JP2018171342A - マスタ画像生成システム及び縫製システム - Google Patents
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Abstract
Description
ステップS41において、CPU201は、搬送装置100のCPU111を制御して、搬送アーム120の帯電装置135を駆動する。帯電装置135は布105を帯電により保持する。CPU201は、処理をステップS42へと移行する。
ステップS42において、CPU201は、搬送装置100のCPU111を制御して、布105を保持した帯電装置135を「撮影位置」である「保持位置」に移動し、処理をステップS43へと移行する。
ステップS43において、CPU201は、搬送アーム120(帯電装置135)が布105を保持した状態で「保持位置」にあるときに、撮影装置117により布105を撮影し、処理をステップS44へと移行する。したがって、このステップS43でCPU201によって撮影装置117に実行させる機能が撮影制御部としての機能となる。
ステップS45において、CPU201は、撮影装置117が撮影した画像から布105を認識し、布105の形状、位置及び姿勢を抽出する。抽出した布105の画像は被縫製物画像W1である。CPU201は、被縫製物画像W1に基づき、撮影装置117の撮影範囲に対応したXY座標等の被縫製物画像データを生成し、その被縫製物画像データに基づいて被縫製物画像W1を画面209Aに表示する。したがって、被縫製物画像W1は、撮影装置117で撮影した画像から布105を除く部分を削除した状態で布105の画像そのものを被縫製物画像W1として画面209Aに表示してもよいし、布105と疑似の被縫製物画像W1(例えば、外形のみの線図や塗り潰し図形等)をアイコン等として画面209Aに表示してもよい。
ステップS46において、CPU201は、表示制御部208を制御して、記憶装置206に記憶した指標画像データ(縫製パターン画像データ・針落ちマーク画像データ)に基づいて、画面209Aに指標画像(縫目画像P1・針落ちマーク画像P2)P1,P2を被縫製物画像W1と共に表示する。したがって、表示制御部208は、撮影した被縫製物画像W1と指標画像P1,P2とを画面209Aに表示させる表示制御部として機能する。
ステップS47において、CPU201は、上述した人為的操作及び機械的操作に基づいて、表示制御部208が画面209Aに表示した被縫製物画像W1と指標画像P1,P2とを利用して布105の位置(被縫製物画像W1の位置)を変更し、ステップS48へと移行する。
ステップS48において、CPU201は、ステップS47で変更した布105を撮影装置117により撮影する。CPU201は、撮影装置117が撮影した画像に基づき被縫製物変更画像W2をマスタ画像データとして記憶装置206に記憶し、このルーチンを終了する。したがって、CPU201が実行するこのルーチンがマスタ画像生成部として機能する。
ステップS51において、CPU201は、搬送装置100のCPU111を制御して、布把持装置150によって「受取位置」である布箱102に収納した最上位の1枚を保持し、「配置位置」に配置する。CPU201は、処理をステップS52へと移行する。
ステップS52において、CPU201は、搬送装置100のCPU111を制御して、搬送アーム120を駆動して帯電装置135を「配置位置」に移動し、帯電装置135を駆動する。帯電装置135は布105を帯電により保持する。CPU201は、処理をステップS53へと移行する。
ステップS53において、CPU201は、布105を保持した帯電装置135を「保持位置」に移動する。CPU201は、「保持位置」を撮影位置として撮影装置117により布105を含む帯電装置135を撮影し、処理をステップS54へと移行する。
ステップS54において、CPU201は、撮影装置117により撮影した撮影結果の画像から布105を認識し、その位置及び姿勢を解析する。CPU201は、解析結果に基づく座標値を比較データとして記憶装置206に記憶して処理をステップS55へと移行する。
ステップS55において、CPU201は、比較データと記憶装置206に記憶したマスタ画像データとを比較し、座標値の差分を計算する。CPU201は、計算結果を記憶装置206に記憶して処理をステップS56へと移行する。
ステップS56において、CPU201は、ステップS55での計算結果に差分があるか否かを判定し、差分があると判定した場合には処理をステップS57へと移行し、差分があると判定しなかった場合には処理をステップS58へとスキップしてこのルーチンを終了する。
ステップS57において、CPU201は、搬送装置100のCPU111に対し、ステップS55で計算した差分に基づき搬送アーム120の移動軌跡に関する駆動制御データを補正させ、このルーチンを終了する。
74 押えフレーム
100 搬送装置
105 布(被縫製物)
117 撮影装置
120 搬送アーム
135 帯電装置
200 制御装置
201 CPU
W1 被縫製物画像
W2 被縫製物変更画像
P1 縫目画像(指標画像)
P2 針落ちマーク画像(指標画像)
Claims (4)
- シート状の被縫製物を保持して所定の保持位置から所定の受渡位置に搬送する搬送アームと、
前記搬送アームで前記受渡位置に搬送した被縫製物を保持して縫針の昇降動作により所定の縫製処理を実行するミシンと、
前記保持位置にある被縫製物を含む所定エリア内を撮影範囲とした撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した前記撮影範囲の撮影画像を表示する表示部と、
前記ミシンによる縫製内容の指標画像を前記表示部に表示させるための指標画像データを記憶した記憶部と、
前記搬送アームが前記被縫製物を保持した状態で前記保持位置にあるときに前記撮影装置により前記被縫製物を被縫製物画像として撮影する撮影制御部と、
前記撮影制御部が撮影した前記被縫製物画像と前記指標画像とを前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部が前記表示部に表示した前記被縫製物画像と前記指標画像とを利用して前記保持位置における前記被縫製物の位置を変更する変更部と、
前記変更部が変更した前記被縫製物の位置及び姿勢に基づいて前記撮影装置により撮影した被縫製物変更画像をマスタ画像データとして前記記憶部に記憶するマスタ画像生成部と、を備える、
ことを特徴とするマスタ画像生成システム。 - 請求項1に記載のマスタ画像生成システムにおいて、
前記記憶部に記憶した指標画像データは、被縫製物の縫製内容としての縫製パターンに対応した縫目画像を前記表示部に表示させるための縫製パターン画像データである、
ことを特徴とするマスタ画像生成システム。 - 請求項1又は請求項2に記載のマスタ画像生成システムにおいて、
前記記憶部に記憶した指標画像データは、被縫製物の縫製内容としての前記縫針の最初の針落ち位置を示す針落ちマーク画像を前記表示部に表示させるための針落ちマーク画像データである、
ことを特徴とするマスタ画像生成システム。 - シート状の被縫製物を保持して所定の保持位置から所定の受渡位置に搬送する搬送アームと、
前記搬送アームで前記受渡位置に搬送した被縫製物を保持して縫針の昇降動作により所定の縫製処理を実行するミシンと、
前記保持位置にある被縫製物を含む所定エリア内を撮影範囲とした撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した前記撮影範囲の撮影画像を表示する表示部と、
前記搬送アームによる被縫製物の搬送制御を含む制御プログラムと、請求項1〜3の何れかに記載のマスタ画像生成システムで生成したマスタ画像データと、を記憶する記憶部と、
前記制御装置は、
前記撮影装置で撮影した前記被縫製物の外形から前記所定エリア内における前記被縫製物の位置及び姿勢を解析して比較データを生成する生成部と、
前記生成部で生成した前記比較データと、前記記憶部に記憶した前記マスタ画像データと、を比較する比較部と、
前記比較部で比較した結果、前記比較データと前記マスタ画像データとの間にずれが存在しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定した結果、前記比較データと前記マスタ画像データとの間にずれが存在している場合に、前記比較データに基づく前記被縫製物の位置及び姿勢を前記マスタ画像データに基づく前記被縫製物の位置及び姿勢に一致するよう前記搬送アームの駆動を制御して所定の受渡位置まで被縫製物を搬送する補正部と、
を備えることを特徴とする縫製システム。
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