JP2023016767A - Air conditioner and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は空気調和機（Ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｒ：エアーコンデショナー；空気調（節）整機；冷房暖房湿度調節機）及びその制御方法に関し、より詳しくは、カメラにより感知される空間を区画し、区画された領域別に気流を調節する空気調和機及びその制御方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner (air conditioner; air conditioner; cooling/heating/humidity controller) and its control method, and more particularly, to partitioning a space sensed by a camera. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof for controlling airflow for each area.
〔関連技術〕
本願は、韓国特許出願第１０－２０２１－００９６５４０号（出願日：２０２１年７月２２日）に基づくパリ条約４条の優先権主張を伴ったものであり、本願発明は、当該韓国特許出願に開示された内容に基づくものである。参考のために、当該韓国特許出願の明細書、特許請求の範囲及び図面の内容は本願明細書の一部に包摂される。
[Related technology]
This application claims priority under Article 4 of the Paris Convention based on Korean Patent Application No. 10-2021-0096540 (filing date: July 22, 2021), and the claimed invention is based on the Korean Patent Application It is based on the disclosed content. For reference, the contents of the specification, claims and drawings of the Korean patent application are incorporated into the present specification.
空気調和機は、構造によって室内空間の壁面、底面、または天井に設置できる。 An air conditioner can be installed on a wall, bottom, or ceiling of an indoor space depending on its structure.
天井型空気調和機は、天井に取り付けられて、下側に熱交換された空気を吐出することができる。また、天井型空気調和機は、互いに異なる方向に開口された複数の吐出口を含んでいるので、複数の領域に熱交換された空気を吐出することができる。 A ceiling-type air conditioner is mounted on a ceiling and can discharge heat-exchanged air downward. In addition, since the ceiling type air conditioner includes a plurality of outlets that are opened in different directions, the heat-exchanged air can be discharged to a plurality of areas.
天井型空気調和機は、複数の吐出口に配置される風向調節装置を同一に制御する場合、全体的な領域に同一の空気の気流が形成される。このような空気の吐出は、全体的な領域に同一の空気の気流を形成して、室内空間の複数の方向に同一に温度を変化させることができる。 In the ceiling type air conditioner, when the wind direction adjusting devices arranged at a plurality of outlets are controlled in the same manner, the same air flow is formed in the entire area. Such air discharge forms the same air flow over the entire area, and can uniformly change the temperature in a plurality of directions of the indoor space.
大韓民国特許ＫＲ１０－２０３４６６３Ｂ１号（特許文献１）は、底の温度を感知して、底の温度に基づいて複数の吐出口に配置される風向調節装置を制御する内容を開示する。但し、前記の文献での制御は、底の温度に従う制御を遂行することができるが、ユーザが主に生活しないか、または生活できない領域に不要な空気の制御となることができるという問題がある。 Korean Patent KR10-2034663B1 (Patent Document 1) discloses the content of sensing the temperature of the bottom and controlling the wind direction adjusting devices arranged at a plurality of outlets based on the temperature of the bottom. However, the control in the above document can perform control according to the temperature of the bottom, but there is a problem that it can result in unnecessary air control in areas where the user does not or cannot live mainly. .
本発明が解決しようとする課題は、再室者の生活環境を考慮して室内空間を快適に維持する空気調和機及びその制御方法を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method for the same that maintains a comfortable indoor space in consideration of the living environment of the occupants of the room.
本発明の更に他の課題は、再室者の生活領域に室内空間の希望温度に早く到達し、希望温度に近接する時には再室者の方向に空気流動を最小化し、かつ室内空間の快適度を維持する空気調和機及びその制御方法を提供するものである。 Still another object of the present invention is to quickly reach the desired temperature of the indoor space in the living area of the re-occupant, minimize the air flow in the direction of the re-occupant when the desired temperature is approached, and improve the comfort of the indoor space. To provide an air conditioner that maintains and a control method thereof.
本発明の更に他の課題は、室内空間の生活領域と非生活領域に対する区分の正確度を高めることができる空気調和機及びその制御方法を提供するものである。 Still another object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof that can improve the accuracy of dividing an indoor space into a living area and a non-living area.
本発明の課題は以上で言及した課題に制限されず、言及されていない更に他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解できることである。 The objects of the invention are not limited to the objects mentioned above, and further objects not mentioned can be clearly understood by the person skilled in the art from the following description.
〔本発明の一の態様〕
本発明にあっては、その一の態様として、以下の発明を提案する。
〔１〕 空気調和機であって、
内部に空間を形成し、下側が開口されたケースと、
前記ケースの下側に配置され、吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口が形成されるパネルと、
前記ケースの内側に配置され、前記吸入口から前記複数の吐出口に空気流動を形成するファンと、
前記複数の吐出口の各々に配置され、前記複数の吐出口の各々を通じて流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置と、
前記パネルの一側に配置され、室内空間の画像を獲得するカメラと、
前記カメラから獲得した画像情報に基づいて前記風向調節装置を調節する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記複数の吐出口を前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域に向く第１領域吐出口と非生活領域に向く第２領域吐出口とに区分し、
前記第１領域吐出口から吐出される空気と前記第２領域吐出口から吐出される空気が上下方向に異に形成されるように前記複数の風向調節装置の各々を調節する、空気調和機。
〔２〕 前記室内空間の温度を感知する温度センサを更に備え、
前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内に到達する時、前記第１領域吐出口の上下方向の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔３〕 前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定範囲外の時、第１領域吐出口に吐出される空気が前記第２吐出口に吐出される空気より上下方向に低く形成されるように前記風向調節装置を調節する、〔２〕に記載の空気調和機。
〔４〕 前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定範囲内の時、前記第１吐出口に吐出される空気が前記第２領域吐出口に吐出される空気より上下方向に高く形成されるように前記風向調節装置を調節する、〔２〕に記載の空気調和機。
〔５〕 前記制御部は、
前記温度センサで感知される温度が設定範囲外の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が地面に向く第１方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節し、
前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が前記第１方向より上側に向く第２方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節する、〔２〕に記載の空気調和機。
〔６〕 前記制御部は、前記第２領域吐出口に吐出される空気が第１方向と第２方向の上下方向の間である第３方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節する、〔５〕に記載の空気調和機。
〔７〕 前記風向調節装置は、前記吐出口に配置され、配置を変更して前記吐出口を流動する空気の風向を調節するベーンを備え、
前記制御部は、第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置されるベーンの配置を変更する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔８〕 前記風向調節装置は、前記吐出口の一側に配置され、回転速度を調節して前記吐出口に吐出される空気の風向を調節する風向調節ファンを備え、
前記制御部は、前記第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置される前記風向調節ファンの回転速度を変更する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔９〕 前記カメラは、画像獲得する時間を測定するタイマーを更に備え、
前記制御部は、前記タイマーにより測定される設定時間の以後、前記カメラで獲得する累積画像情報からユーザの生活領域を区分する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔１０〕 前記カメラで獲得する画像を出力する出力部を更に備え、
前記制御部は、出力部に表示されるイメージを複数の領域に区画して、再室者の生活領域と非生活領域を区分する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔１１〕 前記出力部に表示されるイメージを前記吐出口が向く方向を基準に区画する、〔１０〕に記載の空気調和機。
〔１２〕 空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機は、吸入口と、前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口とを備え、前記複数の吐出口は互いに異なる領域に空気を吐出するものであり、
カメラにより前記複数の吐出口が空気を吐出する複数の領域の画像を獲得するステップと、
前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域と非生活領域を判定するステップと、
前記生活領域に向く第１領域吐出口と前記非生活領域に向く第２領域吐出口の各々から吐出される上下方向の気流が異に設定されるように風向調節装置を調節するステップとを含んでなる、空気調和機の制御方法。
〔１３〕 前記風向調節装置を調節するステップは、
温度センサにより室内空間の温度を把握するステップと、
前記温度センサにより感知された室内空間の温度と設定温度範囲との関係に基づいて前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節するステップとを含む、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１４〕 前記温度センサにより感知された室内空間の温度が設定温度範囲内の時、前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流を前記第２領域吐出口から吐出される空気の気流より高く設定するように風向調節装置を調節する、〔１３〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１５〕 前記温度センサにより感知された室内空間の温度が設定温度範囲外の時、前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流を前記第２領域吐出口から吐出される空気の気流より低く設定するように風向調節装置を調節する、〔１３〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１６〕 前記生活領域と非生活領域を判定するステップは、
前記複数の吐出口を生活領域に配置される第１領域吐出口と非生活領域に配置される第２領域吐出口とに区分する、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１７〕 前記生活領域と非生活領域を判定するステップは、
出力部で表示される領域を前記複数の吐出口が向く方向を基準に複数の領域に区画するステップと、
前記設定時間以上に前記カメラにより獲得した画像情報を累積するステップと、
前記カメラにより獲得した累積画像情報に基づいて生活領域と非生活領域を判断するステップとを含む、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１８〕 風向調節装置を調節するステップは、
前記第２領域吐出口から吐出される気流を一定に維持し、
前記第１領域吐出口から吐出される気流を前記第２領域吐出口から吐出される気流より高いか低く形成する、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔１９〕 前記風向調節装置を調節するステップは、
前記第１領域吐出口に配置されるベーンと、前記第２領域吐出口に配置されるベーンの各々の配置を互いに異なるように配置させる、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
〔２０〕 前記風向調節装置を調節するステップは、前記第１領域吐出口に配置される風向調節ファンと前記第２領域吐出口に配置される風向調節ファンの各々の回転速度を異なるように調節する、〔１２〕に記載の空気調和機の制御方法。
[One aspect of the present invention]
As one aspect of the present invention, the following invention is proposed.
[1] An air conditioner,
a case forming a space inside and having an open bottom;
a panel disposed under the case and formed with an inlet and a plurality of outlets arranged around the inlet;
a fan disposed inside the case and forming an air flow from the suction port to the plurality of discharge ports;
an airflow direction adjusting device disposed at each of the plurality of outlets for vertically adjusting the direction of the air flowing through each of the plurality of outlets;
a camera disposed on one side of the panel for capturing an image of an interior space;
a control unit that adjusts the wind direction adjusting device based on image information obtained from the camera;
The control unit
dividing the plurality of outlets into a first area outlet facing a living area and a second area outlet facing a non-living area based on cumulative data of image information acquired by the camera;
An air conditioner that adjusts each of the plurality of wind direction adjusting devices so that the air discharged from the first region outlet and the air discharged from the second region outlet are formed differently in a vertical direction.
[2] further comprising a temperature sensor that senses the temperature of the indoor space;
[1] when the temperature sensed by the temperature sensor reaches a set temperature range, the control unit adjusts the wind direction adjusting device so that the airflow in the vertical direction of the first area outlet is changed; ].
[3] When the temperature sensed by the temperature sensor is out of the set range, the control unit makes the air discharged through the first region outlet vertically lower than the air discharged through the second outlet. The air conditioner according to [2], wherein the wind direction adjusting device is adjusted so that the
[4] When the temperature sensed by the temperature sensor is within a preset range, the controller controls the air discharged through the first outlet to be vertically higher than the air discharged through the second area outlet. The air conditioner according to [2], wherein the airflow direction adjusting device is adjusted to form a
[5] The control unit
when the temperature sensed by the temperature sensor is out of the set range, the wind direction adjusting device is adjusted so that the air discharged from the first area outlet is discharged in a first direction toward the ground;
A wind direction adjusting device for adjusting the direction of the air discharged from the first region discharge port in a second direction upward from the first direction when the temperature sensed by the temperature sensor is within a preset temperature range. The air conditioner according to [2], which adjusts the
[6] The control unit adjusts the wind direction adjusting device so that the air discharged from the second region discharge port is discharged in a third direction between the first direction and the second direction in the vertical direction. The air conditioner according to [5].
[7] The wind direction adjusting device includes vanes that are arranged at the outlet and change the arrangement to adjust the wind direction of the air flowing through the outlet,
The air conditioner according to [1], wherein the control unit changes the arrangement of the vanes arranged in each of the first area outlet and the second area outlet.
[8] The airflow direction adjusting device includes an airflow direction adjusting fan disposed on one side of the outlet and adjusting a rotation speed to adjust the direction of the air discharged from the outlet,
The air conditioner according to [1], wherein the control unit changes rotational speeds of the wind direction adjusting fans arranged at the first area outlet and the second area outlet.
[9] the camera further comprises a timer for measuring the image acquisition time;
The air conditioner according to [1], wherein the control unit divides the living area of the user from the accumulated image information acquired by the camera after the set time measured by the timer.
[10] further comprising an output unit for outputting an image acquired by the camera,
The air conditioner according to [1], wherein the control section divides the image displayed on the output section into a plurality of areas to distinguish living areas and non-living areas of the re-occupant.
[11] The air conditioner according to [10], wherein the image displayed on the output unit is divided based on the direction in which the discharge port faces.
[12] A control method for an air conditioner, comprising:
The air conditioner includes an inlet and a plurality of outlets arranged around the inlet, the plurality of outlets discharging air to different regions,
obtaining images with a camera of a plurality of regions where the plurality of outlets eject air;
a step of determining a living area and a non-living area based on cumulative data of image information acquired by the camera;
and adjusting a wind direction adjusting device so that vertical airflows discharged from each of the first area outlet facing the living area and the second area outlet facing the non-living area are set differently. A control method for an air conditioner.
[13] The step of adjusting the wind direction adjusting device includes:
grasping the temperature of the indoor space with a temperature sensor;
adjusting the wind direction adjusting device so as to change the flow of the air discharged from the first region outlet based on the relationship between the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor and the set temperature range. The method for controlling an air conditioner according to [12], comprising:
[14] When the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor is within the set temperature range, the air flow discharged from the first area outlet is more likely than the air flow discharged from the second area outlet. The method for controlling an air conditioner according to [13], wherein the wind direction adjusting device is adjusted so as to be set high.
[15] When the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor is out of the set temperature range, the air flow discharged from the first area outlet is made to be less than the air flow discharged from the second area outlet. The method for controlling an air conditioner according to [13], wherein the wind direction adjusting device is adjusted to be set low.
[16] The step of determining the living area and the non-living area includes:
The air conditioner control method according to [12], wherein the plurality of outlets are divided into first area outlets arranged in living areas and second area outlets arranged in non-living areas.
[17] The step of determining the living area and the non-living area includes:
dividing an area displayed by an output unit into a plurality of areas based on directions in which the plurality of ejection ports are directed;
accumulating image information acquired by the camera over the set time;
The air conditioner control method according to [12], comprising the step of determining the living area and the non-living area based on the accumulated image information acquired by the camera.
[18] The step of adjusting the wind direction adjusting device comprises:
maintaining a constant airflow discharged from the second area discharge port;
The method for controlling an air conditioner according to [12], wherein the airflow discharged from the first region outlet is made higher or lower than the airflow discharged from the second region outlet.
[19] The step of adjusting the wind direction adjusting device includes:
The method for controlling an air conditioner according to [12], wherein the vanes arranged in the first area outlet and the vanes arranged in the second area outlet are arranged differently from each other.
[20] In the step of adjusting the airflow direction adjusting device, the rotational speed of each of the airflow direction adjusting fan arranged at the first area outlet and the airflow direction adjusting fan arranged at the second area outlet is adjusted to be different. The air conditioner control method according to [12].
前記の課題を達成するために、本発明の実施形態に従う空気調和機は、下側に開口された複数の吐出口と複数の吐出口に配置される複数の風向調節装置を含み（備える；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）、制御部は、前記複数の吐出口を前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域に向く第１領域吐出口と非生活領域に向く第２領域吐出口とに区分し、前記第１領域吐出口から吐出される空気と前記第２領域吐出口から吐出される空気が上下方向に異に形成されるように前記複数の風向調節装置の各々を調節して、生活領域と非生活領域に吐出される気流を異に形成することができる。 In order to achieve the above object, an air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a plurality of downwardly opening outlets and a plurality of wind direction adjusting devices arranged at the plurality of outlets. construct; set; enclose; include; include), the controller controls the plurality of ejection ports to face the living area based on accumulated data of image information acquired by the camera. and a second area outlet facing a non-living area, and the air ejected from the first area outlet and the air ejected from the second area outlet are formed differently in the vertical direction. By adjusting each of the plurality of airflow direction adjusting devices, the airflow discharged to the living area and the non-living area can be formed differently.
また、空気調和機は、前記室内空間の温度を感知する温度センサを更に含み、前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内に到達する時、前記第１領域吐出口の上下方向の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節して、室内温度が設定温度範囲内外に形成される時によって気流を異に設定することができる。 In addition, the air conditioner further includes a temperature sensor that senses the temperature of the indoor space, and the controller controls the first area outlet when the temperature sensed by the temperature sensor reaches a preset temperature range. By adjusting the airflow direction adjusting device to change the airflow in the vertical direction, the airflow can be set differently depending on when the indoor temperature is within or outside the set temperature range.
前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定範囲外の時、第１領域吐出口に吐出される空気が前記第２吐出口に吐出される空気より上下方向に低く形成されるように前記風向調節装置を調節して、生活領域に直接気流を形成させることができる。 When the temperature sensed by the temperature sensor is out of a preset range, the controller controls the air ejected through the first area outlet to be vertically lower than the air ejected through the second area outlet. In addition, the airflow direction adjusting device can be adjusted to form airflow directly in the living area.
前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定範囲内の時、前記第１吐出口に吐出される空気が前記第２領域吐出口に吐出される空気より上下方向に高く形成されるように前記風向調節装置を調節して、生活領域に間接気流を形成させることができる。 When the temperature sensed by the temperature sensor is within a preset range, the control unit vertically increases the air discharged through the first outlets relative to the air discharged through the second area outlets. The wind direction adjusting device can be adjusted to form an indirect airflow in the living area.
前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定範囲外の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が地面に向く第１方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節し、前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が前記第１方向より上側に向く第２方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節して、室内空気の温度によって気流範囲を上下方向に調節することができる。 When the temperature sensed by the temperature sensor is out of a set range, the controller controls the wind direction adjusting device so that the air discharged from the first area outlet is discharged in a first direction toward the ground. When the temperature sensed by the temperature sensor is within the set temperature range, the air discharged from the first region discharge port is discharged in a second direction upward from the first direction. By adjusting the airflow direction adjusting device, the airflow range can be adjusted in the vertical direction according to the temperature of the indoor air.
前記制御部は、前記第２領域吐出口に吐出される空気が第１方向と第２方向の上下方向の間である第３方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節して、非生活領域には一定の気流を形成させることができる。 The control unit adjusts the wind direction adjusting device so that the air discharged from the second area discharge port is discharged in a third direction between the first direction and the second direction in the vertical direction, A constant airflow can be formed in the non-living area.
前記風向調節装置は、前記吐出口に配置され、配置を変更して前記吐出口を流動する空気の風向を調節するベーンを含み、前記制御部は、第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置されるベーンの配置を変更して、生活領域と非生活領域に吐出される空気の気流を異に形成させることができる。 The wind direction adjusting device includes vanes that are arranged at the outlet and change the arrangement to adjust the wind direction of the air flowing through the outlet, and the controller controls the first area outlet and the second area outlet. The arrangement of the vanes located at each of the outlets can be varied to create different flow streams of air discharged into the living and non-living areas.
前記風向調節装置は、前記吐出口の一側に配置され、回転速度を調節して前記吐出口に吐出される空気の風向を調節する風向調節ファンを含み、前記制御部は、前記第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置される前記風向調節ファンの回転速度を変更して、生活領域と非生活領域に吐出される空気の気流を異に形成させることができる。 The air direction adjusting device includes an air direction adjusting fan disposed on one side of the outlet and adjusting a rotation speed to adjust the direction of the air discharged from the outlet, and the controller controls the first region. By changing the rotation speed of the wind direction control fan disposed at each of the outlet and the second area outlet, airflows of the air discharged to the living area and the non-living area can be formed differently.
前記カメラが画像獲得する時間を測定するタイマーを更に含み、前記制御部は、前記タイマーにより測定される設定時間の以後、前記カメラで獲得する累積画像情報からユーザの生活領域を区分して、生活領域と非生活領域の区分の正確度を高めることができる。 The controller further comprises a timer for measuring the time for the camera to acquire the image, and the control unit divides the user's living area from accumulated image information acquired by the camera after the set time measured by the timer, and It is possible to improve the accuracy of segmentation between the area and the non-living area.
前記カメラで獲得する画像を出力する出力部を更に含み、前記制御部は、出力部に表示されるイメージを複数の領域に区画して、再室者の生活領域と非生活領域を区分する。 An output unit for outputting an image obtained by the camera is further included, and the control unit divides the image displayed on the output unit into a plurality of areas to distinguish living areas and non-living areas of the re-occupant.
前記出力部に表示されるイメージを前記吐出口が向く方向を基準に区画して、吐出口に空気を制御する領域を基準に生活領域と非生活領域を区分することができる。 The image displayed on the output unit can be divided based on the direction in which the outlet faces, and the living area and the non-living area can be divided based on the area where air is controlled to the outlet.
前記の課題を達成するために、本発明の空気調和機の制御方法は、カメラにより前記複数の吐出口が空気を吐出する複数の領域の画像を獲得するステップと、前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域と非生活領域を判定するステップと、前記生活領域に向く第１領域吐出口と前記非生活領域に向く第２領域吐出口の各々から吐出される上下方向の気流が異に設定されるように風向調節装置を調節するステップを含み、室内空間を生活領域と非生活領域とに区分して、区分された領域別に気流を制御することができる。 In order to achieve the above object, an air conditioner control method according to the present invention comprises the steps of obtaining images of a plurality of regions where the plurality of discharge ports discharge air using a camera; a step of determining a living area and a non-living area based on the cumulative data of; The indoor space can be divided into a living area and a non-living area, and the airflow can be controlled for each of the divided areas.
前記風向調節装置を調節するステップは、温度センサにより室内空間の温度を把握するステップと、前記温度センサにより感知された室内空間の温度と設定温度範囲との関係に基づいて前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節するステップを含み、室内空間の温度が設定温度範囲に到達するかに基づいて気流を細部的に調節することができる。 The step of adjusting the airflow direction adjustment device includes the step of detecting the temperature of the indoor space using a temperature sensor, and the first area outlet based on the relationship between the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor and the set temperature range. adjusting the airflow direction adjusting device to change the airflow of the air discharged from the indoor space, and the airflow can be finely adjusted according to whether the temperature of the indoor space reaches the set temperature range.
前記温度センサにより感知された室内空間の温度が設定温度範囲内の時、前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流を前記第２領域吐出口から吐出される空気の気流より高く設定するように風向調節装置を調節して、生活領域に間接気流を送ることができる。 When the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor is within the set temperature range, the flow of air discharged from the first region outlet is set higher than the flow of air discharged from the second region outlet. The air directing device can be adjusted to provide indirect airflow to living areas.
前記温度センサにより感知された室内空間の温度が設定温度範囲外の時、前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流を前記第２領域吐出口から吐出される空気の気流より低く設定するように風向調節装置を調節して、生活領域に直接気流を送ることができる。 When the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor is out of the set temperature range, the flow of air discharged from the first region outlet is set lower than the flow of air discharged from the second region outlet. The airflow directing device can be adjusted to direct the airflow to the living area.
前記生活領域と非生活領域を判定するステップは、前記複数の吐出口を生活領域に配置される第１領域吐出口と非生活領域に配置される第２領域吐出口とに区分して、生活領域と非生活領域に向くように配置される吐出口を区別することができる。 The step of determining the living area and the non-living area divides the plurality of ejection openings into a first area ejection opening arranged in the living area and a second area ejection opening arranged in the non-living area. A distinction can be made between the outlets arranged to face the area and the non-living area.
前記生活領域と非生活領域を判定するステップは、出力部で表示される領域を前記複数の吐出口が向く方向を基準に複数の領域に区画するステップと、前記設定時間以上に前記カメラにより獲得した画像情報を累積するステップと、前記カメラにより獲得した累積画像情報に基づいて生活領域と非生活領域を判断するステップを含む。 The step of determining the living area and the non-living area includes dividing the area displayed by the output unit into a plurality of areas based on the directions in which the plurality of ejection ports are directed, and determining a living area and a non-living area based on the accumulated image information acquired by the camera.
風向調節装置を調節するステップは、前記第２領域吐出口から吐出される気流を一定に維持し、前記第１領域吐出口から吐出される気流を前記第２領域吐出口から吐出される気流より高いか低く形成して、生活領域に配置される第１領域吐出口の気流を上下方向に変更させることができる。 The step of adjusting the airflow direction adjustment device includes maintaining the airflow discharged from the second area outlet at a constant level, and making the airflow discharged from the first area outlet more uniform than the airflow discharged from the second area outlet. It can be formed high or low to change the airflow of the first area outlet arranged in the living area in the vertical direction.
前記風向調節装置を調節するステップは、前記第１領域吐出口に配置されるベーンと、前記第２領域吐出口に配置されるベーンの各々の配置を互いに異なるように配置させて、生活領域と非生活領域に吐出される空気の気流を異に形成させることができる。 The step of adjusting the airflow direction adjustment device includes arranging the vanes arranged at the first area outlet and the vanes arranged at the second area outlet differently from each other, so that the vanes are arranged differently from each other in the living area. The flow of air discharged to the non-living area can be formed differently.
前記風向調節装置を調節するステップは、前記第１領域吐出口に配置される風向調節ファンと前記第２領域吐出口に配置される風向調節ファンの各々の回転速度を異なるように調節して、生活領域と非生活領域に吐出される空気の気流を異に形成させることができる。 In the step of adjusting the airflow direction adjusting device, the airflow direction adjusting fan arranged at the first area outlet and the airflow direction adjusting fan arranged at the second area outlet are adjusted to have different rotational speeds, It is possible to form different airflows of the air discharged to the living area and the non-living area.
その他の実施形態の具体的な事項は詳細な説明及び図面に含まれている。 Specifics of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
本発明の空気調和機及びその制御方法によれば、次のような効果が１つまたはその以上ある。 The air conditioner and its control method of the present invention have one or more of the following effects.
第１に、室内空間に再室者の生活領域と非生活領域に吐出される空気の気流を異に設定して、再室者の生活領域に快適度を高めることができる長所がある。 First, there is an advantage that the comfort level of the living area of the re-occupant can be improved by setting different air currents for the living area and the non-living area of the re-occupant in the indoor space.
第２に、室内空間で再室者の生活領域に吐出される気流を非生活領域に吐出される気流と相対的に高低を調節して、生活領域に希望温度に早く到達できる長所もある。 Second, there is an advantage that the desired temperature can be quickly reached in the living area by controlling the level of the air current discharged to the living area of the user in the room relative to the air current discharged to the non-living area.
また、室内空間が希望温度に近接した場合、生活領域に吐出される気流を非生活領域に吐出される気流と相対的に高低を調節して、再室者に吐出空気の直接摩擦による不快感が最小化できる長所がある。 In addition, when the indoor space is close to the desired temperature, the level of the airflow discharged to the living area is adjusted relative to the airflow discharged to the non-living area, so that the occupants of the room are uncomfortable due to the direct friction of the discharged air. has the advantage of being minimized.
第３に、人体の累積された位置感知に基づいて生活領域と非生活領域を区分して生活領域判定の正確度を高めることができる長所もある。 Third, there is an advantage that the living area and the non-living area can be divided based on the accumulated position sensing of the human body to improve the accuracy of the living area determination.
本発明の効果は以上に言及した効果に制限されず、言及されていない更に他の効果は請求範囲の記載から当業者に明確に理解できることである。 The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になる。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に限定されるものでなく、互いに異なる多様な形態に具現されることができ、但し、本実施形態は本発明の開示が完全になるようにし、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇により定義されるだけである。明細書の全体に亘って同一参照符号は同一構成要素を称する。 Advantages and features of the present invention, as well as the manner in which they are achieved, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in various different forms and should not be construed as limited to the embodiments disclosed hereinafter, provided that the present disclosure is complete and complete, and It is provided to fully convey the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which this invention pertains, and the invention is defined only by the following claims. Like numbers refer to like elements throughout the specification.
以下、本発明の実施形態により空気調和機の制御方法を説明するための図面を参考して本発明に対して説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
＜第１実施形態＞
図１から図４ｃを参照して、第１実施形態に従う空気調和機１００の構成を説明する。
<First Embodiment>
The configuration of an
本発明の空気調和機１００は天井に取り付けられる空気調和機１００でありうる。
The
図１を参照すると、空気調和機１００は、下側に開口された吸入口１２２と吸入口１２２の周りに配置され、下側に開口された吐出口１２４を含む。
Referring to FIG. 1, the
図２を参照すると、空気調和機１００は、内部に空間を形成し、下側に開口されたケース１１０、ケース１１０の下側に配置され、吸入口１２２と吐出口１２４を形成するパネル１２０、ケース１１０の内部に配置されるファン１１２、ファン１１２を回転させるファンモーター１１４、ケース１１０の内部に配置され、ファン１１２により流動する空気を熱交換する熱交換器１１６、吐出口１２４に配置されて流動する空気の風向を調節する風向調節装置１３０を含む。
Referring to FIG. 2, the
図１を参照すると、パネル１２０には、吸入口１２２の周りで互いに異なる方向に離隔配置される複数の吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが形成される。吐出口１２４は、第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄを含む。第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄの各々は順次に隣接し、吸入口１２２を基準に互いに垂直な方向に配置できる。第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄの各々には、第１風向調節装置１３０ａ、第２風向調節装置１３０ｂ、第３風向調節装置１３０ｃ、及び第４風向調節装置１３０ｄが配置される。
Referring to FIG. 1, the
以下に説明される１つの吐出口１２４とそれに配置される風向調節装置１３０の構成は、残りの吐出口とそれに配置される風向調節装置にも適用できるので、共通した識別番号を使用する。
A common identification number is used because the configuration of one
図３を参照すると、風向調節装置１３０は、２つのリンク１６０、１７０と連結される第１ベーン１４０と、第１ベーン１４０と連結された１つのリンクと連結され、一側がパネル１２０に回転可能に連結される第２ベーン１５０を含む。第１吐出口１２４、第２吐出口１２４、第３吐出口１２４、及び第４吐出口１２４の各々に配置される第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は互いに異なる位置に配置できる。
Referring to FIG. 3 , the wind
第１ベーン１４０は、吐出口１２４をカバーするか、または吐出口１２４の下側に配置できる。第１ベーン１４０は、第２ベーン１５０より長く形成される。
The
図３を参照すると、第１ベーン１４０は、ファン１１２が作動しない停止状態で、第２ベーン１５０より下側に配置される。第１ベーン１４０は、流動する空気の風向をガイドする第１ベーン板１４２と、第１ベーン板１４２の左右方向の両端から上側に突出し、複数のリンク１６０、１７０と連結される第１リンク板１４４を含む。
Referring to FIG. 3, the
第２ベーン１５０は、第２ベーン板１５２と、第２ベーン板１５２の左右方向の両端から上側に突出し、第３リンク１８０と連結される第２リンク板１５４と、第２ベーン板１５２の左右方向に配置され、パネル１２０に連結されるコネクタ１５６を含む。第２ベーン板１５２は曲面形状に形成できる。但し、他の実施形態に、第２ベーン板１５２がフラットな形状を有することも可能である。
The
図３を参照すると、風向調節装置１３０はパネル１２０と第１ベーン１４０に回転可能に連結される第１リンク１６０、第１リンク１６０と離隔配置され、パネル１２０と第１ベーン１４０に回転可能に連結される第２リンク１７０を含む。図３を参照すると、風向調節装置１３０は、第１リンク１６０の一端と第２ベーン１５０に回転可能に連結される第３リンク１８０を含む。
Referring to FIG. 3 , the wind
第１リンク１６０は、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０に回転可能に連結される。第１リンク１６０は、ベーンモーター（図示せず）と連結されて回転することができる。第１リンク１６０は、パネル１２０に回転可能に連結されるパネル連結部１６２、パネル連結部１６２から第１ベーン１４０に向けて延長され、端部が第１ベーン１４０に回転可能に連結される第１リンクバー１６４、パネル連結部１６２から第２ベーン１５０に向けて延長され、端部が第２ベーン１５０に回転可能に連結される第２リンクバー１６６を含む。
First link 160 is rotatably coupled to
図４ａを参照すると、第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第２リンクバー１６６の長さ１６６Ｌより長く形成される。第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第２リンク１７０の長さ１７０Ｌより短く形成される。第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第３リンク１８０の長さ１８０Ｌより長く形成される。
Referring to FIG. 4a, the
第１リンク１６０は、第２リンク１７０より吸入口１２２に隣接するように配置される。
The
第１ベーン１４０は、第１リンク１６０、第２リンク１７０により配置が変更できる。第１ベーン１４０は、第１リンク１６０と第２リンク１７０により配置が変更されるので、吐出口１２４から下側に離隔するように配置できる。第１ベーン１４０は、吐出口１２４から下側にエレベーションされ、以後、地面に垂直な方向に傾斜が変更される。
The arrangement of the
第２ベーン１５０は、第１端部１５１ａが下側に移動し、以後、第３リンク１８０の配置によって第１端部１５１ａが内側方向と外側方向に移動することができる。
The
図３を参照すると、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０の各々は、吸入口１２２に遠距離に配置される端部を第１端部１４１ａ、１５１ａに設定し、吸入口１２２に隣接するように配置される端部を第２端部１４１ｂ、１５１ｂに設定して、以下の第１ベーン１４０と第２ベーン１５０を説明する。
Referring to FIG. 3 , each of the
第２ベーン１５０は、第１ベーン１４０より内側方向からパネル１２０に回転可能に連結される。ここで、吸入口１２２に隣接した方向を内側方向に、吸入口１２２から遠ざかる方向を外側方向に設定することができる。
The
図４ａから図４ｃを参照すると、第１実施形態に従う風向調節装置１３０は配置によって吐出口１２４を通じて吐出される空気の風向を調節することができる。
4a to 4c, the wind
図４ａを参照すると、風向調節装置１３０は吐出口１２４に吐出される空気を地面に水平な方向に送る第１位置（Ｐ１）に配置できる。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、第１ベーン１４０は地面にほぼ水平に配置できる。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と３０度以内の第１傾斜角（θ１）を形成することができる。ここで、第１傾斜角（θ１）は、地面と平行な仮想の水平線と第１ベーン１４０との間で形成される傾斜角で、第１ベーン１４０の配置によって変わることができる。
Referring to FIG. 4a, the wind
図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと隣接するように配置できる。第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａに向くように配置できる。
Referring to FIG. 4a, the
図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、第１ベーン１４０と仮想の水平線との間の第１傾斜角（θ１）は、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと第２端部１５１ｂを連結した仮想の線と仮想の水平線との間の第２傾斜角（θ２、または‘第２ベーンと仮想の水平線との間の第２傾斜角’）より小さく形成できる。ここで、第２傾斜角（θ２）は、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと第２端部１５１ｂを連結した仮想の線と仮想の水平線との間で形成される傾斜角で、第２ベーン１５０の配置によって変わることができる。
Referring to FIG. 4a, when the
したがって、吐出口１２４を通じて下側に流動する空気は、第２ベーン１５０と第１ベーン１４０を順次に流動することができる。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気が地面に水平な方向に流動することができる。
Therefore, the air flowing downward through the
図４ｂを参照すると、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は、吐出口１２４から吐出される空気を地面に垂直な方向に送る第２位置（Ｐ２）に配置できる。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０は地面にほぼ垂直に配置できる。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と６０度以上の第１傾斜角（θ１）を形成することができる。
Referring to FIG. 4b, the
図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと互いに離隔するように配置できる。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａより上側に配置できる。
Referring to FIG. 4b, when the wind
図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは第２ベーン１５０の第２端部１５１ｂより上側に向くように配置される。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０はほぼ平行に配置できる。
Referring to FIG. 4B, when the wind
図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、第１ベーン１４０と仮想の水平線との間の第１傾斜角（θ１）は、第２ベーン１５０と仮想の水平線との間の第２傾斜角（θ２）と類似するように形成される。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気が地面に垂直な方向に流動することができる。
Referring to FIG. 4b, when the
図４ｃを参照すると、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は、吐出口１２４から吐出される空気を地面に傾斜した方向に送る第３位置（Ｐ３）に配置できる。風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０を経て吐出される空気は第１位置（Ｐ１）の水平風より下側に向き、第２位置（Ｐ２）の垂直風より上側に向く傾斜風を形成することができる。
Referring to FIG. 4c, the
図４ｃを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、第１ベーン１４０は風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時の第１ベーン１４０と風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時の第１ベーン１４０との間の傾斜角に配置できる。図４ｃを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と３０度以上６０度以下の第１傾斜角（θ１）を形成することができる。
Referring to FIG. 4c, when the
風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａが互いに離隔した距離は、第１位置での第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａが互いに離隔した距離より長く形成される。
The distance between the
風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａが互いに離隔した距離は、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時の第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａが互いに離隔した距離より短く形成される。
The distance between the
風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。
When the wind
図５ａから図５ｂを参照すると、吐出口１２４を通じて吐出される空気は風向調節装置１３０により上下方向に３個の方向に区分できる。
Referring to FIGS. 5a and 5b, the air discharged through the
風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気は上側方向に流動することができる。風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気は下側方向に流動することができる。風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、吐出口１２４に吐出される空気は上側方向と下側方向の間である中間方向に流動することができる。
When the wind
風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）、第２位置（Ｐ２）、及び第３位置（Ｐ３）に従う上下方向気流の範囲は、第３位置（Ｐ３）の時、第１位置（Ｐ１）での気流より低く形成され、第２位置（Ｐ２）での気流より高く形成される。
The range of the vertical airflow according to the first position (P1), the second position (P2), and the third position (P3) of the airflow
冷房条件と暖房条件で、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）、第２位置（Ｐ２）、及び第３位置（Ｐ３）に従う上下方向気流の範囲が相異することができる。
Depending on the cooling condition and the heating condition, the vertical airflow ranges of the wind
図５ａ及び図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気が第１方向（Ｄ１）に流動することができる。ここで、第１方向（Ｄ１）は、吐出口１２４から吐出される空気の主気流が流動する方向が地面との間で形成される角が０度乃至３０度範囲に形成されることを意味することができる。第１方向（Ｄ１）は、暖房条件や冷房条件で同一に形成できる。
5a and 5b, when the wind
図５ａと図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気が第２方向（Ｄ２）に流動することができる。
5a and 5b, when the wind
第２方向（Ｄ２）は、暖房条件と冷房条件で範囲が相異するように形成できる。図５ａを参照すると、暖房条件で、第２方向（Ｄ２）は吐出口１２４から吐出される空気の主気流が流動する方向が地面との間で形成される角が６０度乃至９０度範囲に形成されることを意味することができる。図５ｂを参照すると、冷房条件で、第２方向（Ｄ２）は、吐出口１２４から吐出される空気の主気流が流動する方向が地面との間で形成される角が４５度乃至９０度範囲に形成されることを意味することができる。
The second direction (D2) can be formed to have different ranges depending on the heating condition and the cooling condition. Referring to FIG. 5a, under heating conditions, the second direction (D2) is such that the direction in which the main flow of the air discharged from the
図５ａ及び図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、吐出口１２４から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）に流動することができる。
5a and 5b, when the wind
第３方向（Ｄ３）は、暖房条件と冷房条件で範囲が相異するように形成できる。図５ａを参照すると、暖房条件で、第３方向（Ｄ３）は吐出口１２４から吐出される空気の主気流が流動する方向が地面との間で形成される角が３０度乃至６０度範囲に形成されることを意味することができる。図５ｂを参照すると、冷房条件で、第３方向（Ｄ３）は吐出口１２４から吐出される空気の主気流が流動する方向が地面との間で形成される角が４５度乃至６０度範囲に形成されることを意味することができる。
The third direction (D3) can be formed to have different ranges depending on the heating condition and the cooling condition. Referring to FIG. 5a, under heating conditions, the third direction (D3) is such that the direction in which the main flow of the air discharged from the
前記の第１方向（Ｄ１）、第２方向（Ｄ２）、及び第３方向（Ｄ３）の角度範囲は１つの実施形態に従うものであって、空気調和機が配置される空間や、空気調和機の構造によって異に設定できる。 The angular ranges of the first direction (D1), the second direction (D2), and the third direction (D3) are according to one embodiment. can be set differently depending on the structure of
また、図５ａから図５ｂでは３個の領域に区分したが、これを４個乃至６個の領域に細分化することも可能である。 In addition, although the area is divided into 3 areas in FIGS. 5a and 5b, it is possible to subdivide it into 4 to 6 areas.
＜制御部関連＞
本発明の空気調和機は、パネル１２０の一側に配置され、室内空間の画像情報を獲得するカメラ５１０、カメラ５１０から獲得した画像情報を出力する出力部５３０、室内空間の温度を感知する温度センサ５２０、及びカメラ５１０から獲得した画像情報に基づいて風向調節装置１３０を調節する制御部５００を含む。
<Related to control unit>
The air conditioner of the present invention is arranged on one side of the
図７ａの（ａ）を参照すると、出力部５３０は複数の領域に区分できる。図７ａの（ａ）の出力部５３０は、図７ａの（ｂ）の空気調和機に配置される複数の吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが向く方向を基準に区分された複数の領域（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩ）に区分できる。
Referring to (a) of FIG. 7a, the
図７ａの（ａ）を参照すると、出力部５３０に表示される領域を図７ａの（ｂ）に表示された吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄを基準に１領域（Ｉ）、２領域（ＩＩ）、３領域（ＩＩＩ）、及び４領域（ＩＶ）に区分することができる。また、出力部５３０の画面表示によって２領域（ＩＩ）と４領域（ＩＶ）部分の外側に追加的な５領域（Ｖ）と６領域（ＶＩ）を区分することができる。
Referring to (a) of FIG. 7A, the regions displayed on the
図７ｂの（ａ）を参照すると、出力部５３０に表示される領域を図７ａの（ｂ）に表示された吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄを基準に１領域（Ｉ）、２領域（ＩＩ）、３領域（ＩＩＩ）、及び４領域（ＩＶ）に区分し、２領域（ＩＩ）と４領域（ＩＶ）部分の外側に追加的な５領域（Ｖ）と６領域（ＶＩ）と１領域（Ｉ）、３領域（ＩＩＩ）部分の外側に追加的な７領域（ＶＩＩ）と８領域（ＶＩＩＩ）に区分することも可能である。
Referring to (a) of FIG. 7B, the regions displayed on the
制御部５００は、カメラ５１０により獲得した画像に基づいて再室者の生活領域を判断することができる。制御部５００は、カメラ５１０により撮影した画像をイメージキャプチャし、獲得した画像に基づいて人体を感知することができる。また、累積される画像情報に基づいて人体の位置情報を累積して、人体の位置情報が累積される領域を生活領域と判断することができる。
The
カメラ５１０は、光を電気的な信号に変換するイメージセンサ（図示せず）を含むことができる。イメージセンサは、イメージを構成する複数のピクセル（ｐｉｘｅｌ）に対応する複数のフォトダイオード（ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）を含むことができる。イメージセンサは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｄ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサで具現できるが、本発明はこれに制限されるのではない。
一方、空気調和機は、被写体から放出された光が通過するレンズ、イメージセンサから出力された信号に基づいてイメージを構成及び処理するデジタル信号処理装置（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを更に含むことができる。ここで、デジタル信号処理装置は、制御部５００の少なくとも一部で構成されるか、制御部５００と独立的に運営される別途のプロセッサで構成できる。例えば、デジタル信号処理装置が別途のプロセッサで構成された場合、デジタル信号処理装置により処理されたイメージは制御部５００によりそのまま、または追加的に処理された後、格納部５４０に格納できる。
Meanwhile, the air conditioner may further include a lens through which light emitted from an object passes, a digital signal processor that constructs and processes an image based on a signal output from the image sensor, and the like. . Here, the digital signal processing device may be configured as at least a part of the
制御部５００は、イメージセンサを通じて獲得したイメージを処理することができる。例えば、制御部５００は、イメージからノイズを除去するか、またはイメージに対するガンマ補正（ｇａｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、色フィルタ配列補間（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ａｒｒａｙ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）、色メトリックス（ｃｏｌｏｒ ｍａｔｒｉｘ）、色補正（ｃｏｌｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、色向上（ｃｏｌｏｒ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）などの信号処理を遂行することができる。
The
制御部５００は、少なくとも１つの方式を用いて、イメージに含まれた客体を検出することができる。例えば、制御部５００は、ＳＩＦＴ（ｓｃａｌｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＨＯＧ（ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｇｒａｄｉｅｎｔ）などの方法によりイメージに含まれた特徴点を抽出することができ、抽出された特徴点に基づいてイメージに含まれた客体を検出することができる。この際、制御部５００は、ＳＶＭ（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ）、Ａｄａｂｏｏｓｔなどのアルゴリズムを通じて客体の境界を決定して、イメージに含まれた客体を検出することができる。
The
制御部５００は、複数のイメージを処理した結果に基づいて、複数のイメージに含まれた客体の動きを検出することができる。例えば、制御部５００は、高密度光学流れ（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、イメージから検出された客体を構成する複数のピクセルに対する動きベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算することができ、演算された動きベクトルに基づいて客体の動きを算出することができる。本実施形態では、高密度光学流れ（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いることと説明するが、本発明はこれに制限されず、特徴的な一部のピクセルに対する動きベクトルを演算する希薄光学流れ（ｓｐａｒｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式が利用されることもできる。
The
制御部５００は、イメージから検出された客体の活動量を決定することができる。例えば、制御部５００は、客体を構成するピクセルに対する動きベクトルのサイズの総和を、客体を構成するピクセルの個数で割った値によって、イメージに含まれた客体の活動量と決定することができる。
The
本発明の空気調和機は、カメラ５１０から獲得した画像を格納する格納部５４０と、カメラ５１０の画像獲得時間を測定するタイマー５５０を含むことができる。格納部５４０は、カメラ５１０から獲得した画像を順次に格納することができる。
The air conditioner of the present invention may include a
制御部５００は、タイマー５５０により測定される設定時間の以後、前記カメラで獲得する累積画像情報からユーザの生活領域を区分して、生活領域と非生活領域の区分の正確度を高めることができる。
After the set time measured by the
図８ａから図８ｃを参照すると、カメラ５１０から獲得した画像情報に基づいて、１領域（Ｉ）、４領域（ＩＶ）、及び６領域（ＶＩ）を生活領域と判断し、２領域（ＩＩ）、３領域（ＩＩＩ）、及び５領域（Ｖ）を非生活領域と判断することができる。この際、１領域（Ｉ）、４領域（ＩＶ）、及び６領域（ＶＩ）に向くように配置される吐出口１２４ａ、１２４ｄを第１領域吐出口１２４－１に設定し、２領域（ＩＩ）、３領域（ＩＩＩ）、及び５領域（Ｖ）に向くように配置される吐出口１２４ｂ、１２４ｃを第２領域吐出口１２４－２に設定することができる。
Referring to FIGS. 8a to 8c, based on the image information obtained from the
具体的には、図８ａのように出力部５３０に現れる画面を吐出口が配置される領域を基準に複数の領域に区画する。図８ａに表示されたイメージはパネル１２０の一側に配置されたカメラ５１０を通じて天井から撮影されたイメージである。
Specifically, as shown in FIG. 8a, the screen displayed on the
図８ｂのように累積された画像情報に基づいて人体が感知された領域を抽出する。図８ｂに抽出されたデータに基づいて図８ｃのように出力部５３０に区分された領域を生活領域と非生活領域とに区分する。
A region where a human body is sensed is extracted based on the accumulated image information as shown in FIG. 8b. Based on the data extracted in FIG. 8b, the divided areas of the
制御部５００は、カメラ５１０から獲得した画像情報から再室者の位置認識結果を含む人体感知データの入力を受けて、入力を受けた人体感知データを累積することができる。制御部５００は、人体感知データを累積しながらカウンティング（ｃｏｕｎｔｉｎｇ）してから、一定数以上のデータが累積されれば、ヒストグラムを生成することができる。
The
制御部５００は、生成されたヒストグラムを入力データに使用してマシンラーニング基盤に生活領域と非生活領域を区分することができる。前記マシンラーニングはＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）、Ａｄａｂｏｏｓｔのような技法を用いることができ、より好ましくは、ディープラーニング（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）技法を用いることができる。
The
制御部５００は、マシンラーニングにより既に学習された人工神経網（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含み、複数の領域別ヒストグラムを生成し、前記生成されたヒストグラムを前記人工神経網の入力データに使用して生活領域と米生活領域を区分することができる。
The
また、制御部５００は、前記の過程を繰り返して遂行しながら、複数の区分結果を取り合わせて、取り合わせた結果に基づいて最終的に室内空間の複数の領域を生活領域と非生活領域などに分類することができる。即ち、生活領域区分結果が一定数以上累積された時、最終結果を導出することによって、生活領域認識結果の信頼性を確保し、人体感知誤謬により発生した非生活領域の一時的な誤謬を除去することができる。
In addition, the
制御部５００は、生活領域に配置される第１領域吐出口１２４－１に配置される第１領域風向調節装置１３０を調節することができる。制御部５００は、非生活領域に配置される第２領域吐出口１２４－２に配置される第２領域風向調節装置１３０を調節することができる。
The
制御部５００は、非生活領域に配置される第２領域吐出口１２４－２の吐出方向を一定に形成するように第２風向調節装置１３０を調節することができる。制御部５００は、生活領域に配置される第１領域吐出口１２４－１の吐出方向が第２領域吐出口１２４－２の吐出方向より高いか低く形成するように第１領域風向調節装置１３０を調節することができる。
The
制御部５００は、温度センサ５２０により感知される室内空間の温度とユーザが設定した希望温度に基づいて風向調節装置１３０を調節することができる。
The
制御部５００は、温度センサ５２０により感知される室内空間の温度が設定温度範囲内か否かにより風向調節装置１３０を調節することができる。
The
設定温度範囲は、ユーザが設定した希望温度に補正温度を考慮した値に設定できる。希望温度はユーザにより設定できる。補正温度は、使用環境などによって設定できる。 The set temperature range can be set to a value that takes into consideration the desired temperature set by the user and the correction temperature. The desired temperature can be set by the user. The correction temperature can be set according to the usage environment and the like.
即ち、設定温度範囲は、希望温度±補正温度に設定できる。図９を参照すると、補正温度を２度に設定する場合、制御部５００は、希望温度より２度高い領域から設定温度範囲と把握することができる。
That is, the set temperature range can be set to the desired temperature±correction temperature. Referring to FIG. 9, when the correction temperature is set to 2 degrees, the
制御部５００は、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）に流動するように第２領域風向調節装置１３０を調節することができる。図１０ａから図１０ｂを参照すると、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気は室内空間の温度に関わらず、一定に形成できる。但し、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気は冷房条件や暖房条件によって上下方向の気流が異なるように形成できる。
The
制御部５００は、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第１方向（Ｄ１）または第３方向（Ｄ３）に流動するように第１領域風向調節装置１３０を調節することができる。図１０ａを参照すると、温度センサ５２０により感知される温度が設定温度範囲外の時、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）より低い方向である第２方向（Ｄ２）に流動するように第１領域風向調節装置１３０を調節することができる。図１０ｂを参照すると、温度センサ５２０により感知される温度が設定温度範囲内の時、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）より高い方向である第１方向（Ｄ１）に流動するように第１領域風向調節装置１３０を調節することができる。
The
以下、図１１から図１３を参照して、空気調和機の制御方法を説明する。 Hereinafter, a method for controlling the air conditioner will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.
空気調和機が作動し、カメラ５１０が画像情報を獲得するステップ（Ｓ１００）を経る。カメラ５１０は、パネル１２０の一側に配置されて、室内空間の天井から下側空間を撮影することができる。
The air conditioner operates and the
以後、制御部５００は、カメラ５１０により獲得した画像情報の累積データに基づいてカメラ５１０により撮影する空間に対して生活領域を判定するステップ（Ｓ２００）を経る。生活領域を判定するステップ（Ｓ２００）は、人体の累積感知の多い部分を生活領域に区分し、残りの領域を非生活領域に区分することができる。生活領域を判定するステップ（Ｓ２００）は、複数の吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄを生活領域に向く第１領域吐出口１２４－１と非生活領域に向く第２領域吐出口１２４－２とに区分することができる。
After that, the
図１２を参照すると、生活領域と非生活領域に判断するステップ（Ｓ２００）は、カメラ５１０から獲得した画像に対して人体を感知するステップ（Ｓ２１０）と、人体の位置情報を累積するステップ（Ｓ２２０）を含むことができる。 Referring to FIG. 12, the step of determining the living area and the non-living area (S200) includes detecting the human body in the image acquired from the camera 510 (S210) and accumulating the position information of the human body (S220). ) can be included.
制御部５００は、カメラ５１０により撮影された画像をイメージキャプチャし、獲得した画像に基づいて人体を感知することができる。また、累積される画像情報に基づいて人体の位置情報を累積して、人体の位置情報が累積される領域を生活領域と判断することができる。
The
制御部５００は、出力部５３０に区画された複数の領域に基づいて人体情報が累積された領域を生活領域と判定し、残りの領域を非生活領域と判定することができる。
The
生活領域と非生活領域に判断するステップ（Ｓ２００）は、カメラ５１０が画像情報を獲得する時間が、設定時間が超過されたかを判断するステップ（Ｓ２３０）を含むことができる。カメラ５１０が画像情報を獲得する時間が、設定時間が超過される時、制御部５００は人体の位置情報の累積データを通じて室内空間を生活領域と非生活領域とに区分するようにすることができる。一定時間以上のデータに基づいて人体の累積位置情報を把握する時、再室者の実際生活領域と非生活領域の正確度が高まることができる。
The step of determining the living area and the non-living area (S200) may include a step of determining whether the time for the
制御部５００は、吐出口別の気流を制御するステップ（Ｓ３００）を遂行することができる。
The
制御部５００は、空気調和機に形成される複数の吐出口のうち、生活領域に向く方向に配置された吐出口を第１領域吐出口１２４－１、非生活領域に向く方向に配置された吐出口を第２領域吐出口１２４－２に設定することができる。
Of the plurality of outlets formed in the air conditioner, the
制御部５００は、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気の気流と第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気の気流が上下方向に異に設定されるように風向調節装置１３０を調節する。
The
風向調節装置１３０は、第１領域吐出口１２４－１に配置される第１領域風向調節装置１３０と、第２領域吐出口１２４－２に配置される第２領域風向調節装置１３０とに区分できる。
The wind
風向調節装置を調節するステップ（Ｓ３００）は、第２領域吐出口１２４－２から吐出される気流を一定に維持し、第１領域吐出口１２４－１から吐出される気流を第２領域吐出口１２４－２から吐出される気流より高いか低く形成することができる。 The step of adjusting the wind direction control device (S300) is to keep the airflow discharged from the second region outlet 124-2 constant, and maintain the airflow discharged from the first region outlet 124-1 to the second region outlet. It can be formed higher or lower than the airflow discharged from 124-2.
吐出口別の気流を制御するステップ（Ｓ３００）は、温度センサにより室内空間の温度を感知するステップ（Ｓ３１０）と、温度センサにより感知された室内空間の温度と設定温度範囲に含まれるかを判断するステップ（Ｓ３２０）を含むことができる。 The step of controlling the airflow for each outlet (S300) includes the step of sensing the temperature of the indoor space using a temperature sensor (S310), and determining whether the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor is within a set temperature range. (S320).
温度センサ５２０により感知された室内空間の温度が設定温度範囲以内の時、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気の気流を第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気の気流より高く設定するように風向調節装置１３０を調節することができる（Ｓ３３０）。即ち、図５ａ及び図５ｂを参照すると、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）に流動し、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第１方向（Ｄ１）に流動するように風向調節装置１３０を調節することができる。
When the temperature of the indoor space detected by the
また、温度センサ５２０により感知された室内空間の温度が設定温度範囲外の時、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気の気流が第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気の気流より低く形成されるように風向調節装置１３０を調節することができる（Ｓ３４０）。即ち、図５ａ及び図５ｂを参照すると、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気が第３方向（Ｄ３）に流動し、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第２方向（Ｄ２）に流動するように風向調節装置１３０を調節することができる。
Also, when the temperature of the indoor space sensed by the
但し、ユーザが間接風を選好風に設定した場合、第１領域吐出口１２４－１から吐出される空気が第１方向（Ｄ１）に流動し、第２領域吐出口１２４－２から吐出される空気が第２方向（Ｄ２）に流動するように風向調節装置１３０を調節することができる。ユーザは、リモコン（図示せず）などの入力部を通じて好む風を設定することができる。ここで、間接風とは、ユーザに直接に気流が伝えられないようにベーンが配置される場合である。
However, when the user sets the indirect wind as the preferred wind, the air discharged from the first area outlet 124-1 flows in the first direction (D1) and is discharged from the second area outlet 124-2. The wind
ユーザが間接風を選好風に設定すれば、生活領域に空気を吐出する第１領域吐出口１２４－１では間接気流のみ設定される。したがって、第１領域吐出口１２４－１では第１方向（Ｄ１）に空気を吐出させる。但し、室内温度が設定温度範囲外の時には早い設定温度到達のために非生活領域に空気を吐出する第２領域吐出口１２４－２は第２方向（Ｄ２）に空気を吐出させることができる。 If the user sets the indirect airflow as the preferred airflow, only the indirect airflow is set for the first area outlet 124-1 that discharges air to the living area. Therefore, air is discharged in the first direction (D1) from the first region outlet 124-1. However, when the room temperature is out of the set temperature range, the second area outlet 124-2 for ejecting air to the non-living area can eject air in the second direction (D2) in order to quickly reach the set temperature.
風向調節装置を調節するステップ（Ｓ３００）は、第２領域吐出口１２４－２から吐出される気流を一定に維持し、第１領域吐出口１２４－１から吐出される気流を第２領域吐出口１２４－２から吐出される気流より高いか低く形成することができる。 The step of adjusting the wind direction control device (S300) is to keep the airflow discharged from the second region outlet 124-2 constant, and maintain the airflow discharged from the first region outlet 124-1 to the second region outlet. It can be formed higher or lower than the airflow discharged from 124-2.
＜第２実施形態＞
以下、図１４から図１５ｃを参照して、第２実施形態に従う空気調和機２００の構成を説明する。
<Second embodiment>
Hereinafter, the configuration of the
第２実施形態に従う空気調和機２００は、第１実施形態に従う空気調和機１００と風向調節装置２３０の構成で差がある。
The
したがって、風向調節装置２３０を除外した残りの構成に対しては、第１実施形態に従う空気調和機１００の説明に代替できる。
Therefore, the description of the
第２実施形態に従う空気調和機２００の風向調節装置２３０は、各々の吐出口２２４に配置される１つのベーン２４０と、ベーン２４０を駆動させるベーンモーター（図示せず）を含む。ベーン２４０は、ベーンモーターの作動により配置が変わる。
The wind
図１５ａから図１５ｃを参照すると、風向調節装置２３０は、吐出口２２４に配置されるベーン２４０の傾斜角を異にして、吐出口２２４を通じて流動する空気の風向を調節することができる。ベーン２４０は吐出口２２４を閉鎖するか、または吐出口２２４を通じて流動する空気の風向を調節するように配置される。
Referring to FIGS. 15a to 15c, the wind
図１５ａを参照すると、風向調節装置２３０は、ベーン２４０が地面と平行な仮想の水平線にほぼ平行に配置される第１位置（Ｐ１）に配置できる。風向調節装置２３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、ベーン２４０が仮想の水平線（ＨＬ）に３０度以内の傾斜角（θ）を形成することができる。傾斜角（θ）は、ベーン２４０と仮想の水平線（ＨＬ）との間で形成されるものであって、ベーン２４０の配置によって変わることができる。
Referring to FIG. 15a, the
図１５ｂを参照すると、風向調節装置２３０は、ベーン２４０が地面と平行な水平線にほぼ垂直に配置される第２位置（Ｐ２）に配置できる。風向調節装置２３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、仮想の水平線（ＨＬ）に６０度以上の傾斜角（θ）を形成することができる。
Referring to Figure 15b, the
図１５ｃを参照すると、風向調節装置２３０はベーン２４０が第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間の角度を形成する第３位置（Ｐ３）に配置できる。風向調節装置２３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、仮想の水平線（ＨＬ）に３０度以上６０度以下の傾斜角（θ）を形成することができる。
Referring to FIG. 15c, the
風向調節装置２３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置２３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置２３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。
When the wind
第２実施形態に従う空気調和機も、図５ａから図５ｂのように、風向調節装置２３０の第１位置（Ｐ１）、第２位置（Ｐ２）、及び第３位置（Ｐ３）によって、吐出口２２４から吐出される空気を第１方向（Ｄ１）、第２方向（Ｄ２）、第３方向（Ｄ３）に送ることができる。
In the air conditioner according to the second embodiment, the
＜第３実施形態＞
以下、図１６乃至図１７ｃを参照して、第２実施形態に従う空気調和機の構成を説明する。
<Third Embodiment>
The configuration of the air conditioner according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 to 17c.
第３実施形態に従う空気調和機３００は、第１実施形態に従う空気調和機と風向調節装置の構成及び作動構造で差がある。また、吐出口の形態とベーンの配置に差がある。したがって、吐出口の形態、及び風向調節装置を除外した残りの構成に対しては、第１実施形態に従う空気調和機の説明に代替できる。
The
第３実施形態に従う空気調和機３００は、吸入口３２２の外周部に複数の吐出口３２４が形成される。ここで、吸入口３３２は四角形の形状であり、吸入口３３２を形成する各々の辺から外側に離隔して吐出口３２４が形成できる。また、吸入口３３２が円形の形状を有することも可能である。この際、吐出口３２４は、円形の吸入口３３２の外周部から半径方向に離隔した位置で複数個が形成できる。
An
第３実施形態に従う空気調和機３００に形成される吐出口３２４は、外側端３２４ｂが内側端３２４ａより上側に配置される。また、吐出口３２４の上側に形成される吐出流路３３５は、上側から下側へ行くほど外側方向に延びる構造を有する。
A
第３実施形態に従う空気調和機の風向調節装置３５０は、パネル３２０に配置され、吐出口３２４に突出する長さが可変されるベーン３４０と、パネル３２０に配置され、ベーン３４０を駆動させるベーンモーター（図示せず）と、ベーンモーターにより回転し、ベーン３４０と噛み合ってベーン３４０の配置を移動させるベーンギア３５０を含む。
The wind
ベーン３４０はベーンギア３５０と噛み合う一端がラックギア構造を有することができる。
The
ベーン３４０は、吐出口３２４の内側端３２４ａに配置される。ベーン３４０は、吐出口３２４の内側端３２４ａから外側方向に突出するように配置される。ベーン３４０は、ベーンモーターの作動により吐出口３２４に突出する長さが変わる。
A
風向調節装置３３０は、ベーン３４０が吐出口３２４に突出する長さによって吐出口３２４を通じて流動する空気の風向を調節することができる。
The wind
図１７ａから図１７ｃを参照すると、風向調節装置３３０はベーン３４０が吐出口３２４に突出する長さを異にして、吐出口３２４を通じて流動する空気の風向を調節することができる。
Referring to FIGS. 17a to 17c, the wind
図１７ａを参照すると、風向調節装置３３０はベーン３４０が吐出口３２４に最大に突出する第１位置（Ｐ１）に配置できる。風向調節装置３３０の第１位置（Ｐ１）に配置される時、ベーン３４０が突出できる範囲の最大値に突出できる。したがって、風向調節装置３３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出流路３３５を通じて流動する空気を地面に水平な方向にガイドすることができる。風向調節装置３３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、ベーン３４０の配置が吐出口３２４の外側端３２４ｂより低く配置されるので、吐出口３２４に吐出される空気はベーン３４０に沿って地面に水平な方向に流動することができる。
Referring to FIG. 17a, the wind
図１７ｂを参照すると、風向調節装置３３０は、ベーン３４０が吐出口３２４に突出されない第２位置（Ｐ２）に配置できる。風向調節装置３３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口３２４に露出しないように配置される。したがって、風向調節装置３３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出流路３３５を流動する空気は吐出口３２４を通じて地面にほぼ垂直な方向に吐出できる。但し、吐出流路３３５の形状によって吐出口３２４を通じて流動する空気が地面に一部傾斜するように流動することも可能である。
Referring to FIG. 17 b , the wind
図１７ｃを参照すると、風向調節装置３３０は、風向調節装置３３０が第１位置（Ｐ１）に配置された状態のベーン３４０の突出長さより短く突出する第３位置（Ｐ３）に配置される。風向調節装置３３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、ベーン３４０は、第２位置（Ｐ２）でベーン３４０が吐出口３２４に向かって突出した長さより長く突出する。風向調節装置３３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、風向調節装置３３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時のベーン３４０が吐出口３２４に向かって突出した長さの１／３乃至２／３の長さに突出できる。
Referring to FIG. 17c, the airflow
風向調節装置３３０が第１位置（Ｐ１）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置３３０が第２位置（Ｐ２）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置３３０が第３位置（Ｐ３）に配置される時、吐出口を通じて吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。
When the wind
第３実施形態に従う空気調和機も、図５ａから図５ｂのように、風向調節装置３３０の第１位置（Ｐ１）、第２位置（Ｐ２）、及び第３位置（Ｐ３）によって、吐出口３２４から吐出される空気を第１方向（Ｄ１）、第２方向（Ｄ２）、第３方向（Ｄ３）に送ることができる。
The air conditioner according to the third embodiment also has a
＜第４実施形態＞
以下、図１８から図１９ｃを参照して、第４実施形態に従う空気調和機の構成を説明する。
<Fourth Embodiment>
The configuration of the air conditioner according to the fourth embodiment will be described below with reference to FIGS. 18 to 19c.
第４実施形態に従う空気調和機４００は、第１実施形態に従う空気調和機１００と風向調節装置の構成で差がある。第４実施形態に従う空気調和機は、吸入口４２２が円形の形状を有し、吐出口４２４が吸入口４２２の周りに環状に形成できる。
The
第４実施形態に従う空気調和機の風向調節装置４３０は、吐出口４２４の一側に配置される風向調節ファン４４０を含む。風向調節ファン４４０は、吐出口４２４が形成される領域で吸入口４２２が配置される方向の一側に配置されて、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。
A wind
風向調節ファン４４０は、吐出口４２４の一側に配置されて、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０は、吐出口４２４が形成される環状の円周方向に沿って複数個が離隔される。
The wind
風向調節ファン４４０は、吐出口４２４の周辺の空気を吸入して圧力を変化させることによって、吐出口４２４に流動する空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０は吐出口４２４の周辺の空気の吸入量を制御することができる。
The wind
風向調節装置４３０は、風向調節ファン４４０の回転速度を調節するか、または停止させることによって、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０が停止する時、吐出口４２４に流動する空気は吐出流路４２５の形態と吐出口４２４の開口方向に影響を受ける。したがって、風向調節ファン４４０が停止する時には、吐出口４２４を通じて流動する空気が地面に垂直な方向に吐出できる。
The wind
但し、風向調節ファン４４０が作動される時、吐出口４２４に吐出される空気の一部が風向調節ファン４４０の影響を受けるので、吐出口４２４に吐出される空気が地面に水平な方向に傾いて流動することができる。この際、風向調節ファン４４０に吸入される空気の量によって吐出口４２４を通じて流動する空気の流動方向が調節できる。風向調節ファン４４０の回転速度が速くなる時、風向調節ファン４４０に吸入される空気の量が増加して、地面に平行な方向に空気が流動できる。
However, when the airflow
図１９ａから図１９ｃを参照すると、風向調節装置４３０は、風向調節ファン４４０の作動や回転速度を調節して吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。
Referring to FIGS. 19a to 19c, the airflow
図１９ａを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を最大値に回転する第１設定速度で回転することができる。風向調節装置４３０が第１設定速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。
Referring to FIG. 19a, the airflow
図１９ｂを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を最小値に回転または停止する第２設定速度で回転することができる。ここで、第２設定速度は‘０’を含む速度に該当する。したがって、風向調節装置４３０の第２設定速度は、風向調節ファン４４０が停止した状態を含むことができる。風向調節装置４３０が第２設定速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。
Referring to FIG. 19b, the airflow
図１９ｃを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を第１設定速度と第２設定速度との間の範囲に回転する第３設定速度で回転することができる。風向調節装置４３０が第３設定速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。
Referring to FIG. 19c, the
風向調節装置４３０が最大速度である第１回転速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置３３０が最小速度で回転または停止する第２回転速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置３３０が第１回転速度と第２回転速度の間に該当する第３回転速度で回転する時、吐出口を通じて吐出される空気を間接風と垂直風の間に送る傾斜風を形成することができる。
When the wind
第４実施形態に従う空気調和機も、図５ａから図５ｂのように、風向調節装置３３０の第１回転速度、第２回転速度、及び第３回転速度によって、吐出口３２４から吐出される空気を第１方向（Ｄ１）、第２方向（Ｄ２）、第３方向（Ｄ３）に送ることができる。
In the air conditioner according to the fourth embodiment, as shown in FIGS. 5a to 5b, the air discharged from the
前記の第２実施形態乃至第４実施形態に従う空気調和機でも、図１１乃至図１３に従う空気調和機の制御方法を適用することができる。 The air conditioner control methods according to FIGS. 11 to 13 can also be applied to the air conditioners according to the second to fourth embodiments.
以上、本発明の好ましい実施形態に対して図示及び説明したが、本発明は前述した特定の実施形態に限定されず、特許請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により多様な変形実施が可能であることが勿論であり、このような変形実施は本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the particular embodiments described above, and the present invention belongs thereto without departing from the scope of the invention as claimed. It goes without saying that various modifications can be made by those who have ordinary knowledge in the technical field, and such modifications should not be understood individually from the technical idea and perspective of the present invention.
１００、２００、３００、４００ 空気調和機
１２４、２２４、３２４、４２４ 吐出口
１３０、２３０、３３０、４３０ 風向調節装置
５００ 制御部
５１０ カメラ
５２０ 温度センサ
５３０ 出力部
５４０ 格納部
５５０ タイマー
100, 200, 300, 400
Claims (20)
内部に空間を形成し、下側が開口されたケースと、
前記ケースの下側に配置され、吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口が形成されるパネルと、
前記ケースの内側に配置され、前記吸入口から前記複数の吐出口に空気流動を形成するファンと、
前記複数の吐出口の各々に配置され、前記複数の吐出口の各々を通じて流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置と、
前記パネルの一側に配置され、室内空間の画像を獲得するカメラと、
前記カメラから獲得した画像情報に基づいて前記風向調節装置を調節する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記複数の吐出口を前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域に向く第１領域吐出口と非生活領域に向く第２領域吐出口とに区分し、
前記第１領域吐出口から吐出される空気と前記第２領域吐出口から吐出される空気が上下方向に異に形成されるように前記複数の風向調節装置の各々を調節する、空気調和機。 an air conditioner,
a case forming a space inside and having an open bottom;
a panel disposed under the case and formed with an inlet and a plurality of outlets arranged around the inlet;
a fan disposed inside the case and forming an air flow from the suction port to the plurality of discharge ports;
an airflow direction adjusting device disposed at each of the plurality of outlets for vertically adjusting the direction of the air flowing through each of the plurality of outlets;
a camera disposed on one side of the panel for capturing an image of an interior space;
a control unit that adjusts the wind direction adjusting device based on image information obtained from the camera;
The control unit
dividing the plurality of outlets into a first area outlet facing a living area and a second area outlet facing a non-living area based on cumulative data of image information acquired by the camera;
An air conditioner that adjusts each of the plurality of wind direction adjusting devices so that the air discharged from the first region outlet and the air discharged from the second region outlet are formed differently in a vertical direction.
前記制御部は、前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内に到達する時、前記第１領域吐出口の上下方向の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節する、請求項１に記載の空気調和機。 further comprising a temperature sensor that senses the temperature of the indoor space;
3. The controller as claimed in claim 1, wherein, when the temperature sensed by the temperature sensor reaches a set temperature range, the control unit controls the wind direction adjusting device to change the vertical airflow of the first area outlet. 1. The air conditioner according to 1.
前記温度センサで感知される温度が設定範囲外の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が地面に向く第１方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節し、
前記温度センサで感知される温度が設定温度範囲内の時、前記第１領域吐出口に吐出される空気が前記第１方向より上側に向く第２方向に空気が吐出されるように風向調節装置を調節する、請求項２に記載の空気調和機。 The control unit
when the temperature sensed by the temperature sensor is out of the set range, the wind direction adjusting device is adjusted so that the air discharged from the first area outlet is discharged in a first direction toward the ground;
A wind direction adjusting device for adjusting the direction of the air discharged from the first region discharge port in a second direction upward from the first direction when the temperature sensed by the temperature sensor is within a preset temperature range. 3. The air conditioner according to claim 2, which regulates the
前記制御部は、第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置されるベーンの配置を変更する、請求項１に記載の空気調和機。 The wind direction adjusting device includes a vane that is arranged at the outlet and changes the arrangement to adjust the wind direction of the air flowing through the outlet,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein said control unit changes the arrangement of vanes arranged in each of said first area outlet and said second area outlet.
前記制御部は、前記第１領域吐出口と前記第２領域吐出口の各々に配置される前記風向調節ファンの回転速度を変更する、請求項１に記載の空気調和機。 The wind direction adjusting device includes a wind direction adjusting fan disposed on one side of the outlet and adjusting a rotation speed to adjust a wind direction of the air discharged from the outlet,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein said control unit changes rotational speeds of said wind direction adjusting fans arranged at said first area outlet and said second area outlet.
前記制御部は、前記タイマーにより測定される設定時間の以後、前記カメラで獲得する累積画像情報からユーザの生活領域を区分する、請求項１に記載の空気調和機。 the camera further comprising a timer for measuring the time to acquire the image;
The air conditioner according to claim 1, wherein the controller divides the living area of the user from accumulated image information acquired by the camera after a set time measured by the timer.
前記制御部は、出力部に表示されるイメージを複数の領域に区画して、再室者の生活領域と非生活領域を区分する、請求項１に記載の空気調和機。 Further comprising an output unit for outputting an image acquired by the camera,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein the control section divides the image displayed on the output section into a plurality of areas to distinguish living areas and non-living areas of the re-occupant.
前記空気調和機は、吸入口と、前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口とを備え、前記複数の吐出口は互いに異なる領域に空気を吐出するものであり、
カメラにより前記複数の吐出口が空気を吐出する複数の領域の画像を獲得するステップと、
前記カメラにより獲得した画像情報の累積データに基づいて生活領域と非生活領域を判定するステップと、
前記生活領域に向く第１領域吐出口と前記非生活領域に向く第２領域吐出口の各々から吐出される上下方向の気流が異に設定されるように風向調節装置を調節するステップとを含んでなる、空気調和機の制御方法。 A control method for an air conditioner,
The air conditioner includes an inlet and a plurality of outlets arranged around the inlet, the plurality of outlets discharging air to different regions,
obtaining images with a camera of a plurality of regions where the plurality of outlets eject air;
a step of determining a living area and a non-living area based on cumulative data of image information acquired by the camera;
and adjusting a wind direction adjusting device so that vertical airflows discharged from each of the first area outlet facing the living area and the second area outlet facing the non-living area are set differently. A control method for an air conditioner.
温度センサにより室内空間の温度を把握するステップと、
前記温度センサにより感知された室内空間の温度と設定温度範囲との関係に基づいて前記第１領域吐出口から吐出される空気の気流が変更されるように前記風向調節装置を調節するステップとを含む、請求項１２に記載の空気調和機の制御方法。 The step of adjusting the wind direction adjusting device includes:
grasping the temperature of the indoor space with a temperature sensor;
adjusting the wind direction adjusting device so as to change the flow of the air discharged from the first region outlet based on the relationship between the temperature of the indoor space sensed by the temperature sensor and the set temperature range. 13. The method of controlling an air conditioner according to claim 12, comprising:
前記複数の吐出口を生活領域に配置される第１領域吐出口と非生活領域に配置される第２領域吐出口とに区分する、請求項１２に記載の空気調和機の制御方法。 The step of determining the living area and the non-living area includes:
13. The air conditioner control method according to claim 12, wherein the plurality of outlets are divided into first area outlets arranged in living areas and second area outlets arranged in non-living areas.
出力部で表示される領域を前記複数の吐出口が向く方向を基準に複数の領域に区画するステップと、
前記設定時間以上に前記カメラにより獲得した画像情報を累積するステップと、
前記カメラにより獲得した累積画像情報に基づいて生活領域と非生活領域を判断するステップとを含む、請求項１２に記載の空気調和機の制御方法。 The step of determining the living area and the non-living area includes:
dividing an area displayed by an output unit into a plurality of areas based on directions in which the plurality of ejection ports are directed;
accumulating image information acquired by the camera over the set time;
13. The air conditioner control method according to claim 12, further comprising determining a living area and a non-living area based on accumulated image information acquired by said camera.
前記第２領域吐出口から吐出される気流を一定に維持し、
前記第１領域吐出口から吐出される気流を前記第２領域吐出口から吐出される気流より高いか低く形成する、請求項１２に記載の空気調和機の制御方法。 The step of adjusting the wind direction adjusting device includes:
maintaining a constant airflow discharged from the second area discharge port;
13. The air conditioner control method according to claim 12, wherein the airflow discharged from the first region outlet is made higher or lower than the airflow discharged from the second region outlet.
前記第１領域吐出口に配置されるベーンと、前記第２領域吐出口に配置されるベーンの各々の配置を互いに異なるように配置させる、請求項１２に記載の空気調和機の制御方法。 The step of adjusting the wind direction adjusting device includes:
13. The air conditioner control method according to claim 12, wherein the vanes arranged at the first area outlet and the vanes arranged at the second area outlet are arranged differently from each other.
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