heating air direction control in which the central blade 105B is directed upward in the indoor space and the left and right blades 105A, 105C are directed downward in the indoor space during heating operation. May be. For example, it is convenient if the remote controller 40 shown in FIG. This control works when the corresponding function is set according to the customer's intention. Thereby, the distrust of the user due to the start of this control at an unintended timing can be reduced.

気流制御部６３は、前記暖房風向制御を、運転開始から一定時間経過後または室内温度が規定値以上に達した場合に動作してもよい。これにより、室内を短い時間で暖めた後、気流感の少ない空調を行うことができ、快適性を向上することができる。 The airflow control unit 63 may operate the heating airflow direction control after a certain time has elapsed from the start of operation or when the room temperature reaches a specified value or more. Thereby, after warming a room for a short time, air conditioning with little airflow feeling can be performed, and comfort can be improved.

空気調和機ＡＣは、室内の表面温度を検出する温度検出手段（例えば、温度検知部１２０）を有している。気流制御部６３は、温度検出手段による床面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行ってもよい。これにより、室内を短い時間で暖めた後、気流感の少ない空調を行うことができ、快適性を向上することができる。 The air conditioner AC includes temperature detection means (for example, a temperature detection unit 120) that detects the indoor surface temperature. The airflow control unit 63 may perform the heating airflow direction control when the floor surface temperature by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined value. Thereby, after warming a room for a short time, air conditioning with little airflow feeling can be performed, and comfort can be improved.

空気調和機ＡＣの気流制御部６３は、温度検出手段で検出された人の表面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行うとよい。これにより、床面または人の温度の低下を招かないため、快適性を向上させることができる。 The airflow control unit 63 of the air conditioner AC may perform the heating airflow direction control when the surface temperature of the person detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined value. Thereby, since it does not cause the fall of a floor surface or a person's temperature, comfort can be improved.

４０リモコン（空調制御端末）
４５送受信部
５０センサ部
６０制御部
６１人検知部（人検出手段）
６２間取り検出部（コーナ検出手段）
６３気流制御部
１００室内機
１０１筐体
１０２熱交換器
１０３送風ファン
１０４左右風向板
１０４Ｌ左側左右風向板
１０４Ｒ右側左右風向板
１０５上下風向板
１０５ａ上部上下風向板
１０５ｂ下部上下風向板
１０５Ａ，１０５Ｃ左右羽根
１０５Ｂ中央羽根
１０６前面パネル
１０７吸込口
１０８下部ケーシング
１０９ａ吹出し風路
１０９ｂ吹出口
１１０撮像部
１２０温度検知部（温度検出手段）
１３０送風
１３１吹出し空気
２００室外機
３３１，３３４、３３５，３３６壁
３３２天井
３３３床
ＡＣ空気調和機
Ｑリモコン受信部 40 Remote control (air conditioning control terminal)
45 Transmission / Reception Unit 50 Sensor Unit 60 Control Unit 61 Human Detection Unit (Human Detection Unit)
62 Floor plan detector (corner detection means)
63 Airflow control unit 100 Indoor unit 101 Case 102 Heat exchanger 103 Blower fan 104 Left and right wind direction plate 104L Left and right wind direction plate 104R Right and left wind direction plate 105 Upper and lower wind direction plate 105a Upper upper and lower wind direction plate 105b Lower upper and lower wind direction plates 105A and 105C Left and right blades 105B Central blade 106 Front panel 107 Suction port 108 Lower casing 109a Air outlet 109b Air outlet 110 Imaging unit 120 Temperature detection unit (temperature detection means)
130 Blow 131 Blowout air 200 Outdoor unit 331, 334, 335, 336 Wall 332 Ceiling 333 Floor AC Air conditioner Q Remote control receiver

Claims

送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、
前記吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、
前記上下風向板および前記左右風向板を制御する制御部と、を有し、
前記上下風向板は、左右方向に３分割され、中央羽根と左右羽根で構成され、
前記制御部は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向または水平方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける
ことを特徴とする空気調和機。 An outlet for blowing out airflow from the blower fan;
An up-and-down wind direction plate that changes the wind direction from the outlet in the up-and-down direction;
A left and right wind direction plate that changes the wind direction from the outlet in the left and right direction;
A controller that controls the up-and-down wind direction plate and the left-right wind direction plate,
The up-and-down wind direction plate is divided into three in the left-right direction, and is composed of a central blade and left and right blades,
The air conditioner, wherein the control unit directs the central blade toward the upper side or the horizontal direction of the indoor space and directs the left and right blades toward the lower side of the indoor space during heating operation.

前記制御部は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける制御中に、前記送風ファンの回転速度を通常時よりも高くする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The control unit increases the rotational speed of the blower fan during normal control during the heating operation so that the central blade is directed upward in the indoor space and the left and right blades are directed downward in the indoor space. The air conditioner according to claim 1.

前記左右風向板は、左右方向に２分割されており、
前記制御部は、前記左右風向板を、室内中央を避ける角度で各々をスイングさせる
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The left and right wind direction plates are divided into two in the left and right direction,
The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit swings the left and right wind direction plates at an angle that avoids the center of the room.

前記空気調和機は、さらに、人を検出する人検出手段を有し、
前記人検出手段が、人を検出した際に、
前記制御部は、前記検出した人を避けるように前記左右風向板をスイングさせる
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。 The air conditioner further includes a person detection means for detecting a person,
When the person detecting means detects a person,
The air conditioner according to claim 3, wherein the control unit swings the left and right wind direction plates so as to avoid the detected person.

前記空気調和機は、室内のコーナを検出するコーナ検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出したコーナの方向から外側の所定角度まで前記左右風向板をスイングさせる
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。 The air conditioner has corner detection means for detecting corners in the room,
The air conditioner according to claim 3, wherein the control unit swings the left and right wind direction plates from the detected corner direction to a predetermined angle outside.

送風ファンからの気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口からの風向を上下方向に変える上下風向板と、
前記吹出口からの風向を左右方向に変える左右風向板と、
前記上下風向板および前記左右風向板を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、暖房運転時の前記左右風向板のスイング制御の際に、前記左右風向板が左右方向の向きのとき、前記上下風向板を室内空間の下側方向に向け、前記左右風向板が中央方向の向きのとき、前記上下風向板を前記室内空間の上側方向または水平方向に向ける
ことを特徴とする空気調和機。 An outlet for blowing out airflow from the blower fan;
An up-and-down wind direction plate that changes the wind direction from the outlet in the up-and-down direction;
A left and right wind direction plate that changes the wind direction from the outlet in the left and right direction;
A controller that controls the up-and-down wind direction plate and the left-right wind direction plate,
In the swing control of the left and right wind direction plates during heating operation, when the left and right wind direction plates are in the left and right direction, the control unit directs the upper and lower wind direction plates toward the lower side of the indoor space, and the left and right wind direction plates When the is in the direction of the center, the up-and-down airflow direction plate is directed upward or horizontally in the indoor space.

前記制御部は、暖房運転時に前記上下風向板を室内空間の上側方向に向けた際に、前記上下風向板を前記室内空間の下側方向に向けた際よりも、前記送風ファンの回転速度を高くする
ことを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。 The controller controls the rotational speed of the blower fan when the up-and-down air direction plate is directed upward in the indoor space during the heating operation, compared to when the up-and-down air direction plate is directed toward the lower side of the indoor space. The air conditioner according to claim 6, wherein the air conditioner is raised.

前記空気調和機は、暖房運転時に前記中央羽根を室内空間の上側方向に向け、前記左右羽根を前記室内空間の下側方向に向ける暖房風向制御をユーザが選択できるスイッチを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。 The air conditioner includes a switch that allows a user to select a heating air direction control that directs the central blade toward the upper side of the indoor space and directs the left and right blades toward the lower side of the indoor space during heating operation. The air conditioner according to claim 1.

前記制御部は、前記暖房風向制御は、運転開始から一定時間経過後または室内温度が規定値以上に達した場合に動作する
ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 8, wherein the control unit operates the heating air direction control after a certain time has elapsed from the start of operation or when the room temperature reaches a specified value or more.

前記空気調和機は、室内の表面温度を検出する温度検出手段を有し、
前記制御部は、前記温度検出手段による床面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の空気調和機。 The air conditioner has a temperature detection means for detecting the indoor surface temperature,
The air conditioner according to claim 9, wherein the control unit performs the heating air direction control when a floor surface temperature by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined value.

前記空気調和機は、人を検出する人検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出された人の表面温度が所定値以上の場合に、前記暖房風向制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の空気調和機。 The air conditioner has a person detecting means for detecting a person,
The air conditioner according to claim 9, wherein the control unit performs the heating air direction control when the detected surface temperature of the person is equal to or higher than a predetermined value.