JP2018165809A - レンズ制御装置及びその制御方法 - Google Patents
レンズ制御装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018165809A JP2018165809A JP2017063732A JP2017063732A JP2018165809A JP 2018165809 A JP2018165809 A JP 2018165809A JP 2017063732 A JP2017063732 A JP 2017063732A JP 2017063732 A JP2017063732 A JP 2017063732A JP 2018165809 A JP2018165809 A JP 2018165809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- imaging optical
- lens position
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/028—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
【解決手段】 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置であって、レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するレンズ制御手段と、前記撮像光学系のレンズ位置を検出する検出手段と、前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分に基づいて前記撮像光学系のレンズ位置を補正する第1の補正手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置(レンズ制御装置)の構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、レンズ制御装置として、レンズが一体となった撮像装置を例示して説明するが、レンズは撮像装置に対して交換式のレンズを着脱可能な構成であっても良い。また、本実施形態は監視カメラを想定しているが、監視カメラ以外のカメラにも本実施形態は適用可能である。
102 光学フィルタ
110 カメラ制御部
112 光学制御部
113 温度検出部
Claims (23)
- 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するレンズ制御手段と、
前記撮像光学系のレンズ位置を検出する検出手段と、
前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分に基づいて前記撮像光学系のレンズ位置を補正する第1の補正手段と、
を有することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記レンズ位置は、パルスカウント値もしくはエンコード値の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。
- 前記第1の補正手段は、次回以降の前記レンズ制御手段により制御を行うときに前記差分を加減して補正することを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ制御装置。
- フォーカスの合焦度合を示すフォーカス評価値を算出する算出手段をさらに有し、
前記第1の補正手段は、前記フォーカス評価値が略同じになるように補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系のレンズ位置に応じた深度を算出する深度算出手段を有し、
前記第1の補正手段は、前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分が前記深度算出手段から算出された深度内である場合には前記レンズ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記第1の補正手段は、前記フォーカス評価値が所定以上となっていた場合は前記レンズ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記第1の補正手段が補正した回数をカウントするカウント手段をさらに有し、
前記第1の補正手段は、前記回数が所定以上の場合は駆動量、駆動速度、励磁電圧のうち少なくとも一つを変更してレンズ制御を行うことでレンズ位置を補正することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系は、交換式であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記検出手段は、交換式の撮像光学系からレンズ位置情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記撮像光学系もしくは撮像装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に応じて前記撮像光学系のレンズ位置を補正する第2の補正手段をさらに有し、
前記第1の補正手段は、前記第2の補正手段によるレンズ位置の補正が行われたときに補正を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するレンズ制御手段と、
フォーカスの合焦度合を示すフォーカス評価値を算出する算出手段と、
前記レンズ制御手段による制御の前後で前記フォーカス評価値を比較に基づいて前記レンズ位置を補正する第1の補正手段と、
を有することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系のレンズ位置はパルスカウント値もしくはエンコード値の少なくとも一つであることを特徴とする請求項11に記載のレンズ制御装置。
- 前記第1の補正手段は、前記フォーカス評価値が略同じになるように補正することを特徴とする請求項11又は12に記載のレンズ制御装置。
- 前記第1の補正手段は、前記フォーカス評価値が所定以上の場合は前記レンズ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記第1の補正手段が補正した回数をカウントするカウント手段をさらに有し、
前記第1の補正手段は、前記回数が所定以上の場合は駆動量、駆動速度、励磁電圧のうち少なくとも一つを変更してレンズ制御を行うことでレンズ位置を補正することを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系は、交換式であることを特徴とする請求項11乃至15のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記検出手段は、交換式の撮像光学系からレンズ位置情報を取得することを特徴とする請求項11乃至16のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。
- 前記撮像光学系もしくは撮像装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に応じて前記撮像光学系のレンズ位置を補正する第2の補正手段をさらに有し、
前記第1の補正手段は、前記第2の補正手段によるレンズ位置の補正が行われたときに補正を行うことを特徴とする請求項11乃至17のいずれか1項に記載のレンズ制御装置。 - 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するレンズ制御手段と、
前記撮像光学系のレンズ位置を検出する検出手段と、
前記撮像光学系のレンズの位置をリセットするリセット手段と、
前記撮像光学系のレンズの駆動回数をカウント又は駆動時間を計測するカウント手段と、
を有し、
前記リセット手段は、前記駆動回数が所定以上の場合、前記駆動時間が所定以上の場合、前記レンズ位置が所定の範囲外になった場合、前記フォーカス評価値が所定以上の変化があった場合の少なくとも一つを満たすときにレンズ位置をリセットすることを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記撮像光学系は、交換式であることを特徴とする請求項19に記載のレンズ制御装置。
- 前記検出手段は、交換式の撮像光学系からレンズ位置情報を取得することを特徴とする請求項19又は20に記載のレンズ制御装置。
- 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置の制御方法であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するステップと、
前記撮像光学系のレンズ位置を検出するステップと、
前記レンズ制御手段により指定された駆動量から算出されるレンズ位置と前記検出手段により検出されたレンズ位置との差分に基づいて前記撮像光学系のレンズ位置を補正する第1の補正ステップと、
を有することを特徴とするレンズ制御方法。 - 変倍レンズもしくはフォーカスレンズを含む撮像光学系を保持するレンズ制御装置の制御方法であって、
レンズ駆動量を指定して前記撮像光学系のレンズ位置を制御するステップと、
フォーカスの合焦度合を示すフォーカス評価値を算出するステップと、
前記レンズ制御手段による制御の前後で前記フォーカス評価値を比較に基づいて前記レンズ位置を補正する第1の補正ステップと、
を有することを特徴とするレンズ制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063732A JP6942503B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レンズ制御装置及びその制御方法 |
US15/936,182 US10866386B2 (en) | 2017-03-28 | 2018-03-26 | Lens control apparatus and method for controlling the same |
EP18164315.6A EP3382437A3 (en) | 2017-03-28 | 2018-03-27 | Lens control apparatus and method for controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063732A JP6942503B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レンズ制御装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165809A true JP2018165809A (ja) | 2018-10-25 |
JP6942503B2 JP6942503B2 (ja) | 2021-09-29 |
Family
ID=61827633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017063732A Active JP6942503B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レンズ制御装置及びその制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10866386B2 (ja) |
EP (1) | EP3382437A3 (ja) |
JP (1) | JP6942503B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7005252B2 (ja) * | 2017-09-27 | 2022-01-21 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
CN214097921U (zh) * | 2020-06-19 | 2021-08-31 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2676552B1 (fr) | 1991-05-15 | 1996-01-12 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de mise au point automatique. |
JP4043250B2 (ja) | 2002-02-08 | 2008-02-06 | オリンパス株式会社 | カメラ |
JP5350029B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-11-27 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
JP5524509B2 (ja) | 2009-05-11 | 2014-06-18 | パナソニック株式会社 | カメラ、携帯端末装置及びレンズの位置制御方法 |
JP5875256B2 (ja) | 2011-06-06 | 2016-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び交換レンズ、撮像装置の制御方法及び交換レンズの制御方法 |
JP6205523B2 (ja) | 2015-03-30 | 2017-09-27 | 富士フイルム株式会社 | 合焦制御装置、レンズ装置、撮像装置、合焦制御方法、合焦制御プログラム |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017063732A patent/JP6942503B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-26 US US15/936,182 patent/US10866386B2/en active Active
- 2018-03-27 EP EP18164315.6A patent/EP3382437A3/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180284390A1 (en) | 2018-10-04 |
EP3382437A2 (en) | 2018-10-03 |
JP6942503B2 (ja) | 2021-09-29 |
US10866386B2 (en) | 2020-12-15 |
EP3382437A3 (en) | 2019-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8781313B2 (en) | Lens apparatus and image pickup system | |
JP4858263B2 (ja) | 3次元計測装置 | |
JP6296698B2 (ja) | カメラシステムおよび焦点調節方法 | |
JP6749791B2 (ja) | 撮像装置及び自動焦点調節方法 | |
JP6366295B2 (ja) | 光学機器および制御方法 | |
WO2014208488A1 (ja) | 焦点調節装置、カメラシステム、及び焦点調節方法 | |
JP4957479B2 (ja) | 手振れ補正制御装置、及びそれを備えたカメラボディ、交換レンズ | |
JP2020046637A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム | |
JP6489817B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US8526805B2 (en) | Lens apparatus and camera system including the same | |
JP6942503B2 (ja) | レンズ制御装置及びその制御方法 | |
JP7130412B2 (ja) | 制御装置、光学機器、撮像装置および制御方法 | |
JP6381434B2 (ja) | フォーカス制御装置、光学機器およびフォーカス制御方法 | |
JP2017181979A (ja) | レンズ制御装置、制御方法 | |
JP2010008602A (ja) | レンズ鏡筒及びカメラシステム | |
JP2017009961A (ja) | 光学機器およびフォーカス制御プログラム | |
JP2017215574A (ja) | レンズ制御装置及びその制御方法 | |
JP4951803B2 (ja) | 手振れ補正制御装置、及びそれを備えたカメラボディ、交換レンズ | |
JP2008197366A (ja) | カメラ | |
JP2014016513A (ja) | レンズ制御装置、及び撮像装置 | |
JP7233830B2 (ja) | 撮像装置およびフォーカス制御方法 | |
JP2015194578A (ja) | 光学機器、補正方法および制御方法 | |
JP6700698B2 (ja) | 光学機器、表示制御方法および表示制御プログラム | |
JP5791245B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2024039121A (ja) | レンズ装置、撮像装置、レンズ装置の制御方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210810 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210908 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6942503 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |