JP2018168977A - Hydraulic system - Google Patents

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哲弘 近藤
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Abstract

To provide a hydraulic system including a first pump and a second pump in variable capacity type, capable of corresponding to failures or the like of an electromagnetic proportional valve at a low-cost configuration.SOLUTION: A hydraulic system includes: a first and a second electromagnetic proportional valves for outputting higher secondary pressure as operation signals output from a first and a second operation devices increase; a third electromagnetic proportional valve for outputting higher secondary pressure as an amount of operation on the first operating device increases if the first electromagnetic proportional valve does not operate correctly, and outputting higher secondary pressure as an amount of operation on the second operating device increases if the second electromagnetic proportional valve does not operate correctly; a first high pressure selection valve for selecting a higher pressure from the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve, then leading the higher pressure to a first regulator for a first pump; and a second high pressure selection valve for selecting a higher pressure from the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve, then leading the higher pressure to a second regulator for a second pump.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電気ポジコン方式の油圧システムに関する。   The present invention relates to an electric positive control hydraulic system.

従来から、建設機械や産業機械などでは、電気ポジコン方式の油圧システムが採用されている。例えば、特許文献１には、図３に示すような建設機械の油圧システム１００が開示されている。   Conventionally, an electric positive control type hydraulic system has been adopted in construction machines and industrial machines. For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic system 100 for a construction machine as shown in FIG.

この油圧システム１００では、可変容量型のポンプ１１０から制御弁１２０を介して各油圧アクチュエータ１３０へ作動油が供給される。制御弁１２０は、油圧アクチュエータ１３０へ作動油を供給する通路の開口面積を、対応する操作装置１４０の操作部（図４では操作レバー）に対する操作量が大きくなるほど増大させる。   In the hydraulic system 100, hydraulic oil is supplied from the variable displacement pump 110 to each hydraulic actuator 130 via the control valve 120. The control valve 120 increases the opening area of the passage for supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator 130 as the operation amount with respect to the operation unit (operation lever in FIG. 4) of the corresponding operation device 140 increases.

ポンプ１１０の傾転角は、レギュレータ１１１によって調整される。レギュレータ１１１は、電磁比例弁１１２と接続されている。電磁比例弁１１２は、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、操作装置１４０の操作部に対する操作量が大きくなるほどポンプ１１０の吐出流量が増大する。   The tilt angle of the pump 110 is adjusted by the regulator 111. The regulator 111 is connected to the electromagnetic proportional valve 112. The electromagnetic proportional valve 112 outputs a higher secondary pressure as the operation amount with respect to the operation unit of the operation device 140 increases. Thereby, the discharge flow rate of the pump 110 increases as the operation amount with respect to the operation unit of the operation device 140 increases.

特開平１０−６１６０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-61604

しかしながら、図３に示す油圧システム１００では、電磁比例弁１１２が故障などにより正常に機能しない場合に、電磁比例弁１１２の二次圧がゼロになることがある。この場合には、操作装置１４０の操作部が操作されてもポンプ１１０の吐出流量が最低吐出流量に維持されるため、油圧アクチュエータ１３０を十分な速度で動作させることができない。この問題を解消するためには、例えば、予備の電磁比例弁を設置することが考えられる。   However, in the hydraulic system 100 shown in FIG. 3, when the electromagnetic proportional valve 112 does not function normally due to a failure or the like, the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 112 may become zero. In this case, since the discharge flow rate of the pump 110 is maintained at the minimum discharge flow rate even when the operation unit of the operation device 140 is operated, the hydraulic actuator 130 cannot be operated at a sufficient speed. In order to solve this problem, for example, it is conceivable to install a spare electromagnetic proportional valve.

ところで、油圧システムとしては、油圧アクチュエータへの作動油供給用のポンプを複数含むものもある。このような油圧システムでは、例えば、各ポンプに対して別々に予備の電磁比例弁を設置した場合には、コストが高くなる。   Incidentally, some hydraulic systems include a plurality of pumps for supplying hydraulic oil to hydraulic actuators. In such a hydraulic system, for example, when a separate electromagnetic proportional valve is installed for each pump, the cost increases.

そこで、本発明は、可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む油圧システムにおいて、安価な構成で電磁比例弁の故障などに対応できるようにすることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to cope with a failure of an electromagnetic proportional valve or the like with an inexpensive configuration in a hydraulic system including a variable displacement type first pump and a second pump.

前記課題を解決するために、本発明は、１つの側面から、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁と、前記第１電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力し、前記第２電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第３電磁比例弁と、前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第１レギュレータへ導く第１高圧選択弁と、前記第２電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第２レギュレータへ導く第２高圧選択弁と、を備える、油圧システムを提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides, from one aspect, a first operating device and a second operating device that output an operation signal corresponding to an operation amount with respect to an operating unit, and a first control valve to a first hydraulic actuator. A variable displacement first pump that supplies hydraulic oil via a first pressure regulator, a first regulator that increases a tilt angle of the first pump as the control pressure increases, and a second hydraulic actuator via a second control valve A variable displacement second pump that supplies hydraulic oil, a second regulator that increases the tilt angle of the second pump as the control pressure increases, and a higher operation signal output from the first operating device. The first electromagnetic proportional valve that outputs a secondary pressure, the second electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the second operating device increases, and the first electromagnetic proportional valve normally operate. Does not work Sometimes the higher the operation signal output from the first operating device, the higher the secondary pressure is output, and when the second electromagnetic proportional valve does not function normally, the higher the operating signal output from the second operating device, the higher the operation signal. The third electromagnetic proportional valve for outputting the secondary pressure, the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve, and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve are selected to perform the control. The higher one of the first high pressure selection valve that leads to the first regulator as the pressure, the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve, and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve is selected. And a second high pressure selection valve that leads to the second regulator as the control pressure.

上記の構成によれば、第１電磁比例弁が正常な場合は、第１レギュレータには第１電磁比例弁の二次圧が導かれるために、第１電磁比例弁によって第１ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１レギュレータには、第１操作装置から出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。   According to the above configuration, when the first electromagnetic proportional valve is normal, the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve is guided to the first regulator, so that the first electromagnetic proportional valve tilts the first pump. The angle (discharge flow rate) can be controlled. On the other hand, if the first electromagnetic proportional valve does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the first regulator has a third electromagnetic proportional to the operation signal output from the first operating device. The secondary pressure of the valve is led. Therefore, the tilt angle of the first pump increases as the operation signal increases. As a result, the first hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed.

同様に、第２電磁比例弁が正常な場合は、第２レギュレータには第２電磁比例弁の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁によって第２ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２レギュレータには、第２操作装置から出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。   Similarly, when the second electromagnetic proportional valve is normal, the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve is guided to the second regulator, and therefore the tilt angle (discharge flow rate) of the second pump by the second electromagnetic proportional valve. ) Can be controlled. On the other hand, when the second electromagnetic proportional valve does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the second regulator has a third electromagnetic proportional to the operation signal output from the second operating device. The secondary pressure of the valve is led. Therefore, the tilt angle of the second pump increases as the operation signal increases. As a result, the second hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed.

そして、第３電磁比例弁は、第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の双方の予備となるため、安価な構成で第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の故障などに対応することができる。   And since the 3rd electromagnetic proportional valve becomes a reserve of both the 1st electromagnetic proportional valve and the 2nd electromagnetic proportional valve, it should respond to failure etc. of the 1st electromagnetic proportional valve and the 2nd electromagnetic proportional valve with an inexpensive structure. Can do.

例えば、上記の油圧システムは、前記第１電磁比例弁、前記第２電磁比例弁および前記第３電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第１電磁比例弁と前記第２電磁比例弁のどちらも正常に機能すると判定したときは、前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流をゼロとしてもよい。   For example, the hydraulic system further includes a control device that supplies a drive current to the first electromagnetic proportional valve, the second electromagnetic proportional valve, and the third electromagnetic proportional valve, and the control device includes the first electromagnetic proportional valve. When it is determined from monitoring of the drive current supplied to the proportional valve that the first electromagnetic proportional valve does not function normally, the first electromagnetic proportional valve is sent to the third electromagnetic proportional valve in response to an operation signal output from the first operating device. When the drive current to be supplied is changed and it is determined from monitoring of the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve that the second electromagnetic proportional valve does not function normally, an operation output from the second operating device When the drive current supplied to the third electromagnetic proportional valve is changed according to the signal and it is determined that both the first electromagnetic proportional valve and the second electromagnetic proportional valve function normally, the third electromagnetic proportional valve Drive to feed valve Flow may be used as the zero.

また、本発明は、他の側面から、操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、第１二次圧ラインにより前記第１レギュレータと接続された、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第１レギュレータへ出力する第１電磁比例弁と、第２二次圧ラインにより前記第２レギュレータと接続された、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第２レギュレータへ出力する第２電磁比例弁と、前記第１二次圧ラインを前記第１電磁比例弁側の第１上流流路と前記第１レギュレータ側の第１下流流路とに分断するように設けられた第１切換弁と、前記第２二次圧ラインを前記第２電磁比例弁側の第２上流流路と前記第２レギュレータ側の第２下流流路とに分断するように設けられた第２切換弁と、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて、第１設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように、前記第１電磁比例弁へ駆動電流を送給するとともに、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて、第２設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように、前記第２電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置と、を備え、前記第１切換弁は、第１中継流路により前記第２上流流路と接続され、中立位置では前記第１上流流路をブロックするとともに前記第１中継流路を前記第１下流流路と連通し、前記第１電磁比例弁の二次圧が前記第１設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１上流流路を前記第１下流流路と連通するとともに前記第１中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、前記第２切換弁は、第２中継流路により前記第１上流流路と接続され、中立位置では前記第２上流流路をブロックするとともに前記第２中継流路を前記第２下流流路と連通し、前記第２電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第２上流流路を前記第２下流流路と連通するとともに前記第２中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように前記第２電磁比例弁を制御するとともに、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように前記第１電磁比例弁を制御する、油圧システムを提供する。   Further, according to another aspect of the present invention, hydraulic oil is supplied to the first hydraulic actuator and the first hydraulic actuator via the first control valve, and the first hydraulic actuator and the second operational device that output an operation signal corresponding to the operation amount with respect to the operation unit. A variable displacement first pump to be supplied, a first regulator that increases the tilt angle of the first pump as the control pressure increases, and a variable that supplies hydraulic oil to the second hydraulic actuator via the second control valve. The first operating device connected to the first regulator by a displacement type second pump, a second regulator that increases a tilt angle of the second pump as the control pressure increases, and a first secondary pressure line The higher the operation signal output from the first, the higher the secondary pressure is output to the first regulator as the control pressure, and the second regulator is connected to the second regulator by a second secondary pressure line. As the operation signal output from the second operating device becomes larger, a second electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure to the second regulator as the control pressure, and the first secondary pressure line to the first electromagnetic proportional A first switching valve provided so as to be divided into a first upstream flow path on the valve side and a first downstream flow path on the first regulator side; and the second secondary pressure line on the second electromagnetic proportional valve side A second switching valve provided so as to be divided into a second upstream flow path and a second downstream flow path on the second regulator side, and an operation signal output from the first operating device, A drive current is supplied to the first electromagnetic proportional valve so that the first electromagnetic proportional valve outputs a secondary pressure between a minimum value and a maximum value larger than a set value, and from the second operating device. Depending on the operation signal that is output, the minimum and maximum values are larger than the second set value. And a control device for supplying a drive current to the second electromagnetic proportional valve so that the second electromagnetic proportional valve outputs a secondary pressure between the values, wherein the first switching valve is a first relay The flow path is connected to the second upstream flow path, blocks the first upstream flow path in the neutral position, communicates the first relay flow path with the first downstream flow path, and connects the first electromagnetic proportional valve. When the secondary pressure exceeds the first set value, the secondary pressure causes the first upstream flow path to communicate with the first downstream flow path and to the operating position that blocks the first relay flow path. The second switching valve is connected to the first upstream flow path by a second relay flow path, blocks the second upstream flow path at the neutral position, and passes the second relay flow path to the second downstream flow path. When the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve exceeds the second set value in communication with the flow path Then, the secondary pressure causes the second upstream flow path to communicate with the second downstream flow path and to be switched to an operating position that blocks the second relay flow path. When it is determined from monitoring of the drive current supplied to the proportional valve that the first electromagnetic proportional valve does not function normally, a higher secondary pressure is applied as the operation signal output from the first operating device increases. When the second solenoid proportional valve is controlled so that the solenoid proportional valve outputs, and the second solenoid proportional valve is determined not to function normally from monitoring of the drive current supplied to the second solenoid proportional valve. A hydraulic system is provided that controls the first electromagnetic proportional valve so that the first electromagnetic proportional valve outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the second operating device increases.

上記の構成によれば、第１電磁比例弁が正常な場合は、第１切換弁が作動位置に位置するため、第１レギュレータには第１電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１電磁比例弁によって第１ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１切換弁が中立位置に切り換わり、第１レギュレータには、第１操作装置から出力される操作信号に応じた、第２電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第１ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。   According to said structure, when a 1st electromagnetic proportional valve is normal, since the 1st switching valve is located in an operation position, the secondary pressure of a 1st electromagnetic proportional valve is guide | induced to a 1st regulator. Therefore, the tilt angle (discharge flow rate) of the first pump can be controlled by the first electromagnetic proportional valve. On the other hand, when the first electromagnetic proportional valve does not function normally and the secondary pressure becomes zero, the first switching valve is switched to the neutral position, and the first regulator outputs the first regulator. The secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve according to the operation signal is derived. Therefore, the tilt angle of the first pump increases as the operation signal increases. As a result, the first hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed.

同様に、第２電磁比例弁が正常な場合は、第２切換弁が作動位置に位置するため、第２レギュレータには第２電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２電磁比例弁によって第２ポンプの傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２切換弁が中立位置に切り換わり、第２レギュレータには、第２操作装置から出力される操作信号に応じた、第１電磁比例弁の二次圧が導かれる。従って、第２ポンプの傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータを十分な速度で作動させることができる。   Similarly, when the second electromagnetic proportional valve is normal, the second switching valve is located at the operating position, so that the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve is guided to the second regulator. Therefore, the tilt angle (discharge flow rate) of the second pump can be controlled by the second electromagnetic proportional valve. On the other hand, when the second electromagnetic proportional valve does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the second switching valve is switched to the neutral position, and is output from the second operating device to the second regulator. The secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve corresponding to the operation signal is derived. Therefore, the tilt angle of the second pump increases as the operation signal increases. As a result, the second hydraulic actuator can be operated at a sufficient speed.

そして、従来に対して付加的に必要な機器は第１二次圧ラインおよび第２二次圧ラインに設けられた切換弁だけであるため、安価な構成で第１電磁比例弁および第２電磁比例弁の故障などに対応することができる。   Further, since only the switching valves provided in the first secondary pressure line and the second secondary pressure line are the only additional devices required in the prior art, the first electromagnetic proportional valve and the second electromagnetic valve have an inexpensive configuration. It can cope with the failure of the proportional valve.

本発明によれば、可変容量型の第１ポンプおよび第２ポンプを含む油圧システムにおいて、安価な構成で電磁比例弁の故障などに対応することができる。   According to the present invention, in a hydraulic system including a variable displacement type first pump and a second pump, it is possible to cope with a failure of an electromagnetic proportional valve with an inexpensive configuration.

本発明の第１実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の建設機械の油圧システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic system of the conventional construction machine.

（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態に係る油圧システム１Ａを示す。油圧システム１Ａは、例えば、油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械、土木機械、農業機械または産業機械に搭載される。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a hydraulic system 1A according to an embodiment of the present invention. The hydraulic system 1A is mounted on, for example, a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, a civil engineering machine, an agricultural machine, or an industrial machine.

具体的に、油圧システム１Ａは、第１油圧アクチュエータ２６および第２油圧アクチュエータ２７と、第１油圧アクチュエータ２６へ第１制御弁３Ａを介して作動油を供給する第１主ポンプ２１と、第２油圧アクチュエータ２７へ第２制御弁３Ｂを介して作動油を供給する第２主ポンプ２３を含む。   Specifically, the hydraulic system 1A includes a first hydraulic actuator 26 and a second hydraulic actuator 27, a first main pump 21 that supplies hydraulic oil to the first hydraulic actuator 26 via the first control valve 3A, and a second A second main pump 23 for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator 27 via the second control valve 3B is included.

図例では、第１油圧アクチュエータ２６と第１制御弁３Ａのセットが１つであるが、第１油圧アクチュエータ２６と第１制御弁３Ａのセットは複数設けられてもよい。同様に、第２油圧アクチュエータ２７と第２制御弁３Ｂのセットが１つであるが、第２油圧アクチュエータ２７と第２制御弁３Ｂのセットは複数設けられてもよい。   In the illustrated example, there is one set of the first hydraulic actuator 26 and the first control valve 3A, but a plurality of sets of the first hydraulic actuator 26 and the first control valve 3A may be provided. Similarly, although there is one set of the second hydraulic actuator 27 and the second control valve 3B, a plurality of sets of the second hydraulic actuator 27 and the second control valve 3B may be provided.

第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３のそれぞれは、傾転角が変更可能な、可変容量型のポンプである。第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３のそれぞれは、斜板ポンプであってもよいし、斜軸ポンプであってもよい。第１主ポンプ２１の傾転角は、第１レギュレータ２２により調整され、第２主ポンプ２３の傾転角は、第２レギュレータ２４により調整される。   Each of the first main pump 21 and the second main pump 23 is a variable displacement pump whose tilt angle can be changed. Each of the first main pump 21 and the second main pump 23 may be a swash plate pump or an oblique shaft pump. The tilt angle of the first main pump 21 is adjusted by the first regulator 22, and the tilt angle of the second main pump 23 is adjusted by the second regulator 24.

第１主ポンプ２１は、供給ライン１１により第１制御弁３Ａと接続されている。第１主ポンプ２１の吐出圧は、図略のリリーフ弁によってリリーフ圧以下に保たれる。同様に、第２主ポンプ２３は、供給ライン１２により第２制御弁３Ｂと接続されている。第２主ポンプ２３の吐出圧は、図略のリリーフ弁によってリリーフ圧以下に保たれる。   The first main pump 21 is connected to the first control valve 3 </ b> A by the supply line 11. The discharge pressure of the first main pump 21 is kept below the relief pressure by a relief valve (not shown). Similarly, the second main pump 23 is connected to the second control valve 3 </ b> B by the supply line 12. The discharge pressure of the second main pump 23 is kept below the relief pressure by a relief valve (not shown).

本実施形態では、第１油圧アクチュエータ２６が複動シリンダであり、第１制御弁３Ａが一対の給排ライン３１により第１油圧アクチュエータ２６と接続されている。ただし、第１油圧アクチュエータ２６が単動シリンダであり、第１制御弁３Ａが１本の給排ライン３１により第１油圧アクチュエータ２６と接続されてもよい。あるいは、第１油圧アクチュエータ２６は、油圧モータであってもよい。   In the present embodiment, the first hydraulic actuator 26 is a double-acting cylinder, and the first control valve 3 </ b> A is connected to the first hydraulic actuator 26 by a pair of supply / discharge lines 31. However, the first hydraulic actuator 26 may be a single-acting cylinder, and the first control valve 3 </ b> A may be connected to the first hydraulic actuator 26 through one supply / discharge line 31. Alternatively, the first hydraulic actuator 26 may be a hydraulic motor.

同様に、本実施形態では、第２油圧アクチュエータ２７が複動シリンダであり、第２制御弁３Ｂが一対の給排ライン３２により第２油圧アクチュエータ２７と接続されている。ただし、第２油圧アクチュエータ２７が単動シリンダであり、第２制御弁３Ｂが１本の給排ライン３２により第２油圧アクチュエータ２７と接続されてもよい。あるいは、第２油圧アクチュエータ２７は、油圧モータであってもよい。   Similarly, in the present embodiment, the second hydraulic actuator 27 is a double-acting cylinder, and the second control valve 3B is connected to the second hydraulic actuator 27 by a pair of supply / discharge lines 32. However, the second hydraulic actuator 27 may be a single-acting cylinder, and the second control valve 3B may be connected to the second hydraulic actuator 27 through one supply / discharge line 32. Alternatively, the second hydraulic actuator 27 may be a hydraulic motor.

第１制御弁３Ａは、第１操作装置４Ａが操作されることによって、中立位置から第１位置（第１油圧アクチュエータ２６を一方向に作動させる位置）または第２位置（第１油圧アクチュエータ２６を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、第１制御弁３Ａが油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、第１制御弁３Ａは、電磁パイロット式であってもよい。   When the first operating device 4A is operated, the first control valve 3A is moved from the neutral position to the first position (the position where the first hydraulic actuator 26 is operated in one direction) or the second position (the first hydraulic actuator 26 is moved). The position is switched to the reverse direction. In the present embodiment, the first control valve 3A is a hydraulic pilot type and has a pair of pilot ports. However, the first control valve 3A may be an electromagnetic pilot type.

同様に、第２制御弁３Ｂは、第２操作装置４Ｂが操作されることによって、中立位置から第１位置（第２油圧アクチュエータ２７を一方向に作動させる位置）または第２位置（第２油圧アクチュエータ２７を逆方向に作動させる位置）に切り換えられる。本実施形態では、第２制御弁３Ｂが油圧パイロット式であり、一対のパイロットポートを有する。ただし、第２制御弁３Ｂは、電磁パイロット式であってもよい。   Similarly, the second control valve 3B operates from the neutral position to the first position (position where the second hydraulic actuator 27 is operated in one direction) or the second position (second hydraulic pressure) by operating the second operating device 4B. The actuator 27 is switched to a position for operating the actuator 27 in the reverse direction. In the present embodiment, the second control valve 3B is a hydraulic pilot type and has a pair of pilot ports. However, the second control valve 3B may be an electromagnetic pilot type.

第１操作装置４Ａは、操作部４１を有し、操作部４１に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、第１操作装置４Ａから出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４１は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。   The first operating device 4 </ b> A includes an operation unit 41 and outputs an operation signal corresponding to an operation amount with respect to the operation unit 41. That is, the operation signal output from the first operating device 4A increases as the operation amount increases. The operation unit 41 is, for example, an operation lever, but may be a foot pedal or the like.

本実施形態では、第１操作装置４Ａが、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、第１操作装置４Ａが一対のパイロットライン４２により第１制御弁３Ａのパイロットポートと接続されている。そして、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、第１制御弁３Ａが第１油圧アクチュエータ２６へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、第１操作装置４Ａは、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、第１制御弁３Ａの各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。   In the present embodiment, the first operation device 4A is a pilot operation valve that outputs a pilot pressure as an operation signal. For this reason, the first operating device 4 </ b> A is connected to the pilot port of the first control valve 3 </ b> A by a pair of pilot lines 42. As the pilot pressure (operation signal) output from the first operating device 4A increases, the opening area of the passage through which the first control valve 3A supplies hydraulic oil to the first hydraulic actuator 26 is increased. However, the first operating device 4A may be an electric joystick that outputs an electric signal as an operation signal. In this case, each pilot port of the first control valve 3A is connected to the secondary pressure port of the electromagnetic proportional valve.

同様に、第２操作装置４Ｂは、操作部４３を有し、操作部４３に対する操作量に応じた操作信号を出力する。つまり、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号は、操作量が大きくなるほど大きくなる。操作部４３は、例えば操作レバーであるが、フットペダルなどであってもよい。   Similarly, the second operation device 4B includes an operation unit 43 and outputs an operation signal corresponding to the operation amount with respect to the operation unit 43. That is, the operation signal output from the second controller 4B increases as the operation amount increases. The operation unit 43 is an operation lever, for example, but may be a foot pedal or the like.

本実施形態では、第２操作装置４Ｂが、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、第２操作装置４Ｂが一対のパイロットライン４４により第２制御弁３Ｂのパイロットポートと接続されている。そして、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧（操作信号）が大きくなるほど、第２制御弁３Ｂが第２油圧アクチュエータ２７へ作動油を供給する通路の開口面積を増大させる。ただし、第２操作装置４Ｂは、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックであってもよい。この場合、第２制御弁３Ｂの各パイロットポートは、電磁比例弁の二次圧ポートと接続される。   In the present embodiment, the second operating device 4B is a pilot operating valve that outputs a pilot pressure as an operation signal. For this reason, the second operating device 4B is connected to the pilot port of the second control valve 3B by a pair of pilot lines 44. As the pilot pressure (operation signal) output from the second operating device 4B increases, the opening area of the passage through which the second control valve 3B supplies hydraulic oil to the second hydraulic actuator 27 is increased. However, the second operating device 4B may be an electric joystick that outputs an electric signal as an operation signal. In this case, each pilot port of the second control valve 3B is connected to the secondary pressure port of the electromagnetic proportional valve.

上述した第１レギュレータ２２は、当該第１レギュレータ２２へ導かれる制御圧が高くなるほど第１主ポンプ２１の傾転角を増大させる。第１レギュレータ２２は、第１高圧選択弁６１を介して第１電磁比例弁５１の二次圧ポートと接続されている。第１電磁比例弁５１の一次圧ポートは、一次圧ライン１３により副ポンプ２５と接続されている。なお、副ポンプ２５の吐出圧は、図略のリリーフ弁によって設定圧に維持される。   The first regulator 22 described above increases the tilt angle of the first main pump 21 as the control pressure guided to the first regulator 22 increases. The first regulator 22 is connected to the secondary pressure port of the first electromagnetic proportional valve 51 via the first high pressure selection valve 61. The primary pressure port of the first electromagnetic proportional valve 51 is connected to the sub pump 25 by the primary pressure line 13. The discharge pressure of the sub pump 25 is maintained at a set pressure by a relief valve (not shown).

同様に、第２レギュレータ２４は、当該第２レギュレータ２４へ導かれる制御圧が高くなるほど第２主ポンプ２３の傾転角を増大させる。第２レギュレータ２４は、第２高圧選択弁６５を介して第２電磁比例弁５２の二次圧ポートと接続されている。第２電磁比例弁５２の一次圧ポートは、一次圧ライン１４により副ポンプ２５と接続されている。   Similarly, the second regulator 24 increases the tilt angle of the second main pump 23 as the control pressure guided to the second regulator 24 increases. The second regulator 24 is connected to the secondary pressure port of the second electromagnetic proportional valve 52 via the second high pressure selection valve 65. The primary pressure port of the second electromagnetic proportional valve 52 is connected to the sub pump 25 by the primary pressure line 14.

第１高圧選択弁６１は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有し、出力ポートが出力ライン６２により第１レギュレータ２２と接続され、１つの入力ポートが入力ライン６３により第１電磁比例弁５１の二次圧ポートと接続されている。さらに、第１高圧選択弁６１のもう１つの入力ポートは、入力ライン６４により第３電磁比例弁５３の二次圧ポートと接続されている。つまり、第１高圧選択弁６１は、第１電磁比例弁５１から出力される二次圧と第３電磁比例弁５３から出力される二次圧のうち高い方を選択して上述した制御圧として第１レギュレータ２２へ導く。第３電磁比例弁５３の一次圧ポートは、一次圧ライン１５により副ポンプ２５と接続されている。   The first high pressure selection valve 61 has two input ports and one output port. The output port is connected to the first regulator 22 through an output line 62, and one input port is connected to the first electromagnetic proportional valve through an input line 63. It is connected to 51 secondary pressure ports. Furthermore, the other input port of the first high pressure selection valve 61 is connected to the secondary pressure port of the third electromagnetic proportional valve 53 by the input line 64. That is, the first high pressure selection valve 61 selects the higher one of the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve 51 and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve 53 as the control pressure described above. Guide to the first regulator 22. The primary pressure port of the third electromagnetic proportional valve 53 is connected to the sub pump 25 by the primary pressure line 15.

同様に、第２高圧選択弁６５は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有し、出力ポートが出力ライン６６により第２レギュレータ２４と接続され、１つの入力ポートが入力ライン６７により第２電磁比例弁５２の二次圧ポートと接続されている。さらに、第２高圧選択弁６５のもう１つの入力ポートは、入力ライン６８により第３電磁比例弁５３の二次圧ポートと接続されている。つまり、第２高圧選択弁６５は、第２電磁比例弁５２から出力される二次圧と第３電磁比例弁５３から出力される二次圧のうち高い方を選択して上述した制御圧として第２レギュレータ２４へ導く。   Similarly, the second high-pressure selection valve 65 has two input ports and one output port. The output port is connected to the second regulator 24 through the output line 66, and one input port is connected to the second through the input line 67. The secondary pressure port of the electromagnetic proportional valve 52 is connected. Furthermore, the other input port of the second high pressure selection valve 65 is connected to the secondary pressure port of the third electromagnetic proportional valve 53 by the input line 68. That is, the second high pressure selection valve 65 selects the higher one of the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve 52 and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve 53 as the control pressure described above. Guide to the second regulator 24.

第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３のそれぞれは、駆動電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３は、制御装置７により制御される。より詳しくは、制御装置７は、第１電磁比例弁５１、第２電磁比例弁５２および第３電磁比例弁５３に対して、それぞれの指令電流に基づいた駆動電流をそれぞれ送給する。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。   Each of the first electromagnetic proportional valve 51, the second electromagnetic proportional valve 52, and the third electromagnetic proportional valve 53 is a direct proportional type that outputs a higher secondary pressure as the drive current increases. The first electromagnetic proportional valve 51, the second electromagnetic proportional valve 52 and the third electromagnetic proportional valve 53 are controlled by the control device 7. More specifically, the control device 7 supplies drive currents based on respective command currents to the first electromagnetic proportional valve 51, the second electromagnetic proportional valve 52, and the third electromagnetic proportional valve 53, respectively. However, in FIG. 1, only a part of the signal lines is drawn for simplification of the drawing.

例えば、制御装置７は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行される。制御装置７は、上述した一対のパイロットライン４２のそれぞれに設けられた圧力センサ７１と電気的に接続されているとともに、一対のパイロットライン４４のそれぞれに設けられた圧力センサ７２と電気的に接続されている。   For example, the control device 7 has a memory such as a ROM and a RAM and a CPU, and a program stored in the ROM is executed by the CPU. The control device 7 is electrically connected to the pressure sensor 71 provided in each of the pair of pilot lines 42 and electrically connected to the pressure sensor 72 provided in each of the pair of pilot lines 44. Has been.

圧力センサ７１は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第１電磁比例弁５１へ送給する駆動電流を大きくする。つまり、第１電磁比例弁５１は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。   The pressure sensor 71 detects the pilot pressure output from the first operating device 4A. The control device 7 increases the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve 51 as the pilot pressure output from the first operating device 4A increases. That is, the first electromagnetic proportional valve 51 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the first operating device 4A increases. Thereby, the discharge flow volume of the 1st main pump 21 increases, so that the operation amount with respect to the operation part 41 of 4 A of 1st operating devices becomes large.

同様に、圧力センサ７２は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧を検出する。そして、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第２電磁比例弁５２へ送給する駆動電流を大きくする。つまり、第２電磁比例弁５２は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を出力する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。   Similarly, the pressure sensor 72 detects the pilot pressure output from the second operating device 4B. And the control apparatus 7 enlarges the drive current sent to the 2nd electromagnetic proportional valve 52, so that the pilot pressure output from the 2nd operating device 4B becomes large. That is, the second electromagnetic proportional valve 52 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the second operating device 4B increases. Thereby, the discharge flow rate of the second main pump 23 increases as the amount of operation with respect to the operation unit 43 of the second operating device 4B increases.

さらに、制御装置７は、第１電磁比例弁５１へ送給する駆動電流のモニタリング（時々刻々流れている駆動電流を計測すること、以下同じ）から、第１電磁比例弁５１が正常に機能するか否かを判定する。また、制御装置７は、第２電磁比例弁５２へ送給する駆動電流のモニタリングから、第２電磁比例弁５２が正常に機能するか否かを判定する。   Further, the controller 7 monitors the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve 51 (measures the drive current that is flowing from time to time, the same applies hereinafter), so that the first electromagnetic proportional valve 51 functions normally. It is determined whether or not. Further, the control device 7 determines whether or not the second electromagnetic proportional valve 52 functions normally from monitoring of the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve 52.

より詳しくは、制御装置７は、当該制御装置７から出力された指令電流と実際に計測された駆動電流とを比較することで、電磁比例弁（５１または５２）の構成部品であるソレノイドが断線したか否か、あるいはソレノイドと接続される電気配線のコネクタが接触不良を発生したか否かを判定することができる。制御装置７は、第１電磁比例弁５１と第２電磁比例弁５２のどちらも正常に機能すると判定したときは、第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流をゼロとする。   More specifically, the control device 7 compares the command current output from the control device 7 with the actually measured drive current, so that the solenoid that is a component of the electromagnetic proportional valve (51 or 52) is disconnected. It can be determined whether or not contact failure has occurred in the connector of the electrical wiring connected to the solenoid. When it is determined that both the first electromagnetic proportional valve 51 and the second electromagnetic proportional valve 52 function normally, the control device 7 sets the drive current supplied to the third electromagnetic proportional valve 53 to zero.

一方、第１電磁比例弁５１が正常に機能しないと判定したときは、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧に応じて第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流を変化させる。つまり、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第３電磁比例弁５３が出力するように第３電磁比例弁５３を制御する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。   On the other hand, when it is determined that the first electromagnetic proportional valve 51 does not function normally, the control device 7 supplies the drive current to be supplied to the third electromagnetic proportional valve 53 in accordance with the pilot pressure output from the first operating device 4A. To change. That is, the control device 7 controls the third electromagnetic proportional valve 53 so that the third electromagnetic proportional valve 53 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the first operating device 4A increases. Thereby, the discharge flow volume of the 1st main pump 21 increases, so that the operation amount with respect to the operation part 41 of 4 A of 1st operating devices becomes large.

また、第２電磁比例弁５２が正常に機能しないと判定したときは、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧に応じて第３電磁比例弁５３へ送給する駆動電流を変化させる。つまり、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第３電磁比例弁５３が出力するように第３電磁比例弁５３を制御する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。   Further, when it is determined that the second electromagnetic proportional valve 52 does not function normally, the control device 7 supplies the drive current to be supplied to the third electromagnetic proportional valve 53 in accordance with the pilot pressure output from the second operating device 4B. To change. That is, the control device 7 controls the third electromagnetic proportional valve 53 so that the third electromagnetic proportional valve 53 outputs a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the second operating device 4B increases. Thereby, the discharge flow rate of the second main pump 23 increases as the amount of operation with respect to the operation unit 43 of the second operating device 4B increases.

以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ａでは、第１電磁比例弁５１が正常な場合は、第１レギュレータ２２には第１電磁比例弁５１の二次圧が導かれるために、第１電磁比例弁５１によって第１主ポンプ２１の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁５１が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１レギュレータ２２には、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁５３の二次圧が導かれる。従って、第１主ポンプ２１の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータ２６を十分な速度で作動させることができる。   As described above, in the hydraulic system 1A of the present embodiment, when the first electromagnetic proportional valve 51 is normal, the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve 51 is guided to the first regulator 22, The tilt angle (discharge flow rate) of the first main pump 21 can be controlled by the 1 electromagnetic proportional valve 51. On the other hand, when the first electromagnetic proportional valve 51 does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the first regulator 22 receives a first signal corresponding to the operation signal output from the first operating device 4A. The secondary pressure of the three electromagnetic proportional valve 53 is introduced. Therefore, the tilt angle of the first main pump 21 increases as the operation signal increases. As a result, the first hydraulic actuator 26 can be operated at a sufficient speed.

同様に、第２電磁比例弁５２が正常な場合は、第２レギュレータ２４には第２電磁比例弁５２の二次圧が導かれるために、第２電磁比例弁５２によって第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁５２が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２レギュレータ２４には、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じた、第３電磁比例弁５３の二次圧が導かれる。従って、第２主ポンプ２３の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータ２７を十分な速度で作動させることができる。   Similarly, when the second electromagnetic proportional valve 52 is normal, the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 52 is guided to the second regulator 24, so the second electromagnetic proportional valve 52 causes the second main pump 23 to The tilt angle (discharge flow rate) can be controlled. On the other hand, when the second electromagnetic proportional valve 52 does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the second regulator 24 receives a second signal corresponding to the operation signal output from the second operation device 4B. The secondary pressure of the three electromagnetic proportional valve 53 is introduced. Therefore, the tilt angle of the second main pump 23 increases as the operation signal increases. As a result, the second hydraulic actuator 27 can be operated at a sufficient speed.

そして、第３電磁比例弁５３は、第１電磁比例弁５１および第２電磁比例弁５２の双方の予備となるため、安価な構成で第１電磁比例弁５１および第２電磁比例弁５２の故障などに対応することができる。   Since the third electromagnetic proportional valve 53 serves as a backup for both the first electromagnetic proportional valve 51 and the second electromagnetic proportional valve 52, the first electromagnetic proportional valve 51 and the second electromagnetic proportional valve 52 are broken down with an inexpensive configuration. Etc.

（第２実施形態）
図２に、本発明の第２実施形態に係る油圧システム１Ｂを示す。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 2 shows a hydraulic system 1B according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description is omitted.

本実施形態では、第１レギュレータ２２が第１二次圧ライン８１により第１電磁比例弁５５の二次圧ポートと接続されており、第２レギュレータ２４が第２二次圧ライン８５により第２電磁比例弁５６の二次圧ポートと接続されている。第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６の一次圧ポートは、それぞれ一次圧ライン１６，１７により副ポンプ２５と接続されている。   In the present embodiment, the first regulator 22 is connected to the secondary pressure port of the first electromagnetic proportional valve 55 through the first secondary pressure line 81, and the second regulator 24 is connected to the second secondary pressure line 85 through the second secondary pressure line 85. The secondary pressure port of the electromagnetic proportional valve 56 is connected. The primary pressure ports of the first electromagnetic proportional valve 55 and the second electromagnetic proportional valve 56 are connected to the sub pump 25 by primary pressure lines 16 and 17, respectively.

第１二次圧ライン８１には、第１切換弁９１が設けられている。第１切換弁９１は、第１二次圧ライン８１を第１電磁比例弁５５側の第１上流流路８３と第１レギュレータ２２側の第１下流流路８２とに分断するように設けられている。   A first switching valve 91 is provided in the first secondary pressure line 81. The first switching valve 91 is provided to divide the first secondary pressure line 81 into a first upstream flow path 83 on the first electromagnetic proportional valve 55 side and a first downstream flow path 82 on the first regulator 22 side. ing.

同様に、第２二次圧ライン８５には、第２切換弁９２が設けられている。第２切換弁９２は、第２二次圧ライン８５を第２電磁比例弁５６側の第２上流流路８７と第２レギュレータ２４側の第２下流流路８６とに分断するように設けられている。   Similarly, a second switching valve 92 is provided in the second secondary pressure line 85. The second switching valve 92 is provided to divide the second secondary pressure line 85 into a second upstream flow path 87 on the second electromagnetic proportional valve 56 side and a second downstream flow path 86 on the second regulator 24 side. ing.

さらに、第１切換弁９１は、第１中継流路８４により第２上流流路８７と接続されており、第２切換弁９２は、第２中継流路８８により第１上流流路８３と接続されている。   Further, the first switching valve 91 is connected to the second upstream flow path 87 by the first relay flow path 84, and the second switching valve 92 is connected to the first upstream flow path 83 by the second relay flow path 88. Has been.

第１切換弁９１は、第１電磁比例弁５５の二次圧に応じて作動するパイロット式である。第１切換弁９１は、中立位置（図２の右側位置）では、第１上流流路８３をブロックするとともに、第１中継流路８４を第１下流流路８２と連通する。   The first switching valve 91 is a pilot type that operates according to the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve 55. The first switching valve 91 blocks the first upstream flow path 83 and communicates the first relay flow path 84 with the first downstream flow path 82 in the neutral position (right position in FIG. 2).

第１切換弁９１は、第１電磁比例弁５５の二次圧が第１設定値αを上回ったときに、当該二次圧によって作動位置（図２の左側位置）に切り換えられる。作動位置では、第１切換弁９１は、第１上流流路８３を第１下流流路８２と連通するとともに、第１中継流路８４をブロックする。   When the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve 55 exceeds the first set value α, the first switching valve 91 is switched to the operating position (left side position in FIG. 2) by the secondary pressure. In the operating position, the first switching valve 91 communicates the first upstream flow path 83 with the first downstream flow path 82 and blocks the first relay flow path 84.

第２切換弁９２は、第２電磁比例弁５６の二次圧に応じて作動するパイロット式である。第２切換弁９２は、中立位置（図２の左側位置）では、第２上流流路８７をブロックするとともに、第２中継流路８８を第２下流流路８６と連通する。   The second switching valve 92 is a pilot type that operates according to the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 56. The second switching valve 92 blocks the second upstream flow path 87 and communicates the second relay flow path 88 with the second downstream flow path 86 in the neutral position (left side position in FIG. 2).

第２切換弁９２は、第２電磁比例弁５６の二次圧が第２設定値βを上回ったときに、当該二次圧によって作動位置（図２の右側位置）に切り換えられる。作動位置では、第２切換弁９２は、第２上流流路８７を第２下流流路８６と連通するとともに、第２中継流路８８をブロックする。第２設定値βは、第１設定値αと等しくてもよいし、異なっていてもよい。   When the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 56 exceeds the second set value β, the second switching valve 92 is switched to the operating position (right side position in FIG. 2) by the secondary pressure. In the operating position, the second switching valve 92 communicates the second upstream flow path 87 with the second downstream flow path 86 and blocks the second relay flow path 88. The second set value β may be equal to or different from the first set value α.

第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６のそれぞれは、駆動電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型である。第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６は、制御装置７により制御される。つまり、制御装置７は、第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６へ駆動電流を送給する。ただし、図２では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。   Each of the first electromagnetic proportional valve 55 and the second electromagnetic proportional valve 56 is a direct proportional type that outputs a higher secondary pressure as the drive current increases. The first electromagnetic proportional valve 55 and the second electromagnetic proportional valve 56 are controlled by the control device 7. That is, the control device 7 supplies drive current to the first electromagnetic proportional valve 55 and the second electromagnetic proportional valve 56. However, in FIG. 2, only a part of the signal lines is drawn for simplification of the drawing.

制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧（操作信号、以下同様）が大きくなるほど第１電磁比例弁５５へ送給する駆動電流を大きくする。より詳しくは、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じて、第１設定値αよりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を第１電磁比例弁５５が出力するように、第１電磁比例弁５５へ駆動電流を送給する。これにより、第１切換弁９１は作動位置に維持される。従って、第１電磁比例弁５５は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を制御圧として第１レギュレータ２２へ出力する。これにより、第１操作装置４Ａの操作部４１に対する操作量が大きくなるほど第１主ポンプ２１の吐出流量が増大する。   The control device 7 increases the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve 55 as the pilot pressure (operation signal, the same applies hereinafter) output from the first operation device 4A increases. More specifically, the control device 7 sets the secondary pressure between the minimum value and the maximum value larger than the first set value α in accordance with the operation signal output from the first operation device 4A. Is supplied to the first electromagnetic proportional valve 55. As a result, the first switching valve 91 is maintained in the operating position. Accordingly, the first electromagnetic proportional valve 55 outputs a higher secondary pressure to the first regulator 22 as the control pressure as the pilot pressure output from the first operating device 4A increases. Thereby, the discharge flow volume of the 1st main pump 21 increases, so that the operation amount with respect to the operation part 41 of 4 A of 1st operating devices becomes large.

同様に、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど第２電磁比例弁５６へ送給する駆動電流を大きくする。より詳しくは、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じて、第２設定値βよりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を第２電磁比例弁５６が出力するように、第２電磁比例弁５６へ駆動電流を送給する。これにより、第２切換弁９２は作動位置に維持される。従って、第２電磁比例弁５６は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第２レギュレータ２４へ出力する。これにより、第２操作装置４Ｂの操作部４３に対する操作量が大きくなるほど第２主ポンプ２３の吐出流量が増大する。   Similarly, the control device 7 increases the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve 56 as the pilot pressure output from the second operating device 4B increases. More specifically, the control device 7 sets the secondary pressure between the minimum value and the maximum value larger than the second set value β in accordance with the operation signal output from the second operation device 4B. Is supplied to the second electromagnetic proportional valve 56. As a result, the second switching valve 92 is maintained in the operating position. Accordingly, the second electromagnetic proportional valve 56 outputs a higher secondary pressure to the second regulator 24 as the pilot pressure output from the second operating device 4B increases. Thereby, the discharge flow rate of the second main pump 23 increases as the amount of operation with respect to the operation unit 43 of the second operating device 4B increases.

さらに、制御装置７は、第１電磁比例弁５５へ送給する駆動電流のモニタリングから、第１電磁比例弁５５が正常に機能するか否かを判定する。また、制御装置７は、第２電磁比例弁５６へ送給する駆動電流のモニタリングから、第２電磁比例弁５６が正常に機能するか否かを判定する。   Further, the control device 7 determines whether or not the first electromagnetic proportional valve 55 functions normally from monitoring of the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve 55. In addition, the control device 7 determines whether or not the second electromagnetic proportional valve 56 functions normally from monitoring of the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve 56.

第１電磁比例弁５５が正常に機能しないと判定したとき、制御装置７は、第１操作装置４Ａから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第２電磁比例弁５６が出力するように第２電磁例弁５６を制御する。逆に、第２電磁比例弁５６が正常に機能しないと判定したとき、制御装置７は、第２操作装置４Ｂから出力されるパイロット圧が大きくなるほど高い二次圧を第１電磁比例弁５５が出力するように第１電磁例弁５５を制御する。   When it is determined that the first electromagnetic proportional valve 55 does not function normally, the control device 7 causes the second electromagnetic proportional valve 56 to output a higher secondary pressure as the pilot pressure output from the first operating device 4A increases. The second electromagnetic example valve 56 is controlled. Conversely, when it is determined that the second electromagnetic proportional valve 56 does not function normally, the control device 7 causes the first electromagnetic proportional valve 55 to increase the secondary pressure as the pilot pressure output from the second operating device 4B increases. The first electromagnetic example valve 55 is controlled to output.

以上説明したように、本実施形態の油圧システム１Ｂでは、第１電磁比例弁５５が正常な場合は、第１切換弁９１が作動位置に位置するため、第１レギュレータ２２には第１電磁比例弁５５の二次圧が導かれる。従って、第１電磁比例弁５５によって第１主ポンプ２１の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第１電磁比例弁５５が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第１切換弁９１が中立位置に切り換わり、第１レギュレータ２２には、第１操作装置４Ａから出力される操作信号に応じた、第２電磁比例弁５６の二次圧が導かれる。従って、第１主ポンプ２１の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第１油圧アクチュエータ２６を十分な速度で作動させることができる。   As described above, in the hydraulic system 1B of the present embodiment, when the first electromagnetic proportional valve 55 is normal, the first switching valve 91 is located at the operating position, and therefore the first regulator 22 has the first electromagnetic proportional. The secondary pressure of the valve 55 is introduced. Accordingly, the tilt angle (discharge flow rate) of the first main pump 21 can be controlled by the first electromagnetic proportional valve 55. On the other hand, when the first electromagnetic proportional valve 55 does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the first switching valve 91 is switched to the neutral position, and the first regulator 22 includes the first operating device. The secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 56 is guided according to the operation signal output from 4A. Therefore, the tilt angle of the first main pump 21 increases as the operation signal increases. As a result, the first hydraulic actuator 26 can be operated at a sufficient speed.

なお、第２電磁比例弁５６の二次圧は第２レギュレータ２４にも導かれるために第２主ポンプ２３の吐出流量も増大するが、第２主ポンプ２３から吐出される作動油は、第２操作装置４Ｂが操作されない限り、図略のアンロードラインまたはセンターバイパスラインを通じてタンクへ戻されるため、特に問題はない。また、第１電磁比例弁５５が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合で、かつ、第１操作装置４Ａおよび第２操作装置４Ｂの双方が操作された場合は、どちらか大きい方の操作信号を選択することにより、第２電磁比例弁５６によって、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。   Since the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 56 is also guided to the second regulator 24, the discharge flow rate of the second main pump 23 increases, but the hydraulic oil discharged from the second main pump 23 As long as the two-operation device 4B is not operated, there is no particular problem because it is returned to the tank through an unload line or center bypass line (not shown). Further, when the first electromagnetic proportional valve 55 does not function normally and its secondary pressure becomes zero, and both the first operating device 4A and the second operating device 4B are operated, By selecting the larger operation signal, the tilt angle (discharge flow rate) of the first main pump 21 and the second main pump 23 can be controlled by the second electromagnetic proportional valve 56.

同様に、第２電磁比例弁５６が正常な場合は、第２切換弁９２が作動位置に位置するため、第２レギュレータ２４には第２電磁比例弁５６の二次圧が導かれる。従って、第２電磁比例弁５６によって第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。一方、第２電磁比例弁５６が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合は、第２切換弁９２が中立位置に切り換わり、第２レギュレータ２４には、第２操作装置４Ｂから出力される操作信号に応じた、第１電磁比例弁５５の二次圧が導かれる。従って、第２主ポンプ２３の傾転角は操作信号が大きくなるほど増大する。その結果、第２油圧アクチュエータ２７を十分な速度で作動させることができる。   Similarly, when the second electromagnetic proportional valve 56 is normal, the second switching valve 92 is located at the operating position, so that the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve 56 is guided to the second regulator 24. Therefore, the tilt angle (discharge flow rate) of the second main pump 23 can be controlled by the second electromagnetic proportional valve 56. On the other hand, when the second electromagnetic proportional valve 56 does not function normally and its secondary pressure becomes zero, the second switching valve 92 is switched to the neutral position, and the second regulator 24 includes the second operating device. The secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve 55 is guided according to the operation signal output from 4B. Therefore, the tilt angle of the second main pump 23 increases as the operation signal increases. As a result, the second hydraulic actuator 27 can be operated at a sufficient speed.

なお、第１電磁比例弁５５の二次圧は第１レギュレータ２２にも導かれるために第１主ポンプ２１の吐出流量も増大するが、第１主ポンプ２１から吐出される作動油は、第１操作装置４Ａが操作されない限り、図略のアンロードラインまたはセンターバイパスラインを通じてタンクへ戻されるため、特に問題はない。また、第２電磁比例弁５６が正常に機能せずにその二次圧がゼロとなった場合で、かつ、第１操作装置４Ａおよび第２操作装置４Ｂの双方が操作された場合は、どちらか大きい方の操作信号を選択することにより、第２電磁比例弁５６によって、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の傾転角（吐出流量）を制御することができる。   Since the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve 55 is also guided to the first regulator 22, the discharge flow rate of the first main pump 21 also increases, but the hydraulic oil discharged from the first main pump 21 As long as the one operating device 4A is not operated, there is no particular problem because it is returned to the tank through an unload line or center bypass line (not shown). Further, when the second electromagnetic proportional valve 56 does not function normally and the secondary pressure becomes zero, and both the first operating device 4A and the second operating device 4B are operated, By selecting the larger operation signal, the tilt angle (discharge flow rate) of the first main pump 21 and the second main pump 23 can be controlled by the second electromagnetic proportional valve 56.

そして、従来に対して付加的に必要な機器は第１二次圧ライン８１および第２二次圧ライン８５に設けられた切換弁９１，９２だけであるため、安価な構成で第１電磁比例弁５５および第２電磁比例５６弁の故障などに対応することができる。つまり、本実施形態では、第１電磁比例弁５５および第２電磁比例弁５６の一方が正常に機能しないときには、他方をその代替として使用することができる。   In addition, since the only additional equipment required in the prior art is the switching valves 91 and 92 provided in the first secondary pressure line 81 and the second secondary pressure line 85, the first electromagnetic proportional with an inexpensive configuration. It is possible to cope with a failure of the valve 55 and the second electromagnetic proportional 56 valve. That is, in this embodiment, when one of the first electromagnetic proportional valve 55 and the second electromagnetic proportional valve 56 does not function normally, the other can be used as an alternative.

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１Ａ，１Ｂ 油圧システム
２１ 第１主ポンプ
２２ 第１レギュレータ
２３ 第２主ポンプ
２４ 第２レギュレータ
３Ａ 第１制御弁
３Ｂ 第２制御弁
４Ａ 第１操作装置
４Ｂ 第２操作装置
４１，４３ 操作部
５１ 第１電磁比例弁
５２ 第２電磁比例弁
５３ 第３電磁比例弁
５５ 第１電磁比例弁
５６ 第２電磁比例弁
６１ 第１高圧選択弁
６５ 第２高圧選択弁
７ 制御装置
８１ 第１二次圧ライン
８２ 下流流路
８３ 上流流路
８４ 第１中継流路
８５ 第２二次圧ライン
８６ 下流流路
８７ 上流流路
８８ 第２中継流路
９１ 第１切換弁
９２ 第２切換弁
1A, 1B Hydraulic system 21 1st main pump 22 1st regulator 23 2nd main pump 24 2nd regulator 3A 1st control valve 3B 2nd control valve 4A 1st operating device 4B 2nd operating device 41, 43 Operating part 51 1st 1 electromagnetic proportional valve 52 2nd electromagnetic proportional valve 53 3rd electromagnetic proportional valve 55 1st electromagnetic proportional valve 56 2nd electromagnetic proportional valve 61 1st high pressure selection valve 65 2nd high pressure selection valve 7 Control device 81 1st secondary pressure line 82 downstream flow channel 83 upstream flow channel 84 first relay flow channel 85 second secondary pressure line 86 downstream flow channel 87 upstream flow channel 88 second relay flow channel 91 first switching valve 92 second switching valve

Claims (3)

操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、
第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、
第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、
前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第１電磁比例弁と、
前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第２電磁比例弁と、
前記第１電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力し、前記第２電磁比例弁が正常に機能しないときには前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を出力する第３電磁比例弁と、
前記第１電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第１レギュレータへ導く第１高圧選択弁と、
前記第２電磁比例弁から出力される二次圧と前記第３電磁比例弁から出力される二次圧のうち高い方を選択して前記制御圧として前記第２レギュレータへ導く第２高圧選択弁と、
を備える、油圧システム。 A first operating device and a second operating device that output an operation signal corresponding to an operation amount with respect to the operation unit;
A variable displacement first pump for supplying hydraulic oil to the first hydraulic actuator via the first control valve;
A first regulator that increases the tilt angle of the first pump as the control pressure increases;
A variable displacement second pump for supplying hydraulic oil to the second hydraulic actuator via a second control valve;
A second regulator that increases the tilt angle of the second pump as the control pressure increases;
A first electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the first operating device increases;
A second electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the second operating device increases;
When the first electromagnetic proportional valve does not function normally, a higher secondary pressure is output as the operation signal output from the first operating device increases, and when the second electromagnetic proportional valve does not function normally, the second operation is performed. A third electromagnetic proportional valve that outputs a higher secondary pressure as the operation signal output from the device increases;
A first high pressure selection valve that selects the higher one of the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve and guides it to the first regulator as the control pressure. When,
A second high pressure selection valve that selects the higher one of the secondary pressure output from the second electromagnetic proportional valve and the secondary pressure output from the third electromagnetic proportional valve and guides it to the second regulator as the control pressure. When,
Comprising a hydraulic system. 前記第１電磁比例弁、前記第２電磁比例弁および前記第３電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときは、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流を変化させ、前記第１電磁比例弁と前記第２電磁比例弁のどちらも正常に機能すると判定したときは、前記第３電磁比例弁へ送給する駆動電流をゼロとする、請求項１に記載の油圧システム。 A control device for supplying drive current to the first electromagnetic proportional valve, the second electromagnetic proportional valve, and the third electromagnetic proportional valve;
When the control device determines that the first electromagnetic proportional valve does not function normally from monitoring of the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve, the control device responds to an operation signal output from the first operating device. When the drive current supplied to the third electromagnetic proportional valve is changed and it is determined from the monitoring of the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve that the second electromagnetic proportional valve does not function normally, A drive current to be supplied to the third electromagnetic proportional valve is changed in accordance with an operation signal output from the second operating device, and it is determined that both the first electromagnetic proportional valve and the second electromagnetic proportional valve function normally. 2. The hydraulic system according to claim 1, wherein when the operation is performed, the drive current supplied to the third electromagnetic proportional valve is set to zero. 操作部に対する操作量に応じた操作信号を出力する第１操作装置および第２操作装置と、
第１油圧アクチュエータへ第１制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第１ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第１ポンプの傾転角を増大させる第１レギュレータと、
第２油圧アクチュエータへ第２制御弁を介して作動油を供給する可変容量型の第２ポンプと、
制御圧が高くなるほど前記第２ポンプの傾転角を増大させる第２レギュレータと、
第１二次圧ラインにより前記第１レギュレータと接続された、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第１レギュレータへ出力する第１電磁比例弁と、
第２二次圧ラインにより前記第２レギュレータと接続された、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記制御圧として前記第２レギュレータへ出力する第２電磁比例弁と、
前記第１二次圧ラインを前記第１電磁比例弁側の第１上流流路と前記第１レギュレータ側の第１下流流路とに分断するように設けられた第１切換弁と、
前記第２二次圧ラインを前記第２電磁比例弁側の第２上流流路と前記第２レギュレータ側の第２下流流路とに分断するように設けられた第２切換弁と、
前記第１操作装置から出力される操作信号に応じて、第１設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように、前記第１電磁比例弁へ駆動電流を送給するとともに、前記第２操作装置から出力される操作信号に応じて、第２設定値よりも大きな最小値と最大値の間の二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように、前記第２電磁比例弁へ駆動電流を送給する制御装置と、を備え、
前記第１切換弁は、第１中継流路により前記第２上流流路と接続され、中立位置では前記第１上流流路をブロックするとともに前記第１中継流路を前記第１下流流路と連通し、前記第１電磁比例弁の二次圧が前記第１設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第１上流流路を前記第１下流流路と連通するとともに前記第１中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、
前記第２切換弁は、第２中継流路により前記第１上流流路と接続され、中立位置では前記第２上流流路をブロックするとともに前記第２中継流路を前記第２下流流路と連通し、前記第２電磁比例弁の二次圧が前記第２設定値を上回ったときに、当該二次圧によって、前記第２上流流路を前記第２下流流路と連通するとともに前記第２中継流路をブロックする作動位置に切り換えられ、
前記制御装置は、前記第１電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第１電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第１操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第２電磁比例弁が出力するように前記第２電磁比例弁を制御するとともに、
前記第２電磁比例弁へ送給する駆動電流のモニタリングから前記第２電磁比例弁が正常に機能しないと判定したときに、前記第２操作装置から出力される操作信号が大きくなるほど高い二次圧を前記第１電磁比例弁が出力するように前記第１電磁比例弁を制御する、油圧システム。
A first operating device and a second operating device that output an operation signal corresponding to an operation amount with respect to the operation unit;
A variable displacement first pump for supplying hydraulic oil to the first hydraulic actuator via the first control valve;
A first regulator that increases the tilt angle of the first pump as the control pressure increases;
A variable displacement second pump for supplying hydraulic oil to the second hydraulic actuator via a second control valve;
A second regulator that increases the tilt angle of the second pump as the control pressure increases;
A first electromagnetic proportionality that is connected to the first regulator by a first secondary pressure line and outputs a higher secondary pressure to the first regulator as the control pressure as the operation signal output from the first operating device increases. A valve,
A second electromagnetic proportionality that is connected to the second regulator by a second secondary pressure line and outputs a higher secondary pressure to the second regulator as the control pressure as the operation signal output from the second operating device increases. A valve,
A first switching valve provided to divide the first secondary pressure line into a first upstream flow path on the first electromagnetic proportional valve side and a first downstream flow path on the first regulator side;
A second switching valve provided to divide the second secondary pressure line into a second upstream flow path on the second electromagnetic proportional valve side and a second downstream flow path on the second regulator side;
In response to an operation signal output from the first operating device, the first electromagnetic proportional valve outputs a secondary pressure between a minimum value and a maximum value greater than the first set value. A drive current is supplied to the proportional valve, and a secondary pressure between a minimum value and a maximum value greater than a second set value is set in accordance with the operation signal output from the second operation device. A control device for supplying a drive current to the second electromagnetic proportional valve so that the valve outputs,
The first switching valve is connected to the second upstream flow path by a first relay flow path, blocks the first upstream flow path at a neutral position, and connects the first relay flow path to the first downstream flow path. In communication, when the secondary pressure of the first electromagnetic proportional valve exceeds the first set value, the secondary pressure causes the first upstream flow path to communicate with the first downstream flow path and the second pressure 1 is switched to the operating position to block the relay flow path,
The second switching valve is connected to the first upstream flow path by a second relay flow path, blocks the second upstream flow path in a neutral position, and connects the second relay flow path to the second downstream flow path. When the secondary pressure of the second electromagnetic proportional valve exceeds the second set value, the second upstream flow path is communicated with the second downstream flow path by the secondary pressure and the second electromagnetic proportional valve is communicated. 2 Switched to the operating position that blocks the relay channel,
When the control device determines that the first electromagnetic proportional valve does not function normally from monitoring of the drive current supplied to the first electromagnetic proportional valve, the operation signal output from the first operating device is large. The second solenoid proportional valve is controlled so that the second solenoid proportional valve outputs a higher secondary pressure.
The secondary pressure increases as the operation signal output from the second operating device increases when it is determined from monitoring of the drive current supplied to the second electromagnetic proportional valve that the second electromagnetic proportional valve does not function normally. The first electromagnetic proportional valve controls the first electromagnetic proportional valve so that the first electromagnetic proportional valve outputs.
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