JP2018167492A

JP2018167492A - Ink jet printer and printing method

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Publication number: JP2018167492A
Application number: JP2017067120A
Authority: JP
Inventors: 渉日置; Wataru Hioki; 貴一古川; Yoshikazu Furukawa; 賢史金子; Satoshi Kaneko
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01

Abstract

To properly perform compensation of the discharge characteristic of a defective nozzle in an ink jet printer.SOLUTION: An ink jet printer performing printing in the ink jet method includes: a head unit 12 which has a nozzle array where a plurality of nozzles are arrayed; a scan drive unit 14 which causes the head unit 12 to perform the scan operation; and a control unit 20. The control unit 20 manages the presence/absence of a defective nozzle and the position of the defective nozzle in the nozzle array, and can select the normal scan and the scan for compensation performed by selecting the nozzle for compensation used for compensation of the discharge characteristic of the defective nozzle as the scan operation performed by the head unit 12. The scan resolution for compensation being the scan direction resolution of the nozzle for compensation at the scan for compensation is the N times (N is an integer equal to or greater than 2) of the normal scan resolution being the scan direction resolution of each nozzle at the normal scan.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。 The present invention relates to an inkjet printer and a printing method.

従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。インクジェットプリンタにおいては、通常、インクジェットヘッドにおいて多数のノズルが並ぶノズル列からインク（インク滴）を吐出することにより、媒体（メディア）に対する印刷を行う。 Conventionally, an ink jet printer that performs printing by an ink jet method has been widely used (see, for example, Patent Document 1). In an inkjet printer, printing on a medium (medium) is usually performed by ejecting ink (ink droplets) from a nozzle row in which a large number of nozzles are arranged in an inkjet head.

特開２０１５−１３４５５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-13455

インクジェットプリンタにおいては、微細な構造のノズルが高密度で形成されている構造上、一部のノズルの吐出特性が正常範囲から外れ、欠損ノズル（異常ノズル）になる場合がある。しかし、一部のノズルが欠損ノズルになるだけでインクジェットヘッドを交換することが必要になると、装置の運用コストが大きく上昇することになる。そのため、従来、欠損ノズルが発生した場合について、他のノズルを使用して欠損ノズルの吐出特性の補償を行う様々な方法が検討されている。 In an inkjet printer, due to the structure in which fine structure nozzles are formed at high density, the ejection characteristics of some of the nozzles may fall outside the normal range and become defective nozzles (abnormal nozzles). However, if it is necessary to replace the ink jet head only when some of the nozzles become defective nozzles, the operation cost of the apparatus will increase significantly. For this reason, various methods for compensating for the ejection characteristics of defective nozzles using other nozzles when a defective nozzle occurs have been studied.

例えば、従来、インクジェットヘッドに主走査動作及び副走査動作を行わせることで媒体の各位置に対して印刷を行うシリアル型のインクジェットプリンタが広く用いられている。また、シリアル型のインクジェットプリンタで印刷を行う動作として、媒体の各位置に対して複数回の主走査動作を行うマルチパス方式で印刷を行う方法が広く用いられている。そして、このような方法で印刷を行うインクジェットプリンタを用いる場合については、例えば、代替ノズルを設定して欠損ノズルの吐出特性の補償を行う方法が知られている。この場合、例えば、欠損ノズルで本来インクを吐出すべき位置に対し、他の回の主走査動作時に同じ位置を通過するノズルを代替ノズルに設定して、欠損ノズルの代わりに代替ノズルでインクを吐出する。 For example, a serial type ink jet printer that performs printing on each position on a medium by causing an ink jet head to perform a main scanning operation and a sub scanning operation has been widely used. As a printing operation using a serial type ink jet printer, a multi-pass printing method in which a plurality of main scanning operations are performed on each position of a medium is widely used. In the case of using an ink jet printer that performs printing by such a method, for example, a method is known in which an alternative nozzle is set and the ejection characteristics of the defective nozzle are compensated. In this case, for example, a nozzle that passes through the same position during the main scanning operation of another time is set as a substitute nozzle with respect to a position where ink should be ejected by the missing nozzle, and ink is substituted by the substitute nozzle instead of the missing nozzle. Discharge.

しかし、インクジェットプリンタの構成によっては、媒体の各位置に対し、インクを吐出可能なタイミングが一回のみになる場合もある。例えば、媒体における印刷対象の範囲よりも長手方向の長さが長いインクジェットヘッドを用いて、媒体を搬送しながら印刷を行うライン型のインクジェットプリンタ等を用いる場合、上記のような代替ノズルを設定する方法を用いることは困難である。また、シリアル型のインクジェットプリンタにおいても、マルチパス方式での印刷を行わず、パス数を１にしての印刷（１パスでの印刷）を行う場合、代替ノズルを設定する方法を用いることは困難である。そのため、従来、より多様な構成のインクジェットプリンタに対しても適用可能な方法で欠損ノズルの吐出特性の補償を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインクジェットプリンタ及び印刷方法を提供することを目的とする。 However, depending on the configuration of the ink jet printer, there may be a case where ink can be ejected only once for each position of the medium. For example, when using a line-type inkjet printer that performs printing while transporting the medium using an inkjet head having a length in the longitudinal direction longer than the range to be printed on the medium, an alternative nozzle as described above is set. It is difficult to use the method. Further, even in a serial type ink jet printer, when printing with the number of passes set to 1 (printing with 1 pass) without printing with the multi-pass method, it is difficult to use a method of setting an alternative nozzle. It is. Therefore, conventionally, it has been desired to compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle by a method that can be applied to ink jet printers having more various configurations. Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet printer and a printing method that can solve the above-described problems.

本願の発明者は、欠損ノズルの吐出特性の補償をする方法に関し、鋭意研究を行った。そして、先ず、欠損ノズルと完全に同じ位置へインクを吐出するノズルではなく、欠損ノズルの周辺のノズル（例えば欠損ノズルの隣のノズル）の吐出量を通常時よりも多くすることで、媒体に付着する平均のインクの量を調整することを考えた。この場合、ノズルからの吐出量とは、例えば、単位領域（例えば単位長さ）に対して一つのノズルから吐出するインクの量のことである。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルの存在により減少した分のインクを他のノズルで補うことで、欠損ノズルの吐出特性の補償を行うことができる。 The inventor of the present application has conducted extensive research on a method for compensating the ejection characteristics of a defective nozzle. First, instead of the nozzle that discharges ink to the same position as the defective nozzle, the discharge amount of the nozzle around the defective nozzle (for example, the nozzle adjacent to the defective nozzle) is increased from the normal time, so that the medium We considered adjusting the average amount of ink adhering. In this case, the ejection amount from the nozzle is, for example, the amount of ink ejected from one nozzle for a unit region (for example, unit length). According to this configuration, for example, the ejection characteristics of the defective nozzle can be compensated by supplementing the ink reduced by the presence of the defective nozzle with another nozzle.

しかし、インクジェットプリンタの具体的な構成まで考慮した場合、欠損ノズルの周囲のノズル（補償用ノズル）からのインクの吐出量を単に増やそうとしても、適切に制御を行うことが難しくなる場合がある。より具体的に、インクジェットプリンタにおいては、通常、所定の周期で変化する駆動信号を複数のノズルに対して共通に供給することにより、各ノズルにインクを吐出させる。そして、欠損ノズルの周囲のノズルからのインクの吐出量を増やそうとする場合、例えば、駆動信号の周期を短くして、より短い周期でインクを吐出させること等が考えられる。 However, when considering a specific configuration of the ink jet printer, it may be difficult to appropriately control the ink even if the amount of ink discharged from the nozzles around the defective nozzle (compensation nozzle) is simply increased. . More specifically, in an ink jet printer, normally, a drive signal that changes in a predetermined cycle is commonly supplied to a plurality of nozzles, whereby ink is ejected to each nozzle. In order to increase the amount of ink ejected from the nozzles around the defective nozzle, for example, it is conceivable to shorten the cycle of the drive signal and eject ink at a shorter cycle.

しかし、この場合、単に駆動信号の周期を短くすると、欠損ノズルや補償用ノズル以外のノズルにも影響が生じることになる。また、その結果、欠損ノズルと関係ない部分においてまで、印刷の品質が変化することが考えられる。また、このような問題に対しては、例えば、補償用ノズルに対してのみ専用の駆動信号を供給すればよいようにも思われる。しかし、この場合、必要な回路規模が大きく増大し、装置のコストが大幅に上昇することになる。また、回路規模が大きくなることにより、インクジェットヘッドの周辺に回路を実装することが難しくなるおそれもある。また、補償用の専用の駆動信号を用いる場合、印刷の動作の制御が複雑になるおそれもある。 However, in this case, simply shortening the cycle of the drive signal also affects the nozzles other than the missing nozzle and the compensation nozzle. As a result, it is conceivable that the print quality changes even in a portion not related to the defective nozzle. In addition, for such a problem, it seems to be sufficient to supply a dedicated drive signal only to the compensation nozzle, for example. However, in this case, the necessary circuit scale is greatly increased, and the cost of the apparatus is significantly increased. Further, since the circuit scale increases, it may be difficult to mount the circuit around the inkjet head. In addition, when a dedicated drive signal for compensation is used, the control of the printing operation may be complicated.

これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、欠損ノズルの吐出特性の補償を行う場合には印刷の動作の設定を変化させて、印刷可能な解像度を整数倍の単位で変化させることを考えた。また、より具体的に、この場合、各ノズルからインクを吐出させつつインクジェットヘッドに対して相対的に媒体を移動させる走査方向における解像度について、補償を行う場合の解像度である補償用走査解像度が通常時の解像度である通常走査解像度のＮ倍（Ｎは、２以上の整数）になるように設定することを考えた。 On the other hand, the inventor of the present application has changed the setting of the printing operation when changing the ejection characteristics of the defective nozzle, and further changes the printable resolution in units of an integral multiple by further earnest research. I thought. More specifically, in this case, the scanning resolution for compensation, which is the resolution in the case of compensating for the resolution in the scanning direction in which the medium is moved relative to the inkjet head while ejecting ink from each nozzle, is usually It was considered to set the resolution to N times the normal scanning resolution (N is an integer of 2 or more).

この場合、補償用走査解像度に対応して設定されるインクの吐出位置について、通常走査解像度に対応して設定される吐出位置と同じ位置に加え、その合間に新たな吐出位置が設定されることになる。そのため、補償用ノズルにより、通常走査解像度に対応して設定される吐出位置と同じ位置に加え、その合間の吐出位置の少なくとも一部に対してもインクを吐出させることで、そのノズルからの吐出量を適切に増加させることができる。また、この場合、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルについては、補償用走査解像度に対応して設定されるインクの吐出位置のうち、通常走査解像度に対応して設定される吐出位置と同じ位置の吐出位置のみを使用することで、補償を行わない通常時と同一の位置にインクを吐出させることができる。 In this case, the ink ejection position set corresponding to the compensation scanning resolution is set to the same position as the ejection position set corresponding to the normal scanning resolution, and a new ejection position is set between them. become. Therefore, in addition to the same position as the discharge position set corresponding to the normal scanning resolution by the compensation nozzle, the ink is also discharged to at least a part of the discharge position between them, thereby discharging from the nozzle. The amount can be increased appropriately. Further, in this case, for the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle, among the ink ejection positions set corresponding to the compensation scanning resolution, the same positions as the ejection positions set corresponding to the normal scanning resolution By using only this ejection position, it is possible to eject ink to the same position as in the normal time when no compensation is performed.

また、この場合、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルからのインクの吐出は、駆動信号の周期の整数倍のタイミングで行えばよい。そのため、補償用の専用の駆動信号等を用いること等も必要ない。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットプリンタにおいて、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。 In this case, the ink ejection from the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle may be performed at a timing that is an integral multiple of the cycle of the drive signal. Therefore, it is not necessary to use a dedicated drive signal for compensation. Therefore, with this configuration, for example, in the ink jet printer, it is possible to appropriately compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle. Furthermore, the inventors of the present application have found features necessary for obtaining such an effect through further earnest research, and have reached the present invention.

上記の課題を解決するために、本発明は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、予め設定されたノズル列方向における位置を互いにずらして複数のノズルが並ぶノズル列を有するヘッド部と、予め設定された走査方向へ前記ヘッド部に対して相対的に移動する前記媒体へ前記複数のノズルからインクを吐出する走査動作を前記ヘッド部に行わせる走査駆動部と、前記ヘッド部及び前記走査駆動部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ノズル列における前記複数のノズルについて、インクの吐出特性が予め設定された正常範囲から外れた前記ノズルである欠損ノズルの有無と、前記ノズル列内での前記欠損ノズルの位置とを管理し、前記ヘッド部に行わせる前記走査動作として、前記欠損ノズルを考慮せずに前記ヘッド部にインクを吐出させる前記走査動作である通常走査と、前記欠損ノズルの吐出特性の補償に用いるための前記ノズルである補償用ノズルとして前記ノズル列中の一部のノズルを選択して行う前記走査動作である補償用走査とを選択可能であり、前記走査動作を行う条件に応じて決まる解像度であり、前記走査動作時に一つの前記ノズルにより形成可能なインクのドットの最小間隔に対応する前記走査方向における解像度を当該ノズルの走査方向解像度と定義し、前記通常走査時におけるそれぞれの前記ノズルの走査方向解像度を通常走査解像度と定義し、前記補償用走査時における前記補償用ノズルの走査方向解像度を補償用走査解像度と定義した場合において、前記補償用走査解像度は、前記通常走査解像度のＮ倍（Ｎは、２以上の整数）であることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an inkjet printer that performs printing on a medium by an inkjet method, and includes a nozzle array in which a plurality of nozzles are arranged by shifting positions in a preset nozzle array direction. A scanning drive unit that causes the head unit to perform a scanning operation of ejecting ink from the plurality of nozzles to the medium that moves relative to the head unit in a preset scanning direction; A control unit that controls the operation of the head unit and the scanning drive unit, and the control unit is configured to use the nozzles that are out of a normal range in which ink ejection characteristics are preset for the plurality of nozzles in the nozzle row. As the scanning operation for managing the presence or absence of a defective nozzle and the position of the defective nozzle in the nozzle row and causing the head unit to perform the scanning operation, One nozzle in the nozzle row is used as a compensation nozzle, which is a normal scanning that is the scanning operation for ejecting ink to the head portion without considering the defective nozzle, and the nozzle for use in compensating the ejection characteristics of the defective nozzle. The compensation scanning, which is the scanning operation performed by selecting a part of the nozzles, can be selected, has a resolution determined according to the conditions for performing the scanning operation, and can be formed by one nozzle during the scanning operation The resolution in the scanning direction corresponding to the minimum interval of the dots is defined as the scanning direction resolution of the nozzle, the scanning direction resolution of each nozzle in the normal scanning is defined as the normal scanning resolution, and the compensation scanning time In the case where the scanning direction resolution of the compensation nozzle in is defined as the compensation scanning resolution, the compensation scanning resolution is the normal running resolution. Resolution of N times (N is an integer of 2 or more), characterized in that a.

このように構成した場合、例えば、補償用走査解像度で補償用走査を行うことで、補償用ノズルに吐出させるインクの吐出量を適切に増加させることができる。また、この場合、補償用走査解像度を通常走査解像度の整数倍にすることで、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルにインクを吐出させる吐出位置について、通常走査時と同じ位置に適切に設定することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、欠損ノズルと完全に同じ位置へインクを吐出する代替ノズル等を用いることなく、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、代替ノズルの設定を行えない構成のインクジェットプリンタ等においても、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 In such a configuration, for example, by performing compensation scanning at the compensation scanning resolution, it is possible to appropriately increase the amount of ink ejected to the compensation nozzle. Further, in this case, by setting the compensation scanning resolution to an integral multiple of the normal scanning resolution, the ejection position for ejecting ink to nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle is appropriately set to the same position as during normal scanning. be able to. Therefore, with this configuration, it is possible to appropriately compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle without using, for example, an alternative nozzle that ejects ink to the same position as the defective nozzle. This also makes it possible to appropriately compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle, for example, in an inkjet printer having a configuration in which alternative nozzles cannot be set.

ここで、通常走査において、欠損ノズルを考慮せずにヘッド部にインクを吐出させるとは、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償等を意図的に行わずにヘッド部にインクを吐出させることである。また、このインクジェットプリンタは、例えば、媒体の各位置に対する走査動作をヘッド部に１回だけ行わせる構成の印刷装置である。また、より具体的に、このようなインクジェットプリンタとしては、例えば、ライン型のインクジェットプリンタ等を用いることが考えられる。この場合、補償用走査時において、媒体の搬送速度を通常走査時の１／Ｎにすることで、補償用走査時に印刷可能な補償用走査解像度を通常走査解像度のＮ倍にすることが考えられる。また、このインクジェットプリンタは、例えば、シリアル型のインクジェットプリンタであってもよい。この場合、例えば、パス数を１にしての印刷（１パスでの印刷）を行うこと等が考えられる。また、この場合、補償用走査時において、ヘッド部の移動速度を通常走査時の１／Ｎにすること等が考えられる。 Here, in normal scanning, ink is ejected to the head without considering the defective nozzle. For example, ink is ejected to the head without intentionally compensating for the ejection characteristics of the defective nozzle. is there. The ink jet printer is a printing apparatus configured to cause the head unit to perform the scanning operation for each position of the medium only once. More specifically, as such an ink jet printer, for example, a line type ink jet printer or the like may be used. In this case, it is conceivable that the compensation scanning resolution that can be printed during the compensation scanning is set to N times the normal scanning resolution by setting the medium transport speed to 1 / N during the compensation scanning. . The ink jet printer may be a serial ink jet printer, for example. In this case, for example, printing with 1 pass (printing with 1 pass) may be considered. Further, in this case, it is conceivable that the moving speed of the head unit is set to 1 / N during normal scanning during the compensation scanning.

また、この構成において、補償用ノズルにインクを吐出させる吐出位置については、補償用走査解像度に応じて設定される複数の吐出位置のうちの一部のみを選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、補償の動作によりインクの量が過剰になること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、補償の動作による画質の低下を適切に防ぐことができる。 Further, in this configuration, it is preferable to select only a part of the plurality of ejection positions set according to the compensation scanning resolution as ejection positions for ejecting ink to the compensation nozzle. With this configuration, it is possible to appropriately prevent, for example, an excessive amount of ink due to the compensation operation. In addition, this makes it possible to appropriately prevent deterioration in image quality due to the compensation operation.

また、この構成において、補償動作時には、補償用ノズルにより形成するインクのドットの数を増加させることで、補償用ノズルからの吐出量を増加させる。この場合、インクのドットの数とは、例えば、走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数のことである。そして、この場合、増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数（通常時ドット数）に合わせて設定することが好ましい。本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数とは、例えば、その欠損ノズルが正常なノズルであった場合に行う通常走査で形成するドットの数のことである。 Further, in this configuration, during the compensation operation, the number of ink dots formed by the compensation nozzle is increased to increase the ejection amount from the compensation nozzle. In this case, the number of ink dots is, for example, the number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction. In this case, it is preferable to set the number of dots to be increased according to the number of dots that should be formed by the defective nozzle (normal number of dots). Originally, the number of dots to be formed by the defective nozzle is, for example, the number of dots formed by normal scanning performed when the defective nozzle is a normal nozzle.

また、補償用ノズルに対して増加させるドットの数とは、例えば、一つの欠損ノズルに対して選択される補償用ノズルに対して増加させるドット数の合計（増加ドット数の合計）である。そのため、例えば一つの欠損ノズルに対して複数の補償用ノズル（例えば、欠損ノズルの両隣のノズル等）を選択した場合、それぞれの補償用ノズルに対して増加させるドット数の合計が、その欠損ノズルに対応する補償用ノズルに対して増加させるドットの数になる。また、ドットの数を合わせるとは、例えば、補償用ノズルに対して増加させるドットの数と、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数とを等しくすることである。また、ドットの数を等しくするとは、例えば、印刷に求められる品質に応じて、実質的に等しくすることであってもよい。また、ドットの数を等しくするとは、例えば、制御上の都合で生じる端数分等を除いて、ドット数を等しくすること等であってもよい。また、より具体的に、補償用ノズルに対して増加させるドットの数については、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数に対し、例えば９０〜１１０％程度、好ましくは、９５〜１０５％程度である。 The number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is, for example, the total number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle selected for one defective nozzle (the total number of increased dots). Therefore, for example, when a plurality of compensation nozzles (for example, nozzles adjacent to the defect nozzle) are selected for one defect nozzle, the total number of dots to be increased for each compensation nozzle is the defect nozzle. The number of dots is increased with respect to the compensation nozzle corresponding to. Further, to match the number of dots means, for example, to make the number of dots increased with respect to the compensation nozzle equal to the number of dots that should be formed by the defective nozzle. Further, to make the number of dots equal may be, for example, substantially equal according to the quality required for printing. Further, making the number of dots equal may be, for example, making the number of dots equal except for the fractions that occur due to control reasons. More specifically, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is, for example, about 90 to 110%, preferably 95 to 105, with respect to the number of dots that should be formed by the defective nozzle. %.

また、この構成においては、補償を行わないとインクの量の不足により欠損ノズルの位置に生じるスジ（白スジ）に対し、補償用ノズルの吐出量を大きくすることで、スジを埋めるようにして欠損ノズルの影響を抑える。そのため、補償用ノズルに対して増加させるドットの数については、例えば、スジを埋めることができ、かつ、インクの量が過剰にならないように設定することが好ましい。 Further, in this configuration, the streaks are filled by increasing the discharge amount of the compensation nozzle against the streaks (white streaks) generated at the position of the defective nozzle due to the insufficient amount of ink unless compensation is performed. Reduce the effects of missing nozzles. Therefore, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is preferably set so that, for example, a streak can be filled and the amount of ink does not become excessive.

また、このような観点から、印刷に使用するインクや媒体の特性によっては、補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数とあえて異ならせること等も考えられる。より具体的に、例えば、媒体として、インクを吸収しない性質の非吸収性媒体を使用する場合、媒体上でドットが広がりやすくなるため、より少ない数のドットでも補償の効果を得ることができる。そのため、この場合、補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数よりも小さく設定すること等も考えられる。また、より具体的に、この場合、補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数の７０〜９０％程度、好ましくは７５〜８５％程度にすることが考えられる。また、この場合、インクとしては、溶媒を乾燥させることで媒体に定着する蒸発乾燥型のインクを用いることが好ましい。 From this point of view, depending on the characteristics of the ink and medium used for printing, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is intentionally different from the number of dots that should be formed by the defective nozzle. This is also possible. More specifically, for example, when a non-absorbing medium that does not absorb ink is used as the medium, the dots are likely to spread on the medium, so that the compensation effect can be obtained with a smaller number of dots. Therefore, in this case, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle may be set to be smaller than the number of dots that should be formed by the defective nozzle. More specifically, in this case, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is about 70 to 90%, preferably about 75 to 85% of the number of dots to be formed by the defective nozzle. Can be considered. In this case, as the ink, it is preferable to use an evaporation-drying type ink that is fixed to the medium by drying the solvent.

また、例えばインクとして、紫外線硬化型インクを用いる場合等には、インクのドットが広がる前にインクを硬化させることにより、インクのドットのサイズ（直径）が小さくなること等も考えられる。そして、この場合、補償の効果を適切に得るためには、補償用ノズルでより多くのドットを形成することが好ましい場合もある。そのため、この場合、補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数よりも大きく設定すること等も考えられる。また、より具体的に、この場合、補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数の１１０〜１３０％程度、好ましくは１１５〜１２５％程度にすることが考えられる。 For example, when an ultraviolet curable ink is used as the ink, the size (diameter) of the ink dot may be reduced by curing the ink before the ink dot spreads. In this case, in order to appropriately obtain the compensation effect, it may be preferable to form more dots with the compensation nozzle. Therefore, in this case, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle may be set to be larger than the number of dots that should be formed by the defective nozzle. More specifically, in this case, the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is about 110 to 130%, preferably about 115 to 125% of the number of dots that should be formed by the defective nozzle. Can be considered.

また、補償用走査時において、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルについては、通常走査時と同じ位置にインクのドットを形成させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、補償を行うことで画質が大きく変化することを適切に防ぐことができる。また、この構成において、各ノズルからインクを吐出させる駆動信号としては、補償用走査時及び通常走査時において、同じ周期で変化する信号を用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、印刷の動作の制御や回路構成等を複雑にすることなく、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、より具体的に、補償用走査時に用いる駆動信号は、通常走査時に用いる駆動信号と同じ信号であってよい。 Further, at the time of compensation scanning, it is preferable to form ink dots at nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle at the same position as during normal scanning. If comprised in this way, it can prevent appropriately that an image quality changes a lot by performing compensation, for example. In this configuration, it is preferable to use a signal that changes in the same cycle during the compensation scan and the normal scan as the drive signal for ejecting ink from each nozzle. With this configuration, for example, it is possible to appropriately compensate the ejection characteristics of the defective nozzle without complicating the control of the printing operation, the circuit configuration, and the like. More specifically, the drive signal used during the compensation scan may be the same signal as the drive signal used during the normal scan.

また、この構成において、補償用ノズルとしては、例えば、ノズル列において欠損ノズルと隣接するノズルを選択することが好ましい。また、この場合、例えば、欠損ノズルの両側のノズルを選択することがより好ましい。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 In this configuration, for example, it is preferable to select a nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row as the compensation nozzle. In this case, for example, it is more preferable to select nozzles on both sides of the defective nozzle. If comprised in this way, the compensation of the discharge characteristic of a defect | deletion nozzle can be performed appropriately, for example.

また、補償用ノズルとしては、隣接するノズル以外のノズルを選択すること等も考えられる。また、この場合、例えば、ノズル列において欠損ノズルと隣接するノズルを第１の補償用ノズルとして選択し、その外側のノズルを第２の補償用ノズルとして選択すること等が考えられる。また、この場合も、欠損ノズルの両側に第１及び第２の補償用ノズルを選択することがより好ましい。また、この場合、第１及び第２の補償用ノズルに対して増加させるドットの数について、互いに異ならせてもよい。より具体的に、この場合、増加させるドット数について、欠損ノズルに近いノズルほど多くなるように設定することが好ましい。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償をより適切に行うことができる。 In addition, as the compensation nozzle, it may be possible to select a nozzle other than the adjacent nozzle. In this case, for example, a nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row may be selected as the first compensation nozzle, and a nozzle outside the nozzle may be selected as the second compensation nozzle. Also in this case, it is more preferable to select the first and second compensation nozzles on both sides of the defective nozzle. In this case, the number of dots to be increased with respect to the first and second compensation nozzles may be different from each other. More specifically, in this case, it is preferable to set the number of dots to be increased so that the closer to the defective nozzle, the larger the number of dots. If comprised in this way, compensation of the discharge characteristic of a defect | deletion nozzle can be performed more appropriately, for example.

また、通常走査や補償用走査等の走査動作時において、制御部は、例えば、ＲＩＰデータに基づき、ヘッド部にインクを吐出させる。この場合、ＲＩＰデータとは、例えば、印刷すべき画像に合わせて予めＲＩＰ処理で生成されたデータである。また、この場合、通常走査時と、補償用走査時とで、異なる解像度のＲＩＰデータを使用すること等が考えられる。より具体的に、通常走査を行う場合、制御部は、ＲＩＰデータとして、例えば、図予め設定された印刷の解像度に合わせて生成されたＲＩＰデータである正常時用データを使用する。また、補償用走査を行う場合、制御部は、ＲＩＰデータとして、例えば、走査方向における解像度を正常時用データのＮ倍に設定したＲＩＰデータである補償用データを使用する。このように構成すれば、例えば、通常走査時及び補償用走査時のそれぞれにおいて、ヘッド部に適切にインクを吐出させることができる。また、この場合、補償用データとしては、例えば欠損ノズルの位置を示す情報と対応付けられているデータを用いることが好ましい。 Further, during a scanning operation such as normal scanning or compensation scanning, the control unit causes the head unit to eject ink based on, for example, RIP data. In this case, the RIP data is, for example, data generated by RIP processing in advance according to the image to be printed. In this case, it is conceivable to use RIP data having different resolutions during normal scanning and during compensation scanning. More specifically, when normal scanning is performed, the control unit uses, as RIP data, for example, normal time data that is RIP data generated in accordance with a preset printing resolution. In addition, when performing compensation scanning, the control unit uses compensation data that is RIP data in which the resolution in the scanning direction is set to N times that of normal data, for example, as RIP data. According to this configuration, for example, ink can be appropriately ejected to the head unit in each of normal scanning and compensation scanning. In this case, as the compensation data, for example, data associated with information indicating the position of the defective nozzle is preferably used.

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。 In addition, as a configuration of the present invention, it is conceivable to use a printing method having the same characteristics as described above. In this case, for example, the same effect as described above can be obtained.

本発明によれば、例えば、インクジェットプリンタにおいて、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 According to the present invention, for example, in an ink jet printer, it is possible to appropriately compensate for ejection characteristics of a defective nozzle.

本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１２におけるノズル列の構成の一例を示す。1 is a diagram illustrating an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of the main part of the printing apparatus 10. FIG. 1B shows an example of the configuration of the head unit 12 in the printing apparatus 10. FIG. 1C shows an example of the configuration of the nozzle row in the head unit 12. 走査動作により媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並び方について説明をする図である。図２（ａ）は、走査動作により形成されるドット２０２の並び方の一例を模式的に示す。図２（ｂ）は、欠損ノズルの影響を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how to arrange ink dots 202 formed on a medium 50 by a scanning operation. FIG. 2A schematically shows an example of how the dots 202 are formed by the scanning operation. FIG. 2B schematically shows the influence of the defective nozzle. 補償用走査について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、補償用走査解像度と通常走査解像度との違いを模式的に示す。図３（ｂ）は、補償用走査時に行う欠損ノズルの吐出特性の補償の一例を示す。It is a figure explaining in more detail about the scan for compensation. FIG. 3A schematically shows the difference between the compensation scanning resolution and the normal scanning resolution. FIG. 3B shows an example of compensation of the ejection characteristics of the defective nozzle that is performed during the compensation scan. 印刷装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the printing apparatus 10. 補償用走査の変形例を示す。A modification of the scanning for compensation is shown.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１２におけるノズル列の構成の一例を示す。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of the main part of the printing apparatus 10. FIG. 1B shows an example of the configuration of the head unit 12 in the printing apparatus 10. FIG. 1C shows an example of the configuration of the nozzle row in the head unit 12.

尚、以下に説明をする点を除き、印刷装置１０は、インクジェット方式で印刷を行う公知の印刷装置（インクジェットプリンタ）と同一又は同様の特徴を有してよい。また、印刷装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、印刷の動作等に必要な各種構成を更に備えてよい。 Except as described below, the printing apparatus 10 may have the same or similar features as a known printing apparatus (inkjet printer) that performs printing by an inkjet method. In addition to the illustrated configuration, the printing apparatus 10 may further include various configurations necessary for printing operations, for example.

本例において、印刷装置１０は、ライン型のインクジェットプリンタであり、ヘッド部１２、走査駆動部１４、搬送手段１６、駆動信号供給部１８、及び制御部２０を備える。この場合、ライン型のインクジェットプリンタとは、例えば、印刷対象の媒体（メディア）５０に対して印刷を行う印刷領域の幅よりも長手方向の長さが長いヘッド部１２を用いてシングルパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタのことである。また、この場合、印刷領域の幅とは、例えば、ヘッド部１２に対して相対的に媒体５０を移動させる搬送方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＹ方向）における幅のことである。また、以下においては、図中のＹ方向について、媒体５０の幅方向という。また、シングルパス方式で印刷を行うとは、例えば、媒体５０における印刷領域の各位置とヘッド部１２とが１回だけ対向するようにして印刷を行うことである。 In this example, the printing apparatus 10 is a line-type inkjet printer, and includes a head unit 12, a scanning drive unit 14, a transport unit 16, a drive signal supply unit 18, and a control unit 20. In this case, the line-type inkjet printer is, for example, a single-pass method using the head unit 12 having a length in the longitudinal direction that is longer than the width of the print region for printing on the medium (medium) 50 to be printed. An inkjet printer that performs printing. In this case, the width of the print area is, for example, a width in a direction (Y direction in the figure) orthogonal to the transport direction (X direction in the figure) in which the medium 50 is moved relative to the head unit 12. That is. In the following, the Y direction in the figure is referred to as the width direction of the medium 50. Further, the printing by the single pass method is, for example, that printing is performed such that each position of the printing area on the medium 50 and the head unit 12 face each other only once.

ヘッド部１２は、インクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッドであり、印刷装置１０の所定の位置に媒体５０と対向するように配設されて、媒体５０へ向けてインクを吐出する。この場合、インクを吐出するとは、ヘッド部１２が有するノズルからインクの液滴を吐出することである。また、本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２を有しており、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズルからインクを吐出する。また、この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２には、長手方向と平行なノズル列方向へ並ぶ複数のノズルが形成されている。そして、複数のインクジェットヘッド１０２は、例えば図１（ｂ）に示すように、媒体５０の搬送方向（Ｘ方向）とノズル列方向とが直交する向きで、媒体５０の幅方向（Ｙ方向）へ並べて配設される。 The head unit 12 is a print head that discharges ink by an inkjet method, and is disposed at a predetermined position of the printing apparatus 10 so as to face the medium 50, and discharges ink toward the medium 50. In this case, ejecting ink means ejecting ink droplets from the nozzles of the head unit 12. In this example, the head unit 12 includes a plurality of inkjet heads 102 and ejects ink from the nozzles of each inkjet head 102. In this case, each inkjet head 102 is formed with a plurality of nozzles arranged in the nozzle row direction parallel to the longitudinal direction. Then, as shown in FIG. 1B, for example, the plurality of inkjet heads 102 is directed in the width direction (Y direction) of the medium 50 in a direction in which the conveyance direction (X direction) of the medium 50 and the nozzle row direction are orthogonal to each other. They are arranged side by side.

また、より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２は、搬送方向における位置を互いにずらして媒体５０の幅方向へ並べて配設されることにより、スタガ配置で並ぶ。また、これにより、複数のインクジェットヘッド１０２は、仮想的な大きなインクジェットヘッドとして機能する。この場合、複数のインクジェットヘッド１０２が仮想的な大きなインクジェットヘッドとして機能するとは、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれのノズルがノズル列方向において一定の間隔で並ぶことである。また、ノズル列方向においてノズルが一定の間隔で並ぶとは、ノズル列方向と直交する方向における位置の違いを考慮せずにノズル列方向における各ノズルの位置のみを考えた場合に、一定の間隔で並ぶことである。また、この場合、複数のインクジェットヘッド１０２を合わせたヘッド部１２の全体のノズル列について、例えば図１（ｃ）に示すように、媒体５０の幅方向（Ｙ方向）へ一定の間隔ｐｙで並んでいると考えることができる。 More specifically, in the present example, the plurality of inkjet heads 102 are arranged in a staggered arrangement by being arranged in the width direction of the medium 50 with their positions in the transport direction being shifted from each other. Accordingly, the plurality of inkjet heads 102 function as a virtual large inkjet head. In this case, the fact that the plurality of inkjet heads 102 function as a virtual large inkjet head means, for example, that the nozzles of the plurality of inkjet heads 102 are arranged at regular intervals in the nozzle row direction. In addition, the fact that the nozzles are arranged at regular intervals in the nozzle row direction means that the nozzles are arranged at regular intervals when only the position of each nozzle in the nozzle row direction is considered without considering the position difference in the direction orthogonal to the nozzle row direction. It is to line up with. Further, in this case, the entire nozzle array of the head unit 12 including the plurality of inkjet heads 102 is arranged at a constant interval py in the width direction (Y direction) of the medium 50 as shown in FIG. 1C, for example. Can be thought of as

このように、本例において、ヘッド部１２は、ノズル列方向における位置を互いにずらして複数のノズル１１２が並ぶノズル列を有する。また、上記のように、本例において、印刷装置１０は、ライン型のインクジェットプリンタでありシングルパス方式で印刷を行う。そして、この場合、媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて、媒体５０の幅方向におけるドットの間隔は、ヘッド部１２におけるノズル１１２の間隔ｐｙと等しくなる。すなわち、この場合、媒体５０の幅方向における印刷の解像度は、ノズルの間隔ｐｙに対応する解像度と等しくなる。 As described above, in this example, the head unit 12 has a nozzle row in which a plurality of nozzles 112 are arranged at different positions in the nozzle row direction. Further, as described above, in this example, the printing apparatus 10 is a line-type inkjet printer and performs printing by a single pass method. In this case, in the arrangement of the ink dots formed on the medium 50, the dot interval in the width direction of the medium 50 is equal to the interval py of the nozzles 112 in the head unit 12. That is, in this case, the printing resolution in the width direction of the medium 50 is equal to the resolution corresponding to the nozzle interval py.

尚、上記のように、図１（ｃ）は、ノズル列方向と直交する方向における位置の違いを考慮せずに、媒体５０の幅方向における各ノズル１１２の位置を模式的に示したものである。そのため、実際のヘッド部１２の構成において、ノズル列方向と直交する方向（搬送方向）における各ノズル１１２の位置は、そのノズル１１２が形成されているインクジェットヘッド１０２の位置に応じて、ずれていてもよい。また、図１においては、図示及び説明の便宜上、１色のインクのみを用いて印刷を行う場合について、印刷装置１０の構成を簡略化して示している。この場合、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２は、同じ色のインクを吐出する。また、印刷装置１０の構成の変形例において、印刷装置１０は、複数色のインクを用いて印刷を行ってもよい。この場合、印刷装置１０は、複数色のインクに対応する複数のヘッド部１２を有する。この場合、複数のヘッド部１２にそれぞれは、例えば、互いに異なる色のインクを吐出する。また、この場合も、一つのヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２は、同じ色のインクを吐出する。また、この場合、複数のヘッド部１２は、例えば、媒体５０の搬送方向へ並べて配設される。 As described above, FIG. 1C schematically shows the position of each nozzle 112 in the width direction of the medium 50 without considering the difference in position in the direction orthogonal to the nozzle row direction. is there. For this reason, in the actual configuration of the head unit 12, the position of each nozzle 112 in the direction orthogonal to the nozzle row direction (conveyance direction) is shifted according to the position of the inkjet head 102 on which the nozzle 112 is formed. Also good. In FIG. 1, for convenience of illustration and description, the configuration of the printing apparatus 10 is illustrated in a simplified manner when printing is performed using only one color ink. In this case, the plurality of inkjet heads 102 in the head unit 12 eject ink of the same color. Further, in a modified example of the configuration of the printing apparatus 10, the printing apparatus 10 may perform printing using a plurality of colors of ink. In this case, the printing apparatus 10 includes a plurality of head units 12 corresponding to a plurality of colors of ink. In this case, each of the plurality of head units 12 ejects ink of different colors, for example. Also in this case, the plurality of inkjet heads 102 in one head unit 12 eject ink of the same color. In this case, the plurality of head units 12 are arranged side by side in the conveyance direction of the medium 50, for example.

また、本例において、ヘッド部１２は、走査駆動部１４の制御に応じて、搬送方向へ移動する媒体５０に対して、インクを吐出する。また、これにより、媒体５０へ印刷すべき画像に合わせて、媒体５０の各位置へインクを吐出する。 In this example, the head unit 12 ejects ink to the medium 50 that moves in the transport direction in accordance with the control of the scanning drive unit 14. In this way, ink is ejected to each position of the medium 50 in accordance with the image to be printed on the medium 50.

走査駆動部１４は、ヘッド部１２へ走査動作を行わせる駆動部である。この場合、走査動作とは、例えば、予め設定された走査方向へヘッド部１２に対して相対的に移動する媒体５０へ複数のノズル１１２からインクを吐出する動作のことである。また、より具体的に、本例において、走査動作は、搬送方向へ搬送される媒体５０に対してヘッド部１２の各ノズルからインクを吐出する動作である。また、走査駆動部１４は、搬送手段１６及び駆動信号供給部１８の動作を制御することにより、ヘッド部１２に走査動作を行わせる。 The scanning drive unit 14 is a drive unit that causes the head unit 12 to perform a scanning operation. In this case, the scanning operation is, for example, an operation of ejecting ink from the plurality of nozzles 112 to the medium 50 that moves relative to the head unit 12 in a preset scanning direction. More specifically, in this example, the scanning operation is an operation of ejecting ink from each nozzle of the head unit 12 to the medium 50 conveyed in the conveyance direction. Further, the scanning drive unit 14 controls the operations of the transport unit 16 and the drive signal supply unit 18 to cause the head unit 12 to perform a scanning operation.

搬送手段１６は、搬送方向へ媒体５０を搬送する手段である。搬送手段１６としては、例えば、媒体５０を搬送するローラ等を好適に用いることができる。また、例えば印刷後に巻き取りが行われるロール状の媒体５０等を用いる場合、搬送手段１６として、例えば、巻取ローラ等を用いること等も考えられる。 The transport unit 16 is a unit that transports the medium 50 in the transport direction. As the transport unit 16, for example, a roller or the like that transports the medium 50 can be suitably used. For example, when using a roll-shaped medium 50 that is wound after printing, for example, a winding roller or the like may be used as the conveying unit 16.

また、上記においても説明をしたように、本例の走査動作においては、位置を固定したヘッド部１２に対して媒体５０を搬送しつつ、ヘッド部１２からインクを吐出する。そして、この場合、媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて、搬送方向における間隔は、媒体５０の搬送速度に応じて変化することになる。そのため、本例において、媒体５０の搬送方向における印刷の解像度は、媒体５０の搬送速度に応じて決まることになる。 Further, as described above, in the scanning operation of this example, ink is ejected from the head unit 12 while the medium 50 is conveyed to the head unit 12 whose position is fixed. In this case, in the arrangement of the ink dots formed on the medium 50, the interval in the transport direction changes according to the transport speed of the medium 50. Therefore, in this example, the printing resolution in the conveyance direction of the medium 50 is determined according to the conveyance speed of the medium 50.

また、この場合、搬送方向における印刷の解像度については、例えば、走査動作により一つのノズル１１２で形成するインクのドットに間隔に対応する解像度と考えることもできる。また、以下においては、このような搬送方向の解像度について、走査方向解像度という。また、この場合、走査方向解像度は、例えば走査動作を行う条件に応じて決まる解像度である。また、各ノズル１１２についての走査解像度については、例えば、走査動作時に一つのノズル１１２により形成可能なインクのドットの最小間隔に対応する走査方向の解像度等と考えることもできる。また、印刷の解像度と媒体５０の搬送速度との関係については、後に更に詳しく説明をする。 In this case, the printing resolution in the transport direction can be considered to be a resolution corresponding to the interval between ink dots formed by one nozzle 112 by a scanning operation, for example. In the following, such a resolution in the conveyance direction is referred to as a scanning direction resolution. In this case, the resolution in the scanning direction is a resolution determined according to, for example, a condition for performing the scanning operation. Further, the scanning resolution for each nozzle 112 can be considered as, for example, the resolution in the scanning direction corresponding to the minimum interval between dots of ink that can be formed by one nozzle 112 during the scanning operation. The relationship between the printing resolution and the conveyance speed of the medium 50 will be described in more detail later.

駆動信号供給部１８は、各ノズル１１２からインクを吐出させる駆動信号をヘッド部１２へ供給する信号供給部である。また、本例において、駆動信号供給部１８は、各ノズルからインクを吐出させる最小の周期である吐出周期で変化する駆動信号を、ヘッド部１２のノズル列における複数のノズル１１２に対して共通に供給する。この場合、複数のノズル１１２に対して共通に駆動信号を供給するとは、例えば、複数のノズル１１２のそれぞれに対して独立な駆動信号を供給するのではなく、同じ周期で同期して変化する駆動信号を複数のノズル１１２へ供給することである。 The drive signal supply unit 18 is a signal supply unit that supplies a drive signal for ejecting ink from each nozzle 112 to the head unit 12. In this example, the drive signal supply unit 18 uses a common drive signal for the plurality of nozzles 112 in the nozzle row of the head unit 12 to change the drive signal that changes in the discharge cycle, which is the minimum cycle for discharging ink from each nozzle. Supply. In this case, supplying the drive signal to the plurality of nozzles 112 in common means, for example, driving that changes synchronously in the same cycle, instead of supplying an independent drive signal to each of the plurality of nozzles 112. A signal is supplied to the plurality of nozzles 112.

また、この場合、走査動作中の各タイミングにおいて、複数のノズル１１２へ駆動信号を供給するとは、例えば、媒体５０に印刷すべき画像に合わせて選択される一部のノズル１１２へ駆動信号を供給することであってよい。また、駆動信号供給部１８は、例えば、制御部２０の制御に応じて、各タイミングでインクを吐出すべきノズル１１２を選択して、選択したノズル１１２に対して駆動信号を供給する。このように構成すれば、媒体５０の各位置に対し、印刷すべき画像に合わせて適切にインクを吐出できる。 Further, in this case, the drive signal is supplied to the plurality of nozzles 112 at each timing during the scanning operation. For example, the drive signal is supplied to some of the nozzles 112 selected according to the image to be printed on the medium 50. It may be to do. Further, for example, the drive signal supply unit 18 selects a nozzle 112 that should eject ink at each timing in accordance with the control of the control unit 20, and supplies a drive signal to the selected nozzle 112. If comprised in this way, ink can be appropriately discharged with respect to each position of the medium 50 according to the image which should be printed.

制御部２０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、本例において、制御部２０は、例えば、印刷すべき画像に合わせて予めＲＩＰ処理で生成されたデータであるＲＩＰデータに基づき、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、これにより、例えば、印刷すべき画像に合わせて、ヘッド部１２にインクを吐出させる。本例において用いるＲＩＰデータについては、後に更に詳しく説明をする。 The control unit 20 is, for example, a CPU of the printing apparatus 10 and controls the operation of each unit of the printing apparatus 10. In this example, the control unit 20 controls the operation of each unit of the printing apparatus 10 based on, for example, RIP data that is data generated in advance by RIP processing in accordance with an image to be printed. Thereby, for example, ink is ejected from the head unit 12 in accordance with an image to be printed. The RIP data used in this example will be described in more detail later.

続いて、印刷の解像度と媒体５０の搬送速度との関係等について、更に詳しく説明をする。図２は、走査動作により媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並び方について説明をする図である。図２（ａ）は、走査動作により形成されるドット２０２の並び方の一例を模式的に示す。 Subsequently, the relationship between the printing resolution and the conveyance speed of the medium 50 will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the ink dots 202 formed on the medium 50 by the scanning operation. FIG. 2A schematically shows an example of how the dots 202 are formed by the scanning operation.

尚、図２においては、説明の便宜上、媒体に対して予め設定された１００％のベタ印字を行う場合について、媒体上に形成するインクのドットの並びの一例を図示している。また、実際の印刷時には、例えば、必ずしも全ての位置にインクのドットを形成せずに、印刷すべき画像を表現するために必要な位置のみにインクのドットを形成することが考えられる。また、図２においては、図示の便宜上、印刷の解像度に応じて設定される設計上の吐出位置へ正確にインクのドット２０２が形成される様子を模式的に示している。しかし、実際の印刷時には、実際にインクが着弾する着弾位置について、印刷に求められる精度に応じた許容範囲内で設計上の吐出位置とずれていてもよい。また、図２においては、それぞれのインクのドット２０２について、隣接するドット２０２と接触しないサイズで図示をしている。しかし、実際の印刷時には、ドット２０２のサイズ（直径）について、隣接するドット２０２と接触するサイズにすることが考えられる。また、上記のようなインクのドットの並びの図示の仕方については、後に詳しく説明をする他の図面（図３、図５等）でも同一又は同様である。 In FIG. 2, for convenience of explanation, an example of the arrangement of ink dots formed on the medium is illustrated for the case where 100% solid printing set in advance on the medium is performed. In actual printing, for example, it is conceivable that ink dots are not necessarily formed at all positions, but ink dots are formed only at positions necessary to represent an image to be printed. In FIG. 2, for convenience of illustration, a state in which the ink dots 202 are accurately formed at the designed ejection positions set in accordance with the printing resolution is schematically shown. However, at the time of actual printing, the landing position where the ink actually lands may deviate from the designed ejection position within an allowable range corresponding to the accuracy required for printing. In FIG. 2, each ink dot 202 is illustrated in a size that does not contact the adjacent dot 202. However, at the time of actual printing, the size (diameter) of the dots 202 may be a size that contacts the adjacent dots 202. In addition, the manner of illustration of the arrangement of the ink dots as described above is the same as or similar to other drawings (FIGS. 3, 5, etc.) which will be described in detail later.

また、図２（ａ）においては、ヘッド部１２における全てのノズル１１２が正常なノズル（正常ノズル）である場合について、ドット２０２の並び方の一例を示している。この場合、正常のノズルとは、例えば、インクの吐出特性が予め設定された正常範囲内にあるノズルのことである。また、正常なノズルについては、例えば、吐出特性の補償等を行う必要がないノズル等と考えることもできる。 FIG. 2A shows an example of how the dots 202 are arranged in the case where all the nozzles 112 in the head unit 12 are normal nozzles (normal nozzles). In this case, the normal nozzle is, for example, a nozzle whose ink ejection characteristics are within a preset normal range. Also, a normal nozzle can be considered as a nozzle that does not require compensation of ejection characteristics, for example.

上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１０（図１参照）は、媒体５０を搬送方向へ移動させつつ、ヘッド部１２によりシングルパス方式で印刷を行う。そして、この場合、媒体５０の幅方向における印刷の解像度は、ノズルの間隔ｐｙに対応する解像度と等しくなる。そのため、例えば媒体５０上の全ての吐出位置に対してインクを吐出するベタ印字等を行う場合において、媒体５０上でのインクのドット２０２は、媒体５０の幅方向において、ノズルの間隔ｐｙと等しい一定の間隔で並ぶことになる。 As described above, in this example, the printing apparatus 10 (see FIG. 1) performs printing by the single-pass method by the head unit 12 while moving the medium 50 in the transport direction. In this case, the printing resolution in the width direction of the medium 50 is equal to the resolution corresponding to the nozzle interval py. Therefore, for example, when performing solid printing that ejects ink to all ejection positions on the medium 50, the ink dots 202 on the medium 50 are equal to the nozzle interval py in the width direction of the medium 50. They will be lined up at regular intervals.

また、この場合、搬送方向における印刷の解像度である走査方向解像度は、上記においても説明をしたように、媒体５０の搬送速度に応じて決まることになる。この場合、走査方向解像度が媒体５０の搬送速度に応じて決まるとは、例えば、ベタ印字等を行う場合に媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並びについて、走査方向におけるドット２０２の間隔が搬送速度に応じて決まることである。また、より具体的に、ドット２０２の間隔が搬送速度に応じて決まるとは、例えば、走査動作時に一つのノズル１１２から最小間隔で連続的にインクを吐出する場合の吐出間隔と、搬送速度との関係に応じて決まることである。 In this case, the scanning direction resolution, which is the printing resolution in the transport direction, is determined according to the transport speed of the medium 50 as described above. In this case, the resolution in the scanning direction is determined according to the conveyance speed of the medium 50. For example, when solid printing or the like is performed, the interval between the dots 202 in the scanning direction with respect to the arrangement of the ink dots 202 formed on the medium 50 Is determined according to the conveyance speed. More specifically, the interval between the dots 202 is determined according to the conveyance speed, for example, the ejection interval when the ink is continuously ejected from the one nozzle 112 at the minimum interval during the scanning operation, and the conveyance speed. It depends on the relationship.

ここで、本例において、印刷装置１０は、走査動作として、ノズル列中の欠損ノズルを考慮せずに行う通常走査と、欠損ノズルの吐出特性を補償する補償用走査とを選択的に実行可能である。この場合、欠損ノズルとは、例えば、インクの吐出特性が予め設定された正常範囲から外れたノズルのことである。欠損ノズルについては、正常なノズル以外のノズルと考えることもできる。また、より具体的に、通常走査とは、例えば、欠損ノズルを考慮せずにヘッド部１２（図１参照）にインクを吐出させる走査動作である。また、補償用走査とは、欠損ノズルの吐出特性の補償に用いるためのノズルである補償用ノズルとしてノズル列中の一部のノズルを選択して行う走査動作である。また、本例において、印刷装置１０の制御部２０（図１参照）は、ノズル列における複数のノズルについて、欠損ノズルの有無と、ノズル列内での欠損ノズルの位置とを管理する。また、これにより、必要に応じて、印刷装置１０に補償用走査を実行させる。補償用走査については、後に更に詳しく説明をする。 Here, in this example, the printing apparatus 10 can selectively execute, as the scanning operation, normal scanning performed without considering the defective nozzles in the nozzle row and compensation scanning that compensates for the ejection characteristics of the defective nozzles. It is. In this case, the defective nozzle is, for example, a nozzle whose ink ejection characteristics are out of a preset normal range. The defective nozzle can be considered as a nozzle other than a normal nozzle. More specifically, the normal scanning is, for example, a scanning operation in which ink is ejected to the head unit 12 (see FIG. 1) without considering a defective nozzle. The compensation scanning is a scanning operation performed by selecting some of the nozzles in the nozzle row as compensation nozzles that are nozzles used for compensation of ejection characteristics of defective nozzles. In this example, the control unit 20 (see FIG. 1) of the printing apparatus 10 manages the presence / absence of a defective nozzle and the position of the defective nozzle in the nozzle array for a plurality of nozzles in the nozzle array. This also causes the printing apparatus 10 to execute a compensation scan as necessary. The compensation scan will be described in more detail later.

また、図２（ａ）に示すドット２０２の並び方は、通常走査により形成されるドット２０２の並び方の一例である。この場合、媒体５０の搬送速度について、走査方向におけるドット２０２の間隔が予め設定された間隔ｐｘ１になるように設定をする。また、これにより、通常走査時におけるそれぞれのノズル１１２の走査方向解像度である通常走査解像度について、間隔ｐｘ１でドット２０２が並ぶ解像度にして、印刷を行う。 The arrangement of dots 202 shown in FIG. 2A is an example of the arrangement of dots 202 formed by normal scanning. In this case, the conveyance speed of the medium 50 is set so that the interval between the dots 202 in the scanning direction becomes a preset interval px1. In addition, as a result, printing is performed with the normal scanning resolution, which is the resolution in the scanning direction of each nozzle 112 during normal scanning, at a resolution in which the dots 202 are arranged at the interval px1.

尚、本例において、通常走査解像度は、例えば６００ｄｐｉ程度（例えば、３００〜９００ｄｐｉ）程度に設定することが考えられる。また、この場合、媒体５０の幅方向における印刷の解像度についても、例えば６００ｄｐｉ程度（例えば、３００〜９００ｄｐｉ）程度に設定することが好ましい。このように構成すれば、例えば、高精彩な印刷を適切に行うことができる。また、通常走査解像度については、例えば、媒体５０の幅方向における印刷の解像度と同じ解像度に設定することが考えられる。 In this example, it is conceivable that the normal scanning resolution is set to, for example, about 600 dpi (for example, about 300 to 900 dpi). In this case, the printing resolution in the width direction of the medium 50 is also preferably set to about 600 dpi (for example, about 300 to 900 dpi). If comprised in this way, high-definition printing can be performed appropriately, for example. Further, the normal scanning resolution may be set to the same resolution as the printing resolution in the width direction of the medium 50, for example.

続いて、ヘッド部１２のノズル列中に欠損ノズルが含まれる場合の影響について、説明をする。図２（ｂ）は、欠損ノズルの影響を模式的に示す図であり、ノズル列中に欠損ノズルがある状態で通常走査を行った場合に形成されるインクのドット２０２の並び方の一例を示す。また、より具体的に、図２（ｂ）においては、図中に欠損ノズルと示すノズル１１２が不吐出のノズルになっている場合について、図２（ａ）に示した場合と同じ設定でヘッド部１２の各ノズル１１２にインクを吐出させた結果の例を示す。この場合、欠損ノズル以外の各ノズル１１２は、図２（ａ）に示した場合と同じ位置に、複数のドット２０２を搬送方向へ並べて形成する。 Next, the effect when a defective nozzle is included in the nozzle row of the head unit 12 will be described. FIG. 2B is a diagram schematically showing the influence of the defective nozzle, and shows an example of how the ink dots 202 are formed when the normal scanning is performed in a state where the defective nozzle is present in the nozzle row. . More specifically, in FIG. 2B, in the case where the nozzle 112 shown as a defective nozzle in the drawing is a non-ejection nozzle, the head is set with the same setting as that shown in FIG. An example of the result of ejecting ink to each nozzle 112 of the section 12 is shown. In this case, each nozzle 112 other than the defective nozzle forms a plurality of dots 202 in the transport direction at the same position as that shown in FIG.

しかし、ノズル列中に不吐出の欠損ノズルが含まれている場合、欠損ノズルに対応する吐出位置３０２には、インクが吐出されない。そのため、この場合、欠損ノズルに対応する吐出位置３０２には、周囲と状態が異なる白スジが形成されることになる。白スジとは、例えば、インクに覆われないことで媒体５０の地の色が吐出するスジのことである。そして、この場合、欠損ノズルの影響により、印刷の品質が低下することになる。これに対し、本例においては、欠損ノズルが存在する場合に補償用走査を行うことで、欠損ノズルの影響を抑える。そこで、以下、補償用走査について、更に詳しく説明をする。 However, when a non-ejection defective nozzle is included in the nozzle row, ink is not ejected to the ejection position 302 corresponding to the defective nozzle. Therefore, in this case, white stripes having different states from the surroundings are formed at the discharge position 302 corresponding to the defective nozzle. For example, the white stripe is a stripe in which the background color of the medium 50 is ejected by being not covered with ink. In this case, the print quality deteriorates due to the influence of the defective nozzle. In contrast, in this example, the effect of the defective nozzle is suppressed by performing compensation scanning when the defective nozzle exists. Therefore, the compensation scanning will be described in more detail below.

図３は、補償用走査について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、補償用走査時における補償用ノズルの走査方向解像度である補償用走査解像度と通常走査時の走査解像度である通常走査解像度との違いを模式的に示す図であり、補償用走査時に補償のために形成するインクのドット等を省略して、補償用走査解像度と通常走査解像度との関係の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、通常走査を行う場合、媒体５０の搬送速度について、走査方向におけるドット２０２の間隔が予め設定された間隔ｐｘ１になるように設定をする。また、これにより、通常走査解像度について、対応するドット間隔がｐｘ１になる解像度に設定する。 FIG. 3 is a diagram illustrating the compensation scanning in more detail. FIG. 3A is a diagram schematically showing the difference between the compensation scanning resolution that is the scanning direction resolution of the compensation nozzle at the time of compensation scanning and the normal scanning resolution that is the scanning resolution at the time of normal scanning. An example of the relationship between the compensation scanning resolution and the normal scanning resolution will be shown by omitting the ink dots formed for compensation at the time of scanning. As described above, in this example, when normal scanning is performed, the conveyance speed of the medium 50 is set so that the interval between the dots 202 in the scanning direction becomes the preset interval px1. Accordingly, the normal scanning resolution is set to a resolution at which the corresponding dot interval is px1.

これに対し、補償用走査を行う場合には、以下において説明をするように、媒体５０の搬送速度について、通常走査時の搬送速度と異ならせる。また、より具体的に、本例においては、補償用走査時の媒体５０の搬送速度について、通常走査時の搬送速度の１／２に設定する。また、上記においても説明をしたように、通常走査解像度及び補償用走査解像度等の走査方向解像度は、媒体５０の搬送速度に応じて決まる。そのため、走査動作を行う条件について、媒体５０の搬送速度のみを１／２に変化させた場合、走査方向において、通常走査解像度の解像度での印刷が可能になる。 On the other hand, when performing compensation scanning, the conveyance speed of the medium 50 is made different from the conveyance speed during normal scanning, as will be described below. More specifically, in this example, the conveyance speed of the medium 50 at the time of scanning for compensation is set to ½ of the conveyance speed at the time of normal scanning. Further, as described above, the resolution in the scanning direction such as the normal scanning resolution and the compensation scanning resolution is determined according to the conveyance speed of the medium 50. For this reason, when only the conveyance speed of the medium 50 is changed to ½ with respect to the conditions for performing the scanning operation, printing at the resolution of the normal scanning resolution is possible in the scanning direction.

また、図３（ａ）において、吐出位置３０４は、搬送速度を遅くすることでインクのドットを形成可能になる新たな位置を示している。図中に示すように、通常走査において走査方向へ並べて形成されるドット２０２の並びに対し、補償用走査時には、各ドット２０２の合間に新たな吐出位置３０４が設定されることになる。また、本例においては、このような吐出位置３０４を利用して、欠損ノズルの吐出特性の補償を行う。また、この場合、図中に示すように、補償用走査時に一つのノズルで形成可能のインクのドットの間隔は、通常走査時の間隔ｐｘ１の１／２の間隔であるｐｘ２になる。 In FIG. 3A, the ejection position 304 indicates a new position where ink dots can be formed by reducing the transport speed. As shown in the figure, a new ejection position 304 is set between the dots 202 during the compensation scan for the arrangement of the dots 202 formed in the scanning direction in the normal scanning. In this example, the discharge characteristics of the defective nozzle are compensated using such a discharge position 304. In this case, as shown in the drawing, the interval between the dots of ink that can be formed by one nozzle during the compensation scan is px2, which is a half of the interval px1 during the normal scan.

また、上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド部１２（図１参照）は、駆動信号供給部１８（図１参照）から受け取る駆動信号に応じて、各ノズルからインクを吐出する。また、本例において、駆動信号供給部１８は、例えば、補償用走査時の駆動信号として、通常走査時の駆動信号と同じ周期で変化する信号を出力する。このように構成すれば、例えば、印刷の動作の制御や回路構成等を複雑にすることなく、媒体５０の搬送速度に応じて走査方向解像度を適切に変化させることができる。また、この場合、補償用走査時の駆動信号として、通常走査時の駆動信号と同じ信号を用いることが好ましい。この場合、同じ信号とは、例えば、設計上同じ波形で変化する信号のことである。このように構成すれば、例えば、補償用走査を行うために駆動信号供給部１８の構成が複雑になること等を適切に防ぐことができる。 Further, as described above, in this example, the head unit 12 (see FIG. 1) ejects ink from each nozzle in accordance with the drive signal received from the drive signal supply unit 18 (see FIG. 1). . In this example, the drive signal supply unit 18 outputs, for example, a signal that changes in the same cycle as the drive signal during normal scanning as the drive signal during compensation scanning. With this configuration, for example, the resolution in the scanning direction can be appropriately changed according to the conveyance speed of the medium 50 without complicating the control of the printing operation, the circuit configuration, and the like. In this case, it is preferable to use the same signal as the driving signal at the normal scanning as the driving signal at the compensation scanning. In this case, the same signal is, for example, a signal that changes with the same waveform in design. With this configuration, it is possible to appropriately prevent, for example, the configuration of the drive signal supply unit 18 from being complicated in order to perform compensation scanning.

続いて、このような吐出位置３０４を用いて行う補償用走査について、更に詳しく説明をする。図３（ｂ）は、補償用走査時に行う欠損ノズルの吐出特性の補償の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、補償用走査を行う場合には、ヘッド部１２におけるノズル列中の一部のノズルを補償用ノズルとして選択する。また、この場合、少なくとも、ノズル列において欠損ノズルと隣接するノズルを補償用ノズルとして選択することが好ましい。また、より具体的に、図３（ｂ）においては、ノズル列における欠損ノズルの両隣のノズルを補償用ノズルとして選択する場合の動作の例を示している。 Subsequently, the compensation scanning performed using such an ejection position 304 will be described in more detail. FIG. 3B shows an example of compensation of the ejection characteristics of the defective nozzle that is performed during the compensation scan. As described above, in the present example, when the compensation scan is performed, some of the nozzles in the nozzle row of the head unit 12 are selected as the compensation nozzles. In this case, it is preferable to select at least a nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row as the compensation nozzle. More specifically, FIG. 3B shows an example of the operation when the nozzles on both sides of the missing nozzle in the nozzle row are selected as the compensation nozzles.

また、この場合、補償用走査時において、制御部２０（図１参照）は、補償用ノズルに対し、通常走査時と同じ吐出位置に加え、搬送速度を遅くすることで新たに設定される吐出位置３０４に対しても、インクを吐出させる。また、これにより、通常走査時と同じ位置のドット２０２に加え、新たな吐出位置３０４上に補償用のインクのドット２０４（補償用ドット）を形成させる。このように構成すれば、例えば、補償用走査時において、欠損ノズルが通過する位置の周囲に通常走査時よりも多くのインクのドットを形成することができる。また、これにより、補償用走査時において、補償用ノズルに吐出させるインクの吐出量を適切に増加させることができる。 Further, in this case, at the time of compensation scanning, the control unit 20 (see FIG. 1) discharges newly set by reducing the transport speed for the compensation nozzle in addition to the same ejection position as at the time of normal scanning. Ink is also ejected to the position 304. As a result, in addition to the dot 202 at the same position as in normal scanning, a compensation ink dot 204 (compensation dot) is formed on a new ejection position 304. With this configuration, for example, more dots of ink can be formed around the position where the defective nozzle passes during the compensation scan than during the normal scan. This also makes it possible to appropriately increase the amount of ink discharged from the compensation nozzle during the compensation scan.

ここで、上記においても説明をしたように、図３においては、図示の便宜上、それぞれのインクのドットについて、設計上の位置へ正確に形成した状態を図示している。しかし、実際の印刷時において、インクのドットは、必ずしも厳密に設計上の位置に形成されるのではなく、設計上の位置の近辺に形成される。そのため、実際に印刷を行った状態において、欠損ノズルの周囲の補償用ノズルで形成するインクのドットは、通常、欠損ノズルが通過する位置を埋めるように形成されると考えられる。また、近年のインクジェットプリンタで用いられている高い解像度（例えば、６００ｄｐｉ以上等）の場合、通常、個々のインクのドットを人間の目で識別することは困難である。そして、この場合、補償用走査において、欠損ノズルの周辺に設定する補償用ノズルで形成するインクのドットの数を増やせば、欠損ノズルの影響を適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、上記のような補償用走査を行うことで、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 Here, as described above, in FIG. 3, for convenience of illustration, each ink dot is accurately formed at a designed position. However, during actual printing, the ink dots are not necessarily formed strictly at the design position, but are formed in the vicinity of the design position. Therefore, in a state where printing is actually performed, it is considered that the ink dots formed by the compensation nozzles around the defective nozzle are normally formed so as to fill the position where the defective nozzle passes. Further, in the case of a high resolution (for example, 600 dpi or more) used in recent inkjet printers, it is usually difficult to identify individual ink dots with human eyes. In this case, if the number of ink dots formed by the compensation nozzles set around the defective nozzle is increased in the compensation scan, the influence of the defective nozzle can be appropriately suppressed. For this reason, according to this example, by performing the above-described compensation scan, it is possible to appropriately compensate the ejection characteristics of the defective nozzle.

また、この場合において、補償用ノズルで形成するインクのドットの数を多くし過ぎると、欠損ノズルが通過する位置の周囲においてインクの濃度が高くなりすぎ、欠損ノズルに対応する位置がかえって目立ってしまうおそれもある。そのため、補償用走査時において、補償用ノズルに対し、例えば走査方向において補償用走査解像度に応じて設定される複数の吐出位置の全てにはインクを吐出させずに、そのうちの一部のみにインクを吐出させることが好ましい。また、このような動作については、例えば、補償用ノズルに対応する吐出位置に対して最大限のドットを形成する全部埋めの動作を行わずに、所定の間引き処理を行う動作等を考えることもできる。このように構成すれば、例えば、補償の動作によりインクの量が過剰になること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、補償の動作による画質の低下を適切に防ぐことができる。 Also, in this case, if the number of ink dots formed by the compensation nozzle is increased too much, the ink density becomes too high around the position where the defective nozzle passes, and the position corresponding to the defective nozzle is conspicuous. There is also a risk. For this reason, at the time of compensation scanning, ink is not ejected to all of the plurality of ejection positions set according to the compensation scanning resolution in the scanning direction, for example, in the scanning direction, but only to some of them. Is preferably discharged. As such an operation, for example, an operation for performing a predetermined thinning process without performing a full filling operation for forming the maximum number of dots at the discharge position corresponding to the compensation nozzle may be considered. it can. With this configuration, it is possible to appropriately prevent, for example, an excessive amount of ink due to the compensation operation. In addition, thereby, for example, it is possible to appropriately prevent a decrease in image quality due to a compensation operation.

また、より具体的に、この場合、補償用ノズルで形成するインクのドットの数については、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数（通常時ドット数）に合わせて増加させることが好ましい。この場合、インクのドットの数とは、例えば、走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数のことである。また、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数とは、例えば、その欠損ノズルが正常なノズルであった場合に行う通常走査で形成するドットの数のことである。 More specifically, in this case, the number of ink dots formed by the compensation nozzles may be increased in accordance with the number of dots that should be formed by the defective nozzles (ordinary number of dots). preferable. In this case, the number of ink dots is, for example, the number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction. In addition, the number of dots that should be formed with a defective nozzle is, for example, the number of dots formed by normal scanning performed when the defective nozzle is a normal nozzle.

また、通常走査を行う場合に一つのノズルにより走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を通常時ドット数と定義し、補償用走査を行う場合に補償用ノズルとして選択する一つのノズルにより走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を補償時ドット数と定義した場合、本例において行う補償用走査について、例えば、補償用走査時において補償用ノズルに対応する補償時ドット数を通常時ドット数よりも大きくする動作等と考えることもできる。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 Also, when performing normal scanning, the number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle is defined as the number of normal dots, and one nozzle selected as a compensation nozzle when performing compensation scanning When the number of dots of ink formed per unit distance in the scanning direction by the nozzle is defined as the number of dots at the time of compensation, for example, at the time of compensation corresponding to the nozzle for compensation at the time of compensation scanning, It can also be considered as an operation for making the number of dots larger than the normal number of dots. If comprised in this way, the compensation of the discharge characteristic of a defect | deletion nozzle can be performed appropriately, for example.

また、この場合において、補償用ノズルにおける補償時ドット数と通常時ドット数との差を増加ドット数と更に定義すれば、補償用ノズルで形成するインクのドットの数の設定に関し、一つの欠損ノズルに対応して選択する複数の補償用ノズルに対する増加ドット数の合計（以下、増加ドット数の合計という）について、その欠損ドットが正常なノズルであった場合に行う通常走査での通常時ドット数（以下、欠損ノズルに対応する通常時ドット数という）に合わせて設定する動作と考えることができる。 In this case, if the difference between the number of dots at the compensation nozzle and the number of dots at the normal time is further defined as the number of increased dots, one deficiency can be set for setting the number of ink dots formed by the nozzle for compensation. For the total number of increased dots (hereinafter referred to as the total number of increased dots) for a plurality of compensation nozzles selected corresponding to the nozzle, normal dots in normal scanning performed when the missing dot is a normal nozzle It can be considered that the operation is set in accordance with the number (hereinafter referred to as the number of normal dots corresponding to the defective nozzle).

尚、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数に合わせて設定するとは、例えば、増加ドット数の合計と欠損ノズルに対応する通常時ドット数とが等しくなるように設定することである。また、この場合、両者が等しくなるとは、例えば、印刷に求められる品質に応じて、実質的に等しくなることであってよい。また、増加ドット数の合計と欠損ノズルに対応する通常時ドット数とが実質的に等しくなるとは、例えば、制御上の都合で生じる端数分等を除いて、ドット数を等しくすること等であってもよい。また、より具体的に、増加ドット数の合計については、欠損ノズルに対応する通常時ドット数に対し、例えば９０〜１１０％程度、好ましくは、９５〜１０５％程度である。 Note that the total number of increased dots is set in accordance with the number of normal dots corresponding to the defective nozzle, for example, the total number of increased dots and the number of normal dots corresponding to the defective nozzle are set to be equal. That is. In this case, the fact that both are equal may be substantially equal, for example, depending on the quality required for printing. Further, the fact that the total number of increased dots and the number of normal dots corresponding to the defective nozzle are substantially equal is, for example, to equalize the number of dots except for the fractions that occur due to control reasons. May be. More specifically, the total number of increased dots is, for example, about 90 to 110%, preferably about 95 to 105% with respect to the number of normal dots corresponding to the defective nozzle.

また、上記においても説明をしたように、本例においては、ノズル列における欠損ノズルの両側のノズルを補償用ノズルとして選択することにより、一つの欠損ノズルに対して、二つの補償用ノズルを選択する。そして、この場合、図３（ｂ）に示すように、それぞれの補償用ノズルにより、補償用走査時に新たに設定される吐出位置３０４のうちの半分の位置へドット２０４を形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数に合わせて適切に設定することができる。 In addition, as described above, in this example, two compensation nozzles are selected for one defective nozzle by selecting the nozzles on both sides of the defective nozzle in the nozzle row as the compensation nozzles. To do. In this case, as shown in FIG. 3B, it is preferable that the dots 204 are formed at the half of the ejection positions 304 newly set during the compensation scanning by the respective compensation nozzles. If comprised in this way, it can set appropriately according to the normal time dot number corresponding to a defect | deletion nozzle about the sum total of the increase dot number, for example.

また、図３（ｂ）に示したドットの並び等からもわかるように、補償用走査時において、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルは、補償用走査時に新たに設定される吐出位置３０４にはインクを吐出せずに、媒体に対し、通常走査時と同じ位置にインクのドットを形成する。この場合、通常走査時と同じ位置にインクのドットを形成するとは、例えば、設計上同じ位置にインクのドットを形成することである。このように構成すれば、例えば、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルにより実際に形成するドットの並びについて、走査方向における解像度は、通常走査解像度と同じになる。また、これにより、例えば、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルにより印刷がされる部分について、通常走査時と実質的に変わらない品質で適切に印刷を行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、欠損ノズルの吐出特性を補償することで印刷の品質（画質）に大きな変化が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償をより適切に行うことができる。 Further, as can be seen from the arrangement of dots shown in FIG. 3B, the nozzles other than the defective nozzle and the nozzle for compensation are set to the newly set ejection position 304 at the time of compensation scanning. Does not eject ink but forms ink dots on the medium at the same position as during normal scanning. In this case, forming an ink dot at the same position as in normal scanning means, for example, forming an ink dot at the same position by design. With this configuration, for example, with respect to the arrangement of dots actually formed by nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle, the resolution in the scanning direction is the same as the normal scanning resolution. Accordingly, for example, it is possible to appropriately perform printing with a quality that is not substantially different from that during normal scanning for a portion printed by nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately prevent, for example, a large change in print quality (image quality) by compensating the ejection characteristics of the defective nozzle. Thereby, for example, the ejection characteristics of the defective nozzle can be compensated more appropriately.

ここで、上記のように、本例において、印刷装置１０は、通常走査時と補償用走査時との間で媒体５０の搬送方向を異ならせることで、走査方向解像度を変化させる。また、上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１０の制御部２０は、例えば、印刷すべき画像に合わせて予めＲＩＰ処理で生成されたＲＩＰデータに基づき、印刷装置１０の各部の動作を制御する。そして、この場合、補償用走査時には、補償用走査の動作に合わせたＲＩＰデータを別途生成して用いることが考えられる。そこで、本例において用いるＲＩＰデータについて、更に詳しく説明をする。 Here, as described above, in this example, the printing apparatus 10 changes the scanning direction resolution by changing the conveyance direction of the medium 50 between the normal scan and the compensation scan. Further, as described above, in this example, the control unit 20 of the printing apparatus 10 includes, for example, each unit of the printing apparatus 10 based on RIP data generated in advance by RIP processing according to an image to be printed. To control the operation. In this case, it is conceivable to separately generate and use RIP data in accordance with the operation of the compensation scan during the compensation scan. Therefore, the RIP data used in this example will be described in more detail.

本例において、印刷装置１０の制御部２０は、通常走査時及び補償用走査時のそれぞれにおいて、走査方向解像度に応じて予め生成されたＲＩＰデータを用いて、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、これにより、通常走査時と、補償用走査時とで、異なる解像度のＲＩＰデータを使用する。より具体的に、例えば、通常走査を行う場合、制御部２０は、ＲＩＰデータとして、予め設定された印刷の解像度に合わせて生成されたＲＩＰデータである正常時用データを使用する。この場合、予め設定された印刷の解像度とは、例えば、印刷する画像の解像度として求められる印刷の品質に応じて設定される解像度である。この印刷の解像度については、例えば、走査方向の解像度を６００ｄｐｉ程度（例えば、６００〜９００ｄｐｉ程度）とする解像度を用いることが考えられる。 In this example, the control unit 20 of the printing apparatus 10 controls the operation of each unit of the printing apparatus 10 using RIP data generated in advance according to the scanning direction resolution in each of the normal scanning and the compensation scanning. To do. This also uses RIP data with different resolutions during normal scanning and during compensation scanning. More specifically, for example, when normal scanning is performed, the control unit 20 uses, as RIP data, normal time data that is RIP data generated in accordance with a preset printing resolution. In this case, the preset printing resolution is, for example, a resolution set according to the printing quality required as the resolution of the image to be printed. As for the resolution of this printing, for example, it is conceivable to use a resolution in which the resolution in the scanning direction is about 600 dpi (for example, about 600 to 900 dpi).

また、補償用走査を行う場合、制御部２０は、ＲＩＰデータとして、走査方向における解像度を正常時用データの整数倍（Ｎ倍）に設定したＲＩＰデータである補償用データを使用する。また、本例のように、補償用走査時における媒体５０の搬送速度を通常走査時の１／２にする場合、補償用データとして、走査方向における解像度を正常時用データの２倍に設定したＲＩＰデータを用いることが考えられる。 In addition, when performing compensation scanning, the control unit 20 uses compensation data that is RIP data in which the resolution in the scanning direction is set to an integer multiple (N times) of normal data as RIP data. Further, as in this example, when the conveyance speed of the medium 50 at the time of compensation scanning is ½ that at the time of normal scanning, the resolution in the scanning direction is set to twice that for normal time as compensation data. It is conceivable to use RIP data.

また、この場合、補償用データは、正常時用データで設定されている吐出位置がそのまま設定され、かつ、その吐出位置の合間に新たな吐出位置が設定されるデータになる。そのため、このような補償用データを用いることにより、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルに通常走査時と同じ吐出位置へインクを吐出させつつ、補償用ノズルでインクを吐出する吐出位置を通常走査時よりも適切に増やすことができる。また、これにより、例えば、通常走査時及び補償用走査時のそれぞれにおいて、印刷装置１０におけるヘッド部１２に適切にインクを吐出させることができる。 In this case, the compensation data is data in which the discharge position set in the normal data is set as it is, and a new discharge position is set between the discharge positions. For this reason, by using such compensation data, the ejection positions for ejecting ink from the compensation nozzles are normally scanned while causing the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle to eject ink to the same ejection positions as during normal scanning. It can be increased more appropriately than time. Accordingly, for example, ink can be appropriately ejected to the head unit 12 in the printing apparatus 10 at each of the normal scanning and the compensation scanning.

また、この場合、正常時用データ及び補償用データについては、例えば、印刷装置１０の外部のコンピュータ（以下、ＲＩＰ用ＰＣという）等で形成することが考えられる。この場合、印刷装置１０は、例えば、欠損ノズルの有無や、欠損ノズルの位置等を示す情報（欠損ノズル情報）をＲＩＰ用ＰＣに通知することで、ＲＩＰ用ＰＣにＲＩＰ処理を行わせる。また、これにより、欠損ノズルが存在しない場合には、ＲＩＰ用ＰＣに正常時用データを生成させる。また、欠損ノズルが存在する場合には、欠損ノズルの位置に応じて補償用ノズル等を選択して、ＲＩＰ用ＰＣに補償用データを生成させる。 In this case, the normal data and the compensation data may be formed by, for example, a computer external to the printing apparatus 10 (hereinafter referred to as RIP PC). In this case, for example, the printing apparatus 10 notifies the RIP PC of RIP processing by notifying the RIP PC of information indicating the presence or absence of the defective nozzle, the position of the defective nozzle, and the like (defect nozzle information). This also causes the RIP PC to generate normal data when there is no missing nozzle. Further, when there is a defective nozzle, a compensation nozzle or the like is selected according to the position of the defective nozzle, and the compensation data is generated by the RIP PC.

また、印刷装置１０の外部のＲＩＰ用ＰＣにＲＩＰデータを生成させる場合、印刷装置１０で行う印刷の動作について、必ずしもＲＩＰデータの生成の直後に行わず、時間が経過してから行うこと等も考えられる。また、共通のＲＩＰデータを用いて、複数の印刷装置１０で印刷を行うこと等も考えられる。そのため、本例のような補償用データを用いる場合には、印刷装置１０において実際に存在している欠損ノズルが正しく考慮された補償用データであるかを確認した上で、印刷を行うことが好ましい。従って、このような場合には、補償用データとして、例えば、欠損ノズルの位置を示す情報と対応付けられているデータをＲＩＰ用ＰＣに生成させること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、実際に存在している欠損ノズルが正しく考慮された補償用データであるか否かの確認を容易かつ適切に行うことができる。 In addition, when RIP data is generated by the RIP PC outside the printing apparatus 10, the printing operation performed by the printing apparatus 10 is not necessarily performed immediately after the generation of RIP data, but may be performed after a lapse of time. Conceivable. It is also conceivable to perform printing with a plurality of printing apparatuses 10 using common RIP data. Therefore, when using the compensation data as in this example, printing can be performed after confirming whether the missing nozzles that actually exist in the printing apparatus 10 are compensation data that is properly considered. preferable. Therefore, in such a case, for example, it may be possible to cause the RIP PC to generate data associated with information indicating the position of the defective nozzle as the compensation data. With this configuration, for example, it is possible to easily and appropriately confirm whether or not the missing nozzles that are actually present are compensation data that has been properly considered.

また、補償用データについては、外部のＲＩＰ用ＰＣではなく、印刷装置１０において生成すること等も考えられる。この場合、例えば、印刷装置１０の制御部２０において、正常時用データと、制御部２０において管理している欠損ノズル情報とに基づき、補償用データを生成する。このように構成した場合、ＲＩＰ用ＰＣにおいて欠損ノズルを考慮する必要がなくなるため、ＲＩＰデータの管理等をより容易に行うことができる。また、ＲＩＰデータの生成については、外部のＲＩＰ用ＰＣで行わず、印刷装置１０で行ってもよい。この場合、制御部２０において、欠損ノズルの有無等に応じて、正常時用データ又は補償用データを生成する。 It is also conceivable that the compensation data is generated by the printing apparatus 10 instead of an external RIP PC. In this case, for example, the control unit 20 of the printing apparatus 10 generates compensation data based on normal data and missing nozzle information managed by the control unit 20. When configured in this way, it is not necessary to consider the missing nozzle in the RIP PC, so that RIP data can be managed more easily. Further, the generation of RIP data may be performed by the printing apparatus 10 without being performed by the external RIP PC. In this case, the control unit 20 generates normal data or compensation data according to the presence or absence of a missing nozzle.

続いて、欠損ノズルの吐出特性の補償を行うか否かの選択を行う動作等を含めて、印刷装置１０の動作を説明する。図４は、印刷装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the printing apparatus 10 will be described, including an operation for selecting whether or not to compensate the ejection characteristics of the defective nozzle. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the printing apparatus 10.

本例において、印刷装置１０での印刷を行う場合、先ず、制御部２０において管理している欠損ノズル情報等に基づき、欠損ノズルの有無の確認（欠損ノズルの検出）を行う（Ｓ１０２）。また、ステップＳ１０２の動作において、新たな欠損ノズルの発生の有無等を更に確認してもよい。そして、欠損ノズルが存在しないと判断した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、欠損ノズルの吐出特性の補償を行わずに通常走査により印刷を行う印刷モードである通常モードでの印刷を行う（Ｓ１０４）。また、この場合、ＲＩＰデータとして正常時用データを用い、媒体の搬送速度を予め設定された標準の速度Ｖｎに設定して媒体の搬送を行うことで、通常モードでの印刷を行う。また、これにより、走査方向における解像度Ｘｎを所定の印刷の解像度（例えば、６００ｄｐｉ）に合わせて、ＲＩＰデータにより示される画像を媒体上に印刷する。 In this example, when printing is performed by the printing apparatus 10, first, based on the missing nozzle information managed by the control unit 20, the presence / absence of a missing nozzle is detected (detection of a missing nozzle) (S <b> 102). Further, in the operation of step S102, whether or not a new defective nozzle is generated may be further confirmed. If it is determined that there is no defective nozzle (S102: No), printing is performed in a normal mode, which is a printing mode in which printing is performed by normal scanning without compensating for the ejection characteristics of the defective nozzle (S104). Further, in this case, the normal mode data is used as the RIP data, and the medium is transported while the medium transport speed is set to a preset standard speed Vn, whereby printing in the normal mode is performed. This also prints the image indicated by the RIP data on the medium with the resolution Xn in the scanning direction set to a predetermined printing resolution (for example, 600 dpi).

また、欠損ノズルの有無の確認において、欠損ノズルが存在すると判断した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、更に、欠損ノズルの吐出特性の補償を行うか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。この場合、例えば、求められる印刷の品質や、欠損ノズルの位置等に基づき、補償の要否を判断すること等が考えられる。そして、補償の必要がないと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ進み、通常モードでの印刷を行う。 If it is determined in the confirmation of the presence or absence of a defective nozzle that there is a defective nozzle (S102: Yes), it is further determined whether or not to compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle (S106). In this case, for example, it may be possible to determine the necessity of compensation based on the required printing quality, the position of the defective nozzle, and the like. If it is determined that there is no need for compensation (S106: No), the process proceeds to step S104, and printing in the normal mode is performed.

また、補償を行うと判断した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、図３等を用いて説明をした補償用走査を行う印刷モードである補償モードでの印刷を行う（Ｓ１０８）。この場合、ＲＩＰデータとして補償用データを用い、媒体の搬送速度Ｖｃを通常モードでの搬送速度Ｖｎよりも遅く（Ｖｃ＜Ｖｎ）することで、補償モードでの印刷を行う。また、これにより、補償モードで印刷の動作を実行する条件について、走査方向の解像度Ｘｃが通常モードでの解像度Ｘｎよりも高く（Ｘｃ＞Ｘｎ）なる条件に設定する。また、より具体的に、本例においては、補償モードでの搬送速度Ｖｃについて、通常モードでの搬送速度Ｖｎの１／２に設定する。また、補償用データとして、走査方向における解像度Ｘｃが通常モード時の解像度Ｘｎの２倍（例えば、１２００ｄｐｉ）になっているＲＩＰデータを使用する。また、これにより、必要な補償用走査を行って、ＲＩＰデータにより示される画像を媒体上に印刷する。 If it is determined that compensation is to be performed (S106: Yes), printing is performed in the compensation mode, which is the printing mode for performing the compensation scan described with reference to FIG. 3 and the like (S108). In this case, the compensation data is used as the RIP data, and the medium transport speed Vc is set slower than the transport speed Vn in the normal mode (Vc <Vn), thereby performing printing in the compensation mode. Accordingly, the condition for executing the printing operation in the compensation mode is set such that the resolution Xc in the scanning direction is higher than the resolution Xn in the normal mode (Xc> Xn). More specifically, in this example, the transport speed Vc in the compensation mode is set to ½ of the transport speed Vn in the normal mode. Further, RIP data in which the resolution Xc in the scanning direction is twice the resolution Xn in the normal mode (for example, 1200 dpi) is used as compensation data. This also performs the necessary compensation scan and prints the image indicated by the RIP data on the medium.

以上のような動作により、本例によれば、例えば、欠損ノズルが存在する場合において、欠損ノズルが存在することで媒体に付着するインクの量が不足すること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、欠損ノズルの吐出特性を適切に補償することができる。 By the operation as described above, according to this example, for example, when there is a defective nozzle, it is possible to appropriately prevent the ink amount adhering to the medium from being insufficient due to the presence of the defective nozzle. Thereby, for example, the ejection characteristics of the defective nozzle can be appropriately compensated.

尚、上記においても説明をしたように、本例において、補償モードでは、走査方向の解像度を通常モード用のＲＩＰデータの２倍にした補償用データを用いる。また、この場合において、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルで形成するドットの位置については、通常モードでの印刷時と媒体上で同じ位置になるように設定する。 As described above, in this example, compensation data in which the resolution in the scanning direction is twice that of RIP data for the normal mode is used in the compensation mode. In this case, the positions of the dots formed by the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle are set to be the same positions on the medium as in printing in the normal mode.

この点について、例えば高い解像度での印刷を行う観点で考えた場合、２倍の解像度の補償用データを用いるのであれば、欠損ノズル以外の全てのノズルで倍の解像度（例えば１２００ｄｐｉ）で印刷を行えばよいようにも思われる。しかし、画像の全体について印刷の解像度を大きく異ならせた場合、印刷品質が大きく変化するおそれがある。例えば、通常モードでの走査方向における解像度Ｘｃが６００ｄｐｉ程度の場合において、補償モードで画像の全体を１２００ｄｐｉで印刷すれば、画像の品質が目に見えて変化すると考えられる。そのため、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルで形成するドットの位置については、上記のように、通常モードでの印刷時と媒体上で同じ位置になるように設定することが好ましい。 Considering this point from the viewpoint of printing at a high resolution, for example, if compensation data with a double resolution is used, printing is performed at a double resolution (for example, 1200 dpi) with all the nozzles other than the defective nozzle. It seems to be good to do. However, if the printing resolution is greatly varied for the entire image, the print quality may change significantly. For example, when the resolution Xc in the scanning direction in the normal mode is about 600 dpi, if the entire image is printed at 1200 dpi in the compensation mode, the image quality is considered to change visibly. Therefore, it is preferable to set the positions of the dots formed by the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle so as to be the same position on the medium as when printing in the normal mode as described above.

また、この場合、例えば、補償用データの生成について、例えば、公知の方法で正常時用データの解像度を変換した上で、マスク処理を行うこと等が考えられる。また、この場合、マスク処理として、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルに対応する画素のうち、解像度の変換により増加した画素の値を０に設定すること等が考えられる。この場合、画素の値を０にするとは、例えば、その画素の位置にインクを吐出しないように設定することである。このように構成すれば、例えば、印刷される画像のうち、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズル以外で形成される部分について、解像度の変換による圧縮や画質の変化が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、通常モードでの印刷時と同じ状態で適切に印刷を行うことができる。 In this case, for example, with respect to generation of compensation data, for example, it is conceivable to perform mask processing after converting the resolution of normal data by a known method. In this case, as mask processing, among the pixels corresponding to the nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle, the value of the pixel increased by the resolution conversion may be set to 0. In this case, setting the value of a pixel to 0 is, for example, setting so that ink is not ejected to the position of the pixel. With this configuration, for example, in a printed image, a portion formed by a nozzle other than the defective nozzle and the nozzle other than the compensation nozzle can be appropriately prevented from causing compression or a change in image quality due to resolution conversion. Can do. Also, this makes it possible to appropriately perform printing in the same state as when printing in the normal mode.

また、この場合、補償用データにおいて、欠損ノズルに対応する画素の値については、全て０にすることが好ましい。また、補償用ノズルに対応する画素の値については、解像度の変換により増加した画素を間引きして、間引きする画素の値を０に設定することが考えられる。また、この場合、上記においても説明をしたように、補償用ノズルに対して増加させるドットの数と、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数とが等しくなるように設定したマスク（打ち込み量が通常モードでの打ち込み量と同じになるようなマスク）を用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルが存在することで発生するインクの不吐出量分について、同等の量を加算した打ち込み量を欠損ノズルに対応する画素（不吐出画素）の周辺へ適切に分配することができる。 In this case, in the compensation data, it is preferable to set all the pixel values corresponding to the defective nozzles to zero. As for the value of the pixel corresponding to the compensation nozzle, it is conceivable to thin out the pixels increased by the resolution conversion and set the pixel value to be thinned to 0. Further, in this case, as described above, the mask (in which the number of dots to be increased with respect to the compensation nozzle is set to be equal to the number of dots to be formed by the defective nozzle in the original case ( It is preferable to use a mask in which the implantation amount is the same as the implantation amount in the normal mode. According to this configuration, for example, for the non-ejection amount of ink generated due to the presence of the defective nozzle, the driving amount obtained by adding an equivalent amount is appropriately applied to the periphery of the pixel corresponding to the defective nozzle (non-ejection pixel). Can be distributed.

続いて、印刷装置１０の動作等の変形例について、説明をする。図５は、補償用走査の変形例を示す。上記においては、主に、ノズル列において欠損ノズルと隣接するノズルのみを補償用ノズルとして選択する場合について、補償用走査の例を説明した。しかし、補償用走査の変形例においては、欠損ノズルと隣接するノズル以外のノズルを補償用ノズルとして選択すること等も考えられる。 Next, modifications such as the operation of the printing apparatus 10 will be described. FIG. 5 shows a modification of the compensation scan. In the above, the example of the scanning for compensation has been described mainly in the case where only the nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row is selected as the compensation nozzle. However, in a variation of the compensation scan, it may be possible to select a nozzle other than the nozzle adjacent to the defective nozzle as the compensation nozzle.

より具体的に、図５に示す動作の場合、ノズル列における欠損ノズルの一方側他方側のそれぞれにおける二つのノズルを補償用ノズルとして選択する。また、この動作については、例えば、補償用走査時に、一つの欠損ノズルに対し、欠損ノズルの一方側他方側のそれぞれにおいて第１のノズルと第２のノズルとを補償用ノズルとして選択する動作等を考えることもできる。この場合、第１のノズルは、ノズル列において欠損ノズルと隣接するノズルである。また、第２のノズルは、第１のノズルに対して欠損ノズルと反対側で隣接するノズルである。 More specifically, in the case of the operation shown in FIG. 5, two nozzles on one side and the other side of the missing nozzle in the nozzle row are selected as the compensation nozzles. As for this operation, for example, at the time of compensation scanning, an operation of selecting the first nozzle and the second nozzle as compensation nozzles on one side and the other side of the defective nozzle with respect to one defective nozzle, etc. Can also be considered. In this case, the first nozzle is a nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row. The second nozzle is a nozzle adjacent to the first nozzle on the side opposite to the defective nozzle.

また、この場合、補償用走査時には、それぞれの補償用ノズルに、走査方向において補償用走査解像度に応じて設定される複数の吐出位置のうちの一部のみにインクを吐出させる。また、一つの欠損ノズルに対応して選択される複数の補償用ノズルにより形成するインクのドットの数について、それぞれの補償用ノズルに対して増加させるドット数（増加ドット数の合計）の合計と、本来であれば欠損ノズルで形成すべきドットの数（欠損ノズルに対応する通常時ドット数）とが等しくなるように設定する。このように構成した場合も、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、この場合、補償のために増加させるドットである補償用のドットの位置がより分散されるため、補償用のドットが目立つことをより適切に防ぎつつ、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 In this case, at the time of compensation scanning, each compensation nozzle is caused to eject ink to only a part of a plurality of ejection positions set in accordance with the compensation scanning resolution in the scanning direction. Further, regarding the number of dots of ink formed by a plurality of compensation nozzles selected corresponding to one defective nozzle, the total number of dots to be increased for each compensation nozzle (total number of increased dots) The number of dots that should normally be formed by the defective nozzle (the number of normal dots corresponding to the defective nozzle) is set to be equal. Even in such a configuration, it is possible to appropriately compensate the ejection characteristics of the defective nozzle. Further, in this case, since the positions of the dots for compensation, which are dots to be increased for compensation, are more dispersed, it is possible to appropriately compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle while more appropriately preventing the dots for compensation from being conspicuous. Can be done.

また、それぞれの補償用ノズルにより形成する補償用のドットの数については、補償用ノズルの位置によって異ならせてもよい。また、この場合、欠損ノズルにより近い補償用ノズルにより形成する補償用のドットの数がより多くなるように、補償用のドットの数を設定することが好ましい。より具体的に、上記のように第１のノズルと第２のノズルとを補償用ノズルとして設定する場合、欠損ノズルの吐出特性の補償のために設定する吐出位置について、欠損ノズルと隣接する第１のノズルに対して選択する吐出位置の数を、第２のノズルに対して選択する吐出位置の数よりも多くすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、欠損ノズルの吐出特性の補償をより適切に行うことができる。 Further, the number of compensation dots formed by each compensation nozzle may vary depending on the position of the compensation nozzle. In this case, it is preferable to set the number of compensation dots so that the number of compensation dots formed by the compensation nozzle closer to the defective nozzle is larger. More specifically, when the first nozzle and the second nozzle are set as compensation nozzles as described above, the discharge position set for compensating the discharge characteristics of the defective nozzle is the second adjacent to the defective nozzle. It is preferable that the number of ejection positions selected for one nozzle is larger than the number of ejection positions selected for the second nozzle. If comprised in this way, compensation of the discharge characteristic of a defect | deletion nozzle can be performed more appropriately, for example.

ここで、上記においても説明をしたように、本例においては、補償用ノズルで補償用のドットを形成することにより、例えば、補償を行わないとインクの不足により生じるスジ（白スジ）を埋め、欠損ノズルの影響を抑える。そして、この場合、上記のように、通常、一つの欠損ノズルに対応する増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数と等しくなるように設定することが好ましいと考えられる。しかし、補償用のドットの数については、例えば、スジを埋めることができ、かつ、インクの量が過剰にならないのであれば、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数と異ならせること等も考えられる。 Here, as described above, in this example, by forming a compensation dot with a compensation nozzle, for example, a streak (white streak) caused by lack of ink is filled without compensation. , Reduce the effect of missing nozzles. In this case, as described above, it is generally considered preferable to set the total number of increased dots corresponding to one defective nozzle to be equal to the normal number of dots corresponding to the defective nozzle. However, with regard to the number of dots for compensation, for example, if the streaks can be filled and the amount of ink does not become excessive, the total number of increased dots is the same as the number of normal dots corresponding to the defective nozzle. It is possible to make them different.

より具体的に、例えば、媒体として、インクを吸収しない性質の非吸収性媒体を使用する場合、媒体上でドットが広がりやすくなるため、より少ない数のドットでも補償の効果を得ることができる。そのため、この場合、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数よりも小さく設定すること等も考えられる。また、より具体的に、この場合、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数の７０〜９０％程度、好ましくは７５〜８５％程度にすることが考えられる。また、この場合、インクとしては、溶媒を乾燥させることで媒体に定着する蒸発乾燥型のインクを用いることが好ましい。また、非吸収性媒体としては、例えば、樹脂や金属等で形成された媒体を用いることが考えられる。 More specifically, for example, when a non-absorbing medium that does not absorb ink is used as the medium, the dots are likely to spread on the medium, so that the compensation effect can be obtained with a smaller number of dots. Therefore, in this case, the total number of increased dots may be set smaller than the normal number of dots corresponding to the defective nozzle. More specifically, in this case, the total number of increased dots may be about 70 to 90%, preferably about 75 to 85% of the normal number of dots corresponding to the defective nozzle. In this case, as the ink, it is preferable to use an evaporation-drying type ink that is fixed to the medium by drying the solvent. Further, as the non-absorbing medium, for example, it is conceivable to use a medium formed of resin, metal, or the like.

また、例えばインクとして、紫外線硬化型インクを用いる場合等には、インクのドットが広がる前にインクを硬化させることにより、インクのドットのサイズ（直径）が小さくなること等も考えられる。そして、この場合、補償の効果を適切に得るためには、補償用ノズルでより多くのドットを形成することが好ましい場合もある。そのため、この場合、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数よりも大きく設定すること等も考えられる。また、より具体的に、この場合、増加ドット数の合計について、欠損ノズルに対応する通常時ドット数の１１０〜１３０％程度、好ましくは１１５〜１２５％程度にすることが考えられる。 For example, when an ultraviolet curable ink is used as the ink, the size (diameter) of the ink dot may be reduced by curing the ink before the ink dot spreads. In this case, in order to appropriately obtain the compensation effect, it may be preferable to form more dots with the compensation nozzle. Therefore, in this case, the total number of increased dots may be set larger than the normal number of dots corresponding to the defective nozzle. More specifically, in this case, the total number of increased dots may be about 110 to 130%, preferably about 115 to 125% of the normal number of dots corresponding to the defective nozzle.

続いて、印刷装置１０の基本的な構成等について、様々な変形例を説明する。上記においては、補償用走査解像度と通常走査解像度との関係について、主に、補償用走査解像度を通常走査解像度の２倍にする場合について、説明をした。しかし、より一般化して考えた場合、補償用走査解像度については、通常走査解像度に対し、Ｎ倍（Ｎは、２以上の整数）にすることが好ましいと考えることもできる。また、この場合、補償用走査時において、媒体の搬送速度を通常走査時の１／Ｎにすることで、補償用走査解像度を通常走査解像度のＮ倍にすることが考えられる。 Next, various modifications of the basic configuration of the printing apparatus 10 will be described. In the above description, the relationship between the scanning resolution for compensation and the normal scanning resolution has been described mainly in the case where the scanning resolution for compensation is twice the normal scanning resolution. However, when considered more generalized, it can be considered that the compensation scanning resolution is preferably N times (N is an integer of 2 or more) with respect to the normal scanning resolution. In this case, it can be considered that the compensation scanning resolution is set to N times the normal scanning resolution by setting the medium transport speed to 1 / N during the normal scanning.

このように構成した場合も、補償用走査解像度を通常走査解像度よりも大きくすることにより、補償用走査時に補償用ノズルで補償用のドットを適切に形成できる。また、この場合も、補償用走査解像度を通常走査解像度の整数倍にすることで、欠損ノズル及び補償用ノズル以外のノズルにインクを吐出させる吐出位置について、通常走査時と同じ位置を適切に設定することができる。また、補償用ノズルについても、通常走査時と同じ位置にドットを形成した上で、その合間に補償用のドットを適切に形成できる。そのため、このように構成した場合も、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 Even in such a configuration, by making the scanning resolution for compensation larger than the normal scanning resolution, it is possible to appropriately form the compensating dots with the compensating nozzle during the compensation scanning. In this case as well, by setting the compensation scanning resolution to an integer multiple of the normal scanning resolution, the same position as during normal scanning is appropriately set as the ejection position for ejecting ink to nozzles other than the defective nozzle and the compensation nozzle. can do. Also, with respect to the compensation nozzle, after forming dots at the same position as during normal scanning, it is possible to appropriately form compensation dots between them. Therefore, even in such a configuration, it is possible to appropriately compensate for the ejection characteristics of the defective nozzle.

また、上記においては、通常走査解像度よりも大きな補償用走査解像度を設定する動作として、主に、ライン型のインクジェットプリンタで媒体の搬送速度を変化させる方法を説明した。しかし、より一般化して考えた場合、補償用走査解像度を設定する動作については、例えば、走査動作時にヘッド部１２（図１参照）に対して相対的に走査方向へ媒体を移動させる速度である走査速度を変化させる動作等と考えることもできる。この場合、例えば、補償用走査時の走査速度を通常走査時の走査速度の１／Ｎにすることで、補償用走査解像度を通常走査解像度のＮ倍に設定する。 In the above description, as the operation for setting the compensation scanning resolution larger than the normal scanning resolution, the method of changing the medium conveyance speed mainly by the line type ink jet printer has been described. However, when considered in a more general manner, the operation for setting the compensation scanning resolution is, for example, a speed of moving the medium in the scanning direction relative to the head unit 12 (see FIG. 1) during the scanning operation. It can also be considered as an operation for changing the scanning speed. In this case, for example, the compensation scanning resolution is set to N times the normal scanning resolution by setting the scanning speed during the compensation scanning to 1 / N of the scanning speed during the normal scanning.

また、印刷装置１０として、ライン型以外の構成のインクジェットプリンタを用いること等も考えられる。また、この場合、例えば、走査動作として主走査動作を行うシリアル型のインクジェットプリンタを用いること等も考えられる。主走査動作とは、例えば、予め設定された主走査方向へヘッド部を移動させる走査動作のことである。また、この場合、例えば、マルチパス方式での印刷を行わず、パス数を１にしての印刷（１パスでの印刷）を行うこと等が考えられる。 It is also conceivable to use an inkjet printer having a configuration other than the line type as the printing apparatus 10. In this case, for example, a serial ink jet printer that performs a main scanning operation as a scanning operation may be used. The main scanning operation is, for example, a scanning operation that moves the head unit in a preset main scanning direction. In this case, for example, it is conceivable to perform printing with the number of passes set to 1 (printing with 1 pass) without printing in the multi-pass method.

この場合も、主走査動作時にヘッド部を移動させる速度を変化させることにより、ヘッド部の移動方向である主走査方向の解像度を変化させることができる。また、より具体的に、この場合、補償用走査時における主走査動作時のヘッド部の移動速度を通常走査時の１／Ｎにすることで、主走査方向における補償用走査解像度を通常走査解像度のＮ倍に設定することが考えられる。この場合も、欠損ノズルの周囲に補償用ノズルを設定して、補償用ノズルに補償用のドットを形成させることにより、欠損ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。 Also in this case, the resolution in the main scanning direction, which is the moving direction of the head unit, can be changed by changing the speed at which the head unit is moved during the main scanning operation. More specifically, in this case, the compensation scanning resolution in the main scanning direction is set to the normal scanning resolution by setting the moving speed of the head portion during the main scanning operation during the compensation scanning to 1 / N during the normal scanning. It is conceivable to set it to N times. Also in this case, it is possible to appropriately compensate the ejection characteristics of the defective nozzle by setting a compensating nozzle around the defective nozzle and forming a compensating dot in the compensating nozzle.

本発明は、例えば、インクジェットプリンタに好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for, for example, an ink jet printer.

１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・走査駆動部、１６・・・搬送手段、１８・・・駆動信号供給部、２０・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・インクジェットヘッド、１１２・・・ノズル、２０２・・・ドット、２０４・・・ドット、３０２・・・吐出位置、３０４・・・吐出位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing device, 12 ... Head part, 14 ... Scanning drive part, 16 ... Conveyance means, 18 ... Drive signal supply part, 20 ... Control part, 50 ... Medium , 102: inkjet head, 112 ... nozzle, 202 ... dot, 204 ... dot, 302 ... discharge position, 304 ... discharge position

Claims

媒体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、
予め設定されたノズル列方向における位置を互いにずらして複数のノズルが並ぶノズル列を有するヘッド部と、
予め設定された走査方向へ前記ヘッド部に対して相対的に移動する前記媒体へ前記複数のノズルからインクを吐出する走査動作を前記ヘッド部に行わせる走査駆動部と、
前記ヘッド部及び前記走査駆動部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ノズル列における前記複数のノズルについて、インクの吐出特性が予め設定された正常範囲から外れた前記ノズルである欠損ノズルの有無と、前記ノズル列内での前記欠損ノズルの位置とを管理し、
前記ヘッド部に行わせる前記走査動作として、
前記欠損ノズルを考慮せずに前記ヘッド部にインクを吐出させる前記走査動作である通常走査と、
前記欠損ノズルの吐出特性の補償に用いるための前記ノズルである補償用ノズルとして前記ノズル列中の一部のノズルを選択して行う前記走査動作である補償用走査と
を選択可能であり、
前記走査動作を行う条件に応じて決まる解像度であり、前記走査動作時に一つの前記ノズルにより形成可能なインクのドットの最小間隔に対応する前記走査方向における解像度を当該ノズルの走査方向解像度と定義し、
前記通常走査時におけるそれぞれの前記ノズルの走査方向解像度を通常走査解像度と定義し、
前記補償用走査時における前記補償用ノズルの走査方向解像度を補償用走査解像度と定義した場合において、
前記補償用走査解像度は、前記通常走査解像度のＮ倍（Ｎは、２以上の整数）であることを特徴とするインクジェットプリンタ。 An inkjet printer that performs printing on a medium by an inkjet method,
A head portion having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged by shifting the positions in the nozzle row direction set in advance;
A scanning drive unit that causes the head unit to perform a scanning operation of ejecting ink from the plurality of nozzles to the medium that moves relative to the head unit in a preset scanning direction;
A control unit that controls the operation of the head unit and the scanning drive unit,
The control unit, for the plurality of nozzles in the nozzle row, the presence or absence of a defective nozzle that is the nozzle out of the normal range in which the ink ejection characteristics are preset, and the position of the defective nozzle in the nozzle row And manage
As the scanning operation to be performed by the head unit,
Normal scanning, which is the scanning operation for discharging ink to the head unit without considering the defective nozzle,
Compensation scanning, which is the scanning operation performed by selecting some of the nozzles in the nozzle row, can be selected as the compensation nozzle, which is the nozzle for use in compensating the ejection characteristics of the defective nozzle,
The resolution determined in accordance with the conditions for performing the scanning operation, and the resolution in the scanning direction corresponding to the minimum interval of ink dots that can be formed by one nozzle during the scanning operation is defined as the scanning direction resolution of the nozzle. ,
The scanning direction resolution of each of the nozzles during the normal scanning is defined as a normal scanning resolution,
In the case where the scanning direction resolution of the compensation nozzle at the time of the compensation scanning is defined as the compensation scanning resolution,
The inkjet scanning resolution is N times the normal scanning resolution (N is an integer of 2 or more).

前記走査駆動部は、前記媒体の各位置に対し、前記ヘッド部に１回だけ前記走査動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1, wherein the scan driving unit causes the head unit to perform the scanning operation only once for each position of the medium.

前記補償用走査時において、前記制御部は、少なくとも、前記ノズル列において前記欠損ノズルと隣接する前記ノズルを前記補償用ノズルとして選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。 3. The ink jet printer according to claim 1, wherein at the time of the compensation scan, the control unit selects at least the nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row as the compensation nozzle. 4.

前記補償用走査時において、前記走査駆動部は、前記補償用ノズルに、前記走査方向において前記補償用走査解像度に応じて設定される複数の吐出位置のうちの一部のみにインクを吐出させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 During the compensation scan, the scan driving unit causes the compensation nozzle to eject ink only to a part of a plurality of ejection positions set according to the compensation scanning resolution in the scanning direction. An ink jet printer according to any one of claims 1 to 3.

前記通常走査を行う場合に一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を通常時ドット数と定義し、前記補償用走査を行う場合に前記補償用ノズルとして選択する一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を補償時ドット数と定義した場合、
前記補償用走査時において、前記走査駆動部は、前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルに対応する前記補償時ドット数を前記通常時ドット数よりも大きくすることにより、前記欠損ノズルの吐出特性の補償を行い、
前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルにおける前記補償時ドット数と前記通常時ドット数との差である増加ドット数について、一つの前記欠損ノズルに対応して選択する前記補償用ノズルに対する前記増加ドット数の合計を、当該欠損ドットが正常な前記ノズルであった場合に行う前記通常走査での前記通常時ドット数に合わせて設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 The number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle when performing the normal scanning is defined as the number of normal dots, and is selected as the compensation nozzle when performing the compensation scanning. When the number of dots of ink formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle is defined as the number of dots at the time of compensation,
During the compensation scanning, the scan driving unit increases the number of dots at the time of compensation corresponding to the nozzle selected as the nozzle for compensation, so that the ejection characteristics of the defective nozzle can be reduced. Compensate,
The increased dot with respect to the compensation nozzle selected corresponding to one defective nozzle with respect to the increased dot number that is the difference between the number of dots at the time of compensation and the number of normal dots at the nozzle selected as the compensation nozzle 5. The ink jet printer according to claim 4, wherein the sum of the numbers is set in accordance with the number of normal dots in the normal scanning performed when the defective dot is the normal nozzle.

前記媒体として、インクを吸収しない性質の非吸収性媒体を使用し、
前記通常走査を行う場合に一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を通常時ドット数と定義し、前記補償用走査を行う場合に前記補償用ノズルとして選択する一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を補償時ドット数と定義した場合、
前記補償用走査時において、前記走査駆動部は、前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルに対応する前記補償時ドット数を前記通常時ドット数よりも大きくすることにより、前記欠損ノズルの吐出特性の補償を行い、
前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルにおける前記補償時ドット数と前記通常時ドット数との差である増加ドット数について、一つの前記欠損ノズルに対応して選択する前記補償用ノズルに対する前記増加ドット数の合計を、当該欠損ドットが正常な前記ノズルであった場合に行う前記通常走査での前記通常時ドット数よりも小さく設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 As the medium, a non-absorbing medium that does not absorb ink is used,
The number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle when performing the normal scanning is defined as the number of normal dots, and is selected as the compensation nozzle when performing the compensation scanning. When the number of dots of ink formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle is defined as the number of dots at the time of compensation,
During the compensation scanning, the scan driving unit increases the number of dots at the time of compensation corresponding to the nozzle selected as the nozzle for compensation, so that the ejection characteristics of the defective nozzle can be reduced. Compensate,
The increased dot with respect to the compensation nozzle selected corresponding to one defective nozzle with respect to the increased dot number that is the difference between the number of dots at the time of compensation and the number of normal dots at the nozzle selected as the compensation nozzle The inkjet printer according to claim 4, wherein the sum of the numbers is set smaller than the number of normal dots in the normal scanning performed when the defective dot is the normal nozzle.

前記インクとして、紫外線硬化型インクを用い、
前記通常走査を行う場合に一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を通常時ドット数と定義し、前記補償用走査を行う場合に前記補償用ノズルとして選択する一つの前記ノズルにより前記走査方向の単位距離あたりに形成するインクのドットの数を補償時ドット数と定義した場合、
前記補償用走査時において、前記走査駆動部は、前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルに対応する前記補償時ドット数を前記通常時ドット数よりも大きくすることにより、前記欠損ノズルの吐出特性の補償を行い、
前記補償用ノズルとして選択する前記ノズルにおける前記補償時ドット数と前記通常時ドット数との差である増加ドット数について、一つの前記欠損ノズルに対応して選択する前記補償用ノズルに対する前記増加ドット数の合計を、当該欠損ドットが正常な前記ノズルであった場合に行う前記通常走査での前記通常時ドット数よりも大きく設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。 As the ink, ultraviolet curable ink is used,
The number of ink dots formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle when performing the normal scanning is defined as the number of normal dots, and is selected as the compensation nozzle when performing the compensation scanning. When the number of dots of ink formed per unit distance in the scanning direction by one nozzle is defined as the number of dots at the time of compensation,
During the compensation scanning, the scan driving unit increases the number of dots at the time of compensation corresponding to the nozzle selected as the nozzle for compensation, so that the ejection characteristics of the defective nozzle can be reduced. Compensate,
The increased dot with respect to the compensation nozzle selected corresponding to one defective nozzle with respect to the increased dot number that is the difference between the number of dots at the time of compensation and the number of normal dots at the nozzle selected as the compensation nozzle 5. The ink jet printer according to claim 4, wherein the total number is set to be larger than the number of normal dots in the normal scanning performed when the defective dot is the normal nozzle.

前記補償用走査時において、前記欠損ノズル及び前記補償用ノズル以外の前記ノズルは、前記媒体に対し、前記通常走査時と同じ位置にインクのドットを形成することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 8. The nozzle other than the missing nozzle and the compensation nozzle forms an ink dot on the medium at the same position as in the normal scanning during the compensation scanning. An inkjet printer according to any one of the above.

前記走査駆動部は、前記走査動作時に前記ヘッド部に対して相対的に前記走査方向へ前記媒体を移動させる速度である走査速度について、前記補償用走査時の前記走査速度を前記通常走査時の前記走査速度の１／Ｎに設定することで、前記補償用走査解像度を前記通常走査解像度のＮ倍に設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 The scan driving unit sets the scan speed at the time of the compensation scan to the scan speed at which the medium is moved in the scan direction relative to the head unit during the scan operation. The inkjet printer according to claim 1, wherein the compensation scanning resolution is set to N times the normal scanning resolution by setting the scanning speed to 1 / N.

前記インクジェットプリンタは、位置を固定した前記ヘッド部に対して前記媒体を搬送することで前記媒体への印刷を行う印刷装置であり、
前記走査駆動部は、前記媒体を搬送することにより、前記走査動作時に前記ヘッド部に対して相対的に前記走査方向へ前記媒体を移動させ、
前記補償用走査時における前記媒体の搬送速度を前記通常走査時の搬送速度の１／Ｎにすることで、前記補償用走査解像度を前記通常走査解像度のＮ倍に設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer is a printing apparatus that performs printing on the medium by conveying the medium to the head unit with a fixed position;
The scanning drive unit moves the medium in the scanning direction relative to the head unit during the scanning operation by conveying the medium,
The compensation scanning resolution is set to N times the normal scanning resolution by setting the transport speed of the medium during the compensation scanning to 1 / N of the transport speed during the normal scanning. Item 10. The ink jet printer according to Item 9.

前記補償用走査時において、前記制御部は、一つの前記欠損ノズルに対し、少なくとも、前記ノズル列において前記欠損ノズルと隣接する第１の前記ノズルと、前記第１のノズルに対して前記欠損ノズルと反対側で隣接する第２の前記ノズルとを前記補償用ノズルとして選択し、
前記補償用走査時において、前記走査駆動部は、それぞれの前記補償用ノズルに、前記走査方向において前記補償用走査解像度に応じて設定される複数の吐出位置のうちの一部のみにインクを吐出させ、
かつ、前記欠損ノズルの吐出特性の補償のために設定する吐出位置について、前記欠損ノズルと隣接する前記第１のノズルに対して選択する吐出位置の数を、前記第２のノズルに対して選択する吐出位置の数よりも多くすることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 At the time of the compensation scan, the control unit is configured to at least the first nozzle adjacent to the defective nozzle in the nozzle row and the defective nozzle with respect to the first nozzle. The second nozzle adjacent on the opposite side to the compensation nozzle,
During the compensation scanning, the scan driving unit ejects ink to each of the compensation nozzles only at a part of a plurality of ejection positions set according to the compensation scanning resolution in the scanning direction. Let
In addition, for the discharge position set for compensating the discharge characteristics of the defective nozzle, the number of discharge positions selected for the first nozzle adjacent to the defective nozzle is selected for the second nozzle. The inkjet printer according to claim 1, wherein the number of ejection positions is larger than the number of ejection positions.

前記制御部は、印刷すべき画像に合わせて予めＲＩＰ処理で生成されたデータであるＲＩＰデータに基づき、前記ヘッド部にインクを吐出させ、
前記通常走査を行う場合、前記ＲＩＰデータとして、予め設定された印刷の解像度に合わせて生成された前記ＲＩＰデータである正常時用データを使用し、
前記補償用走査を行う場合、前記ＲＩＰデータとして、前記走査方向における解像度を前記正常時用データのＮ倍に設定した前記ＲＩＰデータである補償用データを使用することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 The control unit causes the head unit to eject ink based on RIP data, which is data generated in advance by RIP processing in accordance with an image to be printed,
When performing the normal scan, as the RIP data, use data for normal time that is the RIP data generated in accordance with a preset printing resolution,
The compensation data, which is the RIP data in which the resolution in the scanning direction is set to N times the normal time data, is used as the RIP data when the compensation scanning is performed. The inkjet printer according to any one of 11.

前記補償用データは、前記欠損ノズルの位置を示す情報と対応付けられていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 12, wherein the compensation data is associated with information indicating the position of the defective nozzle.

前記ノズルからインクを吐出させる駆動信号を前記ノズル列の前記複数のノズルに対して共通に供給する駆動信号供給部を更に備え、
前記駆動信号供給部は、前記補償用走査時の前記駆動信号として、前記通常走査時の前記駆動信号と同じ周期で変化する信号を出力することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 A drive signal supply unit for commonly supplying a drive signal for discharging ink from the nozzles to the plurality of nozzles of the nozzle row;
The drive signal supply unit outputs a signal that changes in the same cycle as the drive signal at the time of the normal scan as the drive signal at the time of the compensation scan. The inkjet printer as described.

媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
予め設定されたノズル列方向における位置を互いにずらして複数のノズルが並ぶノズル列を有するヘッド部を用い、
予め設定された走査方向へ前記ヘッド部に対して相対的に移動する前記媒体へ前記複数のノズルからインクを吐出する走査動作を前記ヘッド部に行わせ、
前記ノズル列における前記複数のノズルについて、インクの吐出特性が予め設定された正常範囲から外れた前記ノズルである欠損ノズルの有無と、前記ノズル列内での前記欠損ノズルの位置とを管理し、
前記ヘッド部に行わせる前記走査動作として、
前記欠損ノズルを考慮せずに前記ヘッド部にインクを吐出させる前記走査動作である通常走査と、
前記欠損ノズルの吐出特性の補償に用いるための前記ノズルである補償用ノズルとして前記ノズル列中の一部のノズルを選択して行う前記走査動作である補償用走査と
を選択可能にして、
前記走査動作を行う条件に応じて決まる解像度であり、前記走査動作時に一つの前記ノズルにより形成可能なインクのドットの最小間隔に対応する前記走査方向における解像度を当該ノズルの走査方向解像度と定義し、
前記通常走査時におけるそれぞれの前記ノズルの走査方向解像度を通常走査解像度と定義し、
前記補償用走査時における前記補償用ノズルの走査方向解像度を補償用走査解像度と定義した場合において、
前記補償用走査解像度は、前記通常走査解像度のＮ倍（Ｎは、２以上の整数）であることを特徴とする印刷方法。 A printing method for printing on a medium by an inkjet method,
Using a head portion having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged by shifting the positions in the nozzle row direction set in advance,
Causing the head portion to perform a scanning operation of ejecting ink from the plurality of nozzles to the medium that moves relative to the head portion in a preset scanning direction;
For the plurality of nozzles in the nozzle row, managing the presence or absence of a defective nozzle that is the nozzle out of the normal range set in advance, and the position of the defective nozzle in the nozzle row,
As the scanning operation to be performed by the head unit,
Normal scanning, which is the scanning operation for discharging ink to the head unit without considering the defective nozzle,
The compensation scanning that is the scanning operation performed by selecting some nozzles in the nozzle row as the compensation nozzle that is the nozzle for use in compensating the ejection characteristics of the defective nozzle, can be selected,
The resolution determined in accordance with the conditions for performing the scanning operation, and the resolution in the scanning direction corresponding to the minimum interval of ink dots that can be formed by one nozzle during the scanning operation is defined as the scanning direction resolution of the nozzle. ,
The scanning direction resolution of each of the nozzles during the normal scanning is defined as a normal scanning resolution,
In the case where the scanning direction resolution of the compensation nozzle at the time of the compensation scanning is defined as the compensation scanning resolution,
The compensation scanning resolution is N times the normal scanning resolution (N is an integer of 2 or more).