JP5350029B2 - 光学機器 - Google Patents
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Description
2 レンズ駆動指令演算部
3 フォーカス駆動部
4 パルス計数発生部
5 フォーカスモータ
6 フォーカスレンズ
7 位置検出部
8 センサ値・計数値換算部
9 パルス計数プリセット部
10 移動平均演算部
11 駆動指令反転検出部
12 バックラッシュ距離演算部
Claims (4)
- 光学部材と、
該光学部材を駆動するステッピングモータと、
前記光学部材の位置を検出する位置検出部と、を有する光学機器であって、
前記ステッピングモータに供給する駆動パルスを生成する駆動指令演算部と、
前記駆動指令演算部が出力する駆動パルスをカウントし、前記駆動パルスのパルス計数を前記駆動指令演算部に出力するパルス計数発生部と、
前記パルス計数発生部の出力と前記位置検出部の出力とに応じて、前記パルス計数発生部が出力するパルス計数を前記位置検出部の出力に対応したパルス計数に置換するパルス計数プリセット部とを備え、
前記パルス計数プリセット部が、前記パルス計数の置換を前記ステッピングモータの停止状態において行うことを特徴とする光学機器。 - 前記位置検出部の出力の移動平均を生成する移動平均演算部を備えており、
前記パルス計数プリセット部は、前記移動平均演算部の出力に基づいて、前記パルス計数発生部が出力するパルス計数を前記位置検出部の出力に対応したパルス計数に置換することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。 - 前記ステッピングモータのバックラッシュ補正情報を前記駆動指令演算部に出力するバックラッシュ距離演算部を備えており、
前記駆動指令演算部は、バックラッシュ補正情報を用いて前記ステッピングモータに供給する駆動パルスを生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の光学機器。 - ステッピングモータで駆動される光学部材の制御方法であって、
前記ステッピングモータに供給する駆動パルスを生成するステップ、
前記ステッピングモータに供給された駆動パルスをカウントするステップ、
前記光学部材の位置を検出するステップ、
前記ステッピングモータが停止している状態で、カウントされた前記駆動パルスと、検出された前記光学部材の位置とに応じて、前記カウントされた駆動パルスを検出された前記光学部材の位置に対応するパルス数に置換するステップ、とを備えることを特徴とする光学部材の制御方法。
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