JP2018164979A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパによって記録ヘッドのノズル面を十分に清掃することができ、記録ヘッドの耐久性を向上させることができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドＨｄｉと、ワイパ搬送ユニットｕ１及びワイパモータを備えたワイパ摺動装置と、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭するワイパ払拭処理部と、ワイパ５８を搬送するワイパ搬送処理部と、ワイパ５８の残量を算出する残量算出処理部と、通知処理部とを有する。ノズル面Ｓｄを払拭しているときにワイパ５８がなくなることがない。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

ところで、前記インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズル面にインクのミストが付着して汚れることがあり、ノズル面が汚れたまま放置されると、ノズルのメニスカスが破損し、インク滴を安定させて吐出することができなくなってしまう。

そこで、インクジェットプリンタに、記録ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス装置が搭載されるようになっている。

該メンテナンス装置は、ワイパとしてのシート部材、該シート部材をノズル面に当接させる押圧部材、シート部材を繰り出す繰出ローラ、シート部材を巻き取る巻取りローラ等を備え、シート部材を記録ヘッドのノズル面に当接させ、移動させることによって、ノズル面を払拭するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１４−１６２１３５号公報

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、シート部材の残量が検出されるようになっていないので、ノズル面が払拭されているときにシート部材がなくなることがあり、その場合、ノズル面の払拭を中断し、シート部材を新しいものと交換しなければならない。

したがって、ノズル面の払拭を中断することによって、ノズル面が十分に払拭されないまま放置されるので、ノズル面を十分に清掃することができなくなってしまう。また、シート部材の交換作業に伴って、ノズル面を損傷させることがあり、その場合、記録ヘッドの耐久性が低下してしまう。

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ワイパによって記録ヘッドのノズル面を十分に清掃することができ、記録ヘッドの耐久性を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面と対向させて配設されたワイパを搬送自在に支持するワイパ搬送ユニット、及びワイパを搬送するためのワイパモータを備えたワイパ摺動装置と、前記ワイパに形成された払拭部を移動させることによって前記ノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパモータを駆動してワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記ワイパの搬送量に基づいてワイパの残量を算出する残量算出処理部と、操作者にワイパの残量を通知する通知処理部とを有する。

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面と対向させて配設されたワイパを搬送自在に支持するワイパ搬送ユニット、及びワイパを搬送するためのワイパモータを備えたワイパ摺動装置と、前記ワイパに形成された払拭部を移動させることによって前記ノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパモータを駆動してワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、前記ワイパの搬送量に基づいてワイパの残量を算出する残量算出処理部と、操作者にワイパの残量を通知する通知処理部とを有する。

この場合、ワイパモータが駆動されてワイパが所定の搬送量搬送され、ワイパの搬送量に基づいてワイパの残量が算出され、操作者にワイパの残量が通知されるので、ノズル面を払拭しているときにワイパがなくなることがない。

したがって、ノズル面が十分に払拭されないまま放置されることがないので、ノズル面を十分に清掃することができる。また、ワイパの交換作業に伴って、ノズル面を損傷させることがないので、記録ヘッドの耐久性を向上させることができる。

本発明の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。 本発明の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態における第２の残量算出処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態における巻取部の巻き径と巻取り長さとの関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、及び前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２を備える。

前記サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に、レール１５が延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が走査方向に移動自在に配設され、該キャリッジ１７に、一つ又は複数の、本実施の形態においては、７個の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、７）（図１）が、複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面Ｓｄを下方に向けて搭載される。

また、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。

したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を左右方向に移動させ、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉを左右方向に移動させることができる。また、このとき、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出し、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向に搬送される記録媒体Ｐに付着させることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像を形成し、印刷を行うことができる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。

前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りがキャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ７９（図５）によって読み取られ、エンコーダ７９のセンサ出力に基づいて、キャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。

前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。

そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって空気が吸引され、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。

また、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出しロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、キャリッジ１７の移動方向における複数箇所に、回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ７８（図５）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。

これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出しロールから繰り出され、リヤペーパガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。

この場合、前記搬送モータ７８を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ７８を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ７８を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。

なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。

また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを媒体排出口Ｅｑに案内するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。

したがって、図示されない媒体導入口から供給された記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴が付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって媒体排出口Ｅｑに案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。

ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインク滴が付着しており、インク滴が付着した記録媒体Ｐが、そのままインクジェットプリンタ１０から排出され、その後、巻取装置によって巻き取られると、記録媒体Ｐがインク滴で汚れてしまう。

そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインク滴を乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の裏面に加熱体としての図示されないヒータが配設され、該ヒータによって、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるようになっている。

なお、本実施の形態においては、前記レール１５がサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われ、キャリッジ１７が、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間に置かれているとき、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われない。

本実施の形態においては、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるための退避ポジションにされる。前記ホームポジション又は退避ポジション、本実施の形態においては、退避ポジションのサイドプレートＰＲ１上に、インクジェットプリンタ１０を操作するための、後述される操作・表示部としての操作パネル９１（図５）が配設される。該操作パネル９１は、操作ボタン等の操作要素が配設された図示されない操作部、及び表示ランプ、表示画面等から成る図示されない表示部を備える。

そして、前記ホームポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０を長時間使用しない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを覆い、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。

また、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションに、記録ヘッドＨｄｉと対向させてワイプユニット４１が配設される。該ワイプユニット４１は、記録ヘッドＨｄｉがインク滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成するのに伴って、インクのミストが付着してノズル面Ｓｄが汚れたときに、ノズル面Ｓｄを払拭し、付着したインクを除去する。

ところで、記録ヘッドＨｄｉは、画像データに従ってインク滴を吐出して画像を形成するので、画像データによっては、キャリッジ１７の複数の走査にわたってインク滴が吐出されないノズルがある。その場合、インク滴が吐出されないノズル内でインクの粘度が高くなると、前記ノズルからインク滴を円滑に吐出することができなくなってしまう。

そこで、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、すべてのノズルから所定の数のインク滴のインクを吐出し、ノズル内のインクの粘度が高くなるのを防止するようにしている。

そのために、前記ホームポジションにおけるキャップユニット４３と枠体ＰＬ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてスピットユニット４５が配設される。該スピットユニット４５は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれ、ノズルからインクが吐出されたときに、インクを受け、廃棄する。

また、定期的に、又は所定のタイミングで、本実施の形態においては、所定のタイミングで、記録ヘッドＨｄｉ内のインクを加圧し、ノズル内で粘度が高くなったインクを強制的に排出するようにしている。

そのために、キャリッジ１７の移動方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記退避ポジションにおけるワイプユニット４１と枠体ＰＲ２との間に、記録ヘッドＨｄｉと対向させてパージユニット４４が配設される。該パージユニット４４は、記録ヘッドＨｄｉが退避ポジションに置かれ、ノズルからインクが排出されたときに、インクを受けて吸収し、図示されない廃インクタンクに廃棄する。

このように、ホームポジション及び退避ポジションにおいてキャリッジ１７が折り返すときに、すべてのノズルからインクが吐出又は排出されるので、ノズル内でインクの粘度が高くなって、インク滴が円滑に吐出されなくなるのを防止することができる。

次に、前記ワイプユニット４１について説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるワイプユニットの概念図、図３は本発明の実施の形態におけるワイプユニットの配設状態を示す斜視図、図４は本発明の実施の形態における押付部の配設状態を示す平面図である。なお、図４においては、便宜上、記録ヘッドＨｄｉ及び押付部６１は４個だけ示されている。

図において、４１はワイプユニット、４４は該ワイプユニット４１に隣接させて配設されたパージユニットである。

該パージユニット４４は、パージハウジング４６、記録ヘッドＨｄｉと対向させて、上下方向に移動自在に配設され、記録ヘッドＨｄｉのノズル内から強制的に排出されたインクを受ける複数の、本実施の形態においては、２個のインク受け部収容部４８、該インク受け部収容部４８を上下方向に移動させるための昇降用の駆動部としての昇降モータ７０、前記インク受け部収容部４８内のインクを吸引して廃棄する吸引ポンプＰｓ等を備える。

また、ワイプユニット４１は、受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台５１、該基台５１の両縁に配設された一対のレール５２、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台５４、該移動台５４を移動させるための移動用の駆動部としての移動用モータ５５等を備える。該移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇ１とギヤｇ２とが噛合させられ、該ギヤｇ２と図示されないピニオンとが噛合させられ、該ピニオンと前記基台５１上の各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。

前記移動用モータ５５を駆動してギヤｇ１を回転させると、ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられる。

ところで、前述されたように、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、インク滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成するのに伴って、ノズル面Ｓｄにインクのミストが付着し、ノズル面Ｓｄが汚れることがある。その場合、ノズル面Ｓｄが汚れたまま放置されると、ノズルのメニスカスが破損し、インク滴を安定させて吐出することができなくなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、前記ワイプユニット４１を配設し、ワイプユニット４１によってノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインクを除去するようにしている。

そのために、ワイプユニット４１はワイパ５８を備え、該ワイパ５８は、ノズル面Ｓｄを払拭した後、ノズルのメニスカスを調整するために記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクを受ける。

また、ワイパ摺動装置５６が前記移動台５４上に配設され、移動台５４の移動に伴って副走査方向に移動させられる。そして、前記ワイパ摺動装置５６は、上面が開放されたワイパハウジングＨｓ、該ワイパハウジングＨｓ内に配設され、長尺のシート状のワイパ５８を記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄと対向させて搬送自在に支持し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１等を備える。

該ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向における繰出部Ａｒ１より下流側に配設され、ワイパ５８を局部的にノズル面Ｓｄに所定の力で押し付ける押付部６１、ワイパ５８の搬送方向における押付部６１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与するテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。

前記押付部６１は、ワイパハウジングＨｓの後方の縁部に隣接させて、前記第１のワイパ支持ローラＲ２は、押付部６１より前方において押付部６１と隣接させて、前記第２のワイパ支持ローラＲ３は、ワイパハウジングＨｓの前方の縁部に隣接させて配設される。

そして、繰出部Ａｒ１において、繰出し用のローラとしての繰出ローラ６３に、未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された新品の供給ロールＲＬ１がセットされる。該供給ロールＲＬ１にはワイプ液が浸透させられている。これにより、ノズル面Ｓｄに付着したインクを確実に除去することができるだけでなく、ワイパ５８がノズル面Ｓｄと摺動するのに伴って、ノズル面Ｓｄが摩耗するのを抑制することができる。

また、前記ワイパ５８において、押付部６１によって局部的にノズル面Ｓｄに押し付けられる部分に払拭部Ｐｔ１が形成され、キャリッジ１７が退避ポジションで停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６を記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させると、払拭部Ｐｔ１が、ノズル面Ｓｄに沿って平行に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインクを除去する。

前記押付部６１は、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面６１Ｓを備える。押付面６１Ｓが半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるときにワイパ５８に圧力が過剰に加わることがない。また、ワイパ５８の払拭部Ｐｔ１は、押付面６１Ｓの形状に沿って湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が損傷するのを防止することができ、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。

前記ワイパ５８をノズル面Ｓｄに押し付けるために、ワイパハウジングＨｓ内における押付部６１の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングは、所定の付勢力で払拭部Ｐｔ１をノズル面Ｓｄに向けて（図４に示される矢印方向に）付勢する。

移動用モータ５５が駆動され、ワイパ摺動装置５６が移動させられると、払拭部Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄに当接させられ、これにより、押付部６１は、スプリングの付勢力に抗して、押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄから離れる方向に移動させられる。そして、ワイパ摺動装置５６が更に移動させられると、払拭部Ｐｔ１は、押付部６１によってノズル面Ｓｄに押し付けられた状態で移動させられ、ノズル面Ｓｄを払拭する。このとき、押付部６１は、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄによって押されながら移動させられる。

このように、押付部６１が、押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄから離れる方向に移動させられるので、ワイパ５８に過剰な力が加わった場合に、ワイパ５８をノズル面Ｓｄから退避させることができる。その結果、ノズル面Ｓｄが損傷するのを防止することができ、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。

なお、押付部６１をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６１を伸縮させることによって、押付面６１Ｓがノズル面Ｓｄから離れる方向に移動させることができる。

前記ワイパ摺動装置５６は、キャリッジ１７が走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉによって記録媒体Ｐに画像が形成されている間、図３に示されるように、装置本体の後方の位置に置かれる。そして、キャリッジ１７が退避ポジションに移動させられ、停止させられると、ワイパ摺動装置５６は、装置本体の前方の位置に移動させられ、続いて、後方の位置に移動させられ、ワイパ５８によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭し、ノズル面Ｓｄに付着したインクを除去する。

そして、前記ワイパ摺動装置５６は、ワイパ５８によるノズル面Ｓｄの払拭が終了すると、装置本体の後方の位置に置かれ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクを受ける。

これにより、ノズル面Ｓｄを良好な状態に維持することができるだけでなく、ノズルのメニスカスを調整することができるので、画像を形成する際にインク滴を円滑に吐出することができる。

なお、本実施の形態においては、すべての記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭することができるように、かつ、すべての記録ヘッドＨｄｉから同時に吐出されたインクを受けることができるように、ワイパ５８及びワイプユニット４１の幅が設定される。

また、本実施の形態においては、図４に示されるように、キャリッジ１７のワイパ５８と対向する下面１７Ｓと、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとが、ほぼ同一平面上に置かれるので、ワイパ５８によってキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄを同時に払拭することができる。したがって、キャリッジ１７及び記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。

さらに、押付部６１は、図３及び４に示されるように、記録ヘッドＨｄｉごとに、ワイパ５８の幅方向において互いに所定の間隔を置いて配設される。各押付部６１の長さは、ノズル面Ｓｄの幅より小さいが、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄとほぼ同一平面上に置かれるので、押付部６１は、ワイパ５８を各ノズル面Ｓｄに十分に押し付ける。

そして、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとの間に段差が形成されないので、キャリッジ１７の移動に伴って、ノズル面Ｓｄの近傍で乱流が発生するのを抑制することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴の飛翔軌跡に乱れが発生するのを抑制することができるので、画像品位を向上させることができる。

ところで、本実施の形態においては、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されると、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、未使用のワイパ５８によって新たな払拭部Ｐｔ１が形成される。

そのために、ワイパハウジングＨｓに隣接させて、ワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７が配設される。該ワイパモータ５７は、ステッピングモータから成り、前記払拭部Ｐｔ１によるノズル面Ｓｄの払拭に伴って、間欠的に駆動され、所定の角度回転させられ、ワイパ５８を所定の搬送量搬送する。

そして、ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇ３が取り付けられ、該ギヤｇ３と前記巻取部Ａｒ２とが図示されないギヤトレーンを介して連結される。

したがって、前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ａｒ２が回転させられ、使用済みのワイパ５８が巻取り用のローラとしての巻取ローラ６４に巻き取られ、それに伴って、未使用のワイパ５８が、繰出部Ａｒ１から繰り出され、所定の搬送量搬送される。

そして、使用済みのワイパ５８は、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３によって巻取部Ａｒ２に送られ、前記巻取ローラ６４に巻き取られ、巻取ロールＲＬ２となる。

また、前記繰出部Ａｒ１に、ワイパ５８を搬送するためのローラユニット６５が配設される。該ローラユニット６５は、移動台５４に固定された取付基部１５３、該取付基部１５３に対して移動自在に配設された図示されない支持部、該支持部によって回転自在に支持され、供給ロールＲＬ１に圧接させられて、ワイパ５８の繰出し、すなわち、ワイパ５８の搬送に伴って回転させられるローラ１５７、該ローラ１５７の回転数を検出する回転数検出部としてのロータリエンコーダ１５８、及び前記取付基部１５３と前記支持部との間に配設され、所定の付勢力でローラ１５７を供給ロールＲＬ１に圧接させる付勢部材としてのスプリングｓｐ１を備える。

前記ロータリエンコーダ１５８は、ローラ１５７と同軸上に配設され、ローラ１５７の回転数を検出し、検出した回転数を後述される制御部８０（図５）に送る。

なお、前記ローラ１５７は、スプリングｓｐ１によって所定の付勢力で供給ロールＲＬ１に圧接させられるので、回転に伴ってわずかな摩擦力を発生させるテンション付与部材として機能する。すなわち、ワイパ５８が巻取部Ａｒ２において巻き取られるときに、ローラ１５７によって供給ロールＲＬ１の回転が抑制され、ワイパ５８にテンションが付与される。

前記ワイパ５８における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分は、図１に示されるように、ワイパハウジングＨｓの上面において、記録ヘッドＨｄｉと対向させて、かつ、ノズル面Ｓｄと平行に延在させられ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２を形成する。

そのために、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３は同じ高さの位置に配設され、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に延在させられるワイパ５８とノズル面Ｓｄとの距離が一定にされる。また、前記払拭部Ｐｔ１がインク受け部Ｐｔ２よりノズル面Ｓｄに近い位置に置かれる。

この場合、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓｄとがほぼ同一平面上に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓｄとインク受け部Ｐｔ２とが互いに平行に対向させられるので、ワイパ摺動装置５６を移動させるだけで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭し、ノズルから吐出されたインクｉｄをインク受け部Ｐｔ２において受けることができる。すなわち、ワイプユニット４１は、スピットユニットとして機能する。

このように、本実施の形態においては、払拭部Ｐｔ１において使用されたワイパ５８によってインク受け部Ｐｔ２が形成されるので、ワイパ５８を無用に消費することがない。

また、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭された後、記録ヘッドＨｄｉが駆動され、ノズルからインクｉｄが吐出されるので、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができるだけでなく、ワイパ５８が乾燥して毛羽立つことがない。

なお、図３に示されるように、ワイパハウジングＨｓ内において、インク受け部Ｐｔ２の下方にカバーＣｖ１が配設される。該カバーＣｖ１は、記録ヘッドＨｄｉが図１における実線で示される位置に置かれたときに、ノズルから吐出され、インク受け部Ｐｔ２において受けることができなかったインクｉｄがワイパハウジングＨｓの底面に落下するのを防止する。

また、図１に示されるように、繰出部Ａｒ１より上方にカバーＣｖ２が配設される。該カバーＣｖ２は、記録ヘッドＨｄｉが図１における破線で示される位置に置かれたときに、記録ヘッドＨｄｉのノズルからインクｉｄが落下して供給ロールＲＬ１に付着するのを防止する。

次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。

図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。

図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリ、９１は操作パネル、１５８はロータリエンコーダである。

前記制御部８０は、演算装置としての図示されないＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には、各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２はＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、ワイプユニット４１（図１）によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄを払拭する回数であるワイプ回数、払拭を開始する条件である払拭開始条件、払拭を行うごとにワイパ５８を所定の搬送量搬送するためのワイパモータ５７のパルス数（ステップ数）ｎ１〜ｎ３等が記録される。また、設定値メモリ８３には、前記各設定値のほかに、ワイパ５８の残量を補正するために設定された、ワイパモータ５７を駆動するためのパルス数ｎｃ、本実施の形態においては、
ｎｃ＝５００〔パルス〕
が記録される。さらに、設定値メモリ８３には、ワイパモータ５７をパルス数ｎｃで駆動したときの巻取ロールＲＬ２の巻き径Ｒと巻取部Ａｒ２の巻取り長さＬとが対応させてテーブルとして記録される。

そして、前記制御部８０は、第１のヘッド駆動処理部としての印刷処理部Ｐｒ１、第２のヘッド駆動処理部としての保守処理部Ｐｒ２、搬送処理部Ｐｒ３、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６、第１、第２の残量算出処理部Ｐｒ７、Ｐｒ８、残量判定処理部Ｐｒ９、通知処理部Ｐｒ１０等を備える。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、前記記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、画像データに基づいて記録ヘッドＨｄｉを駆動し、画像を形成し、印刷を行う。前述されたように、エンコーダ７９のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出されるので、記録媒体Ｐの所望の位置にインク滴を吐出し、所望の画像を形成することができる。

前記保守処理部Ｐｒ２は、前記払拭部Ｐｔ１によるノズル面Ｓｄの払拭が終了した後に、前記記録ヘッドＨｄｉに、画像データとは異なる保守用のインク吐出用データを送り、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、インク吐出用データに基づいて、所定のタイミングで所定の数のインク滴のインクを吐出する。

前記搬送処理部Ｐｒ３は、前記搬送モータ７８を駆動し、搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。

前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ７９のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例して回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。

前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、前記移動用モータ５５を駆動してワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させることによって、前記払拭部Ｐｔ１を記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓｄと平行な面に沿って移動させ、ノズル面Ｓｄを払拭する。

前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、前記払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄの払拭を行うために、設定値メモリ８３から前記パルス数ｎ１〜ｎ３を読み出し、前記ワイパモータ５７をパルス数ｎ１〜ｎ３で駆動し（パルス数ｎ１〜ｎ３に対応する角度回転させ）、ワイパ５８を搬送する。

前記第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ５８の搬送量に基づいて、供給ロールＲＬ１におけるワイパ５８の残量を算出する。すなわち、第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、前記ワイパモータ５７をパルス数ｎ１〜ｎ３で駆動してワイパ５８を搬送するごとに、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量、すなわち、搬送量を算出し、ワイパ５８を搬送する前のワイパ５８の残量から前記搬送量を減算して、ワイパ５８を搬送した後のワイパ５８の残量を算出する。そして、第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ５８の残量を通知処理部Ｐｒ１０に送る。

前記第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、繰出部Ａｒ１に使用が開始された後の旧品の供給ロールＲＬ１がセットされ、巻取部Ａｒ２においてワイパ５８を所定の量巻き取ったときの、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、供給ローラＲＬ１の径を推定し、推定結果に基づいてワイパ５８の残量を算出する。そして、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、ワイパ５８の残量を通知処理部Ｐｒ１０に通知する。

前記残量判定処理部Ｐｒ９は、前記ワイパモータ５７から制御部８０に脱調信号が送られたかどうかによって、ワイパ５８の残量が十分であるかどうかを判断する。本実施の形態においては、ワイパ５８の端部が繰出ローラ６３に固定されていて、繰出部Ａｒ１において、供給ロールＲＬ１のワイパ５８がすべて繰り出されると、ワイパモータ５７を駆動しても出力軸ｓｈ２は回転させられず、ワイパモータ５７が脱調する。このとき、ワイパモータ５７から脱調信号が出力され、制御部８０に送られるので、前記残量判定処理部Ｐｒ９は、脱調信号が制御部８０に送られた場合に、繰出部Ａｒ１においてワイパ５８の残量が十分でないと判断する。

前記通知処理部Ｐｒ１０は、第１、第２の残量算出処理部Ｐｒ７、Ｐｒ８によって算出されたワイパ５８の残量を、操作パネル９１の表示部に表示することによって操作者に通知する。また、残量判定処理部Ｐｒ９によってワイパ５８の残量が十分でないと判断された場合、通知処理部Ｐｒ１０は、ワイパ５８の残量が十分でない旨のメッセージを表示部に表示することによって通知し、操作者に供給ロールＲＬ１を新しいものと交換するように促す。

ところで、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されているとき、すなわち、ワイプ動作中に繰出部Ａｒ１においてワイパ５８がなくなると、ワイプ動作を中断し、ワイパ５８を新しいものと交換しなければならないが、その間、ノズル面Ｓｄが十分に払拭されないまま放置されると、ノズル面Ｓｄを十分に清掃することができなくなることがある。また、ワイパ５８の交換作業に伴ってノズル面Ｓｄが損傷すると、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を精度良く吐出することができなくなり、画像品位が低下してしまう。

そこで、前述されたように、本実施の形態においては、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の残量が算出され、ワイパ５８の残量が十分であるかどうかが判断され、ワイパ５８の残量が十分でない場合に、操作者にその旨が通知されるようになっている。

次に、制御部８０の動作について説明する。

図６は本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。

まず、制御部８０の残量判定処理部Ｐｒ９は、残量判定処理を行い、繰出部Ａｒ１においてワイパ５８の残量が十分であるかどうかを判断する。

繰出部Ａｒ１においてワイパ５８の残量が十分である場合、前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６及び第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理を行う。

該ワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理において、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、ワイパモータ５７が駆動されてワイパ５８を搬送し、第１のワイパ残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパモータ５７を駆動したときに、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量を算出し、該繰出量に基づいて供給ロールＲＬ１におけるワイパ５８の残量を算出し、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させ、前記払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭する。なお、第１のワイパ残量算出処理部Ｐｒ７によって算出されたワイパ５８の残量は通知処理部Ｐｒ１０に通知される。

一方、ワイパ５８の残量が十分でない場合、通知処理部Ｐｒ１０は、操作パネル９１の表示部に、ワイパ５８の残量が十分でないこと、すなわち、繰出部Ａｒ１にワイパ５８がない旨のメッセージ、及び供給ロールＲＬ１の交換を促すメッセージを表示し、操作者に通知する。

通知処理部Ｐｒ１０は、供給ロールＲＬ１が交換されるまで前記各メッセージを表示し、供給ロールＲＬ１が交換されると、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、第２の残量算出処理を行い、供給ロールＲＬ１の径を推定し、推定値に基づいてワイパ５８の残量を算出する。

なお、交換された供給ロールＲＬ１が、未使用の新品である場合と、使用が開始された後の旧品である場合とでは、ワイパ５８の残量が異なるので、本実施の形態においては、供給ロールＲＬ１が交換され、セットされたときに、第２のワイパ残量算出処理が行われる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 残量判定処理部Ｐｒ９はワイパ５８の残量が十分であるかどうかを判断する。ワイパ５８の残量が十分である場合はステップＳ２に進み、ワイパ５８の残量が十分でない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ２ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６及び第１の残量算出処理部Ｐｒ７はワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ３ 通知処理部Ｐｒ１０は供給ロールＲＬ１の交換を促す。
ステップＳ４ 通知処理部Ｐｒ１０は供給ロールＲＬ１が交換されたかどうかを判断する。供給ロールＲＬ１が交換された場合はステップＳ５に進み、供給ロールＲＬ１が交換されていない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ５ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８は第２の残量算出処理を行い、ステップＳ１に戻る。

次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６及び第１の残量算出処理部Ｐｒ７によるワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理について説明する。

図７は本発明の実施の形態におけるワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理のサブルーチンを示す図である。

まず、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、キャリッジ１７（図２）が、あらかじめ設定された回数、本実施の形態においては、１００往復走査したことによって、ノズル面Ｓｄを払拭するためのノズル面払拭条件が成立するのを待機する。キャリッジ１７が１００往復走査し、ノズル面払拭条件が成立すると、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４に指示を送り、記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するように、キャリッジ１７を退避ポジションに移動させる。

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、パルス数ｎ１を読み出し、ワイパモータ５７をパルス数ｎ１で駆動し、ワイパ５８を第１の搬送量搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が、供給ロールＲＬ１から繰り出され、押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１を形成する。

前記第１の搬送量は、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量であり、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、前記第１の残量算出処理部Ｐｒ７によって算出される。

そして、第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ５８を搬送する前のワイパ５８の残量、本実施の形態においては、供給ロールＲＬ１の仕様で決まる供給ロールＲＬ１の全長から前記第１の搬送量を減算して、ワイパ５８を搬送した後の供給ロールＲＬ１におけるワイパ５８の残量を算出する。

そして、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を装置本体の前方の位置に移動させる。これにより、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭される。

続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、パルス数ｎ２を読み出し、ワイパモータ５７をパルス数ｎ２で駆動し、ワイパ５８を第２の搬送量搬送する。これにより、ワイプ液が浸透させられた未使用のワイパ５８が、供給ロールＲＬ１から繰り出され、押付部６１の位置まで搬送され、払拭部Ｐｔ１を形成する。

前記第２の搬送量は、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量であり、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、前記第１の残量算出処理部Ｐｒ７によって算出される。

そして、第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ５８を搬送する前のワイパ５８の残量から前記第２の搬送量を減算して、ワイパ５８を搬送した後の供給ロールＲＬ１におけるワイパ５８の残量を算出する。

続いて、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ摺動装置５６を装置本体の後方に移動させる。これにより、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭される。

ところで、ワイパ摺動装置５６が１往復移動させられる間に、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄが払拭されるが、ワイパ摺動装置５６が装置本体の前方に移動するときと後方に移動するときとで同じワイパ５８によってノズル面Ｓｄを払拭すると、ノズル面Ｓｄから拭き取った汚れがノズル面Ｓｄに付着してしまうことがある。

そこで、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が装置本体の後方に移動させられる前に、ワイパ５８を搬送し、未使用のワイパ５８によって払拭部Ｐｔ１を形成するようにしている。

なお、ノズル面Ｓｄの汚れが少ない場合は、ワイパ摺動装置５６を装置本体の前方に移動させ、払拭部Ｐｔ１によってノズル面Ｓｄを払拭した後、ワイパ５８を第２の搬送量搬送することなく、ワイパ摺動装置５６が装置本体の後方に移動させられ、同じワイパ５８によってノズル面Ｓｄが払拭される。

このようにして払拭部Ｐｔ１による払拭が終了すると、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６は、設定値メモリ８３を参照し、パルス数ｎ３を読み出し、ワイパモータ５７をパルス数ｎ３で駆動し、ワイパ５８を第３の搬送量搬送する。これにより、払拭部Ｐｔ１を形成していたワイパ５８は、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に到達し、インク受け部Ｐｔ２を形成する。

前記第３の搬送量は、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量であり、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数に基づいて、第１の残量算出処理部Ｐｒ７によって算出される。

そして、第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ５８を搬送する前のワイパ５８の残量から前記第３の搬送量を減算して、ワイパ５８を搬送した後の供給ロールＲＬ１におけるワイパ５８の残量を算出する。

ところで、ノズル面Ｓｄの払拭が終了した後、払拭部Ｐｔ１を形成していた部分のワイパ５８が、テンションローラＲ１と接触する位置で停止させられると、払拭された汚れがテンションローラＲ１に付着してしまうことがある。その場合、その後、ワイパ５８を円滑に搬送することができなくなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、前述されたように、ワイパ５８を第３の搬送量搬送することによって、ノズル面Ｓｄの払拭に使用した部分のワイパ５８を、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に位置させるようにしている。第３の搬送量は、あらかじめ測定された、ワイパ５８上における押付部６１、テンションローラＲ１、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３等の各位置間の距離に基づいて算出され、前記第３の搬送量に基づいてパルス数ｎ３が算出される。

なお、ノズル面Ｓｄの払拭に使用した部分のワイパ５８を、第２のワイパ支持ローラＲ３より下流側に位置させることもできる。

また、ノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出されている間、ワイパ摺動装置５６は装置本体の後方の位置に移動させられていて、払拭部Ｐｔ１はノズル面Ｓｄに押し付けられていないので、インクの吐出が終了したときに、印刷処理部Ｐｒ１は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４に指示を送り、キャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を開始することができる。

そして、再びキャリッジ１７が１００往復走査し、ノズル面払拭条件が成立すると、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ４に指示を送り、記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するように、キャリッジ１７を退避ポジションに移動させる。続いて、前述されたように、ワイパ払拭処理部Ｐｒ５、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６及び第１の残量算出処理部Ｐｒ７は、ワイパ払拭・ワイパ搬送・第１の残量算出処理を行う。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５は記録ヘッドＨｄｉがワイプユニット４１の上方に位置するようにキャリッジ１７を移動させる。
ステップＳ２−２ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第１の搬送量搬送し、第１の残量算出処理部Ｐｒ７はワイパ５８の残量を算出する。
ステップＳ２−３ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を装置本体の前方の位置に移動させる。
ステップＳ２−４ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第２の搬送量搬送し、第１の残量算出処理部Ｐｒ７はワイパ５８の残量を算出する。
ステップＳ２−５ ワイパ払拭処理部Ｐｒ５はワイパ摺動装置５６を装置本体の後方の位置に移動させる。
ステップＳ２−６ ワイパ搬送処理部Ｐｒ６はワイパ５８を第３の搬送量搬送し、第１の残量算出処理部Ｐｒ７はワイパ５８の残量を算出し、リターンする。

次に、第２の残量算出処理部Ｐｒ８による第２の残量算出処理について説明する。

図８は本発明の実施の形態における第２の残量算出処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の実施の形態における巻取部の巻き径と巻取り長さとの関係を示す図である。なお、図９において、横軸に巻取部Ａｒ２における巻取ロールＲＬ２の径を表す巻き径Ｒを、縦軸に巻取部Ａｒ２におけるワイパ５８の巻取り量を表す巻取り長さＬを採ってある。

ところで、ワイパモータ５７（図３）を所定のパルス数で駆動したときの、駆動を開始してから終了するまでの巻取部Ａｒ２における巻取り長さＬは、巻取ロールＲＬ２の巻き径Ｒによって異なり、巻き径Ｒが小さいほど巻取り長さＬは短く、巻き径Ｒが大きいほど巻取り長さＬは長くなる。

本実施の形態においては、ワイパモータ５７をパルス数ｎｃで駆動したときの巻取ロールＲＬ２の巻き径Ｒ及び巻取り長さＬが、あらかじめ実験によって算出され、前述されたように、設定値メモリ８３（図５）にテーブルとして記録される。

図９において、Ｒｓは、繰出部Ａｒ１に供給ロールＲＬ１がセットされ、巻取部Ａｒ２による巻取りが開始されるときの巻き径、Ｒｅは、繰出部Ａｒ１において供給ロールＲＬ１のワイパ５８がすべて巻き取られ、巻取部Ａｒ２による巻取りが終了したときの巻き径、Ｌｓは、巻き径がＲｓであるときに、ワイパモータ５７がパルス数ｎｃで駆動される間の巻取り長さ、Ｌｅは、巻き径がＲｅであるときに、ワイパモータ５７がパルス数ｎｃで駆動される間の巻取り長さである。

第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、ワイパモータ５７を駆動したときの巻取り長さＬに基づいて巻き径Ｒを算出し、巻き径Ｒに基づいて供給ロールＲＬ１の径を推定し、ワイパ５８の残量を算出する。

そのために、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、設定値メモリ８３からパルス数ｎｃを読み出し、ワイパモータ５７をパルス数ｎｃで駆動し、巻取部Ａｒ２を回転角度θｃ回転させ、ワイパ５８を巻き取る。

また、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、ワイパモータ５７をパルス数ｎｃで駆動する間に、ロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数を読み込み、ローラ１５７の回転数に基づいて、パルス数ｎｃでワイパモータ５７を駆動したときの、供給ロールＲＬ１から繰り出されたワイパ５８の繰出量、すなわち、巻取部Ａｒ２の巻取り長さＬｘを算出する。

次に、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、設定値メモリ８３の前記テーブルを参照し、巻取り長さＬｘに対応する巻き径Ｒｘを読み出すことによって取得する。

そして、新品の供給ロールＲＬ１のワイパ５８の全長は、供給ロールＲＬ１の仕様によって、例えば、１０〔ｍ〕のように決まっているので、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、巻取部Ａｒ２における巻取ロールＲＬ２の巻き径がＲｘであるときの繰出部Ａｒ１における供給ロールＲＬ１の径を推定し、推定値Ｒｍ
Ｒｍ＝（Ｒｅ−Ｒｘ）／（Ｒｅ−Ｒｓ）
を算出する。

続いて、第２の残量算出処理部Ｐｒ８は、推定値Ｒｍに基づいて、繰出部Ａｒ１にセットされた供給ロールＲＬ１が新品であるかどうかを判断し、供給ロールＲＬ１が新品である場合、供給ロールＲＬ１の仕様で決まる初期値、すなわち、全長を供給ロールＲＬ１の残量として算出し、供給ロールＲＬ１が新品でない場合、供給ロールＲＬ１の径の推定値Ｒｍに基づいて残量を算出する。

なお、本実施の形態においては、設定値メモリ８３に巻き径Ｒと巻取り長さＬとが対応させてテーブルとして記録され、巻取り長さＬｘに対応する巻き径Ｒｘを設定値メモリ８３から読み出すことによって算出されるようになっているが、巻き径Ｒと巻取り長さＬとの関係を表した関数を設定値メモリ８３に記録し、巻取り長さＬｘに基づいて巻き径Ｒｘを算出するようにすることができる。

また、本実施の形態においては、設定値メモリ８３に、巻取りローラＲＬ２の巻き径Ｒと巻取り長さＬとがテーブルとして記録されるようになっているが、供給ロールＲＬ１の径と巻取り長さＬとを対応させてテーブルとして記録し、巻取り長さＬに基づいて供給ロールＲＬ１の残量を直接算出するようにすることができる。

さらに、本実施の形態においては、繰出部Ａｒ１にセットされた供給ロールＲＬ１が新品であるかどうかが判断されるようになっているが、繰出部Ａｒ１にセットされた供給ロールＲＬ１が新品であるかどうかを判断することなく、供給ロールＲＬ１の残量を推定値Ｒｍにすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８はパルス数ｎｃでワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を巻き取る。
ステップＳ５−２ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８はロータリエンコーダ１５８によって検出されたローラ１５７の回転数を読み込む。
ステップＳ５−３ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８は回転数に基づいて供給ロールＲＬ１の径の推定値Ｒｍを算出する。
ステップＳ５−４ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８は供給ロールＲＬ１が新品であるかどうかを判断する。供給ロールＲＬ１が新品である場合はステップＳ５−５に進み、供給ロールＲＬ１が新品でない場合はステップＳ５−６に進む。
ステップＳ５−５ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８は初期値を供給ロールＲＬ１の残量として算出し、リターンする。
ステップＳ５−６ 第２の残量算出処理部Ｐｒ８は推定値Ｒｍに基づいて供給ロールＲＬ１の残量を算出し、リターンする。

このように、本実施の形態においては、ワイパモータ５７が駆動されて、ワイパ５８が第１〜第３の搬送量搬送され、第１〜第３の搬送量に基づいてワイパ５８の残量が算出され、操作者にワイパ５８の残量が通知されるので、ワイプ動作中にワイパ５８がなくなることがない。

したがって、ノズル面Ｓｄが十分に払拭されないまま放置されることがないので、ノズル面Ｓｄを十分に清掃することができる。また、ワイパ５８の交換作業に伴ってノズル面Ｓｄが損傷するのを防止することができるので、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、ワイパ搬送処理部Ｐｒ６によってワイパ５８が搬送されるごとに、第１の残量算出処理部Ｐｒ７によってワイパ５８の残量が算出されるようになっているが、第２の残量算出処理部Ｐｒ８による第２の残量算出処理のように、ワイパモータ５７を所定のパルス数ｎｃで駆動したときの、供給ロールＲＬ１から繰り出されたワイパ５８の繰出量を算出し、繰出部Ａｒ１におけるワイパ５８の繰出量と供給ロールＲＬ１の径との関係から供給ロールＲＬ１の径を推定し、推定値に基づいてワイパ５８の残量を算出することができる。

前記実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ インクジェットプリンタ
１７ キャリッジ
５６ ワイパ摺動装置
５７ ワイパモータ
５８ ワイパ
Ｈｄｉ 記録ヘッド
Ｐｒ５ ワイパ払拭処理部
Ｐｒ６ ワイパ搬送処理部
Ｐｒ７、Ｐｒ８ 第１、第２の残量算出処理部
Ｐｒ１０ 通知処理部
Ｐｔ１ 払拭部
Ｓｄ ノズル面
ｕ１ ワイパ搬送ユニットｕ１

Claims (7)

1. （ａ）走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
   （ｂ）該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
   （ｃ）該記録ヘッドのノズル面と対向させて配設されたワイパを搬送自在に支持するワイパ搬送ユニット、及びワイパを搬送するためのワイパモータを備えたワイパ摺動装置と、
   （ｄ）前記ワイパに形成された払拭部を移動させることによって前記ノズル面を払拭するワイパ払拭処理部と、
   （ｅ）前記払拭部によってノズル面を払拭するために、前記ワイパモータを駆動してワイパを所定の搬送量搬送するワイパ搬送処理部と、
   （ｆ）前記ワイパの搬送量に基づいてワイパの残量を算出する残量算出処理部と、
   （ｇ）操作者にワイパの残量を通知する通知処理部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. （ａ）前記ワイパ搬送ユニットは繰出部及び巻取部を備え、
   （ｂ）前記ワイパモータを駆動することよって、前記繰出部にセットされた供給ロールからワイパが繰り出され、巻取部に巻き取られる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記供給ロールに圧接させられ、供給ロールの回転を抑制し、ワイパにテンションを付与するテンション付与部材が配設される請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記残量算出処理部は、供給ロールからのワイパの繰出量に基づいてワイパの残量を算出する請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
5. （ａ）前記ワイパモータはステッピングモータであり、
   （ｂ）前記残量算出処理部は、ワイパモータを所定のパルス数で駆動し、供給ロールからのワイパの繰出量を算出し、該ワイパの繰出量、並びに巻取部における巻取ロールの巻き径及び巻取り長さに基づいてワイパの残量を算出する請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. （ａ）供給ロールに圧接させて回転自在に配設されたローラと、
   （ｂ）該ローラの回転数を検出する回転数検出部とを有するとともに、
   （ｃ）前記残量算出処理部は、前記ローラの回転数に基づいて供給ロールからのワイパの繰出量を算出する請求項４又は５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記通知処理部は、操作者に、供給ロールの交換を促すメッセージを通知する請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

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