JP2018174603A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は実施例1におけるインバータ制御装置1及びモータ2を有するモータ駆動装置100の回路図である。
インバータ制御装置1は、電源電圧を供給するインバータ直流電源9と、6個のスイッチング素子3から構成される3相のインバータ回路部と、各スイッチング素子3のON−OFFスイッチング状態を決定するための駆動信号を出力する演算器4と、インバータ直流電源9に流れる電流を検出する電流検出部8とから構成される。インバータ制御装置1には、負荷として3相のコイル5及びロータ6を有するモータ2が接続される。モータ2の3相のコイルは、スター形に結線されている。
図2は、図1の演算器4内部で行われるモータ駆動制御の制御概要図である。以下にモータ駆動制御プロセスを示す。
図3は、モータ2駆動時の回転周波数指令と実回転周波数の関係を示す図であり、横軸に圧縮機のモータ2の機械角を、縦軸に周波数をとったものである。
図4は、モータ駆動装置100によるモータ負荷判定を用いた圧縮機モータ停止プロセスである。
本実施例では、モータ負荷判定部17による差分A,差分Bそれぞれの絶対値と脈動閾値との比較の結果(ステップS102の結果)に応じて、インバータへの出力を停止させる実回転周波数の値(回転周波数閾値)を決定する。具体的には、回転周波数閾値(ステップS104で用いる閾値)を、高負荷時に第1の回転周波数閾値Xとし、低負荷時に第2の回転周波数閾値Yとする。そして、高負荷時でも低負荷時でも、設定した回転周波数閾値に至るまで回転周波数指令値を略等しい速度で減少させていく(ステップS103)。
本実施例では、モータ負荷判定部17による差分A,差分Bそれぞれの絶対値と脈動閾値との比較の結果(ステップS102の結果)に応じて、回転周波数指令値の減少速度を決定する。具体的には、減少速度(ステップS103で用いる減少速度)を、高負荷時に第1の減少速度αとし、低負荷時に第2の減少速度βとする。そして、設定した回転周波数閾値に至るまで回転周波数指令値を設定した減少速度で減少させていく(ステップS103)。
このような制御を導入することで、圧縮機駆動中も騒音を効果的に低減できる。なお、現在時刻に基づいて夜間であるか否かを判定することに代えて又は追加して、照度センサの検出値を用いてもよい。
図8は、モータ2で駆動するクランク機構を備えた圧縮機200を備えた危機の一例である冷蔵庫300の断面図である。冷蔵庫300は、密閉型圧縮機200、凝縮器(不図示)、減圧部(不図示)及び蒸発器301を含む冷凍サイクルを有している。密閉型圧縮機200は、冷媒を密閉型圧縮機200で圧縮して高温高圧にし、凝縮器で放熱させ、さらに減圧部で圧力を低下させて蒸発器301で蒸発させることで冷気を得ることができる。
密閉型圧縮機200を搭載する機器は、冷蔵庫300に限られず、空調機等種々の機器に適用可能である。
2:モータ
3:スイッチング素子
4:演算器
5:コイル
6:ロータ
7:電圧検出回路
8:電流検出回路
100:モータ駆動装置
200:密閉型圧縮機
300:冷蔵庫
Claims (5)
- 直流電力を交流電力に変換するインバータ回路のスイッチング素子を制御する演算器を有し、ロータ及びコイルを有する圧縮機モータを駆動させるモータ駆動装置であって、
前記演算器は、
回転周波数指令値を生成する回転周波数指令生成部と、
前記ロータの実回転周波数を検知又は推定する実回転周波数算出部と、
前記回転周波数指令値及び前記実回転周波数を利用して前記モータの負荷の大小を判定するモータ負荷判定部と、を有し、
前記モータの停止指令を検知した場合、前記モータ負荷判定部の判定結果に応じて、前記インバータ回路の駆動を停止させるタイミングを変動させることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記モータ負荷判定部は、前記回転周波数指令値及び前記実回転周波数の差分の絶対値と脈動閾値との大小関係に基づいて、前記モータの負荷の大小を判定し、
前記モータの負荷を小さいと判断したとき、前記インバータ回路の駆動を停止させ、
前記モータの負荷を大きいと判断したとき、前記回転周波数指令生成部が生成する回転周波数指令値を減少させ、その後、前記インバータ回路の駆動を停止させることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ負荷判定部は、前記回転周波数指令値及び前記実回転周波数の差分の絶対値と脈動閾値との大小関係に基づいて、前記モータの負荷の大小を判定し、
前記モータの負荷を大きいと判断した場合に前記インバータ回路の駆動を停止させるときの前記ロータの実回転周波数は、前記モータの負荷を小さいと判断した場合に前記インバータ回路の駆動を停止させるときの前記ロータの実回転周波数よりも低いことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ負荷判定部は、前記回転周波数指令値及び前記実回転周波数の差分の絶対値と脈動閾値との大小関係に基づいて、前記モータの負荷の大小を判定し、
前記モータの負荷を大きいと判断した場合に前記ロータの実回転周波数を減少させる速度は、前記モータの負荷を小さいと判断した場合に前記ロータの実回転周波数を減少させる速度よりも低いことを特徴とする請求項1又は3に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータの停止指令を検知しない場合、夜間でないと判断したときに、前記モータ負荷判定部は、前記回転周波数指令値及び前記実回転周波数の差分の絶対値と脈動閾値との大小関係に基づいて、前記モータの負荷の大小を判定し、
前記モータの負荷を大きいと判断したとき、前記回転周波数指令生成部が生成する回転周波数指令値を増加させることを特徴とする請求項1乃至4何れか一項に記載のモータ駆動装置。
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Cited By (1)
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KR20200092774A (ko) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 냉장고의 압축기 제어 방법 |
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JP2010196975A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Denso Corp | 冷凍サイクル装置 |
JP2011200089A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Daikin Industries Ltd | 電力変換装置 |
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2017
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KR102184636B1 (ko) | 2019-01-25 | 2020-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 냉장고의 압축기 제어 방법 |
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JP6602810B2 (ja) | 2019-11-06 |
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