JP2018182579A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末である親機及び多段構成の複数の子機を有し、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに要する時間を短縮する。【解決手段】センタ装置１は親機３０にチャネル変更コマンドを送信する。親機３０は、周囲の子機に対してブロードキャストでチャネル変更コマンドを送信し、自端末の無線チャネルを変更して待機状態に戻る。そのコマンドを受信した子機は、受信したレベルにより以下の２通りの動作に分かれて処理を行う。所定の受信レベル以上で受信した場合、即時に無線チャネルを変更し、待機状態に戻る。所定の受信レベル未満で受信した場合は、受信レベルが低い端末から優先的に周囲の子機に対してブロードキャストでチャネル変更コマンドを送信する。【選択図】図１

Description

本発明は無線通信システムに関する。

無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなる無線通信システムと、センタ装置とを有し、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信し、センタ装置により検針データを収集する検針システムがある（特許文献１）。

この検針システムにおいて、センタ装置−親機間は無線や有線の公衆回線を介して通信を行い、「親機−１段目の子機−２段目の子機−・・・−Ｎ段目の子機」により構成される無線通信システム内の無線通信は、特定小電力無線の所定の周波数帯域内に設けられた複数の無線チャネルの中から１つの無線チャネルを選択して運用している。また、複数の無線通信システムが隣接している場合、無線通信システム毎に使用する無線チャネルを異ならせ、混信しないようにしている。

また、ノイズや妨害電波の影響により、使用している無線チャネルでの通信成功率が低下した場合は、設置現場での端末の直接操作、又はセンタ装置からの遠隔指示により、それらの影響のない無線チャネルに変更して、通信品質の安定を図るという運用も行われている。

ここで、センタ装置からの遠隔指示は、無線チャネルの変更が無線チャネル未変更の端末間の無線通信に影響しないようにするため、下記(i)〜(iii)の手順で実行する。
(i）無線通信システムの末端（多段構成の最下段）の子機の無線チャネルを１台ずつ変更する。
(ii）全ての末端子機の無線チャネルの変更が終了したら、その１段上位の子機の無線チャネルを１台ずつ変更する。
(iii)１段ずつ上位の全ての子機の無線チャネルの変更を繰り返し、全ての子機の無線チャネルの変更が終了したら、最後に親機の無線チャネルを変更し、無線チャネルの変更を完了させる。

特開２０１０−８７７６１号公報

しかしながら、現場での端末の直接操作は、広範囲にわたって設置されている子機の場所に行くことが必要であるため、作業効率が悪い。また、高所に設置されている場合には安全面でも問題がある。

これに対し、センタ装置からの遠隔指示は、設置現場に行く必要がないため、現場での端末操作のような問題はない。しかし、無線通信システムの末端の端末から１台ずつ無線チャネルを変更しなければならないため、無線通信システムの全端末の無線チャネルの変更が完了するまでには、台数分の通信回数の通信時間がかかる。また、無線チャネルの変更に失敗した子機があった場合、現場での直接操作が必要になる。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに要する時間を短縮することである。

本発明は、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、前記親機は、前記センタ装置からのチャネル変更指示に応じて、チャネル変更指示をブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、を有し、前記子機は、ブロードキャスト送信されたチャネル変更指示を受信したとき、その受信レベルが閾値以上の場合、自端末の無線チャネルを変更する手段と、その受信レベルが閾値未満の場合、チャネル変更指示をブロードキャスト送信する手段と、を有する無線通信システムである。

本発明によれば、無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムにおいて、無線チャネルをセンタ装置からの遠隔指示により変更するときに要する時間を短縮することができる。

本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムを示す図である。 図１における子機の概略構成を示すブロック図である。 図１における親機の概略構成を示すブロック図である。 図１におけるセンタ装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示されている検針システムにおける無線チャネル変更手順の一部を示すシーケンス図である。 図１に示されている検針システムにおける無線チャネル変更手順残りの部分を示すシーケンス図である。 無線チャネル変更手順における親機の動作を示すフローチャートである。 無線チャネル変更手順における子機の動作を示すフローチャートである。 無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化の第１の状態を示す図である。 無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化の第２の状態を示す図である。 無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化の第３の状態を示す図である。 無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化の第４の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈検針システムの構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムを含む検針システムの構成を示す図である。
この通信システムは、例えば、ガスや水道メータの自動検針システムに用いたものであって、各検針装置（メータ等）に設けられた無線端末であるＮ段構成の複数の子機（１段目の子機４０−１ａ，４０−１ｂ、２段目の子機４０−２ａ〜４０−２ｄ、・・・、Ｎ段目の子機４０−Ｎａ〜４０−Ｎｄ）と、それらの子機を管理するとともに子機からの検針データをセンタ装置１０に中継する親機３０とからなっている。親機３０は例えば携帯電話回線などの公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０に接続されている。なお、以下の説明では、各子機を区別しないときは、子機４０とする。つまり、親機３０の配下にＮ段（ここではＮは３以上の整数）構成で子機４０が接続されている。

親機３０は、特定小電力無線により子機４０と通信可能であり、子機４０同士も特定小電力無線により通信可能である。また、子機４０は、検針データを親機３０経由でセンタ装置１０へ送信しており、多段構成（ここではＮ段）とすることによって、より多くの検針データの収集を可能としている。

本実施形態では、中継段数の１段目、すなわち親機３０の直下には子機４０−１ａ及び４０−１ｂが接続されている。また、中継段数の２段目では、子機４０−１ａの直下に子機４０−２ａ及び４０−２ｂが接続され、子機４０−１ｂの直下には子機４０−２ｃ及び４０−２ｄが接続されている。Ｎ段目、即ち中継段数の末端の子機として、子機４０−Ｎａ〜４０−Ｎｄが設置されている。また、親機３０と子機４０との間の無線チャネルはチャネル１（図面ではＣｈ１）に設定されている。

〈子機の構成〉
図２は、図１における子機４０の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、子機４０は、制御部４１と、それぞれが制御部４１に接続された無線送受信部４２、記憶部４３、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部４４、表示部４５、及び操作入力部４６を備えており、無線送受信部４２にはアンテナ４７が接続されている。

制御部４１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、子機４０全体の制御や演算処理等を行う。無線送受信部４２は、特定小電力無線により、他の子機４０や親機３０との間で無線通信を行う。記憶部４３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには子機４０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル自動変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部４１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報、例えば通信情報テーブル（上位端末のＩＤ、無線チャネル、電界強度、中継段数など）が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データ（無線通信システム内の中継段数の最大値、チャネル変更コマンドの受信レベルに応じたブロードキャストコマンドの送信優先度等）などが格納される。Ｉ／Ｆ部４４にはガスや水道等のメータ等の外部機器が接続される。表示部４５は、ＬＥＤ等で構成されており、子機４０の動作状態等を表示するユーザＩ／Ｆである。操作入力部４６は、ボタンやスイッチ等からなり、子機４０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ４７は電波の送受信を行う。

〈親機の構成〉
図３は、図１における親機３０の概略構成を示すブロック図である。
親機３０は、制御部３１と、それぞれが制御部３１に接続された記憶部３２、無線送受信部３３、網制御部３４、表示部３５、及び操作入力部３６を備えており、送受信部３３にはアンテナ３７が接続されている。

制御部３１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、親機３０全体の制御や演算処理等を行う。記憶部３２は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭには親機３０を動作させるために必要な制御プログラムや無線チャネル自動変更プログラムが格納されている。また、ＲＡＭには制御部３１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには、各種設定データなどが格納される。無線送受信部３３は、特定小電力無線により、子機４０との間で無線通信を行う。網制御部３４は、公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０と通信を行う。表示部３５は、ＬＥＤ等で構成されており、親機３０の動作状態等を表示する。操作入力部３６は、ボタンやスイッチ等からなり、親機３０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ３７は電波の送受信を行う。

〈センタ装置の構成〉
図４は、図１におけるセンタ装置１０の概略構成を示すブロック図である。
センタ装置１０は、制御部１１と、それぞれが制御部１１に接続された、網制御部１２、記憶部１３、表示部１４、及び操作入力部１５を備えている。

制御部１１は、例えばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等で構成され、センタ装置１０全体の制御や演算処理等を行う。

記憶部１３は、ＲＯＭなど不揮発性メモリ、フラッシュメモリやハードディスク等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリからなる。そして、ＲＯＭにはセンタ装置１０を動作させるために必要な制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭには制御部１１が実行中の各プログラムや、それらの実行に必要な情報が格納される。また、書換え可能な不揮発性メモリには登録した各子機４０の端末ＩＤ、及び各子機４０に接続された外部機器に関する情報等からなる管理データテーブルや、親機３０の端末ＩＤなど、通信に必要なシステムに関する情報の他、親機３０から送信される外部機器のデータ等が格納される。

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、当該システムに関する情報や子機４０に接続された外部機器に関する情報、センタ装置１０への入力時の操作画面等を表示する。操作入力部１５は、各種データや命令等をセンタ装置１０に対して外部から入力するキーボードやマウス等の入力手段を有する。

〈無線チャネル変更手順〉
図５は、図１に示されている検針システムにおける無線チャネル変更手順の一部を示すシーケンス図であり、図６は、その無線チャネル変更手順残りの部分を示すシーケンス図である。また、図７、図８は、それぞれその無線チャネル変更手順における親機、子機の動作を示すフローチャートである。これらの図を用いて、図１における親機３０及び子機４０の無線チャネルをチャネル１からチャネル２に変更する手順について説明する。なお、図５及び図６では、便宜上、子機４０を子機１−１〜１−３、２−１〜２−３、３−１，３−２、・・・、Ｎとした。

まずセンタ装置１０は、親機３０に対して、チャネル変更コマンド（チャネル変更指示電文）を送信する（図５：シーケンスＳ１）。このチャネル変更コマンドは、送信元としてのセンタ装置ＩＤ、送信先（宛先）としての親機ＩＤ、及び、変更先の無線チャネル番号（ここではチャネル２）を含む。

親機３０は、待機状態でチャネル変更コマンドを受信すると（図７：ステップＳＴ１）、周囲の端末に対して、チャネル変更コマンドをブロードキャスト送信する（図５：シーケンスＳ２、図７：ステップＳＴ２）。このチャネル変更コマンドは、送信元（上位端末ＩＤ。ここでは親機ＩＤ）、送信先（ブロードキャスト）、及び、変更先の無線チャネル番号（ここではチャネル２）などを含む。

親機３０は、チャネル変更コマンドをブロードキャスト送信した後、自端末の無線チャネルをセンタ装置１０から指示されたチャネル（ここではチャネル２）に変更し、待機状態に戻る（図５：シーケンスＳ３、図７：ステップＳＴ３）。

親機３０からブロードキャスト送信されたチャネル変更コマンドは待機状態の子機１−１〜１−３で受信される（図８：ステップＳＴ１１）。子機１−１〜１−３は、記憶部４３内の通信情報テーブルにおける自端末の中継段数及びシステム内の中継段数の最大値より、自端末が末端の端末でないことを知っているので（図８：ステップＳＴ１２；No）、チャネル変更コマンドの受信レベル（受信電界強度）を判定し（図８：ステップＳＴ１３）、その結果に基づいて下記（I）〜（VI）のように動作する。
（I）受信レベルが所定の閾値以上の場合（図５：子機１−１のシーケンスＳ４、図８：ステップＳＴ１３；Yes）、自端末の無線チャネルを変更し、待機状態に戻る（図５：子機１−１のシーケンスＳ５、図８：ステップＳＴ１８）。
（II）受信レベルが所定の閾値未満の場合（図８：ステップＳＴ１３；No）、受信レベルが弱いか否か、即ち閾値未満の値の中で小さい方の値か否かを判定する（図８：ステップＳＴ１４）。
（III）判定の結果、弱い場合は（図５：子機１−３のシーケンスＳ１２、図８：ステップＳＴ１４；Yes）、送信優先度が高く設定されているため、周囲の端末に対してチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信し（図５：子機１−３のシーケンスＳ１３、図８：ステップＳＴ１７）、自端末の無線チャネルを変更し、待機状態に戻る（図５：子機１−３のシーケンスＳ１４、図８：ステップＳＴ１８）。
（IV）判定の結果、強い場合は（図５：子機１−２のシーケンスＳ６、図８：ステップＳＴ１４；No）、送信優先度が低く設定されているため、一定時間ウェイトし（図５：子機１−２のシーケンスＳ７、図８：ステップＳＴ１５）、ウェイト後の送信タイミングで他の端末（子機）からのチャネル変更コマンドのブロードキャスト送信の有無を判定する（図８：ステップＳＴ１６）。
（V）判定の結果、無い場合は（図８：ステップＳＴ１６；Yes）、周囲の端末に対してチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信し（図８：ステップＳＴ１７）、自端末の無線チャネルを変更し、待機状態に戻る（図８：ステップＳＴ１８）。
（VI）判定の結果、有る場合は（図５：子機１−２のシーケンスＳ８、図８：ステップＳＴ１６；No）、ステップＳＴ１１に戻る。子機１−２の場合、ＳＴ１１→ＳＴ１２；No→ＳＴ１３；No→ＳＴ１４;Yes（Ｓ９）→ＳＴ１７（Ｓ１０）→ＳＴ１８（Ｓ１１）の動作を実行している。

シーケンスＳ１３で子機１−３からブロードキャスト送信されたチャネル変更コマンドは、待機状態の子機２−１〜２−３で受信される。子機２−１，２−３は、それぞれ子機１−１，１−３と同様の動作を行う。即ち、子機２−１のシーケンスＳ２０，Ｓ２１は子機１−１のシーケンスＳ４，Ｓ５と同様の手順であり、子機２−３のシーケンスＳ２７〜Ｓ２９は子機１−３のシーケンスＳ１２〜Ｓ１４と同様の手順である。また、子機２−２の場合は、シーケンスＳ２２〜Ｓ２４は子機１−２のシーケンスＳ６〜Ｓ８と同様の手順であるが、シーケンスＳ２５，Ｓ２６は、子機１−１のシーケンスＳ４，Ｓ５と同様の手順となる。

シーケンスＳ１０で子機１−２からブロードキャスト送信されたチャネル変更コマンドは、待機状態の子機３−１，３−２で受信される。子機３−１は、チャネル変更コマンドの受信レベルが閾値未満であり、かつ強いため（シーケンスＳ１５）、一定時間ウェイトする（シーケンスＳ１６）。そして、ウェイト後の送信タイミングで他の端末（子機）からのチャネル変更コマンドのブロードキャスト送信が無いため、周囲の端末に対してチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信し（シーケンスＳ１７）、自端末の無線チャネルを変更し、待機状態に戻る（シーケンスＳ１８）。子機３−２は、自端末が末端の端末であるため（図８：ステップＳＴ１２：Yes）、受信レベルを判定することなく、無線チャネルを変更して待機状態に戻る（シーケンスＳ１９、図８：ステップＳＴ１８）。

シーケンスＳ２８で子機２−３からブロードキャスト送信されたチャネル変更コマンドは、周囲の子機で受信される。これらの子機は、子機２−１〜２−３、３−１，３−２と同様の動作を行う。そして、チャネル変更コマンドが末端の子機Ｎで受信され（シーケンスＳ３０）、子機Ｎが無線チャネルを変更して待機状態に戻る（シーケンスＳ３１）ことで、無線チャネル変更手順が終了する。

以上説明した無線チャネル変更手順を整理すると下記（１）〜（３）になる。
（１）センタ装置からの遠隔指示により無線通信システムの中心に位置する親機から放射状に広がって設置されている１段目子機、２段目子機、・・・・、Ｎ段目子機（末端子機）までを効率よく一括チャネル変更を行う。
（２）まずセンタ装置から親機に対してチャネル変更コマンドを送信する。それを受信した親機は、周囲の子機に対してチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信する。送信完了した時点で親機はチャネルを変更して待機状態に戻り、そのコマンドを受信した子機は、受信したレベルにより以下の２通りの動作に分かれて処理を行う。
予め設定した受信レベル（閾値）以上で受信した場合、即時にチャネル変更を実施し、待機状態に戻る。
予め設定した受信レベル未満で受信した場合は、自端末より下位段数の子機に対してチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信する。これに該当する端末は、受信したレベルが低いものから優先的にチャネル変更コマンドを送信する。
（３）下位段数の子機は、同様に（１）（２）のルールに従って末端子機まで同様の処理を繰り返していく。ここで、コマンド送信待ち（上記（２）に該当）の子機が再度チャネル変更コマンドを予め設定した受信レベル以上で受信した場合、近傍端末から周囲端末にブロードキャスト送信されたものと判断し、即時チャネル変更をして待機状態に戻る。このようにして、チャネル変更処理を下位段数の子機に順次進めていく。そして、末端子機がチャネル変更コマンドを受信した場合は受信電界強度に関係なく即時にチャネル変更して待機状態に戻り、全端末のチャネル変更が完了する。

〈無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化〉
図９、図１０、図１１、図１２は、それぞれ無線チャネル変更手順の推移による端末の無線チャネルの変化の第１の状態、第２の状態、第３の状態、第４の状態を示す図である。これらの図を用いて、無線チャネル変更手順についてさらに説明する。ここでは、末端までの段数を４、受信電界強度を７段階、チャネル変更コマンド受信時の閾値を４とした。また、親機を白抜き又は黒塗りの星型、子機を白抜き又は黒塗りの小円で表している。ここで、白抜き、黒塗りは、それぞれ無線チャネルの変更前、変更後を表している。

図９は、図５におけるシーケンスＳ１，Ｓ２が実行された直後の状態を表している。図における破線の円は、親機からのチャネル変更コマンドの受信レベルが閾値（＝４）以上の領域を表す。また、実線の円は、その受信レベルが１の領域の外縁を表している。換言すれば、破線の円外、かつ実線の円内が、受信レベル４未満１上の領域を表している。ここでは、閾値未満の受信レベルが１、２、３の３段階（以下、弱、中、強）であるため、図８に示すフローチャートのＳＴ１４において受信レベルの弱、中、強を判定し、ＳＴ１５における一定時間を「受信レベルが弱のとき一定時間＜受信レベルが中のときの一定時間＜受信レベルが強のときの一定時間」、即ち「受信レベルが弱のときの送信優先順位＞受信レベルが中のときの送信優先順位＞受信レベルが強のときの送信優先順位」になるように設定する。

図１０は、親機のブロードキャスト送信完了後、その受信レベルが１であった子機がブロードキャスト送信している状態を表している。この図において、二重丸の小円はチャネル変更コマンドの送信待ちの子機であり、その添付数字はチャネル変更コマンドの受信レベルを表している。親機と、親機からのチャネル変更コマンドの受信レベルが４以上であった５台の子機は、無線チャネルを変更し、待機状態に戻っている（黒塗り表示）。また、図９で受信レベルが１であった２台の子機がチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信している（１回目の受信レベル１の子機のブロードキャスト送信）。

図１１は、１回目の受信レベル１の子機のブロードキャスト送信完了後、その受信レベルが１であった子機がブロードキャスト送信している状態を表している。この図では、図１０においてチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信した２台の子機、それらの子機からブロードキャスト送信されたチャネル変更コマンドの受信レベルが４以上（図１０の破線の円内に存在）であった１０台の子機、及び末端の３台の子機は、無線チャネルを変更し、待機状態に戻っている（黒塗り表示）。また、図１０で受信レベルが１であった４台の子機がチャネル変更コマンドをブロードキャスト送信している（２回目の受信レベル１の子機ブロードキャスト送信）。

図１２は、２回目の受信レベル１の子機のブロードキャスト送信完了後に実行される、３回目の受信レベル１の子機ブロードキャスト送信、１回目の受信レベル２の子機ブロードキャスト送信、２回目の受信レベル２の子機ブロードキャスト送信、３回目の受信レベル３の子機ブロードキャスト送信を表している。３回目の受信レベルが１の子機→２回目の受信レベル２の子機→２回目受信レベル２の子機→３回目受信レベル３の子機から、順次チャネル変更コマンドをブロードキャスト送信することで、残りの子機もチャネル変更コマンドを受信し、全端末のチャネル変更が終了する。

この例において、端末の間欠受信周期が１０秒である場合、チャネル変更にかかるトータル時間は約１分１５秒（内訳：センタ装置から親機へのコマンド送信時間（ＦＯＭＡ（登録商標）使用）＝約５秒、親機のブロードキャスト時間＝約１０秒、子機ブロードキャスト時間＝約１０秒×６回＝約６０秒）となり、従来の手順に比べ大幅に短縮できる。

以上、詳細に説明したように、従来はセンタ装置から無線チャネル変更対象の端末１台ずつにチャネル変更コマンドを送信しなければならなかったのに対し、本発明の実施形態に係る検針システムによれば、センタ装置１０から１回だけ親機３０にチャネル変更コマンドを送信するだけでよいため、センタ装置１０−親機３０間の通信がＦＯＭＡ（登録商標）やＬＴＥなどの公衆回線でパケット通信料が発生する場合、通信コストを低減できる。
また、親機３０からのチャネル変更コマンドを受信した子機４０が次にブロードキャストにてコマンドを送信する際、受信レベルが一番低い（即ち親機から一番離れている）子機を優先したことで、複数の子機が同時にコマンドを送信することが可能になるため、中心の親機３０から末端の各子機４０までより広範囲により効率よくコマンド送信ができ、チャネル変更完了までのトータル時間を大幅に短縮できる。

１０…センタ装置、３０…親機、３１，４１…制御部、３３，４２…無線送受信部、３４…網制御部、４０，４０−１ａ，４０−１ｂ，４０−２ａ〜４０−２ｄ，４０−Ｎａ〜４０−Ｎｄ…子機。

Claims (4)

1. 無線端末である親機及び多段構成の複数の子機からなり、各子機の検針データを上位端末経由でセンタ装置へ送信可能な無線通信システムであって、
   前記親機は、前記センタ装置からのチャネル変更指示に応じて、チャネル変更指示をブロードキャスト送信する手段と、自端末の無線チャネルを変更する手段と、を有し、
   前記子機は、ブロードキャスト送信されたチャネル変更指示を受信したとき、その受信レベルが閾値以上の場合、自端末の無線チャネルを変更する手段と、その受信レベルが閾値未満の場合、チャネル変更指示をブロードキャスト送信する手段と、を有する
   無線通信システム。
2. 請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
   前記子機は、閾値以下の受信レベルに対応する所定の送信優先順位で前記チャネル変更指示をブロードキャスト送信する、無線通信システム。
3. 請求項２に記載された無線通信システムにおいて、
   前記子機は、前記送信優先順位が高い程短い所定の時間ウェイトした後に前記チャネル変更指示をブロードキャスト送信する、無線通信システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載された無線通信システムにおいて、
   前記子機は、自端末が末端の端末である場合、前記受信レベルに関わらず、自端末の無線チャネルを変更し、チャネル変更指示のブロードキャスト送信を行わない、無線通信システム。
   

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